直流电机调速正反转驱动
1、直流电机正反转及调速设计报告
本章介绍了直流电机的特点及其发展概况，然后介绍了直流电机在工业控制等领域中的具体应用，同时阐述了直流电机控制中有待研究的问题。并在此基础之上介绍了本课题的选题背景和意义，最后列出了本文研究的主要内容及全文的结构安排。
1.1直流电动机控制的发展历史及研究现状
1.1.1直流电动机控制的发展历史
常用的控制直流电动机有以下几种:第一，最初的直流调速系统是采用恒定的直流电压向直流电动机电枢供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。这种方法简单易行设备制造方便，价格低廉。但缺点是效率低、机械特性软、不能在较宽范围内平滑调速，所以目前极少采用。第二，三十年代末，出现了发电机-电动机(也称为旋转变流组)，配合采用磁放大器、电机扩大机、闸流管等控制器件，可获得优良的调速性能，如有较宽的调速范围(十比一至数十比一)、较小的转速变化率和调速平滑等，特别是当电动机减速时，可以通过发电机非常容易地将电动机轴上的飞轮惯量反馈给电网，这样，一方面可得到平滑的制动特性，另一方面又可减少能量的损耗，提高效率。但发电机、电动机调速系统的主要缺点是需要增加两台与调速电动机相当的旋转电机和一些辅助励磁设备，因而体积大，维修困难等。第三，自出现汞弧变流器后，利用汞弧变流器代替上述发电机、电动机系统，使调速性能指标又进一步提高。特别是它的系统快速响应性是发电机、电动机系统不能比拟的。但是汞弧变流器仍存在一些缺点:维修还是不太方便，特别是水银蒸汽对维护人员会造成一定的危害等。第四，1957年世界上出现了第一只晶闸管，与其它变流元件相比，晶闸管具有许多独特的优越性，因而晶闸管直流调速系统立即显示出强大的生命力。由于它具有体积小、响应快、工作可靠、寿命长、维修简便等一系列优点，采用晶闸管供电，不仅使直流调速系统经济指标上和可靠性有所提高，而且在技术性能上也显示出很大的优越性。晶闸管变流装置的放大倍数在10000以上，比机组(放大倍数10)高1000倍，比汞弧变流器(放大倍数1000)高10倍;在响应快速性上，机组是秒级，而晶闸管变流装置为毫秒级。[14]
L298N控制直流电机正反转
L298N控制直流电机正反转一、概述在现代工业自动化和机械设备中，直流电机因其控制简单、响应迅速等特点而被广泛应用。
直流电机的控制并非一件简单的事情，特别是要实现其正反转功能，就需要一种可靠的电机驱动器。
L298N是一款常用的电机驱动器模块，它基于H桥驱动电路，可以有效地控制直流电机的正反转，并且具备过载保护和使能控制功能，使得电机控制更为安全、可靠。
L298N模块内部集成了两个H桥驱动电路，可以同时驱动两个直流电机，且每个电机的驱动电流可达2A，使得它适用于驱动大多数中小型的直流电机。
L298N模块的控制逻辑简单明了，只需通过控制其输入逻辑电平，即可实现电机的正反转、停止等功能。
掌握L298N 模块的使用方法，对于熟悉和掌握直流电机的控制具有重要的意义。
在接下来的内容中，我们将详细介绍L298N模块的工作原理、控制逻辑、驱动电路连接方法以及在实际应用中的使用技巧，以帮助读者更好地理解和应用L298N模块，实现直流电机的正反转控制。
1. 简述直流电机在工业和生活中的重要性直流电机，作为一种重要的电能转换和传动设备，在工业和生活中发挥着至关重要的作用。
它们广泛应用于各种机械设备中，成为驱动各种工业设备和家用电器运行的核心动力源。
在工业领域，直流电机的重要性无可替代。
它们被广泛应用于各种生产线上的机械设备，如机床、泵、风机、压缩机、传送带等。
这些设备需要稳定、可靠的动力源来驱动，而直流电机正好满足这些需求。
它们具有高效、稳定、易于控制等优点，能够实现精确的速度和位置控制，从而提高生产效率和产品质量。
直流电机还在交通运输领域发挥着重要作用。
例如，电动汽车、电动火车、无人机等新型交通工具都采用了直流电机作为动力源。
这些交通工具需要高效、环保的动力系统来驱动，而直流电机正是满足这些需求的理想选择。
在生活中，直流电机也无处不在。
它们被广泛应用于各种家用电器中，如电扇、吸尘器、洗衣机、冰箱、空调等。
这些家电需要稳定、可靠的动力源来运行，而直流电机正是这些家电的核心动力源。
SSD590C直流调速器正点转及正反点动详细设置方法
SSD590C直流调速器正点转及正反点动详细设置方法SSD590C直流调速器正点转及正反点动详细设置方法正反转点动的实现方法(开关量端子组态):在SSD590C直流调速器的SYSTEM(系统) 菜单找到 CONFIGURE I/O(参数组态)，进入后,将CONFIGURE ENABLE (组态使能)菜单由DISABLE改成ENABLE,再进行如下的操作:1.在菜单CONFIGURE I/O下,找到DIGITAL INPUTS(开关量输入),按M键进入后,找到DIGIN 1 (C6),将C6的目的标记（DESTINATION TAG)改成228。
2.当C4处于高电平的时候是正转，当C4 C6同时处于高电平的时候是反转。
正转反转的速率调整如下：设定参数（SETUP PARAMETERS)菜单中找到JOG/SLACK (点动/放松），按M键进入,在此菜单下找到JOG SPEED 1 和JOG SPEED 2就可以更改正反点动的速率，系统出厂值为正负5%。
最后退出保存参数。
参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后，按向上的键头找到PARAMETER SAVE ,按M进入，然后按向上键头，参数自动保存。
按E键一直退到底。
正反转调速实现方法(开关量端子组态)：在SSD590C直流调速器的SYSTEM(系统) 菜单找到 CONFIGURE I/O(参数组态)，进入后,将CONFIGURE ENABLE (组态使能)菜单由DISABLE改成ENABLE,再进行如下的操作:1.在此菜单下(CONFIGURE I/O)找到ANALOG INPUTS,在这个菜单下找到ANIN 3(A4),将A4的目的标记（DESTINATION TAG)改成309（原来是5）。
2.在此菜单（CONFIGURE I/O)中找到DIGITAL INPUTS,在这个菜单中找到DIGITL 2(C7),将它的目的标记（DESTINATION TAG)改成292（原来是118）3、在此菜单（CONFIGURE I/O)中找到BLOCK DIAGRAM ，在这个菜单中找到SPT SUM 1 DEST,将它的目的标记改成5（原来是289）。
L298N控制直流电机正反转
98推 介Design L298N控制直流电机正反转文/张天鹏 徐磊 北京林业大学工学院摘要：在分析了直流电机驱动芯片 L298N 的性能、结构的基础上，结合 SPCE061A EMU BOARD单片机（61板），介绍实现驱动直流电机的转正反一种简单方法.文中给出了控制原理图，还给出来了控制直流电机正反转驱动程序。
实际测试表明，利用该方法设计的直流电机驱动系统具有硬件结构简单、软件编程容易。
关键词：直流电机 单片机 L298N一、背景介绍（一）预备知识1．熟悉凌阳单片机的工作原理。
2．熟悉键盘扫描原理和L298n驱动电机原理。
3．熟悉汇编语言及C语言。
（二）直流电机控制原理对于普通直流电机，其控制方法比较简单，只需给电机的两根控制线加上适当的电压即可使电机转动起来，电压越高则电机转速越高。
对于直流电机的速度调节，可以采用改变电压的方法，也可采用PWM调速方法。
PWM调速就是使加在直流电机两端的电压为方波形式，加在电机两端的电压就在VLoad和0V之间不停的跳变，对应的电机电压波形如图 1 所示：图1 PWM调速原理图此时加在电机两端的平均电压Uo=Th/（Th+Tl）*VLoad，可以通过调整PWM的占空比来改变Th和Tl的比值。
这样就可以通过PWM调节加在电机两端的平均电压，从而改变电机的转速。
与步进电机类似，不能将单片机的I/O直接与直流电机的引线相接，而要在二者之间增加驱动电路。
也可利用L298N电机驱动芯片实现直流电机驱动（注：我们小组在本次试验中采用L298N芯片驱动直流电机正反转）。
（三）L298N芯片资料恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N：L298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N，内部同样包含4通道逻辑驱动电路。
可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。
L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V ，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的I O口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。
51单片机控制直流电机设计
单片机控制小功率直流电机一. 设计要求：用单片机控制直流电机加速、减速、正反转和停止。
二. 设计方案分析1、方案设计：直流电机只要能提供一定的直流就可以转动，改变电压极性可以改变转动方向，可以通过给直流电机提供脉冲信号来驱动它，脉冲信号的占空比可以影响到直流电机的平均速度，因此可以通过调整占空比从而能实现调速的目的。
直流电机的驱动电路要有过流保护作用，可用二极管来实现，另外电机的驱动电流是比较大的所以需要用三极管来放大电流。
程序的关键就是如何实现占空比的调整，这个可以通过对51单片机定时器重装初值进行改变，从而改变时间。
设计中用到的元件：STC89C52、晶振（12MHz）、小按键、三极管、二极管、电容、电阻等。
2、背景知识介绍：直流电机调速原理本设计的主要思想为利用PWM控制占空比从而达到改变电机速度。
下面为PWM控制原理；图1为PWM降压斩波器的原理电路及输出电压波形。
在图1a中，假定晶体管V1先导通T1，秒(忽略V1的管压降，这期间电源电压Ud全部加到电枢上)，然后关断T2秒(这期间电枢端电压为零)。
如此反复，则电枢端电压波形如图1b中所示。
电动机电枢端电压Ua为其平均值。
图1 PWM降压斩波器原理电路及输出电压波形a) 原理图 b)输出电压波形 1112a d d d T T U U U U T T Tα===+ (3) 式(3)中1112T T T T Tα==+ （4）α为一个周期T 中，晶体管V1导通时间的比率，称为负载率或占空比。
使用下面三种方法中的任何一种，都可以改变α的值，从而达到调压的目的：(1)定宽调频法：T1保持一定，使T2在0～∞范围内变化；(2)调宽调频法：T2保持一定，使T1在0～∞范围内变化(3)定频调宽法：T1+T2=T 保持一定，使T ，在0～T 范围内变化。
不管哪种方法，α的变化范围均为0≤α≤l ，因而电枢电压平均值Ua 的调节范围为0～Ud ，均为正值，即电动机只能在某一方向调速，称为不可逆调速。
直流电机的正反转
直流电机的正反转直流电机的正反转是指电机转子正向或反向旋转的运动方式。
正转是指电机转子顺时针旋转，而反转是指电机转子逆时针旋转。
直流电机的正反转控制通常使用电机驱动器或控制器来实现。
以下是相关参考内容，介绍了直流电机的正反转原理和控制方法：1. 直流电机工作原理：直流电机是通过直流电源供电，产生磁场并将电能转化为机械能的设备。
直流电机由固定的磁极和旋转的电枢组成。
当通电时，电枢产生电流，电枢上的电流与磁场相互作用，产生力矩使电机转动。
2. 直流电机的正转：为使直流电机正转，电枢上的电流方向与磁场方向要相互作用。
当电枢上的电流与磁场方向一致时，电流在电枢中产生的力矩将把电机转动到正方向。
3. 直流电机的反转：为使直流电机反转，电枢上的电流方向与磁场方向要反向作用。
当电枢上的电流与磁场方向相反时，电流在电枢中产生的力矩将把电机转动到反方向。
4. 直流电机正反转控制方法：直流电机的正反转控制可以通过改变电枢上的电流方向来实现。
常见的直流电机正反转控制方法有以下几种：a. 交流换向器控制：交流换向器通过改变电枢上的电压极性和大小，可以改变电流方向和大小。
通过控制交流换向器的工作方式，可以实现直流电机的正反转。
交流换向器通常由继电器、电阻和电容器组成。
b. 双向电流控制：双向电流控制是通过改变电枢电流的方向来实现直流电机正反转。
可以使用H桥电路或双向电流控制芯片来控制电流方向。
c. 变频器控制：变频器是一种能够改变电源电压频率的设备，通过控制变频器输出的电压频率和大小，可以实现直流电机的正反转控制。
d. 微控制器控制：使用微控制器可以编写程序控制直流电机的正反转。
根据不同的需求和控制算法，可以通过微控制器输出相应的控制信号，控制电机正反转。
以上是直流电机的正反转相关参考内容。
通过改变电枢上的电流方向和大小，使用交流换向器、双向电流控制、变频器或微控制器等方法，可以实现直流电机的正反转控制。
直流电机PWM调速
直流电机转速的PWM控制测速王鹏辉姬玉燕摘要本设计采用PWM的控制原理来完成对直流电机的正转、反转以及其加速、减速过程的控制，在此过程中是通过单片机的定时器加上中断的方式产生不同时长的高低电压脉冲信号来完成。
并通过霍尔传感器对直流电机的转速进行测定，最后将实时测定的转速数值1602液晶屏上。
关键词：PWM控制直流电机霍尔传感器 1602液晶显示屏 L298驱动一、设计目的：了解直流电机工作原理，掌握用单片机来控制直流电机系统的硬件设计方法，熟悉直流电机驱动程序的设计与调试，能够熟练应用PWM方法来控制直流电机的正反转和加减速，提高单片机应用系统设计和调试水平。
1.1系统方案提出和论证转速测量的方案选择,一般要考虑传感器的结构、安装以及测速范围与环境条件等方面的适用性;再就是二次仪表的要求,除了显示以外还有控制、通讯和远传方面的要求。
本说明书中给出两种转速测量方案，经过我和伙伴查资料、构思和自己的设计，总体电路我们有两套设计方案，部分重要模块也考虑了其它设计方法，经过分析，从实现难度、熟悉程度、器件用量等方面综合考虑，我们才最终选择了一个方案。
下面就看一下我们对两套设计方案的简要说明。
1.2 方案一：霍尔传感器测量方案霍尔传感器是利用霍尔效应进行工作的？其核心元件是根据霍尔效应原理制成的霍尔元件。
本文介绍一种泵驱动轴的转速采用霍尔转速传感器测量。
霍尔转速传感器的结构原理图如图3.1, 霍尔转速传感器的接线图如图3.2 。
传感器的定子上有2 个互相垂直的绕组A 和B, 在绕组的中心线上粘有霍尔片HA 和HB ,转子为永久磁钢,霍尔元件HA 和HB 的激励电机分别与绕组A 和B 相连,它们的霍尔电极串联后作为传感器的输出。
图3.1 霍尔转速传感器的结构原理图方案霍尔转速传感器的接线图缺点：采用霍尔传感器在信号采样的时候，会出现采样不精确，因为它是靠磁性感应才采集脉冲的，使用时间长了会出现磁性变小，影响脉冲的采样精度。
直流无刷电机驱动器说明书（1）
直流⽆刷电机驱动器说明书（1）BLDC⽆刷电机驱动器(UB510)使⽤⼿册w w w.u p u ru.c o m感谢您使⽤本产品，本使⽤操作⼿册提供UB510驱动器的配置、调试、控制相关信息。
内容包括。
l驱动器和电机的安装与检查l试转操作步骤l驱动器控制功能介绍及调整⽅法l检测与保养l异常排除本使⽤操作⼿册适合下列使⽤者参考l安装或配线⼈员l试转调机⼈员l维护或检查⼈员在使⽤之前，请您仔细详读本⼿册以确保使⽤上的正确。
此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。
下列在您尚未读完本⼿册时，请务必遵守事项： l安装的环境必须没有⽔⽓，腐蚀性⽓体及可燃性⽓体l接线时禁⽌将电源接⾄电机 U、V、W 的接头，⼀旦接错时将损坏驱动器 l在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线l在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动l在通电运作时，请勿接触散热⽚，以免烫伤警告：驱动器⽤于通⽤⼯业设备。
要注意下列事项：(1).为了确保正确操作，在安装、接线和操作之前必须通读操作说明书。
(2).勿改造产品。
(3).当在下列情况下使⽤本产品时，应该采取有关操作、维护和管理的相关措施。
在这种情况下，请与我们联系。
①⽤于与⽣命相关的医疗器械。
②⽤于可能造成⼈⾝安全的设备，例如：⽕车或升降机。
③⽤于可能造成社会影响的计算机系统④⽤于有关对⼈⾝安全或对公共设施有影响的其他设备。
(4).对⽤于易受震动的环境，例如：交通⼯具上操作，请咨询我们。
(5).如未按上述要求操作，造成直接或间接损失，我司将不承担相关责任。
1概述本公司研发⽣产的BLDC驱动器是⼀款⾼性能，多功能，低成本的带霍尔传感器直流⽆刷驱动器。
全数字式设计使其拥有灵活多样的输⼊控制⽅式，极⾼的调速⽐，低噪声，完善的软硬件保护功能，驱动器可通过串⼝通信接⼝与计算机相连，实现PID参数调整，保护参数，电机参数，加减速时间等参数的设置，还可进⾏IO输⼊状态，模拟量输⼊，告警状态及母线电压的监视。
两路直流电机正反转调速控制器 双H桥直流电机驱动板 智能小车驱动板
详细内容：
JMDM-TDCM两路直流电机正反转调速控制器 大功率直流电机驱动板 双H桥直流电机驱动板 智能小车驱动板
一、 简介
JMDM-TDCM是深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的一款可控制两路直流电机正反转运动并能调速度的高可靠工业级控制器，又可称为双H桥直流电机驱动板、两路2路大功率直流电机正反转/调速控制器、双轴直流电机控制器、两路直流电机驱动板、智能小车驱动板、直流电机正反转调速控制器。
8、外观尺寸：工控级别外壳，美观大方，方便安装。外壳尺寸：115mm×100mm×30mm；内部控制板尺寸：长×宽×高为：92mm×86mm×28mm。
9、安装方式：可用导轨安装或用螺钉固定安装。在客户有特定要求的场合可直接安装电路板。
三、 用途
1、控制两路电机的正反转。
2、控制两路电机的转速。
传真：0755-29355820；
可用于大功率直流电机的正反转、调速控制场合、用于电子竞赛智能小车的驱动控制。在各类民用、工业场合应用极为广泛，具有抗强电磁干扰、稳定可靠的特征，可适用于各种环境恶劣的工业、民用场合，具有极高的性价比。
二、 性能参数及功能描述
1、工作电源：宽电压范围，直流12V~30V均可；
2、主控芯片：控制桥路的IR系列芯片
4、输入输出：6个光电隔离数字信号输入，2路直流电机输出。
其中4路数字量信号输入，实现2路直流电机的方向和脉冲控制，由外接PWM信号来控制电机的加减速，PWM信号频率范围为200HZ~10KHZ。IR2110组成的全H桥驱动模块，具有过热过流保护功能。双IR2110H桥驱动电路，具有强劲的驱动和刹车效果，最大驱动电流高达75A！
直流无刷电机如何控制正反转
直流无刷电机如何控制正反转直流无刷电机如何控制正反转直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。
我们知道直流无刷电机在许多场合不但要求电机具有良好的起动和调节特性，而且要求电机能够正反转。
那么如何实现直流无刷电机的正反转？通常采用改变逆变器开关管的逻辑关系，使电枢绕组各相导通顺序变化来实现电机的正反转。
为了使电机正反转均能产生最大平均电磁转矩以保证对称运行，必须设计转子位置传感器与转子主磁极和定子各相绕组的相互位置关系，以及正确的逻辑关系。
正/反转控制（DIR）通过控制端子“DIR”与端子“COM”的通、断可以控制电机的运转方向。
端子“DIR”内部以电阻上拉到+12，可以配合无源触点开关使用，也可以配合集电极开路的PLC等控制单元；当“DIR”与端子“COM”不接通时电机顺时针方向运行（面对电机轴），反之则逆时针方向运转；为避免直流无刷驱动器的损坏，在改变电机转向时应先使电机停止运动后再操作改变转向，避免在电机运行时进行运转方向控制。
转速信号输出（SPEED）直流无刷驱动器通过端子SPEED~COM为用户提供与电机转速成比例的脉冲信号。
每转脉冲数=6×电机极对数，SPEED频率（Hz）=每转脉冲数×转速（转/分）÷60。
例：4对极电机，每转24个脉冲，当电机转速为500转/分时，端子SPEED的输出频率为200Hz。
直流无刷电机foc控制技术解决方案从能耗角度来看，消费类电子产品和工业设备从传统的AC 马达过渡到体积更小、更为高效的BLDC 电机具有重大意义，但设计BLDC 控制算法的复杂性阻止了工程师们实现这种过渡的积极性。
从手机中的小型振动马达到家用洗衣机和空调中使用的更复杂的马达，马达已成为消费领域中的日常装置。
马达同样也是工业领域中的一个重要组成部分，在很多应用中广泛运用，如驱动风扇、泵等各种机械设备。
这些马达的能量消耗是非常巨大的：研究表明，仅在中国，马达所消耗的能源占工业总能耗的60% 至70%，其中风扇和泵所消耗的能源占中国整体功耗的近四分之一。
ULN2003直流电机正反转以及10级调速
ULN2003直流电机正转以及10级PWM调速功能说明本设计是基于STC89C52单片机和ULN2003芯片驱动的直流电机。
并在数码管显示当前速度级数。
具有正传和PWM10级调速等功能。
速度的控制是由PWM输入信号来完成的。
通过调节pwm信号的占空比来完成速度的控制。
（1）通过52单片机加载程序，ULN2003做驱动控制直流电机旋转。
（2）用按键增加或者减小当前的旋转速度，可以控制10级变速。
（3）用数码管显示当前旋转的速度级数。
一、原理图（1）最小系统（2）驱动芯片二、源程序代码#include<reg52.h>#define uint unsigned intuint pp;char num=2,dis;sbit pwm=P3^6;sbit s2=P3^4;sbit s3=P3^5;sbit dula=P2^0; //段选信号的锁存器控制sbit wela=P2^1; //位选信号的锁存器控制sbit cs88=P2^2; //点阵管的锁存器控制cs88=0;//关点阵管sbit LCD1602=P2^5; //定义LCD1602使能端，用于HJ-C52实验板复位，与本实验无关sbit DS1302=P2^7; //定义DS1302时钟使能端，用于HJ-C52实验板复位，与本实验无关sbit SD=P2^6; //定义SD卡使能端，用于HJ-C52实验板复位，与本实验无关void cmg88()//关数码管，点阵函数cmg88();//关数码管，点阵函数{dula=1;P0=0x00;dula=0;cs88=0x00;P0=0x00;cs88=1;}unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f, 0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};void keyscan(){if(s2==0){while(!s2);num++;if(num==11)num=10;dis=num;}if(s3==0){while(!s3);num--;if(num==-1)num=0;dis=num; }}void display(a) {dula=0;P0=table[a];dula=1;dula=0;wela=0;P0=0xfe;wela=1;wela=0;}void main(){TMOD=0x01; //模式设置，00000001，可见采用的是定时器0，工作与模式1（M1=0，M0=1）。
微型直流电机调速原理及正反转原理
微型直流电机在日常生生活中应用广泛，如电动螺丝刀、电动玩具汽车、电动牙刷、剃须刀、美容仪等都会用到微型直流电机，直流电机能通过把电能转化为机械能来驱动电子产品运转。
在微型直流电机应用中，有的产品需要对直流电机转速控制调节，有的需要正反转，它人是如何实现这些控制的呢？下面我们来了解微型直流电机的转速调节与正反转原理。
直流电机连接上直流电源之后，便会开始转动，电源反接便会反向转动，这些都是基本常识，但是在微型直流电机应用中，需要直流电机在不同的转速下工作，这样该如何操作？首先，我们先了解微型直流电机的调速原理，以为例，我们在直流电机上接入12V的直流电，电机便会满速度转动，在以前的文章中我们提过，电压越大转速就会越快，反之就会越慢，同理，我们如果将12V的电压降至6V，那么直流电机就会已1/2的速度运转（例如：12V转速为7000转，那么6V为3500转）。
所以想要控制直流电机的转速只需要控制电压即可我们把三极管做为驱动器来驱动微型直流电机，那么，微型电机作为负载接在三极管的集电极上，基极由单片机控制。
如图所示（M代表电机）当三极管导通，电压输出高时，直流电机通电时，便高速运转，当输出电压低时，三极管便会截止，直流电机两端就没有电压，电机便会停止转动。
我们可以利用PWM信号即可控制直流电机电压，可实现控制直流电机的转速。
PWM：脉冲宽度调制技术，频率与占空比是非常重要的两个参数。
频率：周期的倒数；占空比：高电压在一个周期内所占的比例。
从图中可以看出，频率（F）的值为1/(T1+T2)，占空比（D）的值为T1/（T1+T2），可以通过改变脉冲个数调频，改变占空比来调压。
因为占空比越大，平均电压也会越大，幅度也越大，同理，占空比越小，所得到的平均电压就越小，幅度也越就会越小。
所以我们只要改变PWM的占空比就能改变微型直流电机两端的平均电压，这样就实现了对直流电机的调速。
除了调速之外，像汽车玩具、电动螺丝刀等工具需要进行正反转调速，前面提过直流电机线路反接就可进行反转，但是在实际应用中，就需要通过H桥电路的方法来实现正反转调速。
直流无刷电机正反转电流偏差_概述说明
直流无刷电机正反转电流偏差概述说明1. 引言1.1 概述本文旨在对直流无刷电机正反转电流偏差进行综述和说明。
直流无刷电机作为一种广泛应用的电动机类型，在工业生产和日常生活中扮演着重要角色。
然而，由于其特殊的结构和工作原理，直流无刷电机在正反转过程中存在一定的电流偏差问题。
1.2 文章结构本文主要分为五个部分，如下所示：2. 正文：介绍直流无刷电机的原理、正反转原理及应用场景以及正反转电流偏差问题的分析。
3. 解决方案讨论：探讨针对正反转电流偏差问题的解决方案，包括控制算法优化思路、电流传感器调校方法介绍以及动态校准技术研究现状。
4. 实验与结果分析：设计实验并设置相关参数，展示并分析实验结果，并对结果进行比对与验证讨论。
5. 结论与展望：总结研究成果并阐述其意义，同时展望未来的发展前景并提出相关工作建议。
1.3 目的本文旨在全面了解直流无刷电机的正反转电流偏差问题，并探讨解决方案。
通过系统分析和实验证明，期望能够提供一种有效的方法来减小或消除正反转电流偏差问题，在实际应用中提高直流无刷电机的性能和稳定性。
同时，本文也希望为相关研究领域提供一定的参考价值，推动该领域的进一步发展。
2. 正文:2.1 直流无刷电机原理:直流无刷电机是一种采用电子换向器而不是机械触发器实现转子定位的电动机。
它由定子和转子组成，其中定子上设置有若干个绕组并接通外部电源。
通过外部提供的直流电压和控制器产生的相位控制信号，使得绕组依次通断，从而在转子周围形成旋转磁场。
同时，在转子上设置永磁体，该永磁体与旋转磁场产生相互作用力，驱动转子旋转。
2.2 正反转原理及应用场景:正反转是指将电机从正向旋转变为反向旋转或者从反向旋转变为正向旋转的操作。
在很多实际应用中，直流无刷电机需要能够灵活地实现正反向的运动。
例如在无人车、机器人、空调等领域中，正反转功能可以使设备具备更好的导航、操作和调节性能。
同时，在工业自动化设备中，实现快速准确的正反向运动也是一项关键需求。
第2章1直流电动机调速方法讲课教案
常用的可控直流电源有以下三种
旋转变流机组——用交流电动机和直流发 电机组成机组，以获得可调的直流电压。
静止式可控整流器——用静止式的可控整 流器，以获得可调的直流电压。
直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定 直流电源或不控整流电源供电，利用电力 电子开关器件斩波或进行脉宽调制，以产 生可变的平均电压。
i
O
用晶闸管 VT1 和VT4 中仍流过
VT 2,3
O i
电流id，并不关断
2
O u
VT 1,4
至ωt=π+a 时刻，给VT2和VT3 O
加触发脉 冲 ，因VT2 和 VT3本
已承受正电压，故两管导通
wt
I
d
I
d
I
d
I
d
wt Id
wt
wt wt wt
wt
b)
图2-8 单相半控桥带 阻感负载时的电路及波形 21
制电压 Uc 来移动触发脉冲
的相位，即可改变整流电压
Ud ，从而实现平滑调速。
图2-8a 单相全控桥电路
20
晶闸管整流电路原理
➢ 为便于讨论，假设电路已工作
于稳态，id的平均值不变。
2
O
➢ 假设负载电感很大，负载电流 u
d
id连续且波形近似为一水平线
O
i
d
u2过零变负时，由于电感的作
iO
VT 1,4
n0
调节过程：
增加电阻 Ra R R n ，n0不变；
调速特性：
转速下降，机械特性 O 曲线斜率变大，特性
变软。
UR n I
Ke Ke
nN
n1
Ra
n2 n3
直流伺服电机的驱动方式和正反转控制方式
直流伺服电机的驱动方式和正反转控制方式直流伺服电机是一种常用的电动机驱动装置，可通过调节电源电压和电流来实现运动的精确控制。
直流伺服电机的驱动方式有两种：模拟驱动方式和数字驱动方式。
模拟驱动方式是通过模拟电路来控制直流伺服电机的速度和方向。
这种方式中使用的控制电路包括电压比例放大器和电流比例放大器。
电压比例放大器将输入的电压信号放大到与电机转速成正比的电压输出信号，而电流比例放大器则通过放大输入的电流信号来控制电机的转矩大小。
通过调节输入的电压和电流信号，可以实现直流伺服电机的精确控制。
数字驱动方式是通过数字信号处理器（DSP）或者微处理器来控制直流伺服电机的速度和方向。
数字驱动方式具有更高的控制精度和可编程性。
它通过将输入的数字信号转换为模拟电平，然后传输给模拟电路控制电机。
数字驱动方式还可以通过改变输入信号的频率和占空比来调节电机的转速和转矩。
直流伺服电机的正反转控制方式也有两种：四象限控制方式和双H桥控制方式。
四象限控制方式是最常用的正反转控制方式之一。
它通过调节电压的极性和电流的方向来实现电机的正反转。
具体来说，在四象限控制方式下，当电机处于停止状态时，不加电压或电流；当需要正转时，给电机加上正极性电压和正方向电流；当需要反转时，给电机加上负极性电压和反方向电流。
四象限控制方式简单可靠，广泛应用于各种工业领域。
双H桥控制方式是另一种常见的正反转控制方式。
它通过控制四个开关管的状态来实现电机的正反转。
具体来说，当需要正转时，关闭S1和S4，打开S2和S3；当需要反转时，关闭S2和S3，打开S1和S4。
这种控制方式具有较高的控制精度和灵活性，适用于一些对电机控制要求更高的应用场景。
总结来说，直流伺服电机的驱动方式有模拟驱动方式和数字驱动方式，正反转控制方式有四象限控制方式和双H桥控制方式。
根据具体的应用需求和性能要求，选择合适的驱动方式和控制方式，可以实现对直流伺服电机运动的精确控制。
L298N控制直流电机正反转
98推 介Design L298N控制直流电机正反转文/张天鹏 徐磊 北京林业大学工学院摘要：在分析了直流电机驱动芯片 L298N 的性能、结构的基础上，结合 SPCE061A EMU BOARD单片机（61板），介绍实现驱动直流电机的转正反一种简单方法.文中给出了控制原理图，还给出来了控制直流电机正反转驱动程序。
实际测试表明，利用该方法设计的直流电机驱动系统具有硬件结构简单、软件编程容易。
关键词：直流电机 单片机 L298N一、背景介绍（一）预备知识1．熟悉凌阳单片机的工作原理。
2．熟悉键盘扫描原理和L298n驱动电机原理。
3．熟悉汇编语言及C语言。
（二）直流电机控制原理对于普通直流电机，其控制方法比较简单，只需给电机的两根控制线加上适当的电压即可使电机转动起来，电压越高则电机转速越高。
对于直流电机的速度调节，可以采用改变电压的方法，也可采用PWM调速方法。
PWM调速就是使加在直流电机两端的电压为方波形式，加在电机两端的电压就在VLoad和0V之间不停的跳变，对应的电机电压波形如图 1 所示：图1 PWM调速原理图此时加在电机两端的平均电压Uo=Th/（Th+Tl）*VLoad，可以通过调整PWM的占空比来改变Th和Tl的比值。
这样就可以通过PWM调节加在电机两端的平均电压，从而改变电机的转速。
与步进电机类似，不能将单片机的I/O直接与直流电机的引线相接，而要在二者之间增加驱动电路。
也可利用L298N电机驱动芯片实现直流电机驱动（注：我们小组在本次试验中采用L298N芯片驱动直流电机正反转）。
（三）L298N芯片资料恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N：L298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N，内部同样包含4通道逻辑驱动电路。
可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。
L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V ，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的I O口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。
如何用电位器调速实现电位器对电机正反转的调速
如何用电位器调速实现电位器对电机正反转的调速？
电机作为各种机械的动力来源，它的用途众多且应用广泛。
大至重型工业，小至小型玩具都有其踪迹。
在日常使用中需要对电机的正反转、正反转进行调速，可以说电机广泛使应用于各大行业。
本文讲述了使用电位器调速典型综合接法来实现电位器对电机正反转分别进行调速。
如图1 所示为电位器调速方式的一典型综合接法，电位器调速方式的典型综合接法可实现使用电位器对电机正反转分别调速，通过开关控制电机使能和切换电机转动方向，通过限位开关对正反转限位。
此接法可适用于本驱动器的双电位器PWM调速方式、双电位器转矩调速方式和双电位器自测速闭环调速方式(稳速)。
表1为其配置调速方式。
图 1 电位器调速方式典型综合接法
表错误！文档中没有指定样式的文字。
.1 电位器/模拟信号控制方式下调速方式配置表
此驱动器通过电位器调速方式的典型综合接法实现了使用电位器对电机正反转分别调速，广泛应用于玩具、小车、机器人等项目，用此控制方式，可以灵活控制小车电机使正反转及正反转限位，控制方式简便、安全可靠，方便维护，操作方便。
下图为该款直流电机驱动器正面结构：。