平面连杆机构课堂测试题
平面连杆机构习题及答案.docx
平面连杆机构一、填空：1. 由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2 .铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4. 铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。
（用文字说明）5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）a+b≤c+d 。
（2）以__b或d__为机架，贝U __a__为曲柄。
图1-16. 在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
7 .如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9. 机构中传动角丫和压力角α之和等于90°。
10. 通常压力角α是指力F与C点的绝对速度V C之间间所夹锐角二、选择题：1 •在曲柄摇杆机构中，只有当C∙摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。
A.连杆B.机架C.摇杆 D •曲柄2. 绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在B.不存在曲柄C.有时有曲柄，有时没曲柄D.以上答案均不对3. 当急回特性系数为 C. K > 1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K V1B. K = 1C. K > 1D. K = 04. 当曲柄的极位夹角为 D. θ> 0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. θ V 0B. θ=OC. θ≤ 0D. θ > 05. 当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是C.不确定的。
平面连杆机构练习题（合集五篇）
平面连杆机构练习题（合集五篇）第一篇：平面连杆机构练习题平面连杆机构一.填空1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。
2.在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。
3.图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）____________________________。
（2）以_______为机架，则_______为曲柄。
4.设图1-1已构成曲柄摇杆机构。
当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。
5.铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。
6.平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。
从而提高工作效率。
7.平面连杆机构的急回特性系数K______________。
8.四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。
二、选择代号填空9.平面四杆机构中各构件以_______相联接。
（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）10.平面连杆机构当急回特性系数K_______时，机构就具有急回特性。
（a >1 b =1 c <1）11.铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大雨其他两杆之和，则机构有_______。
（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆）12.家用缝纫机踏板机构属于_______。
（a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）13.机械工程中常利用_______的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。
（a主动构件 b 从动构件 c 联接构件）14.对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是_______。
（a.H=r b.H=2r c.H=3r）15.内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以_______为主动件。
平面连杆机构习题及标准答案
平面连杆机构一、填空：1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。
(用文字说明)5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）__a+b≤c+d_____。
（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。
图1-16.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°。
10.通常压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角。
二、选择题：1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。
A.连杆B.机架C.摇杆 D．曲柄2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在B.不存在曲柄C. 有时有曲柄，有时没曲柄D. 以上答案均不对3．当急回特性系数为 C. K＞1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K＜1B. K＝1C. K＞1D. K＝04．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A.θ＜0B.θ=0C. θ≦0D. θ﹥05．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是C.不确定的。
(完整版)平面连杆机构习题及答案
平面连杆机构一、填空：1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。
(用文字说明)5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）__a+b≤c+d_____。
（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。
图1-16.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9.机构中传动角γ和压力角α之和等于 90° 。
10.通常压力角α是指 力F与C点的绝对速度v c之间 间所夹锐角。
二、选择题：1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。
A.连杆B.机架C.摇杆 D．曲柄2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在B.不存在曲柄C. 有时有曲柄，有时没曲柄D. 以上答案均不对3．当急回特性系数为 C. K＞1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K＜1B. K＝1C. K＞1D. K＝04．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A.θ＜0B.θ=0C. θ≦0D. θ﹥05．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是 C.不确定的。
平面连杆机构习题及解答
平面连杆机构习题及解答一、复习思虑题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？怎样判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不相同？18、试述战胜平面连杆机构“死点”地址的方法。
二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副互相联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中，若是将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____运动，即获取双曲柄机构。
10、在机构中，若是将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
11、在则无论取哪个杆作为机构中，最短杆与最长杆的长度之和，都可以组成双摇杆机构。
其他两杆的长度之和时，12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向而演变来的。
13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的而演变来的。
14、将曲柄滑块机构的改作固定机架时，可以获取导杆机构。
15、曲柄摇杆机构产生“死点”地址的条件是：摇杆为件，曲柄为件也许是把运动变换成运动。
16 、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件也许是把 `运动变换成17、曲柄摇杆机构的不等于。
，机构就拥有急回特点。
18、本质中的各种形式的四杆机构，都可看作是由改变某些构件的或选择不相同构件作为等方法所获取的铰链四杆机构的演化形式。
平面连杆机构习题及答案
平面连杆机构之阿布丰王创作一、填空：1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构.2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式,分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型.3. 在铰链四杆机构中,与机架用转动副相连,且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连,但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接,传递运动和动力的构件称为连杆.4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或即是其它两杆长度之和.(用文字说明)5. 图1-1为铰链四杆机构,设杆a最短,杆b最长.试用式子标明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）__a+b≤c+d_____.（2）以__b或d__为机架,则__a__为曲柄.图1-16.在铰链四杆机构中,当最短构件和最长构件的长度之和年夜于其他两构件长度之和时,只能获得双摇杆机构.7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时,获得双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时,获得双摇杆机构.8. 当机构有极位夹角θ时,则机构有急回特性.9.机构中传动角γ和压力角α之和即是90°.10.通常压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角.二、选择题：1．在曲柄摇杆机构中,只有当为主动件时,才会呈现“死点”位置.D．曲柄2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和,年夜于其余两杆的长度之和时,机构.B.不存在曲柄C. 有时有曲柄,有时没曲柄D. 以上谜底均分歧毛病3．当急回特性系数为 C. K＞1 时,曲柄摇杆机构才有急回运动.A. K＜1B. K＝1C. K＞1D. K＝04．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0 时,曲柄摇杆机构才有急回运动.A.θ＜0B.θ=0C. θ≦0D. θ﹥05．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对,曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是 C.不确定的.A.按原运动方向B.反方向C.不确定的D. 以上谜底均分歧毛病6．曲柄滑决机构是由 A. 曲柄摇杆机构演化而来的. A. 曲柄摇杆机构 D. 以上谜底均分歧毛病7．平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和小于或即是其余两杆的长度之和,最短杆为机架,这个机构叫做.D. 以上谜底均分歧毛病8．平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和年夜于其余两杆的长度之和,最短杆为连杆,这个机构叫做.D. 以上谜底均分歧毛病9.D．曲柄滑决机构能把转动运动转换成往复直线运动,也可以把往复直线运动转换成转动运动.D．曲柄滑决机构10.铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和年夜于其他两杆长度之和时,则机构中B.一定无曲柄存在.A.一定有曲柄存在B.一定无曲柄存在C.是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件.11.为使机构具有急回运动,要求行程速比系数B.K>1.A.K=1B.K>1C.K<112.铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短,其余构件长度分歧,若取一个最短构件作机架,则获得B.双曲柄机构.A.曲柄摇杆B.双曲柄C.双摇杆三、判别图示铰链四杆机构属哪种基本形式？四、判断题1．曲柄和连杆都是连架杆.（×）2．平面四杆机构都有曲柄.（×）3．铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；最短杆与最长杆的长度之和小于或即是其余两杆的长度之和.（√）4．在平面连杆机构中,只要以最短杆作固定机架,就能获得双曲柄机构.（×）5．利用选择分歧构件作固定机架的方法,可以把曲柄摇杆机构改酿成双摇杆机构.（√）6．利用改变构件之间相对长度的方法,可以把曲柄摇杆机构改酿成双摇杆机构.（√）7．铰链四杆机构根据各杆的长度,即可判断其类型.（×）8．曲柄滑块机构,能把主动件的等速旋转运动,转酿成从动件的直线往复运动.（√）9．极位角就是从动件在两个极限位置的夹角.（×）10．极位角越年夜,机构的急回特性越明显.（√）11．当机构的极位夹角θ=00时,机构无急回特性.（√）12．机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关.（×）13．机构的急回特性系数K的值,是根据极位夹角θ的年夜小,通过公式求得的.14．对曲柄摇杆机构,当取摇杆为主动件时,机构有死点位置.（√）15．在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中,只要曲柄和连杆共线,这个位置就是曲柄的“死点”位置.（×）16．曲柄在“死点”位置的运动方向与原先的运动方向相同.（×）17．在实际生产中,机构的“死点”位置对工作都是晦气的,处处都要考虑克服.（×）18．铰链四杆机构中,传动角越小,机构的传力性能越好.（×）19．压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角.（×）20．压力角是衡量机构传力性能的重要指标.（√）21．压力角越年夜,则机构传力性能越差.（×）五、简答题1．什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？2．四杆机构的急回特性是何含义？什么条件下机构才具有急回特性？3．什么是四杆机构的死点？试举出几个利用和克服死点的实例. 4．试述压力角的概念,并分析它对机构的工作性能有什么影响？六、计算题1.铰链四杆机构的基本形式有哪几种？如图1-2,已知铰链四杆机构各构件的长度分别为 a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm.试问当分别取为机架时,将各获得何种机构？图1-2。
平面连杆机构练习题
平面连杆机构1一、单项选择题1、具有急回特性的四杆机构，其行程速度变化系数K的值（C ）。
A. 1≤B. 1<C. 1>D. 1=2、在曲柄摇杆机构中，当摇杆为从动件时，最小传动角出现在（B）共线的位置。
A. 曲柄与连杆B. 曲柄与机架C. 摇杆与机架D. 摇杆与连杆3、铰链四杆机构有整转副的条件是：最短杆与最长杆长度之和（C）其余两杆长度之和。
A. <B. =C. ≤D. ≥4、四杆机构的急回特性是针对主动件作（A）而言的。
A. 等速转动B. 等速移动C. 变速转动D. 变速移动5、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最小传动角 min出现在曲柄（A）的位置。
A. 垂直于滑块导路B. 垂直于连杆C. 与连杆共线D. 与机架共线6、如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和（A）其余两杆长度之和，则该机构中不存在整转副。
A. >B. ≥C. <D. ≤7、四杆机构的急回特性是针对从动件作（D）而言的。
A. 等速转动B. 等速移动C. 变速转动D.往复运动8、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最大传动角g max为（C）。
A. ︒<9090 D. ︒45 C. ︒30 B. ︒9、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和（B）大于其它两构件长度之和。
A. 一定B. 不一定C. 一定不D. 在最短构件为机架10、对于曲柄滑块机构，当曲柄作等速转动时，从动件滑块（B）具有急回特性。
A. 一定B. 不一定C. 一定不D. 在极限位置11、当连杆机构位置一定时，取不同构件为原动件，机构压力角的数值（B）。
A. 相同B. 不同C. 与原动件转向有关D. 与原动件转速大小有关12、铰链四杆机构中若最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和，则机构中（C）。
A. 一定有曲柄存在B. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最短构件C. 一定无曲柄存在D. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最长构件二、填空题1、平面连杆机构是若干构件用低副连接组成的平面机构。
平面连杆机构习题及答案
平面连杆机构【1 】一.填空：1．由一些刚性构件用迁移转变副和移动副互相衔接而构成的在统一平面或互相平行平面内活动的机构称为平面连杆机构.2．搭钮四杆机构按两连架杆的活动情势,分为曲柄摇杆机构.双曲柄机构和双摇杆机构三种根本类型.3. 在搭钮四杆机构中,与机架用迁移转变副相连,且能绕该迁移转变副轴线整圈扭转的构件称为曲柄;与机架用迁移转变副相连,但只能绕该迁移转变副轴线摆动的构件摇杆;直接与连架杆相联接,传递活动和动力的构件称为连杆.4.搭钮四杆机构有曲柄的前提（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆;（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和.(用文字解释)5. 图1-1为搭钮四杆机构,设杆a最短,杆b最长.试用式子标明它构成曲柄摇杆机构的前提：（1）__a+b≤c+d_____.（2）以__b或d__为机架,则__a__为曲柄.图1-16.在搭钮四杆机构中,当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时,只能获得双摇杆机构.7．假如将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时,得到双曲柄机构;最短杆对面的杆作为机架时,得到双摇杆机构.8. 当机构有极位夹角θ时,则机构有急回特征.9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°.10.平日压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角.二.选择题：1．在曲柄摇杆机构中,只有当为自动件时,才会消失“逝世点”地位.D．曲柄2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和,大于其余两杆的长度之和时,机构.B.不消失曲柄C. 有时有曲柄,有时没曲柄D. 以上答案均不合错误3．当急回特征系数为 C. K＞1 时,曲柄摇杆机构才有急回活动.A. K＜1B. K＝1C. K＞1D. K＝04．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0 时,曲柄摇杆机构才有急回活动.A.θ＜0B.θ=0C. θ≦0D. θ﹥05．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄活动对,曲柄在“逝世点”地位的瞬时活动偏向是 C.不肯定的.A.按原活动偏向B.反偏向C.不肯定的D. 以上答案均不合错误6．曲柄滑决机构是由 A. 曲柄摇杆机构演变而来的.A. 曲柄摇杆机构 D. 以上答案均不合错误7．平面四杆机构中,假如最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和,最短杆为机架,这个机构叫做.D. 以上答案均不合错误8．平面四杆机构中,假如最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和,最短杆为连杆,这个机构叫做.D. 以上答案均不合错误9.D．曲柄滑决机构能把迁移转变活动转换成来去直线活动,也可以把来去直线活动转换成迁移转变活动.D．曲柄滑决机构10.搭钮四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时,则机构中B.必定无曲柄消失.A.必定有曲柄消失B.必定无曲柄消失C.是否有曲柄消失还要看机架是哪一个构件.11.为使机构具有急回活动,请求行程速比系数B.K>1.A.K=1B.K>1C.K<112.搭钮四杆机构中有两个构件长度相等且最短,其余构件长度不合,若取一个最短构件作机架,则得到B.双曲柄机构.A.曲柄摇杆B.双曲柄C.双摇杆三.判别图示搭钮四杆机构属哪种根本情势？四.断定题1．曲柄和连杆都是连架杆.（×）2．平面四杆机构都有曲柄.（×）3．搭钮四杆机构的曲柄消失前提是：连架杆或机架中必有一个是最短杆;最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和.（√）4．在平面连杆机构中,只要以最短杆作固定机架,就能得到双曲柄机构.（×）5．应用选择不合构件作固定机架的办法,可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构.（√）6．应用转变构件之间相对长度的办法,可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构.（√）7．搭钮四杆机构依据各杆的长度,即可断定其类型.（×）8．曲柄滑块机构,能把自动件的等速扭转活动,转变成从动件的直线来去活动.（√）9．极位角就是从动件在两个极限地位的夹角.（×）10．极位角越大,机构的急回特征越显著.（√）11．当机构的极位夹角θ=00时,机构无急回特征.（√）12．机构是否消失逝世点地位与机构取谁人构件为原动件无关.（×）13．机构的急回特征系数K的值,是依据极位夹角θ的大小,经由过程公式求得的.14．对曲柄摇杆机构,当取摇杆为自动件时,机构有逝世点地位.（√）15．在曲柄和连杆同时消失的平面连杆机构中,只要曲柄和连杆共线,这个地位就曲直柄的“逝世点”地位.（×）16．曲柄在“逝世点”地位的活动偏向与本来的活动偏向雷同.（×）17．在现实临盆中,机构的“逝世点”地位对工作都是晦气的,处处都要斟酌战胜.（×）18．搭钮四杆机构中,传动角越小,机构的传力机能越好.（×）19．压力角就是自动件所受驱动力的偏向线与该点速度的偏向线之间的夹角.（×）20．压力角是权衡机构传力机能的主要指标.（√）21．压力角越大,则机构传力机能越差.（×）五.简答题1．什么曲直柄？什么是摇杆？搭钮四杆机构曲柄消失前提是什么？2．四杆机构的急回特征是何寄义？什么前提下机构才具有急回特征？3．什么是四杆机构的逝世点？试举出几个应用和战胜逝世点的实例.4．试述压力角的概念,并剖析它对机构的工作机能有什么影响？六.盘算题1.搭钮四杆机构的根本情势有哪几种？如图1-2,已知搭钮四杆机构各构件的长度分离为 a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm.试问当分离取为机架时,将各得到何种机构？图1-2。
(完整word版)平面连杆机构练习测试题
第五章 平面连杆机构1．平面连杆机构是由一些刚性构件用 和 相互连接而成的在 或 内运动的机构。
平面连杆机构中的运动副都是 副，因此，平面连杆机构是 机构。
2．构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为 。
它有 、 和 三种基本类型。
3．铰链四杆机构中曲柄存在的条件是 和 ，两条件必须同时满足。
4．连杆与机架的 、两个曲柄的 且 相同的 ，称为平行四边行机构。
其运动特点是两曲柄的 ， 。
5．在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为 θ， θ与急回特性系数K 的关系为θ= 。
当θ 时，机构无急回特性；当θ 时，机构具有急回特性。
6．当平面连杆机构具有死点位置时，其死点有 个。
在死点位置时，该机构的 和 处于共线状态。
7．曲柄滑块机构是由 演化而来的，其滑块的移动距离（行程）H 等于 的两倍。
8．若导杆机构机架长度1l 与曲柄长度2l 的关系为 则构成转动导杆机构。
9．铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于 时，则不论取哪一杆作为机架，均只能构成 机构。
10．家用缝纫机的踏板机构属于 机构，主动件是 。
11．单缸内燃机属于 机构，它以 为主动件。
该机构存在 个死点位置。
12．在图5-1所示铰链四杆机构中若a 最短， 杆b 最长，则构成曲柄摇杆机构的条件是：（1） ；（2）以杆 为机架，则杆 为曲柄。
构成双曲柄机构的条件是：（1） ；（2）以杆为 机架，则杆 为曲柄。
13．在图5-1中,若a =250mm ，b =600mm ，c =400 mm ，d =550 mm 。
取杆a 为机架可得 机构；取杆b 为机架可得 机构；取杆c 为机架可得 机构。
二、判断1．平面连杆机构各构件的运动轨迹一定在同一平面或相互平行的平面内。
（ ） 2．在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作变速回转。
（ ） 3.在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。
（ ） 4.铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。
平面连杆机构习题及答案
平面连杆机构习题及答案．平面连杆机构一、填空：副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面．副和转动由一些刚性构件用移动1 内运动的机构称为平面连杆机构。
双摇杆曲柄摇杆机构、．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为双曲柄机构和2 机构三种基本类型。
且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，；直接与摇杆称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件连杆连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为。
）最短）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（ 2 （1铰链四杆机构有曲柄的条件4.)用文字说明(杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。
最长。
试用式子表明它构成曲柄摇杆ba最短，杆5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆机构的条件：__a+b≤c+d_____1）。
（（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。
图1-16.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
θ时，则机构有急回特性。
有极位夹角 8. 当机构9.机构中传动角γ和压力角α之和等于 90°。
FCv间所夹锐角。
力通常压力角α是指10.与点的绝对速度之间c二、选择题：为主动件时，才会出现“死点”1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆位置。
C.摇杆 D．曲柄 A.连杆 B.机架．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机2 。
构 B.不存在曲柄以 D. 有曲柄存在A. B.不存在曲柄 C. 有时有曲柄，有时没曲柄上答案均不对时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
＞1 3．当急回特性系数为 C. K0 ＝ D. K B. K＝1 C. K＞1 ＜A. K10 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
4．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0 θ﹥ D. B.θ=0 C. θ≦0 A.θ＜0．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是5 。
第四章平面连杆机构习题
第四章平⾯连杆机构习题平⾯连杆机构复习题⼀、填空题：1、平⾯连杆机构是由⼀些刚性构件副和副连接组成的。
2、平⾯连杆机构是由⼀些性构件⽤低副连接组成的。
3、在铰链四杆机构中，运动副全部是副。
4、在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为。
5、在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为。
6、在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为。
7、某些平⾯连杆机构具有急回特性。
从动件的急回性质⼀般⽤表⽰。
8、对⼼曲柄滑快机构急回特性。
9、偏置曲柄滑快机构急回特性。
10、对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复运动的连杆机构，是否有急回特性，取决于机构的⾓是否⼤于零。
11、机构处于死点时，其传动⾓等于度。
12、机构的压⼒⾓越对传动越有利。
13、曲柄滑快机构，当取为原动件时，可能有死点。
14、机构处在死点时，其压⼒⾓等于。
15、平⾯连杆机构，⾄少需要构件。
16、当四杆机构的压⼒⾓α=90?时，传动⾓等于_____，该机构处于_______位置。
17、在曲柄摇杆机构中，最⼩传动⾓发⽣的位置在。
18、铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹⾓值，对⼼曲柄滑块机构的值，所以它急回特性，摆动导杆机构急回特性。
19、在条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。
20、在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和⼤于其他两构件长度之和时，只能获得机构。
⼆、判断题：1、摆动导杆机构不存在急回特性。
（）2、增⼤构件的惯性，是机构通过死点位置的唯⼀办法。
（）3、平⾯连杆机构可利⽤急回特性，缩短⾮⽣产时间，提⾼⽣产率。
（）4、平⾯连杆机构中，极位夹⾓θ越⼤，K值越⼤，急回运动的性质也越显著。
（）5、有死点的机构不能产⽣运动。
（）6、机构的压⼒⾓越⼤，传⼒越费劲，传动效率越低。
（）7、曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。
（）8、双曲柄机构中，曲柄⼀定是最短杆。
（）9、平⾯连杆机构中，可利⽤飞轮的惯性，使机构通过死点位置。
（）10、平⾯连杆机构中，压⼒⾓的补⾓称为传动⾓。
第八章平面连杆机构练习题
第⼋章平⾯连杆机构练习题第⼋章平⾯连杆机构练习题1、如图⽰的铰链四杆机构中，AD为机架，AB a==35mm，CD c==50mm，AD d=在什么范围内该机构为双摇杆机构；该机构是==30mm，问BC b否有可能成为双曲柄机构？2、画出图⽰机构不计摩擦时的压⼒⾓（1构件为原动件）。
a)b)3、在铰链四杆机构中，已知l AB=30mm，l BC=110mm，l CD=80mm，l AD=120mm，构件1为原动件。
（1）判断构件1能否成为曲柄；（2）⽤作图法求出构件3的最⼤摆⾓ψmax；（3）⽤作图法求出最⼩传动⾓γmin；（4）当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？m/mm4、设计⼀曲柄滑块机构。
已知曲柄长AB=20mm，偏⼼距e=15mm，其最⼤压⼒⾓α=30 。
试⽤作图法确定连杆长度BC，滑块的最⼤⾏程H，并标明其极位夹⾓θ，求出其⾏程速度变化系数K。
5、在飞机起落架所⽤的铰链四杆机构中，已知连杆的两位置如图所⽰，⽐例尺为µl，要求连架杆AB的铰链A位于B C11的连线上，连架杆CD的铰链D位于B C22的连线上。
试设计此铰链四杆机构（作图在题图上进⾏）。
6、图⽰导杆机构，已知：l AB=50mm，若要机构成为摆动导杆机构，l AC的最⼩值应满⾜什么条件？并指出图⽰位置AB 杆为原动件时机构传动⾓γ的⼤⼩。
7、画出图⽰机构的极限位置，标出极位夹⾓θ，确定⾏程速⽐系数K。
8、画出图⽰六杆机构中滑块D处于两极位时的机构位置，并在图上标出极位夹⾓θ。
9、已知图⽰六杆机构，原动件AB作等速回转。
试⽤作图法确定：（1）滑块5的冲程H；（2）滑块5往返⾏程的平均速度是否相同？⾏程速度变化系数K 值；（3）滑块处的最⼩传动⾓γmin（保留作图线）。
10、如图⽰曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时，（1）机构的⾏程速度变化系数K。
（2）最⼩传动⾓γmin的⼤⼩。
（3）滑块3往复运动时向左的平均速度⼤还是向右的平均速度⼤。
第七章 平面连杆机构测试题
第七章平面连杆机构测试题第七章平面连杆机构测试题姓名分数一、单项选择题1.铰链四杆机构就是按____的相同形式分成三种基本型式的。
a.摇杆b.连架杆c.连杆d.曲柄2.缝纫机的脚踏板机构是以____为主动件的曲柄摇杆机构。
a.摇杆b.连杆c.曲柄。
3.铰链四杆机构具有急回特性的条件是____。
a.θ>0°b.θ≤0°c.k=1d.k＜1。
4.在铰链四杆机构中，有可能发生死点的机构就是机构。
a.双曲柄b.双摇杆c.曲柄摇杆5.以下铰链四杆机构中，能够同时实现着急回去运动的就是。
a.双摇杆机构b.曲柄摇杆机构c.双曲柄机构d.对心曲柄滑块机构6．铰链四杆机构各构件以（）联结而变成。
a转动副b移动副c螺旋副7．平面连杆机构急回特性系数k（）1时，机构陆机回去运动。
a大于1b等同于1c大于18．在曲柄摇杆机构中只有当（）为主动件时，机构才会出现“死点”位置a曲柄b摇杆c连杆9．曲柄滑块机构是由（）演化而来的。
a．曲柄摇杆机构b．双曲柄机构c．双摇杆机构10、飞机起落架伸缩机构属（）a、曲柄摇杆机构b、双曲柄机构c、双摇杆机构11、可能出现死点位置的平面连杆机构是（）。
a、导杆机构b、曲柄滑块机构c、偏心轮机构12、、铰链四杆机构中，若最长杆与最久杆长度之和大于其余两杆长度之和，则为了赢得曲柄摇杆机构，其机架应当挑()a.最短杆b.最短杆的相邻杆c.最短杆的相对杆d.任何一杆13、两曲柄的旋转方向相同，角速度也相等的机构是（）a、普通双曲柄b、平行双曲柄c、反向双曲柄d、等腰梯形机构14、、惯性筛分机应用了（）a、左右短双曲柄机构b、平行双曲柄c、逆向双曲柄d、曲柄摇杆机构15、在铰链四杆机构中不与机架直接相连的杆叫（）a、静杆b、曲柄c、连杆d、连架杆16、在曲柄摇杆机构中与最长杆相对的就是（）a、曲柄b、摇杆c、连杆d、机架17、在双曲柄机构中，最短的杆为（）1a、曲柄b、摇杆c、连杆d、机架18、（多）以下能够沦为双曲柄的就是（），能够沦为双摇杆的就是（）a、ab=70，bc=70，cd=90，ad=40且ad为机架b、ab=45，bc=100，cd=80，ad=120且ad为机架c、ab=70，bc=110，cd=70，ad=40且ad为机架d、ab=110，bc=70，cd=90，ad=45且ad为机架19、、未知：ab=90，bc=80，cd=130，ad=120，若用这四杆共同组成双曲柄机构，应当紧固（）a、ab杆b、bc杆c、cd杆d、ad杆20、在上题中，若取ab为机架存在“死点”位置，则主动件应取杆（）a、ab杆b、bc杆c、cd杆d、ad杆21、在实际生产中，常把着急回去运动特性放到往复机构的（）a、工作行程中b、觑回去行程中c、往复行程中d、工作间歇中22、可以发生运动不确认现象的就是（）a、等腰梯形机构b、平行双曲柄机构c、曲柄摇杆机构d、双摇杆机构23、能够同时实现旋转和往复直线运动相互转变的就是（）a、双摇杆机构b、双曲柄机构c、曲柄摇杆机构d、曲柄滑块机构24、若将曲柄摇杆机构的最短杆改为机架，得到（）a、双摇杆机构b、梯形机构c、双曲柄机构d、导杆机构25、（多）克服死点位置的方法有（）a、多组相同机构错位排序b、加强从动件自身重量c、在从动件上安装飞轮装置d、加强主动件惯性26、以下关于铰链四杆机构描述恰当的就是（）a、与机架相连的杆称作连架杆b、并作整周运动的连杆称作曲柄c、与二连架杆联结的杆称作摇杆d、摇杆就可以位移时称作平面四杆机构27、若将曲柄摇杆机构中的最短杆的对面杆改为机架，则得到（）a、双曲柄机构b、双摇杆机构c、曲柄摇杆机构28、在铰链四杆机构中（）的有没有存有就是机构基本形式的显然区别。
平面连杆机构习题
平面连杆机构习题一、填空1.在 条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。
2.机构中传动角γ和压力角α 之和等于 。
3.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时， 只能获得 机构。
4.平面连杆机构是由许多刚性构件用 联接而形成的机构。
5.在摆动导杆机构中，导杆摆角30 =ψ，其行程速度变化系数K 的值为 。
6.在四杆机构中AB BC CD AD AD ====40406060,,,,为机架，该机构是 。
7.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值 ，对心曲柄滑块机构的θ值 ， 所以它 急回特性，摆动导杆机构 急回特性。
8.对心曲柄滑块机构曲柄长为a ，连杆长为b ，则最小传动角γmin 等于 ，它出现在 位置。
9.图示运动链，当选择 杆为机架时为双曲柄机构；选择 杆为机架时为 双摇杆机构；选择 杆为机架时则为曲柄摇杆机构。
10.图示为一偏置曲柄滑块机构，若以曲柄为主动件，机构的最大压力角 αmax = ， 发 生在 。
11.当四杆机构的压力角α=90︒时，传动角等于 ，该机构处于 位置。
12.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在 。
13．摆动导杆机构的极位夹角与导杆的摆角是的。
二、判断题 1.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K =1。
( ）2.铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。
（ ）3.摆动导杆机构不存在急回特性。
（ ）4.在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。
（ ）5.任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。
（ ）6.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
（ ）7.平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力性能，应限制其最小值γmin不小于某一许用值¡[]γ。
（）8.在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架（即滑块的导路）相平行的位置。
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平面连杆机构课堂测试题
《平面连杆机构》课堂测试题
班级：姓名：成绩：
一、填空题
1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。
2. 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。
3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：
（1）____________________________。
（2）以_______为机架，则_______为曲柄。
4. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。
当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB 共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。
5. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。
6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。
从而提高工作效率。
7. 平面连杆机构的急回特性系数K______________。
8. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。
二、选择代号填空题
9. 平面四杆机构中各构件以_______相联接。
（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）
10. 平面连杆机构当急回特性系数K_______时，机构就具有急回特性。
（a >1 b =1 c <1）
11. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大雨其他两杆之和，则机构有_______。
（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆）
12. 家用缝纫机踏板机构属于_______。
（a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）
13. 机械工程中常利用_______的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。
（a主动构件 b 从动构件 c 联接构件）
14. 对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是_______。
（a .H=r b. H=2r c. H=3r）
15. 内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以_______为主动件。
（a 曲柄，b 连杆，连杆， c 滑块）
16. 图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答：
（1）当取d为机架时机构_______；（2）当取c为机架时机构_______。
a.有一个曲柄
b.有两个曲柄
c.有两个摇杆
17.下列机构中适当选择主动件时，_______必须具有急回运动特性；_______必须出现“死点”位置。
a .曲柄摇杆机构
b .双摇杆机构
c .不等长双曲柄机构
d. 平行双曲柄机构 e .对心曲柄滑块机构 f.摆动导杆机构
三、判断题
18.平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。
（）
19.曲柄摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角称为极位夹角。
（）
20.在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。
（）
21. 偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同。
（）
四、绘图分析及其他
22. 按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。
23. 图1-4AB杆作匀速圆周运动，转向如图示。
试解答：
（1）用作图法找出滑块E的两个极限位置。
（2）由作图判断滑块是否存在急回运动？急回方向向何方？1）若机构以滑块为主动，指出曲柄AB的两个“死点“位置。
2）该机构由哪些基本机构联合组成？3）滑块与导槽属于什么运动副联接？
24. 设如1-1机构以d杆为机架，a杆逆时针旋转。
作图找出机构两个极限位置，标出摆角Ψ。
极位夹角θ和c杆的急回运动方向。
25. 作图找出1-5机构的极位夹角θ和从动件的急回运动方向，并回答：机构名称是_______。
构件名称r是_______；l是_______；c是_______。
图1-5
26.作图找出图1-6机构构件C的两个极限位置。
若机构改为构件C主动，标写构件AB 的两个“死点”位置。
回答问题：机构名称。
机构名称r是_______；b是_______；C 是_______；A、B两处的运动副是_______；Ｃ与机座处运动副是_______。
27. 按图1-7回答问题：机构名称是_______，构件名称是a是_______；b是_______；c是_______；d是_______。
当取c杆为机架时的机构名称是_______。
28. 图1-8a,b同是剪板机，试分别画出二者的机构简图，并回答问题：
a图为_______机构。
构件名称：AB是_______；BC是_______；CD是_______；AD是_______。
b图为_______机构。
构件名称：AB是_______；BC是_______；CD是_______；AD是_______。
29. 图1-9a,b同是翻斗车试分析它们各由什么机构组成并画出机构简图。
五、连杆机构基本性质的问题
30.图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：L
AB =10cm，L
BC
=25cm,L
CD
=20cm,L
AD
=30cm。
当
分别固定构件1、2、3、4机架时，它们各属于哪一类机构？
31.在图示铰链四杆机构中，已知l
BC =50cm,l
CD
=35cm,l
AD
=30cm,AD为机架。
试问：
（1）若此机构为曲摇杆机构，且AB为曲柄，求l
AB
的最大值；（2）若此机构为双柄
机构,求l
AB
最大值；
（3）若此机构为双摇杆机构，求l
AB
的数值。