三相异步电动机的起动
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主要内容:
1.了解三相异步电动机直接起动的特点 2. 掌握三相鼠笼异步电动机的降压起动的三 种方式 3. 熟悉高启动转矩的鼠笼异步电动机的原理
4. 掌握线绕型三相异步电动机的起动原理
起动性能指标
起动电流倍数 Is 、起动转矩倍数 Ts 、
IN
TN
起动时间、起动过程中的功率损耗及起动设
备的简单性和可靠性等。
K1
作用在定子绕组上的电压降
低了,绕组中起动电流和电
压成正比,当然起动电流减 jX
K2
小了,以满足对起动电流的
要求。起动完毕后闭合
K
,
2
电机进入正常运行。
M
Rk
jXk
U& N I&s
jX
Rk
jX k
U& N I&s'
U&1'
Is
U
直接启动
N
Zk
定子串电抗器启动
I' UN
U' 1
UN
s Zk jX Zk Zk X
流的集肤效应。
h
2)深槽式三相鼠笼异步电动机 电机刚起动时,转子电流集肤效应现象明显,
使得绝大多数转子电流都被挤到槽口很小部分的 导体内(如下图),实际转子导条的电 阻值明显增加,因此起动时起动 电流较小,起动转矩却较大。
随着转子转速的提高,集肤 效应逐渐减弱,转子电阻随转速 就慢慢减小,因此这种电机既限 制了起动电流,同时在整个起动 过程中都有较大的电磁转矩。
动时,起动电流倍
数 Is =4 —7,起
IN
动转矩倍数
Ts
=
TNΒιβλιοθήκη Baidu
1.4—2.2。
0
Ts
I s
T
启动电流大的影响: 对电动机本身影响不大; 供电变压器容量远大于电动机容量时,影响不
大; 供电变压器容量比电动机容量大得不多时,启
动电流使得变压器输出电压大幅下降,电动机启 动转矩会下降,电机无法启动,另外影响变压器 所带的其它负载。所以对于供电变压器容量比电 动机容量大得不多时,不允许直接启动。
2)深槽式三相鼠笼异步电动机 这种电机转子槽型深而窄,其深宽比约为
10-20,而普通鼠笼型异步电动机这个比值不 超过5。
转子导条中有交流电流流过时, 其槽漏磁通分布如图所示:和槽底部 分的导体交链的漏磁较多,而和槽口 部分的导体交链的漏磁很少,这样对 应于槽底部分导体的漏抗要远远大于 槽口部分导条的漏抗。
启动时希望启动转矩大,而启动电流小。 通常,只有在7.5kW容量的小型鼠笼型电动
机可采用直接启动。直接启动优点是不需要专 门设备,缺点是启动电流大。
降低启动电流的方法:降低电压起动 加大启动转矩的方法:绕线式电机增加转子电阻
第二节 三相鼠笼型电动机降压起动
1)定子串电抗器(电阻器)起动
电抗器起到了分压作用,
有:1)鼠笼用电阻率较高的材料;2)改变转 子槽型,利用集肤效应。它们都增大了起动转 矩,减小了起动电流。
2)深槽式三相鼠笼异步电动机
由于电机转子槽型深而窄,因此转子漏
抗相对普通电机的要大;在电机起动时,转
子频率 f2 sf1 较高,转子漏抗相对其电
阻值也大,这样使得转子电流的大小主要决
定于转子漏抗的大小。
0
i
因此转子导条内电流的分布是不均
匀的:槽底部分电抗大,电流小,槽口
部分电抗小,电流大,这种现象称为电
U U
' 1
1
2
1 3
3)自耦降压起动
三相鼠笼型电动机采
用自耦变压器降压起动时,
开关 K投向起动侧,起动完
毕后开关 K投向运行侧。自
耦降压起动时电动机电压下
降为 U ' ,与直接起动时电
压 UN
的关系为 U ' N2
U N N1
电动机降压起动时电流为
I
'' s
,与直接起动
时的起动电流 Is 之间关系为:
第三节 高起动转矩的三相鼠笼型异步电动机
1)转子电阻值较大的鼠笼型异步电动机 普通浇注的鼠笼都采用铝,有些鼠笼采用
合金铝(锰铝或硅铝),或者改变转子槽型, 减小导体截面积;普通焊接式的鼠笼采用紫铜, 用些采用电阻率较高的黄铜,目的都是为了增 加转子电阻值。 机械特性曲线1为普通 鼠笼电机的;曲线2为高转 差率电机的;曲线3为起重 冶金用电机的。
设串电抗时定子电压 U&1' 与直接起动时定子额
定电压 U&N 的比值为 u 。则:
U1/ u Zk
UN
Zk X
I
' s
U1/
u
Zk
Is UN
Zk X
Ts' Ts
U1/ UN
2
u2
Zk Zk
X
2
X
1u u
Zk
2)Y-△起动
对于正常运行时定子
绕组采用“D”联结的异步电
动机,起动时定子“Y”联结,
I
'' s
U'
N2
Is U N N1
自耦变压器高压侧的起动
电流
I
' s
,与
I
'' s
之间的关系为:
I
' s
U'
N2
I
'' s
UN
N1
因此,自耦变压器降压起动与直接起动相
比,供电变压器(或电网)提供的起动电流之
间关系为:
I
' s
Is
N2 N1
2
自耦降压起动,与直接
起动时,起动转矩之间关系
3)双笼式三相鼠笼异步电动机 电机转子上装有并联的两套鼠笼:内笼导
条截面大,电阻小;外笼导条截面小电阻大。
电机起动时,电流分布也主 要决定于漏电抗的大小和分布( 电流集肤效应),转子电流主要 由外笼流通,外笼为起动笼。
正常运行时,集肤效应基本 消失,电流主要由内笼流通,内 笼为运行笼。
本节小结: 起动转矩比较大的鼠笼电机,实现的办法
起动完毕后换成“D”联结。
这样起动时,每相起动电压
大小和直接起动时每相电压
大小之间的关系:
U1'
U1 3
UN 3
每相起动电流 IY 为:
IY U1' U N 3 1
I U1
UN
3
起动线电流
I
' s
为:
I
' s
IY
1 3
I
,
I I
' s
s
I 3 3I
1 3
起动转矩 Ts' 为:
Ts' Ts
我们对第一个指标最为关注,因为很大 的起动电流会使供电变压器输出电压明显下 降,这样会影响变压器的其它用户的正常用 电,以及对本身电机的起动产生不利影响。
第一节 三相异步电动机的直接起动
电机投入电网,电动机从静止状态转起来,
升速到稳定运行时的转速,这个过程称为启动
过程。
n I
0
异步电动机在
额定电压下直接起
为:
Ts' Ts
U' UN
2
N2 N1
2
起动方法 直接起动
起动电压相对 起动电流相对 起动转矩
值(电动机相 值(供电变压 相对值
电压)
器线电流)
1
1
1
启动设备 最简单
串电抗起动
u
Y- △起动
1
3
自耦降
压起动
u
u
u2
一般
1
1
简单,只适用于
3
3
D联结380V电机
u2
u2
较复杂
这里介绍的几种鼠笼型电动机降压起动的方法, 主要目的是限制起动电流,但同时起动转矩也不同程 度的降低了,因此只适用于轻空载起动。
1.了解三相异步电动机直接起动的特点 2. 掌握三相鼠笼异步电动机的降压起动的三 种方式 3. 熟悉高启动转矩的鼠笼异步电动机的原理
4. 掌握线绕型三相异步电动机的起动原理
起动性能指标
起动电流倍数 Is 、起动转矩倍数 Ts 、
IN
TN
起动时间、起动过程中的功率损耗及起动设
备的简单性和可靠性等。
K1
作用在定子绕组上的电压降
低了,绕组中起动电流和电
压成正比,当然起动电流减 jX
K2
小了,以满足对起动电流的
要求。起动完毕后闭合
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电机进入正常运行。
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定子串电抗器启动
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U' 1
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流的集肤效应。
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2)深槽式三相鼠笼异步电动机 电机刚起动时,转子电流集肤效应现象明显,
使得绝大多数转子电流都被挤到槽口很小部分的 导体内(如下图),实际转子导条的电 阻值明显增加,因此起动时起动 电流较小,起动转矩却较大。
随着转子转速的提高,集肤 效应逐渐减弱,转子电阻随转速 就慢慢减小,因此这种电机既限 制了起动电流,同时在整个起动 过程中都有较大的电磁转矩。
动时,起动电流倍
数 Is =4 —7,起
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动转矩倍数
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1.4—2.2。
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Ts
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启动电流大的影响: 对电动机本身影响不大; 供电变压器容量远大于电动机容量时,影响不
大; 供电变压器容量比电动机容量大得不多时,启
动电流使得变压器输出电压大幅下降,电动机启 动转矩会下降,电机无法启动,另外影响变压器 所带的其它负载。所以对于供电变压器容量比电 动机容量大得不多时,不允许直接启动。
2)深槽式三相鼠笼异步电动机 这种电机转子槽型深而窄,其深宽比约为
10-20,而普通鼠笼型异步电动机这个比值不 超过5。
转子导条中有交流电流流过时, 其槽漏磁通分布如图所示:和槽底部 分的导体交链的漏磁较多,而和槽口 部分的导体交链的漏磁很少,这样对 应于槽底部分导体的漏抗要远远大于 槽口部分导条的漏抗。
启动时希望启动转矩大,而启动电流小。 通常,只有在7.5kW容量的小型鼠笼型电动
机可采用直接启动。直接启动优点是不需要专 门设备,缺点是启动电流大。
降低启动电流的方法:降低电压起动 加大启动转矩的方法:绕线式电机增加转子电阻
第二节 三相鼠笼型电动机降压起动
1)定子串电抗器(电阻器)起动
电抗器起到了分压作用,
有:1)鼠笼用电阻率较高的材料;2)改变转 子槽型,利用集肤效应。它们都增大了起动转 矩,减小了起动电流。
2)深槽式三相鼠笼异步电动机
由于电机转子槽型深而窄,因此转子漏
抗相对普通电机的要大;在电机起动时,转
子频率 f2 sf1 较高,转子漏抗相对其电
阻值也大,这样使得转子电流的大小主要决
定于转子漏抗的大小。
0
i
因此转子导条内电流的分布是不均
匀的:槽底部分电抗大,电流小,槽口
部分电抗小,电流大,这种现象称为电
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1 3
3)自耦降压起动
三相鼠笼型电动机采
用自耦变压器降压起动时,
开关 K投向起动侧,起动完
毕后开关 K投向运行侧。自
耦降压起动时电动机电压下
降为 U ' ,与直接起动时电
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的关系为 U ' N2
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电动机降压起动时电流为
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,与直接起动
时的起动电流 Is 之间关系为:
第三节 高起动转矩的三相鼠笼型异步电动机
1)转子电阻值较大的鼠笼型异步电动机 普通浇注的鼠笼都采用铝,有些鼠笼采用
合金铝(锰铝或硅铝),或者改变转子槽型, 减小导体截面积;普通焊接式的鼠笼采用紫铜, 用些采用电阻率较高的黄铜,目的都是为了增 加转子电阻值。 机械特性曲线1为普通 鼠笼电机的;曲线2为高转 差率电机的;曲线3为起重 冶金用电机的。
设串电抗时定子电压 U&1' 与直接起动时定子额
定电压 U&N 的比值为 u 。则:
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2)Y-△起动
对于正常运行时定子
绕组采用“D”联结的异步电
动机,起动时定子“Y”联结,
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自耦变压器高压侧的起动
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因此,自耦变压器降压起动与直接起动相
比,供电变压器(或电网)提供的起动电流之
间关系为:
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2
自耦降压起动,与直接
起动时,起动转矩之间关系
3)双笼式三相鼠笼异步电动机 电机转子上装有并联的两套鼠笼:内笼导
条截面大,电阻小;外笼导条截面小电阻大。
电机起动时,电流分布也主 要决定于漏电抗的大小和分布( 电流集肤效应),转子电流主要 由外笼流通,外笼为起动笼。
正常运行时,集肤效应基本 消失,电流主要由内笼流通,内 笼为运行笼。
本节小结: 起动转矩比较大的鼠笼电机,实现的办法
起动完毕后换成“D”联结。
这样起动时,每相起动电压
大小和直接起动时每相电压
大小之间的关系:
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每相起动电流 IY 为:
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起动线电流
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起动转矩 Ts' 为:
Ts' Ts
我们对第一个指标最为关注,因为很大 的起动电流会使供电变压器输出电压明显下 降,这样会影响变压器的其它用户的正常用 电,以及对本身电机的起动产生不利影响。
第一节 三相异步电动机的直接起动
电机投入电网,电动机从静止状态转起来,
升速到稳定运行时的转速,这个过程称为启动
过程。
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异步电动机在
额定电压下直接起
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2
起动方法 直接起动
起动电压相对 起动电流相对 起动转矩
值(电动机相 值(供电变压 相对值
电压)
器线电流)
1
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启动设备 最简单
串电抗起动
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Y- △起动
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自耦降
压起动
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1
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简单,只适用于
3
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D联结380V电机
u2
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较复杂
这里介绍的几种鼠笼型电动机降压起动的方法, 主要目的是限制起动电流,但同时起动转矩也不同程 度的降低了,因此只适用于轻空载起动。