三维心内膜电生理标测导航技术的原理与应用
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
用途 :将 CARTO送来 的信号经过 高速计算 ,显 示出心腔内的三维解剖图像 ,电激动传导顺序 ,及消 融标测位置,同时可像多导电生理记录仪一样 ,显示 局 部心 电的形态 ,振 幅及周 期 ,内置高 速 图形 显示 卡 。 1.5 接 线盒
用 于 连接 消融标测 导 管 ,参 考定 位导 管 ,电生理 多导仪 ,射频仪 ,刺激仪。 1.6 监 视 器
2.3 网图:用 以检查标测点 的数 目及分布 ,可 以获 三 尖瓣 环 上心房 组织 的房 速病灶 多 见 。左 心房 则在 肺
得 更趋 于实 际 的心 电解 剖 图 。
静脉 4个入 口处 、二尖瓣环上多见。房速消融成功率
2.4 电压 图 :能 够 直观 显 示 疤 痕 区 域 和 低 电压 区 域 80%左 右 ,右 心 房 9o%、左 心 房 60%,复 发 率
我院 c臂故障现象 :开机 ,c臂启动完毕 ,工作 站启 动无法 完成 ,c臂报 COMMUNICATION FAILED (通 讯 失 败 ),按 C臂 面 板 无 任 何 反 应 ,无 法 曝 光 。 重复开关机几次 ,偶 能正常启动 ,但使 用一段时 间
后 ,踩 脚 闸、机 器报 同一 错 误 ,无 法 曝 光 。COMMU— NICATION FAILED (通讯 失 败 )为 工作 站 WATCHDOG CIRCUITRY电路 监测 到工 作 站 与 C臂超 过 1 s没有 刷 新通讯 。此故 障 可能 为工作 站 与 C臂 ARCNET总线接 触问题 ,经重插所有连接线故障依 旧。重装系统软件 问题没有解决 ,后分析 ,c臂正 常能启动 ,工作站无 法启 动 ,问 题应 为 工作 站所 至 ,拆 下工 作 站 SINGLE BOARD COMPUTER (单板计算机),观察发现主板上 1O个滤波电容有不同程度 的漏液现象 ,其 中两个严重 漏液已腐蚀电路板 ,后细心更换所有 电容并用无水酒 精擦干净漏液处 ,开机机器正常。工作近半 年机器没 出现上述故障 ,此次维修给医院节约资金近 1O万元 。
规 的心 电生 理 标 测 是 在 x射 线 影 像 指 引下 进 行 的 , 心电信号一起经滤波放大并数字化处理后输入到计算
但 因耗时较 长 ,部分心 动过速 的标 测受 到局 限 ,且 其 采集 只是局 部 的电信号 ,无 空间分 辨 、定位 和记忆 功 能 ,对 于复 杂 的快 速性 心律失 常 (如伴 心房 、心 室明 显增 大的心 动过速 ,心 脏手术 后切 口性 心动过 速 ,心 肌梗 死后室 速等 )标测 非常 困难 ;另外 ,长 时间 的标 测使医务人员和病人接受 x射线 明显增 加。以上不 足使得进一步开展 医院电生理工作受到限制。
在心脏 射频 消融诊 断治疗 领域 ,从 二十世 纪八 十 1 CARTOXP系统 的主 要组成 部分 年代末至今 ,射频消融治疗快速心律失常迅速发展 , 1.1 ARTOXP系统主 机 (磁 电信 号处 理器 )
并在 临床上 广泛 应用 。现有技 术存 在很 多 的局 限 ,常
将标 测导 管头 端采集 的磁 场信 号 ,与 同时采集 的
位置:放置导管床下 ,使 心脏 位于三磁 场交界 处 。
集心 电标测 和心脏 三维 成像 为一体 ,其 最大 的特 点是
用 途 :提供用 于三 维定 位磁 场 。
导管接触性导航三维标测 ,为医生真实直观地提供 了 心腔 三维结 构 图 ,实 时显示 立体 心腔解 剖 图及 心 肌活 动时序 ,并能为医生在最短的时间内发现、消融靶点 导航 ,大大地 缩 短 了 医生 和 患 者 在 x射 线 下 暴 露 的 时间,同时也降低了手术复杂性和并发症 ,提高了手 术成 功率 。
房腔内任何部位 ,似乎高位右心房、界崤、右心耳、 阻滞 ,左房房速有房间隔穿刺的并发症。
医疗装备 2OO7第 2期
17
GE 0EC9800 C型臂在我 国普及 率较 高,属 中型 DSA,图像质量较好 ,但 由于其本身机器设计 ,球管 热容量小 ,再加上操作不当,高压部分易出故障。
机器 由 c臂及工作站两部分组成。c臂完成 图像 的产生 ,主 要 由影增 强 器 ,遮 光 器 ,CCD摄 像 机 ,X 线球管 ,电源及控制部分组成。控制部分 由 FLUORO FUNCTION (透 视 功 能 板 ),X — RAY CONTROlJER (x线控制板),HV SUPPLY/REG (高压支持调节板 ) 组 成 。透 视功 能板 主要 完成 串 口通 讯 ,CCD摄 像机 的 控制 ,遮光器 的控制 ,视野大小的控制。x线控制板 主要由 CPU及闪存组成 ,完成 D/A,A/D转换 ,及 机器运行的状态灯 ,手闸脚闸电路 。高压支持调节板 完 成 kV及 MA 的 控 制 和 传 感 器 电 路 。辅 助 电 路 有 BATIERY CHARGER (电 池 充 电 电 路 ),FILAMENT DRIVER (灯 丝 驱 动 电 路 ) 及 GENERAToR DRIVER (发 生器驱 动 电路 )。C臂 工 作 过 程 :当进 行 透 视 时 , kV面 板 设 置通 过 nu0RO FUNCTION (透 视 功 能 板 ) 产生 kV控制 信号 ,通 过 ARCNET总 线 给 X—RAY CONTROlJER (x线 控 制 板 ),X—RAY CONTROIJ, ER (x线 控制 板 )给 HV SUPPLY/REG (高压 支持 调节 板 )三 个信 号后使 其 产生 两对 相位 相反 的矩形 脉 冲驱 动 信号 到 GENERATOR DRIVER经过 光 耦 隔离 ,放
根 据标 测所 获得 的解剖 学 和 电生 理信 息建 立多种 图形并 加 以显示 。其 空 间分 辨 率 <1iiRrl。 1.7 DICOM接 口
可接人各种 MRI或 CI’图像 ,可实现信息网络浏 览存储 。 2 CARTO 系统提 供 三维 图形软 件的应 用 2.1 电解 剖 图 :立 体 显 示 特 殊 的 解 剖 结 构 和 位 置 , 并可 以做解 剖标记 。 2.2 电激动图 :不同颜色实时显示电激动传导早晚 , 直观表 示病 灶起 源 。
消融采用上述几种标测方法寻找靶点。左心房房 心寻找靶点 ,利用特殊导管或支撑鞘 ;(4)注意特殊
速穿间隔或逆行主动脉从左心室跨二尖瓣入左心房内 病因 (如外科切割术后 )房速及特殊部位房速 (如肺
标测与消融。注意特殊部位房速 ,如肺静脉 口内及冠 静脉 口内、冠状静脉窦内); (5)最大 限度减少并发 状静脉窦内的房速。病灶以右心房为多 ,可分布于心 症 。如 Koch三 角 区 内房 速 消 融 可 能会 出现 三 度 房 室
我 院新 引进 一 台强 生 公 司 的 CARTO三 维 心 脏 电 解剖标测系统。其工作原理就是借鉴了 CARTO系统 围绕地球的 3个 同步人工卫星,可精确计算出 1架飞 机 的准 确 位 置 与 此 “全球 定 位 系 统 ” 定 位 方 法 一 样 ,CARTO 系统 (非 x线 心 脏 磁 电解 剖 标 测 系统 ) 将心 脏视 为地球 ,应用 磁场 发生 器代 替卫 星 ,准 确确 立导 管 的三维 空 间位 置 ,记 录导 管位 置和在 该点 记 录 的心内电图。实时重建心脏三维解剖结构 ,且叠加颜 色显 示相 关 电生 理 信 息 。CARTO 系统 基 于 心 内导 管 标测 ,建立心腔立体结构图,并根据电生理信息标识 颜色 ,形 成 多 种 图 形 。物 理 学 上 的 电磁 转 化 定 律 是 CAR1 系统 的应 用 原 理 。金 属 线 圈放 在 磁 场 中能 产 生 电流 ,电流 的 大小 与磁 场 强 度 和线 圈 的 方 向成 正 比。此 系统 确 能 减 少 x线 曝 光 时 间 ,对 寻 找 房 速 病 灶或 大折返 环径 路 的关 键峡 部帮 助很 大 。
和正常心肌组织 ,为术者制定手术路线提供更多的帮 1O% ~3O% 。
助 。
2.5 电传导图:(动画模式)立体动态显示 电激动传
导速 度和 路径 。
.
3 未来 展望 (1)与其 他类 型心 动过 速 的鉴 别诊 断 ;(2)改进
标测手段 ,如 CARTO系统或心腔内超声定位 ;(3)耐
近些年 ,随着新技 术 的发展 ,三维 心 电标 测 系统
机 中 。 1.2 定 位板
结构 :由三个体外低磁场 发生器置于手术 台下, 排列成三角形组成 ,低磁场发生器 由 3个线 圈组成 , 互相垂直。在接通 电源时,产生 3种不同低强度磁场 (5X 10I¨~5X 10 Tesla),磁场 随距 离衰 减 。
维普资讯 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱttp://www.cqvip.com
三 维 心 内 膜 电 生 理 标 测 导 航 技 术 的 原 理 与 应 用
张 国栋 ,秦 伟 ,辛在 海 (山东省千佛 山 医院 , 山东济 南 250014)
(中图分 类号 】TH774 (文献标识码 】B (文章编号】1002—2376 (2007)02—0016—02
收稿 日期 :20O6—11—13
1.3 特 制标测 导 管 为 7F或 8F可弯 曲双 极 导 管 。近 端 环 状 电极 长
2mm,顶端 电极 4ama,包埋 微 型线 圈 。当其 在 心 内膜 上标测移动即在磁场中移动时 ,产生的电流代表导管 在 三维 空 间的移 动 。 1.4 计算机图形处理工作站
收稿 日期 :2OO6—10—10
大驱动 IGBT,电池组通过 IGBT产生高频脉冲到高压 发 生器 给 x线 管 产 生 x线 。 系 统 工 作 站 的 功 能 为 : 工作 站提供 了许 多 用户 接 口和许 多 的数 据 扩 展 接 口, 它 完成 整个 系统 的计算 及 图像 的后处 理和存 储 。 同时 工作站完成整个 c型臂 的交流 电源 的分布 ,并 实时 进行 监 测 ,整 个 C臂 的 自动 功 能 由它 进 行 管 理 ,它 实时报告系统条件 ,使操作者更好 的保障患者的安全 及 正确 的操作 。
16
Medical Equipment Vd.20, No.2
维普资讯 http://www.cqvip.com
GE OEC9800 C 型 臂 一T.作 原 理 及 故 障 分 析
白 小寿 ,赵 新 民
(内蒙古一机医院,内蒙古包头 014032)
[摘 要 )简要 的介绍 了 GE OE ̄800 C型臂 组成及 工作原理 ,并对一些 简单故障进行 了维修分析。 [关键词 ]c型臂 ;工作站 ;通讯
用 于 连接 消融标测 导 管 ,参 考定 位导 管 ,电生理 多导仪 ,射频仪 ,刺激仪。 1.6 监 视 器
2.3 网图:用 以检查标测点 的数 目及分布 ,可 以获 三 尖瓣 环 上心房 组织 的房 速病灶 多 见 。左 心房 则在 肺
得 更趋 于实 际 的心 电解 剖 图 。
静脉 4个入 口处 、二尖瓣环上多见。房速消融成功率
2.4 电压 图 :能 够 直观 显 示 疤 痕 区 域 和 低 电压 区 域 80%左 右 ,右 心 房 9o%、左 心 房 60%,复 发 率
我院 c臂故障现象 :开机 ,c臂启动完毕 ,工作 站启 动无法 完成 ,c臂报 COMMUNICATION FAILED (通 讯 失 败 ),按 C臂 面 板 无 任 何 反 应 ,无 法 曝 光 。 重复开关机几次 ,偶 能正常启动 ,但使 用一段时 间
后 ,踩 脚 闸、机 器报 同一 错 误 ,无 法 曝 光 。COMMU— NICATION FAILED (通讯 失 败 )为 工作 站 WATCHDOG CIRCUITRY电路 监测 到工 作 站 与 C臂超 过 1 s没有 刷 新通讯 。此故 障 可能 为工作 站 与 C臂 ARCNET总线接 触问题 ,经重插所有连接线故障依 旧。重装系统软件 问题没有解决 ,后分析 ,c臂正 常能启动 ,工作站无 法启 动 ,问 题应 为 工作 站所 至 ,拆 下工 作 站 SINGLE BOARD COMPUTER (单板计算机),观察发现主板上 1O个滤波电容有不同程度 的漏液现象 ,其 中两个严重 漏液已腐蚀电路板 ,后细心更换所有 电容并用无水酒 精擦干净漏液处 ,开机机器正常。工作近半 年机器没 出现上述故障 ,此次维修给医院节约资金近 1O万元 。
规 的心 电生 理 标 测 是 在 x射 线 影 像 指 引下 进 行 的 , 心电信号一起经滤波放大并数字化处理后输入到计算
但 因耗时较 长 ,部分心 动过速 的标 测受 到局 限 ,且 其 采集 只是局 部 的电信号 ,无 空间分 辨 、定位 和记忆 功 能 ,对 于复 杂 的快 速性 心律失 常 (如伴 心房 、心 室明 显增 大的心 动过速 ,心 脏手术 后切 口性 心动过 速 ,心 肌梗 死后室 速等 )标测 非常 困难 ;另外 ,长 时间 的标 测使医务人员和病人接受 x射线 明显增 加。以上不 足使得进一步开展 医院电生理工作受到限制。
在心脏 射频 消融诊 断治疗 领域 ,从 二十世 纪八 十 1 CARTOXP系统 的主 要组成 部分 年代末至今 ,射频消融治疗快速心律失常迅速发展 , 1.1 ARTOXP系统主 机 (磁 电信 号处 理器 )
并在 临床上 广泛 应用 。现有技 术存 在很 多 的局 限 ,常
将标 测导 管头 端采集 的磁 场信 号 ,与 同时采集 的
位置:放置导管床下 ,使 心脏 位于三磁 场交界 处 。
集心 电标测 和心脏 三维 成像 为一体 ,其 最大 的特 点是
用 途 :提供用 于三 维定 位磁 场 。
导管接触性导航三维标测 ,为医生真实直观地提供 了 心腔 三维结 构 图 ,实 时显示 立体 心腔解 剖 图及 心 肌活 动时序 ,并能为医生在最短的时间内发现、消融靶点 导航 ,大大地 缩 短 了 医生 和 患 者 在 x射 线 下 暴 露 的 时间,同时也降低了手术复杂性和并发症 ,提高了手 术成 功率 。
房腔内任何部位 ,似乎高位右心房、界崤、右心耳、 阻滞 ,左房房速有房间隔穿刺的并发症。
医疗装备 2OO7第 2期
17
GE 0EC9800 C型臂在我 国普及 率较 高,属 中型 DSA,图像质量较好 ,但 由于其本身机器设计 ,球管 热容量小 ,再加上操作不当,高压部分易出故障。
机器 由 c臂及工作站两部分组成。c臂完成 图像 的产生 ,主 要 由影增 强 器 ,遮 光 器 ,CCD摄 像 机 ,X 线球管 ,电源及控制部分组成。控制部分 由 FLUORO FUNCTION (透 视 功 能 板 ),X — RAY CONTROlJER (x线控制板),HV SUPPLY/REG (高压支持调节板 ) 组 成 。透 视功 能板 主要 完成 串 口通 讯 ,CCD摄 像机 的 控制 ,遮光器 的控制 ,视野大小的控制。x线控制板 主要由 CPU及闪存组成 ,完成 D/A,A/D转换 ,及 机器运行的状态灯 ,手闸脚闸电路 。高压支持调节板 完 成 kV及 MA 的 控 制 和 传 感 器 电 路 。辅 助 电 路 有 BATIERY CHARGER (电 池 充 电 电 路 ),FILAMENT DRIVER (灯 丝 驱 动 电 路 ) 及 GENERAToR DRIVER (发 生器驱 动 电路 )。C臂 工 作 过 程 :当进 行 透 视 时 , kV面 板 设 置通 过 nu0RO FUNCTION (透 视 功 能 板 ) 产生 kV控制 信号 ,通 过 ARCNET总 线 给 X—RAY CONTROlJER (x线 控 制 板 ),X—RAY CONTROIJ, ER (x线 控制 板 )给 HV SUPPLY/REG (高压 支持 调节 板 )三 个信 号后使 其 产生 两对 相位 相反 的矩形 脉 冲驱 动 信号 到 GENERATOR DRIVER经过 光 耦 隔离 ,放
根 据标 测所 获得 的解剖 学 和 电生 理信 息建 立多种 图形并 加 以显示 。其 空 间分 辨 率 <1iiRrl。 1.7 DICOM接 口
可接人各种 MRI或 CI’图像 ,可实现信息网络浏 览存储 。 2 CARTO 系统提 供 三维 图形软 件的应 用 2.1 电解 剖 图 :立 体 显 示 特 殊 的 解 剖 结 构 和 位 置 , 并可 以做解 剖标记 。 2.2 电激动图 :不同颜色实时显示电激动传导早晚 , 直观表 示病 灶起 源 。
消融采用上述几种标测方法寻找靶点。左心房房 心寻找靶点 ,利用特殊导管或支撑鞘 ;(4)注意特殊
速穿间隔或逆行主动脉从左心室跨二尖瓣入左心房内 病因 (如外科切割术后 )房速及特殊部位房速 (如肺
标测与消融。注意特殊部位房速 ,如肺静脉 口内及冠 静脉 口内、冠状静脉窦内); (5)最大 限度减少并发 状静脉窦内的房速。病灶以右心房为多 ,可分布于心 症 。如 Koch三 角 区 内房 速 消 融 可 能会 出现 三 度 房 室
我 院新 引进 一 台强 生 公 司 的 CARTO三 维 心 脏 电 解剖标测系统。其工作原理就是借鉴了 CARTO系统 围绕地球的 3个 同步人工卫星,可精确计算出 1架飞 机 的准 确 位 置 与 此 “全球 定 位 系 统 ” 定 位 方 法 一 样 ,CARTO 系统 (非 x线 心 脏 磁 电解 剖 标 测 系统 ) 将心 脏视 为地球 ,应用 磁场 发生 器代 替卫 星 ,准 确确 立导 管 的三维 空 间位 置 ,记 录导 管位 置和在 该点 记 录 的心内电图。实时重建心脏三维解剖结构 ,且叠加颜 色显 示相 关 电生 理 信 息 。CARTO 系统 基 于 心 内导 管 标测 ,建立心腔立体结构图,并根据电生理信息标识 颜色 ,形 成 多 种 图 形 。物 理 学 上 的 电磁 转 化 定 律 是 CAR1 系统 的应 用 原 理 。金 属 线 圈放 在 磁 场 中能 产 生 电流 ,电流 的 大小 与磁 场 强 度 和线 圈 的 方 向成 正 比。此 系统 确 能 减 少 x线 曝 光 时 间 ,对 寻 找 房 速 病 灶或 大折返 环径 路 的关 键峡 部帮 助很 大 。
和正常心肌组织 ,为术者制定手术路线提供更多的帮 1O% ~3O% 。
助 。
2.5 电传导图:(动画模式)立体动态显示 电激动传
导速 度和 路径 。
.
3 未来 展望 (1)与其 他类 型心 动过 速 的鉴 别诊 断 ;(2)改进
标测手段 ,如 CARTO系统或心腔内超声定位 ;(3)耐
近些年 ,随着新技 术 的发展 ,三维 心 电标 测 系统
机 中 。 1.2 定 位板
结构 :由三个体外低磁场 发生器置于手术 台下, 排列成三角形组成 ,低磁场发生器 由 3个线 圈组成 , 互相垂直。在接通 电源时,产生 3种不同低强度磁场 (5X 10I¨~5X 10 Tesla),磁场 随距 离衰 减 。
维普资讯 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱttp://www.cqvip.com
三 维 心 内 膜 电 生 理 标 测 导 航 技 术 的 原 理 与 应 用
张 国栋 ,秦 伟 ,辛在 海 (山东省千佛 山 医院 , 山东济 南 250014)
(中图分 类号 】TH774 (文献标识码 】B (文章编号】1002—2376 (2007)02—0016—02
收稿 日期 :20O6—11—13
1.3 特 制标测 导 管 为 7F或 8F可弯 曲双 极 导 管 。近 端 环 状 电极 长
2mm,顶端 电极 4ama,包埋 微 型线 圈 。当其 在 心 内膜 上标测移动即在磁场中移动时 ,产生的电流代表导管 在 三维 空 间的移 动 。 1.4 计算机图形处理工作站
收稿 日期 :2OO6—10—10
大驱动 IGBT,电池组通过 IGBT产生高频脉冲到高压 发 生器 给 x线 管 产 生 x线 。 系 统 工 作 站 的 功 能 为 : 工作 站提供 了许 多 用户 接 口和许 多 的数 据 扩 展 接 口, 它 完成 整个 系统 的计算 及 图像 的后处 理和存 储 。 同时 工作站完成整个 c型臂 的交流 电源 的分布 ,并 实时 进行 监 测 ,整 个 C臂 的 自动 功 能 由它 进 行 管 理 ,它 实时报告系统条件 ,使操作者更好 的保障患者的安全 及 正确 的操作 。
16
Medical Equipment Vd.20, No.2
维普资讯 http://www.cqvip.com
GE OEC9800 C 型 臂 一T.作 原 理 及 故 障 分 析
白 小寿 ,赵 新 民
(内蒙古一机医院,内蒙古包头 014032)
[摘 要 )简要 的介绍 了 GE OE ̄800 C型臂 组成及 工作原理 ,并对一些 简单故障进行 了维修分析。 [关键词 ]c型臂 ;工作站 ;通讯