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机械电子工程导论心得

伴着迷茫与新奇，大一上学期匆匆而过，作为北理工新的成员的我们也开始一点点融入这所美丽而辉煌的大学，开始一点点深入了解自己的专业，开始一点点思考未来的发展。

在大一下学期，我们有幸能听到罗教授为我们带来的机械电子工程导论，虽然只有短短四周的课，但却然后我从一个新的高度来认识自己专业，也使我对我们这这个听起来就很酷的专业在自豪之余更添一份热爱。

在前几节课，罗老师着重为我们介绍了机电在机器人上的应用，而机器人也是机电专业的主要方向之一。在课上，我们看到了师兄师姐们的作品，虽然不能称得上是国际顶尖水准的科研成果，但却给我带来的不小的震撼。在此之前我从来没有想过有一天自己能制作一个机器人，总觉得这是一件太遥远的事情，是科学家才能完成的事情，但是这些师哥师姐们仅仅比我们的大一届，我们之间的距离是那么近。在课上我们除了看到他们的成果以外也知道了他们为了这些作品所付出的汗水，一份耕耘才能换来一分收获，看到他们也让我深刻反思了自己的学习状态，虽然北理工的机械电子专业在全国的排名很高，但是它是我们学长学姐们辛勤汗水后的成果，于我们而言，并不能保证什么。

老师不仅向我们展示了研究成果，还从内部构造等细节方面具体的向我们做了介绍，包括一个巧妙的弹簧装置之类的。在这样细致的教学中虽然我们还没有学习专业知识，但是

却从中体会到其实做一个自己的机器人并不是一件不可能的事，所有的作品都是从一个个的细节处累积而成的。当然，作为一名工科学生，若想要有好的作品，仅仅有专业知识还不够，更要注重日常生活中对自己创造性思维的培养，凡事多思考，而不是墨守陈规。

同时，老师也向我们介绍了大学生创新项目，一个面向大学生科研的平台。我们知道了北理工在大创中取得的优异成绩。作为北理工的学子，有幸在这样雄厚的师资力量和科研背景下学习，我希望有一天，自己也能参加大学生创新项目，不管结果怎样，都会是一次难忘的经历。

但现在的我觉得自己参加大创还为时过早，因为自己欠缺了很多专业知识，在软件的应用上也没有基础。比起在大创中逼着自己去学习很多的知识与技术，我还是比较希望在课余时间中先掌握一定的技术，然后再大创中完善自己的技术和相关知识。在大二或者大三，等自己准备好了，就参加大创，像我们的学长学姐们一样，创造自己的作品。而从现在开始，会着手学习相关软件的应用，以及机械制造方面的相关知识。

在课上，让我映像最深刻的就是名叫“大狗”的机器人。最先看到的是美国的“大狗”，形体高大，奔走有力，功能强大；然后罗老师向我们展示了我们自己制作的“大狗”，我们在稳定性及灵活性上甚至超过了美国的大狗，吃惊之余更有一种深深的民族自豪感。众所周知，我们国家科研技术的起步比发达国家迟很多，尤其是在像机械电子工程这样新兴的专业，发展的时间更加短暂，但是我们的成果却不输于发达国家，这样展示无疑给了大家巨大的动力。

然而，美中不足的是我们缺少像ABB，安川那样大型的国际知名机器人公司，并且国内现有的制造机器人的品牌有部分是与外企合资，缺少我们自主的品牌。虽然如此，作为机械电子工程专业的一员，我还是对机械电子专业在未来的发展抱有很大的信心。也许现在，因为我们起步晚，在科研，制造以及商业化运行方面都存在一定的限制。但就机械电子工程专业本身在生活中有着广泛的应用，如果没有多项技术的面向未来的技术和知识交流，那么就不会产生安全气囊、防滑刹车系统、复印机、CD机、行驶模拟装置和自动售票机等一系列运用了机械电子技术的产品。所以随着社会和科技的发展，机电技术一定会得到越来越广泛的应用，不管是在日常生活还是军事中。

在随后的课程中，老师像我们介绍了机电一体化技术的基本知识。

原来机械电子工程也叫机电一体化技术，机电一体化技术即结合机械技术和电子技术，随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，目前正向光机电一体化技术方向发展，应用范围愈来愈广。其中老师着重介绍了光电一体化技术。光机电一体化技术是由光学，光电子学，电子信息和机械制造及其他相关技术交叉与融合构成的综合性高新技术是诸多高新技术产业和高新技术装备的基础。它丰富和拓宽了光机电一体化技术的内涵和外延。目前，光电一体化技术已经成为机电一体化技术中最有发展前景的部分之一。

在很多人甚至招聘者眼中，机械电子工程和纯机械专业或者纯电子专业相比，给人一种多而不精的印象。但我觉得随着社会和科技的发展这种看法终会有所改变，单一的技术越来越难以满足社会发展的需要，机电作为一门复合型的学科恰恰满足了这一需求，随着学科间联系的不断加强，机电必将越来越受到人们的重视。作为一名机电专业的学生，我们除了自身要对自己的专业有信心以外，更需要注重自己综合知识的培养。机电专业本身的综合性也许意味着更大的学习量，但是只要我们能坚持，最终会有所收获，为社会乃至于中国国防事业的发展贡献自己的力量。

就我自己而言，因为本身对生物学科和心理学科也很感兴趣，所以这学期选了一门关于人脑的选修课，选修课的老师本科是光电学院。在课堂中向我们介绍了人形机器人的概念。在参观机器人研究所的时候我们也看到了一个人形机器人，有着及其类似真人的皮肤和容貌。而据我了解，在中国，人形机器人还有很大的发展空间，与日本等发达国家间还存在一定的差距，对我而言，着将会是一个不错的研究方向，虽然目前人形机器人的应用领域不是很多，但作为一项国际前沿的技术，我觉得会是一个不错的发展方向。

除此之外，我觉得仿生机器人也是一个不错的方向，部分原因还是因为它和生物有着一定的联系。与人形机器人相比，我觉得仿生机器人有着更为广泛的应用领域，不论实在民用领域还是军用领域。在我的观念里，仿生机器人与人形机器人相比，需要更强大的创新思维，而人形机器人则需要更专业的技术，二者没有优劣之分。

虽然比较倾向这两个方向，但是我也不排斥其他的方向，不管以后是科研还是工作，若能坚持自己的初衷，从事与机电相关的行业，于我而言就是一件很幸运的事。

短短四周的导论课，将我从一个门外汉引进机电这个领域，让我到到大学以来，第一次，对自己的专业以及发展有了清晰而深刻的认识，开始规划自己的学习和未来。

感谢罗老师对我们细致而耐心的引导。