理论力学总结
理论力学复习总结(知识点)
第一篇静力学第1 章静力学公理与物体的受力分析1.1 静力学公理公理1 二力平衡公理：作用于刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等、方向相反且作用于同一直线上。
F=-F’工程上常遇到只受两个力作用而平衡的构件，称为二力构件或二力杆。
公理2 加减平衡力系公理：在作用于刚体的任意力系上添加或取去任意平衡力系，不改变原力系对刚体的效应。
推论力的可传递性原理：作用于刚体上某点的力，可沿其作用线移至刚体内任意一点，而不改变该力对刚体的作用。
公理3 力的平行四边形法则：作用于物体上某点的两个力的合力，也作用于同一点上，其大小和方向可由这两个力所组成的平行四边形的对角线来表示。
推论三力平衡汇交定理：作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三个力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。
公理4 作用与反作用定律：两物体间相互作用的力总是同时存在，且其大小相等、方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个物体上。
公理5 钢化原理：变形体在某一力系作用下平衡，若将它钢化成刚体，其平衡状态保持不变。
对处于平衡状态的变形体，总可以把它视为刚体来研究。
1.2 约束及其约束力１．柔性体约束２．光滑接触面约束３．光滑铰链约束第2章平面汇交力系与平面力偶系1.平面汇交力系合成的结果是一个合力,合力的作用线通过各力作用线的汇交点,其大小和方向可由失多边形的封闭边来表示,即等于个力失的矢量和,即F R=F1+F2+…..+Fn=∑F2.矢量投影定理：合矢量在某轴上的投影，等于其分矢量在同一轴上的投影的代数和。
3.力对刚体的作用效应分为移动和转动。
力对刚体的移动效应用力失来度量；力对刚体的转动效应用力矩来度量，即力矩是度量力使刚体绕某点或某轴转动的强弱程度的物理量。
（Mo（F）=±Fh）4.把作用在同一物体上大小相等、方向相反、作用线不重合的两个平行力所组成的力系称为力偶，记为（F,F’）。
理论力学教学总结8篇
理论力学教学总结8篇第1篇示例：理论力学作为物理学的基础学科，是大学物理必修课程的重要组成部分。
它主要研究物体在受力作用下的运动规律，包括质点运动、刚体运动以及连续介质的力学性质等内容。
通过学习理论力学，可以更好地理解物理世界的运动规律，有助于培养学生的物理思维能力和解决问题的能力。
一、质点运动在学习理论力学中，首先要了解的是质点运动。
质点是一个几何点，没有大小和形状，只有质量。
质点运动可以分为直线运动和曲线运动两种情况。
在直线运动中，质点在一条直线上做匀速或变速运动；在曲线运动中，质点在空间中做曲线轨迹的运动。
为了描述质点的运动状态，我们需要引入一些基本的物理量，如位置、速度和加速度。
位置矢量用来描述质点在空间中的位置；速度矢量用来描述质点在单位时间内所移动的位置；加速度矢量用来描述质点在单位时间内速度的变化率。
通过这些物理量的关系，可以得到牛顿第二定律：物体受到的合力等于质量乘以加速度。
二、刚体运动刚体是一个在空间中保持形状不变的物体，其运动可以分为平动和转动两种情况。
平动是刚体上的所有点都沿着相同的直线运动；转动是刚体绕着固定轴心做圆周运动。
在刚体运动中，我们需要引入角度、角速度和角加速度等物理量来描述刚体的运动状态。
刚体运动的规律可以通过动力学方程和动力学定理来描述，其中角动量守恒定律和动能定理是刚体运动最基本的两个定理。
三、连续介质的力学性质连续介质是由大量微小粒子组成的系统，它具有一定的形状和体积。
连续介质的力学性质包括线性弹性、流体力学、热力学等内容。
在学习连续介质的力学性质时，我们需要了解弹性体的应力应变关系、流体的流动规律以及气体的状态方程等内容。
第2篇示例：理论力学是大学物理学专业的一门重要课程，主要研究物体在受到力的作用下产生的运动规律。
在教学中，理论力学旨在培养学生独立思考和分析问题的能力，帮助他们理解物体的运动规律并能够应用到实际情况中。
通过学习理论力学，学生可以掌握基本的物理知识，以及问题分析和解决的方法，为将来的学习和工作打下坚实的基础。
理论力学知识点总结(15篇)
理论力学知识点总结第1篇xxx体惯性力系的简化：在任意瞬时，xxx体惯性力系向其质心简化为一合力，方向与质心加速度(也就是刚体的加速度)的方向相反，大小等于刚体的质量与加速度的乘积，即。
平面运动刚体惯性力系的简化：如果刚体具有质量对称面，并且刚体在质量对称面所在的平面内运动，则刚体惯性力系向质心简化为一个力和一个力偶，这个力的作用线通过该刚体质心，大小等于刚体的质量与质心加速度的乘积，方向与质心加速度相反；这个力偶的力偶矩等于刚体对通过质心且垂直于质量对称面的轴的转动惯量与刚体角加速度的乘积，其转向与角加速度的转向相反。
即（10－3）定轴转动刚体惯性力系的简化：如果刚体具有质量对称面，并且转轴垂直于质量对称面，则刚体惯性力系向转轴与质量对称面的交点O简化为一个力和一个力偶，这个力通过O点，大小等于刚体的质量与质心加速度的乘积，方向与质心加速度的方向相反；这个力偶的力偶矩等于刚体对转轴的转动惯量与角加速度的乘积，其转向与角加速度的转向相反。
即（10－4）理论力学知识点总结第2篇定点运动刚体的动量矩。
定点运动刚体对固定点O的动量矩定义为：（12－6）其中：分别为刚体上的质量微团的矢径和速度，为刚体的角速度。
当随体参考系的三个轴为惯量主轴时，上式可表示成（12－7）（2）定点刚体的欧拉动力学方程。
应用动量矩定理可得到定点运动刚体的欧拉动力学方程（12－8）（3）陀螺近似理论。
绕质量对称轴高速旋转的定点运动刚体成为陀螺。
若陀螺绕的自旋角速度为，进动角速度为，为陀螺对质量对称轴的转动惯量，则陀螺的动力学方程为（12－9）其中是作用在陀螺上的力对O点之矩的矢量和。
理论力学知识点总结第3篇牛顿第二定律建立了在惯性参考系中，质点加速度与作用力之间的关系，即：其中：分别表示质点的质量、质点在惯性参考系中的加速度和作用在质点上的力。
将上式在直角坐标轴上投影可得到直角坐标形式的质点运动微分方程（6－2）如果已知质点的运动轨迹，则利用牛顿第二定律可得到自然坐标形式的质点运动微分方程（6－3）对于自由质点，应用质点运动微分方程通常可研究动力学的两类问题。
理论力学知识点总结
理论力学知识点总结理论力学是研究物体运动规律的一门基础物理学科，它主要研究在力的作用下物体的运动状态。
以下是理论力学的知识点总结：1. 基本概念- 力：物体间的相互作用，可以改变物体的运动状态。
- 质量：物体所含物质的多少，是物体惯性大小的量度。
- 惯性：物体保持其运动状态不变的性质。
- 运动：物体位置随时间的变化。
- 静止：物体相对于参照系位置不发生改变的状态。
2. 牛顿运动定律- 第一定律（惯性定律）：物体在没有外力作用下，将保持静止或匀速直线运动。
- 第二定律（加速度定律）：物体的加速度与作用力成正比，与物体质量成反比，方向与作用力方向相同。
- 第三定律（作用与反作用定律）：对于任何两个相互作用的物体，它们之间的作用力和反作用力大小相等、方向相反。
3. 功和能- 功：力在物体上做功，等于力与位移的乘积，是能量转化的量度。
- 动能：物体由于运动而具有的能量，与物体质量和速度的平方成正比。
- 势能：物体由于位置而具有的能量，与物体位置有关。
- 机械能守恒定律：在没有非保守力做功的情况下，系统的机械能（动能加势能）保持不变。
4. 动量和角动量- 动量：物体运动状态的量度，等于物体质量与速度的乘积。
- 角动量：物体绕某一点旋转运动状态的量度，等于物体质量、速度与该点到物体距离的乘积。
- 动量守恒定律：在没有外力作用的系统中，系统总动量保持不变。
- 角动量守恒定律：在没有外力矩作用的系统中，系统总角动量保持不变。
5. 刚体运动- 平动：刚体上所有点的运动状态相同，即刚体整体移动。
- 转动：刚体绕某一点或某一轴的旋转运动。
- 刚体的转动惯量：衡量刚体对转动的抵抗程度，与刚体的质量分布和旋转轴的位置有关。
6. 振动和波动- 简谐振动：物体在回复力作用下进行的周期性振动，其运动方程为正弦或余弦函数。
- 阻尼振动：在阻尼力作用下的振动，振幅随时间逐渐减小。
- 波动：能量在介质中的传播，包括横波和纵波。
7. 分析力学- 拉格朗日力学：通过拉格朗日量（动能减势能）来描述物体的运动。
理论力学快速知识点总结
理论力学快速知识点总结一、牛顿运动定律牛顿三定律是经典力学的基石，它包括三个定律：1. 牛顿第一定律：当物体处于静止或匀速直线运动时，它会保持这种状态，除非受到外力的作用。
2. 牛顿第二定律：物体的加速度与作用力成正比，且与物体的质量成反比。
它的数学表达式为F=ma，其中F表示作用力，m表示物体的质量，a表示物体的加速度。
3. 牛顿第三定律：任何两个物体之间的相互作用力都是相等的，方向相反。
二、运动的描述在力学中，需要描述物体的运动状态。
常用的描述方法包括：1. 位移和速度：位移是指物体从一个位置到另一个位置的变化，速度是位移随时间的变化率。
速度的数学定义为v=Δx/Δt，其中Δx表示位移的变化量，Δt表示时间的变化量。
2. 加速度：加速度是速度随时间的变化率。
加速度的数学定义为a=Δv/Δt，其中Δv表示速度的变化量，Δt表示时间的变化量。
3. 动量：动量是描述物体运动状态的物理量，它与物体的质量和速度有关。
动量的数学定义为p=mv，其中p表示动量，m表示物体的质量，v表示物体的速度。
三、牛顿运动定律的应用牛顿运动定律是力学中最基本的规律，它可以应用于各种不同的情况，包括：1. 自由落体运动：自由落体是指物体只受重力作用，不受其他力的影响。
根据牛顿第二定律，自由落体的加速度为g≈9.8m/s^2。
2. 斜抛运动：斜抛运动是指物体同时具有水平和竖直方向的运动。
根据牛顿第二定律，斜抛运动可以分解为水平和竖直方向的分量运动。
3. 圆周运动：圆周运动是指物体沿着圆形轨道运动。
根据牛顿第二定律，圆周运动的向心力由向心加速度和物体质量决定。
四、能量和动量守恒定律能量和动量是物体运动的重要物理量，它们遵循守恒定律。
1. 能量守恒定律：能量守恒定律表明，在一个封闭系统中，能量的总量是不变的。
这意味着能量可以在不同形式之间转化，但总量保持不变。
2. 动量守恒定律：动量守恒定律表明，在一个封闭系统中，动量的总量是不变的。
理论力学教程知识点总结
理论力学教程知识点总结一、基本概念1.1 质点：质点是理论力学研究的对象之一，它是一个没有体积的点，只有质量和位置。
在质点运动的研究中，忽略了质点的大小和形状，只关心质点的位置和速度。
1.2 力：力是导致物体产生运动、变形或改变物体的运动状态的原因。
在理论力学中，力是一个基本概念，是对物体产生影响的原因。
根据牛顿第二定律，力是导致物体加速度改变的原因，与物体质量和加速度成正比。
1.3 运动：运动是物体在空间中位置随时间变化的过程。
物体的运动可以是直线运动、曲线运动或者是平面运动等。
在理论力学中，研究物体的运动规律和运动状态的改变。
1.4 动力学：动力学是研究物体运动规律的科学，包括物体的运动状态、位置、速度、加速度等方面的研究。
动力学是理论力学的核心内容之一，是理解物体运动规律和力的作用关系的基础。
1.5 动力学方程：动力学方程是描述物体运动规律的方程，根据牛顿第二定律，动力学方程描述了物体的运动状态和受到的力之间的关系。
动力学方程包括牛顿第二定律 F=ma，它表示物体受到的外力等于质量与加速度的乘积。
二、运动方程2.1 牛顿第一定律：牛顿第一定律也称为惯性定律，它指出物体在不受外力作用时，会保持静止或匀速直线运动的状态。
牛顿第一定律是动力学方程的基础，它表明物体的运动状态需要受到外力的作用才会发生改变。
2.2 牛顿第二定律：牛顿第二定律是理论力学的基本定律之一，它描述了物体受到外力作用时的运动规律。
根据这个定律，物体受到的外力等于质量与加速度的乘积，即F=ma。
物体的质量越大，相同的力引起的加速度越小；物体的质量越小，相同的力引起的加速度越大。
2.3 牛顿第三定律：牛顿第三定律也称为作用与反作用定律，它指出作用在物体上的力总有一个与之相等的反作用力。
即使两个物体之间产生相互作用的力，这两个力的大小相等，方向相反。
牛顿第三定律描述了物体之间力的作用关系，是理论力学中一个重要的定律。
2.4 弹簧力：弹簧力是一种常见的力，当物体受到弹簧的拉伸或压缩时，会产生弹簧力。
理论力学知识点总结
理论力学知识点总结理论力学是物理学中的一个重要分支，研究物体的运动规律和受力情况。
其基础在于牛顿力学，也称为经典力学。
本文将总结理论力学领域中的一些重要知识点，包括牛顿定律、动量、能量等概念。
1. 牛顿定律牛顿定律是理论力学的基石，共分为三个定律。
第一定律也称为惯性定律，描述了物体的运动状态。
它指出，任何物体都保持静止或匀速直线运动，除非有外力作用于它。
第二定律是物体的运动状态与作用在其上的力成正比的关系。
其公式为F = ma，其中F为物体所受力，m为物体的质量，a为物体的加速度。
第三定律是作用力和反作用力总是成对存在的。
这些定律对于解释物体的运动行为和相互作用提供了基础。
2. 动量动量是物体运动的重要物理量，定义为物体质量与速度的乘积。
动量为矢量量，方向与速度方向一致。
动量的变化率等于作用在物体上的力。
这一关系可以表示为F = dp/dt，其中F为物体的受力，p为物体的动量，t为时间。
动量在碰撞、运动和相互作用等情况下起着重要的作用，也是守恒定律的基础之一。
3. 动能和势能动能是物体运动时具有的能量形式，定义为物体质量与速度平方的乘积的一半。
动能可以表示为K = 1/2 mv^2，其中m为物体质量，v为物体速度。
动能与物体的质量和速度平方成正比，是运动状态的指示器。
势能是与物体位置有关的能量，通常体现为引力和弹性力。
势能是因物体在某一位置而具有的能量，可以转化为动能，也可以从动能转化为势能，满足能量守恒定律。
4. 转动理论力学不仅研究物体的直线运动，还涉及到了转动的问题。
刚体的转动是指刚体绕固定轴线旋转的运动。
转动的物理量包括角位移、角速度和角加速度。
角位移表示物体绕轴线旋转的角度，角速度是单位时间内角位移的变化率，角加速度是单位时间内角速度的变化率。
转动存在着转动惯量、角动量、角动量守恒和角动量定理等重要概念。
5. 平衡在理论力学中，平衡是指物体处于静止或匀速直线运动的状态。
平衡可以分为静平衡和动平衡。
理论力学教材知识点总结
理论力学教材知识点总结1. 牛顿运动定律牛顿运动定律是理论力学的基础，它包括牛顿第一定律、牛顿第二定律和牛顿第三定律。
牛顿第一定律：一个物体如果受到合外力作用，将保持静止状态或匀速直线运动状态。
这一定律反映出了物体的运动状态与外力的关系。
牛顿第二定律：物体的加速度与作用在其上的合外力成正比，与物体的质量成反比。
即F=ma，其中F为合外力，m为物体的质量，a为物体的加速度。
牛顿第三定律：任何两个物体之间的相互作用都是相等的，方向相反。
即作用力等于反作用力，它们的方向相反，大小相等。
这三条定律是理论力学的基石，它们为我们理解物体的运动提供了基本的规律。
在学习理论力学的过程中，我们要深刻理解这些定律，并能够灵活运用它们来解决实际问题。
2. 力的概念力是物体之间相互作用的表现，它是导致物体产生加速度的原因。
力的大小可以用牛顿（N）作为单位来表示，力的方向对物体的运动状态有着重要的影响。
在学习力的概念时，我们要了解各种不同类型的力，例如重力、弹力、摩擦力、弦力等，以及它们的性质和作用规律。
3. 动力学动力学是研究物体运动状态变化规律的学科，它包括物体的运动参数、牛顿第二定律、动量定理、动量守恒定律等内容。
动量是描述物体运动状态的物理量，它等于物体质量乘以速度。
动量定理指出，当合外力作用于物体时，物体的动量将发生改变，这个变化率等于作用力的大小与方向。
动量守恒定律说明了在某些特定条件下，物体的总动量是守恒的，即在某个过程中总动量保持不变。
通过学习动力学，我们可以更好地理解物体的运动状态变化规律，掌握物体的动量和动能等重要概念。
4. 静力学静力学是研究物体静止状态和平衡的学科，它包括物体受力平衡条件、力的分解、受力分析等内容。
物体受力平衡条件是指物体受到的各个力的合力和合力矩均为零时，物体处于平衡状态。
通过受力平衡条件，我们可以分析物体受力的情况，判断物体的平衡状态。
力的分解是指将一个斜面上的力分解为平行于斜面和垂直于斜面的两个分力，这样可以更好地分析斜面上物体的运动状态。
理论力学总结
求：图示瞬时AC
A
解：动点：B点（轮子）
大动小系：v：a杆ACv？r
ve
？
方向：
va
vr
vO
ve B
O
va
vO R
(2
3 R)
2
3vO
600 C
由速度合成定理 va vr ve作出速度平行四边形 如图示。
ve va sin30 0
ωAB
1) 平移刚体的动能 —刚体各点的速度相同，用质心的速度
T＝
i
1 2
mi
vi2＝
1 2
(
i
mi )vC2
1 2
mvC2
平移刚体的动能相当于将刚体的质量集中在质心时质点的动能
(2) 定轴转动刚体的动能等于刚体对于定轴的转动惯量与转动角 速度平方乘积的一半
T＝
1 2
J
z
2
3) 平面运动刚体的动能
1 2
M1
例 ：动能计算
B θ A
一 质点系的达朗贝尔原理
对其中每一个质点 (汇交力系的平衡)
Fe i
Fi i
FIi
0
(i 1,2,, n)
FI
Fi e Fi i
对质点系 (一般力系的平衡)
Fie Fii FIi 0
M0 Fie M0 Fii M0 FIi 0
质心运动定理是动量定理的另一种表现形式，与质点运动 微分方程形式相似。对于任意一个质点系， 无论它作什 么形式（平面运动）的运动， 质心的运动定理描述是质 点系随基点平动的运动规律。
已知:圆盘质量为M,半径为r,图示瞬时三种情 况下圆盘的，求各自的动量。
理论力学总结知识点
理论力学总结知识点1. 牛顿力学牛顿力学是经典力学的基础，主要包括牛顿三定律、万有引力定律和动量定理等内容。
牛顿三定律是牛顿力学的基本定律，它分别描述了物体的运动状态、受力作用和反作用的关系。
动量定理则是描述了力对物体运动状态的影响，通过动量定理可以得到物体的运动规律。
而万有引力定律则描述了质点之间的引力作用，是描述天体运动和行星运动的基础。
2. 哈密顿力学哈密顿力学是经典力学的一种形式，它以哈密顿量为基础，通过哈密顿正则方程描述物体的运动规律。
哈密顿量是描述系统动能和势能的函数，通过对哈密顿量的推导和求解可以得到系统的运动规律。
哈密顿正则方程则是描述了对应于哈密顿量的广义动量和广义坐标的变化规律，通过它可以得到物体的运动轨迹。
3. 拉格朗日力学拉格朗日力学是经典力学的另一种形式，它以拉格朗日函数为基础，描述了物体在一定势场中的运动规律。
拉格朗日函数是描述系统动能和势能的函数，通过对拉格朗日函数的求导和求解可以得到系统的运动规律。
拉格朗日方程则是描述了对应于拉格朗日函数的广义坐标和时间的变化规律，通过它可以得到物体的运动轨迹。
4. 动力学动力学是研究物体在受力作用下的运动规律的一门学科，它主要包括质点动力学、刚体动力学和连续体动力学等内容。
质点动力学是研究质点在受力作用下的运动规律，通过牛顿三定律和动量定理可以得到质点的运动规律。
刚体动力学则是研究刚体在受力作用下的运动规律，它包括刚体的平动和转动运动规律。
而连续体动力学是研究连续体在受力作用下的变形和运动规律，它是弹性力学和流体力学的基础。
5. 卡诺周期卡诺周期是描述热力学循环过程的一个理论模型，它包括等温膨胀、绝热膨胀、等温压缩和绝热压缩四个基本过程。
在卡诺周期中，工质从高温热源吸热，然后做功，再放热到低温热源，最后再做功回到原始状态。
卡诺周期是理想热机的工作过程，它具有最高的热效率，是实际热机效率的理论上界。
总之，理论力学是研究物体在受力作用下的运动规律的一门基础学科，它包括牛顿力学、哈密顿力学和拉格朗日力学等内容。
理论力学教学总结6篇
理论力学教学总结6篇篇1引言理论力学作为物理学的一个重要分支，在科学研究和工程实践中具有广泛的应用。
本文将对我校理论力学的教学情况进行总结，分析教学现状、存在的问题以及提出改进措施，旨在提高教学质量和效果。
一、教学现状1. 教学内容与课程设置目前，我校理论力学的教学内容主要包括力学基础、弹性力学、塑性力学、流体力学、振动与波等方面的知识。
课程设置上，我们开设了理论力学基础课程和多个选修课程，以满足不同专业学生的需求。
2. 教学方法与手段在教学过程中，我们采用讲授、讨论、实验等多种教学方法，注重培养学生的理论素养和实践能力。
同时，我们利用多媒体、网络等现代教学手段，提高学生的学习兴趣和效果。
3. 教学评价与反馈我们通过课程考试、作业、实验报告等多种方式对学生的学习情况进行评价，并根据学生的反馈和需求进行针对性的教学调整。
同时，我们也接受学生的评教，以不断改进教学质量。
二、存在的问题1. 教学内容更新滞后理论力学作为物理学的一个重要分支，其理论体系和应用领域在不断发展和更新。
然而，我们的教学内容更新相对滞后，未能及时反映最新的科学研究成果和应用需求。
2. 教学方法单一虽然我们采用了多种教学方法和手段，但整体来看，我们的教学方法仍较为单一，缺乏创新和多样性，未能充分激发学生的学习兴趣和积极性。
3. 实验设备陈旧实验设备是理论力学教学的重要组成部分，然而，我们的实验设备陈旧、落后，无法满足现代教学的需求。
这导致学生在实验环节中难以获得良好的学习体验和实践机会。
三、改进措施1. 更新教学内容我们将加强与国内外知名学者和科研机构的合作与交流，及时引进最新的科学研究成果和应用需求，更新我们的教学内容和课程体系。
同时，我们也将鼓励学生参与科研活动，培养学生的创新能力和实践能力。
2. 多样化教学方法我们将积极探索和创新多种教学方法和手段，如翻转课堂、项目导向学习等，以提高学生的学习兴趣和积极性。
同时，我们也将利用网络和多媒体资源，开展远程教育和自主学习，以满足不同学生的学习需求和时间安排。
理论力学知识点总结
理论力学知识点总结理论力学是一门研究物体机械运动一般规律的学科，它是许多工程技术领域的基础。
以下是对理论力学一些重要知识点的总结。
一、静力学静力学主要研究物体在力系作用下的平衡问题。
1、力的基本概念力是物体之间的相互作用，具有大小、方向和作用点三个要素。
力的表示方法包括矢量表示和解析表示。
2、约束与约束力约束是限制物体运动的条件，约束力则是约束对物体的作用力。
常见的约束类型有柔索约束、光滑接触面约束、光滑圆柱铰链约束等，每种约束对应的约束力具有特定的方向和特点。
3、受力分析对物体进行受力分析是解决静力学问题的关键步骤。
要明确研究对象，画出其隔离体，逐个分析作用在物体上的力，包括主动力和约束力，并画出受力图。
4、力系的简化力系可以通过平移和合成等方法进行简化，得到一个合力或合力偶。
力的平移定理指出，力可以平移到另一点，但必须附加一个力偶。
5、平面力系的平衡方程平面任意力系的平衡方程有三个：∑Fx ＝ 0，∑Fy ＝ 0，∑Mo(F) ＝0。
对于平面汇交力系和平面力偶系，平衡方程分别有所简化。
6、空间力系的平衡方程空间力系的平衡方程数量增多，需要考虑三个方向的力平衡和三个方向的力矩平衡。
二、运动学运动学研究物体的运动而不考虑引起运动的力。
1、点的运动学描述点的运动可以使用矢量法、直角坐标法和自然法。
在自然法中，引入了弧坐标、切向加速度和法向加速度的概念。
2、刚体的基本运动刚体的基本运动包括平动和定轴转动。
平动时，刚体上各点的运动轨迹相同、速度和加速度相同；定轴转动时，刚体上各点的角速度和角加速度相同。
3、点的合成运动点的合成运动是指一个动点相对于两个不同参考系的运动。
通过选取合适的动点、动系和定系，运用速度合成定理和加速度合成定理来求解问题。
4、刚体的平面运动刚体平面运动可以分解为随基点的平动和绕基点的转动。
平面运动刚体上各点的速度可以用基点法、速度投影定理和瞬心法求解，加速度则可以用基点法求解。
三、动力学动力学研究物体的运动与作用力之间的关系。
理论力学知识点总结
理论力学知识点总结理论力学是研究物体运动规律和力的作用规律的学科，它是物理学的基础和核心内容之一、理论力学是以牛顿力学为基础的，通过描述和解决物体运动的数学模型来研究系统的行为。
本文将对理论力学的几个重要知识点进行总结。
1.牛顿运动定律：牛顿运动定律是理论力学的基石，包括三个定律：(1)第一定律：也称为惯性定律，物体在没有外力作用时将保持静止或匀速直线运动的状态。
(2) 第二定律：物体的加速度与作用在物体上的合力成正比，与物体的质量成反比，可以用公式F=ma表示，其中F为合力，m为质量，a为加速度。
(3)第三定律：也称为作用-反作用定律，任何作用力都有一个等大相反方向的反作用力。
2.动量和动量守恒定律：动量是物体运动的物理量，是质量和速度的乘积。
动量守恒定律是指在一个封闭系统中，系统总动量在时间上保持不变。
对于两个物体的弹性碰撞，可以用动量守恒定律来描述。
3.力学能的转化和守恒：力学能包括动能和势能。
动能是物体由于运动而具有的能量，可以用公式K = 1/2mv^2表示，其中m为质量，v为速度。
势能是物体由于其位置而具有的能量，例如重力势能和弹性势能。
力学能转化和守恒定律描述了力学能在物体运动过程中的转化和守恒。
4.圆周运动和万有引力：圆周运动是物体在向心力作用下绕固定轴作匀速圆周运动。
对于向心力和离心力的大小可以用公式F = mv^2 / R来计算，其中m为质量，v为速度，R为半径。
万有引力是质点之间的引力，可以用公式F = Gm1m2/ r^2来计算，其中G为万有引力常数，m1和m2为质量，r为两个质点之间的距离。
5.刚体力学：刚体是指形状保持不变的物体。
刚体力学研究刚体的运动和力学性质。
刚体的运动可以分为平动和转动两种。
平动是指刚体的所有点都以相同的速度和方向运动，转动是指刚体以一个固定轴为圆心绕轴进行旋转。
刚体力学还研究了刚体的稳定性和平衡条件。
6.振动和波动：振动是物体围绕平衡位置往复运动的现象。
理论力学实验报告总结(3篇)
第1篇一、实验背景理论力学是研究物体在力的作用下运动规律和平衡条件的学科，是力学的基础学科。
本实验报告旨在通过对理论力学实验的总结，加深对理论力学基本原理和方法的理解，提高实验操作技能，培养严谨的科学态度。
二、实验目的1. 掌握理论力学实验的基本操作技能；2. 理解理论力学基本原理和方法；3. 培养实验数据处理和结果分析能力；4. 提高团队合作意识。
三、实验内容本实验报告主要总结了以下三个实验：1. 摩擦实验2. 重心实验3. 合力与分力实验1. 摩擦实验实验目的：研究滑动摩擦力与正压力、摩擦系数的关系。
实验原理：滑动摩擦力F与正压力N、摩擦系数μ的关系为F=μN。
实验步骤：（1）将实验装置组装好，调整实验台面水平；（2）测量正压力N，并记录；（3）改变摩擦系数μ，重复步骤（2）；（4）测量滑动摩擦力F，并记录；（5）绘制F-N、F-μ关系图。
实验结果：滑动摩擦力F与正压力N、摩擦系数μ成正比。
2. 重心实验实验目的：研究不规则物体的重心位置。
实验原理：不规则物体的重心位置可以通过悬吊法和称重法确定。
实验步骤：（1）将不规则物体悬挂在实验装置上，调整悬挂点位置，使物体保持平衡；（2）记录悬挂点位置，即为重心位置；（3）使用称重法测量物体重量，并记录；（4）计算重心位置。
实验结果：不规则物体的重心位置可以通过悬吊法和称重法确定。
3. 合力与分力实验实验目的：研究力的合成与分解。
实验原理：力可以分解为若干个分力，也可以合成一个合力。
实验步骤：（1）将实验装置组装好，调整实验台面水平；（2）测量已知力的大小和方向，并记录；（3）使用分力实验装置，将已知力分解为两个分力；（4）测量两个分力的大小和方向，并记录；（5）使用合力实验装置，将两个分力合成一个合力；（6）测量合力的大小和方向，并记录。
实验结果：力可以分解为若干个分力，也可以合成一个合力。
四、实验总结1. 通过本次实验，我们对理论力学基本原理和方法有了更深入的理解，提高了实验操作技能；2. 在实验过程中，我们学会了如何使用实验装置，掌握了实验数据处理和结果分析的方法；3. 通过团队合作，我们提高了沟通能力和协作精神。
《理论力学》知识点复习总结
《理论力学》知识点复习总结1.物体的力学性质：力、质量、惯性、受力分析方法等。
-力是物体之间相互作用的结果，具有大小和方向。
-质量是物体所固有的特性，是描述物体所具有惯性的物理量。
-惯性是物体保持运动状态的性质。
-受力分析方法包括自由体图、受力分解和力的合成等。
2.静力学：物体在平衡状态下的力学性质。
-质点和刚体的平衡条件：质点处于平衡状态的条件是合外力为零；刚体处于平衡状态的条件包括合外力为零和合力矩为零。
-平衡条件的应用：包括静力平衡、摩擦力和弹簧力的分析。
3.动力学：物体在运动状态下的力学性质。
- 牛顿第二定律：力的大小与物体的加速度成正比，与物体的质量成反比。
F=ma。
-牛顿第三定律：相互作用的两个物体对彼此施加的力大小相等、方向相反且作用线共面。
-看似相矛盾的运动：如撞击问题、弹性碰撞和非弹性碰撞等。
-应用：包括运动学方程、加速度分析和力学功与功率。
4.系统动力学：多个物体组成的力学系统的运动性质。
-质心和运动质量：质心是体系质点整体运动的简化描述，质点与质心之间的相对运动。
-惯性张量：描述刚体旋转运动的物理量，与刚体的形状和质量分布有关。
- 牛顿第二运动定理的推广：F=ma，扩展到系统的质心运动和转动运动。
-平面运动：考虑力矩与角动量的关系，通过角动量守恒定律解决问题。
-空间运动：考虑转动动力学和刚体旋转平衡。
5.两体问题：描述两个物体之间的相互作用。
-地球质点模型：解析化描述地球和物体之间的万有引力相互作用。
-地球表面近似：解析化描述地球表面物体之间的重力相互作用。
-行星运动：描述行星围绕太阳轨道运动和轨道素描和轨道周期的计算。
-卫星运动：描述人造卫星的轨道运动和发射速度的计算。
以上是对《理论力学》知识点的复习总结，需要注意的是理论力学是一个复杂的学科，其中涉及了静力学、动力学和系统动力学等多个方面的知识，所以复习时需要对每个知识点进行深入理解和掌握，并进行相关的计算和应用。
通过理论力学的学习，可以更好地理解和应用力学原理，提高分析和解决实际问题的能力。
理论力学知识点详细总结
理论力学知识点详细总结引言理论力学是物理学的一个重要分支，研究物体的运动规律和力学特性。
它是一门基础学科，也是物理学中最早发展的学科之一。
理论力学对于理解和解释自然界的很多现象都起着关键作用，广泛应用于航天、航空、土木工程、机械制造等领域。
本文将对理论力学的主要知识点进行详细总结，包括牛顿力学、拉格朗日力学和哈密顿力学等内容。
一、牛顿力学牛顿力学是经典力学的基础理论，是研究物体运动规律和力学现象的最基本方法。
牛顿力学建立在牛顿三大定律的基础上，主要包括运动学和动力学两大部分。
1. 运动学运动学是研究物体运动的几何学方法，包括位置、速度、加速度等概念。
基本知识点包括：① 位移：物体从一个位置移动到另一个位置的距离和方向称为位移。
位移可用位移矢量表示。
② 速度：物体单位时间内移动的位移称为速度。
平均速度可用位移除以时间计算，瞬时速度可用极限定义。
③ 加速度：物体单位时间内速度变化的量称为加速度。
平均加速度可用速度变化除以时间计算，瞬时加速度可用速度的导数定义。
2. 动力学动力学是研究物体受力运动的学科，主要包括牛顿运动定律和牛顿万有引力定律。
① 牛顿三大定律：第一定律指出，物体在不受外力作用时保持匀速直线运动或静止；第二定律指出，物体受到的力与其加速度成正比，与质量成反比；第三定律指出，相互作用的两个物体之间的作用力和反作用力大小相等、方向相反。
② 牛顿万有引力定律：物体间的引力与它们的质量和距离平方成反比。
万有引力定律可用来解释行星运动、天体引力等现象。
二、拉格朗日力学拉格朗日力学是研究自由度受限制的多体系统的运动方程和动力学的方法。
它是经典力学的重要分支，由拉格朗日于18世纪提出，是经典力学的另一种处理方法。
主要包括拉格朗日方程和哈密顿原理等内容。
1. 拉格朗日方程拉格朗日方程是描述多体系统的运动方程的方法，它由拉格朗日量和运动方程组成。
主要包括：① 拉格朗日量：拉格朗日力学的核心概念，它是系统动能和势能的差的函数。
理论力学知识点总结联系
理论力学知识点总结联系一、牛顿运动定律1.牛顿第一定律：一个静止的物体如果不受力的作用，将永远保持静止；一个匀速直线运动的物体如果不受力的作用，将永远保持匀速运动。
牛顿第一定律是描述惯性的物理定律。
它告诉我们，如果物体不受外力作用，它将永远保持原来的状态，包括静止和匀速直线运动状态。
这意味着，物体本身具有一种保持状态的倾向，这种倾向就是物体的惯性。
牛顿第一定律为我们分析物体运动提供了重要的参考。
2.牛顿第二定律：物体受到的作用力等于其质量乘以加速度。
牛顿第二定律是最著名的力学定律之一，它描述了物体所受力和物体的加速度之间的关系。
表达式为F=ma，其中F为受到的作用力，m为物体的质量，a为物体的加速度。
牛顿第二定律告诉我们，作用力越大，加速度越大；质量越大，同样的力的作用下加速度越小。
这一定律为我们提供了分析物体受力和加速度的重要工具。
3.牛顿第三定律：相互作用的两个物体对彼此的作用力大小相等、方向相反。
牛顿第三定律描述了物体间相互作用的性质。
它告诉我们，相互作用的两个物体对彼此的作用力大小相等、方向相反。
这一定律为我们提供了理解物体相互作用的重要原则。
二、动量定理和动能定理1.动量定理：物体的动量变化率等于它所受到的外力。
动量定理描述了物体的动量随时间的变化规律。
它告诉我们，物体的动量变化率等于它所受到的外力。
表达式为F=dp/dt，其中F为外力，p为物体的动量，t为时间。
动量定理为我们提供了一种描述物体受力和动量变化的重要方法。
2.动能定理：物体的动能变化率等于它所受到的外力与物体的速度之积。
动能定理描述了物体的动能随时间的变化规律。
它告诉我们，物体的动能变化率等于它所受到的外力与物体的速度之积。
表达式为Fv=d(1/2 mv^2)/dt，其中F为外力，v为物体的速度，m为物体的质量。
动能定理为我们提供了一种描述物体受力和动能变化的重要方法。
三、角动量定理和万有引力定律1.角动量定理：物体的角动量变化率等于外力对物体的力矩。
理论力学知识点总结
理论力学知识点总结理论力学是物理学中的一个重要分支，它研究物体的运动规律和相互作用力。
在学习理论力学的过程中，我们需要掌握一些重要的知识点，下面我将对一些常见的知识点进行总结，希望能够帮助大家更好地理解和掌握理论力学。
1. 牛顿运动定律。
牛顿运动定律是理论力学的基础，它包括了三条定律，惯性定律、动力定律和作用-反作用定律。
惯性定律指出物体在没有外力作用时将保持静止或匀速直线运动；动力定律则描述了物体的加速度与作用力之间的关系；作用-反作用定律则说明了两个物体之间的相互作用力是相等的、方向相反的。
2. 动量和动量守恒定律。
动量是描述物体运动状态的物理量，它等于物体的质量乘以速度。
动量守恒定律指出，一个系统的总动量在没有外力作用时将保持不变。
这一定律在碰撞和爆炸等过程中有重要的应用。
3. 动能和动能定理。
动能是描述物体运动能量的物理量，它等于物体的质量乘以速度的平方再乘以1/2。
动能定理则说明了物体的动能与外力做功之间的关系，即外力对物体做功等于物体动能的增量。
4. 势能和机械能守恒定律。
势能是描述物体位置状态的物理量，它与物体所处位置的位置势能有关。
机械能守恒定律指出，在没有非弹性碰撞和非保守力作用时，一个系统的总机械能将保持不变。
5. 圆周运动。
圆周运动是理论力学中的一个重要问题，它涉及到了角速度、角加速度、向心力等概念。
在圆周运动中，物体将沿着圆周做匀速运动或变速运动，这需要我们掌握相关的运动规律和公式。
6. 万有引力和开普勒定律。
万有引力是描述天体之间相互作用力的重要定律，它与质量和距离的平方成反比。
开普勒定律则描述了行星运动的规律，包括椭圆轨道、面积速度定律和周期定律。
通过对以上知识点的总结，我们可以更好地理解和掌握理论力学的基本原理和运用方法，这对于我们在物理学习和科学研究中都具有重要的意义。
希望大家能够认真学习和掌握这些知识点，不断提高自己的物理学水平。
理论力学知识点总结
理论力学知识点总结理论力学是经典物理学的一个重要分支，主要研究物体的力学运动规律。
从古至今，人们一直对物体的运动规律进行研究，不断总结出了一系列理论力学知识。
理论力学是物理学的基础，对于理解和研究各种现象有着重要的意义。
本文将对理论力学的主要知识点进行总结，并探讨其在实际应用中的重要性。
1. 牛顿定律牛顿定律是理论力学的基础，它由三个定律组成。
第一定律（惯性定律）指出，物体在受到合外力作用时，将保持原来的静止状态或匀速直线运动状态；第二定律（运动定律）规定物体的加速度与作用在其上的合外力成正比，与物体的质量成反比；第三定律（作用-反作用定律）规定，两个物体之间的相互作用力大小相等、方向相反，且作用在两个物体之间的直线上。
2. 物体的运动理论力学研究物体的运动形式，主要分为直线运动和曲线运动。
在直线运动中，物体以匀速或变速方式运动，可以通过位移、速度、加速度等物理量来描述其运动状态。
而在曲线运动中，物体的运动轨迹是曲线形状，它的速度和加速度的方向和大小在运动过程中会不断变化。
3. 动力学动力学是研究物体运动和其引起的一系列现象的力学学科。
在动力学中，我们研究物体受到各种力的作用下的运动规律。
根据牛顿第二定律，物体的加速度与作用力成正比，与物体的质量成反比，因此可以通过力和质量之间的关系来研究物体的加速度和速度变化规律。
4. 力学能量力学能量是指物体由于位置、速度或形变而具有的能力。
力学能量主要包括动能和势能两种形式。
动能是由于物体的运动而产生的能量，它与物体的质量和速度平方成正比。
势能是由于物体所处的位置而产生的能量，它与物体的位置和受力关系有关。
在理论力学中，我们通过动能和势能的转化来研究物体的机械运动规律。
5. 转动力学转动力学研究物体绕固定轴线进行旋转运动的力学规律。
在转动力学中，我们主要研究物体的角位移、角速度、角加速度等物理量，并通过转动惯量、角动量等概念来描述物体的旋转运动状态。
转动力学在研究机械系统、刚体等方面有着广泛的应用。
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四. 力系的简化
平面一般力系向作用面内任一点O简化，得到一个力 和一个力偶。这个力即力系的主矢，这个力偶的矩 即力系的主矩。
r
r
主矢 FR Fi
主矩 MO
MO (Fi )
五. 力系的平衡方程
平面汇交力系的平衡方程
Fx 0 Fy 0
（两个独立的方程，可以求出两个未知量）
动力学总结
普遍定理的综合应用
动量、动量矩
动能
矢量，有大小方向
非负的标量，与方向无关
内力不能使之改变
只有外力能使之改变
内力作功时可以改变动能
约束力是外力时对之有影响。不与 只有作功能改变动能
能量相互转化，应用时不考虑能量 理想约束不影响动能
的转化与损失。
当外力主矢为零时，系统动量 守 恒
可进行动能转化 应用时完全从功与能的观点出发
F (e) i
px 常量
3、质心运动守恒定律
若 Fix 0,又开始时系统静止，则xC 恒量
质心运动定理的其它表达式
单个刚体的质心运动定理
r
mac
n
r Fi
(e)
i 1
macx macy
F (e) ix
F (e) iy
macz
F (e) iz
m dvc
dt
m vc2
F (e) τ
F (e) n
F (e) b
0
刚体系统的质心运动定理
n
r miaic
n
Fri(e)
i 1
i1
mi aicx
F (e) ix
mi aicy
F (e) iy
mi aicz
F (e) iz
动量矩定理
r
dLO dt
rr M O (Fi(e) )
投影式:
JC
M
C
(
r F
e
)
maCt maCn
JC
Fte Fne
MC (
r F
e
)
7、动能定理
T2 T1 Wi
8、机械能守恒定理
T1 V1 T2 V2 T V 恒量
步骤： 1、取研究对象 2、分析力画受力图，
若 Fix 0 则考虑此方向上动量守恒，
若 开始时系统静止且 Fix 0,则考虑质心运动守恒
dLz dt
r M z (Fi(e) )
4、动量矩守恒定律
r 若 M z (F (e) ) 0 , 则 Lz 常量。
5、刚体定轴转动微分方程
v
Jz Mz (Fi )
6、刚体平面运动微分方程
r maC
JC
r F
e
M
C
r (F
e
)
应用时一般用投影式：
maCx Fxe maCy Fye
静力学总结
第一章
光滑铰链－－ 两个未知量
滚动支座－－ 一个未知量
固定端约束－－ 三个未知量
法向约束力
画受力图步骤：
1、取所要研究物体为研究对象（隔离体），画出其简 图 2、画出所有主动力
3、按约束性质在接触处画出所有约束力（二力构件 除外）
试指出图示构架中哪些物体是二力构件？杆自重不计
第二章
当外力对定点O或质心的主矩为零 时系统对定点或者质心的动量矩守
在保守系中，机械能守恒
恒。
动量定理描述质心的运动变化
动能定理描述质心运动及相对质
动量矩定理描述绕质心或绕定点的 心运动中动能的变化。
运动变化。
质点系的动量定理
dp
dt
F
(e) i
1、质点系动量守恒定律
F (e) ix
0
2、质心运动定理 mac
一、力矩的计算
1、根据定义式
M0 F F h
2、根据合力矩定理
r
r
s
MO F MO Fy MO Fx
r Fy
r Fx
二.力偶的概念
1.力偶
由两个等值、反向、不共线的平行力组成的
力系称为力偶，记作 F, F
力偶中两力所在平面称为力偶作用面
力偶中两力之间的垂直距离称为力偶臂 2.力偶矩
2、点的速度合成定理：动点在某瞬时 的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与 相对速度的矢量和。
vra vre vrr
3、点的加速度合成定理：动点在某瞬时 的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度、
相对加速度与科氏加速度的矢量和。
有
r aa
r ae
r ar
r aC
其中科氏加速度 arC 2re vrr
r vA
r vBA
沿AB连线方向上投影
vrB
AB
vrA
AB
同一平面图形上任意两点的速度在这两点连线上 的投影相等。
4、瞬心法
(1)纯滚动(只滚不滑)的轮子
(2) 已知两点的速度方向，
且互不平行
vr A
AB
r vB
(3)两点速度方向平行且 垂直于这两点的连线
r A vA B vrB
r
A vA
C
r
1、选动点、动系； 2、分析三种运动； 3、分析三种速度，判断是否可解，若可解，根
据速度合成定理，作出平行四边形；根据平行 四边形，利用平面几何的知识，求出未知量。
4、分析三种加速度，判断是否可解，若可解， 根据矢量投影定理求出未知量；
注意：当动系平动时，ac=0
第九章
刚体的平面运动
1、概念 在运动中，刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的 距离，这种运动称为平面运动。
an
v2
1
ds 2 dt
—
法向加速度---表示速度方向变化快慢
ab 0
全加速度
大小 方向
a at2 an2
tan at
an
第七章
刚体的简单运动
1、平动定义
刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始 位置，这种运动称为平行移动，简称平移。
平动特点：各点的轨迹相同，任一瞬时各 点的速度，加速度相同，同点的运动。
大小 aC 2evr sin
方向垂直于
r e和
r vr
指向按右手法则确定
当牵连运动为平移时，re 0 ，因此
r aC
0
。
此时有 ara are arr
当牵连运动为平移时，动点在某瞬时的 绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度与 相对加速度的矢量和。
选动点、动系的原则：
1、动点、动系不能选在同一个物体上； 2、一般应使相对运动容易看清。 解题步骤：
平面力偶系的平衡方程 Mi 0
（一个独立的方程，只能求解一个未知量）
平面一般力系的平衡方程
Fx Fy
0 0
M o (Fi ) 0
（三个独立的方程，可以求出三个未知量）
求解物体系平衡问题的两种方法：
• 1、将组成物体系的每个物体，一个一个分 离出来，分别列平衡方程，然后解方程。
• 2、先以整个物体系为对象，列平衡方程； 然后从物体系中拆部件列方程，直到未知量 个数与方程个数相等；解方程。
dvz dt
d2z dt 2
自然法
弧坐标
s f (t)
速度 加速度
vr vr v ds
dt
ar atr annr
at
dv dt
d2s dt 2
an
v2
a at2 an2
ar dv r v2 nr dt
atr
r ann
dv d2s at dt dt2
—
切向加速度—-表示速度大小变化快慢
M F d
三. 力偶的性质
1.力偶在任意坐标轴上的投影等于零. 2.力偶对任意点取矩都等于力偶矩，
不因矩心的改变而改变.
r r
rr
MO2 F, F MO1 F, F Fd
3.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面 内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小 与力臂的长短，对刚体的作用效果不变.
运动学总结
第六章点的运动学
定义： 速度
加速度
直角坐标法：
r
r v
dr
rr&
dt
r a
r dv
d
2
r r
vr& &rr&
dt dt 2
x x(t) y y(t) z z(t)
vx
dx dt
vy
dy dt
vz
dz dt
ax
dvx dt
d2 x dt 2
ay
dvy dt
d2 y dt 2
az
平面运动可取任意基点而分解为平移和转动，其中平移的 速度和加速度与基点的选择有关，而平面图形绕基点转动的角 速度和角加速度与基点的选择无关。
2、基点法
任意A，B两点
vr vr vr
B A BA
平面图形内任一点的速度等于基点的速 度与该点随图形绕基点转动速度的矢量和。
3、速度投影定理
由
r vB
绝对轨迹、绝对速度、绝对加速度：动点相对于定系的轨迹、 速度、加速度称为绝对轨迹、绝对速度，绝对加速度。
牵连速度 vre 和牵连加速度 are
在动参考系上与动点相重合的那一点（牵连 点）的速度和加速度称为动点的牵连速度和牵连 加速度。
• 或假设没有相对运动，动点固结在动系上随 动系一起运动时相对于定系的速度、加速度 称为动点的牵连速度和牵连加速度
2、定轴转动的角速度和角加速度
角速度：表示刚体转动的快慢
d
dt
大小：ddt
方向：逆时针为正
角加速度：表示角速度变化的快慢