无级变速器拆装与检修
变速器拆装汽车维修初级教案
变速器拆装汽车维修初级教案一、教学目标1. 了解变速器的作用和结构2. 掌握变速器拆装的基本步骤和注意事项3. 学会使用相关工具和设备进行变速器拆装4. 能够诊断和解决变速器常见故障二、教学内容1. 变速器的作用和结构2. 变速器拆装的基本步骤3. 注意事项和常见问题处理4. 相关工具和设备的使用方法5. 实际操作练习三、教学方法1. 理论讲解：通过PPT、视频等辅助工具，讲解变速器的作用和结构，以及变速器拆装的基本步骤和注意事项。
2. 实际操作：学生在指导下进行实际操作练习，使用相关工具和设备进行变速器拆装。
3. 问题解答：学生提出在实际操作中遇到的问题，教师进行解答和指导。
四、教学准备1. 教学场地：汽车维修实验室或者教室2. 教学设备：汽车变速器、相关工具和设备、PPT、视频等辅助工具3. 教学材料：教案、PPT、视频、工具使用手册等五、教学评估1. 课堂参与度：学生参与课堂讨论和实际操作的情况2. 实际操作能力：学生进行变速器拆装的实际操作能力3. 问题解答能力：学生提出问题并能够得到解答的能力4. 课后作业：学生完成课后作业的情况六、教学步骤1. 导入：介绍变速器的作用和结构，引起学生兴趣。
2. 讲解：详细讲解变速器的作用和结构，以及变速器拆装的基本步骤和注意事项。
3. 演示：教师进行实际操作演示，展示变速器拆装的过程。
4. 练习：学生分组进行实际操作练习，使用相关工具和设备进行变速器拆装。
5. 讨论：学生提出在实际操作中遇到的问题，教师进行解答和指导。
七、教学反思1. 教师总结课堂讲解和演示的内容，确保学生理解。
2. 教师观察学生的实际操作，发现问题并进行指导。
3. 教师鼓励学生提出问题，解答学生的疑惑。
4. 教师根据学生的表现，调整教学方法和节奏。
八、教学拓展1. 介绍其他类型的变速器，如手动变速器、自动变速器等。
2. 讲解变速器故障的诊断和解决方法。
3. 介绍相关工具和设备的使用方法，如扭力扳手、螺丝刀等。
自动变速器构造与检修-无级变速器
3. 输入装置
（1）转速传感器
01J型CVT的转速传感器（G182、G195和G196）安装
3. 输入装置
（1）转速传感器
传感器G195和G196的相位差
3. 输入装置
（1）转速传感器
由传感器G195和G196信号判定前进挡或倒挡
3. 输入装置
（2）液压传感器1
3. 输入装置
（3）液压传感器2
1.速比变换系统
1.速比变换系统
（2）速比变换系统的工作原理
速比变换系统的减速增扭状态
1.速比变换系统
（2）速比变换系统的工作原理
速比变换系统的增速降扭状态
2．中间辅助减速机构
变速比：51 ：46
3.换挡控制系统
（1）电子控制部分
3.换挡控制系统
（1）电子控制部分
3.换挡控制系统
3.换挡控制系统
3.液压控制单元
（2）液压控制阀的功用
液压控制单元各阀体位置
3.液压控制单元
（2）液压控制阀的功用
滑阀箱剖视图
3.液压控制单元
（2）液压控制阀的功用
压力调节阀
4．变速杆和பைடு நூலகம்车锁
5．ATF冷却系统
五、电控系统
1. 电控系统总体结构 2. 变速器控制单元 3. 输入装置 4. CAN 信息交换 5. 辅助信号/接口 6. 动态控制程序
（2）扭矩传感器结构
4. 扭矩传感器
（3）扭矩传感器的调压过程
4. 扭矩传感器
接触压力控制因素
4. 扭矩传感器
工作模式----扭矩
小扭矩状态
扭矩提高状态
4. 扭矩传感器
（4）依据变速比的接触压力适配
4. 扭矩传感器
变速器总成的拆装1
排气歧管与前排气管的固定螺母拧紧力矩为30N•M
排气管接头上的螺母拧紧力矩：35N•M
起动机的固定螺栓拧紧力矩为20N•M
传动轴防热罩、排气管固定支架固定螺母，拧紧力矩为20N•M
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使用13mm梅花扳手和13mm套筒拧下排挡支撑杆上的固定螺母
取下螺栓，将支撑杆与变速器壳体分离
使用10mm套筒拧下离合块固定螺栓
取下离合块
（旁白）
用10mm梅花扳手拧下离合器防护板上的一个固定螺栓和螺母
取下离合器防护板
（旁白）
将变速器托架放置与变速器正下方，支撑变速器
用13mm梅花扳手拧下发动机前支撑的两个固定螺栓
用13mm套筒扳手拧紧起动机的1个固定螺栓，拧紧力矩为20N·m
用17mm套筒扳手拧紧排气歧管和前排气管的2个固定螺栓，拧紧力矩为30N•M
插好前氧传感器线束插头（发动机内容剪切过来）
（旁白）
安装蓄电池负极固定夹
用10mm开口扳手拧紧蓄电池正、负极固定夹上的固定螺母
关闭引擎盖
主目录标题4：（字幕/旁白） 四、技术要点
使用可调扭力扳手按照规定的力矩拧紧螺栓排气管接头上的两个螺母，拧紧力矩：35N•M
（旁白）
调整起动机，使起动机上的三个螺栓孔对准发动机上的三个固定孔
拧上起动机最下侧的固定螺栓
将传动轴防热罩上的螺栓孔对准起动机最外侧的固定螺栓孔
拧上起动机最外侧的固定螺栓
用13mm套筒扳手拧紧起动机的2个固定螺栓，拧紧力矩为20N•M
在拆卸前整理好需要用到的工具、器材及物品
清洁工作现场
汽车自动变速器构造与维修7第七章 无级变速器的构造与维修
轮的直径可以连续无级变化，所以形成的传动比也是连续无级变化的。
第一节 无级变速器的构造与工作原理
图 ７-１ 金属带式无级变速器的变速原理图
第一节 无级变速器的构造与工作原理
２. 在国内的应用 目前，国内采用了无级变速器的常见车型有奥迪 Ａ６、派力奥（西
耶那、周末风）、飞度、旗云等。
１）奥迪 Ａ６ 的 Multitronic 无级/ 手动一体变速器 奥迪的 Multitronic 变速器是在原有无级变速器的基础上安装了一种 称为多片式链带的传动组件，这种组件大大拓展了无级变速器的使用范 围，能够传递和控制峰值高达 ２８０Ｎ· ｍ的动力输出，其传动比超过了 以前各种自动变速器的极限值。 Multitronic 还采用了全新的电子控制系 统，以克服原有无级变速器的不足。 比如在上下坡时，系统能自动探测
图 ７-２ 所示。
发动机输出转矩通过飞轮减振装置或双质量飞轮传递给变速器，前 进挡离合器和倒挡制动器都是湿式摩擦元件，两者均为起动装置。 倒挡 的旋转方向是通过行星齿轮机构改变的。 发动机的转矩通过辅助减速齿 轮传到速比变换器，并由此传到主减速器、差速器。 液压控制系统和电 子控制系统集成一体，位于变速器内部。
传动比，这与在自动变速器中的离合器和制动器的功用是不同的。
奥迪 ０１Ｊ ＣＶＴ 的前进挡离合器和倒挡制动器均是采用湿式多 片式结构，这与前述的自动变速器中的离合器和制动器的结构是相同的， 这里不过多叙述。
Байду номын сангаас
第一节 无级变速器的构造与工作原理
２）行星齿轮机构
行星齿轮机构的结构如图 ７-３ 所示，由齿圈、两个行星齿轮、行 星架、太阳轮组成。当太阳轮顺时针转动时，驱动行星齿轮 １ 逆时针转 动，再驱动行星齿轮 ２ 顺时针转动，最后驱动齿圈也顺时针转动。
广州本田飞度CVT变速器原理与检修1
广州本田飞度CVT变速器原理与检修1广州本田飞度CVT变速器原理与检修1广州本田飞度CVT变速器原理与检修第一节一、概述无级变速器(简称CVT)是一种采用主动与从动带轮以及钢带的电控变速器，它具有无级前进档变速和二级倒档变速功能,装置总成与发动机直列布置。
变速器带有4条平行轴：输入轴、主动带轮轴、从动带轮轴以及主传动轴。
输入轴和主动带轮轴与发动机曲轴呈直线布置。
主动带轮轴和从动带轮轴均由带活动和固定两种轮面的带轮构成，两个带轮通过钢带联接。
输入轴由恒星齿轮、行星齿轮及行星架构成：主动带轮轴包括主动带轮以及前进离合器；从动带轮轴包括从动带轮、起步离合器以及与驻车齿轮一体的中间从动齿轮。
主传动轴位于中间主动齿轮与主减速从动带轮之间。
主传动轴由主减速主动齿轮和中间从动齿轮组成，中间从动齿轮用以改变旋向，因为主动带轮轴和从动带轮轴的旋向相同。
当变速器的行星齿轮通过前进离合器和倒档制动器接合后，动力即由主动带轮轴传递至从动带轮轴，从而提供了L、S、D、和R档位。
系统说明1.电子控制电子控制系统由动力系统控制模块(PCM)、传感器和电磁阀组成。
变档采用电子控制方式，从而确保了所有条件下的驾驶舒适性。
PCM位于仪表板下部，杂物箱的后面。
2.液压控制阀体类型包括主阀体、ATF泵体、控制阀体、ATF油道以及手动阀体。
ATF泵体用螺栓固定在主阀体上，主阀体则用螺栓固定在飞轮壳上；控制阀体位于变速器箱体外部，ATF油道体定位在主阀体上，并与控制阀体、主阀体以及内部液压回路相连；手动阀体定位在中间壳体上，ATF油泵为摆线式，其内转子通过花键与输入轴联接。
带轮和离合器分别由各自的供油管供油，倒档制动器由内部液压回路供油。
FIT CVT广州本田飞度CVT变速器原理与检修13.换档控制机构动力系统控制模块通过电磁阀，对带轮传动比变换进行控制，PCM接收来自车辆各种传感器和开关的输入信号。
PCM操纵无级变速器主动带轮压力控制阀和从动带轮压力控制阀，以改变带轮控制压力；主动带轮控制压力施加在主动带轮上，从动带轮控制压力则施加至从动带轮上，由此可以使带轮传动比在其有效范围内进行交换。
汽车底盘电控无级变速器的拆装、检查
制作：闵思鹏
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汽车底盘电控系统检修
学习情境4：无级变速器无前进档故障检修
主要部件及动力流程
1－前进离合器；2－主动带轮油缸；3－主动带轮；4－主动带轮轴；5－输入轴；6－中间主 动齿轮；7－驻车齿轮；8－起步离合器；9－主减速主动齿轮；10－主传动轴；11－主减速从 动齿轮；12－中间从动齿轮；13－从动带轮油缸；14－从动带轮；15－从动带轮轴；16－钢 带；17－太阳轮；18－行星架；19－行星轮；20
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汽车底盘电控系统检修
钢带型CVT
学习情境4：无级变速器无前进档故障检修
制作：闵思鹏
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汽车底盘电控系统检修
变速原理
学习情境4：无级变速器无前进档故障检修
• 低速档-大传动比
制作：闵思鹏
• 高速档-小传动比
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汽车底盘电控系统检修
学习情境4：无级变速器无前进档故障检修
广本飞度无级变速器
制作：闵思鹏
•19
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汽车底盘电控系统检修
学习情境4：无级变速器无前进档故障检修
行星齿轮由太阳轮、行星齿轮和齿圈组成。太阳轮通过花键与 输入轴联接 ，行星齿轮安装在行星架上；行星架位于输入轴端部的 恒星齿轮上。齿圈位于行星架内，它与前进离合器鼓相联。太阳轮 通过输入轴将发动机动力输入至行星齿轮，行星架输出发动机动力 。行星齿轮机构仅用于改变带轮轴的旋向。
汽车底盘电控系统检修
学习情境4：无级变速器无前进档故障检修
学习情境4：无级变速器无前进档 故障检修
任务单元1：无级变速器的拆装、检查
制作：闵思鹏
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汽车底盘电控系统检修
情境引入
学习情境4：无级变速器无前进档故障检修
一辆装备CVT无级变速器的本田飞度轿车，冷 车启动发动机后，挂前进档时不能前行，若挂倒档则 可以倒车。
金属带无级变速器检查与维护的指南说明书
项目三Project 3无级变速系统的检查与维护122随堂笔记任务无级变速器的检查与维护 学习目标知识目标1）能够叙述无级变速器的基本工作原理与优、缺点。
2）能够掌握无级变速器的组成并认知各零部件。
技能目标1）具有正确、规范地检查无级变速器油的能力。
2）具有正确地使用故障诊断仪读取无级变速系统故障码与数据流的能力。
3）具有更换无级变速器油的能力。
素养目标1）培养团队精神和集体主义精神。
2）加强环境保护和工作安全的意识。
3）树立为客户服务的观念。
任务描述一位丰田卡罗拉轿车的车主反映：无级变速器油液已经达到更换周期。
请你对变速器进行维护作业。
相关知识一、概述1. 原理介绍无级变速器是传动比可以在一定范围内连续变化的变速器，简称CVT。
它采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合来传递动力，可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系统与发动机工况的最佳匹配，最大限度地利用发动机的特性，提高汽车的动力性和燃油经济性。
目前，无级变速器在汽车上的应用越来越多，常任务 无级变速器的检查与维护123随堂笔记图3-1 金属带式无级变速器见的无级变速器是金属带式无级变速器，如图3-1所示。
图3-2所示为金属带式无级变速器的变速原理图。
变速部分由主动带轮、金属传动带和从动带轮组成。
每个带轮都是由两个带有斜面的半个带轮组成一体，其中一个半轮是固定的，另一个半轮可以通过液压控制系统控制其轴向移动，两个带轮之间的中心距是固定的。
由于两个带轮的直径可以连续无级变化，所以形成的传动比是连续无级变化的。
图3-2 金属带式无级变速器的变速原理图a ）低速状态b ）高速状态2. 优点相比传统的手动变速器和自动变速器，无级变速器的优势是显而易见的：1）结构简单，体积小，大批量生产后的成本低于当前液力式自动变速器的成本。
2）工作速比范围宽，容易与发动机形成理想的匹配，从而改善燃烧过程，降低油耗和排放。
3）变速非常平顺。
4）具有较高的传动效率，功率损失少，经济性高。
变速器的拆装与调整
变速器的拆装与调整一、实践内容1)变速器传动机构的拆装。
2)变速器操纵机构的拆装与调整。
二、实践的目的与要求通用实际操作，熟悉三轴式变速器与二轴式变速器的分解与装合，掌握其操纵机构的拆装与调整。
三、教具和工具常用工具一套、铜棒一根、变速器拆装车一辆、二轴式变速器和三轴式变速器各一台、配套的挂图一套。
四、操作技能训练1．三轴式变速器的拆装与调整（以EQ1091为例进行分析）(1)自车上拆下变速器总成1)首先拆下与传动轴相连的万向节（注意：拆卸前应在传动轴凸缘叉和变速器二轴凸缘上作上装配标记）。
2)拆下倒车警报开关导线、速度表传动软轴。
3)拆下离合器分离拉杆锁紧件，使离合器踏板机构与离合器叉拉臂分离，拆下手制动器软轴接头等操纵机构连接件，拆下驾驶室内变速器盖板。
4)拆下固定在变速器壳体上的离合器助力分泵。
5)用变速器拆装车托住变速器总成，拆下飞轮壳与离合器壳之间的固定螺栓，拆下变速器与发动机后悬架及车架的固定螺栓。
6）拆下变速器总成。
（注意：应先将变速器第一轴沿轴向平稳退出后才可放下变速器总成）(2）三轴式变速器的分解（见图1)图1 变速器分解图1-第一轴后轴承内圈卡环 2-滚柱轴承及卡环 3-第一轴 4-隔环 5、20、32、40-滚针轴承 6-滚针轴承卡环 7-第一轴齿轮接合齿圈 8-第五、六挡同步器锁环 9、15、18、22-卡环 10-花键毂 12-定位块 13-推块 14-第五、六挡结合套 16-第二轴五档齿轮 17-第五档齿轮滚针轴承 19-四档齿轮衬套 21-第二轴四档齿轮 23-第三、四挡齿轮接合齿圈24-第三、四挡同步器锁环 25-花键毂 26-第三、四档结合套 27-第二轴三挡齿轮 28、33-隔套 29防转销 30-第二轴 31-第二轴二档齿轮 34-第二档同步器总成 35-第一档接合齿圈 36-第二轴一挡齿轮 37-一挡齿轮衬套 38-倒挡齿轮接合齿圈 39-倒挡齿轮接合套41-倒挡齿轮衬套 42-第二轴倒挡齿轮 43-倒挡齿轮止推垫 44-后盖油封总成 45-挡尘罩总成 46-第二轴凸缘 47、62-O形环 48-锁紧螺母 49-第一轴轴承盖螺栓 50-第一轴轴承盖 51-密封垫 52-第一轴油封总成 53-外壳 54、67-衬垫 55-取力孔盖板 56-取力孔盖板螺栓 57-速度表齿轮标牌 58-变速器标牌 59-加油螺塞 60-放油螺塞 61-垫圈 63-偏心套 64-速度表传动齿轮 65-偏心固定螺栓 66-蜗杆 68-后盖 69-后盖螺栓1)拆下放油螺塞，放尽齿轮油。
奥迪A6无级变速器的结构、原理与检修
当压力传感器G193检测到 实际离合器压力明显高于电控 单元所设计出的离合器额定压 力时，变速器就会进入安全紧 急故障状态。在这种情况下， 无论手动阀处于任何位置以及 其他系统状态如何，离合器压 力都会泄掉。这种安全切断是 由安全阀（SIV）来实现的，以 确保离合器快速分离，SIV是由 压力调节电磁阀N88激活的。当 离合器控制压力上升到4kPa时， 到离合器控制阀（KSV）的供油 被切断，油底壳与手动阀的连 接通道被打开，见图5-10。
架机构来实现前进挡和倒挡的，它们只做动力传递而不改变速比。行星齿轮装置的作用是前进 挡时传递动力而在倒挡时改变变速器输出轴的旋转方向。
奥迪A6无级变速器（CVT）的检修
奥迪A6无级变速器的结构、原理与检修
4.动力传递路线 1）前进挡的传动路线
前进挡离合器钢片与太阳轮连接，摩擦片与行星架相连接。当前进挡离合器工作时，太阳 轮（变速器输入轴）与行星架（输出轴）连接，行星齿轮系被锁死，速比为1：1。 2）倒挡传动路线
离合器（制动器）的工作原理： 为平稳的将发动机的转矩传递 给变速器，实现汽车起步，在起步 过程中变速器控制单元根据各类信 号并通过调整离合器来控制起步过 程。
奥迪A6无级变速器（CVT）的检修 奥迪A6无级变速器（CVT）的检修
奥迪A6无级变速器的结构、原理与检修
倒挡制动器摩擦片与齿圈相连接，钢片与变速器壳体相连接。当倒挡制动器工作时，齿圈 被固定，太阳轮（输入轴）主动，转矩传递到行星架，由于双行星齿轮（其中一个是惰轮）， 所以行星架就会以与发动机相反的方向旋转，车辆向后行驶（如图5-15所示）。
奥迪A6无级变速器（CVT）的检修
奥迪A6无级变速器的结构、原理与检修
发动机输出的扭矩通过飞轮减振装置或双质量飞轮传递 给变速器，前进挡和倒挡各有一组湿式摩擦元件，即前进挡 离合器和倒挡制动器(离合器)，两者均为起动装置。倒挡的 旋转方向是通过行星齿轮系改变的。发动机的转矩通过减速 挡齿轮传递到变速器，并由此传递给主减速器，液压控制阀 体和变速器控制单元集成为一体，位于变速器的内部。
无级变速器的大修
−
厚度 （mm） 1.20 1.24 1.28 1.32
厚度 （mm） 0.80 0.84 0.88 0.92 0.96 1.00 1.04 1.08 1.12 1.16 1.20 1.24 1.28 1.32
调整垫片 （用于调整减速齿轮预加载）
厚度 （mm）
识别
0.56
−
0.60
−
0.64
−
0.68
MB991168
MB991702
适配器
安装差速器侧轴承外圈 （液力变扭器壳 侧） <W1CJA>
MB990932
安装器适配器
减速齿轮轴承外圈
MB990938
安装器杆
减速齿轮轴承外圈
MB992141
油封安装器
液力变扭器壳安装油封
MB992075
柄状工具
与油封安装器一起使用
MB992206
油封安装器
安装侧油封 <F1CJA>
23B-2
变速器型号
变速器型号 F1CJA-1-A3X W1CJA-1-A3XA W1CJA-1-13XA
无级变速器的大修
概述
概述
发动机型号 4B12 DOHC MIVEC 4B12 DOHC MIVEC 4B12 DOHC MIVEC
车型 CW5W CW5W CW5W
M1233200100719
23B-10
变速器 项目 涂抹无级变速器油的零部件 涂抹凡士林的零部件 分动器 项目 分动器油涂抹零部件 O 形圈 油封
无级变速器的大修
润滑剂
润滑剂
规定润滑剂 Diaqueen CVTF-J1 白凡士林 （主要成份：异十二烷）
规定润滑剂 准双曲面齿轮油 SAE80 （GL5） Diaqueen CVTF-J1 Retinax A
CVT无级变速器的常见诊断与维修汇总
CVT无级变速器的常见诊断与维修汇总CVT无级变速器是一种使用连续变速器和液力变矩器组合的自动变速器。
它可以无级变速，提供更平滑的加速和更高的燃油经济性。
然而，与传统的自动变速器相比，CVT无级变速器在诊断和维修上有一些特殊的问题需要关注。
本文将对CVT无级变速器的常见诊断和维修进行汇总。
首先，CVT无级变速器的常见问题之一是传动带的磨损。
由于连续变速器的设计，传动带将承受更大的负荷和摩擦力。
长时间的使用和高负荷可能导致传动带的磨损。
一旦传动带磨损，它会影响变速器的性能，并可能导致滑动和冲击。
要处理这个问题，可以检查传动带的磨损情况，并根据需要进行更换。
当更换传动带时，还应检查传动带张紧器是否正常工作，并进行调整。
第二个常见问题是液力变矩器的故障。
液力变矩器是CVT无级变速器中重要的组成部分，它负责传递发动机的动力到传动带。
如果液力变矩器出现故障，可能会导致变速器的滑动、过热和冲击。
通常，这个问题可能是由于液力变矩器内部的沟槽和密封件损坏或油液污染引起的。
对于液力变矩器的故障，可以检查油液的颜色和质量，并进行必要的更换和清洁。
另一个常见问题是CVT无级变速器的电子控制单元（ECU）故障。
CVT无级变速器依赖于电子控制单元进行变速器的控制和管理。
如果ECU出现故障，可能会导致变速器的运行不正常，甚至完全失去动力。
对于ECU故障的诊断和维修，可以使用诊断设备来检查错误代码，并进行相应的修复或更换。
此外，CVT无级变速器还可能出现泄漏问题。
泄漏可能是由于密封件的损坏或油液冷却系统的故障引起的。
泄漏问题可能会导致变速器的油液丢失和运行不正常。
要解决泄漏问题，可以检查密封件的情况，并进行必要的更换。
对于油液冷却系统的故障，可以检查冷却器的工作状态，并根据需要进行修复。
最后，CVT无级变速器的常见问题之一是锁定和滑动。
锁定和滑动可能是由于传动带的磨损、液力变矩器的故障或ECU的故障引起的。
锁定和滑动问题会影响变速器的性能，并可能导致动力输出的不稳定。
无级变速系统的结构、原理和检修
1、无级变速系统技术及原理分析1.1、无级变速机构简介无级变速动力传递机构主要由前传动和后传动两大部分组成。
如图1所示，前传动由前带轮、后带轮、V带3大件组成；后传动由后齿轮箱内的末级齿轮轴、双联齿轮、动力输入轴组成。
在前传动与后传动之间，由重锤式干式自动离心式离合器来联接或切断动力。
前传动机构既是动力传递机构，又是无级自动变速机构。
前带轮由主动盘、强制冷却风扇、空心轴套、离心滚柱、定位板、移动盘组成。
后带轮由固定盘、移动盘以及离心力控制弹簧组成。
传动带内侧有齿牙（不属于同步带），传动带在前、后带轮之间，既是动力传递件，又是无级变速件。
后传动是一个二级减速传动箱，它是将前传动输入的转速在此进行二级减速增矩后，把动力传递给后轮轴。
V带无级变速系统（Continuously Variable Transmission以下简称CVT）目前广泛用于踏板车的传动系统中。
该系统与我们常见的有挡变速系统相比主要有以下优点：a）操作简单、平稳舒适。
CVT系统传动比的变化只需由油门控制曲轴转速就可以达到，并可实现传动比的连续变化，没有有挡变速系统所必需的离合、变挡等操作和传动比突变造成的冲击。
b）CVT系统在设计范围内减速比可连续变化，使摩托车在使用时，发动机转速保持在比较理想的范围内，有利于降低油耗，减少排放污染。
1.2、CVT与动力系统的分析传动系统与动力系统的匹配是摩托车取得良好性能的重要途径。
CVT系统具有连续的动力输出和无级变速的动力特性，相比有挡式变速系统更容易达到比较理想的综合性能，但考虑到摩托车使用时各种工况的复杂性，CVT系统与动力系统的匹配也是一个必须考虑油耗、排放、加速性、最高车速等多种因素并折衷取舍的复杂问题。
这就必须仔细设定CVT系统的主要规格：最大减速比（imax）、最小减速比（imin）、二次减速比（i2）以及CVT主动轮上的离心式转速感应调控机构和从动带轮上的转矩感应机构。
车辆在稳定行驶时，CVT从动轮上的转矩感应机构对传动带的轴向控制功能相当于车辆负荷转矩的比例放大器，其比例系数取决于转矩感应机构转矩斜槽的升角和工作半径。
无级变速机构检修要点
技术讲座 Ｔｃｎｃｌ ｅｔｒ ｅｈｉ ｃ ｅ ａＬ ｕ
无 级 变速 机 构 与 有级 机 械操 纵 式 变 速 器相 比 ， 具有结构简单 ，不用人操纵 的优 点 ，但检修难 度、油 耗量 比现 车辆 严重超 大 、车 辆动 力差 ，有 的车 型低
辆 加速 时车 速反应 很 慢 。动 力差 、车 速低 、油耗 量 增大 的 同时 ，因速度 差而迫 使 传动带 与前 、后带 轮 之 间打滑 严重 ，使 传动带 和带 轮的温 度升 高 ，磨损
车型 （ 新车时 拆掉无 级变速机构 检测 ）滚柱的长 度 、
发动机转速增加 了 ６０ｒ ｎ ０ ／ 。而 ６ｇＸ６的滚柱在 ４ ｍｉ ２０ ／ ｉ ０ ｒｎ时才开始突然变速 ，骑乘者很容 易被甩离车 ｒ ａ
体或 前车 轮很 容易 悬空 。 通过以上 ３ 不同质量滚柱 的试验 可以说 明，滚 种 柱 的质量越 小 ，无 级变速 机构 开始 变速 时所需 要的
损和不 良现 象 ，给许 多修理 工带 来 多次 返 工而车 辆
这种 尴尬 局面 ，笔 者在 此进行 深入 阐述
１ 注 意检查 离心滚 柱 的尺寸 和质 量
前 带轮 中离心 滚柱 的 质量对 无级 变速机 构 的变
速影 响很 大 ，维修 中更换 滚柱 时 ，一 定要检 查滚柱
的故障 就是 无 法排除 的困扰 。有 的是 排除 了无级 变 速机构 和原 始故 障 ，但新 故障 又 出现 了 有的越 检 修 ，无级变 速机 构工 作性 能越 差 ｝有 的还会 出现 连 续 断传动 带或连 续翻传动带 ，但就是查不 出故障 。究
其 原 因 ，还是 没有 真正 从理论 上彻 底搞懂 无级 变速 机 构 的结构原 理 ，更换 零配 件时根 本就 不知 道应检
变速器主要零部件的检修
变速器主要零部件的检修变速器主要零部件的检修1.变速器传动机构(1)变速器壳体的检修。
变速器壳体出现裂痕、各接合平面发生显然的翘曲变形或各轴承座孔磨损严重与轴承配合松旷时，应改换新件。
各轴承座孔不宜进行镶套修复.以免影响壳体的强度。
壳体上各衬套磨损严重.与轴颈的配合间隙超过0. 20mm或出现其他损伤时，应改换新衬套。
改换启动机衬套时。
应使用内胀式拉器将旧衬套取出.并压入相应的自润滑新衬套(不同意换装自行制作的铜套.以免破坏其可靠润滑).变速器前、后壳体及后盖、侧盖间各密封衬垫.拆卸后必须改换新件.输人轴前端油封、内选挡杆后端油封及两半轴油封出现漏油时.应予以改换(输入轴油封必须在变速器解体之后才干进行改换;内选挡杆油封及半轴油封.只要拆下变速器后盖及半轴即可进行改换).(2)齿轮轴的检修。
齿轮轴的主要损伤形式是裂痕、弯曲变形、轴颈及花键磨损等。
变速器输入轴、输出轴不得有裂痕出现，各轴颈磨损不得超过0. 03 mm;输入轴前端花键齿磨损应不大于0. 10 mm.或与离合器从动盘花键毂键柄的配合间隙不大于0. 20 mm:与轴制成一体的齿轮应无裂痕，齿面疲惫剥落及腐蚀斑点面积不超过单齿面积的15%.齿厚磨损量应不大于0. 20 mm.齿端缺损沿齿长方向不得超过1/10.沿齿高方向不得超过1/5，主动锥齿轮损伤齿数不多于2个.而且受损伤的齿不能相邻。
否则.应改换相应的齿轮轴.齿面有稍微的损伤时.可用油石修磨之后持续使用。
(3)同步器的检修。
同步器多为惯性锁环式.其主要损伤是锁环内锥面、齿圈键齿及与滑块配合的3个缺口的磨损。
将锁环压靠到相应换挡齿轮的锥而上时.用手转动锁环应稍有阻力感;用厚薄规沿周长多点测量.锁环与齿轮端面之间的间隙“应不小于0. 50 mm(新件标准值:一、二挡同步器为1. 1-1. 7mm;三、四档同步器为1. 35-1. 90 mm)。
不符合上述要求时.应改换同步器锁环(锁环内锥面磨损严重)。
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(3)调查了解汽车无级变速器的总体组成，安装位置及其特
点。
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6.1无级变速器认识性调查实施指导
6.1.2无级变速器的认识性调查步骤
(1)观察并描述汽车无级变速器主要零件的作用和它们在 传动系中的位置。 (2)无级变速器的能达到的速度是多少? (3)使用维修手册或者是其他的信息来源，描述被调查汽 车无级变速器的认证号码所代表的含义。 (4)查找无级变速器上的认证标签。 (5)概括在这个标签上的信息。
带推着从动轮旋转来传递动力。一般钢带总长约600mm， 由300块金属片组成，每片厚约2 mm，宽约25mm，高 约12 mm。每条带包含柔性的钢带211条，每条厚约0. 18 mm。生产出能够传递高转矩和高转速的V形钢带，是 当前无级变速传动的主要研究问题一。如图6-3所示为金属 带式无级变速器的变速原理图。
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6.2无级变速器相关知识
(5)有倒档无前进档。前进档离合器损坏、漏油，前进档 离合器控制系统或油路系统不良。
(6)停车D位无爬行。停车D位，ECU根据挡位信号和节 气门位置信号控制主动带轮和从动带轮控制电磁阀，使主、 从动带轮直径调整到只能爬行的程度，若电控系统不良，则 爬行失控。
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6.2无级变速器相关知识
6.2.2无级变速器的结构和原理
1. V形钢带无级变速传动的基本原理
无级变速器主要由无级变速传动机构和液压及电子控制系统
两部分组成。 一般无级变速机构所形成的传动比在0. 44-4. 69之间，
在其后需要增加主减速器，在其前一般还配有电磁离合器或
过油压传感器来反应变速器内部工作油压的，因此必须使用
专用检测仪器通过读取汽车运行状态下的动态数据来进一步 确认故障信息。对于液压控制元件(阀体)和液压执行元件 (离合器或制动器)可进行液压测试和解体检查。
(3)机械元件的检修。对于CVT机械元件的检修，只能作解 体检查或故障部位的修理和更换。
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第6章无级变速器拆装与调整
6.1无级变速器认识性调查实施指导 6.2无级变速器相关知识
6.1无级变速器认识性调查实施指导
6.1.1无级变速器认识性调查任务
(1)调查所接触的汽车和服务的信息，例如无级变速器的维
修作业，汽车无级变速器的维修历史，维修的预测以及技术
服务报告。
(2)查找和解释汽车无级变速器主要零部件编号。
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6.2无级变速器相关知识
6.2.1概述
1.无级变速器的分类
无级变速传动是一种输出转速在一定范围内可以调节的独立
工作单元，无级变速器的传动比在设计预定的范围内无级地 进行改变。依靠摩擦传动，改变主动件和从动件的输出半径，
实现传动比的无级变化。
无级变速器的类型有:滚轮—平板式变速器、钢球无级变 速器、菱锥无级变速器、宽V带无级变速器。
(2)无前进挡和倒挡。造成汽车不能行走的主要原因有:起 步离合器压力控制电磁阀失控，换挡限止阀卡死，起步离合 器油压过低，起步离合器摩擦片打滑，起步离合器电控系统 不良。
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6.2无级变速器相关知识
(3)汽车只能低速行驶，不升挡。ECU启动保护功能，使主 动带轮调压电磁阀断电，造成DRC油压升高至超限，致使换 挡限止在DRC油压作用下左移，使离合器减压阀油压送主动 带轮压力控制阀的左侧，向右推动带轮压力控制阀，以减小 主动带轮的压力，与此同时，ECU控制从动带轮油压，使其 直径增大，以确保汽车只能低速行驶，由此可见，电控系统 有故障或主动带轮控制电磁阀断电，搭铁不良等，均会启动 保护功能。 (4)只有前进挡无倒挡。倒挡制动器磨损打滑，倒挡限止阀 卡滞，倒挡限止装置电磁阀控制系统或电磁阀不良。
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6.2无级变速器相关知识
6.2.3无级变速器故障诊断与排除
1.基本检查 基本检查主要是一些外围的检查，包括:发动机怠速检查、ATF 液面高度检查、油质检查以及利用专用检测仪器的诊断(无级变 速器系统、发动机控制系统和ABS系统等)。 2.无级变速器试验、电控系统和机械系统检修
6.2无级变速器相关知识
3.维护工作 1)维护说明 (1)日常维护时需目测检查CVT有无渗漏。 (2)轿车每行驶60 000 km需要检查CVT及主减速器润滑 油油位，必要时添加润滑油。 (3)轿车每行驶60 000 km或4年需更换CVT的ATF
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6.2无级变速器相关知识
(3)更换ATF;①打开变速器底部放油螺栓将旧的ATF排除;
②将变速器底部的ATF加注螺栓打开，利用专用ATF加注器 将新的ATF加人变速器内部;③油面高度的检查方法如上。
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6.2无级变速器相关知识
4.无级变速器的主要故障及原因 (1)主油压不足。主油压不足的主要原因有自动变速器油 液不足，油泵磨损过甚，泵油量不足，主调压阀失控，ECU 控制系统不良，离合器、制动器活塞缸泄油等。
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6.2无级变速器相关知识
2.典型V形钢带无级变速器的结构组成 以奥迪Mullilronic CVT为例进行介绍，该无级变速器的内 部编号为O1J 奥迪O1J CVT主要由飞轮减振装置、前进挡离合器/倒 挡制动器及行星齿轮装置、速比变换器、液压控制单元和电 控单元组成，如图6 -4所示。 发动机输出转矩通过飞轮减振装置或双质量飞轮传递给变速 器，前进挡离合器和倒挡制动器都是湿式摩擦元件，两者均 为启动装置。倒挡的旋转方向是通过行星轮机构改变的。发 动机的转矩通过辅助减速轮传到速比变换器，并由此传到主 减速器、差速器。
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6.2无级变速器相关知识
3.无级变速器技术的发展趋势 目前我国CVT已经进入实用阶段。国内目前有多款配置CVT 的汽车产品，如奥迪、飞度、南京菲亚特西耶那、派力奥和 奇瑞旗云轿车等。广州本田飞度1.3 L/1.5 L CVT型轿车、 奇瑞CVT版旗云轿车(CVT配备来自于ZF公司的VTIF无级 变速器)、南京菲亚特两厢派力奥、T型和一汽大众生产的奥 迪A6 2. 4和奥迪A6 2. 8以及奥迪A4 1. 8T轿车上，都已 选装CVT无级变速器。奥迪A6轿车的CVT变速器，其代号 为O1J，它采用带/链传动，是奥迪公司首家推出能够应用 于功率和转矩分别达到147 kW和300 N· m的V6 2. 8L发 动机系统的VCT变速器，并且正在制定一个在行驶性能、燃 油经济性和动力性及舒适性等方面的新标准。
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6.2无级变速器相关知识
2.无级变速器的使用特性 (1)结构简单，体积小，大批量生产后的成本肯定低于当 前液力自动变速器的成本。
(2)工作速比范围宽，容易与发动机形成理想的匹配，从 而改善燃烧过程，降低油耗和排放。
(3)具有较高的传动效率，功率损失少，经济性高。 (4)汽车的后备功率决定了汽车的爬坡能力和加速能力， 汽车的后备功率越大，汽车的动力性越好。由于CVT的无级 变速特性，能够获得后备功率最大的传动比，所以CVT的动 力性能明显优于机械变速器(MT)和自动变速器(AT)。
(7)起步离合器压力控制电磁阀失控。
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图6-1带液力变矩器的无级变速器
1-差速器;2-输入釉;3-液力变矩器;4-主动带轮; 5-前进倒车换挡机构;6-液压泵;7-从动带 返回
图6-2金属带的结构
1-柔性钢带;2-金属块
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图6-3金属带式无级变速器的变速原 理图
1-主动带轮;2-金属传动带;3-从动带轮
带有锁止离合器的液力变矩器。如图6-1所示为带液力变矩 器的无级变速器。
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6.2无级变速器相关知识
如图6 -2所示是无级变速器的关键部件金属带。它是由一层 层带有V形斜面的金属片通过柔性的钢带所组成，靠V形金属 片传递动力，而柔性钢带则只起支撑与保持作用。和普通的
带传动不一样，这种带在工作的时候相当于由主动轮通过钢
先冷却变速器。
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6.2无级变速器相关知识
(2) ATF加注条件:在车辆诊断、测量和信息系统 VASSOSl上读取ATF温度，变速器温度在30 3s℃时进行 操作。①发动机处于怠速运转;②车辆必须处于水平位置;③
踩下制动器，在所有挡位(P, R, N, D)上停留一遍，并且在
每一个位置上发动机怠速运转约2 s;④最后将选挡杆置于P 位置，当ATF从加注孔(油面高度检查孔)溢出即可。
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图6-4奥迪01J-cvT的基本组成
1-轮减振装置;2-倒挡制动器;3-辅助减速断轮;4-速比变换器; 5-电子控制系统;6-液压控制系统;7-前进挡离合器;8-行星断轮机构
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(1)维修前的路试。这一点是非常有必要的，它是进一步确认故 障信息最有效的途径，同时可验证是否与客户所描述的故障信 息完全吻合。当然有必要采取随车诊断功能(通过专用检测仪器 读取汽车行驶时的动态数据)为下一步维修提供有效的帮助。
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6.2无级变速器相关知识
(2)电子液压控制系统的检修。某些少数CVT的液压控制系 统是可以直接通过油压试验来检查故障原因的(例如派力奥印 PPbP 变速器装有油压检测孔)。大多数VT的液压系统是通
2) AFT的检查、更换 (1)检测的前提条件:①变速器不允许处于紧急运转状态;② 车辆必须处于水平位置;③连接车辆诊断、测量和信息系统 vASSOS i，然后选择车辆自诊断和车辆系统“02一变速器 电气设备”;④发动机必须处于怠速运转;⑤必须关掉空调和