三维心内膜电生理标测导航技术的原理与应用

我 院新 引进 一 台强 生 公 司 的 ＣＡＲＴＯ三 维 心 脏 电 解剖标测系统。其工作原理就是借鉴了 ＣＡＲＴＯ系统 围绕地球的 ３个 同步人工卫星，可精确计算出 １架飞 机 的准 确 位 置 与 此 “全球 定 位 系 统 ” 定 位 方 法 一 样 ，ＣＡＲＴＯ 系统 （非 ｘ线 心 脏 磁 电解 剖 标 测 系统 ） 将心 脏视 为地球 ，应用 磁场 发生 器代 替卫 星 ，准 确确 立导 管 的三维 空 间位 置 ，记 录导 管位 置和在 该点 记 录 的心内电图。实时重建心脏三维解剖结构 ，且叠加颜 色显 示相 关 电生 理 信 息 。ＣＡＲＴＯ 系统 基 于 心 内导 管 标测 ，建立心腔立体结构图，并根据电生理信息标识 颜色 ，形 成 多 种 图 形 。物 理 学 上 的 电磁 转 化 定 律 是 ＣＡＲ１ 系统 的应 用 原 理 。金 属 线 圈放 在 磁 场 中能 产 生 电流 ，电流 的 大小 与磁 场 强 度 和线 圈 的 方 向成 正 比。此 系统 确 能 减 少 ｘ线 曝 光 时 间 ，对 寻 找 房 速 病 灶或 大折返 环径 路 的关 键峡 部帮 助很 大 。
２．３ 网图：用 以检查标测点 的数 目及分布 ，可 以获 三 尖瓣 环 上心房 组织 的房 速病灶 多 见 。左 心房 则在 肺
得 更趋 于实 际 的心 电解 剖 图 。
静脉 ４个入 口处 、二尖瓣环上多见。房速消融成功率
２．４ 电压 图 ：能 够 直观 显 示 疤 痕 区 域 和 低 电压 区 域 ８０％左 右 ，右 心 房 ９ｏ％、左 心 房 ６０％，复 发 率
收稿 日期 ：２ＯＯ６—１０—１０
大驱动 ＩＧＢＴ，电池组通过 ＩＧＢＴ产生高频脉冲到高压 发 生器 给 ｘ线 管 产 生 ｘ线 。 系 统 工 作 站 的 功 能 为 ： 工作 站提供 了许 多 用户 接 口和许 多 的数 据 扩 展 接 口， 它 完成 整个 系统 的计算 及 图像 的后处 理和存 储 。 同时 工作站完成整个 ｃ型臂 的交流 电源 的分布 ，并 实时 进行 监 测 ，整 个 Ｃ臂 的 自动 功 能 由它 进 行 管 理 ，它 实时报告系统条件 ，使操作者更好 的保障患者的安全 及 正确 的操作 。
我院 ｃ臂故障现象 ：开机 ，ｃ臂启动完毕 ，工作 站启 动无法 完成 ，ｃ臂报 ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＦＡＩＬＥＤ （通 讯 失 败 ），按 Ｃ臂 面 板 无 任 何 反 应 ，无 法 曝 光 。 重复开关机几次 ，偶 能正常启动 ，但使 用一段时 间
后 ，踩 脚 闸、机 器报 同一 错 误 ，无 法 曝 光 。ＣＯＭＭＵ— ＮＩＣＡＴＩＯＮ ＦＡＩＬＥＤ （通讯 失 败 ）为 工作 站 ＷＡＴＣＨＤＯＧ ＣＩＲＣＵＩＴＲＹ电路 监测 到工 作 站 与 Ｃ臂超 过 １ ｓ没有 刷 新通讯 。此故 障 可能 为工作 站 与 Ｃ臂 ＡＲＣＮＥＴ总线接 触问题 ，经重插所有连接线故障依 旧。重装系统软件 问题没有解决 ，后分析 ，ｃ臂正 常能启动 ，工作站无 法启 动 ，问 题应 为 工作 站所 至 ，拆 下工 作 站 ＳＩＮＧＬＥ ＢＯＡＲＤ ＣＯＭＰＵＴＥＲ （单板计算机），观察发现主板上 １Ｏ个滤波电容有不同程度 的漏液现象 ，其 中两个严重 漏液已腐蚀电路板 ，后细心更换所有 电容并用无水酒 精擦干净漏液处 ，开机机器正常。工作近半 年机器没 出现上述故障 ，此次维修给医院节约资金近 １Ｏ万元 。
收稿 日期 ：２０Ｏ６—１１—１３
１．３ 特 制标测 导 管 为 ７Ｆ或 ８Ｆ可弯 曲双 极 导 管 。近 端 环 状 电极 长
２ｍｍ，顶端 电极 ４ａｍａ，包埋 微 型线 圈 。当其 在 心 内膜 上标测移动即在磁场中移动时 ，产生的电流代表导管 在 三维 空 间的移 动 。 １．４ 计算机图形处理工作站
ＧＥ ０ＥＣ９８００ Ｃ型臂在我 国普及 率较 高，属 中型 ＤＳＡ，图像质量较好 ，但 由于其本身机器设计 ，球管 热容量小 ，再加上操作不当，高压部分易出故障。
机器 由 ｃ臂及工作站两部分组成。ｃ臂完成 图像 的产生 ，主 要 由影增 强 器 ，遮 光 器 ，ＣＣＤ摄 像 机 ，Ｘ 线球管 ，电源及控制部分组成。控制部分 由 ＦＬＵＯＲＯ ＦＵＮＣＴＩＯＮ （透 视 功 能 板 ），Ｘ — ＲＡＹ ＣＯＮＴＲＯｌＪＥＲ （ｘ线控制板），ＨＶ ＳＵＰＰＬＹ／ＲＥＧ （高压支持调节板 ） 组 成 。透 视功 能板 主要 完成 串 口通 讯 ，ＣＣＤ摄 像机 的 控制 ，遮光器 的控制 ，视野大小的控制。ｘ线控制板 主要由 ＣＰＵ及闪存组成 ，完成 Ｄ／Ａ，Ａ／Ｄ转换 ，及 机器运行的状态灯 ，手闸脚闸电路 。高压支持调节板 完 成 ｋＶ及 ＭＡ 的 控 制 和 传 感 器 电 路 。辅 助 电 路 有 ＢＡＴＩＥＲＹ ＣＨＡＲＧＥＲ （电 池 充 电 电 路 ），ＦＩＬＡＭＥＮＴ ＤＲＩＶＥＲ （灯 丝 驱 动 电 路 ） 及 ＧＥＮＥＲＡＴｏＲ ＤＲＩＶＥＲ （发 生器驱 动 电路 ）。Ｃ臂 工 作 过 程 ：当进 行 透 视 时 ， ｋＶ面 板 设 置通 过 ｎｕ０ＲＯ ＦＵＮＣＴＩＯＮ （透 视 功 能 板 ） 产生 ｋＶ控制 信号 ，通 过 ＡＲＣＮＥＴ总 线 给 Ｘ—ＲＡＹ ＣＯＮＴＲＯｌＪＥＲ （ｘ线 控 制 板 ），Ｘ—ＲＡＹ ＣＯＮＴＲＯＩＪ， ＥＲ （ｘ线 控制 板 ）给 ＨＶ ＳＵＰＰＬＹ／ＲＥＧ （高压 支持 调节 板 ）三 个信 号后使 其 产生 两对 相位 相反 的矩形 脉 冲驱 动 信号 到 ＧＥＮＥＲＡＴＯＲ ＤＲＩＶＥＲ经过 光 耦 隔离 ，放
用途 ：将 ＣＡＲＴＯ送来 的信号经过 高速计算 ，显 示出心腔内的三维解剖图像 ，电激动传导顺序 ，及消 融标测位置，同时可像多导电生理记录仪一样 ，显示 局 部心 电的形态 ，振 幅及周 期 ，内置高 速 图形 显示 卡 。 １．５ 接 线盒
用 于 连接 消融标测 导 管 ，参 考定 位导 管 ，电生理 多导仪 ，射频仪 ，刺激仪。 １．６ 监 视 器
消融采用上述几种标测方法寻找靶点。左心房房 心寻找靶点 ，利用特殊导管或支撑鞘 ；（４）注意特殊
速穿间隔或逆行主动脉从左心室跨二尖瓣入左心房内 病因 （如外科切割术后 ）房速及特殊部位房速 （如肺
标测与消融。注意特殊部位房速 ，如肺静脉 口内及冠 静脉 口内、冠状静脉窦内）； （５）最大 限度减少并发 状静脉窦内的房速。病灶以右心房为多 ，可分布于心 症 。如 Ｋｏｃｈ三 角 区 内房 速 消 融 可 能会 出现 三 度 房 室
位置：放置导管床下 ，使 心脏 位于三磁 场交界 处 。
集心 电标测 和心脏 三维 成像 为一体 ，其 最大 的特 点是
用 途 ：提供用 于三 维定 位磁 场 。
导管接触性导航三维标测 ，为医生真实直观地提供 了 心腔 三维结 构 图 ，实 时显示 立体 心腔解 剖 图及 心 肌活 动时序 ，并能为医生在最短的时间内发现、消融靶点 导航 大大地 缩 短 了 医生 和 患 者 在 ｘ射 线 下 暴 露 的 时间，同时也降低了手术复杂性和并发症 ，提高了手 术成 功率 。
房腔内任何部位 ，似乎高位右心房、界崤、右心耳、 阻滞 ，左房房速有房间隔穿刺的并发症。
医疗装备 ２ＯＯ７第 ２期
１７
规 的心 电生 理 标 测 是 在 ｘ射 线 影 像 指 引下 进 行 的 ， 心电信号一起经滤波放大并数字化处理后输入到计算
但 因耗时较 长 ，部分心 动过速 的标 测受 到局 限 ，且 其 采集 只是局 部 的电信号 ，无 空间分 辨 、定位 和记忆 功 能 ，对 于复 杂 的快 速性 心律失 常 （如伴 心房 、心 室明 显增 大的心 动过速 ，心 脏手术 后切 口性 心动过 速 ，心 肌梗 死后室 速等 ）标测 非常 困难 ；另外 ，长 时间 的标 测使医务人员和病人接受 ｘ射线 明显增 加。以上不 足使得进一步开展 医院电生理工作受到限制。
近些年 ，随着新技 术 的发展 ，三维 心 电标 测 系统
机 中 。 １．２ 定 位板
结构 ：由三个体外低磁场 发生器置于手术 台下， 排列成三角形组成 ，低磁场发生器 由 ３个线 圈组成 ， 互相垂直。在接通 电源时，产生 ３种不同低强度磁场 （５Ｘ １０Ｉ¨～５Ｘ １０ Ｔｅｓｌａ），磁场 随距 离衰 减 。
１６
Ｍｅｄｉｃａｌ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｖｄ．２０， Ｎｏ．２
维普资讯
ＧＥ ＯＥＣ９８００ Ｃ 型 臂 一Ｔ．作 原 理 及 故 障 分 析
白 小寿 ，赵 新 民
（内蒙古一机医院，内蒙古包头 ０１４０３２）
［摘 要 ）简要 的介绍 了 ＧＥ ＯＥ￣８００ Ｃ型臂 组成及 工作原理 ，并对一些 简单故障进行 了维修分析。 ［关键词 ］ｃ型臂 ；工作站 ；通讯
和正常心肌组织 ，为术者制定手术路线提供更多的帮 １Ｏ％ ～３Ｏ％ 。
助 。
２．５ 电传导图：（动画模式）立体动态显示 电激动传
导速 度和 路径 。
．
３ 未来 展望 （１）与其 他类 型心 动过 速 的鉴 别诊 断 ；（２）改进
标测手段 ，如 ＣＡＲＴＯ系统或心腔内超声定位 ；（３）耐
维普资讯
三 维 心 内 膜 电 生 理 标 测 导 航 技 术 的 原 理 与 应 用
张 国栋 ，秦 伟 ，辛在 海 （山东省千佛 山 医院 ， 山东济 南 ２５００１４）
（中图分 类号 】ＴＨ７７４ （文献标识码 】Ｂ （文章编号】１００２—２３７６ （２００７）０２—００１６—０２
在心脏 射频 消融诊 断治疗 领域 ，从 二十世 纪八 十 １ ＣＡＲＴＯＸＰ系统 的主 要组成 部分 年代末至今 ，射频消融治疗快速心律失常迅速发展 ， １．１ ＡＲＴＯＸＰ系统主 机 （磁 电信 号处 理器 ）
并在 临床上 广泛 应用 。现有技 术存 在很 多 的局 限 ，常
将标 测导 管头 端采集 的磁 场信 号 ，与 同时采集 的