交通流三个参数KQV之间关系解读

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第七、八章 三参数的关系及交通流理论

第七、八章 三参数的关系及交通流理论

(7)
交通流量、速度和密度的相互关系及量 测方法; 交通流的统计分布特性; 排队论的应用; 跟驰理论; 驾驶员处理信息的特性; 交通流的流体力学模拟理论; 交通流模拟。
第二节 交通流的统计分布特性 一、交通流统计分布的含义与作用

在建设或改善新交通设施,确定新的交通管理方 案时,均需要预测交通流的某些具体特性,并且常希 望能用现有的或假设的有限数据,作出预报。例如, 在信号灯配时设计时,需要预报一个信号周期到达的 车辆数;在设计行人交通管制系统时,要求预测大于 行人穿越时间的车头时距频率。交通流特性的统计 分布知识为解决这些问题提供了有效的手段。
注:Greenshields提出的速度—密度的单段
式线性关系模型,在车流密度适中的情况下, 是比较符合实际的。但当车流密度过大或很 小时,就不适宜用此模型。
当交通密度很大时,可以采用格林柏
(Greenberg)1959年提出的对数模型:

V=VmLn(Kj/K) (Undemood)1961年提出的指数模型:
假设车辆平均长度为6.1m,单车道的车辆间
平均距离为1.95m。因此平均车头间距为: hd=1000/K; 曲线上点E的堵塞密度值: Kj=1000/hd=1000/8.05=124(辆/km) 假定ht=1.5s,所以曲线C点表示最大流量或 通行能力为: Qm=3600/ht=3600/1.5=2400(辆/h)
m
, Pk 1
m k 1
Pk ;
(4)分布的均值M和方差D都等于λt(或m)。


应用举例:
例1:某信号灯交叉口的周期C =90s,有效绿灯时间g =45s, 在有效绿灯时间内排队的车流以s=1200(辆/h)的交通量通 过交叉口,在有效绿灯时间外到达的车辆要停车排队。设 信号灯交叉口上游车辆的到达率q=400(辆/h),服从泊松分

交通流的特性

交通流的特性
此三参数之间的基本关系为:
QVs K
式中:Q——平均流量(辆/h); V s ——空间平均车速(km/h); K—平均密度(辆/km)。
能反映交通流特性的一些特征变量:
(1)极大流量Qm,就是Q-V曲线上的峰值。 (2)临界速度Vm,即流量达到极大时的速度。 (3)最佳密度Km,即流量达到极大时的密量。 (4)阻塞密度Kj,车流密集到车辆无法移动(V=0)时的例4-1来自V=88-1.6K,如限制
车流的实际流量不大于最大流量的0.8倍,求速度的最低
值和密度的最高值?(假定车流的密度<最佳密度Km)
解:由题意可知:
当K=0时,V=Vf=88km/h,当V=0时,K=Kj=55辆/km。 则:Vm=44Km/h,Km=27.5辆/km,Qm=VmKm=1210辆/h。 由Q=VK和V=88-1.6K,有Q=88K-1.6K2 (如图)。当Q=0.8Qm时, 由88K-1.6K2=0.8Qm=968,解得:KA=15.2,KB=39.8。 则有密度KA和KB与之对应,又由题意可知,所求密度小于Km, 故为KA。 故当密度为KA=15.2辆/km,其速度为:
VA=88-1.6KA =88-1.6×15.2 =63.68km/h 即KA=15.2辆/km,VA=63.68km/h为所求密度最高值与速度最低值。
密度。
(5)畅行速度Vf,车流密度趋于零,车辆可以畅行无 阻时的平均速度。
2. 数学描述
(1)速度与密度关系
格林希尔茨(Greenshields)提出了速度一密度线性
关系模型:
V
Vf
(1 K) Kj
当交通密度很大时,可以采用格林柏(Grenberg)提
出的对数模型:
V VmlnKKj

交通工程-交通流三参数之间的关系06

交通工程-交通流三参数之间的关系06


V=60-3/4*70=7.5(km/h)

Q= KV=7.5*70=525(veh/h)
❖ Qm=1/4 KjVf=1/4*60*80=1200(veh /h)
❖ 4、假定车辆平均长度为6.lm,在阻塞密度时,
单车道车辆间的平均距离5m,试说明流量与密度的关系。
❖试计算该道路的最大流量。 ❖解:对照车速-密度的对数模型,可得: ❖Vm=40km/h;则Vf=80km/h; ❖Kj=82辆/km; ❖则Qm=1/4Vf*Kj=1640辆/h。
3、交通量三参数之间关系的应用
拥挤收费——交通需求管理策略
流量-密度关系曲线
交通量三参数之间关系的应用
拥挤收费
通过对驶入城市中心区的车辆征收额外的 通行费达到调节中心区交通流的目的,从 而使城市中心区的交通流运行在最佳状态。
❖ 1998年8月,新加坡政府将ERP扩充到整个中心 商业区、高速公路和交通拥挤的区域。新加坡拥 挤收费的目的非常单一,就是为了控制交通拥挤 现象,同时辅以高达130%的小汽车牌照税进一 步限制小汽车的保有,削弱了拥挤收费政策的负 面影响,增强了拥挤收费实施的效果。
❖ 技术手段
❖ 早期的ALS和RPS均采取出入收费区域出示纸质凭证 的方式运行。
实施效果: 收费区域交 通量减少了 22%;
交通事故降 低5~10%;
公交利用率 大幅提高, 增减了16条 公交线路和 200多辆公交 车。
3、交通量三参数之间关系的应用
拥挤收费需解 决的关键问题
拥挤区域、拥挤收费时段、拥挤收费 费率、收费方式等。
新加 坡电 子拥 挤收 费区 域入 口图
❖ 新加坡交通拥挤收费典型成功案例
❖ 收费水平和收益分析 ❖ 新加坡的电子收费系统(ERP)是一种单次分级

交通工程学(第二版) 第7章 交通流量、速度和密度之间的关系

交通工程学(第二版) 第7章 交通流量、速度和密度之间的关系
E点
hd 1000 K

阻塞密度值Kj
K j 1000 hd 1000 8.05 124 辆 km

B点 D点
由图上可知点B的交通量为1800辆,密度为30辆/ km, 速度为60km/h。 D点表示拥挤情况,D点流量为1224辆/h,密度为106.6 辆/h,速度为11.6km/h。
V Vm ln( Kj K
)
K j 180 辆 km
V 40ln180 / K
Vm 40 km h 时通过的交通量最大
7.2 速度—密度的关系
速度一密度对数曲线(小密度)
7.2 速度—密度的关系
广义速度—密度模型
K —大于零的实数
当n=1时,该式变为直线关系式
7.3 交通量—密度的关系
数学模型
K V Vf K V f (1 ) Kj Kj Vf
Q KV
第七章
交通流量、速度和密度 之间的关系
7.1 三参数之间的关系
假设交通流为自由流。在长度为L的路段上有连续行 进的N辆车,其速度V,如下图。由三个参数的定义可 知:
V A 1 2 N B
K
N L
L t V
Q
N t
Q
N N L t V
Q
N V L
Q KV
7.1 三参数之间的关系
交通流量、速度、密度三参数关系图

v
Q K
v
Q K
同时,上图中在A点的斜率最大,表示车速最高, 交通量与车流密度均很小,车辆以自由流速度Vf行驶。
7.3 交通量—密度的关系
对于车流密度比Km小的点,表示不拥挤情况;而 车流密度比Km大的点,表示拥挤情况

交通特性分析—交通流的基本特性及其相互关系

交通特性分析—交通流的基本特性及其相互关系
结果一致。
三流量与密度的关系
流量——密度曲线上的其他点的数值以同样的方式求出。点是表示
不拥挤情况的一个典型点。从这图来看,点的流量为1800辆/ℎ,密度为30
辆/及速度(矢径的斜率)为58/ ℎ。
点是表示拥挤情况的一个典型点。从图中看出,点的流量为1224 辆
/ℎ,密度105.6辆/及速度(矢径的斜率)为11.6/ℎ。根据定义,点的流
— — 路段长度()
交通流三参数基本关系
车流密度大小反映一条道路上的交通密集程度。对于同一条道路,可以
不考虑车道数;对于具有不同车道数的道路,为使车流密度具有可比性,
车流密度应按单车道来定义,单位为:辆/( ·车道)。
• 交通流三参数之间的基本关系式为:
=∙
式中:
— — 平均流量(辆/ℎ);
点。从原点 到曲线上点的向量斜率表示那一点的密度的倒
数1/ 。由 点作平行于 轴的一条直线,该直线为(上半部分)
交通流不拥挤的稳定交通流和(下半部分)拥挤路段的不稳定
交通流的分界线。
流量与速度的关系
综上所述,按格林希尔茨的速度——密度模型、流量——密度模型、
速度——流量模型可以看出, 、 、 是划分交通是否拥挤的重要特
密度由大变小时,车速会增大。关于两者之间的关系,已经由各国学者
提出了几种不同的模型。
1934年,格林希尔茨提出了速度一密度线性关系模型:

= (1 − )

式中符号意义同前。
这一模型简单直观如图所示 ,研究表明,刚才的公式表示的模型与实
测数据相关性很好。
速度与密度关系
这一模型简单直观如图所示 ,研究表明,刚才的公式表示的模型与实测数据相
速度与密度关系

交通流三个参数K Q V之间关系

交通流三个参数K Q V之间关系

过C点作一条平行于流量坐标轴的线,将曲线分 成两部分,这条线以上的部分,为不拥挤部分,速度 随流量的增加而降低,直至达到通行能力的流量Qm 为止,速度为Vm;这条线以下部分为拥挤部分,流 量和速度都下降。
综合以上三个参数的关系可知:当道路上交通密 度小时,车辆可自由行驶,平均车速高,交通流量不 大;随着交通密度增大,交通流量也增加,但车速下 降;当交通密度增加到最佳密度时,交通流量达到最 大值,即交通流量达到了道路的通行能力,车辆的行 驶形成了车队跟随现象,车速低且均衡;当交通密度 继续增大,即超过了最佳密度,交通流量下降,车速 明显下降,直到车速接近于零,道路出现阻塞,交通 密度达到最大值,即阻塞密度,交通流量等于零。
(2)此时所对应的车速是:
Vm=Vf/2=1/2*80=40 km/h
例7-2 在长400m的道路上行驶28辆车,速度-密度为直 线关系,V=60-3/4 K, 求:该道路的Vf ,Kj ,Q ,Qm 。 解:V=60-3/4 K=60(1- K/80) Vf=60 km/h K=N/L=28/0.4=70(veh/km)
上式是二次函数关系,可用一条抛物线表示,如 图7-3所示。
图7-3交通量和密度的关系
当交通密度为零时,流量为零,故曲线通过坐标 原点。当交通密度增加,流量增大,直至达到道路的 通行能力,即曲线C点的交通量达到最大值,对应的 交通密度为最佳密度Km;从C点起,交通密度增加, 速度下降,交通量 减少,直到阻塞密度Kj,速度等 于零,流量等于零;由坐标原点向曲线上任一点画矢 径。这些矢径的斜率,表示矢端的平均速度。通过A 点的矢径与曲线相切,其斜率为畅行速度Vf;对于密 度比Km小的点,表示不拥挤情况,而密度比Km大 的点,表示拥挤情况。
参考文献

7交通流量、速度和密度之间的关系

7交通流量、速度和密度之间的关系

=
N L
V = KV
第二节 速度- 密度的关系
现象:当道路上的车辆增多、车流密度增大时,驾驶员被迫降 低车速。当车流密度由大变小时,车速又会增加。
探求速度和密度之间的关系
车流密度适中 直线关系模型 车流密度很大 对数关系模型 车流密度很小 指数模型
广义速度-密度模型
特征变量
划分交通是否拥挤的重要特征值
数学模型
Q = KV = KV f ( 1 K K
j
)=Vf(K -
K K
2
)
j
Q Qm 斜率最大 车速最高
K增大, Q增大
K=Km Q=Qm K增大, Q减小
Km = Vm = 1 2 1 2 1 4 K
j
Vf VfK
K=0, Q=0
不拥挤 Km
拥挤 K=Kj Q=0 Kj K
Qm =
j
第四节 速度-交通流量的关系
即K=Kj,b=Vf/Kj,
直线关系模型
V = a - bK = V f Vf K
j
K =Vf(1-
K K
j
)
V = a - bK = V f -
Vf K
j
K =Vf(1-
K K
j
)
V
Vf
K=0,V=Vf
K=Kj,V=0
?状态
Vm=38.7
交通量最大 Qm=KmVm=2400
Km=62
?状态
Kj
K
第七章 交通流量、速度和密度之间的关系
第一节 三参数之间的关系
假设交通流为自由流,在长度为 L 的路段上 有连续前进的 N 辆车,其速度为V,则:
L路段上的车流密度为: K =

交通流三参数之间的关系

交通流三参数之间的关系
三个参数之间的关系式为 Q ? Vs K
适合于所有稳定的交通流
最大流量 Qm 临界速度 (critical density )vm 临界密度 (critical density )Km 阻塞密度 (jam density )Kj 自由流速度 (free-flow speed)Vf
22、、交停通车流三场参布数局之间原的则关系
交通流三参数之间的关系
2 、交通停流车三场参数布之局间原的则关系
(1) 连续流和间断流 (2) 流量-速度-密度之间的关系 (Q-V-K 关系) (3) 速度-密度之间的关系 (V-K 关系) (4) 流量-密度之间的关系 (Q-K 关系) (5) 流量-速度之间的关系 (Q-V 关系)
22、、交停通车流三场参布数局之间原的则关系
?试用格林希尔茨线性模型求该路段在密度为 30辆 /Km 时的路段平均交通量。该道路的最大交通量 为多少?对应的速度和密度值是多少?
200
400
600
800
q (pcu /h /lane )
速度—密度线性关系模型与实测结果对比
2、停车场布局原则
(3) 速(1度) -密度之间的关系 (b) Grenberg (对数)模型
V
?
Vm
ln
Kj K
适用于交通流密度很大时
2、停车场布局原则
(3) 速(1度) -密度之间的关系 (c) Underwood (指数)模型
) /h
50
m
v(k 40
30
20 0
南京市:龙蟠南路路段
)
ne
/la
2min Underwood 2min Greenberg
(pcu/h
5min Underwood

交通流三参数之间的关系

交通流三参数之间的关系

600
800
速度—密度线性关系模型与实测结果对比
2、停车场布局原则
(3) 速度-密度之间的关系 (1) (b) Grenberg(对数)模型
V Vm ln
Kj K
适用于交通流密度很大时
2、停车场布局原则
(3) 速度-密度之间的关系 (1) (c) Underwood(指数)模型
V Vf e
800 600 400 200 0 0
南京市:龙蟠南路路段
q (pcu /h /lane )
v (km /h )
2min 2min 5min 5min 15min 10 20 k (pcu /km /lane )
Underwood Greenberg Underwood Greenberg Underwood 30

K Km
适用于交通流密度很小时
2、停车场布局原则 交通流三参数之间的关系
(4) 流量-密度之间的关系 (1)
Q K V
K V V f (1 ) Kj
K2 Q V f (K ) Kj
2、停车场布局原则 2、交通流三参数之间的关系
(4) 流量-密度之间的关系 (1)
70 60 50 40 30 20 0 200 400 q (pcu /h /lane ) 600 800 2min 2min 5min 5min 15min Underwood Greenberg Underwood Greenberg Underwood
3、交通量三参数之间关系的应用
实施效果: 收费区域交 通量降低了 18%; 平均延误降 低了30%; 车速提高了 17km/h;
公交利用率 提高38%。
伦敦拥挤收费区域示意图(2003年以来)

交通流三要素之间的关系 ppt课件

交通流三要素之间的关系  ppt课件
交通流三要素 之间的关系
教学内容及目标
一、交通流三要素基本关系 二、速度-密度关系模型 三、流量-密度关系模型 四、流量-速度关系模型
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掌 握
理 解
2
交通流三要素
请思考:三要素从不同的角度描述了交通流的特性, 那么他们之间是否存在着某些关系,如果存在,这些 关系能否更深入、更综合的描述交通情况?
-
K Kj
)n
n是大于零的实数,当n=1时,为线性关系 式
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15
三、流量- 密度关系模型
Q KV
V
Vf(1
-
K Kj
)
Q
Vf
(K
-
K K
2 j
)
Vf Kj
(K
Kj 2
)2
K
jV f 4
Q Qm
K增大, Q增大
斜率最大 车速最高
K=Km Q=Qm
K=0,Q =0
不拥挤
拥挤
Km
K增大, Q减小
注意:不同的模型适用范围不同!
车流密度适中:希尔治的线性模型;
车辆密度很小:安德伍德的指数模型;
V
车流密度很大:格林伯的对数模型;
Vf
安德伍德模型
的适用范围
A(K1,V1)
B(0.5Kj,0. 5Vf)
格林伯模型 的适用范围
C(K2,V2)
Kj K
ppt课件
14
4、广义模型(派普斯模型)
V
Vf(1
K=Kj Q=0
K Kj
1 Km = 2 K j
1 Vm = 2 V f
1 Qm = 4 V f K j
ppt课件
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第7章 交通流特征参数之间的关系

第7章 交通流特征参数之间的关系
聊城大学汽车与交通工程学院
3600 S = ht
注:3600表示每个小时的时间之内,有效通行时 间为3600秒(注意具体情况具体分析)。
聊城大学汽车与交通工程学院
交通工程学
信号交叉口间断流的有效通行时间: 信号交叉口间断流的有效通行时间: 1、存在损失时间 启动损失时间(l1) 清尾损失时间(l2) 2、允许通行时间 有效时间=允许通行时间-启动损失时间- 有效时间=允许通行时间-启动损失时间-清 尾损失时间
3600 3600 Qm = = = 2400 (pcu/车道 小时) 1.5 ht
4Qm 4 × 2400 K2 vf = = = 76.8(km / h) Q = v f (K − ) kj 125 Kj K2 K2 Q = v f (K − ) = 76.8( K − ) 125 Kj 聊城大学汽车与交通工程学院
1000 K= hs
3600 Q= ht
hs Q vs = = 3.6 K ht
聊城大学汽车与交通工程学院
交通工程学
第六节
连续流特征
一.连续流 指没有外部固定因素(如交通信号)影响的不间 断交通流。
聊城大学汽车与交通工程学院
交通工程学
交通量Q、平均区间行车平均速度 、车流密度 K是表征交通流特性的三个基本参数。
K j = 180
(辆/h)
(辆/km)
Qm =
vf K j 4
= 3600
聊城大学汽车与交通工程学院
交通工程学
例3:对某道路上的交通流进行观测,发现车辆的平 均长度为6.1m,在阻塞时单车道车辆间的平均距离 为1.9m,假定该路段单车道设计通行能力的平均车 头时距为1.5s,试说明流量与密度的关系。(假设 速度—密度为线性关系)

交通流三参数之间的关系ppt课件

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8 0 0 6 0 0 4 0 0 2 0 0 0 0
q (pcu /h /lane )
v (km /h )
2 m i nU n d e r w o o d 2 m i nG r e e n b e r g 5 m i nU n d e r w o o d 5 m i nG r e e n b e r g 1 5 m i nU n d e r w o o d 1 0 2 0 k( p c u / k m / l a n e) 3 0
拥挤收费类型
城市中心区、城市快速路、高速公路
3、交通量三参数之间关系的应用
实施效果: 收费区域交 通量降低了 18%; 平均延误降 低了30%; 车速提高了 17km/h;
南京市:龙蟠南路路段
7 0 6 0 5 0 4 0 3 0 2 0 0 2 0 0 4 0 0 q( p c u/ h/ l a n e ) 6 0 0 8 0 0 2 m i nU n d e r w o o d 2 m i nG r e e n b e r g 5 m i nU n d e r w o o d 5 m i nG r e e n b e r g 1 5 m i nU n d e r w o o d
(3) 速度 (1) -密度之间的关系 (a)格林希尔治(Green Shields)模型(线性模型)(1933年)
K V V f (1 ) Kj
模型适用于交通流密度适中时, 当密度很大或很小时偏差大。 该模型形式简单,一直被广泛采 用。
2、停车场布局原则 交通流三参数之间的关系
(3) 速度 (1) -密度之间的关系 (a)格林希尔治(Green Shields)模型(线性模型)(1933年)
400 q (pcu /h /lane )

交通流三参数关系的研究

交通流三参数关系的研究

交通流三参数关系的研究交通流三参数关系指的是交通流量、速度和密度之间的关系。

这三个参数是交通运输领域中非常重要的指标,对于交通安全和交通效率的提高有着巨大的影响。

然而,这三个参数之间的关系并不是简单的线性关系,而是复杂的非线性关系。

因此,深入研究交通流三参数关系的规律具有重要的理论价值和实际应用价值。

交通流量是指单位时间内通过某一道路或路段的车辆数量。

它是交通流的基本参数,是交通流研究的起点和基础。

交通流量的变化会直接影响到道路交通的运行状况和交通拥堵程度。

当交通流量超过道路的承载能力时,容易发生交通拥堵和交通事故。

交通速度是指车辆在道路上行驶的速度。

它是反映交通效率和交通条件的重要指标,也是影响交通流量和交通密度的主要因素。

交通速度的变化会直接影响到车辆通过道路的时间和路程,因此是评价交通服务质量的重要标准之一。

交通密度是指单位时间内经过某一点的车辆密度,即每个时间段内车辆所占道路长度的比值。

它是反映交通状况和交通拥堵程度的重要参数。

当交通密度太大时,会导致车流滞后、速度下降和交通事故增多。

交通流三参数关系的研究是将交通流量、速度和密度等交通参数进行相关分析,揭示它们之间的内在联系和相互影响规律。

在实际应用中,通过建立交通流三参数关系模型,可以为路口、路段、城市交通系统等进行交通控制和交通管理提供科学依据。

目前,国内外学者已经提出了许多基于交通流三参数关系的模型,如Green-Shields 模型、DAG模型、信号交叉口通行模型等。

这些模型都是基于交通流三参数之间的非线性关系建立的,同时融合了交通流量、速度和密度的信息,能够比较准确地描述交通流的实际状况和交通拥堵程度。

在未来的研究中,需要进一步探索交通流三参数关系的规律,提高交通流三参数模型的精度和实用性,同时应用新技术和新方法,发掘交通流三参数关系的潜在规律和应用价值,为城市交通的可持续发展和智能化发展提供有力支撑。

第七章交通流三参数之间的关系

第七章交通流三参数之间的关系

式 表明速度与流量的关系曲 线同样是一条抛物线(图7-4)
v2 Q K j (v ) vf
图7—4 速度与流量的关系
当交通密度为零时,畅行交通流的车速就可能达 到最高车速,如图中曲线的最高点A,就是畅行速度 Vf,而流量等于零。当交通密度等于阻塞密度时,速 度等于零,流量也等于零,因此,曲线通过坐标原点。
对于式(7-6)若另dQ/dK=0,则可求出对应于 Qm的Km值:
km
1 kj 2
从而
Qm K m vm
K mv f 4
第四节 速度和流量的关系
由式
K v v f (1 ) Kj
可得:
v K K j (1 ) vf
代人式Q=KV,得
v2 Q K j (v ) vf
例7-1已知某公路上畅行速度Vf=80 km/h,阻塞密度Kj =105veh/km,速度一密度符合直线关系式。 求:(1)在该路段上期望得到的最大流量? (2)此时所对应的车速是多少? 解:(1)该路段上期望得到的最大流量为: Qm=1/4 KjVf=1/4*80*105= 2100(veh/h)
(2)此时所对应的车速是:
Vm=Vf/2=1/2*80=40 km/h
例7-2 在长400m的道路上行驶28辆车,速度-密度为直 线关系,V=60-3/4 K, 求:该道路的Vf ,Kj ,Q ,Qm 。 解:V=60-3/4 K=60(1- K/80) Vf=60 km/h K=N/L=28/0.4=70(veh/km)
(3)在速度、密度图上,车辆减少,密度随着变小, 速度增大。当密度趋于零时,速度可达最大值,这时 车辆可畅行无阻,所以Vf是畅行速度。若车辆增多时; 则密度增大,车速随之减小。当密度达到最大值Kj时, 车流受阻即Q = 0。此时的密度Kj称阻塞密度。

7 QVK模型解析

7 QVK模型解析

本节需要掌握:
一、概念:
1_交通流的定 2_交通流理 3_交通流的 4_交通流 5_交通流参数

论的定义 分类
的参数
的几个特殊值
6_流量-速度- 7_速度-密 8_流量-密 9_流量-
密度关系
度关系
度关系
速度关系
二、规律:
几种常见关系模型及拟合过程
第一节 概述
一、交通流的定义
交通工程中把在道路上通行的人流和车流统称为 交通流(Traffic Flow),一般指车流。 流量、速度、密度三个参数是描述交通流基本特 征的主要参数。
车头间距hs
例题:已知某公路上的自由流速度为Vf=80Km/h,阻塞密度为 Kj=96辆/km,速度与密度关系V=b-aK;试求:
(1)该路段在密度为30辆/km时的路段平均交通量? (2)该道路的最大交通量为多少,对应的速度和密度值是多少?
解: • (1)由格林希尔茨线性模型 v v f (1 K K j ) b aK 有:
按交汇形式分: ―交叉、合流、分流、交织流
2、交通流的参数
(1)交通流特征: 描述交通流运行状态的定性和定量的特征。 定性特征:拥堵、慢行、畅通 定量特征:交通量、速度、密度
(2)交通流参数的概念: 用来描述和反映交通流特征的物理量。
(3)交通流参数包括: 宏观参数:描述交通流整体特征。 例:交通量、速度、密度。 微观参数:个体车辆之间的运行特性。 例:车头时距、车头间距、地点车速。
b=Vf=80, a=Vf/Kj=80/96,v b aK 80 K *80 / 96
当K=30时,V=80-80/96*30=55 Km/h Q=KV=30*55=1650辆/小时 • (2)由于 Q=KV= K(b-aK),令dQ/dK=b-2aK=0, 得Km=48辆/Km,则 Vm=80-80/96*48=40 Km/h Qm=Km Vm=48*40=1920辆/小时
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图7-3所示。
图7-3交通量和密度的关系
当交通密度为零时,流量为零,故曲线通过坐标 原点。当交通密度增加,流量增大,直至达到道路的 通行能力,即曲线C点的交通量达到最大值,对应的 交通密度为最佳密度Km;从C点起,交通密度增加, 速度下降,交通量 减少,直到阻塞密度Kj,速度等 于零,流量等于零;由坐标原点向曲线上任一点画矢 径。这些矢径的斜率,表示矢端的平均速度。通过A 点的矢径与曲线相切,其斜率为畅行速度Vf;对于密 度比Km小的点,表示不拥挤情况,而密度比Km大 的点,表示拥挤情况。
例7-2 在长400m的道路上行驶28辆车,速度-密度为直 线关系,V=60-3/4 K,
求:该道路的Vf ,Kj ,Q ,Qm 。 解:V=60-3/4 K=60(1- K/80)
Vf=60 km/h K=N/L=28/0.4=70(veh/km) V=60-3/4*70=7.5(km/h) Q= KV=7.5*70=525(veh/h) Qm=1/4 KjVf=1/4*60*80=1200(veh/h)
线同样是一条抛物线(图7-4)
图7—4 速度与流量的关系
当交通密度为零时,畅行交通流的车速就可能达 到最高车速,如图中曲线的最高点A,就是畅行速度 Vf,而流量等于零。当交通密度等于阻塞密度时,速 度等于零,流量也等于零,因此,曲线通过坐标原点。
过C点作一条平行于流量坐标轴的线,将曲线分 成两部分,这条线以上的部分,为不拥挤部分,速度 随流量的增加而降低,直至达到通行能力的流量Qm 为止,速度为Vm;这条线以下部分为拥挤部分,流 量和速度都下降。
对于式(7-6)若另dQ/dK=0,则可求出对应于 Qm的Km值:
km
1 2
k
j
从而
Qm
K m vm
Kmv f 4
由式
第四节 速度和流量的关系
v
vf
(1
K Kj
)
可得:
K
K
j (1
v vf
)
代人式Q=KV,得
v2 Q K j (v v f )
式Q
K
j
(v
v2 vf
)
表明速度与流量的关系曲
度,它们之间的关系可以用下式表示:
Q VK
式中:Q——交通量(辆/h); V——速度(km/h); K——交通密度(辆/km)。
二、交通量、速度和交通密度的关系曲线 由交通量、速度和交通密度三者关系图(图7-1)
可见:
图7—1交通量、速度和交通密度的关系
(1)Qm是速度-流量图上的峰值,表示最大流量。
例7-1已知某公路上畅行速度Vf=80 km/h,阻塞密度Kj =105veh/km,速度一密度符合直线关系式。
求:(1)在该路段上期望得到的最大流量? (2)此时所对应的车速是多少?
解:(1)该路段上期望得到的最大流量为: Qm=1/4 KjVf=1/4*80*105= 2100(veh/h)
(2)此时所对应的车速是: Vm=Vf/2=1/2*80=40 km/h
v
v(f 1-ຫໍສະໝຸດ K Kj)式中:Vf-一畅行速度; Kj——阻塞密度。
这一模型较为直观、实用(图7-2),且与实 测数据拟合良好。
当K=0时,V值可达理论最高速度,即畅行速度 Vf。实际上,AE线不与纵坐标轴相交,而是趋于该 轴因为在道路上至少有一辆车V以速度Vf行驶。这时, Vf只受道路条件限制。该图也可以表示流量,根据直 线关系,直线上任意点的纵横坐标与原点O所围成的 面积表示交通量,如运行点C,速度为Vm,密度为 Km,其交通量为 Qm=VmKm,即图上的矩形面积。
例7-3假定车辆平均长度为6.lm,在阻塞密度时,单车 道车辆间的平均距离为1.95m,因此车头间距h= 8.05m,试说明流量与密度的关系。
解:因为hd=1000/k
阻塞密度值:kj=1000/hd=1000/8.05=124辆 /km,如假定ht=1.5s,由于
ht=3600/Q
因此,最大通行能力Qm=3600/1.5=2400辆/h。 此时的速度Vm=Qm/Km=2400/62=38.7km/ h。
(2)Vm是流量取最大值(Q=Qm)时的速度,称为 临界速度。
(3)在速度、密度图上,车辆减少,密度随着变小, 速度增大。当密度趋于零时,速度可达最大值,这时 车辆可畅行无阻,所以Vf是畅行速度。若车辆增多时; 则密度增大,车速随之减小。当密度达到最大值Kj时, 车流受阻即Q = 0。此时的密度Kj称阻塞密度。
当车流密度很大时,用直线关系描述就不准确了, 可以采用格林伯(Greenberg)提出的数模型:
v
vm
ln( K j K

当密度很小时,可采用安德伍德(Underwood)提 出的指数模型:
v vf eK /Km
第三节 交通量和密度的关系
可由格林希尔兹模型导出。
Q
vf
(K
K2 Kj
)
上式是二次函数关系,可用一条抛物线表示,如
第七章 交通流量、速度和密度之间的关系
授课内容: 1、三参数之间的关系 2、速度—密度之间的关系 3、交通流量—密度之间的关系 4、交通流量—速度之间的关系
授课要求: 掌握交通流中交通流量、速度和密度各参数之间
的关系,会分析和应用三参数之间的关系。
第一节 三参数之间的关系
一、交通流的三个参数关系 描述交通流的三个参数是交通量、速度和交通密
综合以上三个参数的关系可知:当道路上交通密 度小时,车辆可自由行驶,平均车速高,交通流量不 大;随着交通密度增大,交通流量也增加,但车速下 降;当交通密度增加到最佳密度时,交通流量达到最 大值,即交通流量达到了道路的通行能力,车辆的行 驶形成了车队跟随现象,车速低且均衡;当交通密度 继续增大,即超过了最佳密度,交通流量下降,车速 明显下降,直到车速接近于零,道路出现阻塞,交通 密度达到最大值,即阻塞密度,交通流量等于零。
(4)在流量一密度图上,密度过小,速度虽大,但流 量仍达不到最大值。密度过大,速度会降低,流量也 不能有最大值。只有当密度合适时,通过的流量才最 大,对应流量为最大值的密度称为最佳密度,用Km 表示。
第二节 速度和密度之间的关系
1934年,格林希尔兹(Greenshields)提出了 速度一密度线性模型。
Based on Greenberg’s speed-density model and
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