全数字摄影测量系统VirtuoZoNT
全数字摄影测量系统(VirtuoZo)数字化成图过程论文
全数字摄影测量系统(VirtuoZo)数字化成图过程摘要：随着社会的进步，计算机技术和数字图像处理技术的发展，使人类社会已经进入了数字化信息时代。
摄影测量已由原先的模拟摄影测量和解析摄影测量，发展到今天的数字摄影测量。
全数字摄影测量系统（virtuozo）不仅在国内已成为各测绘部门从模拟摄影测量走向数字摄影测量更新换代的主要装备，而且也被世界诸多国家和地区所采用。
关键词： virtuozo、空中三角测量、数字地面高程模型dem中图分类号：g623.58 文献标识码：a 文章编号：随着信息技术和计算机技术的迅猛发展，数字摄影测量已取代传统的模拟摄影测量和解析摄影测量，使摄影测量进入数字化时代。
全数字摄影测量系统（virtuozo）全是利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业。
由计算机视觉（其核心是影像匹配与影像识别）代替人眼的立体量测与识别，不再需要传统的光机仪器。
从原始资料、中间成果到最后产品都是数字形式，克服了传统摄影测量只能生产单一线划图的缺点，可生产出多种数字产品，如数字高程模型、数字正射影像、数字线划图、景观图等，并提供各种工程设计所需的三维信息、各种信息系统数据库所需的空间信息。
国家测绘局对各省级测绘局向数字化规模生产的转轨实施资金、技术上的大力扶持政策，有力地推动数字摄影测量系统在各地方局的推广应用，数字摄影测量系统的应用使得传统摄影测量生产发生了深刻的变革。
一、数字摄影测量系统的组成数字摄影测量系统主要由两部分组成：一部分是影象获取装置与成果输出设备；另一部分（也是其核心部分）是一台计算机、数字摄影测量软件及其它外围设备。
virtuozo全数字摄影测量系统由以下几个部分组成：高精度影象扫描仪。
sgi o2工作站（virtuozo unix工作站版本）512mb内存，mips r5000，rev2.1的cpu，主机速度200mhz，2l”彩色立体显示器，高档微（virtuozo nt版本）512mb内存，cpu为pⅱ－mmx300，21”彩色立体显示器，24bit真彩色（分辨率为1280×1024），20gb硬盘。
VirtuoZo教学手册
全数字摄影测量系统(VirtuoZo)教学手册目录前言 (3)一、数据准备 (4)二、建立测区与模型的参数设置 (6)三、航片的内定向、相对定向与绝对定向 (9)1．内定向作业流程： (10)2．相对定向作业流程： (13)3．绝对定向作业流程： (15)四、同名核线影像的采集与匹配 (17)1．生成核线影像 (18)2．影像匹配 (18)五、DEM、DOM与等高线等数字产品的生成 (21)前言全数字摄影测量系统（VirtuoZo）是武汉适普软件有限公司与武汉大学遥感学院共同研制的全数字摄影测量系统，属世界同类产品的五大名牌之一。
全数字摄影测量系统是利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业。
由计算机视觉（其核心是影像匹配与影像识别）代替人眼的立体量测与识别，不再需要传统的光机仪器。
从原始资料、中间成果到最后产品都是数字形式，克服了传统摄影测量只能生产单一线划图的缺点，可生产出多种数字产品，如数字高程模型、数字正射影像、数字线划图、景观图等，并提供各种工程设计所需的三维信息、各种信息系统数据库所需的空间信息。
全数字摄影测量系统（VirtuoZo）不仅在国内已成为各测绘部门从模拟摄影测量走向数字摄影测量更新换代的主要装备，而且也被世界诸多国家和地区所采用。
在对全数字摄影测量系统（VirtuoZo）的使用中，武汉适普软件有限公司摸索和总结出一套简单易学的基本作业流程，使初学者能够更快更好的掌握该系统。
该作业流程包括：数据准备、参数设置、定向、核线采集与匹配、DEM与DOM以及等高线生成、数字化测图、拼接与出图七个步骤。
一、数据准备数字摄影测量所需资料：相机参数：应该提供相机主点理论坐标X 0、Y 0，相机焦距f 0，框标距或框标点标 控制资料：外业控制点成果及相对应的控制点位图航片扫描数据：符合VirtuoZo 图像格式及成图要求扫描分辨率的扫描影像数据。
VirtuoZo 可接受多种图像格式：如TIFF 、BMP 、JPG 等。
全数字摄影测量系统VirtuoZo
全数字摄影测量系统VirtuoZo “全数字摄影测量系统VirtuoZo”使用操作指南时间:2009-5-20 17:18:33 点击:352“全数字摄影测量系统VirtuoZo”使用操作指南双击快捷图标或运行 Bin 目录下的可执行程序 VirtuoZoNT.exe。
屏幕将显示系统主界面，界面上方是菜单条，中央为工作区，下方为状态条。
一、设置测图区域单击“文件:打开测区”菜单项，系统弹出对话框，让用户输入(或选择)测区文件名。
若用户输入的测区文件 <测区文件名>.blk 不存在，系统弹出设置测区对话框，如图。
对话框中各参数的具体填写方法请参见参数设置说明。
参数输入成功后，系统将自动建立该新测区。
以后的操作均对此测区进行。
若输入的测区文件<测区文件名>.blk 已经存在，则系统打开该测区。
以后系统的操作均对此测区进行。
按照教员提供的参数设置测区相关文件。
1、测区目录和文件包括:主目录:输入测区所在的目录。
此项在测区建立后变灰，用户不能再进行修改。
控制点文件:输入控制点文件名。
可直接输入控制点文件名，或单击文本框右侧的文件查找按钮，选择已建立的当前测区的控制点文件。
加密点文件:输入模型控制点文件名。
可直接输入模型控制点文件名，或单击文本框右侧的文件查找按钮，选择已建立的模型控制点文件。
模型控制点通常就是空中三角测量平差解算出来的加密点。
相机检校文件:输入相机检校文件名。
建议根据使用的相机类型命名，如RC10.cmr。
2、基本参数摄影比例:摄影比例尺分母。
航带数:测区的航带数目。
影像类型:原始的影像类型有六种。
它们依次是量测相机、非量测相机、卫星影像、IKONOS 影像、QuickBird 影像和可量测数码相机。
3、缺省测区参数设置包括:DEM 格网间隔:设置 DEM 格网间隔，间隔的单位与控制点单位相同。
等高线间距:设置等高线间距，其单位与控制点单位相同。
DEM 旋转:设置 DEM旋转或不旋转。
VirtuoZo NT系统在高速公路中的应用
VirtuoZo NT系统在高速公路中的应用摘要：随着信息技术的迅猛发展，航空摄影测量已由数字摄影测量取代了传统的模拟摄影测量和解析摄影测量，使摄影测量进入数字化时代。
本文论述了virtuozo nt全数字摄影测量系统在高速公路测绘中的应用，主要利用virtuozo nt系统绘制数字线划图、数字高程模型关键词：数字线划图数字高程模型中图分类号：u412.36+6 文献标识码：a 文章编号：1. 简介航空摄影是快速获取地理信息的重要技术手段，是测制和更新国家地形图以及建立地理信息数据库的重要资料源，在空间信息的获取与更新中起着不可替代的作用。
随着信息技术和计算机技术的迅猛发展，现在航空摄影测量技术已由传统的模拟摄影测量和解析摄影测量阶段进入数字化摄影测量阶段，从而提高了生产效率，在国民经济建设各部门得到了广泛的应用。
现今virtuozo nt就是数字摄影测量主要使用的软件之一。
2．工程概况随着我国经济的迅猛发展，高速公路的建设也越来越广泛。
目前高速已延伸至山区，而山区的地形、地质、水文、气候等条件极为复杂，基础资料相对缺乏，造价高，设计周期长，高速公路路线选线难度大。
为了提高山区的测量精度和速度，在保证质量的前提下，现在已经采用航测数字化生成数字线化图、数字地面模型等先进技术加强对基础资料的勘测，从而对高速公路规划和建设的各方面取得了全面的提升。
3. 前期准备工作按任务要求准备测图所需的资料，下图为测图前的生产工序：4.数字线划图的制作virtuozont可以测绘各种比例尺的数字地形图，从1:10000、1:5000至1:500甚至更大比例尺的数字地形图。
本软件自带的数字测图模块，线划半自动提取功能，可大大提高作业员的作业效率。
通常根据高速公路的设计和测绘需要，确定好能满足其精度要求的比例尺，在确定了地形图的测绘范围后，我们对全测区进行了全野外像片控制和像片调绘。
然后利用已经建好的立体模型，使用virtuozont进行数字线划地形图测绘。
摄影测量系统分类与介绍
一VirtuoZo NT 系统国内单机VirtuoZo NT 系统是适普软件有限公司与武汉大学遥感学院共同研制的全数字摄影测量系统，属世界同类产品的五大名牌之一。
此系统是基于WindowsNT的全数字摄影测量系统，利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业。
由计算机视觉（其核心是影像匹配与影像识别）代替人眼的立体量测与识别，不再需要传统的光机仪器。
从原始资料、中间成果及最后产品等都是以数字形式，克服了传统摄影测量只能生产单一线划图的缺点，可生产出多种数字产品，如数字高程模型、数字正射影像、数字线划图、景观图等，并提供各种工程设计所需的三维信息、各种信息系统数据库所需的空间信息。
VirtuoZo NT 不仅在国内已成为各测绘部门从模拟摄影测量走向数字摄影测量更新换代的主要装备，而且也被世界诸多国家和地区所采用。
（本段摘自《VirtuoZo七步教学手册》）VirtuoZo软件的诞生，张祖勋院士功不可没。
可以说，整个软件的设计与开发，张院士起到带头作用。
张院士回忆起了将VirtuoZo推向世界的过程。
他告诉大家，VirtuoZo的推广和应用，彻底简化了数字摄影测量的仪器设备，改变了摄影测量的“贵族”身份。
过去只有极少数院校能进行摄影测量教学，而有了VirtuoZo，目前已有约４０所院校能进行这项教学。
它还促使中国摄影测量生产方式完全改变，生产规模扩大，产值大幅度提高，促进了摄影测量的跨越式发展。
２００２年国际摄影测量与遥感学会原主席、东京大学教授村井俊治在日本《测量》杂志撰文《中国的ＩＴ行业登陆日本》称：“最先商品化的软件是张祖勋教授开发的利用数字影像匹配进行数字摄影测量的软件，名称叫VirtuoZo，这个软件就是一个数字摄影测量的优秀产品。
我想我们已经到了该向中国学习的时候了。
”谈及此，张院士的脸上洋溢着无限的骄傲与自豪——不是因为个人的成绩与荣誉，而是为中华民族的扬眉吐气。
VirtuoZo NT 基本软件有：〃解算定向参数〃自动空中三角测量〃核线影像重采样〃影像匹配〃生成数字高程模型〃制作数字正射影像〃生成等高线〃制作景观图、DEM 透视图〃等高线叠加正射影像〃基于数字影像的机助量测〃文字注记〃图廓整饰二JX—4A（DPW）国内单机武汉大学于20世纪70年代中期在仅有256K内存的NOVA计算机上开展了全数字化自动测图系统的研究。
virtuoZo,武汉适普数字摄影测量系统操作流程
2. 引入影像
SUPRESOFT
选择“文件--引入--影像文件”；见图5： 在弹出的对话框中填入相应的参数，如相 加参数文件、影像是否反转、转换的原始 数据格式类型、影像的扫描分辨率（若不 知道原始影像的扫描分辨率，可在此栏中 输入参数－1,部分原始影像的扫描分辨率 可直接从影像中获取）等参数，然后载入 相应的原始影像文件，编辑影像的输出路 径，即可开始转换；见图6：
SUPRESOFT
7. 设置成果输出参数
选择“设置－－DEM参数”；见图16 在弹出的对话框中将缺省显示DEM的输出路径及文件名为 “模型名\product\模型名.DEM”，输出的DEM范围为当前 型的核线影像范围（设定范围为(-999999,999999)∽(999999,999999)），DEM格网间距及旋转角与测区所设一 致，缺省输出DEM保留一位小数（整型存储格式），参与 输出DEM的为当前模型；用户可根据实际情况选择其他的 输出路径及输出文件名、设定DEM的输出范围、格网间距 及旋转角、DEM的小数保留位数（浮点型存储格式；最多 仅保留7位小数）、选择多个模型生成DEM（此时会在每 个模型下生成当前模型的DEM，然后对每个模型的DEM进 行自动拼接，生成一个拼接后的DEM）；见图17
3. 建立模型
SUPRESOFT
打开主界面程序，选择菜单“文件－－打开模型”； 见 图7 在弹出的对话框中输入相应的模型名，即可新建一个 模型，也可选择一已存在的模型打开；见图8 若为新建一模型，输入相应的模型名确认后，将出现 如图9所示的对话框；填入相应的模型路径、左右影像 文件路径及文件名、临时文件存放路径、产品文件存 放路径等参数后确认即可； 模 若要对建立的模型参数进行修改，可选择“设置－－ 型参数”；见图9′,将弹出如图9所示对话框，可对此模 型参数进行修改；
浅谈使用Virtuozo3.7.5全数字摄影测量系统的几点体会
果， 遵循核线原理对左右原始影像沿核线方 向保持 不
图 １ 系统 用户 界面
Ｆｉ． Ｔｈ ｓ ｒ ｉｔ ｒａ ｅ ｏ ｈ ｙ ｔｍ ｇ １ ｅｕ ｅ ｎ ｅ ｆ ｃ ｆｔ ｅｓ ｓｅ
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Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓ ｒ ｃ ：Ｖｉ ｕ ｚ ｓａ ｄ ｇ ｔｌｐ ｏ ｏ ｒ ｍｍｅｒｃ ｓ ｓｅ ｗ ｔ ｉ ｈ ｉ ｔｌ ｇ ｎ ｅ ￣ ｏ ｏ ｉ ｉｉ ｈ ｔ ｇ ａ ａ ｔ ｙ ｔｍ ｉ ｈ ｇ ｎ ｅｌ ｅ ｃ ．Ｔ ｉ ｐ ｐ ｒｄ ｓ ｕ ｓ ｄ ｔ ｅ ｎ ｗ ａ ｄ ｄ ｆ ｎ ｔ ｎ ｉ ｅ ｆ ｉ ｈ ｉ ｈ ｓ ａ ｅ ｉｃ ｓｅ ｈ ｅ ｄ ｅ ｕ ｃ ｉ ａ ｔ ｓ ｏ ｏｌ ｉ Ｖｉ ｕ ｚ ． ． ｎ ｈ ｏ ｖ ｎ ｅ ｃ ｓｂ ｏ ｇ ｔｂ ｈ ｅ ｅ ｓｏ ｙ ｃ ｍｐ ｒｎ ｔ ｔ ｌｗｅ ｅ ｉｎ ３ ２ —３ ５ ￣ ｏ ｏ ３ ７ ５ ａ ｄ ｔｅ ｃ ｎ ｅ ｉ ｎ ｅ ｒ ｕ ｈ ｙ ｔ ｅ ｎ ｗ ｖ ｒ ｉｎ ｂ ｏ ａ ｉｇ ｗｉ ｉ ｏ ｒ ｖ ｒ ｏ ． ４ ｈ ｓ ｓ ．． Ｋｅ ｒ ｓ Ｖｉ ｕ ｚ ；ｍｏ ｕ ｅ ｙ ｗｏ ｄ ： ｒ ｏ ｏ ｔ ｄ ｌ ；ＡＤＳ ０ ４
见解 。
１ Ｖ ｒｕ ｚ ． ． ｉｔｏ ｏ３ ７ ５的概 要 介 绍
Ｖ￣ ｏｏ．． 是 一个 全 软件化 设计 、 ｉｕｚ ７５ ３ 功能 齐全 和高 度
10 第五章数字摄影测量(2)
g2(xi)
Xi
搜索窗
Xi -X0
目标窗
可有： 可有：
∆g ( xi ) = g 2 ( xi ) − g 1 ( xi ) = g1 ( xi − x0 ) − g1 ( xi ) + n 2 ( x i ) − n1 ( x i ) g1 ( xi − x0 ) = g1 ( xi ) − (
2
σ gg' = σ gg =
1 n
2
∑∑(g
i =1 j =1 n n
n
n
ij
′ − g)(gij − g′)
1 n
2
∑ ∑
i=1
n
n
∑∑
i=1 j =1 n n
(g − g)2
ij
g
n
ij
j =1
1 n
2
∑ ∑
i =1
n
g i′ ,
σ g'g' =
j
1 n
2
∑∑
i=1 j =1
′ (gij − g′)2
.
.
5.4 同名核线与核线匹配
一、 二、 三、 四、 核线及性质 相对水平像对同名核线获取 核线重采样 核线匹配
cj
一、 核线及性质
1、核线定义 、 2、核线性质 、
cj
倾斜影像
水平影像
左核 线
cj
S1
a
1
S2 核 面
A′ A
x(p) a2′ a
2
右核 线
a2〞
左右视 差
y(q) 地表
二、相对水平像对同名核线获取
x = − f d1xt + d 2 d 3xt + 1 e1 x t + e 2 y = − f e3 xt + 1
基于VirtuoZoNT系统下的DEM作业
基于VirtuoZoNT系统下的DEM作业摘要：数字高程模型（Digital Elevation Model，DEM）的数据源，可采用数字地形图的等高线等数据及野外实测数据或原有纸质地形图数字化数据。
本文对VirtuoZoNT系统下如何提高DEM数据有效性的作业方法及核实DEM精度采取适当的检验方法做出阐述。
关键词：VirtuoZoNT系统；DEM作业；数据处理前言：数字高程模型DEM是GIS中表示地形的有效方法，是一种栅格数据，每一个栅格像元记录地表的高程值。
高程值通常是栅格像元中心的高程值，也可能是像元的高程平均值。
在VirtuoZoNT 系统中DEM的建立一般要经过数据采集、数据处理等几个方面。
1．VirtuoZoNT 系统中dem概述由武汉大学测绘学院研制的数字摄影测量系统VirtuoZo NT，系统采用与解析测图仪上相类似的手轮和脚盘及相应的接口设备进行立体量测，并用软件实现图像的平滑、快速地漫游，以提高立体量测的性能。
VirtuoZo系统根据影像匹配后产生的视差数据、定向处理后得到的结果参数以及用户为建立DEM所定义的参数等，自动建立DEM。
扩展名为.dtm的文件是指将匹配后的视差格网投影于地面坐标系所生成的不规则高程网。
VirtuoZo系统对该DTM进行插值计算，所建立的规则格网（矩形格网）即为数字高程模型DEM。
完成了影像匹配和匹配结果编辑之后，可生成数字高程模型 DEM。
其核心是地形表面特征点的三维坐标数据和对地表提供连续描述的算法。
最基本的DEM由一系列地面点X、Y位置及其相联系的高程Z所组成。
通过矢量地形图将特征点线提取出来，构建特征母线，作为数字化高程模型初始值，构建DEM。
在地理信息系统中，DEM是建立DTM的基础数据，格网通常是正方形，它将区域空间切分为规则格网单元，每个格网单元对应一个二维数组和一个高程值，用这种方式描述地面起伏称为格网数字高程模型。
2.VirtuoZoNT系统下DEM作业的要点分析（2.1）将能反映地形变化的山脊线、沟谷线、断裂线、坡脚线等统称的为的特征线、点全部保留，如等高线、高程点、道路、水系以及地类界等。
VirtuoZo七步教学手册(已经修改)
全数字摄影测量系统(VirtuoZo)七步教学手册目录前言 (3)一、数字摄影测量数据准备 (4)二、建立测区与模型的参数设置 (6)三、航片的内定向、相对定向与绝对定向 (9)1．内定向作业流程： (10)2．相对定向作业流程： (13)3．绝对定向作业流程： (15)四、同名核线影像的采集与匹配 (17)1．生成核线影像 (18)2．影像匹配 (18)五、DEM、DOM与等高线等数字产品的生成 (21)六、基于立体影像的数字化测图（IGS数字测图） (25)七、多个模型的拼接、成果图输出 (30)前言全数字摄影测量系统（VirtuoZo）是武汉适普软件有限公司与武汉大学遥感学院共同研制的全数字摄影测量系统，属世界同类产品的五大名牌之一。
全数字摄影测量系统是利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业。
由计算机视觉（其核心是影像匹配与影像识别）代替人眼的立体量测与识别，不再需要传统的光机仪器。
从原始资料、中间成果到最后产品都是数字形式，克服了传统摄影测量只能生产单一线划图的缺点，可生产出多种数字产品，如数字高程模型、数字正射影像、数字线划图、景观图等，并提供各种工程设计所需的三维信息、各种信息系统数据库所需的空间信息。
全数字摄影测量系统（VirtuoZo）不仅在国内已成为各测绘部门从模拟摄影测量走向数字摄影测量更新换代的主要装备，而且也被世界诸多国家和地区所采用。
在对全数字摄影测量系统（VirtuoZo）的使用中，武汉适普软件有限公司摸索和总结出一套简单易学的基本作业流程，使初学者能够更快更好的掌握该系统。
该作业流程包括：数据准备、参数设置、定向、核线采集与匹配、DEM与DOM以及等高线生成、数字化测图、拼接与出图七个步骤。
一、数据准备数字摄影测量所需资料：相机参数：应该提供相机主点理论坐标X 0、Y 0，相机焦距f 0，框标距或框标点标控制资料：外业控制点成果及相对应的控制点位图航片扫描数据：符合VirtuoZo 图像格式及成图要求扫描分辨率的扫描影像数据。
VirtuoZo全数字摄影测量系统系列产品及模块
VirtuoZo全数字摄影测量系统系列产品及模块VirtuoZo全数字摄影测量系统系列产品及模块1. VirtuoZo Classic－－全数字化摄影测量软件标准版2. VirtuoZo Lite－－全数字化摄影测量软件普及版3. VirtuoZo Education－－全数字化摄影测量软件教育版4. VirtuoZo OrthoKit－－制作正射影像软件5. VirtuoZo MapEngine－－数字化测图软件6. VirtuoZo MSMapper－－MicroStation 测图接⼝软件7. VirtuoZo EPMapper－－电⼒选线与量测三维可视化平台8. VirtuoZo OrthoMapper－－正射影像数字测图软件9. VirtuoZo CADMapper－－AutoCAD 测图接⼝软件10. VirtuoZo AAT－－⾃动空中三⾓测量系统-----------------------------------------------------------------------------------------------VirtuoZo Classic－－全数字化摄影测量软件标准版VirtuoZo标准版，⽣产DEM、DOM、 DLG 和 DRG 产品的全数字摄影测量软件。
其中还包括基于第三⽅DEM数据(USGS格式)制作正射影像、基于正射影像的数字测图以及与 Microstation 接⼝的⽴体数字测图和正射影像测图等功能。
VirtuoZo Lite－－全数字化摄影测量软件普及版VirtuoZo 系列产品功能⾮常强⼤，同时也需要较⾼的硬件配置做⽀撑，但是对于部分教育⽤户，他们不需要系统达到数据⽣产的标准，对于去野外作业的⽤户，他们携带⾼配置的计算机⾮常不⽅便，只需要携带笔记本更为合适。
针对这⼀情况，适普公司开发了 VirtuoZo Lite，该版本是 VirtuoZo 的普及版本，提供 VirtuoZo 标准版本的所有功能，⽤户可使⽤传统的红绿眼镜进⾏⽴体观测。
VirtuoZo使用手册
“全数字摄影测量系统VirtuoZo”使用1.目的通过参观全数字摄影测量系统VirtuoZo,使学生初步了解全数字摄影测量系统的基本功能、一般作业流程以及主要产品的制作过程。
2.内容指导教师讲解全数字摄影测量系统基本概念、主要功能及一般作业流程。
学生按照要求，完成一些简单的操作，例如，内定向、相对定向、绝对定向、数字高程模型的建立、正射影像以及景观图的生产等。
3.资料准备每个学生提供一台数字摄影测量工作站VirtuoZo及立体观测设备一对数字航空影像以及相应的影像参数。
例如：主距、框标距、摄影比例尺、成图比例尺、控制点、数字高程模型的间隔参数以及正射影像的比例尺等。
4.操作步骤(1)准备工作：设置桌面区域大小为1024*768像素。
进入VirtuoZo的主界面，依次单击“文件”“打开测区”，输入一个新的测区名称。
单击“确定”之后，弹出“设置测区”对话框。
选择合适的“主目录”，“控制点文件”，“加密点文件”和“相机检校文件”。
同时将“摄影比例”和“成图比例”分别设置为8000和2000。
单击“文件”“引入”“影像文件”菜单项，系统弹出“输入影像”对话框，将“像素大小”设为-1，分别插入两个影像文件，“11156.tif”和“11155.tif”。
选中将彩色转黑白。
单击“处理”将其转换为vz格式。
单击“文件”“打开模型”菜单项，输入一个新的模型名称，系统弹出“设置模型参数”对话框，分别插入左右影像文件“11156.vz”（左影像）和“11155.vz”（右影像）将影像匹配参数除航向重叠度外均改为11。
并保存。
（2）内定向：“模型定向”“内定向”菜单项。
出在VirtuoZo的主界面上，依次单击“处理”现如下界面：单击“接受”按钮，开始进行内定向。
对左右两张影像，分别进行内定向。
依次调整8个控制点至适当位置。
完毕后单击“保存推（3）相对定向：在VirtuoZo的主界面上，依次单击“处理”“模型定向”“相对定向”菜单项。
数字摄影测量VirtuoZo的工作流程和运用
数字摄影测量VirtuoZo的工作流程和运用摘要:简单介绍了航测地形图成图的内业数据处理的一般步骤,结合VirtuoZo.NT版数字摄影软件进行了具体说明。
关键词:航测解析空中三角测量数字摄影测量一、引言随着我国经济体制改革的进一步深入,国家基础设施建设得到了前所未有的发展,在讲究速度效益的今天,利用传统方式、手段测绘大面积地形图已跟不上历史的进程。
航空摄影测量成图已经在这方面显现了巨大的优势,我院在2001年购买了一批VirtuoZo航测成图软件,在生产中发挥了重要作用。
二、原理概述航空摄影测量制作地形图大体上分三个阶段:航空摄影、航测外业和航测内业。
航空摄影就是在航摄飞机上安装航空摄影机,从空中对测区地面作有计划的摄影,以取得适合航测制图要求的航摄像片,航测外业是野外实地进行像片联测和判读调绘,像片联测的目的是利用地面控制点把航摄像片与地面联系起来;像片的判读调绘是在像片上补绘,没有反映出的地物、地类界等,并搜集地图上必需有的地名、注记等地图元素,此外,对于内业难以施测的平坦地区的等高线,航摄漏洞以及大面积的云影、阴影、影像不清地区的补测工作,也是航测外业工作的任务,航测内业就是根据航摄像片和航测外业成果在室内专用的航测仪器上的测绘地形原图。
三、地形图的航测内业制作方法和步骤应用航摄像片测绘地形原图,无论是单张像片纠正或立体测图都需要一定的数量的控制点。
在绝大多数的情况下,为了减少外业的工作量,在野外只测定少量必要的地面控制点,而采取在室外内利用像片之间内在的相互联系的几何特性,用摄影测量的方法进行增补,这种在室内应用摄影测量方法借助少量地面控制点求得测图时所需控制点地面坐标的工作,匀称地面控制点的摄影测量加密。
控制点的摄影测量加密是摄影测量的一项主要内容。
随着电子计算机工业的发展,测绘计算也采用了电子计算机,控制点的摄影测量加密现今都使用解析空中三角测量。
解析空中三角测量是将建立的投影光束、单元模型或航带模型以至区域模型的数学模型,根据少量地面控制点,按最小二乘法原理进行平差计算,解求出各加密点的地面坐标,解析空中三角测量按加密区域分为单航带法和区域网法两类。
VirtuoZo操作指南(试用版)
全数字摄影测量软件VirtuoZo操作指南2007年7月西南交通大学测量系目 录序言 (4)第1章数字摄影测量理论介绍 (5)1.1 数字摄影测量基本概念 (5)1.2扫描影像空间分辨率介绍 (8)第2章数据准备 (10)2.1 数字化影像 (10)2.2 控制点资料 (11)2.3 相机检校文件 (14)2.4 特别说明 (14)第3章立体模型建立 (15)3.1测区、模型建立及参数设置 (15)3.1.1新建测区 (15)3.1.2参数设置 (16)3.1.3创建立体模型 (18)3.2模型定向 (19)3.2.1内定向 (19)3.2.2相对定向 (20)3.2.3 刺入控制点 (21)3.2.4绝对定向 (22)3.3生成核线影像 (23)3.4影像匹配及编辑 (23)3.4.1影像匹配 (23)3.4.2匹配结果编辑 (24)第4章产品生成及编辑 (27)4.1 DEM生成与编辑 (27)4.1.1生成DEM (27)4.1.2 DEM编辑 (27)4.1.3显示DEM成果 (30)4.2制作正射影像和生成等高线影像 (31)4.2.1制作正射影像 (31)4.2.2正射影像修补 (32)4.2.3生成等高线 (36)4.2.4等高线和正射影像叠合 (36)4.2.5显示各成果 (36)4.3 DEM拼接和影像镶嵌 (38)4.3.1 DEM拼接 (39)4.3.2影像镶嵌 (40)4.3.3成果显示 (40)第5章数字化测图 (43)5.1地物量测 (43)5.1.1新建矢量文件 (43)5.1.2房屋量测 (45)5.1.3道路量测 (46)5.1.4点状地物量测 (47)5.1.5地物矢量信息编辑 (48)5.2地貌测图 (49)5.2.1引入等高线文件 (50)5.2.2修测等高线 (50)序言数字摄影测量是一门实践性很强的学科，通过理论学习和操作实践，有助于学生掌握数字摄影测量的基本原理和处理方法。
摄影测量VirtuoZo NT软件上机教程
VirtuoZo NT软件上机教程前言本次上机实践是为了熟悉VirtuoZo NT软件，以便于在十九周摄影测量实习的时候能更快的进行操作。
因为这个软件没有办法破解的，所以没有考出图片，只有文字教程，但是我尽量会写具体点，不懂的东西上机再问吧。
上机操作之前我先稍微介绍下，本软件的源程序是在C盘的VirtuoZo文件夹内，在原程序文件夹内有个example文件夹（C:\VirtuoZo\example\），本次实践的原始资料都在这个文件夹内，如果有什么文件啊，图片啊找不到的，都到这个文件夹内找。
实践做出的成果都保存在E盘的名为班级号的文件夹内，每个同学都用自己的学号创一个文件夹，例如E:\\1120502\201120050204\。
正文1.创建文件夹打开E盘，打开1120502文件夹（没有的自己新建一个），新建一个以学号命名的文件夹（如201120050204）。
2.打开程序在桌面打开软件VirtuoZo。
3.恢复测区（1）打开“文件”——“恢复测区”，跳出一个对话框，依次选择“我的电脑”——“C 盘”——“VirtuoZo”——“example”——“hamer“（C:\VirtuoZo\example\hamer），确定。
（2）打开“文件”——“打开模型”，跳出一个对话框，找到自己在第一步建立的文件夹，如E:\\1120502\201120050204\，输入文件名，因为本次我们是做弟165和166像对，所以取名（165-166），确定。
又跳出一个对话框，选择第二行（左影像）最右边那个框框，选择名为xxx165.tif（文件名没有记住，总之选165，后缀是tif的，这个文件是在example文件夹内的），确定。
第四行，同样的操作，不过是选择166.tif的文件，选完后点“保存”。
4.内定向打开“处理”——“模型定向”——“内定向”，选“是”，正常情况下会跳出书本p176的图，（如果没有，跳出的是一个好大的图片的话，点击正下方的“接受”）。
浅谈运用VirtuoZo全数字摄影测量系统制作DOM
８ ＤＯＭ 生 成
影像扫描质量 ： 扫描分辨率是否正确 ， 文件命 名 正射影像图平 面精度 、 接边 和色度检查 ： 正射影 像图平面精度是否符合要求 ，影像 图接边精度是否
个格网点都贴近地表 。对图幅 内每个模型格网点检 是 否正 确 ， 地 图影 像线 划是 否清 晰 。
数字地面高程模 型 Ｄ Ｅ Ｍ是 制作正射影像 的基
在影像匹配编辑后可生成 Ｄ Ｅ Ｍ， 然后根据影像匹 （ ２ ） 影像匀色： 进行色阶调整 ， 计算机对 图像样本 础。 量化为 ２ ５ ６级 ，经过 比较试 验 ，将 灰 度输 出定 义在 配 的效果 调用 Ｄ Ｅ Ｍ Ｍａ ｋ ｅ ｒ 进行 Ｄ Ｅ Ｍ编 辑 。 Ｄ Ｅ Ｍ 的格 ３ ０ ～ ２ ２ ５ 之间，既满足作业员观测要求又较少丢失影 网间距 一 般选 在 ２ ０ ～ ５ ０ ｍ 之 间 比较合 适 ，不 但 能反 像信息。把经纠正镶嵌后生成 的正射影像 图色阶再 映地 物 的变化 ， 也 能忽 略某些地 物 的影 响 。
当今 我 国许 多 城市 都 开展 了运用 航 空摄 影 ’ ？ 贝 ４ 量 调 为 ０ ￣ ２ ５ ５ ，提 高影 像 清 晰度 同时 保 证 色调 统 一 均 技 术测 制 城市 大 比例 尺地 形 图 ， 用 于 城市 规 划 、 建 设 衡 。 和 管 理 的城 市 大 比例 尺 数 字 正射 影像 图 Ｄ Ｏ Ｍ 需 求 （ ３ ） ｉ 贝 ４ 区 文件 ： 相 机 文件 ， 控 制 点文 件 ， 航 片索 引
２ ０ １ ３正
新
疆
有
色
金
属
２ ３
利用采集的特征影像或矢量 图构 Ｔ Ｉ Ｎ， 生成图幅 影像接边时也许要对接边区域进行影像匀色 ，方法 物方中格网 Ｄ Ｅ Ｍ 。用 Ｄ Ｅ Ｍ Ｍ ａ ｋ ｅ ｒ 的编辑命令漫游检 与 上述 相 同 。 查Ｄ Ｅ Ｍ点与每个模型的吻合情况 ，对 Ｄ Ｅ Ｍ点与模 ９ 成 果检 查 与验收 型不吻合 的区域增加特征点 、 特征线和特征面 ， 使每
摄影测量基于VirtuoZo系统实习报告
摄影测量实习报告全数字化摄影测量系统VirtuoZo的学习及使用实习时间学生班级学生姓名学生学号所在院系指导教师一、实习的目的与意义本次实习基于全数字摄影测量工作站VirtuoZo,制作数字高程模型DEM、数字正射影像DOM和数字线划图DLG等产品;通过实习,应掌握VirtuoZo的基本功能和操作流程,掌握4D 产品制作过程;1、了解VirtuoZo数字摄影测量系统的功能；2、掌握VirtuoZo数字摄影测量系统的作业流程；3、加深对数字摄影测量基本理论、方法和过程的理解；4．通过本次实习,加强实践,培养实际动手能力;二、实习环境：1．硬件环境：Window操作系统；2．软件环境：全数字化摄影测量系统VirtuoZo;三、技术设计VirtouZo系统是基于WindowsNT的全数字摄影测量系统,利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业;由计算机视觉其核心是影像匹配与影像识别代替人眼的立体量测与识别,不再需要传统的光机仪器;从原始资料、中间成果及最后产品等都是以数字形式,克服了传统摄影测量只能生产单一线划图的缺点,可生产出多种数字产品,如数字高程模型、数字正射影像、数字线划图、景观图等,并提供各种工程设计所需的三维信息、各种信息系统数据库所需的空间信息;1、测区分析根据原始给定的航片资料和控制点资料,了解此测区共有两条航线,每条航线有三张相片,共可以建立四个模型;根据所提供的控制点数据可以了解每个模型的控制点;这样对测区有一个总体的了解;在VirtuoZo NT系统中,测区Block可理解为一个区域,或一个图幅范围内的所有像对;创建测区就是为将要进行测量的区域创建一个工作区目录;首先在D盘建立自己的文件夹,并将“数据”文件夹中的内容images影像数据文件夹、相机参数文件.cmr、控制点文件.ctl及控制点影像文件夹拷贝到自己的文件夹中;单击VirtuoZo NT主菜单中的文件,选择打开测区,系统弹出“打开测区”对话框,在当前默认位置输入测区名,点击打开则弹出“设置测区”对话框, 然后按实习指导指导书要求输入参数后,点击保存,创建自己的测区文件;下次进行作业时,先单击VirtuoZo NT主菜单的文件下的打开测图,打开自己的测图文件,在自己的测区下作业;2、资料分析根据给定的实习的原始资料,了解测区的航线数、影像数、原始影像的分辨率、像片比例尺、全测区控制点分布、控制点数据、相机数据;3、产品分析比例尺、精度原始影像的分辨率为,像片比例尺为1：30000；所生成的矢量图要求比例尺为1:10000；在进行操作过程中会有相关操作精度的分析,一般要求中误差小于影像分辨率即可;4、拟定的技术路线按照“4D产品”生产实习指导书的要求进行相关操作,先进行数据准备、参数设置、设置测区、建立模型、内定向、相对定向、绝对定向等等进行操作;VirtuoZo系统是基于WindowsNT的全数字摄影测量系统,利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业;全数字摄影测量系统VirtuoZo是一个全软件化设计、功能齐全和高度自动化的全数字摄影测量系统;VirtuoZo可基于航空影像生产从1：50 000到1：500各种比例尺的4D产品DEM、DOM、DLG和DRG;工作过程包括：数据准备、建立测区、模型定向、影像匹配和匹配结果的编辑、生成DEM和正射影像、DEM拼接和正射影像镶嵌、数字影像测图、产品数据格式输出、图廓整饰、成果分析;根据VirtuoZo NT作业流程：四、实习过程及步骤：一、数据准备1、资料分析·查看原始数字影像的分辨率、比例尺等;·查看相机检校参数,及其影像方位、框标的位置等;·查看地面控制点数据及其点位与分布;2、创建新测区,设置测区参数文件;3、相机参数文件的数据录入;4、地面控制点文件的数据录入;5、原始影像的数据格式转换;二、模型定向及生成核线影像1、创建模型,设置模型参数;2、自动内定向;3、自动相对定向;4、半自动量测控制点及绝对定向;5、确定核线影像区;6、自动生成核线影像;三、影像匹配及匹配后的编辑1、自动影像匹配;2、匹配后的编辑;四、生成DEM及正射影像的制作1、生成数字高程模型DEM;2、显示DEM,观察DEM是否与实际地形相符;3、生成数字正射影像;4、显示正射影像,观察正射影像是否有变形;五、DEM的拼接和影像的镶嵌1、设置拼接区域及参数;2、拼接区域的多模型DEM拼接;3、检查DEM的拼接误差;4、拼接区域内的正射影像镶嵌;5、显示全区域的正射影像,检查是否有拼接缝隙等误差;六、图廓整饰1、进入图廓整饰界面;2、选择当前要生成的地图文件；输入图廓文件名;3、设置各项图廓参数,建立图廓文件.mf;4、确定图幅的输出文件名及路径;5、生成图幅产品文件.map;七产品数据格式输出1、DEM输出;2、等高线输出;3、影像输出;八数字影像测图1、进入测图界面;2、新建或打开测图文件;3、装入立体模型已完成模型定向与核线重采样;4、界面调整与功能设置;5、地物的测绘与编辑;6、文字注记;九成果分析1、原始资料分析：主要分析原始影像的清晰度、分辨率等对产品成果的影响;2、基本数据分析：主要分析基本参数设置与基本精度;首先,生成质量报告,再对其进行分析;·生成质量报告：在VirtuoZo NT主菜单中,选择工具—>质量报告项,再分别选择定向、匹配、DEM等项,既可生成质量报告;·基本参数的分析：主要分析匹配窗口、DEM格网间隔的大小；正射影像的分辨率；成图比例尺等参数设置是否正确或合理;它们对产品有何影响;·基本精度分析：主要分析单模型定向精度、DEM的精度；多模型的拼接精度等是否达到了所要求的精度;3、成果的图形图象分析：主要分析DEM与正射影像;·显示DEM透视图,观察是否有错误或变形,例如：有多余的尖峰、河流中凸凹不平、多模型拼接处有裂缝或错位等;·显示正射影像,观察是否有黑洞或变形,例如：有黑块或黑条、房屋和桥梁扭曲、多影像接边处有错位等;五、实习体会摄影测量实习按教学计划安排在本学期十三周,我们开始了一周的摄影测量学的实习;刚开始学习数字摄影测量与遥感的时候,我对于这种测量方法充满了好奇与兴趣,对数字摄影测量工作站充满了憧憬;现在我终于有机会见识传说中的摄影测量工作站本次实习是采用VirtuoZo数字摄影测量系统;VirtuoZo大部分的操作不需要人工干预,可以批处理地自动进行,用户也可以根据具体情况灵活选择作业方式,提高了行业的生产效率;它不仅是制作各种比例尺的4D测绘产品的强有力的工具,也为虚拟现实和GIS提供了基础数据,是3S集成、三维景观和城市建模等最强有力的操作平台;由于资源有限,实习采用先教会一小部分同学,再有这部分同学叫其他同学的方法进行的,这种方法不仅节约了时间,而且效果显著;以往老师通过班级集体授课的方式并不能达到一一指导的效果,但这次实习效果显著;通过一周的实习,我从开始对摄影测量工作站一无所知,慢慢的开始有了初步了解,到最后可以亲自动手进行操作;每一个过程进行的都比较艰辛,但我知道万事开头难,一个新事物的接受过程并不容易,所以我坚持了下来;通过实习我认识到摄影测量学是通过获取立体影像来研究和确定被摄物体的形状、大小、空间位置、性质和相互关系的一门信息科学与技术;通过实际使用全数字摄影测量工作站,我了解数字摄影测量的内定向、相对定向、绝对定向、核线重采样、影相匹配、匹配结果的编辑、生成显示DEM、DOM及DEM拼接、DOM镶嵌数字测图、图廓整饰等操作方法；了解数字摄影测量系统是基于数字影像与摄影测量的基本原理,应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法,提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息,从而获得各种形式的数字产品和目视化产品;这次实习使我了解了数字摄影测量系统,掌握摄影测量学基本概念和原理,加强摄影测量学的基本技能训练,掌握了操作过程,培养了我们分析问题和解决问题的实际动手能力;实习虽然只有短短的一周时间,但在实习过程中我发现了很多的问题,并在老师和同学的帮助下,顺利的解决了,让我更加深刻的了解了摄影测量学,把平时所学到的理论知识更加真实的呈现在我面前,这次的实习也是对摄影测量学有更进一步的学习;总之,这次实习不仅是对动手能力的一次提升,更是对理论知识的一次综合性的巩固;在实习过程中我们不仅要有细心严谨的态度,还要以认真的态度去对待,这样才能有更大的收获、更大的提升;。
VirtuoZo数字摄影测量实习指导书(土地专用)
《摄影测量与遥感》实习指导书（数字摄影测量部分）中国矿业大学环境与测绘学院二零一零年一月第一章数据处理过程一、整体过程二、数据准备四、定向过程注：图中（以下图相同）虚线框内容表示为可选操作，若用户在做完上步操作时已达到要求时，则可跳过不做虚线框中的操作，直接进入到下步操作。
六、核线采集与匹配七、数字化测图第二章单模型处理操作过程（以VirtuoZoNT 3.7软件为例）一、建立测区和模型，并进行一些相关的设置1、数据准备数据准备包括：控制点分布图，影像，控制点文件，相机参数文件2、新建或打开一个测区首先，我们需要建立一个测区，因为我们以后的工作是在该测区下进行的。
测区就是待处理的航空影像（当然也包括各种卫星影像或近景影像）所对应的地面范围（或区域）。
VirtuoZo主界面中的文件菜单下没有新建菜单项，而是将新建与打开合并为打开测区。
单击打开测区菜单项，系统弹出打开或创建一个测区对话框，如下图所示：单击对话框中的打开，系统弹出设置测区对话框，以设置测区参数，如下图所示：其中，摄影比例：是指摄影比例尺分母，摄影比例尺在航摄时就已确定，由执行航飞任务的单位为您提供，默认为30000。
航带数：测区内航带数目，默认为1条。
影像类型：用于影像的类型选择，VirtuoZo支持量测相机影像、非量测相机影像、卫星影像、IKONOS 影像、QuickBird影像等，请确保测区的影像类型和您即将使用的影像类型一致。
3、引入影像文件在主菜单上单击文件→引入→影像文件菜单项，系统弹出输入影像对话框。
该对话框中的好多参数与测区参数中的值是一致的，在此没必要对其进行修改。
我们只需给定像素大小即可（由扫描仪的参数而定，一般情况下，扫描单位会提供给您具体数值，如果您使用提供的训练数据，请把像素大小设为0.045），如果选为-1，系统将会读出文件内保存的像素大小，并自动填回去。
至于其它的选项，要根据具体情况而定。
比如选中屏蔽警告信息项，则在转换影像的过程中，所有的警告信息和错误提示对话框都不再出现，防止转换过程因等待操作人员确认而停止，转换中发现有问题的文件会有相应标记选中删除原始影像项，转换影像的过程中，系统将会把已经经过转换的原始影像删除，以节省磁盘空间（一旦原始影像被删除，以后想再利用它们就不可能了）。
virtuozo实验报告
竭诚为您提供优质文档/双击可除virtuozo实验报告篇一：virtuozo实习报告Virtuoso实习报告一．实习目的：了解VirtuoZonT系统的运行环境及软件模块的操作特点，了解实习工作流程，从而能对数字摄影测量实习有个整体概念。
完成原始数字影像格式的转换。
掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置。
掌握参数文件的数据录入。
通过对模型定向的作业，了解数字影像立体模型的建立方法及全过程，并能较熟练地应用定向模块进行作业，满足定向的基本精度要求。
掌握核线影像重采样，生成核线影像对。
掌握匹配窗口及间隔的设置，运用匹配模块，完成影像匹配。
掌握匹配后的基本编辑，能根据等视差曲线（立体观察）发现粗差，并对不可靠区域进行编辑，达到最基本的精度要求。
掌握Dem格网间隔的正确设置，生成单模型的Dem。
·掌握正射影像分辨率的正确设置，制作单模型的数字正射影像。
通过Dem及正射影像的显示，检查是否有粗差。
掌握拼接区域的选定及确定拼接产品的路径。
掌握Dem拼接及自动正射影像镶嵌。
分析拼接精度。
理解数据格式输出的意义。
了解VirtuoZonT系统的数据格式输出的具体操作。
通过对实习成果的分析，了解数字产品的基本质量要求。
总结实习中出现的问题以及实习成果的不足之处，并能分析其原因。
二.实习原理：利用Virtuozo的强大功能进行有关的影像匹配及编辑工作。
具体流程如下：定向模块（包括自动内定向，自动相对定向，半自动绝对核线重采样Dem、显示DemDem拼接、自动镶嵌正射影像图廓整饰成果分析三。
实习内容：1.数据准备原始数字影像即是数字摄影测量所用的原始资料，有数字影像和数字化影像（影像的数据格式有多种（一般常用的有tif格式等）。
这些影像格式VirtuoZonT系统不能直接引用，必须转换为VirtuoZonT所认识的Vz格式。
参数文件的设置与基本数据的录入一定要正确，否则将无法进行后继的处理，或者将出现错误。
创建测区即是为将要进行测量的区域创建一个工作区目录。
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VirtuoZoNT
内容结构
一、摄影测量基本原理 二、数字摄影测量 三、VirtuoZoNT的基本操作流程 四、单模型4D产品的制作 五、多模型的拼接 六、交互式矢量测图系统
第十一章 摄影测量的外业
§11－1 像片控制点的联测
数字摄影测量
-----几个基本概念
内定向:建立影像扫描坐标与像点坐标的转换关系，
相对定向：通过量取模型的同名像点， 解算两相邻影像的相对位置关系；
VirtuoZo；利用二维相关，自动识别左 、右像片上的同名点，一般可匹配数十 至数百个同名点，自动进行相对定向。 并可人工对误差大的定向点进行删除。 并用微调按钮进行控制点精确定位，理 论上需要3个控制点，一般为6个。
绝对定向：通过量取地面控制点或内业 加密点对应的像点坐标，解算模型的外 方位元素，将模型纳入到大地 坐标系中 。
求取转换参数，通常选取像片的四个框标点，组成误 差方程、平差求解；
相对定向：确定摄影时像对的两张相片之间的相对
位置关系，其目的就是使得同名光线对对相交，建立 起一个与实地相似的立体几何模型；
绝对定向：相对定向建立的模型没有比例尺和坐标
系，为了测制地形图，需要将模型依据一定数量的已 知控制点归化到要求 比例尺上，并将其置于大地坐标 系的正确方位中，这个过程为绝对定向。 其实质是解求7个绝对定向元素，一般用4个角点求取；
以上DEM、DOM、DRG、DLG被合称为4D 数字产品 返回
数字摄影测量 -----基本流程
原始影像
扫描
扫描影像
内定向
相对定向
核线影像 绝对定向 核线影像匹配
匹配编辑
DEM生成
DOM生成 内插等高线
引入等高线矢量
立体测图 叠加影像生成 DLG生成
DRG生成
二、数字摄影测量
将其转换为 VirtuoZo识 别 的 外方位元素文件
调用主界面程序 直接绝对定向
双屏方式调整绝对定向点
立体方式调整绝对定向点
1.内定向
1）调用内定向程序（处理-模型定向-内 定向），建立框标模板。
先对左片01-157_50mic.tif.vz进行内定向
选择相应的模版后，将自动寻找定位框 标中心；若自动匹配的框标中心不准确 ，用户可通过“上”“下”“左”“右 ”四个按钮来调整测标对准框标中心；
数字摄影测量
-----几个基本概念
核线影像：在一个立体模型中，地面上任意一点与
两摄站中心构成的平面（核面）与左右影像面的交线 称为左右核线，沿核线方向对原始影像重新采集的影 像称为核线影像，（见下图），由此可见，位于同名 核线上的像点，不存在上下视差；
数字摄影测量
-----几个基本概念
左核线 S1
绝对定向是在相对定向完成后进行。也 可以利用加密成果进行绝对定向。
数字摄影测量的定向过程
引入外方位元素 已知外方位元素
填入外方位元素
调用主界面程序 直接绝对定向
内定向处理
建立框标模板 自动匹配框标中心
手工干预调节
自动相对定向 人工干预调整相对定向点
半自动绝对定向
引入外方位元素 由 PATB 核
a2′ a2 a2〞
面
A′ A
y(q) x(p)
右核线
上下视差 地表
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数字摄影测量
-----几个基本概念
DSM：数字表面模型(Digital Surface Model)； DEM：数字地面（高程）模型(Digital Elevation Model)； DOM：数字正射影像模型(Digital Ortho-Image Model )； DRG：数字删格地图(Digital Raster Graphics)； DLG：数字线划（矢量）图(Digital Line Graphics) ；
2）文件-打开模型，新建一个名为157-156.mdl的测区 ，保存在d:\hammer\image。
第三步：航片的内定向、相对定 向与绝对定向
内定向：建立影像扫描坐标与像点坐标 的转换关系。
VirtuoZo可自动识别框标点，自动完成 扫描坐标系与相片坐标系间变换参数的 计算，自动完成相片内定向。
数字 化原 始航 片( 扫描
)
卫星 影像 及相 应参
数
否 检查原始资料是否完整
C:\VirtuoZo\Example\hamer\images\hamerindex
第二步：建立测区与模型的参数设置
建立测区
设置控制点文件
转入原始影像
设置相机参数文件
建立立体模型
设置立体模型生成产品的参数
1. 建立测区：输入测区的相应参数（给出测区路径
及测区名称、控制点文件路径及文件名、加密点文件 路径及文件名、相机参数文件路径及文件名等）；
2. 建立控制点文件：将该测区已知的地面控制点
坐标输入相应的控制点文件中；
3. 建立相机参数文件：将相机参数输入相应的文
件中保存；
4. 引入扫描影像：将扫描后的影像转化为VZ格式
的影像数据；
To be continued
返回
数字摄影测量要解决的主要问题
1.影像匹配 人眼观察 影像相关 2.影像识别 目视解译（判读、识别） 计算机自动解译（分类）
数字摄影测量核心－影像匹配
影像识别
VirtuoZo NT 基本操作流程
返回
第一步：数据准备
准备原始资料
控 制 点 资 料
相 机 检 校 文 件
航 片 结 合 表
航 摄 负 片
4.建立加密点文件：
点击 设置-地面控制点
C:\VirtuoZo\Example\hamer\images\hamerindex\hamer.gxyz
5.转换影像文件： 1）点击 文件-引入-影像文件
添加第一 条航带的3 张影像
添加第二 条航带的3 张影像
6.新建模型：
1）打开 C:\VirtuoZo\Example\hamer\images\hamerIndex.html
1.在e盘新建文件夹：virlog
2.新建一个测区：
1）打开VirtuoZo 2）文件-打开测区，新建一个名为hammer.blk的测区
，保存在e:\virlog。此文件为索引文件。 3）在弹出的设置测区对话框中，进行相应设置。
3.设置相机参数文件：
点击 设置-相机参数
C:\VirtuoZo\Example\hamer\images\hamerindex\rc30.cmr