摊铺机工作原理演示幻灯片
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摊铺机结构原理与
平板出现沉降。 ❖ d、路拱度调节装置 本机械可摊铺最大拱度是3%。 ❖ e、厚度调节装置 通过板壁上的手动粗调节螺杆调
节、调整摊铺机的仰角实现。 ❖ f、熨平板加热系统 液化气加热，注意防火、防爆，
及时关闭各个管路阀门。
摊铺机组成
❖ 9、集中润滑系统 ❖ 由电动润滑泵、分配器、高压油管组成。
❖ 10、自动找平装置 主要用以控制铺层的厚度和铺 层的平整。
❖ 四、摊铺机安装与调试 ❖ （一）、安装程序、方法及注意事项
❖ 安装顺序：拼接机械接长熨平板---拼接螺旋分料器---安装加热系统---安 装润滑系统---安装自动找平装置---安装顶棚和附件。
❖ 1、机械接长熨平板的拼装及注意事项：基本熨平板宽度3000mm，最大 宽度9500mm。根据摊铺实际情况可以变动。
挡料板机械接长选配安装情况 后面板 后面板+2*200 后面板+2*420 后面板+2*（420+200） 后面板+2*772 后面板+2*（770+200） 后面板+2*（772+420） 后面板+2*（772+420+200） 后面板+2*（772+772+200） 后面板+2*（772+772+420） 后面板+2*（772+772+420+200） 后面板+2*（772+700+772+200） 后面板+2*（772+700+772+420） 后面板+2*（772+700+772+420+200）
摊铺机组成
❖ 三、SPS95摊铺机主要性能参数
节、调整摊铺机的仰角实现。 ❖ f、熨平板加热系统 液化气加热，注意防火、防爆，
及时关闭各个管路阀门。
摊铺机组成
❖ 9、集中润滑系统 ❖ 由电动润滑泵、分配器、高压油管组成。
❖ 10、自动找平装置 主要用以控制铺层的厚度和铺 层的平整。
❖ 四、摊铺机安装与调试 ❖ （一）、安装程序、方法及注意事项
❖ 安装顺序：拼接机械接长熨平板---拼接螺旋分料器---安装加热系统---安 装润滑系统---安装自动找平装置---安装顶棚和附件。
❖ 1、机械接长熨平板的拼装及注意事项：基本熨平板宽度3000mm，最大 宽度9500mm。根据摊铺实际情况可以变动。
挡料板机械接长选配安装情况 后面板 后面板+2*200 后面板+2*420 后面板+2*（420+200） 后面板+2*772 后面板+2*（770+200） 后面板+2*（772+420） 后面板+2*（772+420+200） 后面板+2*（772+772+200） 后面板+2*（772+772+420） 后面板+2*（772+772+420+200） 后面板+2*（772+700+772+200） 后面板+2*（772+700+772+420） 后面板+2*（772+700+772+420+200）
摊铺机组成
❖ 三、SPS95摊铺机主要性能参数
沥青摊铺机原理
四、熨平板提升液压回路
❖手动换向阀置上位，熨 平板处于浮动位置，升降 油缸油腔浮动；处于第二 位时，来油进入油缸大腔， 熨平板下降，此时油压由 调压式溢流阀调定，调定 值为3Mpa，处于第三位 时，熨平板处于静止状态； 此时来油进入油缸小腔， 熨平板上升，经节流阀旳 油压也进入油缸旳小腔， 为熨平板旳上升增长了辅 助油压，油压由调压式溢 流阀调定2-7MPa。
2、机械式浮动梁找平
❖机械式浮动基准梁 是一种随摊铺机一起 运动旳基准，它以较 大范围内多点高度旳 平均值来控制摊铺厚 度，一般用于高程已 经精确校正后旳下面 层上摊铺上面层。
2、机械式浮动梁找平 自动找平系统
❖因道路靠路边旳平整度要比靠路中心旳平整度 差诸多使误差比较大。为处理老式平均梁旳不足 之处，工程上常采用一种跨越熨平板，适于大型 摊铺机整幅摊触平衡梁(SAS系统)找平
❖由声纳追踪器和控制盒、平衡杆构成。一根平衡杆 上装有四个声纳追踪器，声纳追踪器以地面为基准， 每个探头每秒发射39次声脉，精确测出距离平均值， 再经过传感器指挥机械本身旳液压浮动装置来控制升 降高度，以到达更加好旳光滑平整旳摊铺效果。工作 中声纳追踪器(为一种高程控制传感器）发射高频声 脉冲，并测出从物理参照物(如地面)反射回来旳回脉 之时间，然后发出信息给控制盒，控制盒检测此信息 并控制升降油缸以维护合适旳面层厚度，以到达平整 旳摊铺效果。
4、RSS非接触式激光扫描自动找平
❖使用激光扫描器B 发射出多束不可见旳 激光到路面A上，这 些激光波从路面反射 回扫描器，扫描器内 旳电子装置根据从发 射到接受激光波所经 过旳时间旳变化，计 算出激光波所运营旳 距离变化，及时进行 熨平厚度旳调整以确 保摊铺层旳平整度。
❖但对于高等级公路沥青路面旳铺筑，仍需要在摊 铺机上安装自找平装置，该装置可使摊铺机摊铺旳 平整度进一步提升。
摊铺机的液压系统及控制PPT课件
5
在本课程中您将了解——
• 电液伺服控制和电液比例控制的基本原 理
• 闭式回路的容积调速 • 开式变量系统的负荷传感控制 • 定量系统的节流调速 • CLG512摊铺机的液压系统及控制
6
摊铺机的作业特点
• 定油门工作，一般定在最大油门处。 • 为保证施工质量，必须保证机械的作业性能。 • 液压系统具有非牵引型作业机械的特点，即无
25
问题思考
• 此时的电液伺服阀一直在供电吗？ • 泵如何继续变量？如何变大，如何变小？ • 如何让泵斜盘回到零位？
26
滑阀式功率放大级工作过程3
27
柴 油 机 突 然 熄 火
28
萨奥闭式回路
• 90系列回路 • 51系列回路
29
认识另外一种喷嘴挡板伺服阀
力反馈式喷嘴挡板伺服阀
1. 力矩马达得电带动挡板逆时针偏转 ，右喷嘴节流面积减小，左喷嘴节 流面积增大，于是阀杆右侧压力升 高（即产生压差），阀杆向左移动 ，打开通道P- a，而另一侧通道b通 低压腔。在阀杆左移的同时带动挡 板上的反馈弹簧（机械反馈）向左 移动，逐步消除由于挡板逆时针偏 转带来的节流面积的变化（负反馈 ），阀杆不断改变位置，直到反馈 弹簧的扭矩与力矩马达的电磁转矩 平衡，阀杆停止运动，喷嘴挡板系 统的压差变为零。
14
电液伺服阀控制变量
SAUER 90系列
15
电 液 伺 服 阀 控 制 变 量
16
电气—机械转换器——力矩马达
力矩马达1
力矩马达2
17
喷嘴挡板式前置放大级
• 节流原理：利用喷嘴与挡板之间形成的环形面积的变化来改变主油路的压力（单 喷嘴）或者两条油路的压差（双喷嘴）。
• 单喷嘴挡板阀：输入（或改变）电流（大小）→衔铁逆时针偏转（带动挡板） →减小上边一侧喷嘴的节流面积→使这一侧通过喷嘴的流量减小→固定节流孔的 压差ΔP减小→差动缸大腔端压力升高→活塞向上运动。
在本课程中您将了解——
• 电液伺服控制和电液比例控制的基本原 理
• 闭式回路的容积调速 • 开式变量系统的负荷传感控制 • 定量系统的节流调速 • CLG512摊铺机的液压系统及控制
6
摊铺机的作业特点
• 定油门工作，一般定在最大油门处。 • 为保证施工质量，必须保证机械的作业性能。 • 液压系统具有非牵引型作业机械的特点，即无
25
问题思考
• 此时的电液伺服阀一直在供电吗？ • 泵如何继续变量？如何变大，如何变小？ • 如何让泵斜盘回到零位？
26
滑阀式功率放大级工作过程3
27
柴 油 机 突 然 熄 火
28
萨奥闭式回路
• 90系列回路 • 51系列回路
29
认识另外一种喷嘴挡板伺服阀
力反馈式喷嘴挡板伺服阀
1. 力矩马达得电带动挡板逆时针偏转 ，右喷嘴节流面积减小，左喷嘴节 流面积增大，于是阀杆右侧压力升 高（即产生压差），阀杆向左移动 ，打开通道P- a，而另一侧通道b通 低压腔。在阀杆左移的同时带动挡 板上的反馈弹簧（机械反馈）向左 移动，逐步消除由于挡板逆时针偏 转带来的节流面积的变化（负反馈 ），阀杆不断改变位置，直到反馈 弹簧的扭矩与力矩马达的电磁转矩 平衡，阀杆停止运动，喷嘴挡板系 统的压差变为零。
14
电液伺服阀控制变量
SAUER 90系列
15
电 液 伺 服 阀 控 制 变 量
16
电气—机械转换器——力矩马达
力矩马达1
力矩马达2
17
喷嘴挡板式前置放大级
• 节流原理：利用喷嘴与挡板之间形成的环形面积的变化来改变主油路的压力（单 喷嘴）或者两条油路的压差（双喷嘴）。
• 单喷嘴挡板阀：输入（或改变）电流（大小）→衔铁逆时针偏转（带动挡板） →减小上边一侧喷嘴的节流面积→使这一侧通过喷嘴的流量减小→固定节流孔的 压差ΔP减小→差动缸大腔端压力升高→活塞向上运动。
摊铺机的工作原理PPT课件
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丙烷气瓶固定在 熨平板上
液压阀集 中安装， 便于维修
熨平板 加热控 制系统
方便的机 械拱度调 节装置
二、供料系统
料斗的大小非常重要。 料斗 越大，所盛的物料越多，物 料冷却的时间就越长。另外， 料斗越大，所盛的物料越多， 摊铺机持续工作的时间越长， 可以减少停车待料的次数。
供料系统由三个主要部件组成： 料斗、刮料板、螺旋布料器。
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八、熨平板的机械拼装
戴纳派克摊铺机液压伸缩的熨平板经过机械拼装，使得摊铺宽度达到9m。如果摊 铺宽度在7.25m以内，则不需要加支撑杆来支撑熨平板。
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图片显示的这类型的熨平板最大摊铺宽度能够达到16m。
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九、自动找平装置
自动找平装置能够在摊铺过程中，根据摊铺的需求，自动控制摊铺的厚度。
实现平稳摊铺作业的关键之一是获得尽可能均匀、恒定的料堆。料 堆产生的前进阻力是形成摊铺机行驶阻力的主要部分。控制该力是摊铺机 进行摊铺的基本要求和必要功能。
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（1）料堆对熨平板的影响
如果料堆太多，将导致熨平板仰角角 度变大，使得摊铺层厚度变大。
如果料堆太少，将导致熨平板仰角角 度变小，使得摊铺层厚度变小。
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螺旋布料器将物料连续的均 匀的布放在熨平板前面。
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三、螺旋布料器
螺旋布料器将物料连续的均匀的布放在熨平板前面。
螺旋布料器可以采用四种不同方向的布料方式，以满足不同工作条件下的需求。
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四、熨平板工作原理
摊铺机熨平板采用“浮动加自动找平”的结构形式。熨平板通过牵引点连 接到摊铺机主机上。当摊铺机拖动熨平板向前移动时，摊铺的混合料就会在熨平板 下“流动”，这就使得熨平板在摊铺混合料面层上浮动起来，这就决定了摊铺混合 料的厚度。
沥青摊铺机朱PPT课件
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（3）行走机构：履带式摊铺机的履带加装 有橡胶块，以增加附着力和改善行走性能。 轮胎式摊铺机的前轮为一对实心小胶轮这 样既可以增强其承载能力。
第21页/共65页
（4）液压驱动双排刮板输送器及调节 闸门：刮板输送器位于接受料斗的底部，是摊铺机的供料机构，刮板输送
器将前料斗的沥青混合料向后输送到螺旋分料器的前部，小型沥青摊铺机设置一 个刮板输送器，中型机大型沥青摊铺机设置二个刮板输送器，便于控制左右二边 的供料量。在前料斗的后壁设置了供料闸门，调节闸门的高低可调节供料量。刮 板输送器由驱动器﹑张紧轴﹑刮板链﹑刮板组成。
第26页/共65页
下面对熨平装置的各个总成及调整进行介 绍
（1）熨平板：对铺层材料作整形及熨平的机件，并以其自重对铺层材料 进行预压实。熨平板在工作前要进行以下几项的调整：
第27页/共65页
1）初始工作角的调整及厚度调节器：用手动螺旋调节结构可调节熨平板的初始工 作角，调整方法是将摊铺机停置于水平路段，操纵油缸，放下熨平板并使升降油 缸处于浮动状态，在熨平板下垫长度与熨平板纵向宽度等长，厚度等于摊铺厚度 加上虚方量的木块，旋动左右螺旋调节器使熨平板完全落到木块上。厚度调节器 应处于中间位置。然后根据摊铺厚度的大小再向右旋动调节螺杆，使熨平板前缘 抬高，形成初始工作角。在摊铺厚度小于100mm初始工作角通常设定在0℃15′-0℃40′之间。
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厚度调节器：为一手动调节器用以-调节熨平板的纵向仰角，以改变铺层的厚度。 熨平板的后部外端设有左右二个厚度调节机构，一般采用垂直螺杆结构，靠旋动 螺杆调节摊铺厚度。牵引臂铰接点处设有多组连接孔的牵引板，靠不同连接位置 和牵引臂连接，以调节熨平板的初始角。摊铺厚度的控制是通过厚度调节器调节 熨平板底部与地面的夹角来实现的。
（3）行走机构：履带式摊铺机的履带加装 有橡胶块，以增加附着力和改善行走性能。 轮胎式摊铺机的前轮为一对实心小胶轮这 样既可以增强其承载能力。
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（4）液压驱动双排刮板输送器及调节 闸门：刮板输送器位于接受料斗的底部，是摊铺机的供料机构，刮板输送
器将前料斗的沥青混合料向后输送到螺旋分料器的前部，小型沥青摊铺机设置一 个刮板输送器，中型机大型沥青摊铺机设置二个刮板输送器，便于控制左右二边 的供料量。在前料斗的后壁设置了供料闸门，调节闸门的高低可调节供料量。刮 板输送器由驱动器﹑张紧轴﹑刮板链﹑刮板组成。
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下面对熨平装置的各个总成及调整进行介 绍
（1）熨平板：对铺层材料作整形及熨平的机件，并以其自重对铺层材料 进行预压实。熨平板在工作前要进行以下几项的调整：
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1）初始工作角的调整及厚度调节器：用手动螺旋调节结构可调节熨平板的初始工 作角，调整方法是将摊铺机停置于水平路段，操纵油缸，放下熨平板并使升降油 缸处于浮动状态，在熨平板下垫长度与熨平板纵向宽度等长，厚度等于摊铺厚度 加上虚方量的木块，旋动左右螺旋调节器使熨平板完全落到木块上。厚度调节器 应处于中间位置。然后根据摊铺厚度的大小再向右旋动调节螺杆，使熨平板前缘 抬高，形成初始工作角。在摊铺厚度小于100mm初始工作角通常设定在0℃15′-0℃40′之间。
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厚度调节器：为一手动调节器用以-调节熨平板的纵向仰角，以改变铺层的厚度。 熨平板的后部外端设有左右二个厚度调节机构，一般采用垂直螺杆结构，靠旋动 螺杆调节摊铺厚度。牵引臂铰接点处设有多组连接孔的牵引板，靠不同连接位置 和牵引臂连接，以调节熨平板的初始角。摊铺厚度的控制是通过厚度调节器调节 熨平板底部与地面的夹角来实现的。
第3讲__摊铺机工作原理
第三讲摊铺机工作原理1 作业程序现代自行式摊铺机的结构总的来说分为两大部分，即前面是主机，也就是牵引机；后面是熨平装置，也就是工作装置。
主机通过大臂牵引熨平装置。
自行式摊铺机摊铺作业的程序是这样的：（1）摊铺前根据施工要求设定摊铺宽度、摊铺厚度、摊铺速度及振捣振动等相关参数。
（2）摊铺开始后，摊铺机顶推料车，在基层路面上一边行驶一边将料车上的混合料接收到料斗内。
（3）接收到料斗中的混合料经刮板输料器输送到主机的后方。
（4）输送到主机后方的混合料经螺旋输料器向两侧输送到整个熨平装置的前边。
（5）熨平装置在主机牵引下向前行进，将混合料熨平夯实，形成平整密实的摊铺层，供压路机进一步压实成形。
（6）在摊铺作业过程中进行自动或手动控制，确保摊铺层达到施工要求的宽度、厚度、横坡度和压实度。
摊铺完一辆料车的混合料就是一个作业循环，每个作业循环紧密的连接，就形成了基本上的连续供料，从而进一步实现连续摊铺。
连续摊铺对路面平整度大有好处。
如果采用物料转运车给摊铺机供料，就能实现真正的连续供料。
物料转运车行进在料车和摊铺机之间，顶推料车，不与摊铺机直接接触。
工作时，物料转运车将从料车接收的混合料传送到高处，不间断的落入摊铺机料斗，供摊铺机刮板输料器输送。
2 工作原理平整度是评定路面质量的重要指标之一。
用摊铺机摊铺路面的平整度与熨平装置在摊铺作业中处于怎样的受力状态有着直接的关系。
熨平装置的受力与其在摊铺机主机上的悬挂方式及几何尺寸有关。
几乎所有的自行式摊铺机，熨平装置都是这样悬挂在主机上的：熨平装置左右两侧牵引臂的前端与主机左右两侧中部的支承件铰接；主机后侧板与其后面的熨平装置主体之间通过两个液压缸连接。
操纵液压缸使活塞杆伸缩，可使熨平装置绕着牵引臂前端铰点（拖点）摆动，实现熨平装置的降低或升高。
根据液压缸在摊铺作业中的工作状态的不同，摊铺机的工作原理可分为两种，即强制摊铺工作原理和浮动摊铺工作原理。
如果液压缸上下两腔中的油液都被封死，活塞杆被锁定在一定的位置上，则熨平装置、主机及液压缸三者组成失去运动的刚性构架，连在熨平装置框架下面的熨平板被强迫控制在摊铺厚度所要求的离地高度上。
摊铺机电气系统简介四PPT课件
横坡传感器用于检测熨平板的横向坡度，横坡调平控制器将横坡传 感器检测的信号进行分析调制处理，预先通过转换开关设定一侧作为参 考点，由控制器输出脉冲控制信号控制另一侧的大臂油缸的EZ升降阀的 电量大小，最终使摊铺机摊铺出的路面保持在设定的横向坡度上。
1
.
自动找平系统原理框图
自动找平电控系统
2
.
振动、振捣电控系统
6
.
其他功能电控系统
3、停机清洗： 在摊铺机停止工作后，可打开主控制台上的一个带有清洗标 志的两位开关进行清洗操作。
4、集中润滑系统：
该系统主要为输、分料及行走系统的工作进行配套服务的。 分手动，自动两种工作模式，其自动模式可由图形显示器上 功能按钮选择两种工作模式进行润滑；其手动方式就是让润 滑泵一直通电工作，在工作当中，如果润滑管路出现了长期 堵塞的情况，则在图形显示器中会出现报警信息，提醒操作 手检查润滑系统是否出现了堵塞情况。
振动、振捣和其它系统一样，分为（自动，0，手动 ）三档位置进行操作，如将振动、振捣系统选择开关打 至“自动”档，则同样与行驶系统速度进行联锁，如行 驶停止，则振动、振捣自动停止；
它们的操作开关全在主控制台上；当它们的选择开 关打至“手动”档时，则不受行驶系统控制，可完全独 立操作。
3
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振动、振捣电控系统
找平器件图片
自动找平电控系统
0
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自动找平电控系统
找平控制器的基本工作原理：
由左右各一个的纵坡传感器（倾角传感器）装置对基准线与机器本 身的相对角位移进行检测，这种高灵敏度的传感器能将微小的角位移信 号偏差值（与起步设置值比较）检测出来，然后通过控制器内部的信号 放大、逻辑运算及功率放大等电路分别进行分析、运算处理，最后找平 控制器通过专用的输出口对相应的EZ电磁阀发出一定频率的脉冲控制信 号（频率由偏差值的大小决定），使大臂两侧的找平升降油缸作相应的 运动以纠正偏差。
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自动找平系统原理框图
自动找平电控系统
2
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振动、振捣电控系统
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其他功能电控系统
3、停机清洗： 在摊铺机停止工作后，可打开主控制台上的一个带有清洗标 志的两位开关进行清洗操作。
4、集中润滑系统：
该系统主要为输、分料及行走系统的工作进行配套服务的。 分手动，自动两种工作模式，其自动模式可由图形显示器上 功能按钮选择两种工作模式进行润滑；其手动方式就是让润 滑泵一直通电工作，在工作当中，如果润滑管路出现了长期 堵塞的情况，则在图形显示器中会出现报警信息，提醒操作 手检查润滑系统是否出现了堵塞情况。
振动、振捣和其它系统一样，分为（自动，0，手动 ）三档位置进行操作，如将振动、振捣系统选择开关打 至“自动”档，则同样与行驶系统速度进行联锁，如行 驶停止，则振动、振捣自动停止；
它们的操作开关全在主控制台上；当它们的选择开 关打至“手动”档时，则不受行驶系统控制，可完全独 立操作。
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振动、振捣电控系统
找平器件图片
自动找平电控系统
0
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自动找平电控系统
找平控制器的基本工作原理：
由左右各一个的纵坡传感器（倾角传感器）装置对基准线与机器本 身的相对角位移进行检测，这种高灵敏度的传感器能将微小的角位移信 号偏差值（与起步设置值比较）检测出来，然后通过控制器内部的信号 放大、逻辑运算及功率放大等电路分别进行分析、运算处理，最后找平 控制器通过专用的输出口对相应的EZ电磁阀发出一定频率的脉冲控制信 号（频率由偏差值的大小决定），使大臂两侧的找平升降油缸作相应的 运动以纠正偏差。
摊铺机结构原理及PPT课件
后面板+2*（772+772+200）
2*长螺旋+2*（250+370+310）
后面板+2*（772+772+420）
2*长螺旋+2*（250+370+590）
后面板+2*（772+772+420+200）
2*长螺旋+2*（250+700+370+170） 后面板+2*（772+700+772+200）
2*长螺旋+2*（250+700+370+310） 后面板+2*（772+700+772+420）
2*长螺旋+2*（250+700+370+590） 后面板+2*（772+700+772+420+200）
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摊铺机组成
• 通过上表可以看出，当摊铺宽度在5000mm以内时，用短螺旋器与 机械接长的螺旋器来拼接，当摊铺宽度超过5000mm时，就用长螺 旋器与机械接长的螺旋器来拼接，拼装时先安装好挡料板，再接长 螺旋器，最后安装防护栏栅。
• 7、螺旋分料系统
• 其作用是将铺设材料横向输送至两侧 熨平板下，并沿整个铺筑宽度均匀分布。 • 左右各有其独立液压驱动系统，主要有：油压马达、行星减速箱、传动链条、螺旋器、
布料传感器组成。通过操作台控制开关控制，也是分为手动、自动方式。螺旋器可以根 据路面铺设宽度变化长短，通过增减模块实现。连接模块时注意连接平整，顺畅。
找平 装置
横向控制器灵敏度
第一章-摊铺机构造
从新安装螺旋布料器临近的叶片并且紧固螺旋布料器轴及吊架轴上的螺栓。安装螺旋布料 器叶片到吊架轴上，通过使用安装部件(螺栓，垫片，螺母)。从新在最顶端的螺旋布料器 轴上安装塞子。
3、螺旋布料器调整
3、超声波料位计
超声波料位计可以测出与摊铺料的距离，转换成电信号，反馈给模块进行处理，
来改变螺旋布料器的转速。探测距离变大，螺旋布料器转速加大；探测距离变小，螺 旋布料器转速减小。实际工作中，可以通过调整超声波料位计的位置以及角度来满足 摊铺要求。
根据摊铺厚度推荐手柄位置
七、操作台
①操作台
71
②电路箱 CAN-BUS电阻 主模块
附加功 能模块
发动机 检测插头
电路板检测， 输入程序
各保险作用及大小
继电器作用
插头序号顺序数法
CAN-BUS电阻部分方大图
R6 显示器和系统插头 R7 熨平板链接 R25 操作键盘和附加功能模块
③电源
螺旋布料器过高: 熨平板前的物料过多；物料溢出。在采用较长的
宽度进行施工时，可能会发生离析和导向问题。
螺旋布料器过低: 没有足够多的物料可以被螺旋布料器预先压实。
由此导致的不规则情况不能完全由熨平板的作用补偿 （波浪表面）。此外，还会增加螺旋布料器各节的磨损。
①棘轮调整装置，将棘轮柄沿 顺时针或逆时针的方向进行调 整。逆时针方向旋转降低布料 器高度，顺时针旋转提升螺旋 布料器高度。
熨平板伸缩板与主板高度调节
在仰角为0时，伸缩板底板要比主板底板高2-3mm。
②联轴器安装与调节
安装联轴器的时候需要注意， 两个定位销要成180°。
③夯锤调节
夯锤高度调整螺丝
夯锤耐磨条 夯锤 挡板
夯锤联轴器
3、螺旋布料器调整
3、超声波料位计
超声波料位计可以测出与摊铺料的距离，转换成电信号，反馈给模块进行处理，
来改变螺旋布料器的转速。探测距离变大，螺旋布料器转速加大；探测距离变小，螺 旋布料器转速减小。实际工作中，可以通过调整超声波料位计的位置以及角度来满足 摊铺要求。
根据摊铺厚度推荐手柄位置
七、操作台
①操作台
71
②电路箱 CAN-BUS电阻 主模块
附加功 能模块
发动机 检测插头
电路板检测， 输入程序
各保险作用及大小
继电器作用
插头序号顺序数法
CAN-BUS电阻部分方大图
R6 显示器和系统插头 R7 熨平板链接 R25 操作键盘和附加功能模块
③电源
螺旋布料器过高: 熨平板前的物料过多；物料溢出。在采用较长的
宽度进行施工时，可能会发生离析和导向问题。
螺旋布料器过低: 没有足够多的物料可以被螺旋布料器预先压实。
由此导致的不规则情况不能完全由熨平板的作用补偿 （波浪表面）。此外，还会增加螺旋布料器各节的磨损。
①棘轮调整装置，将棘轮柄沿 顺时针或逆时针的方向进行调 整。逆时针方向旋转降低布料 器高度，顺时针旋转提升螺旋 布料器高度。
熨平板伸缩板与主板高度调节
在仰角为0时，伸缩板底板要比主板底板高2-3mm。
②联轴器安装与调节
安装联轴器的时候需要注意， 两个定位销要成180°。
③夯锤调节
夯锤高度调整螺丝
夯锤耐磨条 夯锤 挡板
夯锤联轴器
摊铺一般原理
(5) 另外料车卸料时也会对摊铺效果产生影响。料车卸料时会对熨平板的牵引力产 生一定的影响，会破坏摊铺机平稳连续的前进。料车的停靠位置要合适，要使摊铺机在 前进过程中缓慢顶靠料车并推动其向前移动。不要让料车撞到摊铺机上，如果料车倒车 时撞到摊铺机上，会在新铺路面的面层产生很难被压路机压实的凹坑和凸包。此外，料 车向摊铺机的料斗中卸料时，如果料车司机过多的踩动刹车踏板，将会导致摊铺机的作 业速度降低，进而影响振捣和压实效果。同时也会使熨平板的仰角变大，导致路面起伏。
(6) 通过对自动找平电液系统分析可知，控制器发出的信号并不是直接控制牵引臂 的上下移动，控制器和牵引臂之间通过一个液压系统进行控制信号的传递。就液压系统 来说，控制器控制信号的发出到电磁换向阀的响应，再到油缸的运动直至达到要求的位 置需要一个响应时间，而这段时间内，控制器对熨平板的状态也同时在不停的检测，在 油缸还没达到要求位置时，传感器所采集的信号并没有真实的反映控制信号的控制效 果，如果这时候控制器对这段时间内采集的信号进行处理，结果将导致熨平板始终在不 停的上下移动，不断在调整自身的状态。显而易见，这样很难达到理想的控制效果。所 以，液压系统的滞后时间长短，控制器何时对偏差信号进行响应都将对摊铺效果产生影 响。
熨平装置受力分析：熨平装置由熨平板、牵引大臂、找平油缸、自动找平系统等组
成。摊铺机工作时，熨平板在自重及振捣器振动力作用下给混合料一个接触压力，以压
实混合料。同时，熨平板则像一块滑雪板一样在混合料表面浮动并向前滑行。如图 2.2
所示，熨平板底部平面与摊铺机前进方向构成一个仰角α。α角的存在是熨平板能够压实
- 13 -
摊铺机非接触式自动找平控制系统研究
2.3 影响摊铺效果的因素[5]
简单地说，沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统就是根据路面的情况来控制熨平板 的仰角，从而使摊铺出来的路面能够达到规定的平整度要求。在摊铺机的工作过程中， 除了自动找平控制系统本身外，恶劣的工作环境对摊铺机自身状态的影响和某些手工操 作导致的误差将无法避免地对摊铺效果产生消极的影响。而且外界所带来的客观和主观 的影响往往成了影响摊铺效果的主体[6]：
(6) 通过对自动找平电液系统分析可知，控制器发出的信号并不是直接控制牵引臂 的上下移动，控制器和牵引臂之间通过一个液压系统进行控制信号的传递。就液压系统 来说，控制器控制信号的发出到电磁换向阀的响应，再到油缸的运动直至达到要求的位 置需要一个响应时间，而这段时间内，控制器对熨平板的状态也同时在不停的检测，在 油缸还没达到要求位置时，传感器所采集的信号并没有真实的反映控制信号的控制效 果，如果这时候控制器对这段时间内采集的信号进行处理，结果将导致熨平板始终在不 停的上下移动，不断在调整自身的状态。显而易见，这样很难达到理想的控制效果。所 以，液压系统的滞后时间长短，控制器何时对偏差信号进行响应都将对摊铺效果产生影 响。
熨平装置受力分析：熨平装置由熨平板、牵引大臂、找平油缸、自动找平系统等组
成。摊铺机工作时，熨平板在自重及振捣器振动力作用下给混合料一个接触压力，以压
实混合料。同时，熨平板则像一块滑雪板一样在混合料表面浮动并向前滑行。如图 2.2
所示，熨平板底部平面与摊铺机前进方向构成一个仰角α。α角的存在是熨平板能够压实
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摊铺机非接触式自动找平控制系统研究
2.3 影响摊铺效果的因素[5]
简单地说，沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统就是根据路面的情况来控制熨平板 的仰角，从而使摊铺出来的路面能够达到规定的平整度要求。在摊铺机的工作过程中， 除了自动找平控制系统本身外，恶劣的工作环境对摊铺机自身状态的影响和某些手工操 作导致的误差将无法避免地对摊铺效果产生消极的影响。而且外界所带来的客观和主观 的影响往往成了影响摊铺效果的主体[6]：
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6
现有型谱：
中联摊铺机主机
沥青混凝土 摊铺机
多功能 摊铺机
铁路用道砟 摊铺机
SUPER130 LTUH90F LTU120D LTU90D/H90D LTU75D/H75D
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DTU100D DTU90D DTUH90D
TTU45
7
现有型谱： • 命名规则：
LT
U
每侧液压马达轴上有速度传感器，可对马达速度进行精确 检测，并将转速信号反馈给控制器，以便精确控制行走直 线性；
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履带液压张紧装置
1)引导轮 2)张紧支架 3)张紧油缸 4)蓄能器
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17
刮板输料系统
左右刮板输送器每侧均有一个独立的液压驱动装置，可手动或
自动控制。由液压泵，马达，行星减速机，链轮，传动链条， 输送链条，张紧装置，电磁阀，行程开关等组成。
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21
螺旋系统物料控制
超声波物料传感 器根据摊铺物料 的多少自动控制 螺旋转速。
设定料位 X 泵 马达 减速机 链传动 料位
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超声波传感器
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驾驶顶蓬
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1. 可以在运输中折叠以降低 运输高度 2. 其顶部各方向均可伸缩， 以增大遮阳棚面积。 3. 驾驶蓬底部安装有控制柜 和座椅的滑轴，使控制柜和 座椅可左右滑移，并横向锁 紧，增大司机的视野 4. 驾驶蓬后部安装有固定燃 气罐的支架
120
D
更新变型代号
熨平板最大摊铺宽度，若为伸缩板，前面加H 型代号：U—履带式；L—轮胎式
组代号：LT：沥青混凝土摊铺机；DT：多功能摊铺机；TT：铁路用道碴摊铺机
注：LTU系列主要用于沥青面层摊铺。DTU系列主要用于稳定基层和 较低等级公路沥青面层摊铺。TTU系列主要用于铁路道砟摊铺。
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摊铺机分类
按摊铺机施工能力分：
1. 大型摊铺机：最大摊铺宽度在９米以上，最大达１６米； ２.中型摊铺机：摊铺宽度：５－８米； ３小型摊铺机：摊铺宽度为２－４米，有些超小型摊铺机宽
度只有１.５米，可以在狭窄的社区街道进行铺筑；
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5
摊铺机分类
摊铺机按使用用途分类为沥青混凝土摊铺机、稳定土摊铺机和多功能摊铺机。 沥青混凝土摊铺机主要用于沥青混凝土的摊铺。由于沥青物料的使用对温度要
BF6M1013C 161Kw
BF6M1013, 133Kw
BF4M1013 112Kw 上柴：
D6114 康明斯：
140Kw
QSB6.7
140Kw
美国卡特：
C7ARCERT 186Kw
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分动箱
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发动机的动力经分动 箱传递到各大系统； 为一分三结构； 全部采用德国原装分 动箱和联轴器；
运转。
它主要包括以下部件
1) 变量柱塞泵 2) 液压马达 3) 行星减速机 4) 链轮 5) 传动链条 6) 螺旋轴体 7) 超声波料位传感器 8) 调试／作业 扳钮开关( S15/ S16)9）高速/自动扳钮开关( S45/ S46)
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加长螺旋系统
加长螺旋系统可根据摊铺宽度的不同，选用不同的螺旋 轴和螺旋挡板，组合到合适的宽度进行摊铺。
采用的全液压式左右独立驱动的履带行走方式，由左右侧转速传感 器将实际转速电信号传给电子控制系统，电子控制装置将调整左右 侧柱塞泵的排量
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行走系统控制
通过对液压泵输出流量的控制使摊铺机实现无级变速。
通过对液压泵输出油液的方向控制，使摊铺机前进或倒退；
采用了两台液压泵分别驱动两侧履带，通过控制两台液压 泵的转速实现转向，通过一侧履带向前转，一侧履带向后 转，实现摊铺机的原地转向；
中联重科 摊铺机工作原理
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核心内容：
一、摊铺机作用 二、摊铺机分类 三、 摊铺机构造
四、摊铺机各部件工作原理
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摊铺机的作用
用摊铺机进行混合
料摊铺，速度快、 质量高，且对铺层 进行了预压实，既 保证了碾压质量， 又降低了成本。是 道路施工和路面维 修必不可少的设备。
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刮板输送器的控制
设定 料位
泵
X
换向阀
马达
减速机
链传动
料位
料位拍
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螺旋布料系统
其作用是把刮板输送器 送来的摊铺材料左右横 向均匀地输送至全幅宽 度。
左右侧布料器由两个带 比例阀的柱塞变量泵分 别控制，驱动斜轴马达。 马达与行星减速机相连， 动力经链条传给大链轮， 分别带动左右螺旋轴体
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料斗和前推辊
机架前端有可绕 中心轴水平摆动 的两个前推辊；
上方是可以张开 和折合的料斗。
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13
行走系统
履带式行走装置，每侧由驱动马达、减速器、驱动轮、导向轮、支 重轮、托轮、履带链轨、橡胶履带板、液压张紧装置及履带张紧架 等组成。
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行走系统工作原理
直线性 同步行走 起动平稳 转弯圆滑
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主机构造
主机部分： 动力系统 行走系统 输分料系统
（刮板、螺旋）
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LTU120摊铺机动力传递
柴 联分 油 轴动 机 器箱
齿轮泵组
油泵组1 油泵组2 油泵组3
油缸系统 散热系统
夯锤、振动
右行走、螺旋、刮板 左行走、螺旋、刮板
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动力系统
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道依茨：
摊铺机是用来将拌制好的混合料（包括沥青混凝土和基层稳定 土）均匀地摊铺在已整好的路基或基层上的专用设备。在摊铺 过程中，首先接受由自卸汽车运来的混合料，再将其横向铺散 在路基或基层上，最后加以初步压实、整形，形成一条有一定 宽度、一定厚度和一定形状的铺层。
2021/4/13传送至螺旋布料器，螺旋布料器把混 合料沿全宽方向摊开，可调高度的熨平板将混合料刮到预铺高度， 经振捣夯锤振实，形成铺面。
求较高，因此对摊铺机的工作可靠性要求较高，以避免出现故障后沥青物料因 不能及时摊铺引起的报废等现象；同时，因沥青摊铺主要用于面层和面基层， 对摊铺平整度和密实度的均匀性要求较高，因此对摊铺机的技术水平要求更高， 目前，进口摊铺机基本全为沥青摊铺机； 稳定土摊铺机主要用于基层稳定土的摊铺。这种摊铺机功率大，耐磨损，由于 摊铺厚度大，要求摊铺密实度高。但相对于面层沥青混凝土摊铺的平整度不高， 控制精度、可靠性相对较低，所以配置、造价相对沥青混凝土摊铺机低。 多功能摊铺机：既能满足摊铺沥青的需求，又能摊铺稳定土；