发动机电子控制技术资料PPT教学课件
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发动机电子控制技术解析PPT教学课件
第2章 发动机电子控制系统 2.1 电控汽油喷射系统概述
一、发展过程
1、K型 1952年 德国博世 戴姆乐-奔驰(Daimler-Benz)300L 型赛车
2、EFI 1957年，美国本迪克斯(Bendix) 克莱斯勒(Chrysler) 豪华型轿车和赛车
3、KE 1967年，德国博世
4、D型
5、L型
喷油时间的确定
26
2020/10/16
水温-喷油时间图
27
2020/10/16
喷油滞后
28
(2)启动后喷油控制
喷油信号持续时间 = 基本喷油持续时间 × 喷油修正系数 + 电压修正值
2020/10/16
D型系统基本喷 油时间三维图
29
L型系统的基本喷油时间由发动机转速和空气量信号(VS)确定
2020/10/16
进气温度修正曲线
32
大负荷加浓
大负荷的加浓量约为正常喷油量的10%到 30%。有些发动机与冷却水温度信号(THW) 有关
过渡工况A/F控制 汽车加速或减速行驶时需进行修正以获
得良好的动力性、经济性、响应性。
ECU检测工况的信号：进气管绝对压力(PIM)或空气量(VS) 发动机转速(Ne) 车速(SPD) 节气门位置 空挡启动开关(NSW) 冷却水温度(THW)
SPI
7、喷油正时
异步喷射 启动和加速
MPI 同步喷射
同时喷射 分组喷射
顺序喷射
2020/10/16
18
同步喷射控制电路
2020/10/16
19
2020/10/16
喷油正时波形
20
同时喷射正时图
2020/10/16
21
一、发展过程
1、K型 1952年 德国博世 戴姆乐-奔驰(Daimler-Benz)300L 型赛车
2、EFI 1957年，美国本迪克斯(Bendix) 克莱斯勒(Chrysler) 豪华型轿车和赛车
3、KE 1967年，德国博世
4、D型
5、L型
喷油时间的确定
26
2020/10/16
水温-喷油时间图
27
2020/10/16
喷油滞后
28
(2)启动后喷油控制
喷油信号持续时间 = 基本喷油持续时间 × 喷油修正系数 + 电压修正值
2020/10/16
D型系统基本喷 油时间三维图
29
L型系统的基本喷油时间由发动机转速和空气量信号(VS)确定
2020/10/16
进气温度修正曲线
32
大负荷加浓
大负荷的加浓量约为正常喷油量的10%到 30%。有些发动机与冷却水温度信号(THW) 有关
过渡工况A/F控制 汽车加速或减速行驶时需进行修正以获
得良好的动力性、经济性、响应性。
ECU检测工况的信号：进气管绝对压力(PIM)或空气量(VS) 发动机转速(Ne) 车速(SPD) 节气门位置 空挡启动开关(NSW) 冷却水温度(THW)
SPI
7、喷油正时
异步喷射 启动和加速
MPI 同步喷射
同时喷射 分组喷射
顺序喷射
2020/10/16
18
同步喷射控制电路
2020/10/16
19
2020/10/16
喷油正时波形
20
同时喷射正时图
2020/10/16
21
发动机电子控制技术解析PPT课件
2020年9月28日
11
4、D型系统 工作原理
1—喷油器；2—冷启动阀；3—燃油压力调节器；4—电控单元 (ECU)；5—节气门位置传感器；6—怠速空气调整器；7—进气 压2力020传年9感月2器8日；8—燃油泵；9—滤清器；10—水温传感器；11—12 热限时开关
(1) 进气量检测 由进气压力传感器测进气岐管内的真空度得 到进气量信号
加速异步喷油
IDL信号从接通到断开后检测到第一个Ne 信号时，增加一次固定喷油持续时间的喷 油。
2020年9月28日
36
2.1.3 典型汽油喷射系统简介
一、K 型系 统
图2.30 机械式汽油喷射系统结构示意图
1—燃油箱；2—电动燃油泵；3—蓄能器；4—燃油滤清器；5—混合气调节器；5a—燃油分配
器；5b—空气流量传感板；5c—压力调节阀；6—暖机调节器；7—节气门；8—怠速调节螺钉；
(3)启动后喷油量的修正
启动加浓
由启动(STA)位置转到接通点火(ON)位置， 或发动机转速已达到或超过预定值，ECU额外 增加喷油量,然后以一固定速度下降，逐步达到 正常。使发动机保持稳定运行。
2020年9月28日
30
暖机加浓
暖机加浓修正曲线
2020年9月28日
31
进气温度修正 LH型不需要进气温度修正
第2章 发动机电子控制系统 2.1 电控汽油喷射系统概述
一、发展过程
1、K型 1952年 德国博世 戴姆乐-奔驰(Daimler-Benz)300L 型赛车
2、EFI 1957年，美国本迪克斯(Bendix) 克莱斯勒(Chrysler) 豪华型轿车和赛车
3、KE 1967年，德国博世
4、D型
发动机电控技术PPT课件
二、电子控制技术在底盘
部分的应用
（一）制动防抱死系统
（二）电控自动变速器
（三）电控动力转向
（四）电控悬挂
（五）巡航控制
三、电子控制技术在行驶安
全方面的应用
（一）安全气囊
（二）防撞系统
（三）前照灯控制
四、电子控制技术在舒适 性方面的应用 （一）全自动空调 （二）电动座椅 五、电子控制技术在信息 方面的应用 （一）信息显示与报警 （二）语音信息 （三）车用导航
•
发动机温度低，遮门打 开，旁通进气量多，怠速高暖机。
发动机温度升高，遮门 逐渐关闭，旁通进气量少， 怠速转速逐渐降低。 发动机温度-20℃以下时， 旁通进气道 完全关闭，而在 60℃以上时，旁通进气道 完 全打开。 进气量与温度之间关系 如图所示。
•
•
•
• • •
2、石蜡式
感温体内充 注石蜡-热账、冷 缩，控制旁通进气 道的开度。
信号电压V0=0
硅膜片受压拱曲时，两个电阻受拉伸长-阻 值增大；两个电阻受压缩短-阻值减小； 电阻R1≠R2、R3≠R4，输出信号电压V0≠0 节气门开度增大-进气量增多-膜片拱曲变 形大-应变电阻阻值改变量大-输出信号电压值 升高
•
压敏电阻式空 气流量传感器与 ECU之间的连接；
• • 进气压力与输 出信号电压之间的 关系
一、空气流量传感器（空气流量计） 作用：检测发动机工作中的进气量，并转
换成电信号送给ECU确定控制喷油量。
型式：
（一）直接测量空气流量传感器
——安装在进气道中
1、体积流量型—测量进气量为体积流量 （1）翼片式（量板式、叶片式）
结构：翼片、电位计及内部电路
翼片：测量叶片—进气道
《发动机电控》PPT课件
2、如果在主电脑侧只有一个红色显示灯，另有一个可变电阻调节旋钮 孔，调取故障码时，先打开点火开关，然后将可变电阻旋钮顺时针拧到 底，等2 s后再将可变电阻旋钮逆时针拧到底，红色显示灯即开始闪烁输出 故障码。每次操作只能输出一个故障码，有多个故障码时需重复上述操 作。清除故障码时，将可变电阻旋钮顺时针拧到底，等15s 后再逆时针旋 到底，再等2 s后关闭点火开关即可清除故障码。
统。诊断系统代号：屏幕显示“00”时为发动机系统诊断。
（3）再按“OUT TEMP”键，即进入故障码调取功能。若电
脑检测到系统有持续性故障，则正常显示两位数故障码；若电
脑检测到系统有间歇性故障，则显示三位数故障码，间歇性故
障码仅在正常故障码前加“1”。如：故障码14表示目前有
“冷却液温度传感器信号电压过低”故障，故障码114则表示
（2）电脑位于工具箱下面，在电脑上设有1个红色指示灯， 此类车型（如 HONDA等）的故障码调取方法是：将点火开关 “ON”，电脑上的红色指示灯即开始闪烁输出故障码，但每次 只输出1个故障码，故障码输出波形与广州本田相同；故障清 除后，拆开蓄电池负极电缆10s以上即可清除故障码；l个故障 码清除后，再进行路试，检查有无其他故障码。
2021/8/17
7
二、日本日产车系
1、如果在主电脑侧有一红一绿两个指示灯，另有一个“TEST” 选择开 关，调取故障码时，先打开点火开关，然后将“TEST”开关转至“ON”位 置，两个指示灯即开始闪烁。根据红绿灯的闪烁次数读取故障码，红灯闪 烁次数为故障码的十位数，绿灯闪烁的次数为故障码的个位。清除故障码 时，将“TEST”开关转至“OFF”位置，再关闭点火开关即可清除故障码。 主电脑位于仪表盘后或叶子板后。
2021/8/17
统。诊断系统代号：屏幕显示“00”时为发动机系统诊断。
（3）再按“OUT TEMP”键，即进入故障码调取功能。若电
脑检测到系统有持续性故障，则正常显示两位数故障码；若电
脑检测到系统有间歇性故障，则显示三位数故障码，间歇性故
障码仅在正常故障码前加“1”。如：故障码14表示目前有
“冷却液温度传感器信号电压过低”故障，故障码114则表示
（2）电脑位于工具箱下面，在电脑上设有1个红色指示灯， 此类车型（如 HONDA等）的故障码调取方法是：将点火开关 “ON”，电脑上的红色指示灯即开始闪烁输出故障码，但每次 只输出1个故障码，故障码输出波形与广州本田相同；故障清 除后，拆开蓄电池负极电缆10s以上即可清除故障码；l个故障 码清除后，再进行路试，检查有无其他故障码。
2021/8/17
7
二、日本日产车系
1、如果在主电脑侧有一红一绿两个指示灯，另有一个“TEST” 选择开 关，调取故障码时，先打开点火开关，然后将“TEST”开关转至“ON”位 置，两个指示灯即开始闪烁。根据红绿灯的闪烁次数读取故障码，红灯闪 烁次数为故障码的十位数，绿灯闪烁的次数为故障码的个位。清除故障码 时，将“TEST”开关转至“OFF”位置，再关闭点火开关即可清除故障码。 主电脑位于仪表盘后或叶子板后。
2021/8/17
汽车发动机电子控制系统ppt课件
（一）空气供给系统
1. 组成： 空气滤清器 空气流量传感器（进气温度传感器） 怠速转速控制阀（怠速控制电动机） 进气歧管 动力腔 节气门体
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
一、发动机燃油喷射系统组成
空气供给系统 燃油供给系统 电子控制系统
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
（一）空气供给系统
2. 常用传感器与开关信号
（1）空气流量传感器AFS（Air Flow Sensor）或歧管压力传感器 MAP（Manifold Absolute Pressure Sensor） （2）曲轴位置传感器CPS（Crankshaft Position Sensor） （3）凸轮轴位置传感器CIS（Cylinder Identification Sensor） （4）节气门位置传感器TPS（Throttle Position Sensor） （5）冷却液温度传感器CTS（Coolant Temperature Sensor） （6）进气温度传感器IATS（Intake Air Temperature Sensor） （7）氧传感器或O2传感器（Oxygen Sensor） （8）车速传感器VSS（Vehicle Speed Sensor） （9）空档安全开关信号NSW（Neutral Start Switch） （10）点火开关信号IGN（Ignition switch） （11）空调A/C开关信号（Air Conditioning Switch）
1. 组成： 空气滤清器 空气流量传感器（进气温度传感器） 怠速转速控制阀（怠速控制电动机） 进气歧管 动力腔 节气门体
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
一、发动机燃油喷射系统组成
空气供给系统 燃油供给系统 电子控制系统
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
（一）空气供给系统
2. 常用传感器与开关信号
（1）空气流量传感器AFS（Air Flow Sensor）或歧管压力传感器 MAP（Manifold Absolute Pressure Sensor） （2）曲轴位置传感器CPS（Crankshaft Position Sensor） （3）凸轮轴位置传感器CIS（Cylinder Identification Sensor） （4）节气门位置传感器TPS（Throttle Position Sensor） （5）冷却液温度传感器CTS（Coolant Temperature Sensor） （6）进气温度传感器IATS（Intake Air Temperature Sensor） （7）氧传感器或O2传感器（Oxygen Sensor） （8）车速传感器VSS（Vehicle Speed Sensor） （9）空档安全开关信号NSW（Neutral Start Switch） （10）点火开关信号IGN（Ignition switch） （11）空调A/C开关信号（Air Conditioning Switch）
汽车原理课件——发动机电子控制系统
➢怠速控制系统 怠速控制（ISC）系统是发动机辅助控制系统，其功能是在发动机怠
速工况下，根据发动机冷却液温度、空调压缩机是否工作、变速器是否 挂入挡位等，通过怠速控制阀对发动机的进气量进行控制，使发动机随 时以最佳怠速转速运转。
第一节 发动机电子控制系统的功能
发动机电子控制系统（ECCS）的主要功能：
目前，汽车上广泛应用的是集中控制系统，应用在发动机上的子控制 系统主要包括电控燃油喷系统、电控点火系统和其他辅助控制系统，以下 将逐一介绍其功能：
➢电控燃油喷射系统 在电控燃油喷射（EFI）系统中，喷油量控制是最基本的也是最重
要的控制内容，电子控制单元（ECU）主要根据进气量确定基本的喷油 量，再根据其他传感器（如冷却液温度传感器、节气门位置传感器等） 信号对喷油量进行修正，使发动机在各种运行工况下均能获得最佳浓度 的混合气，从而提高发动机的动力性、经济性和排放性。除喷油量控制 外，电控燃油喷射系统还包括喷油正在控制、断油控制和燃油泵控制。
第二节 发动机电子控制系统的组成
汽车发动机电子控制系统是由空气供给系统、燃油供给系统和电子控 制系统三部分组成。
第二节 发动机电子控制系统的组成
第二节 发动机电子控制系统的组成
一、空气供给系统
根据发动机怠速转速的控制方式不同，供给空气的进气道分为有旁通 空气道和无旁通空气道两种。
第二节 发动机电子控制系统的组成
能及时发出信号以警告提示，如氧传感器失效、油箱油温过高等。
➢应急备用系统 应急备用系统功能是当控制系统电脑发生故障时，自动启用备用系统
（备用集成电路），按设定的信号控制发动机转入强制运转状态，以防 车辆停驶在路途中。应急备用系统只能维持发动机运转的基本功能，但 不能保证发动机性能。
速工况下，根据发动机冷却液温度、空调压缩机是否工作、变速器是否 挂入挡位等，通过怠速控制阀对发动机的进气量进行控制，使发动机随 时以最佳怠速转速运转。
第一节 发动机电子控制系统的功能
发动机电子控制系统（ECCS）的主要功能：
目前，汽车上广泛应用的是集中控制系统，应用在发动机上的子控制 系统主要包括电控燃油喷系统、电控点火系统和其他辅助控制系统，以下 将逐一介绍其功能：
➢电控燃油喷射系统 在电控燃油喷射（EFI）系统中，喷油量控制是最基本的也是最重
要的控制内容，电子控制单元（ECU）主要根据进气量确定基本的喷油 量，再根据其他传感器（如冷却液温度传感器、节气门位置传感器等） 信号对喷油量进行修正，使发动机在各种运行工况下均能获得最佳浓度 的混合气，从而提高发动机的动力性、经济性和排放性。除喷油量控制 外，电控燃油喷射系统还包括喷油正在控制、断油控制和燃油泵控制。
第二节 发动机电子控制系统的组成
汽车发动机电子控制系统是由空气供给系统、燃油供给系统和电子控 制系统三部分组成。
第二节 发动机电子控制系统的组成
第二节 发动机电子控制系统的组成
一、空气供给系统
根据发动机怠速转速的控制方式不同，供给空气的进气道分为有旁通 空气道和无旁通空气道两种。
第二节 发动机电子控制系统的组成
能及时发出信号以警告提示，如氧传感器失效、油箱油温过高等。
➢应急备用系统 应急备用系统功能是当控制系统电脑发生故障时，自动启用备用系统
（备用集成电路），按设定的信号控制发动机转入强制运转状态，以防 车辆停驶在路途中。应急备用系统只能维持发动机运转的基本功能，但 不能保证发动机性能。
《柴油发动机电控》课件
柴油发动机电控系统的组成
01
02
03
传感器
用于检测发动机的工作状 态和参数，如进气压力、 温度、油门位置等。
控制器
根据传感器采集的数据计 算出最佳的喷油量和喷油 时间，并控制喷油器执行 。
执行器
包括喷油器和废气再循环 阀等，根据控制器的指令 执行相应的动作。
ห้องสมุดไป่ตู้
柴油发动机电控系统的功能
提高发动机性能
执行器的工作原理
执行器
执行器是柴油发动机电控系统中的执行机构，负责接收控制器的控制指令，并驱动相应的部件完成控 制动作。
工作原理
执行器的工作原理是通过接收控制器的控制指令，驱动内部的机构或元件产生相应的动作，实现对发 动机的精确控制。执行器的动作可以是调节油量、点火时间等，以实现最佳的发动机工作状态。
技术发展趋势
智能化
随着人工智能和大数据技术的进 步，柴油发动机电控系统将更加 智能化，能够实现自适应控制和
智能故障诊断。
电动化
随着电动汽车技术的成熟，柴油发 动机电控系统将逐渐向电动化方向 发展，以提高燃油效率和减少排放 。
网络化
通过与互联网、物联网的结合，柴 油发动机电控系统将实现远程监控 、远程诊断和云服务等功能。
工作原理
传感器的工作原理是通过内部的敏感元件感受被测量的变化，从而产生相应的 电信号输出。这些电信号经过处理后，可以用于控制发动机的工作状态。
控制器的工作原理
控制器
控制器是柴油发动机电控系统的核心部分，负责接收传感器 输入的信号，并根据预设的控制逻辑输出控制指令。
工作原理
控制器的工作原理是通过读取传感器输入的信号，根据预设 的控制逻辑进行计算和判断，输出相应的控制指令。这些控 制指令经过执行器的作用，实现对发动机的精确控制。
发动机电子控制技术课程课件
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
第七章 发动机电子控制技术
第二节 微机控制点火系统
一、电子控制点火技术发展概况与特点 二、电子控制点火系统分类 三、电子控制点火系统控制原理 四、电子控制点火系统结构原理
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
一、电子控制点火技术发展概况与特点
1、电子控制点火技术发展概况
第七章 发动机电子控制技术
（2）修正点火提前角控制
1）水温修正
水温修正又可分为暖机 修正和过热修正。
发动机冷车起动后的暖 机过程中，随冷却水温的提 高，混合气的燃烧速度加快 ，燃烧过程所占的曲轴转角 减小，点火提前角也应适当 减小，如右图所示。
2）闭环控制方式是根据发动机实际运行结果的 反馈信息来控制点火提前角的，所以闭环控制又称为 反馈控制。通常，闭环控制方式是利用爆震传感器反 馈爆震信号来控制点火提前角的。
目前广泛应用的电控点火系统，是在开环控制方 式的基础上再配以闭环控制方式的混合控制方式。
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
三、微机控制点火系统的控制原理
汽Hale Waihona Puke 电气无分电器点火系统（电子高压配电式）
点火线圈分配式无分电器点火系统是将来自点火线圈的高压电直接分配给火花塞， 有同时点火和单独点火两种形式。
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
按有无反馈控制可分为开环控制和闭环控制两种
1）开环控制的基本点火提前角是靠预先在台架上 用实验方法测得的数据来确定的。这些数据存入ECU 的只读存储器ROM中，工作时，ECU根据发动机的工况 来选择调取。
1、点火提前角的控制方式
（1）点火提前角对发动机性能的影响
•点火提前角是从火花塞发出电 火花，到该缸活塞运行至压缩 上止点时曲轴转过的角度。 •当汽油机保持节气门开度、转 速以及混合气浓度一定时，汽 油机功率和耗油率随点火提前 角的改变而变化。对应于发动 机每一工况都存在一个“最佳” 点火提前角 •适当点火提前角，可使发动机 每循环所做的机械功最多（ 曲 线阴影部分）
汽车电气
第七章 发动机电子控制技术
第二节 微机控制点火系统
一、电子控制点火技术发展概况与特点 二、电子控制点火系统分类 三、电子控制点火系统控制原理 四、电子控制点火系统结构原理
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
一、电子控制点火技术发展概况与特点
1、电子控制点火技术发展概况
第七章 发动机电子控制技术
（2）修正点火提前角控制
1）水温修正
水温修正又可分为暖机 修正和过热修正。
发动机冷车起动后的暖 机过程中，随冷却水温的提 高，混合气的燃烧速度加快 ，燃烧过程所占的曲轴转角 减小，点火提前角也应适当 减小，如右图所示。
2）闭环控制方式是根据发动机实际运行结果的 反馈信息来控制点火提前角的，所以闭环控制又称为 反馈控制。通常，闭环控制方式是利用爆震传感器反 馈爆震信号来控制点火提前角的。
目前广泛应用的电控点火系统，是在开环控制方 式的基础上再配以闭环控制方式的混合控制方式。
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
三、微机控制点火系统的控制原理
汽Hale Waihona Puke 电气无分电器点火系统（电子高压配电式）
点火线圈分配式无分电器点火系统是将来自点火线圈的高压电直接分配给火花塞， 有同时点火和单独点火两种形式。
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
按有无反馈控制可分为开环控制和闭环控制两种
1）开环控制的基本点火提前角是靠预先在台架上 用实验方法测得的数据来确定的。这些数据存入ECU 的只读存储器ROM中，工作时，ECU根据发动机的工况 来选择调取。
1、点火提前角的控制方式
（1）点火提前角对发动机性能的影响
•点火提前角是从火花塞发出电 火花，到该缸活塞运行至压缩 上止点时曲轴转过的角度。 •当汽油机保持节气门开度、转 速以及混合气浓度一定时，汽 油机功率和耗油率随点火提前 角的改变而变化。对应于发动 机每一工况都存在一个“最佳” 点火提前角 •适当点火提前角，可使发动机 每循环所做的机械功最多（ 曲 线阴影部分）
发动机电控技术3章-电控空气供给系统PPT课件
（二）节气门体与怠速调整螺钉 节气门体安装在进气管中，来控制发动机正常工况下的进气量。主要由节气门、节
气门位置传感器、怠速空气道等组成。节气门位置传感器装在节气门轴上，来 检测节气门的开度。有的车上还设有副节气门和副节气门位置传感器，例如在 LS400上还设有牵引控制系统（TRC），当车辆处于TRC控制状态行驶时，无论 是起步、匀速或加减速工况，汽车均能根据道路状况确保输出最佳的驱动力和 牵引性能。在TRC控制行驶状态下，发动机的主节气门由主节气门强制开启器 打开（全开），进气量由副节气门控制，节气门开度信号也由副节气门位置传 感器负责将信号传送给ECU。 注意：装有节气门限位螺钉的汽车，一般不允许调节节气门限位螺钉，除非怠速控 制阀发生故障而无法及时修复，可通过调整节气门最小开度来持发动机怠速 运转，故障排除后，应将节气门限位螺钉调回原位。
2. 5汽油机燃油喷射控制系统其他部件的工作原理
2.5.2 进气管绝对压力传感器(2-6)
1．进气管绝对压力传感器的类型 半导体压面敏电阻式、电容式、膜盒式、表面弹性波式等。 2．半导体压面敏电阻式的结构及工作原理 进气管绝对压力传感器由压力转换元件和放大压力转换元件输出信号的集成电路和真空室构成。
发动机电控技术3章-电控空气供给系统PPT课件
主讲：朱明
高级技师、经济师,工程师 高级技能专业教师
汽车维修工高级考评员
第三章 电控空气供给系统
授人以鱼不如授人以渔
2. 4 汽油机空气供给系统的组成及工作原理
2.4.1 空气供给系统基本元件的构造
（一）空气滤清器 一般为干式纸质滤心式，结构与普通发动机上相同。
>60℃时，阀门全闭
授人以鱼不如授人以渔
2. 4 汽油机空气供给系统的组成及工作原理
气门位置传感器、怠速空气道等组成。节气门位置传感器装在节气门轴上，来 检测节气门的开度。有的车上还设有副节气门和副节气门位置传感器，例如在 LS400上还设有牵引控制系统（TRC），当车辆处于TRC控制状态行驶时，无论 是起步、匀速或加减速工况，汽车均能根据道路状况确保输出最佳的驱动力和 牵引性能。在TRC控制行驶状态下，发动机的主节气门由主节气门强制开启器 打开（全开），进气量由副节气门控制，节气门开度信号也由副节气门位置传 感器负责将信号传送给ECU。 注意：装有节气门限位螺钉的汽车，一般不允许调节节气门限位螺钉，除非怠速控 制阀发生故障而无法及时修复，可通过调整节气门最小开度来持发动机怠速 运转，故障排除后，应将节气门限位螺钉调回原位。
2. 5汽油机燃油喷射控制系统其他部件的工作原理
2.5.2 进气管绝对压力传感器(2-6)
1．进气管绝对压力传感器的类型 半导体压面敏电阻式、电容式、膜盒式、表面弹性波式等。 2．半导体压面敏电阻式的结构及工作原理 进气管绝对压力传感器由压力转换元件和放大压力转换元件输出信号的集成电路和真空室构成。
发动机电控技术3章-电控空气供给系统PPT课件
主讲：朱明
高级技师、经济师,工程师 高级技能专业教师
汽车维修工高级考评员
第三章 电控空气供给系统
授人以鱼不如授人以渔
2. 4 汽油机空气供给系统的组成及工作原理
2.4.1 空气供给系统基本元件的构造
（一）空气滤清器 一般为干式纸质滤心式，结构与普通发动机上相同。
>60℃时，阀门全闭
授人以鱼不如授人以渔
2. 4 汽油机空气供给系统的组成及工作原理
第9章 发动机电子控制系统PPT课件
由于在发动机的一个工作循环中喷射两次，因 此有的称这种喷射方式为同时双次喷射。
51
同时喷射正时图
52
2） 分组喷射
分组喷射一般是把所有气缸的喷油器分成2到4 组。每一工作循环中，各喷油器均喷射一次或两 次。
分组喷射的控制电路
53
分组喷射的正时图
3 4 2
54
3） 顺序喷射
顺序喷射也叫独立喷射。曲轴每转两转，各缸 喷油器都轮流喷射一次，且像点火系统一样，按 照特定的顺序依次进行喷射。
图9-2 某六缸机各缸燃料分配
7
二、汽油机对点火提前角的要求
图9-3 点火提前角调整特性 (a)节气门全开时 (b)转速n=1 600 r／min
最佳点火提前角？ 8
三、汽油机排出的有害物及其控制 1.排出的有害物
(1)CO的危害及形成 (2)HC的危害及生成 (3)NOx的危害及生成
2.影响排气污染物的主要因素
开环控制点火提前角MAP图
58
2）点火提前角的闭环控制 ECU利用爆燃传感器检测爆震发生的程度。 非共振型压电式爆震传感器实际是一种加速度 传感器。它是以接收加速度信号的形式来检测爆 燃的。
1—配重块；2—压电元件；3—引线
59
2、有分电器电控点火系统
1—主继电器；2—空气流量传感器；3—温度传感器；4—气缸位置传
25
3．脉动阻尼器
脉动阻尼器是用 膜片和弹簧组成 缓冲装置，使压 力脉动降低到低 水平。在有些发 功机上，为了简 化油路而不再采 用脉动阻尼器。
1—空气室；2—膜片；3—汽油室
26
4.喷油器
1—滤网； 2—电接头； 3—磁化线圈； 4—回位弹簧； 5—衔铁； 6—针阀； 7—轴针； 8—密封圈
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同时喷射正时图
52
2） 分组喷射
分组喷射一般是把所有气缸的喷油器分成2到4 组。每一工作循环中，各喷油器均喷射一次或两 次。
分组喷射的控制电路
53
分组喷射的正时图
3 4 2
54
3） 顺序喷射
顺序喷射也叫独立喷射。曲轴每转两转，各缸 喷油器都轮流喷射一次，且像点火系统一样，按 照特定的顺序依次进行喷射。
图9-2 某六缸机各缸燃料分配
7
二、汽油机对点火提前角的要求
图9-3 点火提前角调整特性 (a)节气门全开时 (b)转速n=1 600 r／min
最佳点火提前角？ 8
三、汽油机排出的有害物及其控制 1.排出的有害物
(1)CO的危害及形成 (2)HC的危害及生成 (3)NOx的危害及生成
2.影响排气污染物的主要因素
开环控制点火提前角MAP图
58
2）点火提前角的闭环控制 ECU利用爆燃传感器检测爆震发生的程度。 非共振型压电式爆震传感器实际是一种加速度 传感器。它是以接收加速度信号的形式来检测爆 燃的。
1—配重块；2—压电元件；3—引线
59
2、有分电器电控点火系统
1—主继电器；2—空气流量传感器；3—温度传感器；4—气缸位置传
25
3．脉动阻尼器
脉动阻尼器是用 膜片和弹簧组成 缓冲装置，使压 力脉动降低到低 水平。在有些发 功机上，为了简 化油路而不再采 用脉动阻尼器。
1—空气室；2—膜片；3—汽油室
26
4.喷油器
1—滤网； 2—电接头； 3—磁化线圈； 4—回位弹簧； 5—衔铁； 6—针阀； 7—轴针； 8—密封圈
发动机电子控制技术课程课件
1、点火线圈 2、火花塞 3、点火器 4、ECU 5、各种传感器
第七章 发动机电子控制技术 （2）顺序点火信号产生的原理
汽车电气
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
四、微机控制电子点火系统结构
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
有电器电控点火系统的组成
1、2—凸轮轴／曲轴位置传感器3—空气流量计或过气管绝对压力传感 器4—冷却液温度传感器 5—节气门位置传感器6—起动开关7—空调开关 8—车速传感器9、10—输入回路11—A／D转换器 12—输出回路13—存
第七章 发动机电子控制技术 6、高压配电原理
汽车电气
第七章 发动机电子控制技术 1）二极管配电点火方式
特点：四个气缸共用一个点火线圈。
汽车电气
第七章 发动机电子控制技术 2)点火线圈分配同时点火方式
汽车电气
第七章 发动机电子控制技术 3）独立点火方式
汽车电气
特点是每缸一 个点火线圈，即点 火线圈的数量与气 缸数相等。
第七章 发动机电子控制技术
（4）点火提前角的控制内容
汽车电气
实际点火提前角＝初始提前角+基本提前角+修正提前角
第七章 发动机电子控制技术 2、起动时点火提前角的控制
汽车电气
发动机起动过程中，进气管绝对压力传感器信号 或空气流量计信号不稳定，ECU无法正确计算点火提 前角，一般将点火时刻固定在设定的初始点火提前角。 此时的控制信号主要是发动机转速信号（Ne信号）和 起动开关信号（STA信号）。
汽车电气
闭合角控制电路的作用是：根据发动机转速和蓄电 池电压调节闭合角，以保证足够的点火能量。在发 动机转速上升和蓄电池电压下降时，闭合角控制电 路使闭合角加大，即延长一次侧电路的通电时间， 防止一次侧储能下降，确保点火能量。
第七章 发动机电子控制技术 （2）顺序点火信号产生的原理
汽车电气
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
四、微机控制电子点火系统结构
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
有电器电控点火系统的组成
1、2—凸轮轴／曲轴位置传感器3—空气流量计或过气管绝对压力传感 器4—冷却液温度传感器 5—节气门位置传感器6—起动开关7—空调开关 8—车速传感器9、10—输入回路11—A／D转换器 12—输出回路13—存
第七章 发动机电子控制技术 6、高压配电原理
汽车电气
第七章 发动机电子控制技术 1）二极管配电点火方式
特点：四个气缸共用一个点火线圈。
汽车电气
第七章 发动机电子控制技术 2)点火线圈分配同时点火方式
汽车电气
第七章 发动机电子控制技术 3）独立点火方式
汽车电气
特点是每缸一 个点火线圈，即点 火线圈的数量与气 缸数相等。
第七章 发动机电子控制技术
（4）点火提前角的控制内容
汽车电气
实际点火提前角＝初始提前角+基本提前角+修正提前角
第七章 发动机电子控制技术 2、起动时点火提前角的控制
汽车电气
发动机起动过程中，进气管绝对压力传感器信号 或空气流量计信号不稳定，ECU无法正确计算点火提 前角，一般将点火时刻固定在设定的初始点火提前角。 此时的控制信号主要是发动机转速信号（Ne信号）和 起动开关信号（STA信号）。
汽车电气
闭合角控制电路的作用是：根据发动机转速和蓄电 池电压调节闭合角，以保证足够的点火能量。在发 动机转速上升和蓄电池电压下降时，闭合角控制电 路使闭合角加大，即延长一次侧电路的通电时间， 防止一次侧储能下降，确保点火能量。
汽车发动机电控技术ppt课件
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为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
汽车电子控制技术
一、曲轴与凸轮轴位置位置传感器的功用与类型
【功用】凸轮轴位置传感器CMPS（=Camshaft Position Sensor）：又称为上止 点传感器、霍尔传感器等。用于给ECU提供曲轴转角基准位置（第一缸压 缩上止点）信号，作为燃油喷射控制和点火控制的主控信号。
汽车电子控制技术
超声波检测式空气流量传感器电路及其检测
【信号类型】频率信号 – 进气量↑→输出信号频率↑，信号 的占空比也发生相应的变化。
• 检测：
– 用吹风机模拟进气，测量在不同 进气量条件下，传感器的输出信 号的频率，看传感器的信号输出 频率是否满足要求。
点火开关转至ON位置，检测VC 与E2间电压应为5V，KS与E2间 电压应为2～4V。
• G信号：用于辨别气缸及检测活塞 上止点位置。
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为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
汽车电子控制技术
磁感应式曲轴与凸轮轴位置传感器电路及其检测
• 检测：
传感器
ECU
检查感应线圈的电阻，冷态下的
G1和G2感应线圈电阻应为125～
光电检测涡流式空气流量传感器
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为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
汽车电子控制技术
超声波检测涡流式空气流量传感器
超声波检测涡流式空气流量传感器
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相关主题
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3、电子控制系统
基本测量 用于检测空气量 用传感器 用于检测发动机转速
修正用 传感器
2020/10/16
曲轴位置传感器 水温传感器 氧传感器 爆燃传感器 节气门位置传感器 其他传感器
ECU
电磁喷油器 电子点火 怠速控制 废气再循环 其他动机工作参数；2—传感器；
2020/10/16
33
怠速稳定性修正 D型系统
原因：压力和转矩变化较转速滞后
2020/10/16
怠速稳定修正曲线图
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(4)断油控制
减速断油控制
发动机超速断油
汽车超速行驶断油
2020/10/16
35
(5)异步喷射
启动异步喷油
STA处于接通状态，得到 第一个曲轴上止点信号开 始，以固定喷油时间，同 时向各缸增加一次喷油。
3—电控单元；4—喷油器
2020/10/16
11
4、D型系统 工作原理
1—喷油器；2—冷启动阀；3—燃油压力调节器；4—电控单元 (ECU)；5—节气门位置传感器；6—怠速空气调整器；7—进气 压2力020传/10感/16 器；8—燃油泵；9—滤清器；10—水温传感器；11—12 热限时开关
(1) 进气量检测 由进气压力传感器测进气岐管内的真空度得 到进气量信号
(2) 喷油量
进气量 转速
水温等各传感器信号
基本喷油量
修正 实际喷油量
(3) 喷油时刻
曲轴位置传感器信号
喷油时刻
属间歇喷射
2020/10/16
13
启动加浓
暖机加浓
(4) 控制模式
加速加浓 全负荷加浓
减速调稀
强制怠速断油
自动怠速控制
(5)优点 结构简单、工作可靠
(6)缺点
2020/10/16
突然制动或下坡行驶中节气门关闭时，加
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2、按喷油实现的方式分
K型 KE型 E型
3、按喷油器数目分
SPI Single-Point Injection
MPI
Multi-Point Injection
2020/10/16
4
2020/10/16
SPI
MPI
5
4、按喷油器的喷射方式分 5、按喷油器的喷射部位分 6、按喷油器的喷射方式分
2020/10/16
23
顺序喷射的控制电路
2020/10/16
24
本田四缸顺序喷射正时图
(a)气缸判别信号；(b)曲轴转角及发动机转速信号；
2(02c0/)10喷/16 油正时图
25
8、喷油量控制 基本喷油量 (1)启动喷油控制
修正喷油量
实际喷油量
水温传感器 进气温度修正
2020/10/16
电压修正
实际喷油时间
在启动期间喷油信号的持续时间
速反应效果不良, 当大气压力变化较大时，
影响控制精度
14
5、L型系统工作原理
2020/10/16 叶片式电控汽油机燃油喷射系统
15
热线式电控汽油机燃油喷射系统
2020/10/16
16
6、SPI
高尔夫、帕萨特轿车单点喷射系统 1—汽油箱；2—电动汽油泵；3—汽油调压器；4—油压调节器；5—喷油器；6—进气温度传感 2器02；0/71—0/1E6CU；8—怠速控制阀；9—节气门位置传感器；10—氧传感器；11—冷却液温度传17感器； 12—曲轴位置传感器；13—蓄电池；14—点火开关；15—燃油喷射继电器
SPI
7、喷油正时
异步喷射 启动和加速
MPI 同步喷射
同时喷射 分组喷射
顺序喷射
2020/10/16
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同步喷射控制电路
2020/10/16
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2020/10/16
喷油正时波形
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同时喷射正时图
2020/10/16
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分组喷射控制电路图
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分组喷射正时图
2020/10/16
第2章 发动机电子控制系统 2.1 电控汽油喷射系统概述
一、发展过程
1、K型 1952年 德国博世 戴姆乐-奔驰(Daimler-Benz)300L 型赛车
2、EFI 1957年，美国本迪克斯(Bendix) 克莱斯勒(Chrysler) 豪华型轿车和赛车
3、KE 1967年，德国博世
4、D型
5、L型
(3)启动后喷油量的修正
启动加浓
由启动(STA)位置转到接通点火(ON)位置， 或发动机转速已达到或超过预定值，ECU额外 增加喷油量,然后以一固定速度下降，逐步达到 正常。使发动机保持稳定运行。
2020/10/16
30
暖机加浓
暖机加浓修正曲线
2020/10/16
31
进气温度修正 LH型不需要进气温度修正
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进气温度修正曲线
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大负荷加浓
大负荷的加浓量约为正常喷油量的10%到 30%。有些发动机与冷却水温度信号(THW) 有关
过渡工况A/F控制 汽车加速或减速行驶时需进行修正以获
得良好的动力性、经济性、响应性。
ECU检测工况的信号：进气管绝对压力(PIM)或空气量(VS) 发动机转速(Ne) 车速(SPD) 节气门位置 空挡启动开关(NSW) 冷却水温度(THW)
连续喷射
同时喷射
间歇喷射
分组喷射 顺序喷射
缸外喷射 0.1到0.5MPa
缸内喷射 3到12MPa
D型
叶片式
卡门旋涡式
L型
热线式
热膜式
6
同时喷射
顺序喷射
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分组喷射
7
三、系统组成 1、进气系统
进气系统 燃油供给系统 电子控制系统
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8
2、燃油供给系统
2020/10/16
2020/10/16
1
6、SPI 1980年，美国通用(GM)公司TBI 1983年，德国博世, Mono-Jetronic系统
二、EFI系统分类
开环控制
1、按系统控制模式分
传感信号
执行信号
控制系统
闭环控制
传感信号
执行信号
控制系统
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反馈元件
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采用闭环控制的原因
2020/10/16
喷油时间的确定
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水温-喷油时间图
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喷油滞后
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(2)启动后喷油控制
喷油信号持续时间 = 基本喷油持续时间 × 喷油修正系数 + 电压修正值
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D型系统基本喷 油时间三维图
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L型系统的基本喷油时间由发动机转速和空气量信号(VS)确定
加速异步喷油
IDL信号从接通到断开后检测到第一个Ne 信号时，增加一次固定喷油持续时间的喷 油。
2020/10/16
36
2.1.3 典型汽油喷射系统简介
一、K 型系 统
图2.30 机械式汽油喷射系统结构示意图
1—燃油箱；2—电动燃油泵；3—蓄能器；4—燃油滤清器；5—混合气调节器；5a—燃油分配
器；5b—空气流量传感板；5c—压力调节阀；6—暖机调节器；7—节气门；8—怠速调节螺钉；