横轴式重型岩巷掘进机技术装备研制—EBH350型掘进机
掘进机说明书正文部分
第一章概述部分1.1掘进机的发展现状与前景展望1.1.1国内外掘进机的发展现状我们把全断面掘进机和自由断面掘进机统称为巷道掘进机。
前者主要用于岩巷的全断面钻削式一次成巷掘进；自由断面掘进机则由于其工作臂可以上下左右移动而能自由改变掘进断面的形状和大小。
自由断面掘进机常用于煤巷掘进．既可以用于综合机械化工作面进行全断面巷道掘进．也可应用于打眼放炮工艺进行机械化掘进。
19世纪70年代，英国为修建海底隧道，生产制造了第一台掘进机，美国在20世纪30年代开发了悬臂式掘进机，并把此项技术应用于采矿业，此后英、德、日等十几个国家相继投入了大量的人力、物力、财力用于掘进机技术的开发和研制，经过多年的不懈努力，现有20多家公司，先后研制了近百种机型。
目前，掘进机技术在如下几个方面有长足进步：(1)适用范围在扩大(2)掘进断面在增加(3)适应坡度在提升(4)截割能力在加强(5)多功能性在显现(6)自控技术在提高其中自由断面的悬臂式巷道掘进机从上世纪四十年代产生至今，已有五十多年的发展历史，目前掘进机的截割功率为100—408kw，机重24—160t，平均日掘进进尺7—8nl，最大掘进能力达20—30m／d．目前，国内煤矿用机型，中型机以AM一50、SIO0为代表，其截割功率为100kw，机重25t；重型机以EBH132(截割功率132kw、机重36t)、EBJ160(截割功率160kw、机重50t)为代表。
掘进机的截割头有横轴式和纵轴式两种形式，横轴式截割头一般用于软岩掘进，纵轴式截割头则多用于硬岩掘进。
截齿的选择原来虽主要依靠经验，但目前已可以通过试验台测试来准确选择。
截齿在掘进过程中破碎煤岩时，其上受到的应力会部分转化为能量，故研制新的刀头合金材料一直是截齿的发展方向。
截割速度是影响掘进机掘进能力和截齿寿命的重要参数。
纵轴式截割头的截割速度低于横轴式截割头的截割速度，目前掘进机的截割速度多为2．5—3．5m／s。
有关重型掘进机的问题探讨
有关重型掘进机的问题探讨摘要：分析了重型掘进机设计和应用中较受关注的切割头、切割方式和切割稳定性等相关问题，认为在重型掘进机选型过程中，应根据具体的地质条件选择合适的机型，以确保有效采掘和机器的稳定。
关键词：掘进机；切割头；切割方式；中图分类号：u455.3+1在掘进的机械化进程中，有关掘进机选择和使用的经济性受岩石地质参数、掘进作业条件、掘进设备本身的特点和生产能力等因素影响。
由于设备的特点和采掘能力是决定掘进成本和生产效率的重要因素，所以对掘进机设计和应用中的相关问题的分析是正确选用掘进设备的基础。
在掘进机的设计和使用过程中，受到关注的主要问题是：切割头类型、切割方式及掘进机的稳定性。
1 切割头类型切割头的类型包括纵轴式切割头和横轴式切割头。
在掘进机的设计和使用中，由于切割头类型的选择对工程作业成本影响较大，所以争论得较为激烈的问题是如何在上述两类型切割头中进行选择，以及哪一种切割头更适用切割硬岩。
（1）纵轴式切割头。
对于纵轴式掘进机，切割头的旋转轴与切割臂的轴在同一条直线上，其旋转方向与切割臂电机轴相同。
在横向弧形切割和向上切割运动时，单个截齿保持在与巷道横断面相同的平面上，作摆线运动轨迹。
电机的动力经减速机和主轴传到切割头，减速机一般采用减速比较大的结构紧凑的行星轮机构，典型的切割头速度为20～65r/min（2）横轴式切割头。
切割头由左右两半部构成，安装在切割臂的两侧，其旋转轴垂直于切割臂的轴线，与连续采煤机的切割动作类似。
在切割臂上下运动切割时，单个截齿的运动轨迹为摆线，而当横向弧形切割时，截齿轨迹为螺旋线。
马达的动力由锥齿轮和正齿轮传递，为了结构紧凑，有些掘进机行星减速器外壳安装在切割头内。
比起纵轴式来说，横轴式切割头减速比较低，正齿/斜齿布置也不如行星式紧凑，切割头的两半部在切割臂的两侧分别驱动，典型的转速在45～100r/min之间，对于能力相同的机器，横轴式切割头直径较纵轴式大。
(横轴式掘进机总体方案设计与液压系统设计)实习报告
辽宁工程技术大学本科生实习报告书教学单位专业班级学生姓名学号指导教师辽源煤矿机械厂坐落于吉林省辽源市，它始建于1969年，是我国专业生产采煤机、掘进机以及液压泵、马达的重点厂家之一，现为辽源矿业集团公司所属企业。
该厂技术力量雄厚，检验设备齐全，是国家一级计量单位。
该厂具有30多年生产采煤机的历史，曾开发研制过多种机型的薄煤层采煤机。
2005年10月，辽源煤矿机械厂根据煤炭行业高速发展、采煤机械化水平大幅度提升的实际，通过走访客户和市场调研，决定开发研制煤层采高在0.8~1.3的薄煤层采煤机。
经过全厂员工近半年的努力，2006年3月样机研制完成，5月20日结束相关试验。
“三分理论，七分实践”，“纸上得来终觉浅，欲知此事要躬行”，书本上的东西学老容易，但是要与实践相结合就不容易了。
我们大学生就是缺少实践机会。
这次丁老师带我们去辽源煤矿机械厂实习，是一次绝好的机会。
能加固我课堂上学到的知识，也能更好的了解我设计的题目采煤机个工作过程，各个部分的结构，对采煤机的认识大步提升。
这次实习真是受益匪浅。
以下是我在实习期间的一些总结以及心得体会，对自己的毕业设计给予很大的帮助。
对于一些平常理论的东西，有了感性的认识。
到了工厂，给我们的第一印象是员工的热情，在技工师傅的带领参观下，我第一次看见了生产的全过程，也第一次感悟到如今科技发展的迅速。
首先我们来到了装配车间。
负责人首先带我们观看了各种型号的采煤机，掘进机。
我们正好赶上工人师傅们在拆一个需要维修的采煤机的截割部，这正式我所设计的部分。
机会难得，走上前去。
原来截割部里面的减速器是那么布置的，滚筒是如何装上去的，一览无余，终于了解采煤机的结构部分。
在老师的讲解下，我还知道喷雾装置布置在什么位置，是如何工作的，牵引部分是如何行走的。
使许多自己从书本上学的知识鲜活了起来。
我们还去了其他生产加工车间，看到各种大型零件在工人师傅的手中一点点成型，感觉到不可思议。
煤矿里的那些大型设备，在这里都变成一个个小零件，在由各个车间的师傅加工，在统一送到装配车间，装配出成品。
掘进机司机-掘进机械
（1）
大断面掘进机可掘进巷道断面大于8㎡。
（2）
小断面掘进机可掘进巷道断面小于8㎡。
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掘进机概述
3．根据工作机构截割工作面的方式分类
部分断面掘进机。
13
2
全断面掘进机。
返回目录掘进机概述二、 Nhomakorabea进机的基本参数和型号
1．掘进机的基本参数
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掘进机的结构及安全保护装置
一、掘进机的结构
掘进机主要由切割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统、 喷雾除尘系统、载机和机架等八部分组成。各部分的作用如下：
三、《煤矿安全规程》对掘进机工作面生产环境的要求
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四、复习思考题
参考本教材 第175页
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谢谢大家！
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掘进机概述
2．掘进机型号的编制
三、横轴式与纵轴式掘进机的区别和特点
1．横轴式与纵轴式 掘进机的区别
2．横轴式和纵轴式 掘进机的特点
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掘进机的结构及安全保护装置
（二）掘进机电气装置的安全规定
1．掘进机的电气 装置的要求
4．照明及警示 信号
2．各种电气闭锁 装置的要求
3．各种电气保护 装置的要求
掘进机司机
-----掘进机械
掘进机概述
一、掘进机的分类
1.根据掘进机所能截割岩石的硬度系数，f值分类
（1）
（2）
（3）
煤巷掘进机适用于 f≤4的煤巷；
半煤岩巷掘进机适 用于f≤6的煤或软
岩石巷道；
岩巷掘进机适用于 f>6或研磨性较高
的岩石巷道。
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掘进机概述
2．根据掘进机可掘巷道的断面大小分类
掘进机技术参数
KW 217
V
660 /1140
Hz 50
AM-50型掘进机技术参数一览表：
技术参数 1. 可掘巷道断面 2. 切割高度 3. 切割宽度 4. 切割煤岩最大单向抗压强度 5. 适应工作最大坡度 6. 公称接地比压 7. 地隙 8. 卧底深度 9. 龙门高度 10. 外形尺寸：长×宽×高 11. 总质量 12. 切割头形式 13. 切割头直径 14. 截齿形式 15. 齿数 16. 切割电动机功率
1.07
21.
装运方式
星轮/耙爪
22.
铲板宽度
mm
3500/3000
23.
行走机构形式
履带式
24.
行走液压马达输出功率 kW
2×15/ 2×37
25.
行走速度
m/s
0.0459/0.1195
26.
履带中心距
mm
2250
27.
履带板宽度
mm
650
28.
液压系统额定压力
29.
油泵电动机功率
30.
喷雾形式
11.
总质量
T
350 10475×3060× 1570 57
12.
切割头形式
纵轴式
13.
切割头直径
mm
ø1120
14.
截齿形式
镐形
15.
齿数
个
35
16.
切割电动机功率
kW
160
17.
切割头转速
r/min
27
18.
刮板输送机型式
边双链刮板机
19.
输送与装载电动机功率 kW
2×22
20.
刮板输送机链速
常用大型掘进机主要技术参数表
87×2
132 kW
横轴式 、伸缩 650mm 87×2把
手动注油
3.595×1.5× 1.536/8.65
多点自动润滑
4.51×1.748× 1.675/11.217
集中强迫注油
多点自动润滑
1.4×1.5×6.312/12 (机架已改分体)
5100×1510× 1225mm/3050×2250×
820mm,重量
2825mm
3.2/3.6
3.5
3.575
4600～5300 mm
2.63
无
2.594
2800 mm
85t
125t
5.7
7.01/6.57
4.5
5.825/5.459m
120
122 t
8.8
8500 / 8000 mm(水平 枢轴角±37°时)
5.8
5800/5000 mm
8
无
无
±18° 258/276
18
注油方式
集中强迫注油 集中强迫注油
19
最大不可拆卸件mm/t
2.487×1.574× 1.385/8.85
4.095×1.36× 1.03/11.923
佳木斯 EBZ260
10.85
太原分院 EBH315
12.95
山特维克 AHM105
12.2
山特维克MH620 12200mm
1.82
3.08
2.825
±18°
10
装载/运输能力m3/h
252/270
255/350
11 经济/最大截割硬度MPa 经济≦100
110/130
12
接地比压MPa
EBH350掘进机
EBH350悬臂式掘进机技术性能简介IMM国际煤矿机械集团佳木斯煤矿机械有限公司1、EBH350悬臂式掘进机适用范围及特点:该机主要用于煤岩硬度≤100MPa(经济截割)的煤巷、半煤岩巷道以及硬岩巷道的掘进。
通过第二运输机，可与自卸车、矿车、皮带运输机等配套，实现掘进、运输连续作业。
最大定位截割断面可达42m2（定位截割高度6.0m,定位截割宽度7.0m）,纵向工作坡度≤±18°。
2、EBH350悬臂式掘进机执行标准:MT/T238.3-2006 悬臂式掘进机通用技术条件Q/JC-06-2009 EBH350悬臂式掘进机3、EBH350悬臂式掘进机使用环境条件:EBH350掘进机在下列条件下可正常工作(1) 海拔不超过2000m;(2) 环境温度-20℃～+40℃;(3) 周围空气相对湿度不大于90%(+25℃);(4) 在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体环境矿井中；(5) 与垂直面的安装斜度不超过18°；(6) 无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；(7) 无长期连续漏水的地方；(8) 污染等级：3级；(9) 安装类别：Ⅲ类。
4、EBH350悬臂式掘进机安全保护：(1).掘进机电控设备的设计、制造符合GB3836.1、GB3836.2.和《煤矿安全规程》2006版规定；(2).所有安标受控配套件均取得煤矿安全标志证；(3).掘进机设有起动报警装置和前后照明灯；(4).掘进机设有制动系统及防滑保护装置；(5).截割机构和装运机构的传动系统设有过载保护装置；(6).油泵电机和截割电机、二运电机之间启、停顺序，在电控系统中有闭锁装置；(7).液压系统有过滤装置，还设有压力、油温、油位显示等保护装置；(8).电控系统设有紧急切断和闭锁装置，在司机座位另一侧还装有紧急停止按钮；(9).设有外喷雾系统，并有过滤装置、漏水检测及保护功能。
6、EBH350悬臂式掘进机主要部件外形尺寸7、EBH350掘进机技术优势简介EBH350掘进机是佳木斯煤机有限公司2009年针对全岩、硬岩的采掘巷道，为提高综掘机械化程度，提高进尺能力，为大型、标准化矿井而设计制造的岩巷掘进机。
EBH35型掘进机截割断面自动成形仿真研究
龙源期刊网 EBH35型掘进机截割断面自动成形仿真研究作者：牟德森宋德朝来源：《中国机械》2013年第02期摘要：以EBH35型横轴式掘进机为研究对象，建立了截割头相对于车体运动的数学模型，并应用matlab软件模拟了截割头中心点的极限运动范围，为掘进机自动截割成行断面规划提供基础，然后以截割矩形断面为例，运用matlab软件模拟了断面自动截割的过程，为之后建立EBH35型掘进机自动截割成形控制系统奠定了理论基础。
关键词：横轴式掘进机；断面自动成形；matlab仿真1、前言悬臂式掘进机已被广泛地用于煤矿巷道工程，目前掘进机的操作大多仍然是手动操作，由于巷道掘进工作条件复杂艰苦，目视观测条件差，存在超挖和欠挖现象，超挖会带来巷道支护和回填工作量的增大，造成不必要的浪费，使得巷道施工成本大大增加；欠挖会造成二次修正，降低掘进机掘进速度。
因此，掘进断面成形几何形状实时检测和自动控制是悬臂式掘进机的发展方向。
本文以EBH35型掘进机为研究对象，主要研究截割头运动位置与掘进机工作臂关节摆角之间正反向的数学关系，为掘进机断面自动成形奠定理论基础。
2、EBH35型掘进机运动学分析掘进机运动学分析描述的是掘进机工作连杆转动角度及掘进机车体的位姿与掘进机截割头所截巷道断面关系，将工作臂的转动角度及车体的位姿参数与截割头的运动轨迹联系起来，进而建立起截割头运动轨迹与关节转动角度及车体位姿参数之间关系的数学模型。
为掘进机截割头定位，掘进巷道轮廓监测以及运动控制提供分析的理论基础。
2.1 EBH35型掘进机工作机构结构介绍EBH35型掘进机工作装置由截割头、小臂、大臂及回转头组成。
在进行截割工作时截割头液压缸及小臂液压缸处于完全收缩状态，工作臂在大臂液压缸的带动下做上下截割运动，在回转液压缸的带动下做左右截割运动。
由液压马达驱动的截割头在工作臂的带动下亦能够上下左右运动，进而截割出所需断面形状。
2.2 EBH35型掘进机工作机构坐标系统建立。
(横轴式掘进机总体方案设计与行走系统设计)实习报告
本科生实习报告书
教学单位
专业
班级
学生姓名
学号
指导教师
为了保证我们毕业设计的完成质量，也让我们比较系统了解课题在实际应用中的一些情况，学校要求我们在毕业设计开始前，用4周时间来熟悉所选题目。丁飞老师带领我们去辽源亚星采掘机械有限公司（辽源煤矿机械制造厂）熟悉与毕业设计相关的煤矿机械的制造设计流程和实际的市场运用情况。在丁飞老师的指导和厂方师傅的耐心讲解下，通过这4周对所选题目进行查询资料和实习等，我对我的课题有了更加深刻的理解与认识。
前往辽源亚星采掘机械有限公司（辽源煤矿机械制造厂），观察了配件厂、液压分厂等。辽源亚星采掘机械有限公司成立于六十年代，是中国最早的三大采煤机制造基地之一。现为国家大型企业，国家采掘机械液压元件研制中心。目前工厂主要产品为高、中、低档大小功率的液压（电）牵引采煤机；掘进机、液压油泵、马达；工程液压元件。工厂资产总额３.２亿，固定资产１.２亿，注册资本４６１７万元，生产设备１１５９台。其中有引进数控机床，加工中心等大精尖稀设备６６台，拥有先进的计量检测设备和仪器。工厂现有员工１８００人，中高级职称专业技术人员３２０人。工厂拥有先进的设计、工艺、制造和装配技术。１９８５年工厂全套引进西德液压泵制造技术。
通过整个实习，我观察和了解大功率掘进机各种组件的生产过程和各种生产设备的工作原理。见到了数控车床，数控铣床，以及加工中心等，认识到现代制造业的高效与先进。使我的相关知识得到了加深和巩固，真正做到了理论与实践的结合。
这次实习使我亲身感受了所学知识与实际的应用，各种机床与仪器等等使用理论与实际的相结合，让我们大开眼界。也是对以前所学知识的一个初审吧！这次生产实习对于我们以后学习、找工作也真是受益菲浅，在短短的几天中让我们初步让理性回到感性的重新认识，也让我们初步的认识这个社会，对于以后做人所应把握的方向也有所启发！
我国掘进技术装备发展现状[论文]
![我国掘进技术装备发展现状[论文]](https://img.taocdn.com/s3/m/c15615a5dd3383c4bb4cd245.png)
我国掘进技术装备发展现状【摘要】煤矿掘进技术和装备发展水平直接关系到煤矿的安全效益和经济效益。
论文介绍了世界首套快速掘进后配套设备、锚护式掘进机、岩石掘进机、大坡度掘进机、掘进机远程控制技术等掘进技术装备。
【关键词】掘进机煤矿装备配套设备岩石1 引言煤炭是我国的主体能源，在一次能源结构中占70%左右。
到2015年，全国大型煤矿达到95%以上，安全高效煤矿达到800处，巷道掘进工程量巨大。
采掘失衡是困扰煤炭行业数十年的重大技术难题。
掘进技术和装备的发展水平，直接关系到煤矿生产的安全效益和经济效益。
我国掘进机在产品技术标准、设计理论、核心技术、使用寿命、可靠性、制造工业等方面仍与国际先进水平有较大差距，但近年来得到了突飞猛进的发展，部分产品技术水平跃居世界前列。
2 掘进技术装备新进展2.1 快速掘进后配套设备该设备在世界煤矿采掘业中尚属首例，落户神东煤炭集团大柳塔煤矿，主要由掘锚机、锚杆机、帮锚机、转载机、破碎机和皮带机组成。
该配套设备最大的技术亮点是八臂锚杆机，一次可以支护两排锚杆，并且钻臂可以90度摆动，可边支护边打帮锚。
八臂锚杆机的底部新增了滑靴装置和转载支架通道，滑靴装置保证锚杆机按照预定轨道前行，转载支架通道从锚杆机底部穿过，与掘锚机相连，起到稳定方向和快速掘进的作用。
系统投入使用后，连采工作面月有效进尺突破1500米，高于公司平均连采掘进队伍的有效进尺量。
2.2 锚护式掘进机该设备是集截割、装运、行走和锚护于一体的高效掘进装备。
除具备传统掘进机的全部功能外，还设计加装了矿用机载液压回转钻机。
该钻机将支护与掘进有机结合起来，可完成不同角度和高度的锚索孔、锚杆的机械化施工，节省了掘进与支护设备的换位作业时间，提高了井下巷道锚护效率，降低了工人劳动强度。
2.3 岩石掘进机岩巷掘进，就是在岩石层开掘巷道。
石煤机公司于2009年向市场推出了系列岩石掘进机，解决了我国煤巷掘进岩石硬度高、开采难度大、相关设备落后、依赖进口等难题，填补了我国大功率、横轴、智能化截岩掘进机的空白。
EBH350掘进机行走部主要参数及结构的研究
５ ６・
科 技论 坛
Ｅ Ｂ Ｈ３ ５ ０ 掘进机行走部主要参数及结构 的研究
张 展博 胡 晓广 孙 星 露 （ 林 州重 机 集 团郑 州研 究 院 。 河南 郑州 ４ ５ ０ ０ ０ ０ ）
摘
要： 介绍 了Ｅ Ｂ Ｈ３ ５ ０ 掘进机行走部主要技术参数 、 结构及 工作原理 ， 研 究 了行走部牵引力、 功率 、 附着力等相关参数 ， 并介绍驱动
ｆ ｏｒ ｃ ｅ 、 ｐ ｏｗｅ ｒ ａ ｎｄ ｔ ｒ ａ ｃ ｋ ａ ｄｈｅ ｓ ｉ ｏ ｎ， ｔ ｈｅ ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｐｒ ｉｎ ｃ ｉ ｐ ｌ ｅ ｓ ｏ ｆ ｄ ｒ ｉ ｖｉ ｎ ｇ ｗｈ ｅ ｅ ｌ 、 ｇ ｕ ｉ ｄ ｅ ｐｕ ｌ ｌ ｅ ｙ ａ ｎｄ ｔ ｒ ａ ｃ ｋ ｒ ｏｌ ｌ ｅ ｒ ａ ｒ ｅ ａ ｌ ｓ ｏ ｉ ｎｔ ｒ ｏｄ ｕｃ ｅ ｄ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄｓ ：ｃ ｒ ａ ｗｌ ｅ ｒ ｍ ｅ ｃ ｈａ ｎ ｉ ｓ ｍ ；ｐａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ｓ ；ｃ ｏ ｎｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ
一
一
一
ｑ ａ
＝
Ｒ ＋ ｆ － 一 警 １
。 ４ 厅
Ｒ １ ＝Ｇｆ
式 中单边履带对地面的滚动阻力 Ｒ ． 履带与地面之 间的转 向阻力系数 ＝ １ ． ０ 履带接地长度 Ｌ ＝ ４ ． ６ ｍ 两履带的中心距 Ｂ ＝ ２ ． ３ ｍ 掘进机重心与履带行走机构接地形心 的纵 向偏心距离 ｎ ＝ １ ． ３ ｍ 履带与地面之间滚动阻力系数 ｆ ＝ ０ ． １ 掘进机整机的重力 Ｇ ＝ １ ２ ０ ０１ ． ３ ３ ×１ ０ 。 Ｋ Ｎ ／ ｍ ｍ 导 向轮与驱动链 轮间的中心距 ａ ＝ ４ ． ４ ｍ
履 带悬 垂 度 ｈ ＝ ５ ０ ｍｍ 可得 Ｔ ｏ ＝ １ ２ ８ ． ７ Ｋ Ｎ
EBH300(A)悬臂式掘进机说明书
《2001年通过ISO9001：2000质量体系认证》EBH300(A)悬臂式掘进机使 用 说 明 书执行标准:MT/T238.3-2006Q/01SM119-2008石家庄煤矿机械有限责任公司2008年11月感谢您选购本产品！为了保证安全并获得最佳效能，安装、使用本产品前请注 意！安装、使用前，必须先熟读使用说明书请客户特别注意：1. 操作者必须经过培训合格后，方可上岗操作。
2. 客户应根据本说明书和使用现场条件编写安全操作规程。
3. 本说明书并非质量保证书，对印刷错误的改正以及产品的改进，恕不另行通知。
修改内容将编入再版使用说明书中。
目录安全警示 (5)第 1 章 概述 (6)第2章 主要结构与工作原理 (8)第 3 章 技术特性 (20)第 4 章 安装、调试 (25)第5章 使用和操作 (38)第6章 故障分析与排除 (45)第7章 安全保护装置及事故处理（包括消防） (50)第8章 保养及维修 (51)第9章 运输储存 (58)第10章 开箱检查 (58)第11章 电气部分 (58)第12章 其它 (58)第13章 技术培训大纲 (62)第14章 维护、保养规程 (65)第15章 三包规定 (66)第16章 随机工具 (67)附表1 ：EBH300(A)掘进机安标受控件明细表 (68)附图1 电气系原理图 (69)附图2 电气系统框图 (70)附图3 EBH300(A)悬臂式掘进机主要部件吊装图 (71)安全警示危险：1、司机须专职，经培训合格后持证作业，无关人员不得擅自开机。
2、切割头必须在旋转情况下才能向岩壁或煤层钻进,此时周围不得站人。
3、当发现液压系统压力值严重波动，溢流阀经常开启，系统产生噪音和严重发热时，立即停机检查。
4、本安电路中的元件更换时必须用原厂原型号的元件，不得随意更换。
5、本安回路元件更换时必须使用原厂原型号产品。
6、安标控制件必须具有安全标志证书，且均在有效期内。
综掘机的组装及使用心得体会
综掘机的组装及使用心得体会掘进机是煤矿井下巷道施工的主要掘进设备，根据截割头与截割臂结构形式，掘进机可分为两类:纵轴式掘进机和横轴式掘进机。
我国于1962年开始掘进机的研制工作，最初是模仿前苏联的产品，机身轻、功率小、性能差，因而未能被广泛的应用。
八十年代我国与国外公司合作制造了AM50及S100型掘进机，这两种机型现已成为国内市场的主导产品:同时，国内掘进机的研制步伐也在加快，先后研制了EBJ-132. EBJ-160. ELMB-55,EBH-132. EJ-70等各种机型。
纵轴式掘进机是一种部分断面隧道掘进机，在工作时，它的截割臂可以下及左右自由摆动。
能截割任意断面形状的隧道，并且可以前进、倒退及转向，截割下来的石碴由装碴和输送机构送到机器尾部，装到有轨小车或自卸汽车上运送到洞外，纵轴式掘进机主要由截割装置、截割臂、回转台及输送装置等组成。
横轴式掘进机主要由截割头、工作臂、装碴铲板、回转台、驾驶室、中间输送机、行走机构、液压系统、电气系统和喷雾降尘系统等组成，横轴式掘进机在工作时，其截割臂可以作上下及左右摆动，由于纵轴式掘进机在工作中良好的截割性能、整机调运灵活及可截割不同巷道面等优点,故在煤矿及隧道等工程中得到了广泛的应用。
我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂是掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。
我国煤巷悬臂式掘进机的研制和应用始于20世纪60年代,以30-50KW的小功率掘进机为主，研究开发和生产使用都处于试验阶段。
80年代初期，我国淮南煤机厂(先重组为凯胜重工)引进了奥地利奥钢联公司AM50型掘进机,佳木斯煤机厂(先隶属于国际煤机)引进了日本三井三池制作所S-100型掘进机，通过对国外先进技术的引进，消化，吸收，推动了我国综掘机械化的发展。
但当时引进的掘进机技术属于70年代的水平，设备功率小，机重轻，破岩能力低及可靠性差，仅适合在条件较好的煤巷中使用，加之国产机制造缺陷，在使用中暴露了很多问题。
EBH315Q说明书2018.5.6
任何人。 并且已进行了启动检查。 在设备启动并且移动之前，必须检查声音和灯光报警装置。 绝不允许冒险工作。 1.2.3.2维护/维修，废弃物处理 在使用维护说明书中规定的定期维修、调整和检查必须严格执行。 使用维护说明书中规定的是最大期限，不允许超过。定期维修、 调整和检查工作以及更换部件工作都必须由专业技术人员完成。 在维护、维修工作期间，设备必须断电。必须防止设备误动作。 当拆装设备上大部件和部分机构时，必须确保这些部件和机构牢 靠地固定在起吊装置上。禁止在被吊起的部件和机构下停留和工 作。 在开始使用设备之前，必须清理所有的把手、脚踏板、轨道、操 作台，清扫上面的尘土、油污和油脂。 高空作业应使用合适的升降工作平台。禁止利用掘进机爬高，利 用掘进机当升降工作平台。 维修设备时，在所有部件在安装之前，必须清除上面的油迹和油 脂。 在维修中松过的螺栓/螺钉，必须按要求的拧紧力矩重新拧紧，必 须检查润滑油管和液压油管是否漏油、接头松动、磨损和损坏， 故障必须及时排除。 必须安全地、不破坏环境地处理好维修和换件过程中使用的材料 和更换下的废弃部件。 1.2.4危险源 1.2.4.1 电源 EBH315Q特重型掘进机是以电为动力。在开始维修、调整、或更换 部件之前，必须确定设备电源已断开。如果出现电源故障，必须
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1.2 安全说明
1.2.1简述 EBH315Q是高压电动设备。务必在进行调试，修理，或部件更换之 前，保证机器全部断电。否则可能由于部件的下落而导致严重的 伤亡事故。 决不能用手指来检查销孔的同心度。万一部件移位，错动，将导 致夹痛，或夹断手指，甚至失去手指。 设备不许在井下进行焊接或切割等维修工作。在矿方许可同意的 安全地方进行，还必须符合现有的矿井安全条例。 为保证安全，操作正确，以及EBH315Q掘进机的工作寿命，只可使 用煤科总院山西煤机装备有限公司原厂的备件。如用非原厂的备 件，不提供质保及性能保证。 照明灯的玻璃表面温度可能会烫人，不带保护，不要用手摸。 说明书中所说的左和右，是指站在设备尾部面朝向设备前方截割 头时的左侧和右侧。 设备所有尺寸和技术数据都是理论数值，与实际数值可能有一定 的偏差，以实际数值为准。
采矿课件第三章掘进装载机械ppt版
胶带不能运转，或电机 温升过高
1.滚筒堵塞 2.托辊运转不良，阻 力过大 3.载荷过大
1.清除煤粉 2.检修托辊 3.减少载荷
第十三页，共三十九页。
1.大块煤岩堵链，岩石卡链， 1.反转清除大块煤岩，清除
或空链段堵塞，溜槽变形 空链段煤粉，整形修理溜槽
2.断链原因可能为节距不等
输送机刮板 ，主动链轮磨损严重
1. 油泵、油马达、阀、油缸等内 部泄漏严重
2. 从液压系统中向外漏油 3. 溢流阀、安全阀失调，使系统
压力降低 4. 油缸的活塞密封，活塞杆密封
损坏 5. 活塞杆变形
1. 查明故障点，更换密封 或液压元件
2. 查明漏油处，更换密封 件
3. 查明原因，更换溢流阀 或安全阀
4. 更换损坏的密封件 5. 校直或更换活塞杆
第十九页，共三十九页。
〔6〕电气系统
故障现象
故障原因
排除方法
电动机过热
1. 轴承内润滑肢不足 2. 过热继电器的调定值过
高 3. 冷却水水压不足，或水
流通不畅
1. 加足润滑脂 2. 按规格调定 3. 提高水压，或清理冷
却系统
电动机有异常响 声
1. 轴承损坏 2. 轴承内润滑脂不足 3. 风叶变形或损坏
2. 喷雾堵塞
排除方法 1. 更换齿轮，检修轴
承 2. 拆检内部、更换密
封件 3. 清除阻塞物
1. 提高水压，检查管 路，更换水管
2. 清洗喷嘴
第十六页，共三十九页。
〔5〕液压系统(xìtǒng)
故障现象
故障原因
排除方法
电动机 转动， 但油泵 不排油
1. 泵轴联轴器损坏、或键损坏， 1. 更换损坏的零件，采
掘进机主要技术规格
掘进机主要技术规格1.整机参数1)型号: MRHS100总体长度约8.3 m总体高度约1.8 m总体宽度约2.8，2.4； 2.05 m总体重量约25 t2)截割范围高度约2. 3--- 4. 63 m宽度约2.5- 5.3 m面积约21 m2〈定位截割〉3)截割部截割头形状圆锥台形截割头转数 23/46 rpm- --50Hz截割头伸缩量 0.51 m电动机 100/60KW---4/8P .双速切换、水冷方式喷雾 1台喷雾截割头内、外喷雾方式4)铲板都装载形式耙爪式装载宽度 2.8；2.4 ；2.05 m耙爪转数 38士1 rpm一50HZ装截能力 3m3/min<最大〉原动机液压马达(16KW) 1台5)第一运输机形式双链刮板式流槽尺寸 0. 5 m〈宽)X 0.4 m〈高〉速度 59 m/min---50Hz运输能力 4 m3/min -50Hz原动机液压马达(14KW) 1台6)行走装置形式履带式履带宽度 0.45 m制动方式圆盘制动器对地压力 0.12MPa行走速度 8m/min -50Hz爬坡能力士15°原动机液压马达(17KW/l台) 2台7)液压装置⑴三连泵〈齿轮泵〉 1台50ml/r、40ml/r32ml/r⑵二连泵〈齿轮泵〉 1台50ml/r32ml/r⑶液压马达 5台36ml/r3台280ml/r2台⑷油箱容量约350L⑸换向阔八联换向阀(油缸用) 1台二联换向阔〈行走用) 1台一联换向阀〈铲扳用) 1台一联换向阀（第一运输机用) 1台一联换向阀〈喷雾用〉 1台⑹油冷却器水冷式 2台⑺油泵电动机空冷式45KW-4P 1台⑻喷雾泵 1台水量 40l/min水压最大6MPa 常用3 MPa原动机液压马达(5KW) 1台1.电气部分电源定压：交流660V50Hz主回路电压交流660V—5.Hz控制回路电压交流 220V50Hz直流24V照明灯电压交流24V –50Hz本质安全回路电压交流22V以下。
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机双链长度变化非常小；龙门高、运输通畅，采用边双链结构、高强度耐磨 钢板，提高溜槽及刮板使用寿命； 5. 本体采用厚板箱型结构焊接，坚固可靠； 6. 行走驱动采用进口马达与减速器高度集 成，驱动力大，性能可靠。 7. 液压系统恒功率、压力切断、负载敏感控制功能； 8. 电气系统技术先进，采用模块化设计，操作箱具 有液晶汉字动态显示故障自诊断及记忆功能。
4.截割电机
型号：YBUS-350
型式：隔爆、水冷
额定功率：350KW
额定电压：AC1140V
额定转速：1485r/min
频率：
50Hz
绝缘等级： H级 工作制： S1（连续3 ）
冷却水压：〈 3MPa 冷却水量： 〉1.8m
EBH350掘进机截割部
二. 截割部各部件之间的联接
1、截割头与截割减速机联接螺栓
件号 标准号 1 GB/T70.1-2000
2、截割减速机与伸缩大臂联接螺栓 2 GB/T70.1-2000
3、伸缩大臂与后连接座联接螺栓
3 GB/T5782-2000
规格
M24×292 M30×130 M30×180
EBH350掘进机截割部
五. 截割部各部件结构及特点
１. 截割头组件
截割头组件由左右2个截割 头对称布置，每个截割头由截割 头体、齿座、截齿等构成；左右 截割头的截齿排列分别为右旋、 左旋，这样在工作时截落的煤岩 抛向两个截割头中间，改善了截 割时的受力状况和装料效果。破 岩能力强。
2. 伸缩大臂
横轴式重型 岩巷掘进机技术装备研制
——EBH350型掘进机
第一部分 概 述
一、简 介
佳木斯煤矿机械有限公司（简称佳煤机）自１９７６年生产了国内 第一台掘进机─ ＥＭ１Ａ３０掘进机至今，已有三十多年的掘进机生产研 发史，截止目前，公司正在生产的、拥有自主知识产权的产品，共有六大 系列１５个型号的掘进机。
随着我国煤炭事业的蓬勃发展，煤矿对掘进机的性能、质量、品种的要求 也越来越高。中国煤矿采掘机械化虽然也有二十多年的发展历史了，但采掘比 例失调矛盾依然十分突出，随着矿井的深度开采，采煤的难度也将逐年增加。
近几年，随着岩巷掘进机生产和使用，各生产厂家在岩巷掘进机的研发制 造上积累了一些成熟的技术和经验,用户在使用过程中,也提出了不少宝贵的意 见和建议.功能完备,技术先进,性能可靠,的岩巷重型掘进机研发制造已成为各 生产厂家追求产品卓越的一个目标.
佳煤机公司, 在EBZ300和EBZ230两个机型的 成功研发,制造并获得市场的充分肯定基础上,倾 情推出EBH350重型岩巷掘进机, 该机型将填补我 国掘进机市场的又一个空白，也将使佳煤机研发、 生产实力提升到一个更高的水平，这对佳煤机在 国内掘进机市场始终保持领先地位将产生深刻的意义。
二、EBH350掘进机的特点
EBH350掘进机截割部
伸缩大臂通过减速机连接法兰与截割减速机相连接，由伸缩外筒、减速机连 接法兰、截割电机、内管、电机法兰、拖链等零部件组成，
EBH350掘进机截割部
3. 减速器
由箱体、 Ⅰ轴、Ⅱ轴、 输出机构、行星机构、吸油 管路和泵装置等构成,具有 结构紧凑、强度高、降速比 大等特点。
EBH350掘进机截割部
三、EBH350掘进机的组成
一、EBH350掘进机的构成
EBH350 掘进机
润滑系统
截割部
铲板部
第一 运输机
本体部
行走部
后支撑 电器系统 液压系统 水系统
绞车
第二部分 EBH350掘进机总体部分
（一）截割部参数
1. 截割头形状 2. 截割轴形式 3. 截割头尺寸 4. 截齿数量 5. 截齿参数 6. 截割头转速 7. 截割头伸缩量 8. 截割功率 9. 截割电机 10. 喷 雾
EBH350掘进机，集成了国际先进技术，能够实现连续切割、装载、运 输作业，整机具有以下特点：
1. 整机配置高、技术先进、可靠性好、重心低、机器稳定性好；截割部为横轴 式可伸缩,采用国际上最先进的轴承与截齿等，破岩能力强；
2. 喷雾形式为外喷雾；进口格来圈密封双位调换和配有支承环,延长格来圈使用 寿命；
圆锥台形 横轴式 φ 1250mm×779mm 2×87把 φ 38mm 23r/min 650mm 350kw YBUS-350-4 水冷方式 外喷雾方式
EBH350掘进机截割部
一. 截割部结构
截割部由以下几个部分组成： 1、截割头 2、截割减速机 3、外喷雾装置 4、伸缩大臂 5、截割部盖板 6、后连接座 7、润滑冷却装置
EBH350掘进机截割部
各级齿轮
2. 截割减速机润滑冷却路线 如上图所示：高温润滑油经齿轮泵到冷却器，经过
冷却后，回到减速箱，润滑各级齿轮。
油池
EBH350掘进机截割部
四. 截割部各部重量及外型
各部件的重量及最大外形给出是为了装运及维修的方便考虑 下图重量单位kg；外形为：长*宽*高(或直径*长度)单位为mm.
等级 扭矩N·m 数量 12.9级 1000 10 10.9级 1200 38 10.9级 1200 36
EBH350掘进机截割部
三. 截割部工作原理
1. 力矩传递： 如上图所示：截割电机输出扭矩通过联轴器传至截割减速机，经四级
减速到输出机构，再通过输出机构的外花键传到截割头，带动截割头旋转， 进而实现切割。电机转速1485rpm,截割头转速23rpm。
截割头 重量: 1589 外型：Φ 1250 × 779
EBH350掘进机截割部
伸缩大臂 重量：9800 外型：2580×1600×1050
EBH350掘进机截割部
截割减速机 重量：7131 外型：1705×1710×1255
EBH350掘进机截割部
后连接座 重量：1945 外型：612×2136×1050
佳煤机掘进机整机是基于日本技术研制的，具有结构紧凑、性能可 靠、功能齐全等特点。同时溶入德国、英国、澳地利等国际先进的掘进机 设计理念，使佳煤机的掘进机设计日趋成熟。
在掘进机的功能和配置上，结合我国的煤矿地质特点，不断生产出具 有国际先进水平的，满足用户需求的，适用型、功能型的系列掘进机。
一、 EBH350掘进机总体设计