井下人员定位概述
井下人员定位概述
井下人员定位概述我国煤炭产量居世界首位，煤矿数量超过世界上其他要紧产煤国家的煤矿总数，煤炭行业是我国国民经济和社会进展的支柱产业。
安全是煤炭生产的头等大事，安全对煤炭生产起着保证、支撑和推动作用。
近年来，国家针对煤矿安全咨询题采取了多方面的有力措施，但由于长期以来煤矿安全投入明显不足，煤矿企业安全装备严峻缺乏，安全治理手段极其落后，国家煤矿安全形势仍旧十分严肃。
因此，加大煤矿安全投入，推广采纳先进的煤矿安全装备与手段已成为煤炭行业迫在眉睫的必定需要。
煤矿安全最重要的是保证矿工生命的安全，煤矿安全治理最重要的也是对矿工安全的治理，其中对矿工在井下工作位置的准确监测是实现保证矿工安全目的的差不多前提。
为此，国内外专门多企业投入大量精力，纷纷研制出一批针对井下人员的考勤定位系统，但从技术和性能等各方面都存在专门多咨询题和缺陷，不能满足对井下人员位置准确监测的要求。
针对现代矿井生产企业迫切的安全治理与人员治理需求，西安凯虹电子科技有限公司应用最先进的射频识别与无线监控技术，历时5年半，潜心研制出国际领先的井下目标定位跟踪系统——KJ133型矿用人员定位安全治理系统。
该系统的明显特点是可实现井下各种巷道条件下的信号“全覆盖”，实现对井下人员、车辆、设备等目标的“全程的、实时的、连续的、精确的定位跟踪”，同时实现对井下人员的“实时双向无线通讯”。
该系统的应用，可极大提升矿井生产企业安全生产治理水平。
目前，公司产品已成功应用于神华集团神东煤炭分公司、铁法煤业集团、阳煤集团、鹤壁煤业集团、澄合矿务局等国有大型煤矿企业，并得到用户一致高度认同，为煤矿企业的日常生产调度、安全监管与应急救援等信息化治理工作提供了重要的有力保证。
2、系统总体方案KJ133型矿用人员定位安全治理系统，是面向现代矿井生产企业迫切的安全治理与人员治理需求，从矿井生产企业对矿工在井下工作位置的准确监测需求动身，应用最先进的射频识别与无线监控技术，研制出的具有自主知识产权的、国际领先的井下目标定位跟踪系统。
人员定位
井下人员定位系统（KJ251煤矿人员管理系统煤炭科学研究总院重庆分院）监测井下人员位置，具有携卡人员出/入井时刻、重点区域出/入时刻、工作时间、井下和重点区域人员数量、井下人员活动路线等监测、显示、打印、储存、查询、报警、管理等功能。
1.1系统简介（简称：井下人员定位系统）以现代无线电编码通讯技术为基础，应用现代无线电通讯技术中的信令技术及无线发射接收技术，结合目前流行的数据通讯、数据处理及图形展示软件等技术。
系统能够及时、准确的将井下各个区域人员和移动设备情况动态反映到地面计算机系统，使管理人员能够随时掌握井下人员和移动设备的总数及分布状况；系统能跟踪干部跟班下井情况、每个矿工入井、出井时间及运动轨迹，以便于企业进行更加合理的调度和管理。
（对下井人员的详细信息。
）1.2主要功能构建网络信息发布平台及支撑平台；作业人员的自动考勤及超时报警；作业人员入井身份唯一性核实，实现人员出入井的自动考勤。
并通过入井身份核实功能，确保入井人员身份唯一性检验，杜绝人员替岗、非法身份入井等现象，特别对外包队人员的变更实现有效管理；作业人员动态分布及定位监控；实现地面调度中心即可呼叫井下某人或全部人员升井或撤离，又可响应人员求救的双向信号呼叫功能；通过点检检查功能，准确了解各岗位人员下井巡检路线及到位情况；作业人员靠近危险区域报警及事后跟踪管理；车辆的实时定位和调度管理；系统扩展功能：增加信号灯，建立车辆智能交通控制系统；在采集控制器增加无线语音模块，实现井上井下语音通讯；车辆安装特定识别卡，形成车辆定位，并且可以防止车辆与人员碰撞；智能应急逃生引导系统等。
一般要求人员定位系统应具有以下监测功能：——应具有携卡人员出/入井时刻、出/入重点区域时刻等监测功能；——应能对乘坐各种运输工具的携卡人员进行准确识别；——应能识别多个人员同时进入识别区域。
人员定位系统应具有以下管理功能：——有携卡人员个人基本信息，主要包括卡号、姓名、身份证号、出生年月、职务或工种、所在部门或区队班组，学历，专业，家庭住址，血型等；——有携卡人员出入井总数、个人下井工作时间及出入井时刻信息；——有重点区域携卡人员总数及组成情况信息；——有携卡超时人员总数及组成情况信息，——有携卡工作异常人员总数及组成情况信息、并报警；——有携卡人员下井活动路线信息，异常线路报警；——有携卡人员统计信息，主要包括工作地点、月下井次数、时间等；——有按部门、地域、时间、分站、人员等分类及各种信息存储、查询、显示、打印等功能。
井下人员定位概述
井下人员定位概述我国煤炭产量居世界首位，煤矿数量超过世界上其他要紧产煤国家的煤矿总数，煤炭行业是我国国民经济和社会进展的支柱产业。
安全是煤炭生产的头等大事，安全对煤炭生产起着保证、支撑和推动作用。
近年来，国家针对煤矿安全问题采取了多方面的有力措施，但由于长期以来煤矿安全投入明显不足，煤矿企业安全装备严峻缺乏，安全治理手段极其落后，国家煤矿安全形势仍旧十分严肃。
因此，加大煤矿安全投入，推广采纳先进的煤矿安全装备与手段已成为煤炭行业迫在眉睫的必定需要。
煤矿安全最重要的是保证矿工生命的安全，煤矿安全治理最重要的也是对矿工安全的治理，其中对矿工在井下工作位置的准确监测是实现保证矿工安全目的的差不多前提。
为此，国内外专门多企业投入大量精力，纷纷研制出一批针对井下人员的考勤定位系统，但从技术和性能等各方面都存在专门多问题和缺陷，不能满足对井下人员位置准确监测的要求。
针对现代矿井生产企业迫切的安全治理与人员治理需求，西安凯虹电子科技应用最先进的射频识别与无线监控技术，历时5年半，潜心研制出国际领先的井下目标定位跟踪系统——KJ133型矿用人员定位安全治理系统。
该系统的显著特点是可实现井下各种巷道条件下的信号“全覆盖”，实现对井下人员、车辆、设备等目标的“全程的、实时的、连续的、精确的定位跟踪”，同时实现对井下人员的“实时双向无线通讯”。
该系统的应用，可极大提高矿井生产企业安全生产治理水平。
目前，公司产品已成功应用于神华集团神东煤炭分公司、铁法煤业集团、阳煤集团、鹤壁煤业集团、澄合矿务局等国有大型煤矿企业，并得到用户一致高度认同，为煤矿企业的日常生产调度、安全监管与应急救援等信息化治理工作提供了重要的有力保证。
2、系统总体方案KJ133型矿用人员定位安全治理系统，是面向现代矿井生产企业迫切的安全治理与人员治理需求，从矿井生产企业对矿工在井下工作位置的准确监测需求动身，应用最先进的射频识别与无线监控技术，研制出的具有自主知识产权的、国际领先的井下目标定位跟踪系统。
人员定位系统概况
人员定位系统汇报材料人员定位系统概况一、人员定位系统概况华丰煤矿于2007年引进北京中矿华沃科技有限公司生产的KJ-280型人员定位系统，并于2008年12月对其进行升级改造。
通过升级改造，该系统的各项技术指标符合国家规定，KJ-280型人员定位系统具有基站信息处理、人员信息管理及定位、历史轨迹查询、人员超时记录、矿井超员记录、设备故障记录查询功能和各类信息查询报表及打印功能。
该系统由地面监控主机、人员定位基站和人员定位识别卡组成，监控主机实时采集、保存人员定位基站采集到人员定位识别卡的信息并将其反映到人员定位系统示意图上。
监控主机与井下人员定位基站采用电缆连接，人员定位识别卡与人员定位基站之间采用蓝牙无线通讯技术进行信号传输，信号传输频率为公频2.4—2.5 GHz,人员定位基站在10-30米范围内可接收到人员定位识别卡发出的信号。
人员定位识别卡本身具有呼救功能，携带人员遇特殊情况可及时向地面调度中心发出求救信息，同时也可以接受监控主机的呼叫。
目前我矿井下共安设人员定位基站29台，分别布置在-210水仓、-270回采主上山车场、-450皮带片口、-450三采主上山车场、-750皮带井片口、-750调度站、-750风井、-750泵房、-750西翼车场、-840皮带井片口、-920皮带井片口、-1010皮带井片口、皮带井片口1、皮带井片口2、21106面上平巷、21106面下平巷、2409面上平巷、2409面下平巷、1411面上平巷、1411面下平巷、1101面上平巷、1101面下平巷、1101上平巷掘进、1101上石门掘进、1411上平巷掘进、2611上平巷掘进、2611切眼掘进、1101下平巷掘进、1101下石门掘进，完全覆盖了我矿现有采、掘工作面、主要的机电设备硐室、主要运输大巷、采区上、下山车场和回风上下山车场。
我矿所有下井人员全部发放了人员定位识别卡。
我单位人员定位系统通过WEB服务器挂接到我矿的办公网络上，解决了人员定位信息孤岛问题，各级管理人员可以随时查看我矿井下各作业地点的人数和人员明细。
浅析矿井人员定位系统中的定位技术
浅析矿井人员定位系统中的定位技术矿井人员定位系统是一种通过技术手段，实现对矿井工人位置信息的实时监测和定位的系统。
矿井人员定位系统在矿井安全生产中具有重要的作用，可以帮助监测人员的位置、追踪人员的行动轨迹，及时发现安全隐患，提高事故应对能力，保障矿井工人的安全。
矿井人员定位系统中常用的定位技术主要有无线信号定位技术、超宽带定位技术、红外定位技术、超声波定位技术和电磁波定位技术等。
无线信号定位技术是指利用矿工身上携带的无线设备发出的信号，通过接收信号的基站来计算矿工的位置。
这种技术简单易行，成本较低，但存在定位精度低、受环境影响大等问题。
超宽带定位技术是通过室内分布式多径信号传播的特点，通过接收到的无线信号来计算位置。
该技术的优势在于定位精度高，可以实现亚米级的定位，但也存在功耗高、部署成本高等问题。
红外定位技术是通过红外传感器或红外定位器来获取人员的位置信息。
红外定位技术具有定位精度高、实时性好等优点，但需要在矿井内部布置一定数量的红外传感器，且对环境光线有一定的要求。
超声波定位技术是利用超声波传感器来测量人员与基站之间的距离，从而计算人员的位置。
超声波定位技术可以在矿井环境中实现精确的定位，但对传感器的设置和环境的要求较高。
电磁波定位技术是通过测量电磁场的强度和方向来计算位置。
该技术具有定位精度高、能够穿透不同材料等优点，但在矿井环境中，电磁波易受干扰，定位误差较大。
矿井人员定位系统中的定位技术各有优劣，在选择时需要根据实际情况综合考虑定位精度、可靠性、成本等因素。
还需配合其他监测手段，如视频监控系统、温湿度传感器等，来实现对矿井工人的全方位监测和保护。
煤矿井下人员定位系统概论
目前大 多数井下人 员定位 系统采用 的是一 种较先 进 的Ｒ ＦＩ Ｄ发射识 别技术 ， 该技 术在井下人员定位 系统 中应 用 可靠 ， 解决人员跟踪 问题 。并与其他多项 自动识 别技 术
进 行 了对 比分 析 ， ＦＤ技 术 具 有 元 接 触 、 离 远 、 ＲＩ 距 同时 可
煤矿 的现代 化管理 和煤矿 的安全生产 是煤炭行 业举 足轻重 的大事 ， 管理和安全 方面 ， 的管理便成 了一个 在 人
于 工 业 自动 化 、 业 自动 化 、 通 运 输 控 制 管 理 等 众 多 领 商 交
域， 例如 交通监控 系 统 、 高速 公路 自动收 费系统 、 品管 物 理、 流水线生产 自动化 、 门禁 系统 、 金融交易 、 仓储管理 、 畜
通讯传送到监控计算 机 ， 由主机完 成对数据的分析 、 理 、 处
煤 矿 井 下 人 员 定 位 系统 概 论
张 文 矿
（ 山西 省 煤 炭 高 新 技 术 总 公 司 ， 山西 太 原 ０ ０ ０ ３ ０ ６Ｊ
要 实现这两个条件 ， 系统必须完成下 面的两个部分 本
工 作 ： 识 卡 和 检 测 站 的 硬 件 选 型 设 计 ； 算 机 和 检 测 站 标 计
的串行通讯 网络建立及计 算机数据库软件的编制 。 系统在
地面调试后 ， 要安 装到煤 矿井下特 殊环境 中 ， 保证正 常运 行 达到实际效果也是很重要 的 ， 许多技术指标需要 在应用 中调整 完善 。因此系统设计 主要有 三方面的内容 ： 网络硬 件系统 的选 型设计 ； 主要 完成无线 数传 、 检测 站与计算 机 间的数 据通 讯。监控软件 的设计 ； 主要完成计算 机对人员 信 息所 进行 的存储 、 显示和跟踪 。 第三是 系统 的现场实施 、
井下人员定位系统概述
井下人员定位系统概述一、前言随着国家的发展、新闻媒体对救灾事故的报道（雪灾、地震、煤矿透水等事故的报道）、以人为本的理念；根据国家安全监督总局提出《煤矿井下安全避险“六大系统”》；煤炭生产企业积极响应政府号召，选用先进生产设备确保煤矿安全。
我国大中型煤矿及广大乡镇煤矿已装备了、安全监控系统、井下定位系统、通信联络系统，这些装备的推广应用大大改善了我国煤矿安全生产状况。
但目前煤矿井下还普遍存在入井人员管理困难、井上人员难以及时掌握井下人员的动态分布及作业情况，一旦事故发生，对井下人员的抢救缺乏可靠信息，抢险救灾、安全救护的效率低、效果不理想。
二、市场前景安全生产是煤炭行业永恒的主题，研制新型的煤矿井下人员定位系统是保证井下工作人员安全、实现快速救援的重要手段之一。
现有的煤矿井下人员定位系统属于区间定位的范畴，只能对井下人员的位置进行粗略判断，无法及时获取煤矿井下员工的具体位置和分布情况，这是矿难事故频发而营救效率十分低下的主要原因之一。
因此，建立一套完善的煤矿井下人员安全精确定位系统具有重大的现实意义。
煤矿安全生产事关人民群众的生命和财产安全，各级政府一贯高度重视煤矿安全生产问题，并采取一系列措施不断加强煤矿安全生产工作。
通过不断的努，近一时期煤矿安全生产状况总体上趋于稳定好转，但由于基础薄弱等种种原因，煤矿安全生产状况仍然不容乐观。
如何改变目前煤矿企业对井下人员落后的管理模式，如何实现管理的现代化、信息化也成为所有煤矿企业关心的问题，因此建立以灾害预防、事故救助、电子信息化管理为主要目标的信息化和智能化建设势在必行。
随着国家对煤矿安全生产工作的重视程度日益提高，现有煤矿安全生产监控、监测设备技术上的不足和缺陷也逐渐显现出来，已经影响到煤矿安全生产工作的正常开展。
针对这些情况，陆续推出了针对不同用户和安全监管部门的煤矿安全解决方案，同时跟相关设备生产厂家开展深层次的合作，共同开发与之配套的监控软件平台，为煤矿以及其他行业的安全生产保驾护航。
煤矿井下人员定位与安全管理技术
煤矿井下人员定位与安全管理技术煤矿是我国重要的能源产业，但井下作业环境复杂，存在一定的安全隐患。
为了提高煤矿井下人员的安全性，煤矿井下人员定位与安全管理技术得到了广泛应用和研究。
本文将从以下几个方面来探讨煤矿井下人员定位与安全管理技术的应用。
一、煤矿井下人员定位技术1. RFID技术射频识别（RFID）技术是一种非接触式的自动识别技术，通过无线电信号对物体进行识别和跟踪。
在煤矿井下，可以通过在井下人员所佩戴的标签上植入RFID芯片，实现对井下人员的实时定位。
2. 超宽带定位技术超宽带（Ultra-wideband，UWB）定位技术是一种高精度、高稳定性的无线定位技术。
它通过在井下设置多个节点，利用超短脉冲信号在节点之间的相对时间差来计算井下人员的位置。
3. 惯性导航技术惯性导航技术是一种基于加速度计和陀螺仪等传感器测量井下人员运动状态的技术。
通过采集井下人员运动数据，结合算法对其位置进行实时计算。
二、煤矿井下人员安全管理技术1. 预警系统煤矿井下设置各种监测设备，如气体监测仪、温度传感器等，当监测数值超出安全范围时，预警系统会及时发出警报，提醒井下人员采取相应的安全措施。
2. 实时监控系统通过在井下设置摄像头和传感器，实时监控井下人员的工作状态和环境情况。
当发生突发情况时，监控系统可以及时发现并报警，以保障井下人员的安全。
3. 人员管理系统通过建立人员管理系统，对井下人员进行有效的管理和监控。
系统可以记录人员的出入井时间、工作时长等信息，以及提供紧急救援的快速响应机制。
三、煤矿井下人员定位与安全管理技术的优势1. 提高井下人员的安全性和生产效率。
定位技术可以追踪井下人员的位置，及时发现并救援处于危险区域的人员，减少事故的发生。
安全管理技术可以及时监测井下环境，预防安全事故的发生，提高生产效率。
2. 减少人力和物力资源的浪费。
定位技术可以准确计算人员的工作时间和工作量，避免资源的浪费。
安全管理技术可以通过实时监测和预警，减少因事故停工带来的经济损失。
论述煤矿井下人员定位常用的定位方法及特点
论述煤矿井下人员定位常用的定位方法及特点
煤矿井下人员定位是煤矿安全管理的重要一环，目前常用的定位方法主要有三种：无线电波定位、光电定位和红外辐射定位。
无线电波定位是通过在井下安装无线电设备，发射出一定频率的无线电波，通过接收器接收并计算信号的强度和信号到达的时间来确定人员的位置。
这种方法具有定位精度高、可实现三维定位、定位覆盖面积大等特点。
光电定位是通过在井下安装红外传感器和光电发射器，发射红外光线，并通过传感器接收反射光线来确定人员的位置。
这种方法具有工作环境好、定位精度高、设备维护成本低等特点。
红外辐射定位是通过在井下安装发射器和接收器，发射红外线并接收被人体吸收后辐射出的红外线来确定人员的位置。
这种方法具有定位精度高、不受井下工作环境的影响等特点。
以上三种定位方法各有特点，煤矿企业可以根据自身需要选择合适的定位方法进行使用。
同时，煤矿企业在选择定位方法时，也需要考虑设备成本、维护成本等因素，实现安全和经济的平衡。
煤矿井下人员定位系统通用技术条件
煤矿井下人员定位系统通用技术条件随着煤矿安全生产的不断提高，煤矿井下人员定位系统已经成为了保障煤矿生产安全的重要手段之一。
煤矿井下人员定位系统能够及时、准确地获取煤矿井下人员的位置信息，为煤矿安全生产提供了有力的支持。
本文将从煤矿井下人员定位系统的定义、技术条件、应用和发展等方面进行探讨。
一、煤矿井下人员定位系统的定义煤矿井下人员定位系统是指通过一定的技术手段，实现对煤矿井下人员的实时定位和监控的系统。
它由硬件设备和软件系统组成，硬件设备包括基站、标签、接收器等，软件系统包括数据处理、显示、报警等功能。
二、煤矿井下人员定位系统的技术条件1、定位精度：煤矿井下人员定位系统的定位精度要求高，一般要求在5米以内。
2、实时性：煤矿井下人员定位系统必须保证实时性，能够及时获取人员位置信息，并及时反馈给相关人员。
3、可靠性：煤矿井下人员定位系统必须具备高可靠性，能够在复杂的煤矿环境中正常运行并稳定工作。
4、安全性：煤矿井下人员定位系统必须具备高安全性，能够保护煤矿井下人员的隐私和安全。
5、可扩展性：煤矿井下人员定位系统必须具备良好的可扩展性，能够根据煤矿生产的需求进行扩展和升级。
三、煤矿井下人员定位系统的应用1、人员定位：煤矿井下人员定位系统能够准确地获取煤矿井下人员的位置信息，为煤矿安全生产提供了有力的支持。
2、事故预防：煤矿井下人员定位系统能够实时监测煤矿井下人员的位置信息，一旦发生事故，能够及时发出警报，提醒煤矿井下人员采取相应的应急措施。
3、煤矿管理：煤矿井下人员定位系统能够为煤矿管理提供数据支持，提高煤矿管理的效率和精度。
4、煤矿生产：煤矿井下人员定位系统能够为煤矿生产提供数据支持，提高煤矿生产效率和精度。
四、煤矿井下人员定位系统的发展煤矿井下人员定位系统的发展已经取得了很大的进展，但仍面临着一些挑战。
未来，煤矿井下人员定位系统将面临以下几个方面的发展：1、技术创新：煤矿井下人员定位系统需要不断进行技术创新，提高系统的定位精度、实时性、可靠性和安全性等。
井下人员定位系统
数传接口： 指纹仪: 考勤机:
软件系统的功能
人员定位管理软件的功能： 实现对井下人员的跟踪定位信息的采集、 分析处理、实时显示、数据库存储、报表 打印等功能。
三、主要技术指标
分站电源220V/127V； 功 耗5W ； 发射频率132.3KHz； 接收频率315MHz； 数据接口通过井下传输分站转RS485或DPSK ； 工作温度 -5+40； 识别区域9m(1m-10m可调) ； 隔爆兼本质安全型。
该产品集成了技术含量很高的射频识别技术，并采用双频点长短波频 率实现可靠的全双工通信,分站设备和KGE26本质安全型标识卡采用全 新的嵌入式微处理器和嵌入式软件进行设计，具有隔爆兼本质安全型 设计、系统作用距离远、可任意调整系统的识别范围、识别无盲区信 号穿透力强、安全保密性能高、对人体无电磁污染、环境适应性强、 可同时识别众多目标、便于网络连接等性能优点，目前这种崭新的信 息采集存贮传递和处理技术已迅速得到国内外同行的广泛关注,它将为 煤矿井下人员定位跟踪管理起非常重要的作用。
7.超时员工查询
单击此处可以调 出当前选中职工 的活动轨迹(如 下图)
8.分站经过查询
9.分站信息查询
10.分站异常查询
11.部门日考勤查询
12.个人月考勤考勤统计
15.全矿月考勤统计
16.考勤手动修改
单击“修改” 将出现修改 窗体
如确定要修改此 条记录，请单击 “修改”按钮
17.员工工时管理
19.员工标识卡管理
20.员工信息管理
谢
谢！
发射天线： 用于发射无线电信号以激活标识卡。
接收天线：
标识卡：
接收标识卡发出的无线电信号 。
煤矿井下人员定位系统的技术探讨概要
工业技术２０１２ＮＯ．０９S ci en ce an d Tech n o l o g y In n o v at科技创新导报１引言近年来, 为进一步整顿煤矿安全生产, 国家不断加大安全监管力度, 要求各级安全监管部门要不间断监测各矿井的安全状况, 消除安全隐患, 避免煤矿安全事故的发生。
为此, 煤矿企业积极响应国家的相关政策, 采取各种措施, 不断提高安全管理水平和技术手段, 纷纷建设相关的配套项目。
其中, 井下人员定位系统, 由于能够提供井下准确的人员数量和精确位置, 已逐步在煤炭行业中得到了越来越多的应用, 为安全管理、灾害预防以及事故救助等提供了可靠的保障基础。
２系统概述煤矿井下地质条件复杂, 作业人员流动性大, 一旦发生事故, 就无法确切知道他们所处的位置, 给救灾工作带来极大的困难。
井下人员定位系统功能就在于:让我们能借助它实时了解井下人员及机车的流动情况、了解当前井下人员的准确数量及分布情况, 查询任一指定下井人员当前或指定时刻所处的区域, 查询任一指定人员本日或指定日期的活动踪迹。
另外, 作为下井人员考勤系统, 统计与考核下井人员的出勤情况, 可以对任一日期或指定日期段、任一指定月份, 对下井人员进行下井次数、下井时间、下井班次等进行分类统计, 产生人员考勤的日报表、月报表, 便于考核, 并能打印相关报表。
可用来规范人员的活动, 防止缺岗、串岗、迟到和早退, 提高矿井生产效率, 有效防止只考勤不下井或下井不考勤的情况, 确保考勤统计数量与井下作业人员的数量完全一致。
当事故发生时, 救援人员也可根据井下人员定位系统所提供的数据, 迅速了解有关人员的位置情况, 及时采取相应的救援措施, 提高应急救援工作的效率。
井下人员定位系统是以井下移动人员和移动设备为监测对象, 主要由地面调度中心、数据传输通道、无线数据监测分站、无线编码发射器、报警装置和电源等设备组成。
其中, 无线编码发射器代表目标特定身份的编码信号, 由数据监测分站接收、处理后, 通过传输通道传至地面调度中心。
井下人员精准定位的应用
井下人员精准定位的应用井下人员精准定位技术是一个基于实时定位系统的技术，为矿井、隧道和地下建筑等环境下的人员安全提供了保障。
这一技术可以让井下作业人员及时获得位置、领导和事故处理部门可以根据实时监测数据进行及时处理。
井下人员精准定位技术在矿井、隧道等环境下为人员的安全提供了保障，有效降低了各种事故的发生率。
同时，该技术也通过实现对手持式设备、可穿戴设备和车辆等的位置监测，增强了对人员的监测能力，提高了井下人员的安全保障水平。
一、加强现场管理，提高作业安全性井下人员精准定位的技术可以对矿区和隧道内的人员进行实时监测，及时发现任何异常情况，提高了现场安全性。
此外，在矿井、隧道等环境下，一旦发生事故，井下人员精准定位技术可以提高事故救援的效率和成功率，为相关部门提供重要的技术支持。
二、提高GPS精度，实现人员定位井下人员精准定位技术可以有效实现井下人员的实时、高精度定位，满足了每个环节的需求。
该技术与传统GPS相比，不仅能够更好地应对建筑物阻挡、信号弱等难以定位的环境，还能够持续监测和跟踪人员位置，从而实现对处于高危环境中的人员定位和管理。
三、提高现场工作效率，节省人力成本井下人员精准定位技术可以有效降低现场工作的耗时和人力成本，在作业安全的前提下提高效益，减少人员工作强度。
设备将数据传输到云端，通过云平台实现数据智能分析，能够实现现场数据采集、应急事故处理，对于矿井煤炭等资源类行业，可以帮助提高矿生产效率，保障矿工安全。
四、整合多种数据源，实现全面监测井下人员精准定位技术可以同时监测和收集来自多个数据源的数据，结合实时监测结果和历史数据，实现多种数据类型的信息管理和处理。
同时，该技术也可以集成多种传感器，用于监控气体、温度、湿度等环境因素，对井下人员作业的环境进行细致监测，提前预警，降低了井下作业人员的风险。
总之，井下人员精准定位技术的应用具有在矿井、隧道等环境中提高作业安全性、提高工作效率、实现全面监测等优势。
煤矿井下人员定位系统.ppt
1、射频识别技术的工作原理； 2、 射频设别系统的设计
2019/4/25
第六章 煤矿井下人员定位系统
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第一节 概 述 一、煤矿井下人员定位系统的装备必要性及意义
1、必要性 有利于日常井下人员管理和矿井事故发生后的井下救援工作。 《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知（国发
2019/4/25
第六章 煤矿井下人员定位系统
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二、煤矿井下人员定位系统组成及工作原理 1、组成：煤矿井下人员位置监测系统一般由标识卡、位置监测 分站、电源箱（可与分站一体化）、传输接口、主机（含显示 器）、系统软件、服务器、打印机、大屏幕、UPS电源、远程终
端、网络接口、电缆和接线盒等组成。
安装在分站里的读卡模块是采集射频标识卡的第一门户通道， 也是读卡器中最重要的个功能部件。读卡模块内部集成了无线接 收电路及发生基波信号的功率输出电路。它将接受到标识卡发来 的识别码信息在其内部经读卡模块的解调、带通滤波整形后由输
出电路输出序列串行信号
2019/4/25
第六章 煤矿井下人员定位系统
6/21
第六章 煤矿井下人员定位系统
一、本章教学目的 掌握煤矿井下人员定位系统的装备意义、组成及工作原
理、分类；了解射频识别技术的工作原理和读卡器、标签、 天线等组成部分；了解煤矿井下人员定位系统的设计要求和 常见的几种煤矿井下人员定位系统等等。 二、本章主要内容 第一节 煤矿井下人员定位系统概述 第二节 煤矿井下无线通讯及射频识别技术 第三节 煤矿井下人员定位系统设计要求
防火墙 交换机
路由器
矿务局（集团公司） 重点产煤县、市
主
主
电
2024年井下人员定位系统管理安装详细解决方案
2024年井下人员定位系统管理安装详细解决方案一、背景介绍井下作业一直是高风险和危险的工作环境，工作人员面临着可能发生事故和身体伤害的风险。
井下人员定位系统的引入可以大大提高井下作业的安全性和管理效率，确保工作人员的安全。
本解决方案旨在详细介绍2024年井下人员定位系统的管理和安装。
二、井下人员定位系统的概述井下人员定位系统是一种基于无线通信技术、传感器技术和数据处理技术的系统。
它可以实时追踪和定位井下作业人员的位置，监控相关环境的变化，并提供紧急救援和报警功能。
三、系统管理1. 基础设施建设为了实现井下人员定位系统的管理，需要在井下安装一系列的基础设施，包括无线通信设备、定位传感器、数据中心和监控中心。
此外，还需要建立网络基础设施，以确保数据的传输和处理。
2. 数据采集和处理系统管理需要对数据进行采集和处理。
传感器可以实时监测井下人员的位置信息、环境参数和工作状态，并将数据传输到数据中心。
数据中心对数据进行处理和分析，提取有用的信息，并生成相应的报告。
3. 警报和紧急救援井下人员定位系统可以实时监测井下环境的变化，并根据预设的安全规则触发警报。
警报可以通过声音、光或振动等方式传达给井下人员和监控中心，以便及时采取紧急救援措施。
四、系统安装1. 传感器安装井下人员定位系统需要在井下的合适位置安装一定数量的传感器，以实现对人员位置和环境参数的监测。
传感器应安装在易被作业人员触及或常经过的地方，如走廊、工作站等。
2. 通信设备安装系统还需要安装一定数量的通信设备，以实现井下人员和监控中心之间的实时通信。
通信设备应布置在井下各个区域，并确保信号覆盖全面和稳定。
3. 数据中心建设为了有效管理和处理数据，需要建设一个专门的数据中心。
数据中心应具备高性能的数据存储和处理能力，并且有足够的备份措施来保障数据的安全。
4. 监控中心建设监控中心是整个井下人员定位系统的核心，负责接收和监控井下人员的位置和状态信息。
煤矿人员定位系统制度（3篇）
煤矿人员定位系统制度一、煤矿人员定位系统组成煤矿人员定位系统分地面和井下两部分。
地面部分—人员信息采集处理中心，也称监控主站。
主要以通讯接口、专用人员监测管理软件和监控主机、打印机、监视器等组成。
井下部分以人员定位分站作为井下人员编码信息无线检测处理的基本单元。
它可连接防爆兼本安电源、低频发射天线和高频接收天线。
井上井下是通过一根二芯矿用信号电缆相连，完成监控主机与井下人员定位分站之间的双向实时通讯任务。
二、煤矿人员定位系统工作原理系统人员定位分站将低频的加密数据载波信号经发射天线向外发送；人员随身携带的标识卡进入发射天线工作区域被激活后(未进入发射天线工作区域标识卡不工作)，即将加密的载有目标识别码的信息发射出去；接收天线接收到标识卡发来的载波信号，经分站接收处理后，提取出目标识别码经数据通信网络送至地面监控计算机，完成矿井人员自动跟踪定位管理。
三、煤矿人员定位系统功能(一)人员检测功能随时通过无线检测人员携带卡的编码信息。
(二)传输信息功能所有人员跟踪定位分站传送的人员编码数据，只用一根二芯传输电缆来完成。
井下分站设备与地面监控主机之间信息的传输，由地面主机的通讯传输接口、传输电缆以及井下分站等组成信息传输系统，完成井下与地面信息双向实时通讯并设有光电隔离安全栅作为井下井上的安全隔离。
(三)系统数据处理功能(1)显示功能通过主机的crt可显示下列内容：人员跟踪定位信息滚动显示;召唤查询显示人员检测信息和考勤信息;以模拟图形方式显示矿井人员跟踪定位信息.(2)打印功能打印人员录入基础数据;打印人员考勤报表。
打印任意日期人员定位信息。
(3)存储记录功能被检测的所有人员编码数据位置信息等，按不低于____分钟的时间间隔进行存储。
(4)设置和修改分站及人员基础数据按指令提示菜单选择相应的操作，即可随时定义设置井下人员分站点的名称、地点，录入和修改人员信息并将数据库中。
(5)组网功能用户可以根据需要组建局域网或直接连入企业局域网，远程联网共享人员检测信息。
煤矿井下人员定位系统
2019/1/6 第六章 煤矿井下人员定位系统 6
三、煤矿井下人员定位系统分类及装备要求 1、煤矿井下人员定位系统分类 1 ）按工作原理分：场强式、射频标签式、其他。 2 、煤矿井下人员定位系统装备要求 2）按信号传输方向分：单向、半双工、全双工。 （ 1）各个人员出入井口、采掘工作面等重点区域出/入口、盲巷 3）按标识卡结构分：与矿灯一体、与手机一体、与BP机一体、 等限制区域等地点应设置分站，并能满足相关要求。 帽卡、胸卡、腰卡、其他。 （ 2）巷道分支处应设置分站，并能满足监测携卡人员出/入方向 4）按系统结构分类：独立式、与煤矿安全监控系统一体、与 的要求。 煤矿井下移动通信系统一体、其他。 （ 3）下井人员应携带标识卡。标识卡严禁擅自拆开。 5）按标识卡供电方式分：有源卡、无源卡。 （ 4）工作不正常的标识卡严禁使用。两个多10%。 6）按标识卡的工作频率分：特高频（ 300MHz~3GHz）、超高 （ 5）矿调度室应设置显示设备，显示井下人员位置等。 频（ 3GHz~30GHz）、其他。 （ 6）设正常和唯一性检测的装置，可采用虹膜、人脸等自动检测 7）按功能分：非连续监测式、连续监测式、其他。 方法。 煤矿井下人员位置监测系统标识卡正常工作和下井人员每人 一张卡，且仅携带表明自己身份的卡，是遏制超能力生产、加强 煤矿井下作业人员管理、为应急救援提供技术支持的必要条件。
服 务 器
服 务 器
主 机 打 印 机
主 机 打 印 机
电 视 墙 或 投 影
用 户
用 户
传输接口ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
分站
分站
识 别 卡
识 别 卡
识 别 卡
识 别 卡
煤矿井下人员位置监测系统组成
2019/1/6
人员定位系统概述
井下人员定位系统
山西柳林煤矿有限人员定位于2010年投入运行，是由北京凯瑟科技集团有限公司生产的型号为KJ278井下人员定位系统，井下安装光纤数据交换机采用光缆与地面光纤数据交换机连接实现网络平台。
井下人共布置25台KJ278—F型通用分站，分站安装在矿井行人平硐、进风平硐、混合提升平硐、井下中央变电所、中央水泵房、采区水泵房、采区1#变电硐、采区2#变电硐、4103胶带顺槽、4103轨道顺槽、4103回风顺槽、4103辅助回风顺槽、4104轨道顺槽、4104辅助回风顺槽、总回风巷等地点。
目前全矿共有人员定位识别卡550个，井下每人一个，另外有20%以上的的备用量。
并且，现已实现了省、市、县、煤矿四级联网，能够正常运行。
产量监控系统
矿井现安装了型号为KJ219产量监控系统是由山西阳光三极科技有限公司生产的。
在混合提升平硐口安设KJ219—F 产量监控分站一台，通过称重传感器监测的实时监测数据上传至监控分站，分站上传至产量监控终端，监控中心站能够实现对矿井产量的的实时监测。
并能够实现产量监控系统设备的故障报警，保证了产量监控的运行。
并且现已实现了省、市、县、煤矿四级联网，运行正常。
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概述
我国煤炭产量居世界首位，煤矿数量超过世界上其他主要产煤国家的煤矿总数，煤炭行业是我国国民经济和社会发展的支柱产业。
安全是煤炭生产的头等大事，安全对煤炭生产起着保证、支撑和推动作用。
近年来，国家针对煤矿安全问题采取了多方面的有力措施，但由于长期以来煤矿安全投入明显不足，煤矿企业安全装备严重缺乏，安全管理手段极其落后，国家煤矿安全形势仍然十分严峻。
因此，加大煤矿安全投入，推广采用先进的煤矿安全装备与手段已成为煤炭行业迫在眉睫的必然需要。
煤矿安全最重要的是保证矿工生命的安全，煤矿安全管理最重要的也是对矿工安全的管理，其中对矿工在井下工作位置的准确监测是实现保证矿工安全目的的基本前提。
为此，国内外很多企业投入大量精力，纷纷研制出一批针对井下人员的考勤定位系统，但从技术和性能等各方面都存在很多问题和缺陷，不能满足对井下人员位置准确监测的要求。
针对现代矿井生产企业迫切的安全管理与人员管理需求，西安凯虹电子科技有限公司应用最先进的射频识别与无线监控技术，历时5 年半，潜心研制出国际领先的井下目标定位跟踪系统——KJ133 型矿用人员定位安全管理系统。
该系统的显著特点是可实现井下各种巷道条件下的信号“全覆盖” ，实现对井下人员、车辆、设备等目标的“全程的、实时的、连续的、精确的定位跟踪” ，同时实现对井下人员的“实时双向无线通讯” 。
该系统的应用，可极大提高矿井生产企业安全生产管理水平。
目前，公司产品已成功应用于神华集团神东煤炭分公司、铁法煤业集团、阳煤集团、鹤壁煤业集团、澄合矿务局等国有大型煤矿企业，并得到用户一致高度认同，为煤矿企业的日常生产调度、安全监管与应急救援等信息化管理工作提供了重要的有力保障。
2、系统总体方案
KJ133 型矿用人员定位安全管理系统，是面向现代矿井生产企业迫切的安全管理与人员管理需求，从矿井生产企业对矿工在井下工作位置的准确监测需求出发，应用最先进的射频识别与无线监控技术，研制出的具有自主知识产权的、国际领先的井下目标定位跟踪系统。
本系统可解决既有井下人员考勤定位系统存在的问题，尽可能适应井下各种复杂地形条件，最大限度地满足用户的需要。
本系统的显著特点是可实现井下各种巷道条件下的信号“全覆盖”，实现对井下人员、车辆、设备等目标的“全程的、实时的、连续的、精确的定位跟踪” ，同时实现对井下人员的“实时无线寻呼” 。
2.1、设计思路
本系统主要设计思想包括：实现全矿井信号覆盖，包括弯道、岔道等复杂地形条件；单台监测分站的信号覆盖范围大，至少可达500 米以上；可以实现精确定位；可以实现实时的人员跟踪定位管理；无线寻呼；无线双向数据通讯；大容量数据传输等。
2.2、系统工作原理
KJ133 型矿用人员定位安全管理系统的工作原理是应用射频识别技术及计算机通讯技术，在井上调度室设置中心控制计算机系统，入井口设置验卡系统、考勤系统，在井下相关位置布置KJF82A型矿用人员定位分站和KJF82A.1无线收发器，同时在需要精确定位的区域布置KGE41鯉矿用射频定位器。
定位分站和中心控制计算机系统之间通过矿用信号电缆或光缆相连接，矿山井下人员、车辆、设备等目标分别携带KGE39A型矿用人员定位射频卡，系统通过定位分站与射频卡之间的无线通讯，实现对被识别对象的目标定位和无线寻呼，从而为生产指挥调度、安全监测检查、人员验卡考勤、区域禁入控制、紧急事件处理等工作提供有效手段，系统可同时将有关数据传至各级管理部门，为各级领导监督指挥决策提供重要依据。
2.3、系统的先进性
全矿井、全覆盖：KJ133 型矿用人员定位安全管理系统可以在无论是竖井、斜井、直巷，还是岔路、弯道，或是狭窄弯曲起伏的工作面等各种复杂地形条件下，均可实现信
号连续覆盖，真正实现信号无盲区。
全员实时精确定位：KJ133 型矿用人员定位安全管理系统能够实时显示所有人员在当前时刻的准确位置。
单台分站覆盖范围大：一台分站实际有效覆盖范围可以达到500至750米以上，而且可以保证在各种弯曲、狭窄、复杂的空间内对射频卡进行识别，不受地形条件限制。
实现全覆盖时所需分站数量少，系统成本低。
定位精度高：定位精度可达± 10 米以内，同时具有大范围和高精度的特点。
双向无线寻呼：系统可以向目标发出呼叫信息，实现实时信息传递。
紧急情况下，井下人员还可以通过射频卡向系统发出呼救信号，从而得到其他人员的及时救助、标示卡带会以声、光、震动等方式发出提示信息。
携带方便：射频卡小巧，便于携带使用，防水防尘，防护等级IP54。
使用安全：经国家权威部门检测，系统设备发射功率低，安全可靠，对其它设备无干扰。
有效解决漏卡问题：系统顺利通过了200 张射频卡同时以80 公里每小时通过系统分站的识别能力测试（可提供用户正式测试报告），并且在神东分公司哈拉沟煤矿（年产1300万吨）、上湾煤矿（年产1300 万吨）、保德煤矿（年产1300 万吨）、铁法大平煤矿（年产410万吨）、双鸭山东荣二矿（年产240 万吨）、阳煤集团三矿（年产600万吨）近一年数十万卡次的使用与测试中，未发现系统识别漏卡现象。
证明系统有效解决了漏卡问题，可满足对高速运动目标识别要求，抗干扰能力强。
光缆/电缆混合网络：配置灵活方便，传输带宽大（9600bps以上，最高可达
2MbpS，系统容量高，保证信息的实时有效传输。
使用工业以太网可达到100-1000 Mbps。
网络化人员信息管理系统：井下人员信息实时传送到控制中心，同时通过网络传送到矿领导、各部门办公室，也可以继续上传到矿务局以及其它各级监管部门，实现信息共享。
全部自主知识产权：系统设备全部自主开发，系统配套完整，技术先进，功能多样，后续开发拓展能力强，将会不断地有新功能增加到系统中，保证用户系统增值，节省用户投资。
自主创新，技术领先，国内首创，相关产品已申请多项专利。
2.3.1、系统拓展性
构建井下人员定位安全平台，系统可以向涵盖人员定位跟踪网，移动瓦斯监测网，井下视频、通讯网，“三网合一”的方向发展。
这样，使用一套系统而不是几套系统，不但企业使用维护方便，而且降低企业的运营成本。
2.3.2、系统创新与先进性
把RFID 技术应用在煤矿行业，国内也有一些厂家推出一些产品，但大都是人员考勤定位等门禁考勤型人员管理系统。
门禁型系统只能记录人员经过信息，实现简单考勤功能，无法实现人员实时跟踪和精确定位。
这些产品功能基本相似，只不过有的分站识别范围从十米至几十米，有的分站识别范围至上百米；有的识别目标数为几个，有的识别目标数增至十几个。
它们的主要缺陷表现为：在各种岔路、弯道，或是狭窄弯曲的工作面等各种复杂地形条件下信号受到阻隔、不均匀、有盲区，而且受人员、设备、墙壁、拐角等遮挡影响后，信号衰减严重。
漏卡问题严重。
漏卡主要是因为其分站识别距离很短，信号覆盖范围很小，对
射频卡的识别时间有限，在射频卡通过分站时分站没有足够的时间接收射频卡发
出的信息，所以会产生比较多的漏卡，特别是在多目标同时出现，目标以较高速
度经过分站时，漏卡现象会表现更加严重，不能为井下人员管理提供准确依据。
由于分站识别范围小，如果要进行信号全覆盖，则所需分站数量极为庞大、成
本巨大；同时，由于带宽的原因，分站过多，人员、设备的信息不能及时传送。
因此，采用上述系统只能显示某些人在某一时刻经过分站所记录的信息，不能实
时显示所有井下人员在当前时刻的准确位置信息，只能称之为“路径经过记录系
统”
上述产品中识别区域小的分站只是门禁，不能定位；识别区域大的分站，定位精度差，不能实时掌握当前时刻井下每个工作人员的准确位置分布情况，如果信号不能全覆盖的话，无法实现实时人员跟踪、精确定位和双向寻呼，还是门禁，所以只能算是监测范围大一些的门禁系统，而非真正意义的人员定位系统。
2.3.3、信号覆盖
采用路径控制及重点区域无盲点全覆盖方式布置分站和定位器。
实现精确定位及双向寻呼/呼救。
2.3.4、人员无线寻呼
人员定位射频卡上装有高亮度报警灯，当其接收到分站发出的呼叫信号后，报警灯闪烁提示相关人员。
在需要紧急撤离，或寻找失踪人员时，人员无线寻呼系统将发挥重要作用。
可以呼叫单独一个人，也可以成组呼叫，可以呼叫某个区域的人员，也可以多个区域或全矿区呼叫。
呼叫信息由计算机控制，通过指定的分站发出。
呼叫信息有一般呼叫、紧急呼叫、紧急撤离呼叫等多种类型，通过报警灯的不同颜色来区别。
2.3.5、紧急信息回传功能
对于井下出现的紧急情况，井下的矿工可以用射频卡向井上调度指挥中心发出呼救信号，生产指挥调度可以根据情况的紧急程度，判断是否需要发信号通知井下人员撤离。
2.3.6、井口验卡功能
在副井口验身处，配备1-2 台手持式验卡仪，可以一现场检验入井人员携带的射频卡是否正常工作；二是可以现场辅助检验入井人员携带的卡是否为自己的卡。
2.3.7、安全监测管理
跟踪安全监测人员（如安检员、瓦检员等）在井下的运动轨迹，记录他们在各区域及各监测点的停留时间，从而保证安全监测工作的严格执行。
2.3.8、紧急事件处理
在发生事故和出现紧急状况时，系统地面管控指挥中心能与应急预案联动，应能显示相应事故应急预案，显示避灾路线，可以及时对丢失人员进行统计，查询事故现场附近的人员信息，查询相关人员的定位信息，快速确定人员的准确位置，为指挥人员提供井下各区域人员的实时分布信息，以便及时有效地开展搜救工作；发生紧急情况且系统通讯不能恢复时，能够快速查询井下灾前各时段全部人员位置和状态，准确掌握被困人员位置，为抢险指挥部输出人员搜救路线图、系统总平面图。