龙门刨床电气控制系统的设计
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我在设计过程中虽然花了不少的精力，但仍难免有错误和不足之处，殷切期望老师批评 指正。
1
目
录
前言 .................................................................................................................................................. 1 第一章 概论 .................................................................................................................................... 3
5.2.1 电流调节器的设计................................................................................................ 29 5.2.2 转速调节器的设计................................................................................................ 32 第六章 系统的调试 ...................................................................................................................... 36 6.1 系统的安装及检查........................................................................................................... 36 6.2 系统的调试....................................................................................................................... 36 6.3 小结................................................................................................................................... 38 总结 ................................................................................................................................................ 39 参考文献 ........................................................................................................................................ 40 附一 逻辑无环流系统实验报告................................................................................................... 41 附二 龙门刨床电气控制系统原理图........................................................................................... 48
运动控制课程设计与综合实验报告
设计课题：龙门刨床电气控制系统的设计 学 院： 专业班级： 学 号： 姓 名：+++++++++++ 指导教师： 完成日期：
前言
电气传动技术以电动机为控制对象，以微电子装置为控制核心，以电力电子功率变化装 置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成电气传动控制系统，以达到控制电机转速或位 置的目的。
1.1 本次课程设计的研究课题................................................................................................. 3 1.2 本次设计的基本要求......................................................................................................... 3 第二章 调速系统的方案选择......................................................................................................... 4 2.1 龙门刨床简介..................................................................................................................... 4 2.2 龙门刨床的工艺特点及其对自动控制系统的要求 ......................................................... 4 2.3 龙门刨床的动力来源的选择............................................................................................. 5 2.4 调压调速的选择................................................................................................................. 5 2.5 主拖动电动机供电方式的选择......................................................................................... 7 2.6 双闭环控制系统的选择..................................................................................................... 7 2.7 触发电路的选择................................................................................................................. 8 2.8 调压调速控制系统主回路的选择..................................................................................... 8 2.9 可控硅-电动机直流调速的介绍 ....................................................................................... 9 第三章 调速系统主回路的设计................................................................................................... 11 3.1 主回路的电气原理图....................................................................................................... 11 3.2 主电路的过电压和过电流保护....................................................................................... 11 3.3 主回路的参数计算........................................................................................................... 12 第四章 调速系统各功能模块的电路选择................................................................................... 15 4.1 逻辑无环流系统............................................................................................................... 15 4.2 逻辑装置的组成与分析：............................................................................................... 18 4.3 各功能模块的实现........................................................................................................... 18 4.3.1 速度调节器.................................................................................................................... 18 第五章 双闭环调速系统的常规工程设计................................................................................... 27 5.1 调速系统的静态计算....................................................................................................... 27 5.2 调速系统的动态计算....................................................................................................... 29
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第一章 概论
1.1 本次课程设计的研究课题
按照电动机的种类不同，电力拖动分为直流拖动和交流拖动两类。采用直流电动机拖动 成为直流拖动，采用交流电动机拖动的称为交流拖动。 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正 反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。直流拖动控制系统在理论上和时间上都比较成 熟，而且从控制理论的角度看，它又是交流拖动系统的基础。所以直流拖动在现在的电气自 动化中占据了很重要的地位。
运动控制系统是自动化专业的主干专业课，具有很强的系统性、实践性和工程背景，运 动控制系统课程设计的目的在于培养学生综合运用运动控制系统的知识和理论分析和解决 运动控制系统设计问题，使学生建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序、规范和方 法，提高学生调查研究、查阅文献及正确实用技术资料、标准、手册等工具书的能力，理解 分析、制定设计方案的能力，设计计算和绘图能力，实验研究及系统调试能力，编写设计说 明书的能力。
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前言 .................................................................................................................................................. 1 第一章 概论 .................................................................................................................................... 3
5.2.1 电流调节器的设计................................................................................................ 29 5.2.2 转速调节器的设计................................................................................................ 32 第六章 系统的调试 ...................................................................................................................... 36 6.1 系统的安装及检查........................................................................................................... 36 6.2 系统的调试....................................................................................................................... 36 6.3 小结................................................................................................................................... 38 总结 ................................................................................................................................................ 39 参考文献 ........................................................................................................................................ 40 附一 逻辑无环流系统实验报告................................................................................................... 41 附二 龙门刨床电气控制系统原理图........................................................................................... 48
运动控制课程设计与综合实验报告
设计课题：龙门刨床电气控制系统的设计 学 院： 专业班级： 学 号： 姓 名：+++++++++++ 指导教师： 完成日期：
前言
电气传动技术以电动机为控制对象，以微电子装置为控制核心，以电力电子功率变化装 置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成电气传动控制系统，以达到控制电机转速或位 置的目的。
1.1 本次课程设计的研究课题................................................................................................. 3 1.2 本次设计的基本要求......................................................................................................... 3 第二章 调速系统的方案选择......................................................................................................... 4 2.1 龙门刨床简介..................................................................................................................... 4 2.2 龙门刨床的工艺特点及其对自动控制系统的要求 ......................................................... 4 2.3 龙门刨床的动力来源的选择............................................................................................. 5 2.4 调压调速的选择................................................................................................................. 5 2.5 主拖动电动机供电方式的选择......................................................................................... 7 2.6 双闭环控制系统的选择..................................................................................................... 7 2.7 触发电路的选择................................................................................................................. 8 2.8 调压调速控制系统主回路的选择..................................................................................... 8 2.9 可控硅-电动机直流调速的介绍 ....................................................................................... 9 第三章 调速系统主回路的设计................................................................................................... 11 3.1 主回路的电气原理图....................................................................................................... 11 3.2 主电路的过电压和过电流保护....................................................................................... 11 3.3 主回路的参数计算........................................................................................................... 12 第四章 调速系统各功能模块的电路选择................................................................................... 15 4.1 逻辑无环流系统............................................................................................................... 15 4.2 逻辑装置的组成与分析：............................................................................................... 18 4.3 各功能模块的实现........................................................................................................... 18 4.3.1 速度调节器.................................................................................................................... 18 第五章 双闭环调速系统的常规工程设计................................................................................... 27 5.1 调速系统的静态计算....................................................................................................... 27 5.2 调速系统的动态计算....................................................................................................... 29
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第一章 概论
1.1 本次课程设计的研究课题
按照电动机的种类不同，电力拖动分为直流拖动和交流拖动两类。采用直流电动机拖动 成为直流拖动，采用交流电动机拖动的称为交流拖动。 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正 反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。直流拖动控制系统在理论上和时间上都比较成 熟，而且从控制理论的角度看，它又是交流拖动系统的基础。所以直流拖动在现在的电气自 动化中占据了很重要的地位。
运动控制系统是自动化专业的主干专业课，具有很强的系统性、实践性和工程背景，运 动控制系统课程设计的目的在于培养学生综合运用运动控制系统的知识和理论分析和解决 运动控制系统设计问题，使学生建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序、规范和方 法，提高学生调查研究、查阅文献及正确实用技术资料、标准、手册等工具书的能力，理解 分析、制定设计方案的能力，设计计算和绘图能力，实验研究及系统调试能力，编写设计说 明书的能力。