A6VM马达样本 中文
a6vm107ha2t控制原理
A6VM107HA2T液压马达是一种高性能液压传动元件，其控制原理是通过调节液压流入和流出来控制马达的转速和扭矩。
该液压马达广泛应用于工程机械、农业机械、船舶和其他领域，具有结构紧凑、功率密度高、负载能力强等优点。
下面将从控制原理、工作原理和优点三个方面对A6VM107HA2T液压马达进行详细介绍。
一、控制原理1. 调节液压流量液压马达的转速和扭矩是由液压流量大小决定的。
通过控制液压泵的输出流量，可以实现对液压马达的转速和扭矩的精确控制。
2. 控制液压压力液压马达的输出扭矩与液压压力呈正相关关系，因此通过调节液压系统的工作压力，可以控制液压马达的输出扭矩大小。
3. 控制液压阀门通过控制液压阀门的开启和关闭，可以实现对液压马达的启停和转向控制。
不同的液压阀门组合可以实现各种复杂的控制功能。
二、工作原理1. 液压马达内部结构A6VM107HA2T液压马达采用轴向柱塞式结构，具有高功率密度、高工作压力、高转速等特点。
其内部包括柱塞、缸体、定子、转子等关键部件。
2. 工作过程液压流经液压马达的柱塞腔，驱动柱塞在柱塞腔内运动，从而带动转子旋转。
通过改变液压流入和流出的方式，可以实现对液压马达的转速和扭矩的控制。
三、优点1. 结构紧凑A6VM107HA2T液压马达采用轴向柱塞式结构，具有体积小、功率密度高的优点，适用于对安装空间有限的设备。
2. 功率密度高液压马达在相同体积下可以输出更大的功率，能够满足对功率密度要求高的设备。
3. 负载能力强液压马达具有较大的输出扭矩和较高的工作压力范围，适用于对负载要求严格的工程机械和船舶等设备。
A6VM107HA2T液压马达是一种性能优异的液压传动元件，其控制原理清晰明了，工作稳定可靠，具有广泛的应用前景。
随着工程技术的不断进步，液压传动技术将发挥越来越重要的作用，A6VM107HA2T液压马达将在各个领域展现出更广阔的应用空间。
控制原理与工作原理的结合是A6VM107HA2T液压马达能够高效工作的关键。
海特克柱塞马达样本-HA6VM
规格计算
流量
qv
=
V g·n —
1 0 0 0· ηv
转速 n =
q v·1 0 0 0· ηv —
Vg
扭 矩 T = — V g· △P·ηmh 20π
功率 P =
2π ·T·n —
=
q v· △P· ηt —
60000
600
［L / m i n］ ［r p m］
［N m］ ［k W］
V g = 每 转 的 体 积 排 量 m L / r ηv = 容 积 效 率
温度范围
氟橡胶轴密封圈适用于以下壳体温度范围 -250C至+1150C 若低于-250C的应用需要使用丁腈橡胶密封圈(允许温度范围： -400C至+900C)
壳体压力对控制起点的影响
变量马达的控制开始时，壳体压力的增加对下列控制装
置有影响：
HA1T
升高
H D、H A、H A . U
升高
在工厂设定的控制起点是在壳体压力Pabs=0.2MPa时进行的。
与转速有关的允许排量
1.0
0.8
0.63 0.6
0.4
0.2
0 0.2 0.4 0.6
0.8 1.0 1.2
1.58 1.4 1.6
n / n max
驱动轴上的允许径向和轴向负载
规格
距 离 轴 肩a的
Fq
最 大 径 力1) a
最 大 轴 向 力2) Fax +
允 许 轴 向 力/ b a r
工 作 压 力/ b a r
V opt = 最 佳 工 作 粘 度1 6至3 6 m m 2/ s 回路温 度(闭 式 回 路)和 油 箱 温 度(开 式 回 路)。
BCR6AM中文资料
360° 40 CONDUCTION RESISTIVE, 20 INDUCTIVE LOADS 0 0 1 2 3 4
5
6
7
8
9 10
RMS ON-STATE CURRENT (A)
RMS ON-STATE CURRENT (A)
Feb.1999
元器件交易网
MITSUBISHI SEMICONDUCTOR 〈TRIAC〉
元器件交易网
MITSUBISHI SEMICONDUCTOR 〈TRIAC〉
BCR6AM
MEDIUM POWER USE
NON-INSULATED TYPE, PLANAR PASSIVATION TYPE
BCR6AM
OUTLINE DRAWING
10.5 MAX
Dimensions in mm
CASE TEMPERATURE (°C)
20 18 16 360° 14 CONDUCTION 12 RESISTIVE, INDUCTIVE 10 LOADS 8 6 4 2 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
140 120 100 80 60
CURVES APPLY REGARDLESS OF CONDUCTION ANGLE
4.5
Ratings 6 60 15 5 0.5 10 2 –40 ~ +120 –40 ~ +125 2.0
Unit A A A2s W W V A °C °C g
V1. Gate open.
Feb.1999
元器件交易网
MITSUBISHI SEMICONDUCTOR 〈TRIAC〉
ON-STATE CURRENT (A)
力士乐样本完整
A轴向柱塞单元名称型号编号版本第二册目录|行走机械液压 1/2⑤定量马达A2FM轴向柱塞定量马达A2FE插装式定量马达定量马达A4FM定量马达A10FM A10FE⑥变量马达轴向柱塞变量马达A6VMA6VE变量插装式马达双排量马达A10VM、插装式⑦常规要求及备件矿物油基液压油液用于轴向活塞件元件的环保型液压RC 91001RC 91008RC 91120RC 91172RC 91604RC 91606RC 91703RC 90220RC 90221A2FMA2FEA4FMA10FM/EA6VMA6VEA10VM/E07.0504.0504.0006.0605.0606.0506.0405.0301.02油HEES、HEPG和HETG使用HF油液的轴向柱塞元件万向轴连接法兰吸油管冲洗与补油阀SV功率阀LABVD平衡阀通用通轴驱动RC 90223RC 95001RC 95004RC 95512RC 95514RC 95522RC 9558111.9911.0002.9712.9809.9905.0312.05 SVLABVDfür A4VSA10VEA 轴向柱塞单元名称 型号 编号 版本⑧ 外啮合齿轮元件⑨ 径向柱塞马达⑩ 减速机2/2 行走机械液压 | 第二册目录外啮合齿轮泵F 型外啮合齿轮泵静音型外啮合齿轮马达液压马达(径向柱塞元件，多行程)径向柱塞马达(多行程)MCR 5型液压马达(径向柱塞元件，多行程)液压马达(径向柱塞元件，多行程)液压马达(径向柱塞元件，多行程)紧凑型静液压传动装置HYDROTRACGFT 用于定量或变量马达紧凑型静液压传动装置HYDROTRAC 带内置液压双速马达A10VT 回速减速机MOBILEX回转驱动MOBILEX GFB 带斜盘马达A10FD回转驱动MOBILEX GFB 适用于变桨和偏航调节卷扬减速机MOBILEX GFT-W 行星减速机REDULUSRC 10089RC 10095RC 14026RC 15205RC 15206RC 15207RC 15208RC 15209RC 77110RC 77111RC 77201RC 77204RC 76111RC 77502RC 76120AZPF AZPSAZMF, AZMN, AZMGMCR03MCR05MCR10MCR15MCR20GFT GFT 7-40GFB GFB GFB GFT-W GMH/GME08.0405.0401.0502.9806.0602.9810.9403.9507.0407.0405.0603.0109.0405.0410.05。
a6vm160马达变量
A6VM160是一种变量马达型号，通常用于液压传动系统中。
以下是关于A6VM160变
量马达的一些基本信息：
1. 型号：A6VM160
2. 制造商：通常与德国力士乐（Bosch Rexroth）有关。
3. 功率范围：根据型号命名规则，A6VM160表示该马达的最大容积为160 cm³。
4. 变量马达：A6VM160是一种变量容积液压马达，其输出转矩和转速可以根据控制信
号进行调整和调节。
这使得它非常适合需要根据实际工作需求调整输出的应用场景。
5. 用途：A6VM160变量马达通常用于工程机械、农业机械、港口设备等重型机械领域，用于驱动各种液压系统，如挖掘机的旋转机构、装载机的行走机构等。
需要注意的是，具体的技术参数和应用范围可能会因不同厂家或不同应用而有所差异。
如果你具体想了解某个特定厂家的A6VM160变量马达，请参考相关的厂家文档或与
供应商联系以获取更详细和准确的信息。
力士乐A6VM变量马达6系列样本资料及特性
!"a !"b
A1 28 55 80 107 140 160 200 !DA 250
A2
A3
A4
A5
A6
X1 X2 GE-8LM GE-8LM GE-8LM GE-8LM GE-8LM GE-8LM GE-8LM
max max
0.8 Vg 0.8 Vg
max max
FKM
!" !DIN 5480 !"DIN 6885
4
ISO ISO
! 4 8 !"# SAE !"#$% SAE !"# ! !"#$ ! !" #
A/B A/B
A/B
SAE !"# $%+ !"#$%& 2) !"#$
!"#$! !"#$%&'(250 !" !"#$%& '() !"#$%&' !"#$% !"#$% &'( !"#$%& !"#$%& !"# Vg min !" #$HA !" #$HD, HZ, EP, EZ, DA Vg max
DA2, DA3, DA5, DA6 !"#$%&'"(&) V g max !"#$%&'()"#* !"#+, !"# !"#$%&'()a !"#b !"#$%&'()*+,-#. !"#$%V g max !"a, b 12V 1.6A(min) 0.8A(min) *+,-.+
1 6 SMA 400W 系列脉冲电压压制器技术参数说明书
189
209
1
275
1.5
1
BV-SMAJ180C② BV-SMAJ180② A180C A180 180
201
222
1
292
1.4
1
BV-SMAJ200C② BV-SMAJ200② A200C A200 200
224
247
1
324
1.2
1
BV-SMAJ220C② BV-SMAJ220② A220C A220 220
V-I Curve
(2) Series Code (4) BI-directional
IPP
UNI:AXX
VC VBR VR
It IR
IR It
IPP
V VR VBR VC Bi-directional
VC VBR VR
Parameters VF VC Ipp VR VBR IR It Ppp
Definition Forward Voltage drop for UNI-directional
1/6
Marking
BI
UNI
VR
VBR
VBR
It
(V) min.(V) max.(V) (mA)
Vc@IPP○1 (V)
IPP○1 (A)
IR@VR (uA)
A5C A6C A6.5C A7C A7.5C A8C A8.5C A9C A10C A11C A12C A13C A14C A15C A16C A17C
71.1
78.6
1
103
3.9
1
BV-SMAJ70CA BV-SMAJ70A A70C A70 70
77.8
6A6M中文资料
DC COMPONENTS CO., LTD.
R
117
NEXT EXIT BACK NEXT EXI BACK EXIT NEXT BACK
6A05M 50 35 50
6A1M 100 70 100
6A2M 200 140 200
6A4M 400 280 400 6.0 400 1.1 10 50
6A8M 800 560 800
6A10M 1000 700 1000
UNITS Volts Volts Volts Amps Amps Volts uAmps uAmps pF
0
IR
CJ R θJA T J , T STG
150 10 -65 to + 175
C/ W
0
C
116
NEXT NEXT NEXT
EXIT BACK BACK EXI BACK EXIT
元器件交易网
RATING AND CHARACTERISTIC CURVES (6A05M THRU 6A10M)
SYMBOL Maximum Recurrent Peak Reverse Voltage Maximum RMS Voltage Maximum DC Blocking Voltage Maximum Average Forward Rectified Current at TA = 60 oC Peak Forward Surge Current 8.3 ms single half sine-wave superimposed on rated load (JEDEC Method) Maximum Instantaneous Forward Voltage at 6.0A DC @T A = 25 oC Maximum DC Reverse Current at Rated DC Blocking Voltage @T A = 100oC Maximum Full Load Reverse Current Average Full Cycle .375*(9.5mm) lead length at T L = 75oC Typical Junction Capacitance (Note) Typical Thermal Resistance Operating and Storage Temperature Range NOTES : Measured at 1 MHZ and applied reverse voltage of 4.0 volts VRRM V RMS VDC IO I FSM VF
海特克柱塞马达样本-HA6V
产品外观及简介
开式回路和闭式回路 规格8 0、10 7、1 6 0 高压范 围 至3 5 M P a
目录
特点…………………………………………………………………………………………………………………………… 147 剖视图………………………………………………………………………………………………………………………… 147 型号说明……………………………………………………………………………………………………………………… 148 技术参数……………………………………………………………………………………………………………………… 149 HD液控 变 量 … … … …… … … … … … … … … … … … ………………………………………………………………………… 150 HA高压 自 动 变 量 … …… … … … … … … … … … … … ………………………………………………………………………… 151 外形尺寸……………………………………………………………………………………………………………………… 152
规格的计算
流量
qv
=
V g·n· ηv —
1000
［L / m i n］
输出转速
N
=
Q·1 0 0 0·ηv —
Vg
［r / m i n］
输出扭矩
M
=
— V g· △p·ηmh
=
1 . 5 9 V g· △p·ηmh —
［N
m］
2π
10
或 M =— K M· △P·ηmh 10
［N m］
输出功率
P=
控 制 起 点 在V gmin 控 制 终 点 在V gmax。
A6V
产品介绍用静压传动时有较大的调节范围；在较小倾角下可提高输出转速；省掉多速比齿轮箱；高效率该变量马达专为带有次级控制液驱动设计的。
排量调节范围Ｖgmax／Ｖgmin=3.47的整套控制总成。
为了延长使用寿命，请用户做到：1.任何场合都应保持液压油的清洁度；2.定期更换液压油(工作1000～3000小时或六个月)。
结构剖视●ＧＹ-Ａ６Ｖ系列１与系列２剖视图1.卡盘2.碟形弹簧3.柱塞组件4.小流量限位螺钉5.调节器壳体6.弹簧7.控制起点调定螺钉8.流量活塞9.分油盘 10.转子 11.中心杆12.主轴13.前盖14.骨架油封15.活门组件 16.比例电磁铁不带X口外控的HA控制在控制范围内没有压力上升(ΔP约定1MPa)带X口外控的HA控制在控制范围内没有压力上升(ΔP约定10MPa)连接口A.B压力口X.G先导接口T回油口型号说明技术数据●规格计算●工作压力范围口压力最高40MPa计的。
排量调节范围Ｖgmax／Ｖgmin=3.47的整套控制总成。
六个月)。
组件 4.小流量限位螺钉起点调定螺钉8.流量活塞杆12.主轴组件 16.比例电磁铁有压压力数据表。
最小排量由一个小排量限位螺钉机械限位，所以不会超过变量马达的最高允许转速。
是防止未经允许的调节。
●●●●●●●●●●●●●●●●●●转速）转速）。
P=1MPa .2-2MPa标准设定值：控制起点在0.3MPa(控制终点在1.3MPa)2.先导压力升高值(Vgmax-Vgmin)ΔP=2.5MPa控制起点可调--------———从0.5Mpa-5MPa 标准设定值：控制起点在1Mpa(控制终点在3.5Mpa)当用HD控制作双点控制时，最高先导压力可到7.5MPa。
先导口X处漏油量约0.51/min。
当工作压力小于1.5MPa时，须从G口供入1.5MPa的辅助压力转速）转速）in。
口的内部由最小排2．升压调节：调节范围从8-35MPa之间可调。
在调节范围内，工作压力升高ΔP=10MPa，Vgmin变到Vgmax时压力升高10MPa。
伊顿马达样本
515 [4550] 不连续
查林镶柱式（GEROLER）的 S 系列马达 具有和整体式（GEROTOR）的 H 系列低 速大扭矩马达相同的优点。在镶柱式啮合 付（GEROLER）中，精密加工过的滚子 形成了排油腔。滚子在转子转动时提供一 个滚动的支撑，从而可大大减少摩擦力， 提供高的效率，特别在低速和起动时。
190 [2750] 不连续 扭矩 Nm [lb-in] . . . . . . 440 [3905] 连续
510 [4515] 不连续
● 4 螺栓 (标准)，支口直径 44,4 [1.75]，安装螺孔 3/8-16，孔分布圆直径 82,6 [3.25] B.C. ● 4 螺栓 (标准)，支口直径 44,4 [1.75]，安装螺孔 M10 x 1,5，孔分布圆直径 82,6 [3.25] B.C. ● 2 螺栓 (标准)，支口直径 101,6 [4.00]，安装孔直径 14,35 [0.565]，孔分布圆直径 146,0 [5.75] B.C. (SAE B) ● 4 螺栓，支口直径 82,6 [3.25]，安装孔直径 13.59 [0.535]，孔分布圆直径 106,2 [4.18] B.C.
50 年代后期，最原始的低速大扭矩液压 马达由一个泵的定转子元件开发出来。它 由一个内齿定子和一个相啮合的齿轮或转 子组成。有内齿的定子固定在壳体上时， 压力油引入定转子之间的空间，推动转子 围绕一个中心做摆动旋转，这种低速转动 用一个带花键的传动轴连接起来驱动输出 轴，成为查林摆线马达。
若干年后，另一种原始的摆线定转子引入 了查林摆线马达，并投入生产。这种马达 在定转子之间装入一个滚子。这种元件称 为镶柱“GEROLER”，是伊顿公司注册 的商标名称。
rexroth 轴向柱塞马达 a6ve 系列 6x 配件资料说明书
rexroth轴向柱塞马达A6VE系列6x配件资料A6VE系列相关型号说明：A6VE28A6VE55A6VE80A6VE107A6VE160A6VE250力士乐马达相关系列型号说明：A2FE型号：A2FE107-61W-VZL171A2FE80/61W-VZL191A2FE90/61W-VAL100A2FE56/61W-VZL100A2FE80/61W-VAL020A2FE63/61W-VZL181-KA2FE28/61W-PAL10A2FE80/61W-VZL100A2FM型号：A2FM160/61W-VAB010A2FM80/61W-VBDA2FM63/61WVAB027A2FM80/61W-VUX027A2FMF56/61W-VAB027A2FM125/61W-VAB010A2FM90/61W-VAB010A2FM107/61W-VAB010A2FM63/61W-VAB010A2FM160/61W-VAB010A2FM80/61W-VAB010A2FM63/61W-VAB027A2F0型号：A2F012/61R-PPB06A2F056/61R-PPB05A2F012/61R-PP06A2F016/61R-PPB06A2F0200/63R-VBB05A2F0160/61R-PPB05A2F0125/61R-PBB05A2F063/61R-PBB0512N00A2F016/61R-PABOSA2F032/61R-PABOSA2F023/GL-PAB05A2FO10/61R-PAB06原装进口，质保一年！我们以具有绝对竞争优势的价格、原厂出货的品质、不同规格产品的库存以及热诚的态度为您服务。
合格的产品质量，优质的服务，与工业自动化的产品结合，是公司的主要经营线路。
上海金仟丝机械设备有限公司，总部位于中国经济中心上海，在美国、德国等欧美国家都有分公司。
长期经营机械设备、仪器仪表、电线电缆、液压元器件、传感器、机电设备、电子产品、阀门、环保设备、化妆品销售等。
松下A6伺服电机说明书Part6
在使用之前2准备3连接4设定5调整Array7资料6-16-2接器）。
・P.2-72〜「前面板的使用方法」 ・P.3-32「连接器X4输入输出的解释说明」・P.7-19「安装支持软件「PANATERM」的概述」6-31在使用之前2准 备3连 接4设 定5调 整7资 料● 驱动器具有各种保护功能。
保护功能动作时依照P.2-47资料篇「时序图」（异常发生时）电机停止后发生报警，关闭（开路）伺服报警输出（ALM）。
●报警的状态和处理・ 在报警状态时，前面板LED显示报警代码No.，伺服无法开启。
・ 报警清除输入（A-CLR）接通120 ms以上可解除报警状态。
・ 过载保护动作时，从报警发生约经过10秒后可在报警清除信号（A-CLR）进行清除。
（下表＊1）关闭驱动器的控制电源L1C、L2C之间（100 V品、200 V品），或者关闭驱动器24 V、 0 V之间控制电源（400 V 品）时可清除过载保护时限特性（参照P.6-13 ）。
・ 通过操作前面板的操作或者电脑的安装支持软件「PANATERM」进行上述报警的清除。
参照P.2-94准备篇「报警清除画面」。
・ 请在解除异常原因，确保安全后，机器停止状态下进行报警清除。
历史记录… 留下该报警的历史记录。
可清除…通过报警清除输入即可解除。
此外，消除报警原因后，请断电重启。
立即停止…发生报警时，控制动作状态立即停止。
（需另外进行Pr5.10「报警时时序图」的设定。
）・ 通用型无X2（串行通信用连接器）、X3（安全功能用连接器）、X5（外部位移传感器连接用连接器）、模拟输入。
6-46-51在使用之前2准 备3连 接4设 定5调 整7资 料・P.4-8〜「参数详情」6-66-71在使用之前2准 备3连 接4设 定5调 整7资 料6-86-91在使用之前2准 备3连 接4设 定5调 整7资 料6-106-111在使用之前2准 备3连 接4设 定5调 整7资 料・ 通用型无X5（外部位移传感器连接用连接器）。
A2FM马达样本
AB 630 bar
!"#$%700 bar A2F 5
!"# !"#
!
80, 90 107, 125 160, 180
200
250...1000
23, 28, 32
45
56, 63
4
n (min-1)
! !" AB
!" BA
!
!nmin
!"#$%&'()*+,-./0
nmin
!50 rpm
!"#$%6
!"#$%&'()*+,-./012
ν (mm2/s)
RC 91 001/09.00
!"
t (ºC)
4/28
A2FM
739
!
!"#
!"#
AB
!"#!"$%&'DIN 24312
FKM
!"#$
5 !pN !pmax
10...2001)
B 210 bar 250 bar
A, Z2)
C 315 bar 350 bar
!"#$
!"(L)
250...1000
!"#$%&HF
!
!"#$%&'()*+,-./ 0&$%1
!"#$%&'( )*+,-.U
!"#
!"
! 250...1000
!"#$U
!"#$%&
!
250 355 710, 1000
力士乐样本完整
A轴向柱塞单元名称型号编号版本第二册目录|行走机械液压 1/2⑤定量马达A2FM轴向柱塞定量马达A2FE插装式定量马达定量马达A4FM定量马达A10FM A10FE⑥变量马达轴向柱塞变量马达A6VMA6VE变量插装式马达双排量马达A10VM、插装式⑦常规要求及备件矿物油基液压油液用于轴向活塞件元件的环保型液压RC 91001RC 91008RC 91120RC 91172RC 91604RC 91606RC 91703RC 90220RC 90221A2FMA2FEA4FMA10FM/EA6VMA6VEA10VM/E07.0504.0504.0006.0605.0606.0506.0405.0301.02油HEES、HEPG和HETG使用HF油液的轴向柱塞元件万向轴连接法兰吸油管冲洗与补油阀SV功率阀LABVD平衡阀通用通轴驱动RC 90223RC 95001RC 95004RC 95512RC 95514RC 95522RC 9558111.9911.0002.9712.9809.9905.0312.05 SVLABVDfür A4VSA10VEA 轴向柱塞单元名称 型号 编号 版本⑧ 外啮合齿轮元件⑨ 径向柱塞马达⑩ 减速机2/2 行走机械液压 | 第二册目录外啮合齿轮泵F 型外啮合齿轮泵静音型外啮合齿轮马达液压马达(径向柱塞元件，多行程)径向柱塞马达(多行程)MCR 5型液压马达(径向柱塞元件，多行程)液压马达(径向柱塞元件，多行程)液压马达(径向柱塞元件，多行程)紧凑型静液压传动装置HYDROTRACGFT 用于定量或变量马达紧凑型静液压传动装置HYDROTRAC 带内置液压双速马达A10VT 回速减速机MOBILEX回转驱动MOBILEX GFB 带斜盘马达A10FD回转驱动MOBILEX GFB 适用于变桨和偏航调节卷扬减速机MOBILEX GFT-W 行星减速机REDULUSRC 10089RC 10095RC 14026RC 15205RC 15206RC 15207RC 15208RC 15209RC 77110RC 77111RC 77201RC 77204RC 76111RC 77502RC 76120AZPF AZPSAZMF, AZMN, AZMGMCR03MCR05MCR10MCR15MCR20GFT GFT 7-40GFB GFB GFB GFT-W GMH/GME08.0405.0401.0502.9806.0602.9810.9403.9507.0407.0405.0603.0109.0405.0410.05。
【精品完整版】A6V斜轴式变量马达
A6V80HA22FZ2斜轴式轴向柱塞变量马达的设计兰州理工大学 热能与动力工程（液压方向） 杨自升摘要近年来，液压传动的应用迅猛拓展，在国外工业发达的国家液压工业发展速度要高于机械工业的增长，然而因为没有掌握核心技术的知识产权，国内液压工业表面火爆场面的背后确实存在很大的不足。
基于此，一些国内的企业和研究机构积极开展液压技术（主要是泵、马达等主要液压元件）的研究工作，并取得了一系列的成果。
本次设计的斜轴式轴向柱塞马达的额定压力为31.5MPa ，排量为80ml/r ，公称转速为2750r/min 。
本文描述了斜轴式轴向柱塞变量马达的工作原理，并对其进行了运动学分析，并且还着重对柱塞马达的连杆-柱塞、缸体、配流盘和主轴进行了设计和校核。
此次设计的柱塞马达为了降低流量脉动采用了七个柱塞，配流盘的设计采用了球面配流方式，具有良好的自定位和自保持性，转速稳、噪声低，卸荷槽的设计也在一定程度上减小了液压冲击。
本设计对斜轴式柱塞马达进行了分析和设计，主要分析了轴向柱塞马达的结构，包括连杆-柱塞的结构形式，配流盘的结构形式和变量机构的结构形式。
此外，本文还对轴向柱塞马达关键零部件进行了受力分析和校核，并用SolidWorks 软件绘制出了A6V 斜轴式柱塞马达的三维零件图和装配图。
关键词：斜轴式柱塞马达；大排量；配流盘； 变量机构AbstractIn recent years, the application of hydraulic is expanding rapidly. In the industrial developed foreign countries, the growth pace of industrial development of hydraulic is higher than that of the machinery industry. But without mastering the advanced intellectual property rights of advanced technology, it is actually a great deficiency behind the domestic hot hydraulic industrial surface. Based on this, a number of domestic enterprises and research institutions carry out the research on pump and motor, and made a series of results.The design of the Bent Axis Piston Motor ’s rated pressure is 31.5MPa, the displacement is 80ml/ r ,the rotate speed is 2750r/min. This article describes the Bent Axis Piston Motor, the working principle of the piston pump kinematics analysis and force. Focusing on piston pump plunger, cylinder, valve plate and shaft design and check .The piston motor design in order to reduce flow pulsation with a seven plunger valve plate design with a spherical surface with flow mode, with good self-positioning and self-preservation, steady speed, low noise, the design of the plastic bag hydraulic impact is reduced to a certain extent.The design of the Bent axis piston motor for the analysis and design, the main structure of the axial piston motor, including the plunger, the structure, the structural type of valve plate for analysis and design. This article also carried out analysis and calculation of piston motor, a variable piston motor mechanism design, the work piston assembly parts diagram and three-dimensional map with the help of SolidWorks.Keywords: Bent Axis Piston Motor; Large displacement; Valve plate; Institutional variables一、前言1、设计参数公称压力31.5n P MPa = 公称排量80/q ml r = 额定转速2750/min n r =变量形式：高压自动变量2、A6V 斜轴式轴向柱塞变量马达结构图斜轴式液压马达一般都由缸体、配油盘、连杆-柱塞、主轴、变量机构等主要零件组成(图2-1-1)。
A6VM马达样本 中文
轴向柱塞变量马达 A6VM技术数据表特性变量马达配有采用斜轴式设计的轴向锥形柱塞转子组，用 –于开式回路和闭式回路中的静液压传动用于行走机械和固定应用–宽广的控制范围使变量马达能够满足对高转速和高扭矩的 –要求。
排量可在 V –g max 至 V g min = 0 之间无极改变。
输出速度取决于泵的流量和马达的排量。
–输出扭矩会随着高压侧和低压侧之间的压差以及排量的不 –断增加而增大。
可在宽广的控制范围内进行静液压传动 –有多种控制设备可供选择–通过取消齿轮变速机构使用小型泵节省成本 –紧凑、坚固的马达，使用寿命长久 –具有高功率密度 –具有良好的启动特性 –摆动扭矩小–RC 91604/06.12 1/80代替：07.09系列 63规格 公称压力28 至 200 400 bar/450 bar 250 至1000 350 bar/400 bar 开式和闭式回路目录订货型号/标准产品 2技术参数5HD – 液压比例控制 10EP – 电气比例控制 14HZ – 两点式液压控制 18EZ – 电子两点式控制 19HA – 与高压相关的自动控制 21DA – 与转速相关的自动控制 27电控行程换向阀 (适用于 DA 、H A.R) 29尺寸 28 至 1000 30电磁铁插头 70冲洗阀和补油阀 71平衡阀 BVD 和 BVE 73摆动角指示器77速度传感器 78安装说明 79安全说明 80订货型号/标准产品液压油01矿物油和 HFD 。
HFD 适用于规格 250 至 1000，只能与长寿命轴承“L ”结合使用 (无代码)HFB ，HFC 液压油适用于规格 28 至 200 (无代码)适用于规格 250 至 1000 (只能与长寿命轴承“L ”结合使用)E轴向柱塞单元02弯轴设计，可变排量A6V传动轴轴承28 (200250355500100003)标准轴承 (无代码)●●●●–长使用寿命轴承–●●●●L工作模式04马达 (插入式马达 A6VE ，请参见 RC 91606)M规格 (NG)05排量，参见第 8 页的数据表2855801071401602002503555001000A6VM/63W–V–0102030405060708091011121314151617181920带型号 D 的标准装备 (1)规格 250 至 1000)= 可供货❍ = 根据要求供货 ▲= 不适用于新项目 – =不可供货优选型号订货型号/标准产品A6VM/63W–V–0102030405060708091011121314151617181920订购时请以明文形式注明 V 2)g min 和 V g max 的精确设置：V g min = ... cm 3，V g max = ... cm 3公制紧固螺纹3) 只能与 HD 、EP 4) 和 HA 控制结合使用请注意第 74 页的限制。
力士乐AA6VM(A6VM)样本
13
EP - Electric control with proportional solenoid
14
EZ - Electric two-point control, with switching solenoid
17
HA - Automatic control, high-pressure related
Open and closed circuits
Contents
Ordering code / Standard program
2
Technical data
5
HD - Hydraulic control, pilot-pressure related
10
HZ - Hydraulic two-point control
12V
● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● EP1
24V
● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● EP2
Electric two-point control
12V
● – – – ● ● ● ● ● ● ● EZ1
24V
● – – – ● ● ● ● ● ● ● EZ2
06
12V
– ● ● ● – – – – – – – EZ3
Hydraulic control, speed related pSt /pHD = 3/100, Hydraulic travel direction valve
– – – – – – – ● ● ● ❍ DA
pSt /pHD = 5/100, Hydraulic travel direction valve
Without pressure control (without code)
a6Ⅴe160马达参数
a6Ⅴe160马达参数A6Ⅴe160马达是一种型号为A6Ⅴe160的电动马达。
以下是关于A6Ⅴe160马达的参数的详细介绍：1. 额定功率，A6Ⅴe160马达的额定功率通常以千瓦（kW）为单位表示。
额定功率是指该马达在正常运行条件下能够持续输出的功率。
具体的额定功率取决于该马达的设计和制造标准，可以在产品规格表中找到。
2. 额定电压，A6Ⅴe160马达的额定电压是指该马达设计用于工作的标准电压。
通常以伏特（V）为单位表示。
额定电压取决于应用需求和供电系统的要求。
3. 额定转速，A6Ⅴe160马达的额定转速是指该马达在额定负载下旋转的速度。
通常以每分钟转数（rpm）为单位表示。
额定转速取决于该马达的设计和应用需求。
4. 额定电流，A6Ⅴe160马达的额定电流是指该马达在额定负载下所需的电流。
通常以安培（A）为单位表示。
额定电流取决于马达的设计和工作条件。
5. 绝缘等级，A6Ⅴe160马达的绝缘等级是指该马达绝缘材料的耐电压能力。
绝缘等级通常以国际电工委员会（IEC）标准的绝缘等级代码表示，如F级、H级等。
绝缘等级决定了马达的安全性和可靠性。
6. 防护等级，A6Ⅴe160马达的防护等级是指该马达的外壳防护能力。
防护等级通常以国际电工委员会（IEC）标准的防护等级代码表示，如IP65、IP67等。
防护等级决定了马达对固体颗粒和液体的防护程度。
7. 机械安装尺寸，A6Ⅴe160马达的机械安装尺寸包括外形尺寸、安装孔距离等。
这些尺寸决定了马达的安装方式和适用范围。
8. 重量，A6Ⅴe160马达的重量是指该马达本身的重量，通常以千克（kg）为单位表示。
马达的重量对于安装和运输过程中的操作有重要影响。
以上是关于A6Ⅴe160马达的一些参数介绍，这些参数可以根据具体的应用需求和制造商提供的规格表进行进一步了解。
请注意，以上参数仅供参考，具体的参数可能会因制造商和产品版本的不同而有所变化。
东方马达中文说明书
HM-5074使用說明書竭誠感譝您對本公司製品的惠顧。
本使用說明書就製品的使用方法與安全注意事項進行說明。
請熟讀使用說明書，並在使用製品時注意安全。
閱讀完使用說明書後，務請將其保存在合適的地方，以便隨時可以查閱。
無刷DC馬達組合BLF 系列目 次1前言 (3)2安全注意事項 (6)3使用須知 (9)4準備 (11)4.1 製品的確認 (11)4.2 組合品名的識別方法 (12)4.3 組合一覽 (12)4.4 各部的名稱和功能 (14)5安裝 (17)5.1 安裝場所 (17)5.2 裝配型平行軸減速機的安裝 (17)5.3 裝配型中空軸平形減速機的安裝 (19)5.4 圓軸型的安裝 (21)5.5 齒輪型的安裝 (21)5.6 裝配型平行軸減速機、圓軸型的負載安裝 (22)5.7 裝配型中空軸平形減速機的負載安裝 (24)5.8 驅動器的安裝 (25)5.9 數位操作器的盤面安裝 (27)5.10 適合EMC指令的安裝・配線方法（89/336/EEC、92/31/EEC） (28)6接線 (31)6.1 電源的接線 (32)6.2 馬達的接線 (33)6.3 接地 (35)6.4 外部輸入輸出信號的接線 (37)6.5 接線範例 (40)7運轉 (42)7.1 切換操作模式 (42)7.2 馬達出力軸的運轉方向 (43)7.3 操作流程一覽..........................................44 8基本運轉 (46)8.1 運轉方法 (46)8.2 接通電源時的顯示 (47)8.3 用內部速度設定器設定速度 (47)8.4 由數位設定來設定速度 (49)8.5 由外部速度設定器（外部直流電壓）設定速度 (52)8.6 根據外部輸入信號運轉 (55)8.7 關掉電源時的顯示 (60)9應用運轉 (61)9.1 多段速運轉 (61)9.2 並列運轉 (64)9.3 速度表示和負載率表示的切換 (66)9.4 數位操作器的按鍵鎖定 (67)9.5 速度資料的示教 (67)9.6 運轉方向的切換 (68)9.7 運轉信號輸入方法的切換 (68)9.8 加速時間、減速時間的設定 (69)9.9 減速比的設定 (71)9.10 輸入方式的設定 (72)9.11 STOP鍵的有效／無效設定 (74)9.12 SINK/SOURCE邏輯的切換 (74)9.13 資料的初始化 (77)10保護功能 (78)10.1 過負載警告功能的設定 (78)10.2 驅動器的保護功能 (80)11檢查 (81)12故障的診斷與處理 (82)13附錄 (84)13.1 專用接線電纜線 (84)13.2 選購配件 (84)13.3 推薦周邊機器 (86)13.4 初始設定一覽 (87)1前言1前言使用前請由有適當資格的人使用本製品。
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轴向柱塞变量马达 A6VM技术数据表特性变量马达配有采用斜轴式设计的轴向锥形柱塞转子组，用 –于开式回路和闭式回路中的静液压传动用于行走机械和固定应用–宽广的控制范围使变量马达能够满足对高转速和高扭矩的 –要求。
排量可在 V –g max 至 V g min = 0 之间无极改变。
输出速度取决于泵的流量和马达的排量。
–输出扭矩会随着高压侧和低压侧之间的压差以及排量的不 –断增加而增大。
可在宽广的控制范围内进行静液压传动 –有多种控制设备可供选择–通过取消齿轮变速机构使用小型泵节省成本 –紧凑、坚固的马达，使用寿命长久 –具有高功率密度 –具有良好的启动特性 –摆动扭矩小–RC 91604/06.12 1/80代替：07.09系列 63规格 公称压力28 至 200 400 bar/450 bar 250 至1000 350 bar/400 bar 开式和闭式回路目录订货型号/标准产品 2技术参数5HD – 液压比例控制 10EP – 电气比例控制 14HZ – 两点式液压控制 18EZ – 电子两点式控制 19HA – 与高压相关的自动控制 21DA – 与转速相关的自动控制 27电控行程换向阀 (适用于 DA 、H A.R) 29尺寸 28 至 1000 30电磁铁插头 70冲洗阀和补油阀 71平衡阀 BVD 和 BVE 73摆动角指示器77速度传感器 78安装说明 79安全说明 80订货型号/标准产品液压油01矿物油和 HFD 。
HFD 适用于规格 250 至 1000，只能与长寿命轴承“L ”结合使用 (无代码)HFB ，HFC 液压油适用于规格 28 至 200 (无代码)适用于规格 250 至 1000 (只能与长寿命轴承“L ”结合使用)E轴向柱塞单元02弯轴设计，可变排量A6V传动轴轴承28 (200250355500100003)标准轴承 (无代码)●●●●–长使用寿命轴承–●●●●L工作模式04马达 (插入式马达 A6VE ，请参见 RC 91606)M规格 (NG)05排量，参见第 8 页的数据表2855801071401602002503555001000A6VM/63W–V–0102030405060708091011121314151617181920带型号 D 的标准装备 (1)规格 250 至 1000)= 可供货❍ = 根据要求供货 ▲= 不适用于新项目 – =不可供货优选型号订货型号/标准产品A6VM/63W–V–0102030405060708091011121314151617181920订购时请以明文形式注明 V 2)g min 和 V g max 的精确设置：V g min = ... cm 3，V g max = ... cm 3公制紧固螺纹3) 只能与 HD 、EP 4) 和 HA 控制结合使用请注意第 74 页的限制。
依据技术数据表 (BVD – RC 95522，BVE – RC 95525) 单独注明平衡阀的订货型号。
5) 请注意第 74 页的限制。
有关平衡阀6) MHB32，请与我们联系。
= 可供货❍ = 根据要求供货 ▲ = 不适用于新项目 – =不可供货优选型号7)电磁铁插头 (参见第 70 页)28 至 200250 至 100018不带插头 (不带电磁铁，只有液压控制)●–0(适用于规格 250 至 1000，无代码)–●DEUTSCH - 2 针注塑插头 – 不带镇流器二极管●–PHIRSCHMANN 插头 – 不带镇流器二极管 (无代码)–●控制开始285580107140160200250355500100019在 V g min 时 (HA 标准)●●●●●●●●●●●A 在 V g max 时 (HD ，HZ ，EP ，EZ ，DA 标准)●●●●●●●●●●●B标准/特殊型号20标准版本 (无代码)带有不同安装型式的标准版本，例如 T 油口打开或关闭，与标准相反–Y 特殊型号–S订货型号/标准产品A6VM/63W–V–0102030405060708091011121314151617181920请与我们联系。
7)依据技术数据表 (DSA – RC 95133，HDD – RC 95135) 单独注明传感器订货型号，并遵守电子元件的要求。
8) = 可供货❍ = 根据要求供货 ▲ =不适用于新项目 – =不可供货优选型号技术参数液压油在开始项目规划之前，请参考我们的技术数据表 RC 90220 (矿物油)、RC 90221 (环保型液压油)、RC 90222 (HFD 液压油) 和 90223 (HFA 、HFB 、HFC 液压油)，以获取有关液压油选择和应用条件的详细信息。
变量马达 A6VM 不适合使用 HFA 液压油。
在使用 HFB 、HFC 、HFD 或环保液压油时，必须遵守有关技术参数或其它密封件的限制。
选择图t min max °Copt 粘度 ν [m m 2/s ]关于选择液压油的详细信息要正确地选择液压油，需要知道与环境温度相关的工作温度：闭式回路中的油路温度、开式回路中的油箱温度。
选择液压油时，工作温度范围内的工作粘度应处于最佳范围内 (νopt 参见选择图的阴影区域)。
我们建议在所有情况下都应选择较高的粘度等级。
示例：当环境温度为 X °C 时，将回路中的工作温度设置为60 °C 。
在最佳粘度范围 (νopt.，阴影区)，对应粘度等级 VG 46 或 VG 68；应选择：VG 68。
注意壳体泄油温度 (受压力和速度的影响) 可能高于油路温度或油箱温度。
但部件任何部位的温度均不可高于 115 °C 。
在确定轴承处液压油粘度时，应将下面指定的温差考虑在内。
如果由于极端的工作参数而无法维持上述条件，我们建议在油口 U 冲洗壳体或使用冲洗阀和补油阀 (请参见第 71 和 72 页)。
黏度和液压油温度粘度 [mm 2/s ]温度备注环境温度下的运输与储存T min ≥ -50 °CT opt = +5 °C 至 +20 °C 工厂保留期：标准为最多 12 个月，长期为最多 24 个月(冷) 启动1)νmax = 1600T St ≥ -40 °Ct ≤ 3 分钟，空载 (p ≤ 50 bar)，n ≤ 1000 rpm (适用于规格 28 至 200)，n ≤ 0.25 • n nom (适用于规格 250 至 1000)允许温度差ΔT ≤ 25 K轴向柱塞单元和液压油之间预热阶段ν < 1600 至 400T = -40 °C 至 -25 °C 在 p ≤ 0.7 • p nom ，n ≤ 0.5 • n nom 和 t ≤ 15 分钟时操作阶段温度差ΔT = 大约 12 K 轴承和油口 T 液压油之间。
轴承温度可以通过冲洗油口 U 降低。
最高温度115 °C 在轴承中103 °C在油口 T 处测量连续运行ν = 400 至 10νopt = 36 至 16T = –25 °C 至 +90 °C 在油口 T 处测量，在允许的数据范围内无限制短期运行2)νmin ≥ 7T max = +103 °C 在油口 T 处测量，t < 3 分钟，p < 0.3 • p nom FKM 轴封 1)T ≤ +115 °C参见第 6 页当温度低于 -25 °C 时，需要使用 NBR 轴封 (允许温度范围：-40 °C 至 +90 °C)。
1)规格 250 至 1000，2) 请与我们联系。
技术参数液压油的过滤更精细的过滤可以提高液压油的清洁度，从而延长轴向柱塞单元的使用寿命。
为了确保轴向柱塞单元的功能可靠性，必须对液压油进行测量总量分析，以确定固体污染物的数量，并判断其清洁度是否符合 ISO 4406 标准的要求。
清洁度至少应维持在 20/18/15 级。
当液压油温度非常高 (90 °C 至最高 115 °C) 时，清洁度至少应达到 ISO 4406 标准的 19/17/14 级。
如果无法达到上述清洁度等级，请与我们联系。
轴封允许的压力负载轴封的使用寿命受轴向柱塞单元转速和壳体泄油压力 (外壳压力) 的影响。
外壳和环境压力的平均压差为 2 bar ，在正常的工作温度下不会持续超过该值。
对于在较低转速下的较高压差，请参见图表。
瞬时压力峰值 (t < 0.1 s) 最高允许用值为 10 bar 。
轴封的使用寿命会随压力峰值出现频率的增加而缩短。
外壳压力必须等于或高于环境压力。
规格 28 至 20012345200040006000800010000转速 n (rpm)压差 Δp [b a r ]规格 250 至 1000534120转速 n (rpm)压差 Δp [b a r ]这些数值在环境压力为 p abs = 1 bar 时有效。
温度范围FKM 轴封可在壳体泄油温度为 -25 °C 至 +115 °C 的条件下使用。
注意对于在 -25 °C 以下的应用情况，需要使用 NBR 轴封 (允许温度范围：-40 °C 至 +90 °C)。
订购时，请以明文形式注明 NBR 轴封。
请与我们联系。
壳体压力对控制初始值的影响当使用下列控制选装件时，壳体压力的增加影响变量马达的控制初始值：HD 、HA.T (规格 28 至 200) ________________________增加HD 、EP 、HA 、HA.T (规格 250 至 1000) _____________增加DA _____________________________________________减少使用下列控制时，壳体压力的增加对压力初始值无影响：EP 、HA 、HA.R 、HA.U (规格 28 至 200)控制初始值的出厂设置是壳体压力为 p abs = 2 bar (规格 28 至 200) 和 p abs = 1 bar (规格 250 至1000) 时的值。
流向从驱动轴看的旋转方向顺时针逆时针A 至 BB 至 A长使用寿命轴承规格 250 至 1000要获得长久的使用寿命，请使用 HF 液压油。
外部尺寸与带标准轴承的马达相同。
可对长使用寿命轴承进行后续改装。
建议通过 U 形油口冲洗轴承和壳体。
冲洗流量推荐技术参数工作压力范围(当使用矿物油时)工作管路油口 A 或 B 处的压力规格 28 至 200公称压力 p nom _________________________________400 bar 最大压力 p max __________________________________450 bar 单次工作时间_____________________________________10 s 总工作时间 __________________________________300 小时规格 250 至 1000公称压力 p nom _________________________________350 bar 最大压力 p max __________________________400 bar 绝对压力单次工作时间____________________________________10 秒总工作时间 __________________________________300 小时最小压力 (高压侧) ______________________绝对压力 25 bar压力总和 (压力 A + 压力 B) p Su __________________700 bar 压力变化速率 R A max带内置溢流阀_______________________________9000 bar/s 不带溢流阀________________________________16000 bar/s 最小压力 – 泵模式 (入口)为防止在泵工作模式下损坏轴向柱塞 (高压侧变更，而旋转方向不变，例如制动时)，必须保证工作管路油口的最小压力 (入口)。