Linux系统移植步骤
根文件系统移植
实验五根文件系统移植实验目的:通过本次实验，使大家学会根文件系统移植的具体步骤，并对根文件系统有更近一步的感官认识。
让同学理解由于根文件系统是内核启动时挂在的第一个文件系统，那么根文件系统就要包括Linux启动时所必须的目录和关键性的文件，任何包括这些Linux 系统启动所必须的文件都可以成为根文件系统。
实验硬件条件：1、实验PC机一台，TINY6410开发板一台2、电源线，串口线，数据线。
实验软件条件：1、VMware Workstation，2、Ubuntu10.043、mktools-20110720.tar.gz4、busybox-1.13.3-mini2440.tgz,5、SecureCRT以及dnw烧写工具实验步骤：一、实验步骤1.进入rootfs目录，查看压缩文件，具体操作指令如下：2.发现有两个压缩文件夹，分别进行解压：3.tar xvzf busybox-1.13.3-mini2440.tgz，4.tar xvzf mktools-20110720.tar.gz，解压完成后，5.查看文件夹#ls二、实验步骤1.修改架构，编译器#cd busybox-1.13.3/2.进入后查看#ls3.#gedit Makefile4.修改 164行 CROSS_COMPILE ?=arm-linux-5.修改190行 ARCH ?= arm6.保存后，退出！三、实验步骤1.修改配置 #make menuconfig2.若出现如下提示3.需调整到最大化。
4.把Busybox Settings-----→>Build Option------→>Build BusyBox as astatic binary (no shared libs) 选择上，其他的默认即可。
然后一直退出，保存即可5.接着执行 make接着执行 make install6.最终生成的文件在_install 中#cd _install#ls存在这四个文件，即编译成功。
Linux的移植_实验8_镜像下载实验
实验8 镜像下载实验【实验目的】掌握Bootloader的下载过程.掌握Linux内核和文件系统的下载过程.【实验步骤】第一步: JFLASH工具安装Jflash 工具放在Jflashmm目录下，文件名为Jflash-Xsbase270.tar.gz，将该文件复制到WINDOWS与LINUX系统的共享目录。
然后将其减压即可。
在减压之前我们在根目录下建立一个WORK目录（我们后续操作的所有实验文件都会放在该目录，这样方便管理，为了统一，请大家都按照实验文档操作）。
建立好后切换到我们的JFLASH工具目录，用tar -zxvf Jflash-Xsbase270.tar.gz -C /work/ 命令将JFLASH 工具减压到work目录下。
【图8-1】第二步: 烧写BOOTLOADER到嵌入式平台如果是安装的虚拟机，必须先确认虚拟机中并口是否加进来，在VM->Setting…项，如下图所示，如果没有加进来，请关闭系统，将并口加载到虚拟机中，再重新启动系统。
【图8-2】将image目录下的boot复制到Jflash/Jflash-XSBase270下，然后切换到Jflash/Jflash-XSBase270，执行./jflashmm boot 命令将boot烧写到平台的NOR FLASH 中。
（注：如果不把boot拷贝过来也可以烧写，只是需要添加boot所在的目录）【图8-3】烧写好Bootloader后，在linux的终端中打开minicom，开启平台后在2秒延时界面中按任意键，进入Bootloader的加载模式。
如【图8-4】所示：【图8-4】第三步: 通过BOOTLOADER烧写内核烧写前的准备工作：1、确保BOOTP与TFTP配置成功（具体操作请看前面实验说明）2、确保嵌入式的MAC地址与bootptab设置的地址一样，检查方法：在终端输入0，进入命令行模式，可以用set命令查看，如下图所示，如果不一样，可以用set命令设置MAC地址，比如按照bootptab的内容，该MAC地址该为：12:34:56:78:9A:00,则可以使用set myhaddr 12:34:56:78:9a:00 命令来设置ＭＡＣ地址。
实验5-3 Linux 内核移植实验
实验 5-3 Linux-2.6.28移植实验【实验目的】熟悉Linux-2.6.28移植过程。
【实验步骤】第一步:从/pub/linux/kernel/v2.6下载linux-2.6.28.tar.bz2压缩文件（或光盘中提供）；【图5-3-1】第二步:将linux-2.6.28.tar.bz2压缩文件复制到Linux工作目录；第三步:在Linux下利用tar jxvf linux-2.6.28.tar.bz2命令解压linux-2.6.28.tar.bz2压缩文件。
第四步:进入解压后的linux-2.6.28目录下，利用vi编辑工具修改linux-2.6.28目录下的顶层Makefile文件。
第五步:修改linux-2.6.28目录下的顶层Makefile文件，设置编译linux操作系统的CPU体系架构变量ARCH 和所使用的交叉编译工具链变量CROSS_COMPILE（注：实验使用arm-linux交叉编译工具链 4.2.1版本，可从/pub/snapgear/tools/arm-linux/下载arm-linux-tools-20070808.tar.gz压缩文件,解压到/OPT目录下）。
改为ARCH ?= armCROSS_COMPILE ?=/opt/usr/local/bin/arm-linux-【图5-3-2】第六步:将linux-2.6.28目录下的arch/arm/configs/mainstone_defconfig文件复制为xsbase270_defconfig文件。
第七步:在linux-2.6.28/arch/arm/mach-pxa目录下增加一个xsbase270.c文件（实际上从该目录下的mainstone.c复制而来.也可以直接复制实验代码中的文件），然后根据实际平台进行修改。
第八步:修改linux-2.6.28\arch\arm\mach-pxa目录下的Makefile文件，增加编译xsbase270.c 的编译选项，即：obj-$(CONFIG_MACH_XSBASE270) += xsbase270.o。
嵌入式μCLinux系统移植(全文)
嵌入式μCLinux系统移植XX：1007-9416（20XX）04-0086-01嵌入式Linux系统在开发过程中需要对Linux内核进行重新定制，所以熟悉内核配置、编译和移植是非常重要的。
掌握一定的Linux内核的内容，是对Linux进行手动内核移植前必须要做的。
1 Linux内核移植Linux内核移植，通俗讲马上内核由一种硬件平台移植到另一种硬件平台上运行的方式。
虽然大部分的处理器和硬件平台，嵌入式Linux系统都可以支持，但最好还是以自己定制的硬件板为主，移植工作也可通过硬件平台的变化进行调整。
本文以Linux2.6.32.4版本内核为例，过程是如何将其移植到RM内核S3C2440处理器上，该处理器是Smsung公司出产的。
1.1 内核修改（1）解压内核源码。
加压命令：tr jxvf linux-2.6.32.4.tr.bz2。
（2）修改Mkefile。
Mkefile是贯穿整Linux内核的生命线，并以此完成编译和链接。
具体过程为：内核源码目录――进入一级目录（通过编译工具）――找到Mkefile文件――修改相关变量。
（3）修改目标板输入时钟。
内核源目录――找到文件rch/rm/mch-s3c2440/mch-smdk2440.c并打开（通过编译工具）――找到函数mini2440_mp_io（void）的实现代码：s3c24xx_init_clocks（12000000）。
此代码单位是Hz，是目标板中处理器晶振的频率的意思。
依照目标板实际晶振震荡器的大小进行修改，本文以12MHz晶振为例。
（4）修改MTD分区。
MTD驱动程序在Linux下，其接口分为用户模块和硬件模块两种。
将MTD子系统编译到内核中，是为了访问特定的闪存设备，并在它上面放置文件系统，这包括选择适当的MTD硬件和用户模块。
MTD子系统就目前而言，支持绝大多数的闪存设备，且不断的有更多的驱动程序添加进来，以用于不同的闪存芯片。
ARM开发教程之ARM Linux系统移植步骤
ARM开发教程之ARM LINUX系统移植步骤 ARM开发教程之ARM LINUX系统移植步骤 开发教程之
ARM简介 Linux简介 系统的制作移植建立交叉编译环境 引导程序 内核 修改内核 内核的配置编译 根文件系统 结束语
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ARM开发教程之引导程序 引导程序
对于计算机系统来说，从开机上电到操作系统启动需要一个引导程 序。嵌入式linux系统同样离不开引导程序，这个引导程序叫做 Bootloader[1]。通过这段小程序，可以初始化硬件设备、建立内存 空间的映射表，从而建立适当的系统硬件环境，为最终调用操作系 统内核做好准 备。 vivi[4]是韩国MIZI公司为其arm9系列产品而研发的Bootloader， 小而灵巧，这里选用它作为小型Linux系统的Bootloader。 首先要修改vivi源代码中的Flash分区信息，新的分区信息如表1 所示。 根据表1，在vivi源码arch/s3c2410/smdk.c文件中作出相应的 修改。 然后在配置菜单中导入smdk2410的默认配置，编译成功将在 vivi源代码目录下生成所需的Bootloader文件，文件名为vivi。 接着，便可把vivi下载到目标板Flash的相应位置。
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ARM开发教程之ARM简介
Arm9S3C2410微处理器与Linux的结合越来越紧密，逐 渐在嵌入式领域得到广范的应用。目前，在便携式消 费类电子产品、无线设备、汽车、网络、存储产品等 都可以看到S3C2410与Linux相结合的身影。 S3C2410微处理器是一款由Samsung公司为手持 终端设计的低价格、低功耗、高性能，基于arm920T 核的微处理器。它带有内存管理单元 (MMU)，采用 0.18mm工艺和AMBA新型总线结构，主频可达203MHz。 同时，它支持Thumb 16位压缩指令集，从而能以较小 的存储空间获得32位的系统性能。
Linux2.6内核移植系列教程
Linux2.6内核移植系列教程第一：Linux 2.6内核在S3C2440平台上移植此教程适合2.6.38之前的版本，其中2.6.35之前使用同一yaffs补丁包，2.6.36--2.6.28 yaffs文件系统有所改变，2.6.39之后的暂时不支持，源码下载请到：/1.解压linux-2.6.34.tar.bz2源码包#tar jxvf linux-2.6.34.tar.bz22.修改linux-2.6.34/Makefile文件,在makefile中找到以下两条信息并做修改ARCH ？ =armCROSS_COMPILE？=/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-注意：交叉编译器的环境变量也需要改为4.3.2#export PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin/:$PATH其中ARCH变量用来决定：配置、编译时读取Linux源码arch目录下哪个体系结构的文件PATH 用来决定交叉编译器版本3.修改机器类型ID号Linux源码中支持多种平台的配置信息，内核会根据bootloader传进来的mach-types决定那份平台的代码起作用，本人手里的板子是仿照三星公司官方给出的demo板改版而来，所以采用arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c此配置文件，打开此文件，翻到最后，有以下信息：MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")/* Maintainer: Ben Dooks <ben@> */.phys_io= S3C2410_PA_UART,.io_pg_offst= (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc,.boot_params= S3C2410_SDRAM_PA + 0x100,.init_irq= s3c24xx_init_irq,.map_io= smdk2440_map_io,.init_machine= smdk2440_machine_init,.timer= &s3c24xx_timer,MACHINE_ENDMACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")决定了此板子的mach-types，可以在以下文件中找到S3C2440对应的具体数字，"arch/arm/tools/mach-types"文件查找S3C2440,362，这里刚好与我们的bootloader相同，所以不用做修改，直接保存退出即可，如果不同则根据bootloader的内容修改此文件，或根据此文件修改boorloader的内容（在vivi中可通过param show查看,u-boot在Y:\test\u-boot_src\u-boot_edu-2010.06\board\samsung\unsp2440\unsp2440.c文件：gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;中决定）。
PetaLinux操作系统在MicroBlaze系统中的移植解析
PetaLinux操作系统在MicroBlaze系统中的移植解析PetaLinux操作系统在MicroBlaze系统中的移植解析大多使用linux的人都对WINE程序比较熟悉，WINE程序是可以在不需要Windows的情况下使用Windows的软件。
下面是店铺整理的关于PetaLinux操作系统在MicroBlaze系统中的移植，希望大家认真阅读!FPGA生产商Xilinx公司提供了全面的嵌入式处理器解决方案，包括PowerPC、MicroBlaze和PicoBlaze三款RISC结构的处理器核。
其中，MicroBlaze是32位嵌入式软核处理器解决方案，支持CoreConnect总线的标准外设集合，具有兼容性、可配置性以及重复利用性，能够根据成本和性能要求提供高性价比的处理性能。
支持MicroBlaze处理器的嵌入式操作系统很多，比如uc/os—II、BuleCat ME Linux、RTA MB、ThreadX、PetaLinux等等。
本文介绍了PetaLogix公司发布的PetaLinux操作系统，并分析了Xilinx公司所使用BSP自动生成技术。
最后总结出PetaLinux操作系统在MicroBlaze平台上的移植方法和步骤。
1 PetaLinux操作系统介绍PetaLinux操作系统是面向MicroBlaze软核处理器的全功能嵌入式Linux操作系统。
其发布采用了“all inone”的整合方式，将针对MicroBlaze处理器定制的Linux2.4/z.6内核源码、U—boot源码、相关的开发工具以及开发板参考硬件平台配置，集成在一个压缩包内发行，极大地方便了开发人员的使用。
该操作系统主要具有以下几大特点：①针对FPGA嵌入式开发的特点采用了板级支持包。
②自动生成工具，可以根据用户定义的嵌入式硬件平台信息自动生成板级支持包，简化了操作系统的移植。
③PetaLinux发布的源码树中包含了部分常用IP核的驱动程序(如GPIO、EthernetLite、UartLite等)，减少了用户移植、编写驱动程序的工作量。
第4章 Linux内核裁剪与移植 Linux系统移植(第2版) 教学课件
4.1 Linux内核结构 4.2 内核配置选项 4.3 内核裁剪及编译 4.4 内 核 升 级
4.1.2 内核源码目录介绍
Linux内核代码以源码树的形式存放，如 果在安装系统的时候已经安装了源码树， 其源码树就在/usr/src/linux下。
1．arch目录
禁用随机heap（heap堆是一个应用层的概念，即堆对CPU是不可见的，它 的实现方式有多种，可以由OS实现，也可以由运行库实现，也可以在一个 栈中来实现一个堆）
Choose SLAB allocator Profiling support Kprobes
选择内存分配管理器，建议选择 支持系统评测，建议不选 探测工具，开发人员可以选择，建议不选
5．init目录
init子目录包含核心的初始化代码（注意， 不是系统的引导代码）。它包含两个文件 main.c和version.c，这是研究核心如何工 作的一个非常好的起点。
6．ipc目录
ipc子目录包含核心进程间的通信代码。 Linux下进程间通信机制主要包括管道、 信号、消息队列、共享内存、信号量、套 接口。
Physical 选择XIP后，内核存放的物理地址
Kexec system call
Kexec系统调用
4.2.4 网络协议支持相关选项
菜单选项（Networking Support）的子菜 单中包含一些网络协议支持的选项。
选项名 Networking options Amateur Radio support
arch子目录包括了所有和体系结构相关的 核心代码。它的每一个子目录都代表一种 支持的体系结构，例如arm子目录是关于 ARM平台下各种芯片兼容的代码。
linux26221的在s3c2410板子上的移植
linux26221的在s3c2410板子上的移植----------------------------------------------bootloader编译环境：vivi版本：0.1.4交叉编译器(CROSS-COMPILE)版本：2.95.3（下载地址略：网上专门多搜下。
）操作系统：redhat server 5======================================linux内核编译环境：内核版本：linux2.6.22.2交叉编译器：自己做的适合Linux2.6.22.2版本的交叉编译器操作系统：redhat server 5======================================文件系统编译环境：busybox1.5.1，或1.4.2交叉编译器(CROSS-COMPILE)版本：同上操作系统：redhat server 5----------------------------------------------硬件：自己做的2410开发板内存：64MB SDRAM（2×16M×16位）；CPU：S3C2410 ARM处理器，Nor Flash：2MB的Nor Flash，用于固化测试程序（用来下载bootloader，内核，或文件系统）；NANDflash: 64MB的Nand Flash，用于储备Bootloader、Linux内核及文件系统、应用程序和数据；++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++====================================================================== ============================一：编译环境搭建====================================================================== ============================一：搭建交叉编译环境讲明：由于编译交叉编译环境比较繁琐，建议大伙儿用差不多编译好的交叉编译环境。
linux系统迁移流程
linux系统迁移流程
1. 收集系统信息
在迁移系统之前，首先要收集系统信息。
包括：
（1）硬件清单和设置，如处理器、存储介质、网络，硬件间的互连接细节，如接口卡以及相应的号码；
（2）系统软件，包括操作系统、基础软件，如语言运行时环境、软件编译器及其他基础设施；
（3）应用软件的详细信息，包括应用软件版本号、功能、安装方式以及与其他应用软件的交互细节；
（4）系统的当前状态，包括系统上的数据、目前的登录用户状态等。
2. 迁移方案开发
具体的迁移方案开发，可以采用系统流程文档的方式，或是绘制流程图的方式，都可以，通常如果迁移系统较复杂，则可以采用流程文档的方式，而在系统迁移的过程中，建议收集系统中的相关信息。
3. 确定迁移期程
确定系统的实际迁移期程。
考虑到系统安装、运行及应用软件的部署时间，需要把握好每个步骤的时间顺序，加以安排。
在确定迁移期程时，要注意系统稳定性，故障开发时间以及整体工期质量。
4. 准备移植软件
在确定迁移期程以后，再根据迁移期程以及系统收集的信息，准备移植软件。
准备移植软件时，要考虑两点：一是要选择正确的操作系统和应用软件；二是对于操作系统的软件语言的的移植，要确保系统的功能没有受影响。
5. 测试系统
完成系统移植后，就要进行系统测试，测试的内容有：操作系统的安装，检查系统性能以及软件数据与原系统及恢复数据的正确性。
6. 文档处理
最后，在系统迁移流程完成以后，要编写系统的相关安装文档，记录迁移过程中可能的偏差，并且要收集相应的历史记录，以便进行完善。
基于三星S5PV210上的LinuxKernel的移植
5.2 Linux系统启动流程分析Ubuntu的启动过程主要包括四个步骤：BIOS自检：识别主机上可以启动的设备，一次只能从一个设备上启动，如果一个启动设备失效，就可以使用下一个候选启动设备。
通常是硬盘启动。
启动驻留在硬盘主引导记录MBR中的引导程序Grub或lilo。
Grub/lilo引导启动：如果主机中安装多个操作系统，用户通过Grub或lilo，引导启动Ubuntu Linux系统。
此时操作系统还没有装入内存，引导程序只是将控制权转移给内核。
装载Linux内核：在最初的引导过程完成之后，引导程序开始加载Linux内核，Ubuntu 将Linux内核置于/boot目录下。
系统初始化：内核的初始化阶段将启动系统进程和脚本，init进程是系统开始的第一个工作，它是其他所有进程的父进程，并一直处于运行状态。
使用top命令查看进程，可以发现init进程id号永远是第一个。
init进程读取初始化脚本，完成系统相关的管理任务。
图 5-1 linux系统启动流程6 基于S5PV210的linux内核移植6.1 交叉开发环境的搭建在自己的linux中建立交叉开发环境：安装交叉编译工具链：a 解压“Linux-Android\toolchain”目录下的“arm-none-eabi-4.2.2.tgz”到根“/usr/local”目录下，在“/usr/local”目录下会生成“arm”目录：执行命令：#tar zxvf arm-none-eabi-4.2.2.tgzb 修改环境变量“PATH”：$ sudo vim /etc/environment将路径(下面的红色字体，不加引号)添加到PATH变量的最后面,省略号代表原来PATH的值：PATH=……:/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin”c 保存退出后执行：$ source /etc/ environment这样修改的环境变量会立即生效,于是我们就得到交叉编译工具：6.2 Boot Loader移植Bootloader引导程序在操作系统内核运行之前运行一个程序，一般应被写入为0x00开始的物理地址。
三步将数据从Windows全盘移植到Linux-电脑资料
三步将数据从Windows全盘移植到Linux-电脑资料你想要从Windows转换到Linux上去吗?你想要从Windows转换到Linux上去吗? 好的，。
就像其他已经走过这一步的用户和企业一样，你可能也是出于Linux的稳定性和开源标准的可靠性而转换系统。
现在你所要做的一切就是仔细地准备好这次转换。
在这里，仔细准备不仅仅意味着在你的系统上装上Linux-不管是你现有的还是一台全新的电脑-它也包括了你的文件、书签、参数和系统设置等。
并且在某些情况下需要去找到一款和你以前所使用的Windows应用所相当的开源应用。
Linux安装过程的本身会因发行版本的不同而各有差异，因此你如果事先没有掌握一定的知识，那就先放下这篇文章，先去熟悉一下安装流程再说。
尽管现在的安装流程要比以前简便很多，但尽可能的去熟悉它对你总会有所帮助。
这个方法能够让你就如何移植你的数据和用户设置做出最佳计划，并且防止意外情况的发生。
数据移植的三种方法有三种基本方法可以将你的用户设置和数据从Windows移植到Linux中：让Ubuntu Linux替你去做。
Ubuntu是目前市面上最为流行的一个Linux发行套件，也是在安装过程中唯一带有内建移植工具的发行套件。
使用第三方应用。
自己动手。
很明显，第三种方法对专业知识的要求是三个方法中最高的，但是它也可以提供给你最大程度上的灵活性，因为你是在自行建立和定制你的系统。
说到灵活性最大化，相比在你现有的电脑上改换操作系统，在一台已装有Linux的新电脑上进行移植将会来的更容易些。
在有一台新电脑的情况下，你可以将那些不确定的东西原封不动的留在旧电脑的系统里。
如果你不得不在你目前装有Windows的电脑上安装运行Linux，那么切记要在移植前备份好你所有的数据。
首先，做备份不管你采用的是哪一种方法，在移植之前最最首要的事情就是将你无法恢复的所有数据做一个完整的备份。
如果你选择将文件移植成新的格式，那么你要保留好原来的那些文件-如果有某个文件在目前无法被正确转换，你始终有原文件在手里。
uclinux移植教程
学习开发套件V3.0中嵌入Uclinux的步骤和方法在学习开发套件V3.0中嵌入Uclinux的步骤和方法，硬件系统为EP1C6,2Mflash,8Msdram.开发环境：SOPC学习开发套件V3.0，型号EP1C6。
QII5.1+SP2,NiosII IDE5.1+SP1。
一 .安装nios2linux开发包nios2linux-1.4二 .建立硬件系统1． QII中建一工程linux_nios，并添加NIOSII CPU，QII工程和平常的建立并没有什么区别，只要得加上flash和sdram，因为这里只是对linux的简单调试，所以SOPC中只添加LED和UART等几个简单外设。
如下图：注意为防止不必要的麻烦，这里尽量使用默认名字。
如果想用USB连接电脑，在QII中把串口连接到USB线的IO管脚上即可。
我们的工程中是两个口都接了，使用串口或者USB口都行。
三．建立软件环境打开NIOSII IDE3.1 建立linux内核file-> new-> project 后如下图：注意：在安装Microtronix_uclinux_nios2开发包后在IDE中分增加出如上图的Microtronix NiosII选项如果没有可以按下面方法解决：1)、打开cmd，在 开始->运行 那里输入cmd2)、cd到你的NiosII的工作目录下面，我的NiosII安装在D盘，如下：3)、在这里输入命令nios2-ide.exe –clean，进入NiosII IDE的clean模式，选择workspace：这是在New->Other那里你就可以看到那个linux的目录项了。
关了IDE窗口和cmd窗口，这样就可以正常看到Microtronix_linux了。
3.2 输入内核名字按next:finish完成四. 构建内核：4.1 右键内核名，在弹出菜单中选择Configure Kernel如下：后进入如下界面：因为flash只有2M因此构造的内核应尽可能的小，其大小不能超过1M。
描述Linux内核的移植过程
描述Linux内核的移植过程
Linux内核的移植过程可以分为以下几个步骤：
1. 确定目标平台：首先需要确定要将Linux内核移植到哪个目标平台上，这个平台可以是嵌入式设备、服务器、桌面电脑等。
2. 获取源代码：从Linux官网或其他开源代码库获取Linux内核的源代码。
3. 配置内核：根据目标平台的硬件特性和需求，对内核进行配置。
可以使用make menuconfig、make xconfig或make config等命令进行配置。
4. 编译内核：使用交叉编译工具链对内核进行编译。
交叉编译工具链是一组针对特定平台的编译器、链接器、调试器等工具，可以在开发主机上编译生成目标平台上的可执行文件。
5. 生成镜像文件：将编译生成的内核、设备树、启动程序等文件打包成一个镜像文件。
镜像文件的格式可以是uImage、zImage、vmlinux等。
6. 烧录镜像文件：将生成的镜像文件烧录到目标平台的存储设备上，例如闪存、SD卡、硬盘等。
可以使用dd、fastboot、flash等命令进行烧录。
7. 启动内核：将目标平台连接到开发主机，通过串口或网络连接进行调试和启动。
可以使用bootloader或者直接从存储设备启动内核。
8. 调试内核：在目标平台上运行内核时，可能会遇到各种问题，例如驱动不兼容、内存泄漏、死锁等。
需要使用调试工具对内核进行调试，例如gdb、kgdb、strace等。
以上就是Linux内核的移植过程，需要根据具体的目标平台和需求进行调整和优化。
linux移植的一般过程
linux移植的一般过程
1.硬件平台的分析：对要移植的硬件平台进行分析，了解其处理器架构、内存结构、设备接口等硬件特性。
2. 内核选择和配置：根据硬件平台的特性选择相应的Linux内核版本，并进行配置，包括启用或禁用某些功能、添加驱动程序等。
3. 引导程序开发：根据硬件平台的启动方式，开发或适配引导程序（bootloader），负责加载内核和设备驱动程序。
4. 设备驱动程序的开发或适配：根据硬件平台的设备特性，开发或适配相应的设备驱动程序，使其能够被内核识别和使用。
5. 文件系统的制作：根据硬件平台的存储设备特性，制作相应的文件系统，包括文件系统类型、文件系统结构、文件系统大小等。
6. 应用程序的移植：根据硬件平台的特性，移植相应的应用程序，确保其能够正常运行。
7. 调试和优化：进行测试和调试，解决可能出现的问题，并优化系统性能。
8. 发布和维护：完成移植后，进行发布和维护工作，包括文档编写、系统更新等。
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linu 系统移植开发
Linux系统移植目录第一部分前言 (8)1硬件环境 (8)1.1主机硬件环境 (8)1.2目标板硬件环境 (8)1.3工具介绍 (8)2软件环境 (8)2.1主机软件环境 (8)2.1.1Windows操作系统 (8)2.1.2Linux操作系统 (8)2.1.3目标板最后运行的环境 (9)2.2Linux下工作用户及环境 (9)2.2.1交叉工具的安装 (9)2.2.2u-boot移植工作目录 (9)2.2.3内核及应用程序移植工作 (9)2.3配置系统服务 (10)2.3.1tftp服务器的配置 (10)2.4工具使用 (12)2.4.1minicom的使用 (12)3作者介绍 (13)3.1策划,组织,指导,发布者 (13)3.2ADS bootloader部分 (13)3.3交叉工具部分 (13)3.4uboot部分 (13)3.5内核部分 (13)3.6应用程序部分 (13)3.7网卡驱动部分 (13)3.8Nand Flash驱动部分 (13)1.1.1armasm (14)1.1.2armcc,armcpp (14)1.1.3armlink (14)2基本原理 (15)2.1可执行文件组成及内存映射 (15)2.1.1可执行文件的组成 (15)2.1.2装载过程 (16)2.1.3启动过程的汇编部分 (17)2.1.4启动过程的C部分 (17)3AXD的使用以及源代码说明 (18)3.1源代码说明 (18)3.1.1汇编源代码说明 (18)3.1.2C语言源代码说明 (23)3.1.3源代码下载 (23)3.2AXD的使用 (23)3.2.1配置仿真器 (23)3.2.2启动AXD配置开发板 (23)第三部分 GNU交叉工具链 (25)1设置环境变量，准备源码及相关补丁 (25)1.1设置环境变量 (25)1.2准备源码包 (25)1.2.1binuils (25)1.2.2gcc (25)1.2.3glibc (25)1.2.4linux kernel (26)1.3准备补丁 (26)1.3.1ioperm.c.diff (26)1.3.2flow.c.diff (26)1.3.3t-linux.diff (26)1.4编译 GNU binutils (26)1.5准备内核头文件 (26)1.5.1使用当前平台的gcc编译内核头文件 (26)1.5.2复制内核头文件 (27)1.6译编glibc头文件 (27)1.7编译gcc第一阶段 (27)1.8编译完整的glibc (27)1.9编译完整的gcc (28)2GNU交叉工具链的下载 (28)2.1ARM官方网站 (28)2.2本文档提供的下载 (28)3GNU交叉工具链的介绍与使用 (29)3.1常用工具介绍 (29)3.2.1arm-linux-gcc的使用 (29)3.2.2arm-linux-ar和 arm-linux-ranlib的使用 (30)3.2.3arm-linux-objdump的使用 (30)3.2.4arm-linux-readelf的使用 (31)3.2.6arm-linux-copydump的使用 (32)4ARM GNU常用汇编语言介绍 (32)4.2ARM GNU专有符号 (33)4.3操作码 (33)5可执行生成说明 (33)5.1lds文件说明 (33)5.1.1主要符号说明 (33)5.1.2段定义说明 (34)第四部分 u-boot的移植 (35)1u-boot的介绍及系统结构 (35)1.1u-boot介绍 (35)1.2获取u-boot (35)1.3u-boot体系结构 (35)1.3.1u-boot目录结构 (35)2uboot的启动过程及工作原理 (36)2.1启动模式介绍 (36)2.2阶段1介绍 (36)2.2.1定义入口 (36)2.2.2设置异常向量 (37)2.2.3设置CPU的模式为SVC模式 (37)2.2.4关闭看门狗 (37)2.2.5禁掉所有中断 (37)2.2.6设置以CPU的频率 (37)2.2.7设置CP15 (37)2.2.8配置内存区控制寄存器 (38)2.2.9安装U-BOOT使的栈空间 (38)2.2.10BSS段清0 (38)2.2.11搬移Nand Flash代码 (39)2.2.12进入C代码部分 (39)2.3阶段2的C语言代码部分 (39)2.3.1调用一系列的初始化函数 (39)2.3.2初始化网络设备 (41)2.3.3进入主UBOOT命令行 (41)2.4代码搬运 (41)3uboot的移植过程 (42)3.1环境 (42)3.2步骤 (42)3.2.1修改Makefile (42)3.2.2在board子目录中建立crane2410 (42)3.2.3在include/configs/中建立配置头文件 (42)3.2.4指定交叉编译工具的路径 (42)3.2.5测试编译能否成功 (42)3.2.9UBOOT的Nand Flash移植 (45)3.2.8重新编译u-boot (45)3.2.9把u-boot烧入flash (45)4U-BOOT命令的使用 (46)4.1U-BOOT命令的介绍 (46)4.1.1获得帮助信息 (46)4.2常用命令使用说明 (47)4.2.1askenv(F) (47)4.2.2autoscr (47)4.2.3base (47)4.2.4bdinfo (47)4.2.5bootp (47)4.2.8tftp(tftpboot) (48)4.2.9bootm (48)4.2.10go (48)4.2.11cmp (48)4.2.12coninfo (48)4.2.13cp (48)4.2.14date (49)4.2.15erase(F) (49)4.2.16flinfo(F) (49)4.2.17iminfo (49)4.2.18loadb (49)4.2.19md (49)4.2.20mm (50)4.2.21mtest (50)4.2.22mw (50)4.2.23nm (50)4.2.24printenv (50)4.2.25ping (51)4.2.26reset (51)4.2.27run (51)4.2.28saveenv(F) (51)4.2.29setenv (51)4.2.30sleep (51)4.2.31version (51)4.2.32nand info (51)4.2.33nand device<n> (51)4.2.34nand bad (51)4.2.35nand read (52)4.2.36nand erease (52)4.2.37nand write (52)4.5下载提供 (53)5参考资料 (53)第五部分 linux2.6内核的移植 (53)1内核移植过程 (53)1.1下载linux内核 (53)1.2修改Makefile (53)1.3设置flash分区 (54)1.3.1指明分区信息 (54)1.3.2指定启动时初始化 (56)1.3.3禁止Flash ECC校验 (56)1.4配置内核 (56)1.4.1支持启动时挂载devfs (56)1.4.2配置内核产生.config文件 (57)1.4.3编译内核 (58)1.4.4下载zImage到开发板 (58)2创建uImage (61)2.1相关技术背景介绍 (61)2.2在内核中创建uImage的方法 (61)2.2.1获取mkimage工具 (61)2.2.2修改内核的Makefile文件 (61)3追加实验记录 (62)3.1移植linux-2.6.15.7 (62)3.2移植linux-2.6.16.21 (62)3.3移植linux-2.6.17 (62)4参考资料 (62)第六部分应用程序的移植 (63)1构造目标板的根目录及文件系统 (63)1.1建立一个目标板的空根目录 (63)1.2在my_rootfs中建立Linux目录树 (63)1.3创建linuxrc文件 (63)2移植Busybox (64)2.1下载busybox (64)2.3编译并安装Busybox (65)3移植TinyLogin (66)3.1下载 (66)3.2修改tinyLogin的Makefile (66)3.3编译并安装 (66)4相关配置文件的创建 (66)4.1创建帐号及密码文件 (66)4.5创建inetd.conf配置文件 (67)5移植inetd (67)5.1inetd的选择及获取 (67)5.1.1获取inetd (67)5.2编译inetd (67)5.2.1修改configure文件 (67)5.2.2编译 (68)5.3配置inetd (68)5.3.1拷贝inetd到根文件系统的usr/sbin目录中 (68)6移植thttpd Web服务器 (69)6.1下载 (69)6.2编译thttpd (69)6.3配置 (69)6.3.1拷贝thttpd二进制可执行文件到根文件系统/usr/sbin/目录中 (69)6.3.2修改thttpd配置文件 (69)6.3.3转移到根文件系统目录，创建相应的文件 (69)7建立根目录文件系统包 (70)7.1建立CRAMFS包 (70)7.1.1下载cramfs工具 (70)7.1.2制作cramfs包 (70)7.1.3写cramfs包到Nand Flash (70)8参考资料 (70)第七部分 Nand flash驱动的编写与移植 (71)1Nand flash工作原理 (71)1.1Nand flash芯片工作原理 (71)1.1.1芯片内部存储布局及存储操作特点 (71)1.1.2重要芯片引脚功能 (71)1.1.3寻址方式 (71)1.1.4Nand flash主要内设命令详细介绍 (72)1.2Nand Flash控制器工作原理 (72)1.2.1Nand Flash控制器特性 (72)1.2.2Nand Flash控制器工作原理 (72)1.3Nand flash控制器中特殊功能寄存器详细介绍 (72)1.4Nand Flash控制器中的硬件ECC介绍 (73)1.4.1ECC产生方法 (73)1.4.2ECC生成器工作过程 (74)1.4.3ECC的运用 (74)2在ADS下flash烧写程序 (74)2.1ADS下flash烧写程序原理及结构 (74)2.1.1特殊功能寄存器定义 (74)2.1.2操作的函数实现 (74)2.3第二层实现说明 (75)2.3.1Nand Flash初始化 (75)2.3.3获取Nand flash ID (75)2.3.4Nand flash写入 (76)2.3.5Nand flash读取 (77)2.3.6Nand flash标记坏块 (78)2.3.7Nand Flash检查坏块 (79)2.3.8擦除指定块中数据 (79)2.4第一层的实现 (80)3在U-BOOT对Nand Flash的支持 (82)3.1U-BOOT对从Nand Flash启动的支持 (82)3.1.1从Nand Flash启动U-BOOT的基本原理 (82)3.1.2支持Nand Flash启动代码说明 (82)3.2U-BOOT对Nand Flash命令的支持 (84)3.2.1主要数据结构介绍 (84)3.2.2支持的命令函数说明 (85)4在Linux对Nand Flash的支持 (87)4.1Linux下Nand Flash调用关系 (87)4.1.1Nand Flash设备添加时数据结构包含关系 (87)4.1.2Nand Flash设备注册时数据结构包含关系 (87)4.2Linux下Nand Flash驱动主要数据结构说明 (88)4.2.1s3c2410专有数据结构 (88)4.2.2Linux通用数据结构说明 (89)4.3.1注册driver_register (94)4.3.2探测设备probe (94)4.3.3初始化Nand Flash控制器 (94)4.3.4移除设备 (94)4.3.5Nand Flash芯片初始化 (94)4.3.6读Nand Flash (95)4.3.7写Nand Flash (95)第八部分 Cs8900a网卡驱动的编写与移植 (95)1Cs8900a工作原理 (95)2在ADS下cs8900a的实现 (95)2.1在cs8900a下实现的ping工具 (95)3在u-boot下cs8900a的支持 (96)3.1u-boot下cs8900a的驱动介绍 (96)3.2u-boot下cs8900a的移植说明 (96)4在linux下cs8900a驱动的编写与移植 (96)4.2Linux下cs8900a的移植说明 (96)4.2.1为cs8900a建立编译菜单 (96)4.2.2修改S3C2410相关信息 (97)序该文档的目的是总结我们在工作中的一些经验，并把它们分享给喜欢ARM和Linux的朋友, 如有错误之处,请大家多多指点. 同样, 我们也希望更多人能把自己的工作经验和体会加入该文档,让大家共同进步.该文档是一份交流性文档, 只供个人学习与交流,不允许公司和企业用于商业行为.第一部分前言1 硬件环境1.1 主机硬件环境开发机：Pentium-4 CPU内存: 512MB 硬盘: 60GB1.2 目标板硬件环境CPU: S3C2410SDRAM: HY57V561620Nand flash: K9F1208U0B（64MB）以太网芯片：CS8900A （10M/100MB）1.3 工具介绍仿真器：Dragon-ICE电缆：串口线，并口线2 软件环境2.1 主机软件环境2.1.1 Windows操作系统ADS编译工具：ADS1.2仿真器软件: Dragon-ICE daemon程序2.1.2 Linux 操作系统GNU交叉编译工具：2.95.3:作用：编译u-boot 3.3.2,3.4.4:作用：编译内核和应用程序tree工具：作用：查看文件目录树下载：从ftp:///linux/tree/下载编译2.1.3 目标板最后运行的环境启动程序:u-boot-1.1.4 内核:linux-2.6.14.1 应用程序:1. busybox-1.1.32. TinyLogin-1.43. Thttpd-2.252.2 Linux 下工作用户及环境2.2.1 交叉工具的安装工具链的编译过程请参考第三部分.1. 下载交叉工具2.95.3 下载地址：ftp:///pub/armlinux/toolchain/cross- 2.95.3.tar.bz23.3.4 下载地址：2. 编译交叉工具[root@localhost ~]mkdir /usr/local/arm[root@localhost ~]cd /usr/local/arm把cross-2.95.2.tar.bz2, cross-3.4.4.tar.gz 拷贝到/usr/local/arm目录中。
基于WSL_2_子系统的嵌入式Linux_操作系统移植方法
第36卷第4期湖南理工学院学报(自然科学版)V ol. 36 No. 4 2023年12月 Journal of Hunan Institute of Science and Technology (Natural Sciences) Dec. 2023基于WSL 2子系统的嵌入式Linux操作系统移植方法王明菱, 刘测产, 张小春, 徐绯然(西昌卫星发射中心, 四川西昌 615000)摘要: 提出一种基于WSL 2子系统的嵌入式Linux操作系统移植方法. 该方法在Windows操作系统下搭建WSL 2子系统, 并安装Ubuntu 22.04操作系统, 用于嵌入式软件开发和交叉编译, 能极大提高计算机资源的利用效率. 同时, 采用QEMU开源虚拟化软件模拟各类硬件平台, 对裁剪后的操作系统、板级驱动和应用程序进行跨平台移植和快速验证, 有利于缩短产品开发周期, 提高研发效率.关键词:WSL; Ubuntu; QEMU; Linux; 系统移植中图分类号: TP316.8 文献标识码: A 文章编号: 1672-5298(2023)04-0024-06Transplantation Method of Embedded Linux OperatingSystem Based on WSL 2 SubsystemWANG Mingling, LIU Cechan, ZHANG Xiaochun, XU Feiran(Xichang Satellite Launch Center, Xichang 615000, China)Abstract: This paper puts forward a transplantation method of embedded Linux operating system based on WSL 2 subsystem. In this method, WSL2 subsystem is built under Windows operating system and Ubuntu 22.04 operating system is installed for embedded software development and cross-compilation, which can greatly improve the utilization efficiency of computer resources. At the same time, QEMU open source virtualization software is used to simulate various hardware platforms, cross-platform transplantation and rapid verification of the tailored operating system, board drivers and applications, which is conducive to shortening product development cycle and improving research and development efficiency.Key words: WSL; Ubuntu; QEMU; Linux; system transplantation0 引言现代嵌入式软硬件开发通常需要在特定的硬件平台上进行. 不同厂商和品牌的硬件板卡之间往往不兼容, 导致操作系统和软件移植困难, 硬件适配性差. 此外, 为了方便编写和修改开发过程中产生的大量软件工程化文档, 许多嵌入式软件开发者选择使用Windows操作系统. 因此他们通常需要在虚拟机平台(如VMware或VirtualBox)下进行交叉编译, 不仅工作效率低下, 而且难以维护. 为了解决上述问题, 本文提出了一种新的开发调试方法. 该方法在Windows操作系统下搭建WSL 2子系统, 并安装Ubuntu 22.04操作系统用于嵌入式软件开发和交叉编译, 同时采用QEMU开源虚拟化软件模拟各类硬件平台, 对裁剪后的操作系统、板级驱动和应用程序进行跨平台移植和快速验证, 有利于提高研发效率.1 仿真环境搭建QEMU是一款被广泛使用的开源仿真软件, 支持仿真嵌入式系统中的CPU、I/O、内存及其他硬件设备源, 被测软件可以完全摆脱对硬件资源的依赖, 为软件的调试运行、故障定位提供便利条件[1]. 与VMware Station相比, QEMU能够模拟一系列嵌入式开发板, 包括ARM、MIPS、RISC-V等不同架构. 模拟的开发板支持各种外设, 如串口、LCD、网卡、USB、SD卡等, 能够在模拟开发板上运行U-boot、Linux收稿日期: 2022-08-17作者简介: 王明菱, 男, 本科, 工程师. 主要研究方向: 嵌入式系统设计第4期王明菱, 等: 基于WSL 2子系统的嵌入式Linux操作系统移植方法 25和Rootfs. 对于没有实物开发板的使用者来说, 通过QEMU搭建虚拟开发板不仅方便快捷, 而且经济实用, 是学习嵌入式系统和研究U-boot、Linux内核的理想选择. 操作系统环境为Windows 11、WSL 2、Ubuntu 22.04子系统; QEMU版本为6.2.0; 交叉编译工具链版本为11.4.0; Linux内核版本为5.10.186; BusyBox版本为1.36.1.1.1 WSL子系统迁移在应用商城安装好Ubuntu 22.04子系统后, 该系统默认安装在C盘, 可能造成C盘空间紧张, 于是将其迁移至其他空闲分区.使用管理员身份打开powershell, 输入命令“wsl -l -v”查看WSL 2发行版本. 命令显示结果如图1所示, 不同环境下NAME可能会有所不同.图1 WSL子系统状态显示输入命令“wsl --shutdown”, 关闭WSL的Linux发行版.输入命令“wsl --export Ubuntu D:\ubuntu.tar”, 将操作系统导出到D盘.输入命令“wsl --unregister Ubuntu”, 注销原Linux发行版.在D盘的根目录下新建“D:\wsl”文件夹, 用于存放新的Ubuntu发行版, 然后使用命令“wsl --import Ubuntu D:\wsl\Ubuntu D:\ubuntu.tar --version 2”, 将“D:\ubuntu. tar”导入到“D:\wsl”文件夹下.导入成功后, 输入指令“Ubuntu config --default-user ubuntu”, 修复默认登陆用户, 其中最后的“ubuntu”可改为自己的用户名.1.2 配置安装交叉编译环境安装x86-arm交叉编译器gcc和g++以及其他配套支持软件，并检验交叉编译器安装是否成功, 可输入指令“arm-linux-gnueabi-gcc-v”. 若出现如图2所示的提示, 则说明交叉编译器安装成功.图2 交叉编译环境搭建成功提示安装QEMU开源仿真软件及其配套依赖并检验QEMU是否安装成功, 可输入指令“qemu-system-arm --version”. 若出现如图3所示的提示, 则说明QEMU安装成功.图3 QEMU安装成功提示2 Linux内核编译Linux 是全面的多任务操作系统, 能支持X86、ARM、MIPS、ALPHA、SPARC等多种不同的体系结构, 其高效性和稳定性已经在各个领域尤其是在网络服务器领域得到了验证, 而且Linux 内核小巧灵活, 易于裁剪[2].26 湖南理工学院学报(自然科学版) 第36卷Linux内核是Linux操作系统的核心代码, 负责与硬件进行交互, 并实现资源调度、内存管理、存储管理、进程管理、文件系统、设备驱动、网络通信和系统调用等功能.接下来介绍如何下载、编译Linux内核源码, 并将其移植到QEMU虚拟开发板上, 以实现运行.在官方网站“”上获取Linux内核源码, 解压并编译.wget https:///pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.10.186.tar.xztar -xvf linux-5.10.186.tar.xzcd linux-5.10.191make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- vexpress_defconfimake ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j12make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- LOADADDR=0x60003000 uImage -j12 输入以下指令, 尝试运行QEMU加载Linux内核.qemu-system-arm -M vexpress-a9 \-m 512M \-kernel arch/arm/boot/zImage \-dtb arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb \-nographi若出现如图4所示的提示界面, 则说明内核已经成功运行, 但文件系统尚未挂载.图4 内核运行提示界面3 建立根文件系统并挂载根文件系统是内核启动时挂载的第一个文件系统, 内核代码映像文件就保存在根文件系统中. 系统引导启动程序会在挂载根文件系统后, 从中加载一些基本的初始化脚本和服务到内存中运行[3].3.1 建立根文件系统根文件系统的制作方法有很多, 如Buildroot、BusyBox等, 本文采用安装过程最为简单的轻量级根文件系统制作工具BusyBox.从官方网站“”下载、解压并编译BusyBox源码.wget https:///downloads/busybox-1.36.1.tar.bz2tar -xvf busybox-1.36.1.tar.bz2cd busybox-1.36.1make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- menuconfigmake ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j12make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-编译过程中会出现Configuration界面, 需要将“Settings->Build Options->Build static binary”选上, 如图5所示.BusyBox默认将根文件系统放在_install文件夹下, 此时构建的根文件系统仅仅是一系列支撑Linux 操作系统基本运行的可执行文件, 若想将根文件系统挂载起来, 还需要手动生成脚本文件、配置文件、设备节点和动态链接库.第4期王明菱, 等: 基于WSL 2子系统的嵌入式Linux操作系统移植方法 27在“_install”文件夹下创建“dev/tty1” “dev/tty2” “dev/tty3” “dev/tty4” “dev/console” “dev/null”等设备节点,建立动态链接库, 同时创建初始化脚本“etc/init.d/rcS”, 并在rcS中填入环境变量导出、初始节点挂载、临时路径创建等初始化相关内容.图5 界面选项创建自动挂载配置文件“etc/fstab”, 并在fstab中填入自动挂载节点的相关内容.创建初始化脚本映射文件“etc/inittab”, 并在inittab中填入初始化脚本的相关内容.配置初始化环境变量“etc/profile”, 并在profile内填入以下内容[4].#!/bin/shUSER="root"LOGNAME=$USER# export HOSTNAME=vexpress-a9export HOSTNAME=`cat /etc/sysconfig/HOSTNAME`export USER=rootexport HOME=rootexport PS1="[$USER@$HOSTNAME:\w]\#"PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbinLD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATHexport PATH LD_LIBRARY_PATH输入以下指令, 创建其他文件夹.mkdir mnt proc root sys tmp var至此, 根文件系统的内容已经补充完毕. 接下来将介绍两种挂载根文件系统的方法: 一种是通过在QEMU上添加外设SD卡来挂载根文件系统, 另一种是通过NFS共享文件夹来挂载根文件系统.3.2 使用SD卡挂载根文件系统进入busybox-1.36.1文件夹的根目录, 输入指令创建ext3格式的文件系统模拟SD卡:sudo mkdir /mnt/rootfssudo chmod 777 /mnt/rootfsdd if=/dev/zero of=rootfs-arm32.ext3 bs=1M count=64mkfs.ext3 rootfs-arm32.ext3sudo mount -t ext3 rootfs-arm32.ext3 /mnt/rootfs -o loopsudo cp -rf ./_install/* /mnt/rootfs/sudo umount /mnt/rootfs此时根文件系统已被装进模拟SD卡内.将busybox-1.36.1、linux-5.10.186两个文件夹放在同一个目录下, 暂称为WorkSpace目录. 进入该目录并执行如下指令, 尝试引导Linux内核并挂载根文件系统:28 湖南理工学院学报(自然科学版) 第36卷qemu-system-arm -M vexpress-a9 \-m 512M \-kernel ./linux-5.10.186/arch/arm/boot/zImage \-dtb ./linux-5.10.186/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb \-nographic \-append "root=/dev/mmcblk0 rw console=ttyAMA0" \-sd ./busybox-1.36.1/rootfs-arm32.ext3若出现如图6所示的界面, 则说明根文件系统挂载成功.图6 模拟SD卡挂载根文件系统成功界面3.3 使用NFS挂载根文件系统在嵌入式软件调试过程中, 开发人员经常需要与开发板交换文件或修改配置文件. 如果使用SD卡挂载根文件系统, 那么每次文件交换都需要重新启动操作系统.为了提高开发效率, 开发人员可以添加NFS(Network File System)网络服务支持. 目前, NFS有诸多应用, 其中最主要的是通过配置完成网络文件的挂载, 即用它实现网络文件共享[5].给开发板使用NFS共享主机上的根文件系统, 可以将主机上修改完善并交叉编译后的可执行文件直接在开发板上运行, 实现无缝对接.安装和配置NFS网络文件系统, 输入指令:sudo apt install nfs-kernel-serversudo mkdir -p /sync/rootfssudo vim /etc/exports在exports文件中添加内容, 输入指令:/sync/rootfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)配置文件“/etc/default/nfs-kernel-server” , 输入指令:sudo vim /etc/default/nfs-kernel-server在nfs-kernel-server文件中修改RPCSVCGSSDOPTS的属性, 输入指令:RPCSVCGSSDOPTS="--nfs-version 2,3,4 --debug --syslog"重启NFS服务器, 输入指令:sudo /etc/init.d/rpcbind restartsudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart进入busybox-1.36.1根目录, 输入以下指令, 将创建好的根文件系统拷贝到“/sync/rootfs”文件夹下: sudo cp -rf * /sync/rootfs/sudo chmod 777 -R /sync/rootfs创建tap0网卡, 用于连接QEMU虚拟开发板, 输入指令:sudo tunctl -u root -t tap0sudo ifconfig tap0 192.168.1.1 promisc up进入WorkSpace目录, 输入以下指令, 运行QEMU并通过NFS挂载根文件系统:sudo qemu-system-arm \第4期王明菱, 等: 基于WSL 2子系统的嵌入式Linux操作系统移植方法 29 -M vexpress-a9 \-m 512M \-kernel ./linux-5.10.186/arch/arm/boot/zImage \-dtb ./linux-5.10.186/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb \-net tap,ifname=tap0,script=no,downscript=no \-net nic,macaddr=00:16:3e:00:00:01 \-nographic \-append "root=/dev/nfs rw nfsroot=1192.168.1.1:/sync/rootfs,proto=tcp,nfsvers=3,nolockinit=/linuxrc console=ttyAMA0 ip=192.168.1.100"若出现如图7所示的界面, 说明NFS挂载根文件系统成功.图7 NFS挂载根文件系统成功界面根文件系统挂载成功后, 即可对开发板进行进一步调试, 例如加载内核驱动模块、运行应用程序等.4 结束语本文介绍QEMU仿真环境和开发环境, 以Vexpress-A9开发板为例, 逐步深入描述了Linux内核源码编译、建立文件系统的详细步骤, 并采用两种不同的方式挂载根文件系统, 为嵌入式系统开发者进行跨平台操作系统裁剪移植、驱动调试、应用软件快速验证等工作提供了一种新的手段和思路, 使得嵌入式软件学习、开发和验证不再拘泥于实物开发板, 有利于提高嵌入式软件开发效率.参考文献:[1]张磊, 陈程, 林卓, 等. 基于QEMU的AARCH64平台仿真技术的研究[J]. 电脑编程技巧与维护, 2023(4): 120−122.[2]田磊. 基于ARM的嵌入式Linux操作系统的移植[D]. 西安: 西安电子科技大学, 2009.[3]程琼, 孙敏. 基于3G和嵌入式技术的数据传输系统设计[J]. 工业控制计算机, 2012, 25 (12): 93−94+96.[4]史巧硕, 范东月, 柴欣, 等. 嵌入式Linux根文件系统的构建与分析[J]. 计算机测量与控制, 2015, 23(2): 656−659+663.[5]赵娜靖, 佟志勇, 李超然, 等. 基于设备树平台下Exynos4412嵌入式Linux系统移植[J]. 2020, 11(4): 75−80.。
嵌入式linux内核移植步骤
嵌入式linux内核移植步骤嵌入式Linux内核移植步骤嵌入式Linux内核移植是将Linux内核移植到特定的硬件平台上的过程。
在进行嵌入式Linux内核移植之前，需要先了解目标硬件平台的相关信息，包括处理器架构、硬件接口、设备驱动等。
本文将介绍嵌入式Linux内核移植的主要步骤，以帮助读者了解移植的过程。
1. 获取源代码需要从官方或其他可靠的渠道获取Linux内核的源代码。
可以选择下载最新版本的稳定内核，也可以根据需要选择特定版本的内核。
获取源代码后，解压到本地目录。
2. 配置内核在进行内核配置之前，需要根据目标硬件平台选择适当的配置文件。
内核配置文件包含了编译内核所需的各种选项和参数。
可以使用make menuconfig或make defconfig命令进行内核配置。
在配置过程中，需要根据目标硬件平台的特点进行相应的配置，如选择正确的处理器类型、设备驱动等。
3. 编译内核配置完成后，可以使用make命令编译内核。
编译过程可能会比较耗时，需要根据计算机性能进行相应的等待。
编译完成后，会生成vmlinuz和相关的模块文件。
4. 编译设备树设备树是描述硬件平台的一种数据结构，用于在内核启动时传递硬件信息给内核。
如果目标硬件平台需要使用设备树，需要将设备树源文件编译为二进制文件。
可以使用device tree compiler（dtc）工具来编译设备树。
5. 烧录内核内核编译完成后，需要将生成的vmlinuz文件烧录到目标硬件平台上。
根据硬件平台的不同，可以使用不同的烧录工具，如dd命令、fastboot等。
烧录完成后，可以通过串口或其他方式查看内核启动信息。
6. 配置文件系统内核烧录完成后，需要为目标硬件平台配置文件系统。
可以选择使用已有的文件系统，如busybox、buildroot等，也可以根据需求自行定制文件系统。
配置文件系统包括选择合适的文件系统类型、添加必要的应用程序和驱动、配置网络等。
LINUX系统VPN(L2TPIPSec)模块移植——IPSec模块设计毕业论文
本科毕业论文题目：LINUX系统VPN(L2TP+IPSec)模块移植——IPSec模块设计姓名：学院：软件学院系：软件工程专业：软件工程年级：学号：指导教师：职称：年月LINUX系统VPN(L2TP+IPSec)模块移植—— IPSec模块设计[摘要]虚拟专网是指在公共网络中建立专用网络，数据通过安全“管道”在公共网络中传播。
使用VPN有节省成本、提供远程访问、扩展性强、便于管理和实现全面控制等好处，是目前和今后网络服务的重点项目。
因此必须充分认识虚拟专网的技术特点，建立完善的服务体系。
目前建造虚拟专网的国际标准有IPsec和L2TP。
其中L2TP是虚拟专用拨号网络协议，是IETF根据各厂家协议进行起草的，目前尚处于草案阶段。
IPSEC是一系列基于IP网络（包括Intranet、Extranet和Internet）的，由IETF正式定制的开放性IP安全标准，是虚拟专网的基础，已经相当成熟可靠。
L2TP协议草案中规定它（L2TP标准）必须以IPSEC为安全基础。
IPSec在Linux支持方面有两个主要的分类，一为Frees/WAN，已经分裂为两个项目，Openswan与 Strongswan。
本文使用Frees/WAN实现IPSec的功能，并详细分析了IPSec的工作原理，配置方法以及配置过程。
最终把Frees/WAN移植到路由器的μCLINUX系统中，使得移植后的系统稳定、功能完善，并且和LINUX操作系统以及CISCO的路由器VPN(L2TP+IPSEC)相兼容。
最终保证通信加密,实现网络通信安全。
[关键字]虚拟专用网；IPSec；Frees/WAN；μCLINUXLINUX system VPN (L2TP + IPSec) module transplant—— IPSec module design[Abstract]Virtual Private Network is the private network that established in the public network, data is transmitting through the channel in the public network. There are advantages of cost savings, providing remote access, strong expansion, convenient to control, and other benefits when using a VPN. It is the key projects for current and future network services. Therefore we must fully understand the technical characteristics of virtual private network, establish, and improve the service system.At present, IPsec and L2TP are two international standards of constructing a virtual private network. L2TP, which is a virtual private dial-up network protocols and drafted according to the agreement of the manufacturers by IETF, is now at a draft stage. IPSEC is a series of open standard that for IP security basing on IP network (including the Intranet, Extranet and Internet), and is drafted by IETF. IPSEC is the foundation of virtual private network, and is quite mature and reliable. L2TP must be based on IPSEC ordained by L2TP draft agreement.There are two main classifications of IPSec supporting on LINUX. One is Frees / WAN, divided into two projects, Openswan and Strongswan. In this paper, we use Frees/WAN to realize IPSec, and furthermore it will analyze through about the working principle, the targeting methods and configuration process about IPSec. Frees/WAN will be eventually migrated to μCLINUX system of the router. After the transplant, system should be stable, comprehensive, and make LINUX operating systems, routers and CISCO VPN (L2TP + IPSEC) compatible. Eventually make sure that the communication is encrypted, the network is secure.[Key words] Virtual Private Network; IPSec; Frees/WAN; μCLINUX目录引言 (1)第一章 IPSec基本思想 (2)IPSec基本原理 (2)1.1.1 IPSec基本组件 (2)1.1.2 IPSec概念划分 (3)1.1.3 IPSec保护机制 (4)1.1.4 IPSec加密技术 (4)IPSec工作模式 (6)IPSec体系模型 (7)IPSec 配置步骤 (7)IPSec工作过程 (7)第二章 Openswan 构建思想 (10)Openswan 概述 (10)Openswan 的连接方式 (10)Openswan 的认证方式 (10)Openswan 的环境配置 (11)2.4.1安装内核源代码 (11)2.4.2下载Openswan及相关补丁 (11)2.4.3选择需要的内核选项 (11)2.4.4编译安装内核 (12)第三章 Openswan 构建过程 (13)安装Openswan (13)NET-TO-NET方式配置Openswan (13)Road Warrior方式配置Openswan (15)安装监听网络 (16)几种捕获包格式 (17)第四章建立编译环境与内核移植 (20)建立编译环境 (20)BLOB移植 (21)uClinux针对硬件的改动 (22)uClinux的移植 (24)网络监听分析 (30)结论 (34)致谢 (35)参考文献 (37)Contents引言 (1)第一章 IPSec基本思想 (2)IPSec基本原理 (2)1.1.1 IPSec基本组件 (2)1.1.2 IPSec概念划分 (3)1.1.3 IPSec保护机制 (4)1.1.4 IPSec加密技术 (4)IPSec工作模式 (6)IPSec体系模型 (7)IPSec 配置步骤 (7)IPSec工作过程 (7)第二章 Openswan 构建思想 (10)Openswan 概述 (10)Openswan 的连接方式 (10)Openswan 的认证方式 (10)Openswan 的环境配置 (11)2.4.1安装内核源代码 (11)2.4.2下载Openswan及相关补丁 (11)2.4.3选择需要的内核选项 (11)2.4.4编译安装内核 (12)第三章 Openswan 构建过程 (13)安装Openswan (13)NET-TO-NET方式配置Openswan (13)Road Warrior方式配置Openswan (15)安装监听网络 (16)几种捕获包格式 (17)第四章建立编译环境与内核移植 (20)建立编译环境 (20)BLOB移植 (21)uClinux针对硬件的改动 (22)uClinux的移植 (24)网络监听分析 (30)结论 (34)致谢 (35)参考文献 (37)引言IPSec（IP Security）是一种较老的也是采用的最为广泛的VPN技术，IPSec可以让我们在不改变外部防火墙规则的情况下，在内核级别相当容易地做出安全处理，确保什么能通过隧道或什么不能；其在实现NET-TO-NET以及HOST-TO-NET的配置方面也表现出了很大的灵活性。
linux物理服务器到虚拟机的整机迁移教程
在本文中，学习如何使用开源的 Clonezilla Live 克隆软件将物理服务器转换成虚拟服务器。
具体而言，就是如何使用基于映像的方法将物理服务器迁移到虚拟服务器。
如今，驱动数据中心的两大概念 — 经济和环保 — 使服务器虚拟化成为 IT 世界的 一个热门话题。
许多硬件和软件供应商都提供了解决方案。
虚拟解决方案可以带来这些优势： 您可以在服务器之间轻松地迁移虚拟机，虚拟机可以配置为克隆映像以供复制使用（例如， 在软件开发和测试期间使用）。
实现虚拟化服务器整合的具体过程取决于您的起点：• 如果您是从零开始设计系统，那么也将从头实现虚拟化。
• 如果您的系统已经拥有物理状态，那么将从物理环境迁移到虚拟环境中。
我将这第二个过程称为物理 -虚拟迁移，即 PV2 ，并且这正是本文要论述的主题。
在 实施 P2V 迁移的过程中，有一些（手动和自动）方法通常可以提供帮助。
我将介绍这些方 法，并向您展示如何使用Clonezilla Live ，这是一种基于映像的解决方案，它能将物理服 务器转换为虚拟机。
使用 Clonezilla Live ，首先从物理服务器创建一个系统映像，然后使用启动 CD 将 映像恢复到虚拟机的硬盘中。
Clonezilla Live 使用起来非常便捷，并且可以为软件开发人 员、系统管理员以及希望在维护初始副本的同时分析系统副本 （并避免可能的硬件组配不当 问题）的工程师提供帮助。
注意：虚拟和物理系统的硬件和软件跨越的范围很广，因此本文介绍的步骤仅作为一 个参考。
您可能需要调整这些步骤，以使它们匹配您的迁移。
Clonezilla Live 简介Clonezilla 是一个开源的与 Norton Ghost 类似的复制和克隆解决方案，可以使用它Live.Clonezilla SE 最适合跨越网络同步备份和恢复多个服务器。
独机器克隆的更加轻量级的构建。
Clonezilla Live 是 Debian Live 和 Clonezilla 的结合；它提供以下特性和优点：• 它只克隆硬盘中被使用的块。
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Linux系统移植步骤
Linux系统移植步骤
arm9 S3C2410微处理器与Linux的结合越来越紧密，逐渐在嵌入式领域得到广范的应用。
目前，在便携式消费类电子产品、无线设备、汽车、网络、存储产品等都可以看到S3C2410与Linux相结合的身影。
S3C2410微处理器是一款由Samsung公司为手持终端设计的低价格、低功耗、高性能，基于arm920T核的微处理器。
它带有内存管理单元(MMU)，采用0.18mm工艺和AMBA新型总线结构，主频可达203MHz。
同时，它支持Thumb 16位压缩指令集，从而能以较小的存储空间获得32位的系统性能。
在众多嵌入式操作系统中，Linux目前发展最快、应用最为广泛[1]。
性能优良、源码开放的Linux具有体积小、内核可裁减、网络功能完善、可移植性强等诸多优点，非常适合作为嵌入式操作系统。
一个最基本的Linux操作系统应该包括：引导程序、内核与根文件系统三部分。
与Linux2.4内核相比，2.6内核吸收了最新的技术，在性能、可测量性、器件支持和可用性方面有了大幅度提高；支持更多的体系结构、处理器、总线、接口和设备；标准化了内部接口；简化了扩展或添加新设备的步骤等。
本文着重介绍如何制作一个基于linux-2.6.19内核的小型Linux操作系统，并将它移植到S3C2410开放板上。
内容包括交叉编译环境的
建立，引导程序、2.6.19内核、根文件系统的修改、配置、编译、移植等。
系统的制作移植
建立交叉编译环境
要移植、开发小型Linux系统，首先要在安装了RedHat9或更高版本Linux操作系统的主机上配置交叉开发环境。
交叉开发是指在开发主机上安装开发工具，编辑、编译目标板的引导程序、内核和文件系统，使其能在目标板上运行。
针对本次开发，需要安装arm-linux-gcc-3.4.1以及armv4l-tools工具链。
在安装完毕后，切记要将两者的路径分别添加到系统路径$PATH 中。
引导程序
对于计算机系统来说，从开机上电到操作系统启动需要一个引导程序。
嵌入式linux系统同样离不开引导程序，这个引导程序叫做Bootloader[1]。
通过这段小程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射表，从而建立适当的系统硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备。
vivi[4]是韩国MIZI公司为其arm9系列产品而研发的Bootloader，小而灵巧，这里选用它作为小型Linux系统的Bootloader。
首先要修改vivi源代码中的Flash分区信息，新的分区信息如表1所示。
根据表1，在vivi源码arch/s3c2410/smdk.c文件中作出相应的修
改。
然后在配置菜单中导入smdk2410的默认配置，编译成功将在vivi 源代码目录下生成所需的Bootloader文件，文件名为vivi。
接着，便可把vivi下载到目标板Flash的相应位置。
内核。