周期中断定时器(PIT)
飞思卡尔MC9S12XS128技术手册翻译AD
飞思卡尔MC9S12XS128技术手册（AD转换部分）英文资料:飞思卡尔MC9S12XS256RMV1官方技术手册1.1 XS12系列单片机的特点XS12系列单片机特点如下：·16位S12CPU—向上支持S12模糊指令集并去除了其中的MEM, WAV, WAVR, REV, REVW 五条指令；—模块映射地址机制（MMC）；—背景调试模块（BDM）；·CRG时钟和复位发生器—COP看门狗；—实时中断；·标准定时器模块—8个16位输入捕捉或输出比较通道；；—16位计数器，8位精密与分频功能；—1个16位脉冲累加器；·周期中断定时器PIT—4具有独立溢出定时的定时器；—溢出定时可选范围在1到2^24总线时钟；—溢出中断和外部触发器；·多达8个的8位或4个16位PWM通道—每个通道的周期和占空比有程序决定；—输出方式可以选择左对齐或中心对其；—可编程时钟选择逻辑，且可选频率范围很宽；·SPI通信模块—可选择8位或16位数据宽度；—全双工或半双工通信方式；—收发双向缓冲；—主机或从机模式；—可选择最高有效为先输出或者最低有效位先输出；·两个SCI串行通信接口—全双工或半双工模式·输入输出端口—多达91个通用I/O引脚，根据封装方式，有些引脚未被引出；—两个单输入引脚；·封装形式—112引脚薄型四边引线扁平封装（LQFP）；—80引脚扁平封装（QFP）；—64引脚LQFP封装；·工作条件—全功率模式下单电源供电范围3.15V到5V；—CPU总线频率最大为40MHz—工作温度范围–40 C到125 C第十章模拟—数字转换10.1 介绍ADC12B16C是一个16通道，12位，复用方式输入逐次逼近模拟—数字转换器。
ATD的精度由电器规格决定。
10.1.1 特点·可设置8位、10位、12位精度·在停止模式下，ATD转换使用内部时钟·转换序列结束后自动进入低耗电模式·可编程采样时间·转化结果可选择左对齐或右对齐·外部触发控制·转换序列结束后产生中断·模拟输入的16个通道为复用方式·可以选择VRH、VRL、 (VRL+VRH)/2特殊转换方式·转换序列长度1到16·可选择连续转换方式·多通道扫描·任何AD通道均可配置外部触发功能，并且可选择4种额外的触发输入。
msi主板设置
msi主板设置一、SETTINGS（芯片组功能设置）点击“SETTING”按钮进入功能设置。
SETTINGS共有四项：System Status（系统状态），Advanced（高级），Boot（启动），Save & Exit（保存&退出）。
1-1、System Status（系统状态）系统状态显示出系统连接的SATA设备（硬盘、光驱、SSD等存储设备），处理器信息，BIOS版本，安装的内存容量。
日期和时间需要在这里设置。
黄色文字表示可对该项设置，一般用+/-键改变数值，修改完回车自动移到下一项，或者用箭头键移动。
1-2、Advanced（高级）有关主板功能的重要设置都在这个Advanced（高级）里面。
这十项设置都是有二级设置菜单。
1-2-1、PCI Subsystem Setting（PCI子系统设置）这里有2项设置，一个是PCIE GEN3，一个是PCI Latency Timer。
1-2-1-1、PCIE GEN3就是开启/关闭第三代PCIE。
设置项有Disabled（关闭）/Enabled（开启），默认是关闭。
其实，PCIE总线是3.0还是2.0首先要看硬件，硬件包括PCIE控制器和主板上PCIE槽旁边的一排电容。
PCIE总线控制器整合在CPU里， SNB处理器的PCIE 总线控制器是PCIE2.0，IVB处理器的是PCIE3.0。
PCIE3.0主板上的PCIE槽旁边的一排电容容量是PCIE2.0槽的2倍。
PCIE3.0兼容PCIE2.0。
因此如果使用SNB CPU，PCIE是2.0，使用IVB就支持PCIE3.0。
当然还与显卡有关，要看显卡的PCIE接口是3.0还是2.0。
BIOS的这项设置是画蛇添足。
1-2-1-2、PCI Latency Timer选项是设置PCI总线延迟的。
延迟时间以PCI总线的时钟周期为计算单位。
可以设置的延迟有32/64/96/128/160/192/224/248 PCI Bus Clocks。
5.3-PIT定时中断(数字秒表)
减一操作，当计数器减为0之后，触发中断，并再次载初值
连线：IRQ_A或者IRQ_B连接到IRQ上
实验中可将段选连接到PORTP，将片选连接到PORTT，连线关系如下：
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
~0xbf,~0x86,~0xdb,~0xcf,~0xe6,~0xed,~0xfd,~0x87,~0xff,~0xef};// 带小数点的0-9
const unsigned char WeiMa[]={0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};
int ms,s,flag;
int status;//状态位 0表示启动秒表，1停止，2清零
{
PITTF_PTF0=1;
flag++;
if(flag==2) {
flag=0;
ms+=1;
if(ms==99) {
ms=0;
s+=1;
DDRT=0xff;
DDRP=0xff;
INIT_PLL();
LEDCPU_dir=0xff;
init_PIT();
IRQ_Init();
PITINTE_PINTE0=0; //关0通道定时器定时中断被使能
EnableInterrupts;
for(;;) {
status=1;
break;
case 1:
PITINTE_PINTE0=0; //关0通道定时器定时中断?
status=2;
break;
************************************************************/
断开延时定时器的使用
2024/7/17
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定时器类 型 TONR
TON，TOF
分辨率/ms 1 10
100 1 10
100
最大当前值/s 32.767 327．67
3276.7 32.767 327．67
3276.7
定时器编号
T0，T64 T1~T4， T65~68 T5~T31， T69~T95 T32，T96 T33~T36， T97~T100 T37~T63， T101~T255
⑴ TOF断开延时定时器是下降沿触发的，与接通延时定时器 (TON)、有记忆接通延时定时器(TONR)不同。
⑵ 定时器的分辨率（时基）定时器实质就是对时间间隔计数。 定时器的分辨率（时基）决定了每个时间间隔的时间长短。 在S7—200系列PLC的定时器中，定时器的分辨率有1 ms、10 ms、100 ms三种，这三种定时器的刷新方式是不同的，从 而在使用方法上也有很大的不同。这和其他PLC是有很大区 别的。使用时一定要注意根据使用场合和要求来选择定时 器。
这里需要注意的是，TON和TOF使用相同范围的定时器编 号在同一个PLC程序中决不能把同一个定时器号同时用作TON 和TOF。例如在程序中，不能既有接通延时(TON)定时器T32， 又有断开延时(TOF)定时器T32。
2024/7/17
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二、西门子S7—200 PLC定时器的 断开延时定时器TOF的使用
linux内核timeval
linux内核] Linux内核的时钟中断机制摘要：本文主要从内核实现的角度分析了Linux 2.4.0内核的时钟中断、内核对时间的表示等。
本文是为那些想要了解Linux I/O子系统的读者和Linux驱动程序开发人员而写的。
关键词：Linux、时钟、定时器申明：这份文档是按照自由软件开放源代码的精神发布的，任何人可以免费获得、使用和重新发布，但是你没有限制别人重新发布你发布内容的权利。
发布本文的目的是希望它能对读者有用，但没有任何担保，甚至没有适合特定目的的隐含的担保。
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前言时间在一个操作系统内核中占据着重要的地位，它是驱动一个OS内核运行的“起博器”。
一般说来，内核主要需要两种类型的时间：1. 在内核运行期间持续记录当前的时间与日期，以便内核对某些对象和事件作时间标记（timestamp，也称为“时间戳”），或供用户通过时间syscall进行检索。
2. 维持一个固定周期的定时器，以提醒内核或用户一段时间已经过去了。
PC机中的时间是有三种时钟硬件提供的，而这些时钟硬件又都基于固定频率的晶体振荡器来提供时钟方波信号输入。
这三种时钟硬件是：（1）实时时钟（Real Time Clock，RTC）；（2）可编程间隔定时器（Programmable Interval Timer，PIT）；（3）时间戳计数器（TimeStamp Counter，TSC）。
7．1 时钟硬件7．1．1 实时时钟RTC自从IBM PC AT起，所有的PC机就都包含了一个叫做实时时钟（RTC）的时钟芯片，以便在PC机断电后仍然能够继续保持时间。
KL25-ch07(定时器模块)-20130910课件
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PIT有以下三个基本操作： 1．定时器 当使能时,定时器定期产生触发。定时器加载 LDVAL寄存器中指定的开始值,递减计数到0,然后再次加 载单独的开始值。每当定时器达到0时,它将生成一个触发 脉冲并置位中断标志。一个新的中断只有在当前一个中 断被清0后才能产生。 有两种方法来改变计数器的周期： 1）通过先禁用定时器,设置一个新的载入值,然后再 使能计时器的方式可以修改正在运行的定时器的计数器 周期。
7.4.3 PIT构件设计及测试实例 在 P183 的 程 序中 ，将 MCU 的 串口与 PC 机相连 ， PIT每次中断进行一次计时，并通过串口将计时信息发送 给PC机。通过串口调试工具，我们可以看到时间计数值 在递增。 PIT 模块具有初始化、使能 PIT 通道、禁止 PIT 通道以及PIT中断处理函数。
2
7.2 ARM Cortex-M0+内核时钟
ARM Cortex-M内核中包含了一个简单的定时器 SysTick，又称为“滴答”定时器。 SysTick定时器被捆 绑在NVIC（嵌套向量中断控制器）中，有效位数是24位 ，采用减1计数的方式工作，当减1计数到0，可产生 SysTick异常（中断），中断号为15。
7.2.2 Systick构件设计及测试工程
书P158给出以Systick定时器模块为时钟源，每隔一 秒钟通过串口向PC机发送时钟、分钟和秒钟的应用。
5
7.3 定时器/PWM模块功能概述及编程结构
7.3.1 TPM模块功能概述
TPM(定时器/脉宽调制模块)共有三个模块 TPM0/TPM1/TPM2，TPM0有6个通道，TPM1和TPM2 只有2个通道。TPM支持输入捕捉、输出比较,并且能够 产生PWM信号来控制电机。 TPM的基本定时器部分是一个递增的计数器，通过 设定模块的溢出值，当计数器递增到该数值时，产生 TPM中断，可以通过选择时钟源和溢出值设定该计数器 的频率。 1．外部引脚 TPM模块具有基本定时、输入捕捉、输出比较、脉 宽调制（PWM）功能。
51单片机中断系统详解
51单片机中断系统详解51 单片机中断系统详解(定时器、计数器)51 单片机中断级别中断源INT0---外部中断0/P3.2 T0---定时器/计数器0 中断/P3.4 INT1---外部中断1/P3.3 T1----定时器/计数器1 中断/P3.5 TX/RX---串行口中断T2---定时器/计数器 2 中断第5 最低4 5 默认中断级别最高第2 第3 第4 序号(C 语言用) 0 1 2 3 intrrupt 0中断允许寄存器IE位序号符号位EA/0 ------ET2/1 ES ET1 EX1 ET0 EX0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 EA---全局中允许位。
EA=1,打开全局中断控制，在此条件下，由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。
EA=0,关闭全部中断。
-------,无效位。
ET2---定时器/计数器2 中断允许位。
ET2=1, 打开T2 中断。
ET2=0,关闭T2 中断。
关，。
ES---串行口中断允许位。
关，。
ES=1,打开串行口中断。
关，。
ES=0,关闭串行口中断。
关，。
ET1---定时器/计数器1 中断允许位。
关，。
ET1=1,打开T1 中断。
ET1=0,关闭T1 中断。
EX1---外部中断1 中断允许位。
EX1=1,打开外部中断1 中断。
EX1=0,关闭外部中断1 中断。
ET0---定时器/计数器0 中断允许位。
ET0=1,打开T0 中断。
EA 总中断开关，置1 为开；EX0 为外部中断0 (INT0) 开关，。
ET0 为定时器/计数器0(T0)开EX1 为外部中断1(INT1)开ET1 为定时器/计数器1(T1)开ES 为串行口(TX/RX)中断开ET2 为定时器/计数器2(T2)开ET0=0,关闭T0 中断。
EX0---外部中断0 中断允许位。
EX0=1,打开外部中断0 中断。
EX0=0,关闭外部中断0 中断。
中断优先级寄存器IP位序号位地址------PS/0 PT1/0 PX1/0 PT0/0 PX0/0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 -------,无效位。
PIT详解
【转】XS128之PIT为了更好地学习和交流，DABAO在学习之余写一下自己的学习笔记。
在XS128中，与定时计算有关的模块有PIT、TIM。
TIM主要包括8个通道的输入捕捉/输出比较，和一个脉冲累加器。
PIT是一个模数递减计数器。
首先给计数寄存器设定一个初值，每经过一个总线周期，计数器进行一次减一操作，当计数器自减溢出时，触发中断。
因为总线周期是已知的，即可以通过计数器自减实现定时。
现在主要写一下PIT。
下图为PIT的模块图：PIT模块没有对应的外接引脚。
PIT的寄存器有：PITCFLMT、PITFLT、PITCE、PITMUX、PITINTE、PITTF、PITMTLD0、PITMTLD1、PITLD0、PITCNT0、PITLD1、PITCNT1、PITLD2、PITCNT2、PITLD3、PITCNT3。
下面逐个说明其用法：PITCFLMT: 该寄存器的第七位PITE是PIT模块的使能位。
置1，则使能，即此模块可以用了。
第六位PITSWAI，置1，则PIT模块在等待模式下不可用。
第五位为PITFRZ,置1，则PIT在冻结模式（freeze）下不可用。
第一，第零位为PFLMT1、PFLMT0，其置1，能使对应的8位数据寄存器PITMTLD1、PITMTLD0中的数据马上进入计数器。
PITFLT:低四位（PFLT0~PFLT3）有效，相应位置1，能使相应的16位数据寄存器PITLD0~PITLD3中的数据马上进入计数器。
PITCE: 低四位(PCE0~PCE3)有效，位置，则使能相应的计数通道（共四个通道）。
PITMUX: 低四位（PMUX0~PMUX3）有效。
相应通道的时基选择。
如模块图如示，每个通道由一个8位计数块（相应数据寄存器为PITMTLD）和一个16位计数模块（相应数据寄存器为PITLD）组成。
PITMUX相应的位上置0时，则8位计数模块0与相应的16位计数模块组合计数。
置1，则8位计数模块1与相应的16位计数模块组合计数。
linux 内核定时测量详解timing measurement
定时测量timing measurement内核显式实时时钟RTC 时间标记计数器TStampC 内核跟踪当前时间可编程间隔定时器（PIntervalT）内核编程可发固定频率中断周期性中断RTC：独立于CPU和所有芯片CMOS RAM RTC集成在一个芯片。
在IRQ8发周期性中断，2hz-8192hz，可编程达特定值激活IRQ8总线（闹钟）、dev/rtc内核0x70 0x71I/O端口存取RTC /sbin/clockTSC 寄存器，汇编指令rdtsc读，时钟节拍频率400MHZ 2.5ns+1 b*s=1比PIT精确，系统初始化确定时钟信号频率，calibrate_tsc()算出PIT 发timer interrupt通知内核。
内核检查正在运行的进程是否该被抢占。
短节拍好，但内核态耗时大定时中断处理程序：更新启动后时间（PIT）TIMER.BH TQUEUE_BH: 更新时间日期确定当前进程CPU运行时间，超分配则抢占，更新资源使用统计数检查每个软定时器时间间隔已到？调用函数时间保持函数timekeeping：保持当前最新时间2计算当前秒内的微妙数。
有TSC，变量指向使用TSC的函数。
do_gettimeofday()计算,do_fast_gettimeoffset()微秒数else do_normal_gettime()do_get_fast_time变量存放的指针指向合适函数do_slow_gettimeoffset()time_init()将变量指向正确函数，设置IRQ0对应中断门CPU有TSC：1 执行rdtsc,存在last_tsc_low2读8254芯片内部振荡器状态，delay_at_last_interrupt=计算定时中断发生和中断服务例程执行间延迟调用do_timer_interrupt() 1 调用do_timer() 关中断运行更新jiffies:启动以来的节拍数。
内核初始化=0，中断+1lost_ticks：xtime（当前时间近似值）最后更新以来的节拍数lost_ticks_system:。
NV32F100x_MCU_中文用户手册_V1.51
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-
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45 33 30 21 21 - - - PD3 KBI1_P3 SPI1_PCS0
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46 34 31 22 22 - - - PD2 KBI1_P2 SPI1_MISO
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47 35 32 23 23 20 1 5 PA32 KBI0_P3 UART0_TX I2C0_SCL
-
48 36 33 24 24 1 2 6 PA22 KBI0_P2 UART0_RX I2C0_SDA
6. PA4,PA5,PB4,PC4 复位后，默认功能不是 GPIO，如用 GPIO 功能需配置相关寄存器
管脚描述
芯片信号名称 SWD_DIO
SWD_CLK
______
NMI
_________
RESET
VDD VSS EXTAL XTAL ADC0_SEn VDD/VREFH VSS/VREFL ACMPn_INn ACMPn_OUT ETMn_CLK ETMn_CH[1:0] ETMn_FLT[2:1]
SPI
主机数据输出，从机数据输入
I/O
SPIn_SCK
SPI
SPI 串行时钟
I/O
SPIn_PCS
SPI
从机选择
I/O
I2C_SCL
I2C
I2C 系统的双向串行时钟线路
I/O
I2C_SDA
I2C
I2C 系统的双向串行数据线路
I/O
UARTn_TX
UART 发送数据
I/O
UARTn_RX
UART 接收数据
-
功能 3 SPI1_MOSI SPI1_SCK
-
功能 4 -
5 3 3 38 - - - - PE7
Instruction and Data cache
Instruction and Data Cache嵌入式PPC405核心提供了一个指令缓存单元(ICU)和一个数据缓存单元(DC U),允许并发访问并允许最小的流水线停顿。
每个指令和数据缓存数组是16 KB。
两个缓存单元是双向设置关联的。
每个通路是组织成256行的32字节(8个单词)。
本说明提供了各式各样的缓存控制指令,包括指令读取标签信息和数据数组。
PPC405核心通过指令(ICU)和数据缓存单元(DCU) 访问外部存储器。
每个缓存单元包括64位总线接口、缓存数组和一个缓存控制器。
ICU和DUC处理缓存作为请求在总线到另一个总线设备如外部总线接口单元。
缓存处理方式为单周期内存存取指令和数据缓存。
ICU每周期提供一个或两个指令，指令队列超过64位总线。
每一个缓冲区(内置到输出数组作为生产测试)使ICU每4个指令访问一次,降低电力消耗。
ICU可以转发任何一个或一行所有的四个或八个单词填到EXU减少缓存缺失引起的数据通道瘫痪。
ICU选择性的中止获取EXU遗弃的,消除无效的线填充并使ICU处理接下来的EXU单元。
异常退出也消除了不必要的请求外部总线活动,从而增加外部总线利用率。
DCU每个周期转移一个,两个,三个,四个或八个字节,这取决于CPU提出的字节数量。
DCU包含一个单元素的命令和数据存储队列用以减少通道阻塞,这个队列允许DCU独立进程加载、存储和缓存控制指令。
动态的总线请求进一步降低通道阻塞。
当DCU忙于一个低优先级的请求而随后CPU发出的存储操作请求的是静态的;DCU自动增加了当前请求的总线的优先级。
DCU提供了一些额外的特性,允许程序员调整其性能应用于一个给定的应用程序。
DCU可以工作在回写的函数或连续写入模式,作为控制的数据缓存连续写入寄存器(DCWR)或翻译后援缓冲区(TLB);缓存控制器可调平衡的性能和内存一致性。
写在分配,控制的存储字在分配(SWOA)领域的核心配置寄存器0(CCR0),可以抑制线填充造成的失误,以进一步减少存储潜在管道摊位和不必要的外部总线流量。
第二章 飞思卡尔单片机简介
2.2 HCS12X系列单片机概述
2.2.3 XGATE的基本特性
（5）互斥信号量 主处理器与XGATE 之间常用的通信方式是共享资源。 由于这两个内核可以独立异步的访问内存及片上外设，就会 产生数据完整性问题。为了保证共享数据的完整性，XGATE 集成了8 个硬件互斥信号量（Semaphore）。用户可以通过 硬件信号量来同步两个内核对共享数据的访问。信号量有3种 状态：释放、主处理器锁定和XGATE 锁定。每个内核在访问 共享资源前，应当首先锁定相应的信号量；在访问结束后应 当释放相应的信号量。
2.2 HCS12X系列单片机概述
S12X系列单片机与S12系列单片机的主要区别
2.2 HCS12X系列单片机概述
2.2.2 XGATE协处理器与主处理器的关系
在S12X系列中，中断控制器硬件产生的中断可以选择由XGATE 或者S12XD主处理器来处理。XGATE对于任何中断的处理都会减轻 主处理器的中断负荷，并且XGATE 完全有能力响应整个中断。
2.2 HCS12X系列单片机概述
2.2.4 典型S12X系列单片机简介
（4）MC9S12XS系列 MC9S12XS系列单片机是高性能MC9S12XE系列单片机 的经济性、高效性产品的补充，带有一套为汽车车身和乘客 舒适度应用而优化设计的改进型片上外围设备、存储器等模 块，可应用于汽车座椅控制模块、空调控制模块、各种车身 控制模块等的设计应用。
2.2 HCS12X系列单片机概述
2.2.4 典型S12X系列单片机简介
（1）MC9S12XA、MC9S12XB和MC9S12XD系列
这三个系列的单片机是以低成本和低功耗为目的设计的，具有良好的电磁兼 容性和高效的代码执行效率。MC9S12XA系列主要包括MC9S12XA256和 MC9S12XA512两种型号的单片机，其中MC9S12XA512包含外部总线接口EBI， 模块映像控制MMC功能，中断控制器INT，用于监控HCS12X CPU和XGATE总 线活动的调试模块DBG和背景调试模式BDM功能，具有2个A/D模块，每个为12 通道10位分辨率，具有4个独立暂停期限的定时器PIT，暂停期限可以在1～224总 线时钟周期之间选择，同时还有CRG模块，具有低噪声/低功耗皮尔斯（Pierce） 振荡器、PLL、COP监视器、实时中断、时钟监控器等功能。 MC9S12XB系列目前主要包括MC9S12XB128和MC9S12XB256两种型号的 单片机。它们的总线频率均为33 MHz，该系列单片机与MC9S12XD系列单片机 完全兼容，相比于S12XD系列而言，S12XB系列单片机精简了一些功能，并通过 降低总线速率来减少成本。
PIT实验
一、
掌握XS128单片机PIT模块功能的使用。
二、
1.MC9S12X128实验板
BDM下载器
3.计算机一台
三、
PIT是周期中断定时器（Periodic InterruptTimer）的简称，实际上PIT模块就是一个模数递减计数器，作用精确及时。首先给计数器设定一个初值，每过一个总线周期，计数器进行减一操作，当计数器减为0之后，触发中断，并再次载入初值。
4.点击窗口的Start按钮，程序开始执行。
5.观察实验现象。
六、
指示灯D1每秒闪烁一次。
CRGINT &= 0xDF;
#if(BUS_CLOCK == 40000000)
SYNR = 0x44;
#elif(BUS_CLOCK == 32000000)
SS_CLOCK == 24000000)
SYNR = 0x42;
#endif
REFDV = 0x81; //PLLCLK=2×OSCCLK×(SYNDIV+1)/(REFDIV+1)＝64MHz ,fbus=32M
PLLCTL =PLLCTL|0x70; //Enable PLL circuit
asm NOP;
asm NOP;
while(!(CRGFLG&0x08)); //PLLCLK is Locked already
CLKSEL |= 0x80; //set PLLCLK as sysclk
}
void init_PIT() //PIT模块初始化函数
#define BUS_CLOCK32000000//总线频率
#define OSC_CLOCK16000000//晶振频率
stc8系列单片机前五个中断源的中断子函数框架
stc8系列单片机前五个中断源的中断子函数框架STC8系列单片机是广泛应用于嵌入式系统开发的一种单片机。
该系列单片机具有丰富的外设资源和强大的中断功能，可以通过中断实现对各类事件的处理。
接下来，我将为您详细介绍STC8系列单片机前五个中断源的中断子函数框架。
1.外部中断（INT0和INT1）:外部中断是通过外部触发器（例如按钮或传感器）触发的中断。
需要在程序中使用`IE2`和`EX0/EX1`来使能和配置外部中断。
```Cvoid externalInterrupt( interrupt 0/2//在中断函数中处理外部中断的相关操作//...```在中断函数中，您可以处理外部中断所需的任何操作，比如修改变量、执行特定的代码等。
2.定时器/计数器中断（TIMER0和TIMER1）:定时器/计数器中断是在定时器/计数器溢出时触发的中断。
需要在程序中使用`IE2`和`ET0/ET1`来使能和配置定时器/计数器中断。
```C//在中断函数中处理定时器/计数器中断的相关操作```在中断函数中，您可以处理定时器/计数器中断所需的任何操作，比如修改变量、执行特定的代码等。
3.串口中断（UART）:串口中断是在接收到数据或完成数据发送时触发的中断。
需要在程序中使用`IE2`和`ES`来使能和配置串口中断。
```Cvoid uartInterrupt( interrupt 4//在中断函数中处理串口中断的相关操作//...```在中断函数中，您可以处理串口中断所需的任何操作，比如接收数据、发送数据、修改变量等。
4.ADC中断（ADC）:ADC中断是在模数转换完成时触发的中断。
需要在程序中使用`IE2`和`ET2`来使能和配置ADC中断。
```Cvoid adcInterrupt( interrupt 7//在中断函数中处理ADC中断的相关操作```在中断函数中，您可以处理ADC中断所需的任何操作，比如读取模拟值、修改变量等。
定时器中断程序设计实验
定时器中断程序设计实验实验目的：通过设计实验，了解定时器中断的原理和应用，并能够自主设计并实现一个定时器中断程序。
实验原理：定时器中断是指通过设置一个定时器，在特定的时间间隔内自动触发一个中断，然后在中断服务程序中进行相应的操作。
通过定时器中断，可以实现一些需要定时执行的功能，比如定时采集数据、定时更新显示、定时发送信号等。
实验步骤：1.确定所需的时间间隔，即中断周期。
根据实际需求和硬件条件，选择合适的中断周期，一般情况下为毫秒级别。
2.初始化定时器，设置计数器初值。
根据所选的中断周期，计算出所需的计数器初值，并将其加载到定时器中。
3.开启定时器中断使能。
根据所使用的硬件平台和编程语言，调用相应的函数或设置相应的寄存器，使能定时器中断。
4.编写中断服务程序。
中断服务程序是在定时器中断发生时自动执行的程序，用于处理中断事件。
根据需求，编写相应的中断服务程序代码，实现所需的功能。
5.设计实验测试部分。
根据实验需求，设计合适的测试内容，例如在每次中断发生时打印一条调试信息，或者在每次中断发生时改变LED状态等。
6.编译、烧录并运行程序。
将编写好的程序编译生成可执行文件，然后将其烧录到硬件设备中。
通过运行程序，观察测试结果，验证程序是否正常工作。
7.分析实验结果并总结。
根据实际测试结果，分析程序的运行情况，验证程序是否达到预期的功能，并总结实验中的问题和经验教训。
实验注意事项：1.确定中断周期时要考虑硬件平台的实际能力，避免设置过短或过长的中断周期导致程序运行异常。
2.编写中断服务程序时要注意中断的响应时间，尽量减小中断服务程序的执行时间，避免中断过程影响系统的实时性能。
3.在设计实验测试部分时，要确保测试内容与实验目的相符合，能够充分验证定时器中断的功能。
4.在编译、烧录及运行程序时，要根据实际的硬件平台和软件开发环境进行相应的设置，确保程序可以正确地被编译、烧录和运行。
5.在实验过程中，要合理分配时间和资源，遇到问题要及时解决，保证实验能够按计划进行。
PIT(周期性中断时钟)
第十二章：1、简介：PIT是由一系列24位时钟组成，可以用于触发外围模块或者周期性中断2、寄存器：PITCFLMT：PIT Control and Force Load Micro Timer RegisterPITE：PITE位决定PIT模块是否使能，PITE=1使能，PITE=0不使能；若PITE=0，则PIT 模块不使能+PITTF寄存器中的中断标志位被清除，当PITE=1，独立时钟使能位设置PCE，启动递减时钟。
PIYSWAI：use in wait modePITFRZ：use in Freeze modePFLMT[1:0]：这两位只有在对应的micro timer活动和PITE=1时有效，写入1到PFLMT的对应位会将对应的8-bit micro timer load register装载入8-bit micro timer down-counter中。
写入0无反应，读该寄存器总返回0.。
Note: A micro timer force load affects all timer channels that use the corresponding micro time base不太懂…PITFLT: PIT Force Load Timer Register这些位仅在对应的定时通道（PCE=1）和PITE=1时有效，对应位写入1，将16-bit timer load register装载入16-bit timer down-counter中，写入0无效，任何时候读取返回0PITCE：PIT Channel Enable Register用于使能PIT通道0-3。
如果PCE被清除，对应的中断标志位PITTF寄存器也会被清除。
如果PITE=1，且PCEx=1，则对应的16位通道会载入初始计数值并开始递减计数PCEx=1，对应的通道使能；PCEx=0，禁止PITMUX: PIT Multiplex Register对应的16位时钟与micro time时基的关系PMUXx=0——对应的16位时钟与micro timer时基0一起计数PMUXx=1——对应的16位时钟与micro timer时基1一起计数不太明白…PITINTE：PIT Interrupt Enable RegisterPINTEx=1，对应定时器中断使能，PINTEx=0，对应定时器中断禁止PITTF：PIT Time-Out Flag Register当对应的16位递减时钟和所选择的8位micro timer递减到0时，PTFx=1，写入1可清除，写入0无效，如果标志位置位和清除发生在同一个时钟周期，标志位不能清除！！！若PIT 模块或者对应时钟通道被禁止，标志位被清除。
MC9S12XS128单片机简介(综合)
MC9S12XS128 单片机简介1、HCS12X 系列单片机简介Freescale 公司的16 位单片机主要分为HC12 、HCS12、HCS12X 三个系列。
HC12核心是16 位高速CPU12 核，总线速度8MHZ；HCS12 系列单片机以速度更快的CPU12 核为核心，简称S12 系列，典型的S12 总线速度可以达到25MHZ。
HCS12X 系列单片机是Freescale 公司于2005 年推出的HCS12 系列增强型产品，基于S12 CPU 核，可以达到25MHz 的HCS12 的2-5 倍性能。
总线频率最高可达40 MHz。
S12X 系列单片机目前又有几个子系列：MC9S12XA 系列、MC9S12XB 系列、MC9S12XD 系列、MC9S12XE 系列、MC9S12XF系列、MC9S12XH 系列和MC9S12XS 系列。
MC9S12XS128 就是S12X 系列中的一个成员。
2、MC9S12XS128 性能概述MC9S12XS128 是16 位单片机，由16 位中央处理单元（CPU12X）、128KB 程序Flash(P-lash)、8KB RAM、8KB 数据Flash(D-lash)组成片存储器。
主要功能模块包括：部存储器部 PLL 锁相环模块2 个异步串口通讯 SCI1 个串行外设接口 SPIMSCAN 模块1 个 8 通道输入/输出比较定时器模块 TIM周期中断定时器模块 PIT16 通道 A/D 转换模块 ADC1 个 8 通道脉冲宽度调制模块 PWM输入/输出数字 I/O 口3、输入/输出数字I/O 口MC9S12XS128 有3 种封装，分别为64 引脚、80 引脚、112 引脚封装。
其全名分别为MC9S12XS128MAE、MC9S12XS128MAA、MC9S12XS128MAL。
MC9S12XS 系列具有丰富的输入/输出端口资源，同时集成了多种功能模块，端口包括PORTA、PORTB、PORTE、PORTK、PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH、PORTJ 和PORTAD 共11 个端口。
周期时间间隔定时器（pdfX页）
PIT初始化程序设计1、周期时间间隔定时器概述周期时间间隔定时器（PIT）为实时操作系统或应用软件产生周期中断。
PIT 由一个32位的倒计数器组成，该计数器由源自CSB时钟或外部32.768KHz晶振的时钟驱动递减。
当装入一个来自周期时间间隔装入寄存器（PTLDR）的初始计数值时，该32位计数器就开始向0递减。
周期时间间隔控制寄存器（PTCNR）用于启用或禁用各种定时器功能，周期时间间隔事件寄存器（PTEVR）用于报告中断源。
如果需要，可以禁用PIT功能。
图1为PIT的功能结构图。
PIT时钟寄存器接口周期中断图1 PIT的功能结构图2、特性PIT的关键特性包括以下方面：✧维护一个32位的倒计数器，由一个16位的预分频输入时钟进行时钟同步。
✧可由软件将32位PIT计数器初始化为具体的初始计数值。
✧提供可编程的和可屏蔽的周期中断。
✧提供最大~9.5天（对于333MHz的系统时钟）的周期。
✧使用两个可能的时钟源：CSB时钟或一个外部PIT时钟。
✧可以禁用PIT功能。
3、操作模式PIT单元可按下列模式操作：✧PIT启用/禁用模式。
✧PIT周期中断允许/禁止模式。
✧PIT内部/外部输入时钟模式。
4、外部信号说明有一个独特的外部输入信号（PIT时钟），如表1所定义。
表1 PIT信号特性名字端口功能I/O 复位上拉PIT_CLK PIT_CLK 周期时间间隔定时器I N/A －表2提供了外部PIT信号的详细说明。
表2 PIT信号的详细说明信号 I/O 说明PIT_CLK I 该信号用作周期时间间隔定时器模块的时基状态含义 －时序 －5、内存映射/寄存器定义PIT可编程寄存器映像占用32个字节的内存映射空间。
读取未定义的内存映射返回全0，写入没有作用。
所有的PIT寄存器都为32位宽，位于32位地址边界，并且都应按32位来访问。
本章使用的所有地址都是距PIT基址的偏移，PIT的基地址为0x00000400。
表3给出了RTC的内存映射。
周期中断定时器(PIT)
周期中断定时器寄存器
4、PIT定时器复合寄存器 PITMUX
PMUX[3..0]:PTI定时器复合寄存器控制位。该寄存器控制16位定时器与8位微定时器时基0或者时基1连接复合。 0 相应16位定时器与微时基0连接 1 相应16位定时器与微时基1连接
5、PIT中断使能寄存器 PITINTE
PINTE[3..0]:PIT定时器溢出中断使能控制位。 0 PIT相应通道溢出中断禁止 1 PIT相应通道溢出中断使能
}
周期中断定时器寄存器
2、PIT强制载入定时器寄存器 PITFLT
地址：$0341
PFLT[3..0]:PIT强制载入定时器模数值控制位 1 相应的16位定时器模数值被载入16位定时器递减计数器中 0 强制载入无效
3、PIT通道使能寄存器 PITCE
地址：$0342
PCE[3..0]:PIT使能控制位。该寄存器使能PIT四个通道，如果PCE写0，PIT通道将被禁止， PITTF中相应的标志位也将被清除；如果PCE写1，PIT通道使能，16位定时器计数器被载入起始值并开始计数。 1 通道使能 0 通道禁止
周期中断定时器（PIT）
• • • • • 定时器简介 周期中断定时器简介（PIT） 周期中断定时器寄存器 PIT模块编程范例 时钟产生器模块
定时器简介 ——为什么使用定时器
时间延迟的产生和测量
外部信号周期和脉冲宽度的测量 事件计数器 事件发生时间比较器 波形发生器 周期性的中断产生 定时器实际上是计数器，它通过累计已知时间间隔的个数来 计算时间。被累计的时间间隔若是系统时钟，计数器就变成了定 时器。
定时器简介 ——怎样获得定时器
外围扩展定时器
DS12887把时钟芯片所需的晶振和外部锂电池 相关电路集于芯片内部，可广泛用于各种需要较高 精度的实时时钟场合中。其主要功能如下： (1)内含一个锂电池，断电情况运行十年以上不丢 失数据。 (2)计秒、分、时、天、星期、日、月、年，并有 闰年补偿功能。 (3)二进制数码或BCD码表示时间、日历和定闹。 (4)12小时或24小时制，12小时时钟模式带有 PWM和AM指导，有夏令时功能。 (5）MOTOROLA5和INATAEL总线时序选择。 (6)有128个RAM单元与软件音响器，其中14个作 为字节时钟和控制寄存器，114字节为通用RAM， 所有ARAM单元数据都具有掉电保护功能。 (7)可编程方波信号输出。 (8)中断信号输出(IRQ)可以产生500ms一次到每 122μs一次的中断
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定时器简介 ——怎样获得定时器
外围扩展定时器
8253内部有三个计数器 ，分别成为计数器0、计数器 1和计数器2，他们的机构完 全相同。每个计数器的输入 和输出都决定于设置在控制 寄存器中的控制字，互相之 间工作完全独立。每个计数 器通过三个引脚和外部联系 ，一个为时钟输入端CLK， 一个为门控信号输入端 GATE，另一个为输出端 OUT。每个计数器内部有一 个8位的控制寄存器，还有一 个16位的计数初值寄存器CR 、一个计数执行部件CE和一 个输出锁存器OL。
}
周期中断定时器寄存器
6、PIT溢出标志寄存器PITTF
PIF[3..0]:PIT通道溢出标志位。当16位定时器计数器和相复合的8位微定时器计数器递减到0后， 相应位的标志位被置位。写1后清除标志位，写0无效。 0 PIT相应通道没有发生溢出中断 1 PIT相应通道发生了溢出中断
7、PIT微定时器装载寄存器 PITMTLD0/PITMTLD1
周期中断定时器寄存器
2、PIT强制载入定时器寄存器 PITF[3..0]:PIT强制载入定时器模数值控制位 1 相应的16位定时器模数值被载入16位定时器递减计数器中 0 强制载入无效
3、PIT通道使能寄存器 PITCE
地址：$0342
PCE[3..0]:PIT使能控制位。该寄存器使能PIT四个通道，如果PCE写0，PIT通道将被禁止， PITTF中相应的标志位也将被清除；如果PCE写1，PIT通道使能，16位定时器计数器被载入起始值并开始计数。 1 通道使能 0 通道禁止
定时器简介 ——定时器的主要性能参数
位数 加1或是减1 时钟 重装载
周期中断定时器简介（PIT）
4路24位定时器， 每路可以分别 打开或关闭 1~2^24个总线 周期定时 产生中断信号
周期中断定时器寄存器
1、PIT控制寄存器及强制载入微定时器寄存器 PITCFLMT
地址：$0340
周期中断定时器寄存器
4、PIT定时器复合寄存器 PITMUX
PMUX[3..0]:PTI定时器复合寄存器控制位。该寄存器控制16位定时器与8位微定时器时基0或者时基1连接复合。 0 相应16位定时器与微时基0连接 1 相应16位定时器与微时基1连接
5、PIT中断使能寄存器 PITINTE
PINTE[3..0]:PIT定时器溢出中断使能控制位。 0 PIT相应通道溢出中断禁止 1 PIT相应通道溢出中断使能
定时器简介 ——怎样获得定时器
外围扩展定时器
DS12887把时钟芯片所需的晶振和外部锂电池 相关电路集于芯片内部，可广泛用于各种需要较高 精度的实时时钟场合中。其主要功能如下： (1)内含一个锂电池，断电情况运行十年以上不丢 失数据。 (2)计秒、分、时、天、星期、日、月、年，并有 闰年补偿功能。 (3)二进制数码或BCD码表示时间、日历和定闹。 (4)12小时或24小时制，12小时时钟模式带有 PWM和AM指导，有夏令时功能。 (5）MOTOROLA5和INATAEL总线时序选择。 (6)有128个RAM单元与软件音响器，其中14个作 为字节时钟和控制寄存器，114字节为通用RAM， 所有ARAM单元数据都具有掉电保护功能。 (7)可编程方波信号输出。 (8)中断信号输出(IRQ)可以产生500ms一次到每 122μs一次的中断
定时器简介 ——怎样获得定时器
程序设计软件定时器
void delay(void) { unsigned int i,j; for(i=0;i<10;i++) for(j=0;j<10000;) j++; }
微处理器常常内置定时器（硬件定时器）
–MCS51单片机内有二个16位定时器、计数器 –MC9S12XS内置 RTI ( Real Time Interrupt) ECT – enhanced capture timer OC – Output comparer PWM – Pulse width modulationPeriod and pulse width measurement 四个24位PIT定时器
PIT模块编程范例
中断服务子程序
void interrupt 66 PIT0(void) { vTmpPIT++; if(vTmpPIT==10) { PORTB=~PORTB;//输出取反 vTmpPIT=0; } PITTF_PTF0=1;//清中断标志位 }
主程序
void main(void) { pllclk(); initIOBoutput(); initPIT(); EnableInterrupts; for(;;) {} /* wait forever */
周期中断定时器寄存器
8、PIT定时器装载寄存器 PITLD0/PITLD1/PITLD2/PITLD3
PLD[15..0]:同上原理。
周期中断定时器寄存器
9、PIT通道计数器 PITCNT[0..4]
PCNT[15..0]:该寄存器存放16位递减计数器值。
PIT模块编程范例
初始化模块
void initIOBoutput(void)//IO口初始化，B口为输出 { DDRB=0XFF; PORTB=0XFF; } void initPIT(void)//定时中断初始化函数 50MS定时中断设置 { PITCFLMT_PITE=0; //定时中断通道0关 PIT使能端 PITCE_PCE0=1;//定时器通道0使能 PITMTLD0=240-1;//8位定时器初值设定。240分频，在 24MHzBusClock下，为0.1MHz 即10us. PITLD0=PITTIME-1;//16位定时器初值设定。 PITTIME*0.01MS PITINTE_PINTE0=1;//定时器中断通道0中断使能 PITCFLMT_PITE=1;//定时器通道0使能 }
PITE:PIT模块使能位 0 禁止PIT 1 使能PIT PITSWAIT:等待模式PIT停止控制位 0 在等待模式下PIT正常运行 1 在等待模式下PIT时钟产生器停止 PITFRZ:冻结模式PIT计数器冻结控制位 0 在冻结模式下PIT正常运行 1 在冻结模式下PIT计数器失去作用 PFLMT[1..0]:PIT强制载入微定时器模数值控制位 1 相应的8位微定时器模数值被载入8位微定时器递减计数器中 0 强制载入无效
周期中断定时器（PIT）
• • • • • 定时器简介 周期中断定时器简介（PIT） 周期中断定时器寄存器 PIT模块编程范例 时钟产生器模块
定时器简介 ——为什么使用定时器
时间延迟的产生和测量
外部信号周期和脉冲宽度的测量 事件计数器 事件发生时间比较器 波形发生器 周期性的中断产生 定时器实际上是计数器，它通过累计已知时间间隔的个数来 计算时间。被累计的时间间隔若是系统时钟，计数器就变成了定 时器。