复旦大学精品课程《信号与通信系统》课件,信息、信号、系统及其相互关系课件精品复习资料
《信号与系统》上课PPT1-1
f (t )
t t
T
t
第一章第1讲
7
信号分类 能量信号与功率信号
能量信号和功率信号的定义
信号可看作是随时间变化的电压或电流,信号 f (t) 在1欧姆的电阻上的瞬时功率为| f (t)|²,在时间区 间所消耗的总能量和平均功率分别定义为:
总能量 E lim
T
T T
f (t ) dt
2
b
第一章第1讲
11
例1.3 求下列周期信号的功率。
周期锯齿波的功率:T= b + b =10s,一个周期的能量为:
E 1 3 A b
2
1 3
1 3
( A) b
2
1 3
AT
2
信号的功率为
P
E T
A
2
1 3
W
12
第一章第1讲
例1.3 求下列周期信号的功率。
全波整流波形的功率:T=b=5s,一个周期的能量为:
1
(t t0 )
0
t0
t
用阶跃函数可以表示方波或分段常量波形:
u
K
u
K 这就是一个门函数 (方波)的表达式。 t1 用这种门函数可表示 t0 0 其它一些函数 K
第一章第1讲 20
0
t0
t1
t
t
u K (t t0 ) K (t t1 ) K [ (t t0 ) (t t1 )]
f (t )
无限信号或 无时限信号
t
f (t )
f (t )
右边信号或 因果信号
t
f (t )
t t
信号与系统PPT课件
• 二、信号的分类
信号的分类方法很多,可以从不同的角度对信号 进行分类。
按实际用途划分: 电视信号,雷达信号,控制信号,通信信号,广播信 号,……
按所具有的时间特性划分: 确定信号和随机信号; 连续信号和离散信号; 周期信号和非周期信号; 能量信号与功率信号; 一维信号与多维信号; 因果信号与反因果信号; 实信号与复信号; 左边信号与右边信号;等等。
•模拟信号:时间和幅值均为连续 的信号。
f t
抽
样
O
t
•抽样信号:时间离散的,幅值
f k
连续的信号。
量
化
O
k
•数字信号:时间和幅值均为离散
f k
的信号。
•连续信号与模拟信号,离散信号与数
字信号常通用。
O
k
3. 周期信号和非周期信号
定义在(-∞,∞)区间,每隔一定时间T (或整数N), 按相同规律重复变化的信号。
➢ 这里的“连续”指函数的定义域—时间是连续 的,但可含间断点,至于值域可连续也可不连续。 ➢ 用t表示连续时间变量。
值域连续
值域不连续
离散时间信号:
仅在一些离散的瞬间才有定义的信号,简称离散信号。
f(t)
2
2
1
1
t-1 o t1 t2 t3 t4
t
-1.5
上述离散信号可简画为
f(k)
1, k 1
由于T1/T2= 3/2为有理数,故f1(t)为周期信号,其周期为 T1和T2的最小公倍数2π。
(2) cos2t 和sinπt的周期分别为T1= πs, T2= 2 s,由于 T1/T2为无理数,故f2(t)为非周期信号。
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02
时不变:系统的特性不随时间变 化。
系统的数学模型为非线性微分方 程或差分方程。
03
频域分析方法不适用,需采用其 他方法如几何法、状态空间法等
。
04
时变系统
系统的特性随时间变 化,即系统在不同时 刻的响应具有不同的 特性。
时域分析方法:积分 方程、微分方程等。
系统的数学模型为时 变微分方程或差分方 程。
信号与系统PPT课件
目录
CONTENTS
• 信号与系统概述 • 信号的基本特性 • 系统分析方法 • 系统分类与特性 • 系统应用实例
01
CHAPTER
信号与系统概述
信号的定义与分类
总结词
信号是传输信息的一种媒介,具有时间和幅度的变化特性。
详细描述
信号是表示数据、文字、图像、声音等的电脉冲或电磁波,它可以被传输、处理和记录。根据不同的特性,信号 可以分为模拟信号和数字信号。模拟信号是连续变化的物理量,如声音、光线等;数字信号则是离散的二进制数 据,如计算机中的数据传输。
04
CHAPTER
系统分类与特性
线性时不变系统
线性
系统的响应与输入信号的 线性组合成正比,即输出 =K*输入+常数。
时不变
系统的特性不随时间变化 ,即系统在不同时刻的响 应具有相同的特性。
频域分析方法
傅里叶变换、拉普拉斯变 换等。
非线性时不变系统
01
系统的响应与输入信号的非线性 关系,即输出不等于K*输入+常 数。
系统的定义与分类
总结词
系统是由相互关联的元素组成的整体,具有输入、输出和转 换功能。
详细描述
系统可以是一个物理装置、生物体、组织或抽象的概念,它 能够接收输入、进行转换并产生输出。根据不同的分类标准 ,系统可以分为线性系统和非线性系统、时不变系统和时变 系统等频域分析方法将信号和系统从时间域转换到频率域,通过分析系统的频率响应 来了解系统的性能,如系统的幅频特性和相频特性,这种方法特别适用于分析 周期信号和非周期信号。
精品课件-信号与系统-第1章
第 章 信号与系统的基本概念
信号与系统之间有着十分密切的联系。 离开了信号, 系统 将失去意义。 信号作为待传输消息的表现形式, 可以看做运载 消息的工具, 而系统则是为传送信号或对信号进行加工处理而 构成的某种组合。 研究系统所关心的问题是, 对于给定信号形 式与传输、 处理的要求, 系统能否与其相匹配, 它应具有怎 样的功能和特性。
第 章 信号与系统的基本概念
图1.1 电路中电容两端的电压变化
第 章 信号与系统的基本概念
如果我们只能得到某些采样点的值, 则信号便不是连续曲 线了, 自变量也不是在时间上连续的, 而是一个个离散的点, 通常用x[n]表示, n=…-3, -2, -1, 0, 1, 2, 3, …。 x[n]可以表示自变量本来就是离散的现象, 例如有关人口统 计学中的一些数据、 股票市场的指数等。 图1.2给出了近94年 的道琼斯工业平均(Doe Jones Industrial Average)指数值。 也有一些离散信号是由本来连续的时间信号经过采样而得到的, 这时离散信号x[n]则代表了一个自变量是连续变化的连续时间 信号在一系列离散时刻点上的样本值。
第 章 信号与系统的基本概念
随着信号传输、 信号交换理论与应用的发展, 出现了所 谓“信号处理”的新课题。 信号处理可以理解为对信号进行 某种加工或变换。 信号处理的应用已遍及许多科学技术领域, 例如, 从月球探测器发来的信号可能被淹没在噪声之中, 但 是, 利用信号处理技术进行增强, 就可以在地球上得到清晰 的月球图像。 石油勘探、 地震测量以及核试验监测仪所得数 据的分析都依赖于信号处理技术的应用。 此外, 在心电图、 脑电图分析, 语音识别与合成, 图像数据压缩以及经济形势 预测(如股票市场分析)等各种领域中都广泛采用了信号处理技 术。
信号与系统PPT全套课件
T T
T
f (t ) dt
f (t ) dt
2
2
(1.1-1)
1 P lim T 2T
T
T
( 1.1-2 )
上两式中,被积函数都是f ( t )的绝对值平方,所以信号能量 E 和信号功率P 都是非负实数。 若信号f ( t )的能量0 < E < , 此时P = 0,则称此信号 为能量有限信号,简称能量信号(energy signal)。 若信号f ( t )的功率0 < P < , 此时E = ,则称此信 号为功率有限信号,简称功率信号(power signal)。 信号f ( t )可以是一个既非功率信号,又非能量信号, 如单位斜坡信号就是一个例子。但一个信号不可能同时既是 功率信号,又是能量信号。
1.3 系统的数学模型及其分类
1.3.1 系统的概念 什么是系统( system )?广义地说,系统是由若干相互作用 和相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的整体。例如, 通信系统、自动控制系统、计算机网络系统、电力系统、水 利灌溉系统等。通常将施加于系统的作用称为系统的输入激 励;而将要求系统完成的功能称为系统的输出响应。 1.3.2 系统的数学模型 分析一个实际系统,首先要对实际系统建立数学模型,在数 学模型的基础上,再根据系统的初始状态和输入激励,运用 数学方法求其解答,最后又回到实际系统,对结果作出物理 解释,并赋予物理意义。所谓系统的模型是指系统物理特性 的抽象,以数学表达式或具有理想特性的符号图形来表征系 统特性。
2.连续信号和离散信号 按照函数时间取值的连续性划分,确定信号可分为连续时 间信号和离散时间信号,简称连续信号和离散信号。 连续信号( continuous signal)是指在所讨论的时间内,对 任意时刻值除若干个不连续点外都有定义的信号,通常用f ( t ) 表示。 离散信号(discrete signal)是指只在某些不连续规定的时刻 有定义,而在其它时刻没有定义的信号。通常用 f(tk) 或 f(kT) [简写 f(k )] 表示,如图1.1-2所示。图中信号 f (tk) 只在t k = -2, -1, 0, 1, 2, 3,…等离散时刻才给出函数值。
信号与系统课件
四 指数信号与正弦信号
欧拉关系:
e j cos j sin
0t
A j A cos e e j 2
A j j A sin e e 2j
其中
A cos A Re e j A sin A Ime
信息、信号、系统是不可分割的整体
通信科学与工程系
18
一、 基本概念 二、 信号的分类 三、 信号的运算 四、 指数信号与正弦信号 五、 单位冲激与单位阶跃信号 六、 连续时间系统和离散时间系统 七、 基本系统性质
通信科学与工程系
19
二 信号的分类
1. 确定性信号与随机信号(按信号与时间的函数关系分)
通信科学与工程系
24
二 信号的分类
基波周期 T0 或 N0 : 使 x(t)= x(t+T) 或 x[n]= x[n+N] 成立的最小的正数 T 或正 整数 N。
因为周期信号在每一周期内信号完全一样,所以只需研究信号在一 个周期内的状况。
一个特例 : 若 x(t) = C, 则 x(t) 是周期信号,任意 T 都是其周期, 基波周期无定义。 但若 x[n] = C, 则 x[n] 是周期信号,其基波周期 N0 =1。
一个奇信号在 t = 0 或 n = 0 时必须为 0。
通信科学与工程系
42
三 信号的运算
任何一个信号都可分解为一个偶信号和一个奇信号的和:
x(t ) xe (t ) xo (t )
其中
或
x[n] xe [n] xo [n]
1 xe (t ) [ x(t ) x(t )] 2 1 xo (t ) [ x(t ) x(t )] 2
信号与系统PPT课件
-2 o
2 t t → 0.5t 扩展
f (2 t ) 1
-1 o 1
t
f (0.5 t )
1
-4
o
4t
对于离散信号,由于 f (a k) 仅在为a k 为整数时才有意义, 进行尺 度变换时可能会使部分信号丢失。因此一般不作波形的尺度变换。
平移与反转相结合举例
例 已知f (t)如图所示,画出 f (2 – t)。 解答 法一:①先平移f (t) → f (t +2)
结论
由上面几例可看出: ①连续正弦信号一定是周期信号,而正弦序列不一定是 周期序列。 ②两连续周期信号之和不一定是周期信号,而两周期序 列之和一定是周期序列。
4.能量信号与功率信号
将信号f (t)施加于1Ω电阻上,它所消耗的瞬时功率为| f (t) |2, 在区间(–∞ , ∞)的能量和平均功率定义为
(1)信号的能量E (2)信号的功率P
def
E
f(t )2 d t
P
def
lim
T
1
T
T
2
T
f(t )2 d t
2
若信号f (t)的能量有界,即 E <∞ ,则称其为能量有限信号, 简称能量信号。此时 P = 0
若信号f (t)的功率有界,即 P <∞ ,则称其为功率有限信号, 简称功率信号。此时 E = ∞
解 (1)sin(3πk/4) 和cos(0.5πk)的数字角频率分别为 β1 = 3π/4 rad, β2 = 0.5π rad 由于2π/ β1 = 8/3, 2π/ β2 = 4为有理数,故它们的周期 分别为N1 = 8 , N2 = 4,故f1(k) 为周期序列,其周期为 N1和N2的最小公倍数8。 (2)sin(2k) 的数字角频率为 β1 = 2 rad;由于2π/ β1 = π为无理数,故f2(k) = sin(2k)为非周期序列 。
信号与系统 第一章精品PPT课件
主要参考书
[5] 吴湘淇等. 信号、系统与信号处理(上). 第2版. 电子工业出版社,2001
[6] 吴湘淇等. 信号、系统与信号处理——软硬件实现. 电子工业出版社,2002
[7] 陈后金等. 信号与系统. 清华大学出版社, 2003 [8] 陈后金等. 信号与系统学习指导与习题精解.
Examples: Biomedical Signal Processing (生物信号处理)
The traces shown in (a), (b), and (c) are three examples of EEG signals recorded from the hippocampus of a rat. Neurobiological studies suggest that the hippocampus plays a key role in certain aspects of learning and memory.
2. 作业: 书面作业(理论)+ MATLAB上机作业(实践)。
3. 期中和期末考试:闭卷形式。主要考察学生对本门课的基本 理论基本原理及重点内容的掌握程度。
4.课程成绩的组成: 由书面作业、MATLAB作业、期中考试和期末考试4部分组成。
主要参考书
[1] Simon H.,Barry V.V. Signals and Systems. John Wiley & Sons,Inc.1999
Contents
第一章 信号与系统简介 (Introduction)
介绍信号与系统的基本概念; 信号分类及基本信号;系统分类和特性。
《信号与系统讲义》课件
信号与系统是理解和分析信号处理的基础。本课件将介绍信号与系统的基本 概念、时域信号与频域信号、连续信号与离散信号、线性时不变系统、卷积 运算、采样与重构,以及系统的频率响应和频率特性。
信号与系统的基本概念
了解信号与系统的基本概念是理解信号处理的关键。本节将介绍信号的定义、 分类以及常见的信号类型,以及系统的定义和特性。
卷积运算
卷积运算是信号处理中常用的操作。本节将介绍卷积运算的定义和性质,并 通过实例演示如何使用卷积运算来处理信号。
采样与重构
采样是将连续信号转换为离散信号的过程,而重构则是将离散信号还原为连续信号的过程。本节将介绍 采样和重构的原理和方法。
பைடு நூலகம்
系统的频率响应和频率特性
系统的频率响应和频率特性描述了系统对不同频率的信号的响应情况。本节 将介绍频率响应和频率特性的概念,以及它们在信号处理中的应用。
时域信号与频域信号
在信号处理中,时域信号和频域信号是两种常见的表示方式。本节将解释时 域和频域的概念,以及如何在两个域中相互转换。
连续信号与离散信号
信号可以是连续的,也可以是离散的。本节将讨论连续信号和离散信号的区别,以及在信号处理中如何 处理这两种类型的信号。
线性时不变系统
线性时不变系统是信号处理中常用的模型。本节将介绍线性时不变系统的基本概念和特性,以及如何利 用系统的响应来分析信号的处理过程。
《信号与系统》课件讲义
《信号与系统》课件讲义一、内容描述首先我们将从信号的基本概念开始,大家都知道,无论是听音乐、看电视还是打电话,背后都离不开信号的存在。
那么什么是信号呢?信号有哪些种类?我们又如何描述它们呢?这一部分我们会带领大家走进信号的世界,一起探索信号的奥秘。
接下来我们将探讨信号与系统之间的关系,信号在系统中是如何传输、处理和变换的?不同的系统对信号有何影响?我们将通过具体的例子和模型,帮助大家理解这个复杂的过程。
此外我们还会深入学习信号的数学描述方法,虽然这部分内容可能会有些难度,但我们会尽量使用通俗易懂的语言,帮助大家更好地理解。
通过这部分的学习,我们将学会如何对信号进行量化分析,从而更好地理解和应用信号。
我们将探讨信号处理的一些基本方法和技术,如何对信号进行滤波、调制、解调等处理?这些处理技术在实际中有哪些应用?我们将通过实例和实践,帮助大家掌握这些基本方法和技术。
1. 介绍信号与系统的基本概念及其重要性首先什么是信号?简单来说信号就像是我们生活中的各种信息传达方式,想象一下当你用手机给朋友发一条短信,这条信息就是一个信号,它传递了你的意图和情感。
在更广泛的层面上,信号可以是任何形式的波动或变化,比如声音、光线、电流等。
它们都有一个共同特点,那就是携带了某种信息。
这些信息可能是我们想要传达的话语,也可能是自然界中的物理变化。
而系统则是接收和处理这些信号的装置或过程,它像是一个加工厂,将接收到的信号进行加工处理,然后输出我们想要的结果。
比如收音机就是一个系统,它接收无线电信号并转换成声音让我们听到。
这样描述下来,你会发现信号和系统真的是无处不在。
无论是在学习还是在日常生活中都能见到他们的影子,他们对现代通信、计算机技术的发展都有着不可替代的作用。
因此我们也需要对这一概念进行透彻的了解与学习才能更好地服务于相关领域为社会贡献力量!2. 简述本课程的学习目标和主要内容《信号与系统》这门课程无论是对于通信工程、电子工程还是计算机领域的学生来说,都是一门极其重要的基础课程。
信号与系统--信号、系统的描述 ppt课件
2. 表示 数学解析式或图形
ppt课件
15
语音信号:
空气压力随时间变化的函数。
语音信号 “信号” 的波形
ppt课件
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二、信号的分类
1. 确定信号 与 随机信号 确定信号
➢ 确定信号
能够以确定的时间
t
函数表示的信号。
➢ 随机信号 也称为不确定信号,
不是时间的确定函数。
pZpt域课:件 Y(z)=X(z)*H(z)
4
时域:信号分解为冲激信号的线性组合
连续信号 频域:信号分解为不同频率正弦信号的线性组合
信
复频域:信号分解为不同频率复指数的线性组合
号
抽样
分
析
时域:信号分解为单位脉冲序列的线性组合
离散信号 频域:信号分解为不同频率正弦序列的线性组合
复频域:信号分解为不同频率复指数的线性组合
随机信号的一个样本 t
ppt课件
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二、信号的分类
2. 连续信号 与 离散信号
➢ 连续信号: 在观测过程的连续时间范围内信号有确 定的值。允许在其时间定义域上存在有限个间断点。 通常以x(t)表示。
✓ 模拟信号:如果连续信号在任意时刻的取值是连续的。
➢ 离散信号:信号仅在规定的离散时刻有定义。 通常以x[k]表示。
机械、热力、光学等
社科领域: 股市分析、人口统计等
ppt课件
7
信号与系统的应用领域
输入信号
输出信号
信息源 传感 器
发送 设备
信道
接收 设备
传感 有用信息 器
电视广播通信系统框图
防混迭
数字处
输入x(t)
信号与系统 全套课件完整版ppt教学教程最新最全
t
y(t)
f()df( 1)(t)
1.2.3 信号的相加、相乘及综合变换 1.相加
信号相加任一瞬间值,等于同一瞬间相加信号瞬时值的和。即
y (t)f1 (t)f2 (t) ...
1.2.3 信号的相加、相乘及综合变换 2.相乘
信号相乘任一瞬间值,等于同一瞬间相乘信号瞬时值的积。即
离散时间系统是指输入系统的信号是离散时间信号,输出也是离散 时间信号的系统,简称离散系统。如图连续时间系统与离散时间系统(b) 所示。
1.3.1 系统的定义及系统分类 2. 线性系统与非线性系统
线性系统是指具有线性特性的系统,线性特性包括齐次性与叠加性。线 性系统的数学模型是线性微分方程和线性差分方程。
2.1.2 MATLAB语言的特点
1、友好的工作平台和编程环境 2、简单易用的程序语言 3、强大的科学计算机数据处理能力 4、出色的图形处理功能
1、友好的工作平台和编程环境
MATLAB由一系列工具组成。这些工具方 便用户使用MATLAB的函数和文件,其中 许多工具采用的是图形用户界面。
新版本的MATLAB提供了完整的联机查询、 帮助系统,极大的方便了用户的使用。简 单的编程环境提供了比较完备的调试系统, 程序不必经过编译就可以直接运行,而且 能够及时地报告出现的错误及进行出错原 因分析。
y (t)f1 (t) f2 (t) ...
1.2.3 信号的相加、相乘及综合变换 3.综合变换 在信号分析的处理过程中,通常的情况不是以上某种单一信号的运算,往
往都是一些信号的复合变换,我们称之为综合变换。
1.3 系统
1.3.1 系统的定义及系统分类
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F1 ( x, t ) P[ X (t ) x] p1 ( , t )d
x
p1 ( x, t )
F1 ( x, t ) x
p1 ( x1 ; t1 ) lim
x 0
P[ x1 X (t1 ) x1 x] F1 ( x1 ; t1 ) x1 x
52
F1 ( x1 ; t1 ) P[ X (t1 ) x1 ]
8
定义F1(x1;t1)为随机信号X(t)在t1时刻的一维分布函数(one dimension distribution function)
一维分布函数和概率密度函数的关系可表示为:
为描述连续随机变量取各个可能值的概率的大小,求落入x 与x+x之间的概率P[xX(t1)<x+x] 是有意义的 定义
1、均值(mean value):数学期望(mathematical expectation)、 一阶原点矩(moment about origin)
随机信号X(t)的所有样本函数, 在同一时刻t的取值x=X(t)是 一随机变量,其统计平均值称为集平均,简称均值 若x的概率密度函数为 的概率密度 数为p(x,t),则随机信号的均值为: 则 机信 的均值为
1 1 1 X H ( )e j t d j[ A( 0 ) A( 0 )]e j t d 2 2 2 2 0 j 0 A( 0 )e j t d A( 0 )e j t d 0 20 4 存在区域(0,20) 存在区域(-2 ( 2 ,0) |X()|
瑞利(Rayleigh)分布:
指数分布:
x x exp 2 2 x0 p ( x ) 2 0 else
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S yx ( ) S zu ( )
理想的相干函数为:
rzu ( )
| S zu ( ) |2 1 S z ( ) Su ( )
ryx ( )
| S yx ( ) |2 S x ( ) S y ( )
| S zu ( ) |2 [ Su ( ) S n ( )][S z ( ) Sv ( )]
(t nT )
xs1 ( nT ) xs 2 ( nT ) xs 3 (nT )
7 52
n
x(t ) (t nT ) x(nT ) (t nT )
n
xs1 (t ) xs 2 (t ) xs 3 (t )
?
8
若从抽样信号xs(t)中恢复原信号x(t),需满足两个条件: (1) x(t)是带限信号,即其频谱函数在||>m各处为零 (2) 抽样间隔T 需满足 T / m 1 /( 2 f m ) , 或抽样频率fs需满足 fs 2fm (或ωs 2ωm)
Rx ( ) E[ x(t ) x* (t )] E{[ u (t ) n(t )][u * (t ) n* (t )]} E[u (t )u * (t )] E[u (t )n* (t )] E[n (t )u * (t )] E[n (t )n* (t )] Ru ( ) 0 0 Rn ( ) Ru ( ) Rn ( )
ryx ( )
| S yx ( ) |2 S x ( ) S y ( )
0
若x(t)和y(t)为一线性系统的输入与输出,则有:
相干函数在频率域表征两个随机信号各频率成份的 互相关联程度 相干函数大于0而小于1,存在两种情况: 存在两种情况: 连续y(t)和x(t)的系统是非线性的 测量值中含有噪声,即y(t)和x(t)是信号和噪声的叠加
信号与系统的概念ppt课件
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29
2. 离散时间信号的展宽和压缩
设离散时间信号 f [ n ] 的波形如图1.3.4(a)所示, 其时间展宽 倍的N 情况可表示为
f1[n]f[Nn], 0,
n为N整倍数 其它
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30
1.4 信号的基本运算 1.4.1 两信号相加
两信号相加,是指两信号对应时刻的信号值(函数 值)相加,得到一个新的信号。
例:
25 24
23 22
f[n] 21
123 4
31
n
图1.2.2 某地7月份日平均温度是离散时间信号
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15
计算机只能处理离散时间信号,因此,将日常的连续时 间信号(如语音信号等)送给计算机处理之前,应先将其 转换为离散时间信号。简单的方法如图1.2.3所示,以时 间 T 为间隔对连续时间信号 f ( t ) 进行取样,则可得到 一数组{ ,f ( 2 T ) ,f ( T ) ,f ( 0 ) ,f ( T ) ,f ( 2 T )} ,可表为
和 Plim 1
N
f[n]2
N2N1nN
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25
能量信号(finite-energy signal):若信号的能量有界,平
均功率趋于零,E,P0,则称该信号为能量信号。
功率信号(finite-power ,signal):若信号的平均功率有界 能量趋于无穷大, P , E ,则称该信号为功率信号。
图1.4.1 两信号的相加
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31
1.4.2 两信号相乘
两信号相乘,是指两信号对应时刻的信号值相乘, 得到一个新的信号。
f(t)f1(t)f2(t) 或 f [ n ] f 1 [ n ] f 2 [ n ]
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连续时间信号均为模拟信号 离散时间信号不一定均为数字信号 数字信号均为离散时间信号 模拟信号不一定均为连续时间信号
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 2 4 6 8 10
数字信号幅度取值均为离散 模拟信号幅度取值不一定均为连续 幅度取值连续的信号一定是模拟信号 幅度取值离散的信号不一定是数字信号
5. 能量信号与功率信号 按信号的能量特点来分类
能量信号(Energy Signals) : 0<W<,P=0 功率信号(Power Signals): W,0<P< 实信号能量W与功率P的计算:
lim f 2 (t ) dt 连续信号 W T T
lim 离散信号 W N
3.时不变系统与时变系统
时不变特性
时不变系统(Time-invariant System):
输出与输入关系不随输入作用于系统的时间起点 而改变的系统
f (t)
y (t)
时不变的连续系统表示为:
f (t )
y
f
(t )
f (t t0 ) y f (t t0 )
时不变的离散时间系统表示为:
…
0 N
…
n
随机信号的一个样本
随机信号(Stochastic Signals): 也称为不确定信号,不是时间的确定函数
给定某一时间,信号值是随机的 信号未来值不能用准确的时间函数式来描述 信号未来值无法准确预测 相同的条件下也不能准确地重现信号
t
54
21
54
22
3. 模拟信号与数字信号
X(t)
按信号幅度的取值特点来分类
T
Energy and Power Signals 能量信号和功率信号(能量有限信号和能量无限信号) 能量信号 (Joule)
E lim
T
T T
f (t ) dt
2
E lim
N
n N 1
N
f ( n)
2
P lim
T
1 T 2 f (t )dt 2T T
2. 确定信号与随机信号 按信号是否存在随机性的特点来分类
确定信号(Deterministic Signals) : 能以确定的时间函数表示的信号
确定信号
t
54
ห้องสมุดไป่ตู้
19
54
20
x[n]
随机信号未来值随时间推移,是随机变化的,只能用概率分 布来描述,或用统计平均值来表征,所以又称统计时间信号 语音信号、生物电信号、地震信号等均为随机信号
f[k]
a
y[k]=af[k]
33 54
则 f1 ( t ) f 2 ( t ) y1 (t ) y 2 (t )
34
54
同时具有均匀特性与叠加特性方为线性特性 线性特性可表示为:
具有线性特性的离散时间系统可表示为:
f1 (t ) y1 (t ), f 2 (t ) y2 (t )
静止的单色图象: 亮度随空间位置变化的信号f(x,y)
静止的彩色图象: 三基色红(R)、绿(G)、蓝(B)随空间位置变化的信号
I R ( x, y ) I ( x, y ) I G ( x, y ) I ( x , y ) B
54
7
54
8
系统
信号是物理量 信号的传输、存贮和处理需借助物理设备才能实现 系统:传输、存贮和处理信号的设备总称 系统的组成、特性由信息和信号决定
f [k ] y f [k ]
f (t t0 )
y (t t0 )
f [k n] y f [k n]
线性时不变系统可由定常系数的线性微分方程式 或差分方程式描述
功率信号 (Watt)
P lim
T
k N 1
f
N
2
(k )
P lim
1 N 2 N
k N 1
f
N
2
(k )
1 2T
T
T
f (t ) dt
2
P lim
N
1 2N
n N 1
N
f ( n)
2
直流信号与周期信号都是功率信号 注意: 一个信号,不可能既是能量信号又是功率信号
1
0
1
2
3
4
54
25
54
-1
26
4. 周期信号与非周期信号 按信号的重复性特点来分类
周期信号(Periodic Signals):
* 连续时间周期信号定义: t R ,存在非零T,使得
*周期信号每一周期内信号完全一样,故只需研究信号在 一个周期内的状况
非周期信号(Aperiodic Signals):
f(t) 1
离散信号(Discrete Time Signals):
信号仅在规定的离散时刻有定义 通常以 f(k)表示
离散信号的产生
1) 对连续信号抽样 f[k]=f(kT)
t
2
0
3
2) 信号本身是离散的 3) 计算机产生
54
t
15 54 16
离散时间信号
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1
x1 (t )
t
模拟信号(Analogue Signals): 连续时间信号或幅度取值连续的信号的总称 数字信号(Digital Signals): 幅度取值为某个量值整数倍的离散时间信号
3 f [ k] 2
t
x2 (t )
t
x3 (t )
2
1 -2 -1 0 1 2 k
24
54
23
54
4
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2
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目前应用最为广泛的单位是比特
例:对两种符号“0”和“1”,若“0”出现概率为1/3 ,求“1”的信息量。 解: “0”出现概率为1/3 “1”出现概率为2/3 1 3 I log 2 log 2 0.585 (bit ) P 2
一串统计独立的符号所组成的消息所携带的信息量 N 为: I ni log Pi
54 11
信息量大小与消息出现的概率有相反的关系 若干独立消息携带的信息量是每个消息携带的信息 量的消息叠加:信息的相加性 R.V.L. Hartley首先提出采用消息出现概率的对数测 度作为消息的信息量: 1 I log 2 log 2 P (bit ) 比特 1 P I log log P P 1 奈特 I ln ln P (nit ) 54 12 P
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Continuous Time and Discrete Time Signals One dimensions variable
2
4
6
8
10
18
3
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Continuous Time and Discrete Time Signals
Two dimensions variable
i 1
其中N为不同符号的总数,Pi和ni分 别为第i个符号出现的概率和该串符号 中的次数
平均信息量:每一符号所携带信息量的统计平均值 平均信息传输速率:平均信息量/传输每一符号的时间
n个等概率消息中的一个所携带的信息量为: 1 I log 2 log 2 n (bit ) P 至少需要log2n 个二进制脉冲来传送这样一个消息
f (t)
54
31
54
32
描述系统的基本单元方框图
连续时间系统
f1(t)
t
2.线性系统与非线性系统
线性系统(Linear System): 具有线性特性的系统 线性特性包括均匀特性与叠加特性
f2(t)
y(t)=f1(t)+f2(t)
f(t)
y (t )
f ( )d
f(t)
a
y(t)= ) af f(t)
信号与系统
通信基础
2
绪论
§0.1 信息、信号与系统 信息
人和自然界中需传送、交换、存贮和提取的抽象内容 为 为了传送和交换,通过语言、文字、图像和数据表示出来 交换 过 字 像 数 来
1. 定义 广义: 信号是随时间变化的某种物理量 严格: 信号是消息的表现形式与传送载体 常见的信号: 信 电信号通常是随时间变化的电压或电流 2. 表示
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信号与通信系统
讲授:汪源源 办公室 物理楼503室 办公室:物理楼503室 电话:656427561 Email:yywang@ /s/289/main.htm
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《信号与通信系统》内容
第一章 傅里叶级数、傅里叶变换 确定性信号通过线性系统 第二章 随机信号通过线性系统 第三章 数字通信系统 第四章 信号的调制传输
(1) 均匀特性(homogeneity):
若f1 (t ) y1 (t )
则 Kf
1
离散时间系统
f1[k]
(t ) Ky
1
(t )
f2[k]
y[k]=f1[k]+f2[k]
f [ k]
D
y[k]=f[k-1]
(2) 叠加特性(additivity):