机械运动简图的测绘

机械运动简图的测绘

一、目的

1. 学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图；

2. 解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法；

3. 加深对机构结构分析的了解。

二、设备和工具

1. 机械实物（如：牛头刨床、插齿机等）；

2. 机构的模型（如：简易冲床、颚式破碎机、内燃机模型、油泵模型等）；

3. 测量工具：刚尺、内外卡钳、刚皮尺、量角器（根据需要选用）；

4. 绘图工具：三角板、铅笔、圆规、橡皮、草稿纸（自备）。

三．原理和方法

1 ．原理：

由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的类型、数目及相对位置有关，因此，在绘制

机构运动简图时，可撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（见教科书或机械设计手册中国家标

准 GB4460-84 “机械制图机构运动简图符号”的规定）来代替机构和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位

置，以此表明机构的运动特征，以便于进行机构运动系和动力系方面的分析。

2 ．测绘方法、步骤：

① 首先仔细观察机器实物或模型，了解机器中各构件的相对运动关系，并正确地区分各个运动机构及各运动副的

特征，从而确定组成机构的构件数目及运动副类别。对于两个构件的相对运动非常微小而不易感觉到地方应特别加以注

意且不可误认为刚性联接。

② 适当选择视图，并在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接次序逐步画出机构运动简图的草图。然后用数字

1 ，

2 ，

3 ……，分别标注各构件，用字母 A ， B ， C ……分别标注各运动副。

③ 计算机构的运动度并籍此检查所绘机构运动简图的草图是否正确。应当指出，在计算自由度时应除去虚拟约束

条件及局部自由度。自由度检查无误后再任意假定原动件的位置，并测量机构各运动副间的相对位置及机构尺寸，最后

按一定的比例将草图画成正规的机构运动简图。

四．实验要求

1 ．对绘制指定的几种机器或机构模型的机构运动简图，其中至少有一种需按确定的比例尺绘制，其余的可凭目测，使

图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。

2 ．计算机构自由度数，并将结果与实际机构的自由度相对照，观察计算结果与实际是否相符。

3 ．对上述机构进行结构分析（高副低代、分离杆组、确定机构级别等）。

4 ．符号要按规定的标准，图纸要明晰清洁，正确填写实验报告。

5 ．在现场进行实物测绘时应听从指导老师的指导，不要随意乱动机器，以免发生以外。

五．思考题

1 ．“机构运动简图”与机构示意意图有何区别？

2 ．绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意选定？会不会影响简图的正确性？

3 ．机构自由度的计算对测绘机构运动的简图有何帮助？

4 ．试以缝纫机为例，试说说如何区分和确立平面机构与空间机构。