机械运动简图的测绘
机械原理实验
实验一机构运动简图测绘一、实验目的1.对运动副、零件、构件及机构等概念建立实感。
2.培养依照实物机械绘制其机构运动简图的能力。
3.熟悉机构自由度的计算方法。
二、实验设备及用具1.牛头刨床模型，抛光机模型等各种机构模型2.学生自备：圆规、分规、有刻度的三角板（或直尺）、铅笔、橡皮及草稿纸等。
三、实验要求实验前必须认真预习实验指导书和阅读教材中的有关章节，熟悉绘制机构运动简图的基本要求，掌握机构自由度的计算方法。
实验时根据给出的机构模型，仔细观察和分析后，正确绘制机构运动简图。
要求每位同学画出3~4个机构运动简图，并计算机构自由度，把计算结果与实际机构进行比较，验证其有无错误。
四、基本原理机构的运动与机构中构件的数目、运动副的类型、数目及运动副的相对位置有关，而与构件的外形、组成构件的零件数目及固联方式、运动副的具体结构等无关。
因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，而用简单的符号来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示各运动副的相对位置，即可表明机构中运动传递的情况。
五、绘制机构运动简图的方法1．了解要绘制的机械的名称及功用，认清机械的原动件及工作构件（执行机构）。
2．缓慢转动原动件，细心观察运动在构件间的传递情况，了解活动构件，运动副的数目及其性质。
在了解活动构件及运动副数时，要注意到如下两种情况：1.当两构件间的相对运动很小时，易误认作为一个构件；2.由于制造的不精确，同一构件各部分之间有稍许松动时，易误认作为两个构件，碰到这种情况，要仔细分析，正确判断。
3.要选择最能表示机构特征的平面为视图平面；同时，要将原动件放在一适当的位置，以使机构运动简图最为清晰。
4.按GB138-74中规定的符号绘制机构运动简图，在绘制时，应从原动件开始，先画出运动副，再用线联接属于同一构件的各运动副，即得各相应的构件。
原动件的运动方向用箭头标出。
在绘制时，在不影响机构运动特征的前提下，允许移动部分 的相对位置，以求图形清晰。
机构运动简图测绘与分析实验
机构运动简图测绘与分析实验一、实验目的1、通过对一些实物机械的测绘，掌握机构运动简图的测绘方法；2、针对实物机械，熟练掌握机构自由度的计算；3、实验验证机构具有确定运动的条件；4、加深对机构组成及其结构分析的理解。
二、实验原理和方法1、原理由于机构的运动仅与机构中构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺表是各运动副的相对位置，以此表示机构的运动特征。
2、方法（1）测绘时使被测绘的机械缓慢运动，从原动件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。
（2）根据相互联接的两构件间的接触情况和相对运动的特点，确定各个运动副的类型。
（3）在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接顺序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图的草图。
用数字1、2、3、···分别标注各构件，用字母A、B、C 、···分别标注各运动副。
（4）仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副某点导路的方位线等，选定原动件的位置，并按下式选择一定的比例尺画出正式的机构运动简图。
＝实际长度（m）/图上长度（mm）比例尺1三、实验设备和工具1、典型实物机械若干台；2、量具；3、自备铅笔、三角尺、橡皮、草稿纸；四、实验步骤和要求1、对于指定的几种机械或构件，要求其中至少有两种需按比例尺绘制机构运动简图，其余的可凭目测，使图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。
2、计算机构自由度，并将结果与实际机构的自由度对照，观察计算结果与实际是否相符。
3、对上述机构进行结构分析（高副低代、分离杆组和机构级别等）。
五、思考题（1）通过本实验，阐述机构运动简图的内涵。
机构运动简图应准确反映实际机构中的哪些项目？（2）绘制机构运动简图时，原动件的位置为甚没可以任意选择？会不会影响简图的正确性？（3）机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？机构具有确定运动的条件是什么？对所测绘的机构能否改进和创意新的机构运动简图？实验报告班级：级别：姓名：实验日期：成绩：教师：一、完成表1内容；表1机构运动简图测绘与分析实验＝（m/mm）机构运动尺寸：机构运动简图比例尺1所含杆组机构自由度计算F= 机构级别二、思考题讨论；三、实验心得、建议和探索。
机械原理实验指导书 2
机械原理实验指导书班级姓名学号徐州工程学院机电工程学院机电教研室实验一机构运动简图测绘一、实验目的与实验要求1．学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图；2．分析和验证机构自由度；进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法。
二、实验原理我们知道：机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关。
因此，在绘制机构运动简图时，可以不考虑构件的具体形状和运动副的具体构造。
而用一些简单的符号〔见教材中机构运动简图常用符号〕来代替构件和运动副，并选择适当的比例尺表示运动副的相对位置，以此表示机构的运动特征。
绘制机构运动简图的目的是：以便对机构进行结构、轨迹、位移、速度、加速度和动力等分析研究。
它是工程技术人员从事机构研究的一个重要的工具。
三、实验设备、工具1．典型机械的实物(如：缝纫机、牛头刨床、插齿机等)；2．典型机械的模型(如：内燃机模型、油泵模型、牛头刨床模型等〕；3．钢卷尺、内外卡钳、量角器；4．三角板、铅笔，橡皮、草稿纸等。
四、实验步骤及测绘方法(1)正确选择投影面对于机械实物的测绘，为了将机构运动表示清楚，要洽当地选择测绘投影面。
为此，一般选择机构中多数构件的运动平面为投影面。
(2)确定机构的构件数目测绘时，首先找到原动件并使机构缓慢地运动，从原动件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。
(3)确定机构运动副的类型和数目从原动件开始，根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动的特点。
依此确定运动副的类型及数目：(4)画机构运动简图仔细测量与机构运动有关的尺寸，如转动副间的中心距和移动副导路的方向等，选定原动件的位置，在纸上按规定的符号及构件的连接次序，从原动件开始，并按确定的比例尺逐步画出机构的运动简图。
比例尺μl =实际长度L AB(m)/图上长度AB(mm)(5)标注各构件及各运动副从原动件开始，用数字l、2、3…分别标注各构件，用英文字母A、B、C…分别标注各运动副。
实验一机械结构的分析及运动简图测绘
实验一机械结构分析及运动简图测绘一、概述我们在对机构进行分析和设计时，常常撇开构件的实际外形、运动副的具体结构和组成构件的零件数目等与运动无关的因素，而用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副，并按一定比例表示各运动副的相对位置和构件尺寸，这种表明机构各构件相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。
机构运动简图可以简明地表达一部机器的传动原理，是工程技术人员进行机构设计、分析和交流的工具，工科学生应当加强机构运动简图测绘的训练。
二、实验目的1.了解所研究机构的实际应用及运动变换功能；2. 掌握机构运动简图的测绘方法；3. 掌握机构自由度的计算并判定机构运动是否确定。
三、实验设备1.缝纫机头。
2.多种机构模型。
四、机械结构分析及运动简图的测绘方法这里用一个具体实例加以说明。
图1-1所示为一回转导杆机构，试分析其结构特点、绘出运动简图并计算机构自由度。
1.数清构件数目1图 1-1 回转导杆机构1-小连杆 2-滑块 3-导杆 4-机架 5-手轮B B BC123Aω1(a) (b)2344 1转动手轮使机器或机构，使其缓慢运动，从主动件开始仔细观察构件的运动，确定构件的数目并分清哪些是活动构件，哪些是固定构件，给构件编号。
如在本导杆机构中：1表示小连杆 ；2表示滑块；3表示导杆 ；4表示机架 。
2.判断各构件间运动副的性质 反复转动手轮，可以清楚地看到：（1）构件1（连杆）与构件4（机架）的相对运动是绕轴A 转动，故构件1与构件4组成以A 为中心的回转副A 。
（2）构件1（连杆）与构件2（滑块）绕滑块上的销轴B 相对转动，故构件1与构件2组成以B 为中心的回转副B 。
（3）构件2（滑块）与构件3（导杆）沿导杆方向作相对移动，故构件2与构件3组成移动副D 。
（4）构件3（导杆）与构件4（机架）的相对运动，是绕C 轴的转动，故构件3与构件4组成以C 为中心的回转副C 。
3.长度比例尺及投影面的选择（1）根据机器构件的实际长度尺寸选择适当的长度比例尺μ ：μ = (1-1)（2）选择适当的投影面：一般选择能清楚地表明运动副形式和构件间相对运动关系的运动平面为投影面。
实验二机构运动简图测绘
《机械设计基础》实验指导书课程编号：02106220、02106420、02107220、02106520课程名称:机械设计基础（A)、机械设计基础(B）、机械设计基础（C）注：1、实验01和10可合并在一起,分两个单元进行;2、实验03和04应根据学时和专业方向从中选择一个。
实验一机构认识实验一、实验目的1。
初步了解《机械原理》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、特点及应用实例。
2.增强学生对机构与机器的感性认识.二、实验内容陈列室展示各种常用机构的模型，通过模型的动态展示，增强学生对机构与机器的感性认识.实验教师只作简单介绍，提出问题，供学生思考，学生通过观察，增加对常用机构的结构、类型、特点的理解，培养对课程理论学习和专业方向的兴趣。
三、实验设备和工具机构陈列室机构展柜和各种机构模型。
四、实验原理(一)对机器的认识：通过实物模型和机构的观察，学生可以认识到:机器是由一个机构或几个机构按照一定运动要求组合而成的。
所以只要掌握各种机构的运动特性,再去研究任何机器的特性就不困难了。
在机械原理中，运动副是以两构件的直接接触形式的可动联接及运动特征来命名的。
如：高副、低副、转动副、移动副等。
(二)平面四杆机构：平面连杆机构中结构最简单，应用最广泛的是四杆机构，四杆机构分成三大类:即铰链四杆机构；单移动副机构；双移动副机构。
1.铰链四杆机构分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构，即根据两连架杆为曲柄，或摇杆来确定。
2。
单移动副机构，它是以一个移动副代替铰链四杆机构中的一个转动副演化而成的。
可分为：曲柄滑块机构，曲柄摇块机构、转动导杆机构及摆动导杆机构等.3.双移动副机构是带有两个移动副的四杆机构,把它们倒置也可得到：曲柄移动导杆机构、双滑块机构及双转块机构.（三)凸轮机构：凸轮机构常用于把主动构件的连续运动,转变为从动件严格地按照预定规律的运动。
只要适当设计凸轮廓线，便可以使从动件获得任意的运动规律。
实验一机构运动简图绘制
z.用加载杠杆在加载器上进行封闭扭矩加载后(如图z)，转动调水平机构
6中的螺杆，将a角调至。“，使加载杠杆呈水平状态，此时所加封闭力矩为:
图二加载杠杆示意图
图三测距杠杆
】一平衡祛码2一拉砒3一袱码
测距装置T2一矶L2+TQ N"m
封闭功率为
一一一一
式中:Lz
T h}
二.实验设备
1. PM350减速器、蜗杆减速器。
2.各种测量工具。
三.实验要求
在减速器的拆装过程中，全面细致地观察齿轮、轴、轴承和箱体等零部件，
了解其结构特点和作用，对一些数据进行必要的测量，为课程设计打下良好的
基础。通过实验达到以下日的:
1.了解各类减速器的特点和使用范围。
2.详细观察减速器箱体的结构特点，了解各部分作用。
4.增加负载(再打开一个40 w灯泡)，重复实验步骤3a
5.逐渐增加负载，重复实验步骤3，直到rat-n2}30 rpm为止。(因为此时
F}30/o，带传动已进入打滑区工作)。
6.增加初拉力F'o(增加祛码1)，在初拉力为F02情况下重复以上实验。
实验四齿轮效率实验
齿轮传动是机械传动中最重要的一类传动。它具有效率高、结构紧凑、工
实验一机构运动简图绘制
实验二齿轮范成原理二
实验三带传动实验…….
实验四齿轮效率实验二
实验五减速器拆装·……
实验一机构运动简图的测绘和分析
实验目的
1.
2.
学会根据实际机构或模型的构造测绘机构运动简图的技能。
通过实验进一步理解机构的组成和机构自由度的意义及其计算方法。
二.实验设备
1.衫L械实物及机械模型。
机械原理实验二机构运动简图的绘制
2015～ 2016学年第一学期姓名: 班级: 学号: 实验成绩：实验名称实验二机构运动简图的绘制指导老师：一、实验目的1、熟悉并掌握机构运动简图绘制的原理和方法，学会用机构运动简图表达机械系统，2、学会根据实际机械和模型绘制机构运动简图的技能。
二、实验内容1、以指定的四种机构模型为研究对象，进行机构运动简图的绘制。
2、分析所画各机构的构件数、运动副类型和数目，计算机构的自由度。
三、实验设备1、运动机构模型（实验教师指定）。
2、学生自备铅笔、直尺、圆规、橡皮、草稿纸等。
表1 常见机构运动简图两运动构件形成的运动副两构件之一为机架时形成的运动副转动副移动副二副元素构件三副元素构件多副元素构件构件凸轮机构棘轮机构凸轮及其它机构带传动链传动外齿轮内齿轮齿轮机构圆锥齿轮齿轮齿条蜗杆蜗轮四、实验步骤1、确定组成机构的构件数：缓慢转动机构，沿着运动传递的线路仔细看清各构件间的相对运动(有些相互连接构件间的相对运动非常微小)，从而确定组成机构的构件数目。
2、确定运动副的类型：根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动特点，确定各个运动副的类型。
3、选定视图平面：一般选择与多数构件运动平面平行的平面为视图平面。
4、绘制机构示意图的草图：凭目测在草稿纸上徒手按规定的运动副代表符号，从原动件开始，按各构件的连接次序，用简单的线条代表构件，逐步画出机构示意图的草图。
用数字1、2、3……分别标准各构件，用字母A、B、C……分别标准各运动副。
5、计算机构的自由度数：同时将计算结果与实际机构的自由度相对照，观察二者是否相符。
机构自由度的计算公式：F=3n-2P L-P H(式中： n为活动构件的数目；P L为低副的数目； P H为高副的数目。
)6、测量机构运动尺寸：对转动副测量回转中心间的相对尺寸；对移动副测量导路方向线和与其有关的其他运动副间的相对尺寸。
7、选取适当的比例尺： 长度比例尺 )()(mm mm l 图纸上所画的长度构件实际长度=μ8、绘制机构运动简图：按一定的比例，用制图工具画出相应机构的运动简图。
12《机械基础实验机构运动简图测绘》
第二页，共十二页。
二、实验(shíyàn)原理
机构运动简图是用规定的符号和简单的线条，按 比例绘制的表示机构中各构件之间的相对运动关系
(guān xì)的图形。
机构的运动仅与机构所具有的构件数目和构件 所组成的运动副的数目、类型、相对(xiāngduì)位 置有关。画构件时不考虑构件的实际外形，而 只考虑运动副的性质。
五、思考题
1.一个正确(zhèngquè)的“机构运动简图〞能说明那些问题?
2.机构自由度的计算对测量(cèliáng)绘制机构运动简图有 何帮助?
第十一页，共十二页。
内容(nèiróng)总结
机构运动简图测绘。3．通过实验机构的比较，稳固对机构结构分析。机构运动简图是用规 定的符号和简单的线条，按比例绘制的表示机构中各构件之间的相对运动关系(guān xì)的图形。 画构件时不考虑构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。1.选择机构模型，运转机械，分析传 递路线，弄。清机架、原动件和活动构件数及运动副的性质、。数目和构件数目。2.测量各运动 副之间的尺寸，选投影面〔运动。2.机构自由度的计算对测量绘制机构运动简图有。何帮助
第三页，共十二页。
三、实验设备(shèbèi)和工 具
简易(jiǎnyì)冲床
第四页，共十二页。
铆钉(mǎodīng) 机构
三、实验设备(shèbèi)和工具
平底式直动凸轮(tūlún)机构
第五页，共十二页。
油泵(yóubèng)机构
三、实验设备(shèbèi)和工 具
破碎机
第六页，共十二页。
第十二页，共十二页。
内燃机
三、实验设备(shèbèi)和工具
牛头刨床(niú tóu páo chuánɡ)机构
实验一机构运动简图测绘
目录实验一机械运动简图测绘和结构分析 (1)实验二直齿圆柱齿轮参数测定 (8)实验三机构运动创新方案设计 (13)实验一机构运动简图测绘一、实验目的1．学会根据实际机器或模型测绘机构运动简图的原理和方法。
2．验证和巩固机构自由度的计算，加深理解机构具有确定运动的条件。
二、设备和工具1．各种机构模型2．钢板尺、三角板、圆规、纸张、铅笔、橡皮（自备）三、实验要求实验前必须认真预习实验指导书和阅读教材中的有关章节，熟悉绘制机构运动简图的基本要求，掌握机构自由度的计算方法。
实验时根据给出的机构模型，仔细观察和分析后，正确绘制机构运动简图。
要求每位同学画出3~4个机构运动简图，并计算机构自由度，把计算结果与实际机构进行比较，验证其有无错误。
在全班完成实验后一周内交教师审阅。
四、原理和方法1．原理机构运动简图是用来研究机构运动学和动力学不可缺少的一种简单图形。
一般在设计的初始阶段都用它来表达设计方案和进行必要的计算，根据运动简图还可以全面了解整个机构及其局部的组成形式。
由于机构的运动状态仅与机构中的构件数目以及这些构件所组成运动副的数目、种类和相对位置有关，因此我们可以抛开构件的复杂外形和运动副的具体结构，利用简单的线条和规定的符号去代表每一个构件和运动副，并按着一定的比例尺准确的将实际机构的运动特征表达出来，这种简单图形称为机构运动简图。
运动副和构件的表示方法在绘制机构运动简图时，应尽量采用国家制图标准中规定的符号去表示，表1-1是绘制机构运动简图常用的符号。
机构运动简图可分为定性机构运动简图和定量机构运动简图，本实验要求对每一个机构进行定量测绘。
2．测绘方法及步骤1）分析机构运动情况，判别运动副性质测绘时，首先使被测机器或模型缓慢运动。
通过观察和分析机构的运动情况和机构的组成，找出机构的原动部分和执行部分，从原动件开始，循着运动传递的路线确定组成机构的构件数目、运动副类型、数目及各运动副的相对位置。
2）合理选择视图转动机构的原动件，选择机构的每一个构件均能清楚表达的最佳位置，并将机构投影到一个和机构上各点的运动平面相平行的运动平面上，或能够反映机构运动特征的其它平面上，用规定的运动副和构件符号绘出运动简图。
机构简图测绘实验
机构简图测绘实验机构运动简图测绘实验指导书一、实验目的1. 培养依照实际机械绘制机构运动简图的能力;2. 巩固和验证机构自由度的计算方法;3.分析机构具有确定运动的必要条件，巩固结构分析的原理。
二、实验设备和工具1. 各种实际机械;2. 各种机构模型;3. 钢尺、内外卡规、量角器;4. 三角板、圆规、铅笔、橡皮擦、草稿纸(学生自备)。
三、实验原理任何机器和机构都是由若干构件和运动副组合而成的。
从运动学的观点看，机构的运动仅与构件数目、运动副的数目、种类和相对位置有关。
因此，在绘制机构运动简图时可以撇开构件的实际外形和运动副的具体构造，而用统一规定的符号来表示构件和运动副，并按一定的比例尺绘出各运动副的相对位置和机构结构，以此表明实际机构的运动特征，从而便于进行机构的运动分析和动力分析。
机构运动简图是用国家标准规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定的比例尺寸表示机构的运动尺寸，绘制出的表示机构的简明图形。
不严格按比例绘制的简图称为机构示意图。
机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性，可以根据机构运动简图对机构进行运动分析。
在分析研究现有机械和构思设计新机械时都需要绘制机构运动简图。
因此，必须熟练掌握正确绘制机构运动简图的方法。
四、实验步骤1. 了解待绘制机械的名称及功用，认清机械的原动件、传动系统和工作执行构件。
2. 缓慢转动原动件，仔细观察运动在构件间的传递情况，了解活动构件，运动副的数目及其性质。
1在了解活动构件及运动副数时，需要注意到如下两种情况:(1)当两构件间的相对运动很小时，勿误认为一个构件;(2)由于制造误差和使用日久，同一构件各部分之间有少许松动时，易误认为两个构件。
碰到这种情况，要仔细分析，正确判断。
3. 要选择最能表示机构特征的平面为视图平面，同时，要将原动件放在适当的位置，以使机构运动简图最为清晰。
4. 按GB4460-84中规定的符号绘制机构运动简图。
在绘制时，应从原动件开始，先画出运动副，再用粗实线连接属于同一构件的各运动副。
机构运动简图测绘及分析实验
实验一机构运动简图测绘与分析实验一、实验目的1．根据机构模型，掌握正确绘制平面机构运动简图的方法和技能。
2．验证和稳固机构自由度的计算，进一步理解机构自由度的概念。
3．应用机构自由度的计算方法，分析平面机构运动确实定性。
4．掌握平面机构的组成原理，能够对平面机构进展构造分析。
二、实验设备1、机构模型〔铆钉机构B1、简易冲床B2、装订机机构B3、鄂式破碎机B4、步进输送机B5、假肢膝关节机构B6、机械手腕部机构B7、抛光机B8、牛头刨床B9、制动机构B10等〕；2．所用工具：钢板尺、游标卡尺、三角板、铅笔、圆规、橡皮、纸〔除钢板尺和游标卡尺外，其余学生自备〕。
三、实验容1. 选择5种机构模型进展测量，绘制机构运动简图；2. 计算机构自由度，并注明其活动构件数、低副数、高副数，然后代入公式进展计算。
3．对所选择的机构进展构造分析，确定机构的级别。
四、实验原理、方法和手段在对现有机械设备进展分析或设计新的机械设备时，都需要运用其机构运动简图。
而机构各局部的运动是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的数目、类型，运动副相对位置和构件的数目来确定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及运动副的具体构造等无关。
所以，只要根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图画出来。
常用符号见下表：1、机构运动简图的概念抛开构件的复杂外形和运动副的具体构造，利用简单的线条和规定的符号来代表每一个构件和运动副，并按一定的比例将机构的运动特征表达出来的简单图形称为机构运动简图。
机构运动简图与原机构具有完全一样的运动特性，因而可以根据该图对机构进展运动分析和动力分析。
2、测绘方法〔1〕分析运动情况。
绘制机构运动简图时，首先要把该机器或模型的实际构造和运动情况搞清楚。
为此，先应确定出原动件和从动件，再使被测机器或模型缓慢运动，然后按照运动的传递路线，把原动件和从动件之间的各构件的运动情况观察清楚，尤其应注意有微小运动的构件，分清各构件间的接触情况及相对运动的性质，从而确定组成机构的运动构件数目、联接次序和运动副数目、种类等。
机构认识及机构运动简图测绘实验指导书
实验一 机构认识及机构运动简图测绘实验一、实验目的1. 根据实际机器或机构模型，学会仅从运动学的观点来测绘机构简图的技能。
2. 掌握和巩固机构自由度的计算。
3. 分析机构的演化过程及其验证曲柄存在的条件。
4. 观察和体会各种机构中的运动转换及其传递过程。
二、实验设备和工具5. 实际机器（插齿机、缝纫机头等）。
6. 机构模型（冲床(空间组合)、油泵(曲柄摇块)、牛头刨床(曲柄滑块)、搅拌机(曲柄摇杆等）。
7. 所用工具：钢板尺、铅笔、橡皮、纸（自备）。
三、测绘的原理和方法在对现有机械设备进行分析或设计新的机械设备时，都需要运用其机构运动简图。
而机构各部分的运动是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的数目、类型，运动副相对位置和构件的数目来确定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及运动副的具体构造等无关。
所以，只要根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图画出来。
1）分析运动情况绘制机构运动简图时，首先要把该机器或模型的实际构造和运动情况搞清楚。
为此先应确定出其原动件和从动件，再使被测机器或模型缓慢运动，然后按照运动的传递路线把原动件和从动件之间的各构件的运动情况观察清楚，尤其应注意有微小运动的构件，分清各构件间的接触情况及相对运动的性质，从而确定组成机构的运动构件数目、联接次序和运动副数目、种类等。
2）选择投影面投影面的选择应以能简单清楚地把机构运动情况正确地表达出来为原则。
一般应先确定机构原动件的位置，原则是选择机构中的每一构件均能清楚地表达出来的最佳位置（避免构件间的交叉和重叠），然后将机构投影到与多数构件的运动平面相平行的平面上。
必要时可就机器的不同部分选择两个或两个以上的投影面，不过应尽量减少投影面。
3）选择适当的比例尺在确定了原动件和投影面以后，就可以测量机构的运动尺寸了，按着一定的比例尺画出各构件和各运动副之间的相对位置。
(2023)机构运动简图的测绘实验报告(一)
(2023)机构运动简图的测绘实验报告(一)(2023)机构运动简图的测绘实验报告实验目的•掌握测绘机构运动简图的测量方法；•理解机构运动简图的意义和作用；•熟悉使用AutoCAD绘制机构运动简图。
实验原理•机构：由多个连续接合的构件组成的复杂结构；•运动简图：机构运动的简化图形，用于研究机构运动和设计机构。
实验步骤1.将机构按照连续接合的方式拆解成构件；2.测量每个构件的尺寸和相对位置；3.绘制机构运动简图，并标注尺寸和运动关系；4.使用AutoCAD绘制运动简图，使图形更加清晰规范。
实验结果通过实验，我们得到了机构运动简图，并对机构运动和构件的相对位置有了更深入的了解。
AutoCAD绘制的图形更加清晰，便于后续的研究和设计。
实验结论机构运动简图是机械设计中重要的工具，可以用于研究机构运动、分析运动特性和设计机构。
掌握机构运动简图的测量方法和绘制技巧，对于机械设计和机构运动分析都具有重要意义。
实验注意事项1.实验中需注意安全；2.测量时需仔细、准确，确保测量结果的正确性；3.绘图时需认真标注尺寸、运动关系等信息，以便后续研究和设计使用。
参考文献1.计算机辅助机械设计(第二版).孔德成主编.北京：机械工业出版社，2009.2.计算机辅助机械设计与制造技术.刘子辉主编.北京：清华大学出版社，2012.致谢感谢实验教师提供的指导和帮助，让我们更好地掌握了机构运动简图的测量和绘制技术，学会了使用AutoCAD绘制机构运动简图。
同时也感谢同组同学的帮助和合作，让实验过程更加愉快和顺利。
机构运动简图测绘实验
三、
第1周：布置任务，调研，制定设计规划，看录像。建议三人为一个小组，其中一人做总体协调工作 （组长），将题目分为三个部分，每人一部分。
第2周：方案论证，给出2-3个设计方案，论证给出较优的方案；绘制总体方案图纸，进行必要的运 动分析和其它计算。
五、
1.直接将报告填写在后面作业纸上。
2•将课堂上所绘制的各机构简图的草图，按机械制图的要求画出正式的机构运动简图或机构示
意图。
3・计算机构自由度时应列出公式，并写明其活动构件数、各级运动副的数目。
4・说明机构是否具有确定运动？为什么？
5・将有教师签字的草图附在实验报告后一同按时交上。
六、
1•在计算平面机构自由度时应注意哪些事项？
《机械原理》实验
机构运动简图测绘
班级
姓名—
学号
一、
1•学会运用构件及其运动副联接常用符号和机械中常用机构的简图符号，正确绘制出机构运动
简图；
2•通过实验进一步理解机构运动简图的意义；
3•熟练掌握机构自由度的计算方法，学会判断运动链能否成为机构。
二、
机构运动简图是用国家标准规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定的比例尺表 示机构的运动尺寸，绘制出的表示机构的简明图形。不严格按比例绘制的简图称为机构示意图。
3、提高学生综合利用所学知识解决实际问题能力、动手能力；
4、培养学生协作能力及团队精神。
二、
1、观察工程实际中遇到的产品，或日常生活中见过的装置，分析其功能，提出改进设计方案。 说明方案的特点，进行设计，并将自己的设计方案利用实验室所给的散件模型化，验证方案 的正确性；
实验一机械结构的分析及运动简图测绘
实验一机械结构分析及运动简图测绘一、概述我们在对机构进行分析和设计时，常常撇开构件的实际外形、运动副的具体结构和组成构件的零件数目等与运动无关的因素，而用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副，并按一定比例表示各运动副的相对位置和构件尺寸，这种表明机构各构件相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。
机构运动简图可以简明地表达一部机器的传动原理，是工程技术人员进行机构设计、分析和交流的工具，工科学生应当加强机构运动简图测绘的训练。
二、实验目的1.了解所研究机构的实际应用及运动变换功能；2. 掌握机构运动简图的测绘方法；3. 掌握机构自由度的计算并判定机构运动是否确定。
三、实验设备1.缝纫机头。
2.多种机构模型。
四、机械结构分析及运动简图的测绘方法这里用一个具体实例加以说明。
图1-1所示为一回转导杆机构，试分析其结构特点、绘出运动简图并计算机构自由度。
1.数清构件数目1图 1-1 回转导杆机构1-小连杆 2-滑块 3-导杆 4-机架 5-手轮B B BC123Aω1(a) (b)2344 1转动手轮使机器或机构，使其缓慢运动，从主动件开始仔细观察构件的运动，确定构件的数目并分清哪些是活动构件，哪些是固定构件，给构件编号。
如在本导杆机构中：1表示小连杆 ；2表示滑块；3表示导杆 ；4表示机架 。
2.判断各构件间运动副的性质 反复转动手轮，可以清楚地看到：（1）构件1（连杆）与构件4（机架）的相对运动是绕轴A 转动，故构件1与构件4组成以A 为中心的回转副A 。
（2）构件1（连杆）与构件2（滑块）绕滑块上的销轴B 相对转动，故构件1与构件2组成以B 为中心的回转副B 。
（3）构件2（滑块）与构件3（导杆）沿导杆方向作相对移动，故构件2与构件3组成移动副D 。
（4）构件3（导杆）与构件4（机架）的相对运动，是绕C 轴的转动，故构件3与构件4组成以C 为中心的回转副C 。
3.长度比例尺及投影面的选择（1）根据机器构件的实际长度尺寸选择适当的长度比例尺μ ：μ = (1-1)（2）选择适当的投影面：一般选择能清楚地表明运动副形式和构件间相对运动关系的运动平面为投影面。
试验一平面机构运动简图的测绘
机械设计基础实验指导书崔汉森何永然编班别姓名华南理工大学二零零二年九月实验一平面机构运动简图的测绘一、目的1.学会根据实际机械绘出其运动简图的技能；2.加深对机构自由度计算公式的理解。
二、设备和工具1.机构模型、钢尺；2.三角板、铅笔、橡皮和稿纸（学生自备）。
三、测绘运动简图的原理机械中实际的机构，其结构往往比较复杂，但机构的运动情况却与构件外形、断面尺寸和运动副大小无关，而决定于机构中联接各构件的运动副类型和各运动副的相对位置尺寸以及原动件的运动规律。
因此，在进行机构的分析和综合时，所绘制的旨在表达机构各构件之间的相对运动关系和运动特性的图形，必须撇开构件和运动副的具体形状和结构，根据构件之间的相对运动性质，确定各运动副的类型，然后，按一定的比例，用运动副的的具体形状和结构，根据构件之间的相对运动性质，确定各运动副的类型，然后，按一定的比例，用运动副的规定符号和简单线条绘出图形，这样的图称为机构运动简图。
四、测绘运动简图的方法和步骤1. 仔细观察各机构模型，了解其名称、用途和结构，并找出原动件。
2. 缓慢转动被测机构，从原动件开始，仔细观察机构的运动，从而找出组成机构的固定构件和所有的活动构件。
3. 根据各相互联接的两构件间的接触情况及相对运动性质，确定各运动副的类型。
4. 以纸面以机构的投影面，选择一个能清楚地表达整个机构各构件的位置，用规定的运动副符号表示各运动副，并且用目测大致地确定各运动副的相对位置，画出机构运动简图草稿。
注意应使草图与实物大致成比例，并用箭头表示原动件的运动方向。
5. 准确测量各回转副中心之间的距离、移动副导路的相对位置尺寸，并注于草图上。
6. 应用公式F=3n-2P L-P H计算机构自由度，要注意复合铰链，局部自由度和虚约束的判别。
将计算结果与实际机构对照，机构自由度数应与原动件数相符，否则，应当找出机构运动简图的错误并改正。
7. 选取合适的长度比例尺，在实验报告中绘出机构运动简图并填写有关内容。
机构运动简图的测绘及分析实验
机构运动简图的测绘及分析实验一、实验目的1、熟悉机构运动简图的绘制方法，掌握从实际机构中测绘机构运动简图的技能；2、巩固机构结构分析原理及自由度计算方法；3、加深理解平面四杆机构的演化过程及验证曲柄存在条件。
二、实验设备及工具1、测绘用各种机构实物模型；2、测量用尺、分规、铅笔及草稿纸。
三、实验原理1、机构运动简图的常用符号如图1至图4所示（详见《机械制图》GB4460—84“机构运动简图符号”）。
（1）转动副，如图1所示。
（a）全为活动构件时（b）构件1为机架时图1 转动副（2）移动副，如图2所示。
（a）全为活动构件时（b）构件1为机架时图2 移动副（3）高副，如图3所示。
（a）全为活动构件时（b）构件1为机架时图3 高副（4）构件图例，如图4所示（a）具有两个运动副元素时（b）具有三个运动副元素时（c）具有四个运动副元素时图4 构件图例2、实验原理机构各部分的运动，是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的类型（高副、低副，转动副、移动副等）和机构的运动尺寸来决定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及固联方式等无关。
所以，只要根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图作出来。
正确的机构运动简图中各构件的尺寸、运动副的类型和相对位置以及机构组成形式应与原机构保持一致，从而保证机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性，以便根据该图对机构进行运动及动力分析。
所谓机构运动简图就是从运动的观点出发，用规定的符号和简单的线条按一定的尺寸比例来表示实际机构的组成及各构件间相对运动关系。
3、绘制机构运动简图的方法及步骤（1）分析机构的实际构造和运动情况任选原动件并缓慢转动，根据各构件之间有无相对运动，分清机构是由哪些构件组成的；按照机构运动的传递顺序，仔细观察各构件之间相对运动的性质，从而确定运动副的类型和数目。
（2）合理选择投影面和原动件位置，作机构示意图选择恰当的投影面，一般选择与大多数构件的运动平面相平行的平面为视图平面；合理选择原动件的一个位置，以便简单清楚地将机构的运动情况正确地表达出来。
机械运动简图的测绘
机械运动简图的测绘一、目的1. 学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图；2. 解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法；3. 加深对机构结构分析的了解。
二、设备和工具1. 机械实物（如：牛头刨床、插齿机等）；2. 机构的模型（如：简易冲床、颚式破碎机、内燃机模型、油泵模型等）；3. 测量工具：刚尺、内外卡钳、刚皮尺、量角器（根据需要选用）；4. 绘图工具：三角板、铅笔、圆规、橡皮、草稿纸（自备）。
三．原理和方法1 ．原理：由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的类型、数目及相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（见教科书或机械设计手册中国家标准 GB4460-84 “机械制图机构运动简图符号”的规定）来代替机构和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征，以便于进行机构运动系和动力系方面的分析。
2 ．测绘方法、步骤：① 首先仔细观察机器实物或模型，了解机器中各构件的相对运动关系，并正确地区分各个运动机构及各运动副的特征，从而确定组成机构的构件数目及运动副类别。
对于两个构件的相对运动非常微小而不易感觉到地方应特别加以注意且不可误认为刚性联接。
② 适当选择视图，并在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接次序逐步画出机构运动简图的草图。
然后用数字1 ，2 ，3 ……，分别标注各构件，用字母 A ， B ， C ……分别标注各运动副。
③ 计算机构的运动度并籍此检查所绘机构运动简图的草图是否正确。
应当指出，在计算自由度时应除去虚拟约束条件及局部自由度。
自由度检查无误后再任意假定原动件的位置，并测量机构各运动副间的相对位置及机构尺寸，最后按一定的比例将草图画成正规的机构运动简图。
四．实验要求1 ．对绘制指定的几种机器或机构模型的机构运动简图，其中至少有一种需按确定的比例尺绘制，其余的可凭目测，使图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。
实验一机械运动简图的测绘
实验一机械运动简图的测绘一、实验目的一、把握从实际机构中测绘机构运动简图的大体技术和正确标注运动尺寸。
二、巩固和熟练机构自由度的计算。
3、把握运动链的运动是不是确信的判别方式。
4、分析一些四杆机构的演化进程和验证其曲柄存在的条件。
二、实验设备和工具各类机械模型另外自备三角板、铅笔、橡皮、草稿纸。
三、实验原理由于机构的运动仅与机构的类型、机构中构件的数量、运动副的数量、种类及其相对位置有关。
因此在分析机构运动时，能够撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，而用简单的符号来代表构件和运动副，并按必然的比例尺表示运动副的相对位置，即机构运动简图，并以此分析，说明实际机构的特点。
四、实验步骤l、缓慢地使被测绘的机构或模型运动，由原动件开始认真观看其运动传递进程，按相对运动情形分清各个运动构件，确信组成该机构的构件的数量、运动副的种类和数量。
二、在草稿纸上，按运动传递顺序，依照规定的符号(见附录)，徒手绘出机构运动简图，用一、2……标注各构件，用A、B……标注各运动副。
3、认真测量机构中各运动副之间的相对位置，即转动副间的中心距和移动副导路的位置尺寸或角度等，标在徒手绘制的机构运动简图中。
4、依照所测绘的机构运动简图，计算该机构自由度，并与实际机构查对是不是正确。
五、实验报告要求一、写上被测机构的名称及机构的自由度数。
二、写上被测机构中原动件数量及判定运动是不是确信。
将草图画成正规的运动简图。
3、任意假定原动构件的位置，并按必然的比例尺寸u1比例尺寸u=实际长度(毫米mm)/图上长度(毫米mm)1六、试探题l、一个正确的"机构运动简图"应能说明哪些内容?二、绘制机构运动简图时，原动构件的位置什么缘故能够任意选定?会可不能阻碍简图的正确性?3、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮忙?《机构运动简图的测绘》实验报告班级姓名学号审阅人日期。
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机械运动简图的测绘
一、目的
1. 学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图；
2. 解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法；
3. 加深对机构结构分析的了解。
二、设备和工具
1. 机械实物（如：牛头刨床、插齿机等）；
2. 机构的模型（如：简易冲床、颚式破碎机、内燃机模型、油泵模型等）；
3. 测量工具：刚尺、内外卡钳、刚皮尺、量角器（根据需要选用）；
4. 绘图工具：三角板、铅笔、圆规、橡皮、草稿纸（自备）。
三．原理和方法
1 ．原理：
由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的类型、数目及相对位置有关，因此，在绘制
机构运动简图时，可撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（见教科书或机械设计手册中国家标
准 GB4460-84 “机械制图机构运动简图符号”的规定）来代替机构和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位
置，以此表明机构的运动特征，以便于进行机构运动系和动力系方面的分析。
2 ．测绘方法、步骤：
① 首先仔细观察机器实物或模型，了解机器中各构件的相对运动关系，并正确地区分各个运动机构及各运动副的
特征，从而确定组成机构的构件数目及运动副类别。
对于两个构件的相对运动非常微小而不易感觉到地方应特别加以注
意且不可误认为刚性联接。
② 适当选择视图，并在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接次序逐步画出机构运动简图的草图。
然后用数字
1 ，
2 ，
3 ……，分别标注各构件，用字母 A ， B ， C ……分别标注各运动副。
③ 计算机构的运动度并籍此检查所绘机构运动简图的草图是否正确。
应当指出，在计算自由度时应除去虚拟约束
条件及局部自由度。
自由度检查无误后再任意假定原动件的位置，并测量机构各运动副间的相对位置及机构尺寸，最后
按一定的比例将草图画成正规的机构运动简图。
四．实验要求
1 ．对绘制指定的几种机器或机构模型的机构运动简图，其中至少有一种需按确定的比例尺绘制，其余的可凭目测，使
图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。
2 ．计算机构自由度数，并将结果与实际机构的自由度相对照，观察计算结果与实际是否相符。
3 ．对上述机构进行结构分析（高副低代、分离杆组、确定机构级别等）。
4 ．符号要按规定的标准，图纸要明晰清洁，正确填写实验报告。
5 ．在现场进行实物测绘时应听从指导老师的指导，不要随意乱动机器，以免发生以外。
五．思考题
1 ．“机构运动简图”与机构示意意图有何区别？
2 ．绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意选定？会不会影响简图的正确性？
3 ．机构自由度的计算对测绘机构运动的简图有何帮助？
4 ．试以缝纫机为例，试说说如何区分和确立平面机构与空间机构。