sv goose报文解析

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智能变电站GOOSE、SV系统讲解及异常信号处置

智能变电站GOOSE、SV系统讲解及异常信号处置

MU本身是电子式互感器的一部分,同时与互感器本体又有相对独立性;接入合并 单元的互感器可能是电子式互感器,也可以是传统互感器
目前在已投运的智能变电站工程中,大部分都是传统互感器通过模拟式合并单元 转换为数字量。
什么是智能终端(IT)
智能终端即智能控制模块,安装在传统断路器附近,实现已有断路 器的智能化
...
AD AD
CPU CPU
LED LED
MU
02
保护 装置
监视合并单元运行工况的信号,代表其运 行工况出现异常,退出装置部分功能 异常原因:
AD AD
CPU CPU
LED LED
合并单元
Hale Waihona Puke GOOSE 断 路 器03
装置采样异常;数据发送异常;. 合并单元失步 后果: 保护采样不正确,保护误动; 测控装置接收值不正常,无法实时监视, 影响检同期合闸操作等
装置构成: 装置通信口数量增加很多,多为光纤接口; 保护装置宜独立分散、就地安装
跳闸方式: 通过光纤接口接入到断路器智能终端 实现跳合闸
智能站保 护装置特 点
设备配置: 两套保护采样值分别取自独立的MU, 双重化配置的MU应与电子式互感器二 次采样系统一一对应
二次回路: 光纤化、数字化、网络化、智能化
19日 17:17 18日03:26
18日03:08
KEY WORDS
小结
01
02
03
. 04
T
H
A
N
K
Y
O
U
F
O
R
W
A
T
C
H
I
N
G
GOOSE网 SV网

500kV智能变电站GOOSE中断及SV中断异常分析及处理

500kV智能变电站GOOSE中断及SV中断异常分析及处理

500kV智能变电站GOOSE中断及SV中断异常分析及处理发表时间:2018-09-10T09:30:15.047Z 来源:《河南电力》2018年6期作者:钟娇娇[导读] 智能电网本身具备的可靠、安全、经济、高效、环境友好和使用安全等优势十分明显,是适应用户用电要求钟娇娇(国网福建省电力有限公司检修分公司福建省福州市 350013)摘要:智能电网本身具备的可靠、安全、经济、高效、环境友好和使用安全等优势十分明显,是适应用户用电要求、社会经济发展与全球能源互联网建设要求的必经之路。

随着智能电网的快速发展,二次系统的安全稳定也迎来了更高的要求,GOOSE网与SV网是智能变电站数据传输的主要载体,是保障站内各间隔数据交换与正常运行的基础,本文从设备运行分析的角度,浅谈GOOSE网与SV网的链路中断问题的解决办法。

关键词:智能变电站;GOOSE网;SV网1 引言智能电网的优势在于通过先进的传感技术和测量技术、先进的设备技术、先进的控制方法和先进的决策,从而实现电网的可靠、安全、经济、高效、环境友好和使用安全的目标。

作为智能电网的重要组成部分,智能变电站是实现坚强智能电网建设中能源转化和控制的核心平台之一。

随着全球能源互联网的快速发展,投入运行的智能变电站也越来越多,智能电网快速发展为我国经济发展提供了保障、为人民生产生活用电提供了保障。

智能变电站二次系统的建设决定了一体化信息共享平台的可靠性、稳定性、可控性。

2 智能变电站组网方式智能变电站的组网方式可称为“三层两网一标准”,其中“三层”即为站控层、过程层和间隔层。

“两网”即为联接站控层和间隔层的MMS网,联接间隔层和过程层的GOOSE网、SV网,且MMS网、GOOSE网和SV网三者完全独立配置,其中不同电压等级的GOOSE网、SV网也是相互独立的。

“一标准”即为IEC61850标准。

过程层设备主要包括智能终端、合并单元,间隔层设备主要包括保护装置、测控装置、故障录波装置、电度表、网络分析仪、PMU装置,站控层设备主要包括监控主机、五防主机、远动装置、保信子站。

智能变电站基础知识(GOOSE、SV介绍)

智能变电站基础知识(GOOSE、SV介绍)
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IEC61850-9-2
• IEC61850-9-2:是国际电工委员会标准《IEC 61850-92:特定通信服务映射(SCSM) 》中所定义的一种采样值 传输方式,网络数据接口
● 传输延时不确定 ● 无法准确采用再采样技术 ● 硬件软件比较通用,但对交换机要求极高 ● 硬件和软件实现都将困难 ● 不同间隔间数据到达时间不确定,不利于母差、变压器等保护的
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SMV介绍 ●什么是SMV? Sampled Measured Value 采样测量值,也 称为SV (Sampled Value),一种用于实时传输数 字采样信息的通信服务 从发展历史来说,SMV的发展先后经历: IEC60044-8,IEC61850-9-1,IEC61850-9-2 目前主要采用IEC61850-9-2,IEC60044-8
常见传输布尔量,整型,浮点型,位串
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GOOSE发送机制
• GOOSE采用多播方式传送数据 – 以太网传输方式有:点对点、广播、多播
• GOOSE采用连续多次传送的方式实现可靠传输:T1=2ms T2=4ms T3=8ms T0=5s (默认值,由SCD确定)
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感性认识GOOSE(线路跳闸)
1 仿真故障 2 跳闸 3 新位置 4 重合 5 新位置
SV或模 拟量输入
线路保护A
智能终端A
测试仪输入
GOOSE
线路保护B 智能终端B
电缆
电缆
开关
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感性认识GOOSE(母差跳闸)
1 仿真故障 2 跳闸 3 新位置
测试仪输入
闭锁重合
SV输入或模拟量
线路保护A 母差保护A 线路保护B
智能终端A
GOOSE
闭锁重合 智能终端B

智能变电站基础知识(GOOSE、SV介绍)

智能变电站基础知识(GOOSE、SV介绍)

智能变电站与常规站的区别
智能变电站常用名词解释
与常规站区别
工作站1 GPS 工作站2 远动站
工作站1 GPS
工作站2
远动站
站控层
IEC60870 IEC61850 -5-103
MMS
RCS 保护
RCS 测控
其他 IED
间隔层
PCS 保护
PCS 测控
其他 IED
GOOSE
电缆
传统开关
CT/PT
光缆
MU 智能单元
虚端子图示
GOOSE输入虚端子
GOOSE输出虚端子
SV输入虚端子
客户端介绍
客户端
请求服务器提供服务,或接受服务 器主动传输数据的实体,如监控系统等。
客服端工具:
IED Scout : 装置模型查看工具 RCS View 等等
谢谢
过程层
ECVT
传统互感器
传统开关
电子式互感器
智能化开关
传统变电站结构图
智能变电站结构图
工作站1 GPS
工作站2
远动站
工作站1 GPS
工作站2
远动站
站控层
IEC60870 IEC61850 -5-103
MMS
RCS 保护
RCS 测控
其他 IED
间隔层
PCS 保护
PCS 测控
其他 IED
GOOSE
电缆
智能变电站网络结构
• 三层两网 • 逻辑结构与物理结构 • 站控层与过程层网络独立
工作站1 GPS 工作站2 远动站
GPS
• 信息分类: 站控层/间隔层MMS、GOOSE;过程 层SV(目前220KV及以上等级采用常 规接线模拟量电流电压)、GOOSE;

Goose及SV报文疑问

Goose及SV报文疑问

Goose方面的:
帧校验前的填充字节是否有什么要求?(字节数和内容)
ASDU里面的goID字符串从哪里来?是否为可选项?(看到有跟gocbRef一样的,可能不一样吗?)
数据变化时,stnum+1,sqnum是置0还是置1?
Stmun和sqnum的字节数有限制吗?最大为5字节?
有效时间为communication里的最大值吗?
Stnum加1时的时间,即Goose报文产生时的时标,最后一个字节的品质因数该如何定。

Goose数据里面的时间是否和帧时间的定义方式一致?最后一字节为品质因数?
Goose数据的q位不同位定义其实具体指什么?(溢出、出界、错误引用、抖动、失败、旧数据、不一致、不准确、取代、测试、闭锁,这些具体指什么?)
数据字段格式下面哪种是对的:
a2 长度83 长度(=1)stVal…………
83 长度(1=)stVal …………
另外希望多一些实际抓取的Goose帧数据及其对应的SCD文件供对照分析。

SV方面的:
SV的ASDU长度是否为定值46个字节?如果是,那超出12组采样值要分开多个ASDU来组合吗?
ASDU的状态字#1和#2怎么定义?
ASDU的LDName只有两个字节,怎么表示?
被测设备的各项额定值在SCD里面没找到,但ASDU有四项额定值,数据该从哪里来?
另外希望多一些实际抓取的sv帧数据及其对应的SCD文件供对照分析。

注:SCD分析时,希望能讲解组帧过程,即通过解析步骤和哪些字段来确定用哪些内容(字段)来组成一帧Goose或SV报文。

SV,GOOSE异常模拟分析

SV,GOOSE异常模拟分析

SV,GOOSE异常模拟分析1、SV异常模拟在软件的“通用试验(扩展)”、“状态序列”测试组件中可以进行IEC61850-9-1/2、FT3的异常状态模拟测试,用于测试保护装置在各种异常情况下动作性能。

“通用试验(扩展)”的“SV异常模拟”界面,运行后点击“SV 异常模拟”即测试仪开始输出异常报文,“状态序列”采用“”,选择需要异常模拟的测试点,软件运行后即测试仪在此状态输出异常报文。

异常数据可设每周波、每秒、每分钟、每小时、每天为单位任意设置;在“SV异常模拟”界面(如图1所示),点击“异常点设置”按钮可设置一个周波里的任意异常点如图2。

图1 SV异常界面图2 异常点设置界面丢帧测试:用于模拟采样值在网络传输时,由于各种原因丢失一个或多个采样值报文的情况。

丢5帧的情况,采样计数器少5个,时间变成6倍固定时间间隔值:数据异常(飞点)测试:模拟互感器故障,某段时间内的采样值出现异常的情况。

飞点与正常点对比,飞点设置为直流10A时,其波形与正常波形对比:序号跳变测试:模拟MU发出的采样计数器异常。

模拟两个点跳变值为5的情况,两点和5以后的两点对调位置,572、573与577、578对调位置:(无间隔的连续点,统计错误为4;如果是有间隔的两个点,则统计错序为8)失步测试:用于模拟MU 运行过程中失步的情况。

该功能将采样值报文中的同步标志置为失步,只对IEC61850-9-2有效,因其它格式报文没有同步标志。

模拟一个点失步情况:品质无效:与同步标志类似,将采样值报文中数据的品质位设置为无效(00 00 00 01)invalid,只针对IEC61850-9-2使用,因其它格式报文没有同步标志。

模拟20个点品质无效:报文输出抖动:模拟采样间隔发生改变后SV报文对保护装置的影响(只针对于国网)。

报文正常输出时,其两帧报文间的间隔时间是固定的,当发生抖动时其间隔时间会偏大或偏小。

下面以一个周波中序号为3~6的点发生抖动,来阐述三种抖动模式的区别,以频率50Hz、抖动10μS为例。

智能变电站SV和GOOSE报文模拟生成和检测装置的研究

智能变电站SV和GOOSE报文模拟生成和检测装置的研究

智能变电站SV和GOOSE报文模拟生成和检测装置的研究目录摘要 (I)ABSTRACT ......................................................................................................... ....... II 第1章绪论 .. (1)1.1课题背景及研究的目的和意义 (1)1.2智能变电站国内外研究现状 (2)1.2.1 过程层装置与间隔层装置国内外研究现状 (2)1.2.2 过程层网络实时性国内外研究现状 (4)1.2.3 通信网络测试设备国内外研究现状 (5)1.3本文的主要研究内容 (6)第2章报文模拟生成和检测装置的信息模型建立与信息交换机制确定 (7)2.1引言 (7)2.2报文模拟生成和检测装置的信息模型建立 (7)2.2.1 智能变电站通信系统的结构 (7)2.2.2 报文模拟生成和检测装置的信息模型 (8)2.3确定报文模拟生成和检测装置的信息交换机制 (12)2.3.1 SV和GOOSE报文的传输模型 (12)2.3.2 报文模拟生成和检测装置的特定通信服务映射 (14)2.3.3 数据传送规则 (18)2.4本章小结 (18)第3章智能变电站报文传输时间分析 (19)3.1引言 (19)3.2报文传输时间理论分析 (19)3.3报文传输时间OPNET仿真 (23)3.3.1 OPNET网络仿真过程 (23)3.3.2 双节点报文传输时间仿真分析 (24)3.3.3 多节点报文传输时间仿真分析 (27)3.4本章小结 (33)第4章报文模拟生成和检测装置的硬件设计 (35)4.1引言 (35)4.2报文模拟生成和检测装置的硬件总体设计 (35)4.2.1 报文模拟生成和检测装置的功能确定 (35)4.2.2 报文模拟生成和检测装置的硬件结构 (36)4.3核心控制模块电路设计 (37)4.4信号采集模块电路设计 (38)4.5通信模块电路设计 (40)4.6人机接口模块设计 (42)4.7本章小结 (42)第5章报文模拟生成和检测装置的软件设计与测试 (43) 5.1引言 (43)5.2报文模拟生成和检测装置软件总体设计 (43)5.3数据采集模块软件设计 (45)5.4数据处理模块软件设计 (46)5.5SV报文传输模块软件设计 (48)5.6GOOSE报文传输模块软件设计 (51)5.7一致性测试 (53)5.7.1 测试环境 (53)5.7.2 SV报文传输模块通信功能测试 (53)5.7.3 GOOSE报文传输模块通信功能测试 (54)5.8本章小结 (57)结论 (58)参考文献 (60)攻读硕士学位期间发表的论文及获得成果 (64)哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限 (65) 致谢 (66)第1章绪论1.1 课题背景及研究的目的和意义社会经济的快速发展伴随着用电需求的迅速增加,并且促使越来越多的复杂用电装置投入运行,为了保证电网的安全运行,人们对用电质量和用电安全提出了更为严格的要求。

智能变电站GOOSE、SV报文如何看-秒懂

智能变电站GOOSE、SV报文如何看-秒懂

秒懂智能变电站GOOSE、SV报文一、GOOSE报文GOOSE是什么?它的英文全称是Generic Object Oriented Substation Event,是一种面向通用对象的变电站事件,主要用于实现在多IED之间的信息传递,包括传输跳合闸信号(命令),具有高传输成功概率。

GOOSE控制块:描述IED的“开出”能力。

IED将需要开出的数据实例化为不同的LN,再按一定的逻辑分类将其汇总至不同的数据集(DataSet),数据集再关联至不同的Gocb。

如保护装置的跳闸出口、测控装置的遥控出口、智能终端上送采集到的开入量等。

既然其作用是反映事件,必然需要反映事件的稳态与变化。

在稳态情况下,GOOSE 源将稳定的以T0(可设、一般为5S)时间间隔循环发送GOOSE报文,当有事件变化时,GOOSE 服务器将立即发送事件变化报文,此时T0时间间隔将被缩短;在变化事件发送完成一次后,GOOSE服务器将以最短时间间隔T1,快速重传两次变化报文;在三次快速传输完成后,GOOSE服务器将以T2、T3时间间隔各传输一次变位报文;最后GOOSE服务器又将进入稳态传输过程,以T0时间间隔循环发送GOOSE报文。

在GOOSE 传输机制中,有两个重要参数StateNumber 和SequenceNumber ,StateNumber(0~4294967295(FFFFFFF))反映出GOOSE报文中数据值与上一帧报文数据值是否有变化,SequenceNumber (0~4294967295)反映出在无变化事件情况下,GOOSE报文发送的次数(到最大值后,将归0重新开始计数)。

GOOSE服务器通过重发相同数据主要是为了获得额外的可靠性。

GOOSE源传输GOOSE 报文,都是以数据集形式发送,一帧报文对应一个数据集,一次发送,将整个数据集中所有数据值同时发送。

一帧GOOSE 报文由AppID、PDU 长度、保留字1、保留字2、GOOSEPDU 组成,其中GOOSEPDU为可变长度,由数据集中DA的个数决定。

SV和GOOSE报文格式

SV和GOOSE报文格式

APDU(m 字节<1493)
MAC 填充 MAC 计算检验
(Pad bytes if necessary) (若干字节)
CRC(4 字节)
2.2 GOOSE 的 APDU 格式见下表
说明 APDU 数据 T-L
GoCBRef 字符串
允许生存时间,INT32U,ms
DatSet 名字符串
..
.
..
报文容 标记=61H 长度 标记=80H 长度≤65 GOOSE 控制块索引(gocbRef) 标记=81H 长度≤5 t 标记=82H 长度≤65 DatSet 名字符串
.
..
说明 ASDU(1) T-L SVID 字符串
DatSet 字符串,可选
样本计数器,INT16U
配置版本号,INT32U
刷新时间,可选
同步标志 smpSynch,BOOLEAN
采样率,INT16U,可选 采样值 T-L
..
.
..
. ..
长度 标记=30H 长度 标记=80H 长度≤34 SVID 字符串 标记=81H 长度≤19 DatSet 字符串 标记=82H 长度=2 SmpCnt 标记=83H 长度=4 confRev 标记=84H 长度=6 RefrTm 标记=85H 长度=1 Sync 标记=86H 长度=2 SmpRate 标记=87H 长度
RPIT/DT1ZBAT1.Vol.mag.f (数据 5)
长度=1 stVal 标记=84H 长度=2 q(2 字节) 标记=91H 长度=8 t 标记=85H 长度=4 INT32(4 字节) 标记=87H 长度=5 08H FLOAT32(4 字节)
……
2.3 GOOSE 数据的 q 属性见下表

svgoose报文解析

svgoose报文解析

svgoose报文解析一,SV报文解析SV报文在网络上传输时采用的是OSI模型,但只用到OSI网络模型七层中的四层,应用层、表示层、数据链路层和物理层,传输层和网络层为空。

应用层定义协议数据单元PDU,经过表示层编码后,不采用TCP/IP协议,而是直接映射到数据链路层和物理层。

这种映射方式的目的是避免通信堆栈造成传输延时,从而保证报文传输、处理的快速性。

SV报文在MAC层的帧结构包括:源MAC地址、目的地址即组播地址、报文类型、四字节Tag、APPID、报文长度、四字节的保留和APDU。

SV的帧格式见下表:SV的APDU报文格式见下表一帧SV报文:01 0C CD 04 00 0200 C0 00 00 40 0288 BA40 0200 F2 00 00 00 0060 81 E7 80 01 01 A2 81 E1 30 81 DE 80 14 4D 4C 31 31 30 32 4D 55 2F 4C 4C 4E 30 2E 73 6D 76 63 62 30 82 02 07 F283 04 00 00 00 0185 01 0087 81 B8 00 00 05 DC 00 00 00 00 FF FF E1 A1 00 00 00 00 FF FF E1 A1 00 00 00 00 FF FF EB C1 00 00 00 00 00 00 0A 1F 00 00 00 00 FF FF F5 E1 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF FF EB C1 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF FF FF 99 00 00 00 00 FF FF FE CA 00 00 00 00 FF FF E9 BF 00 00 00 00 FF FF F1 2A 00 00 00 00 FF FF D7 34 00 00 00 00 FF FF F1 2A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF FF E2 54 00 00 00 00 FF FF E9 BF 00 00 00 00 FF FF FC 4B 00 00 00 00 FF FF DA E9 00 00 00 00解析:01 0C CD 04 00 02 00 C0 00 00 40 02 目的MAC和源MAC 88 BA网路数据类型,9-2报文40 02 appid00 F2 Length,从appid开始的报文长度00 00 00 00 保留字节后面是SV报文的APDU60 81 E7标记60H,(81,不定长,长度超过127字节)长度E780 01 01 标记80,长度=01,ASDU数目=01A2 81 E1 标记A2(编码格式),长度 E130 81 DE 标记30(编码格式),长度 DE80 14 4D 4C 31 31 30 32 4D 55 2F 4C 4C 4E 30 2E 73 6D 76 63 62 30 标记80 SVID字符串82 02 07 F2 标记82,长度=02,采样计数器07 F2=203483 04 00 00 00 01 标记83,配置版本号85 01 00 标记85,长度=01,同步标志,00为没有同步87 81 B8标记87,长度B8=184,共23个数据后面是每个通道值和品质00 00 05 DC 00 00 00 00FF FF E1 A1 00 00 00 00FF FF E1 A1 00 00 00 00FF FF EB C1 00 00 00 0000 00 0A 1F 00 00 00 00FF FF F5 E1 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00FF FF EB C1 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00FF FF FF 99 00 00 00 00FF FF FE CA 00 00 00 00FF FF E9 BF 00 00 00 00FF FF F1 2A 00 00 00 00FF FF D7 34 00 00 00 00FF FF F1 2A 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00FF FF E2 54 00 00 00 00FF FF E9 BF 00 00 00 00FF FF FC 4B 00 00 00 00FF FF DA E9 00 00 00 00二,GOOSE报文解析GOOSE报文在MAC层的帧结构包括:源MAC地址、目的地址即组播地址、报文类型、四字节Tag、APPID、报文长度、四字节的保留和APDU。

GOOSE_SV介绍

GOOSE_SV介绍
ConfRev SmpSynch SmpRate
EntryTime
INT32U Boolean INT16U
采样值通信映射
单向多路点对点(61850 9-1)
可用于变电站内电子式电流互感器(ECT) 或电压互感器(EVT)的合并单元与诸如继电保 护这样的间隔层装置之间的通信。 ISO/IEC8802-3(61850 9-2) 对采样频率有更高的要求,或者除了通用 数据集以外还需要其他采 样值数据集,或者是 采用了间隔之间的通信和同步。
GOOSE通信映射
服务器端状态机
1)服务器接收GOOSE指示, 启动允许生存时间溢出定 时器。
2)允许生存时间溢出定时 器溢出。
3)接收一个有效的GOOSE 指示或有效重发。
SV采样值模型
SV模型特点
采用发布订阅的模式 两种传输方式,多路广播和单路传播 关注时间约束,包括采样时间和传输时间
GOOSE报文
GOOSE报文
重要参数
报文存活时间(timeAllowedToLive)
以毫秒为单位的整型数,为接收端判断网络提供时间判据,在PDU中有。
事件序列计数器(sqNum)
每次新事件发生需要加一。上电初始化或累加到最大值时,sqNum=1。
状态改变计数器(stNum)
每次发送一个报文需要加一,上电初始化或累加到最大值时,stNum=1。
在通信链路上传送的报文。
GOCB参数表
GOCB参数
GoCBName:唯一标识LLNO作用域内的GoCB。 GoCBRef:是LLNO作用域内GoCB唯一路径名。 GoEna:设置为TRUE表示当前GoCB使能发送


GOOSE报文。 ApplD应用标识:它代表GoCB所位于的LOGICALDEVICE。 DatSet数据集引用:正被传送DATA-SET成员的值。 ConfRev配置版本号:表示由DatSet引用的DATASET配置改变次数的计数值。 NdsCom需要重新配置:具有引用DatSetRef的配置数 据集超出了当地限制时产生一个信号。

智能变电站基础知识(GOOSE、SV介绍)

智能变电站基础知识(GOOSE、SV介绍)

智能单元
电子式互感器 智能化开关
智能变电站结构图
工作站1 工作站2 远动站 GPS
站控层
工作站1 工作站2 远动站 GPS
RCS 保护
RCS 测控
其他 IED
IEC60870 IEC61850 -5-103
间隔层
MMS
PCS 保护
PCS 测控
其他 IED
CT/PT
传统开关
传统互感器 传统开关
传统变电站结构图
备的通信行为,使出自不同制造商的设备之 间具有互操作性(Interoperation)。
MU merging unit-合并单元
用以对来自二次转换的电流和/或电压数据进行时间 相关组合的物理单元。
电子式互感器合并单元 常规采样合并单元
智能终端 smart terminal
一种智能组建。与一次设备采用电 连接,与保护、测控等二次设备采用光纤连 接,实现对一次设备(如:断路器、刀闸、 主变压器等)的测量、控制等功能。
坚强
2、经济高效是指提高电网运
可靠
行和输送效率,降低运营成本,
促进能源资源和电力资产的高
效利用;
经济
智能电网
高效
清洁 环保
3、清洁环保是指促进可再 生能源发展与利用,降低 能源消耗和污染物排放, 提高清洁电能在终端能源
友好 消费中的比重;
4、透明开放是 指电网、电源和 用户的信息透明 共享,电网无歧 视开放;
SV或模 拟量输入
线路保护A
智能终端A
测试仪输入
GOOSE
线路保护B 智能终端B
电缆
电缆
开关
1 仿真故障 2 跳闸 3 新位置
测试仪输入

SV,GOOSE异常模拟分析

SV,GOOSE异常模拟分析

1、SV异常模拟在软件的“通用试验(扩展)”、“状态序列”测试组件中可以进行IEC61850-9-1/2、FT3的异常状态模拟测试,用于测试保护装置在各种异常情况下动作性能。

“通用试验(扩展)”的“SV异常模拟”界面,运行后点击“SV异常模拟”即测试仪开始输出异常报文,“状态序列”采用“”,选择需要异常模拟的测试点,软件运行后即测试仪在此状态输出异常报文。

异常数据可设每周波、每秒、每分钟、每小时、每天为单位任意设置;在“SV异常模拟”界面(如图1所示),点击“异常点设置”按钮可设置一个周波里的任意异常点如图2。

图1 SV异常界面图2 异常点设置界面丢帧测试:用于模拟采样值在网络传输时,由于各种原因丢失一个或多个采样值报文的情况。

丢5帧的情况,采样计数器少5个,时间变成6倍固定时间间隔值:数据异常(飞点)测试:模拟互感器故障,某段时间内的采样值出现异常的情况。

飞点与正常点对比,飞点设置为直流10A时,其波形与正常波形对比:序号跳变测试:模拟MU发出的采样计数器异常。

模拟两个点跳变值为5的情况,两点和5以后的两点对调位置,572、573与577、578对调位置:(无间隔的连续点,统计错误为4;如果是有间隔的两个点,则统计错序为8)失步测试:用于模拟MU 运行过程中失步的情况。

该功能将采样值报文中的同步标志置为失步,只对IEC61850-9-2有效,因其它格式报文没有同步标志。

模拟一个点失步情况:品质无效:与同步标志类似,将采样值报文中数据的品质位设置为无效(00 00 00 01)invalid,只针对IEC61850-9-2使用,因其它格式报文没有同步标志。

模拟20个点品质无效:报文输出抖动:模拟采样间隔发生改变后SV报文对保护装置的影响(只针对于国网)。

报文正常输出时,其两帧报文间的间隔时间是固定的,当发生抖动时其间隔时间会偏大或偏小。

下面以一个周波中序号为3~6的点发生抖动,来阐述三种抖动模式的区别,以频率50Hz、抖动10μS为例。

智能变电站GOOSE、SV报文如何看-秒懂

智能变电站GOOSE、SV报文如何看-秒懂

秒懂智能变电站GOOSE、SV报文一、GOOSE报文GOOSE是什么?它的英文全称是Generic Object Oriented Substation Event,是一种面向通用对象的变电站事件,主要用于实现在多IED之间的信息传递,包括传输跳合闸信号(命令),具有高传输成功概率。

GOOSE控制块:描述IED的“开出”能力。

IED将需要开出的数据实例化为不同的LN,再按一定的逻辑分类将其汇总至不同的数据集(DataSet),数据集再关联至不同的Gocb。

如保护装置的跳闸出口、测控装置的遥控出口、智能终端上送采集到的开入量等。

既然其作用是反映事件,必然需要反映事件的稳态与变化。

在稳态情况下,GOOSE 源将稳定的以T0(可设、一般为5S)时间间隔循环发送GOOSE报文,当有事件变化时,GOOSE 服务器将立即发送事件变化报文,此时T0时间间隔将被缩短;在变化事件发送完成一次后,GOOSE服务器将以最短时间间隔T1,快速重传两次变化报文;在三次快速传输完成后,GOOSE服务器将以T2、T3时间间隔各传输一次变位报文;最后GOOSE服务器又将进入稳态传输过程,以T0时间间隔循环发送GOOSE报文。

在GOOSE 传输机制中,有两个重要参数StateNumber 和SequenceNumber ,StateNumber(0~4294967295(FFFFFFF))反映出GOOSE报文中数据值与上一帧报文数据值是否有变化,SequenceNumber (0~4294967295)反映出在无变化事件情况下,GOOSE报文发送的次数(到最大值后,将归0重新开始计数)。

GOOSE服务器通过重发相同数据主要是为了获得额外的可靠性。

GOOSE源传输GOOSE 报文,都是以数据集形式发送,一帧报文对应一个数据集,一次发送,将整个数据集中所有数据值同时发送。

智能变电站基础知识(GOOSE、SV介绍)

智能变电站基础知识(GOOSE、SV介绍)

友好 消费中的比重;
4、透明开放是 指电网、电源和 用户的信息透明 共享,电网无歧 视开放;
透明 开放
互动
5、友好互动是指灵活调整电 网运行方式,友好兼容各类电 源和用户接入与退出,激励电 源和用户主动参与电网调节。
精选
5
智能变电站发展
智能变电站的演变和组成
智能电网
智能一次
高级
设备
应用
精选
6
智能变电站的定义
精选
10
与常规站区别
工作站1 工作站2 远动站 GPS
站控层
工作站1 工作站2 远动站 GPS
RCS 保护
RCS 测控
其他 IED
IEC60870 IEC61850 -5-103
间隔层
MMS
PCS 保护
PCS 测控
其他 IED
CT/PT
传统开关
传统互感器 传统开关
传统变电站结构图
电缆
光缆
过程层
GOOSE
• GOOSE采用连续多次传送的方式实现可靠传输:T1=2ms T2=4ms T3=8ms T0=5s (默认值,由SCD确定)
精选
19
感性认识GOOSE(线路跳闸)
1 仿真故障
2 跳闸 3 新位置 4 重合 5 新位置
SV或模拟 量输入
测试仪输入
线路保护A 智能终端A
GOOSE
线路保护B 智能终端B
网络化 标准化
一次设备智能化及高级应用要求
精选
7
智能变电站关键点
• 智能设备:先进、可靠、集成、低碳、环保;
• 基本要求:全站信息数字化 通信平台网络化 信息共享标准化
• 基本功能:自动完成信息采集、测量、控制、保护、计量 和监测;

SV GOOSE报文解析

SV GOOSE报文解析

一,S V报文解析SV报文在网络上传输时采用的是OSI模型,但只用到OSI网络模型七层中的四层,应用层、表示层、数据链路层和物理层,传输层和网络层为空。

应用层定义协议数据单元PDU,经过表示层编码后,不采用TCP/IP协议,而是直接映射到数据链路层和物理层。

这种映射方式的目的是避免通信堆栈造成传输延时,从而保证报文传输、处理的快速性。

SV报文在MAC层的帧结构包括:源MAC地址、目的地址即组播地址、报文类型、四字节Tag、APPID、报文长度、四字节的保留和APDU。

SV的帧格式见下表:SV的APDU报文格式见下表一帧SV报文:010CCD04000200C00000400288BA400200F2000000006081 E7800101A281E13081DE80144D4C313130324D552F4C4C4E 302E736D76636230820207F28304000000018501008781B8 000005DC00000000FFFFE1A100000000FFFFE1A100000000 FFFFEBC10000000000000A1F00000000FFFFF5E100000000 0000000000000000FFFFEBC1000000000000000000000000 000000000000000000000000000000000000000000000000 FFFFFF9900000000FFFFFECA00000000FFFFE9BF00000000 FFFFF12A00000000FFFFD73400000000FFFFF12A00000000 0000000000000000FFFFE25400000000FFFFE9BF00000000 FFFFFC4B00000000FFFFDAE900000000解析:010CCD04000200C000004002目的MAC和源MAC 88BA网路数据类型,9-2报文4002appid00F2Length,从appid开始的报文长度00000000保留字节后面是SV报文的APDU6081E7标记60H,(81,不定长,长度超过127字节)长度E7 800101标记80,长度=01,ASDU数目=01A281E1标记A2(编码格式),长度E13081DE标记30(编码格式),长度DE80144D4C313130324D552F4C4C4E302E736D76636230标记80SVID字符串820207F2标记82,长度=02,采样计数器07F2=2034 830400000001标记83,配置版本号850100标记85,长度=01,同步标志,00为没有同步8781B8标记87,长度B8=184,共23个数据后面是每个通道值和品质000005DC00000000FFFFE1A100000000FFFFE1A100000000FFFFEBC10000000000000A1F00000000FFFFF5E1000000000000000000000000FFFFEBC1000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000FFFFFF9900000000FFFFFECA00000000FFFFE9BF00000000FFFFF12A00000000FFFFD73400000000FFFFF12A000000000000000000000000FFFFE25400000000FFFFE9BF00000000FFFFFC4B00000000FFFFDAE900000000二,GOOSE报文解析GOOSE报文在MAC层的帧结构包括:源MAC地址、目的地址即组播地址、报文类型、四字节Tag、APPID、报文长度、四字节的保留和APDU。

智能变电站SV、GOOSE断链研究

智能变电站SV、GOOSE断链研究

智能变电站SV、GOOSE断链研究摘要:随着电网自动化和计算机通信技术的进步,智能变电站将作为未来变电站的主流,智能变电站与常规站相比有诸多优点,但是智能变电站在运维过程中会遇到各类SV、GOOSE网络断链问题,此类问题在常规站中并不存在,因此本文将对智能站特有的SV、GOOSE断链问题进行研究。

一前言根据《智能变电站技术导则》的定义,智能变电站是采用先进、可靠、集成、低碳、环保的智能设备,以全站信息数字化、通信平台网络化、信息共享标准化为基本要求,自动完成信息釆集、测量、控制、保护、计量和监测等基本功能,并可根据需要支持电网实时自动控制、智能调节、在线分析决策、协同互动等高级功能的变电站。

SV:英文全称采样值。

SV信息包括互感器二次侧的电流、电压值,SV链路相当于传统变电站的二次交流电缆。

它是经合并单元(MU)整合、打包,再由传输介质或交换机传送到智能装置(IED)的电气量信息。

SV报文在过程层和间隔层之间传送。

GOOSE:GOOSE报文的全称是通用面向对象的变电站事件。

采用发布者/订阔者的方式,实现装置间一点对多点数据的快速传递。

在继电保护系统中,GOOSE报文一般作为跳合闸信号、开关位置信息和闭锁信号、告警信号等信息的载体,在保护单元和智能终端之间及GOOSE中传输。

GOOSE信息在过程层和间隔层以及间隔层内部传送。

二 SV断链合并单元在发送SV 采样报文的同时,也在接收或发送GOOSE 报文。

合并单元的断链包括SV和GOOSE断链两种。

当合并单元SV 断链时,保护和测控将采集不到任何采样数据时,保护和测控装置将发出相应告警信号,并闭锁所有保护功能和同期功能。

SV 断链多由硬件故障引起,主要由合并单元故障、保护或测控故障、保护或测控与合并单元之间的通信链路故障等原因引起。

合并单元本身故障引起的SV断链主要表现有:合并单元发装置异常或装置闭锁等告警信号,与合并单元相关的装置均发采样中断告警。

.sv goose报文解析

.sv goose报文解析

一,S V报文解析SV报文在网络上传输时采用的是OSI模型,但只用到OSI网络模型七层中的四层,应用层、表示层、数据链路层和物理层,传输层和网络层为空。

应用层定义协议数据单元PDU,经过表示层编码后,不采用TCP/IP协议,而是直接映射到数据链路层和物理层。

这种映射方式的目的是避免通信堆栈造成传输延时,从而保证报文传输、处理的快速性。

SV报文在MAC层的帧结构包括:源MAC地址、目的地址即组播地址、报文类型、四字节Tag、APPID、报文长度、四字节的保留和APDU。

SV的帧格式见下表:SV的APDU报文格式见下表一帧SV报文:010CCD04000200C00000400288BA400200F2000000006081 E7800101A281E13081DE80144D4C313130324D552F4C4C4E 302E736D76636230820207F28304000000018501008781B8 000005DC00000000FFFFE1A100000000FFFFE1A100000000 FFFFEBC10000000000000A1F00000000FFFFF5E100000000 0000000000000000FFFFEBC1000000000000000000000000 000000000000000000000000000000000000000000000000 FFFFFF9900000000FFFFFECA00000000FFFFE9BF00000000 FFFFF12A00000000FFFFD73400000000FFFFF12A00000000 0000000000000000FFFFE25400000000FFFFE9BF00000000 FFFFFC4B00000000FFFFDAE900000000解析:010CCD04000200C000004002目的MAC和源MAC 88BA网路数据类型,9-2报文4002appid00F2Length,从appid开始的报文长度00000000保留字节后面是SV报文的APDU6081E7标记60H,(81,不定长,长度超过127字节)长度E7800101标记80,长度=01,ASDU数目=01A281E1标记A2(编码格式),长度E13081DE标记30(编码格式),长度DE80144D4C313130324D552F4C4C4E302E736D76636230标记80SVID字符串820207F2标记82,长度=02,采样计数器07F2=2034 830400000001标记83,配置版本号850100标记85,长度=01,同步标志,00为没有同步8781B8标记87,长度B8=184,共23个数据后面是每个通道值和品质000005DC00000000FFFFE1A100000000FFFFE1A100000000FFFFEBC10000000000000A1F00000000FFFFF5E1000000000000000000000000FFFFEBC1000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000FFFFFF9900000000FFFFFECA00000000FFFFE9BF00000000FFFFF12A00000000FFFFD73400000000FFFFF12A000000000000000000000000FFFFE25400000000FFFFE9BF00000000FFFFFC4B00000000FFFFDAE900000000二,GOOSE报文解析GOOSE报文在MAC层的帧结构包括:源MAC地址、目的地址即组播地址、报文类型、四字节Tag、APPID、报文长度、四字节的保留和APDU。

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一,SV报文解析
SV报文在网络上传输时采用的是OSI模型,但只用到OSI网络模型七层中的四层,应用层、表示层、数据链路层和物理层,传输层和网络层为空。

应用层定义协议数据单元PDU,经过表示层编码后,不采用TCP/IP协议,而是直接映射到数据链路层和物理层。

这种映射方式的目的是避免通信堆栈造成传输延时,从而保证报文传输、处理的快速性。

SV报文在MAC层的帧结构包括:源MAC地址、目的地址即组播地址、报文类型、四字节Tag、APPID、报文长度、四字节的保留和APDU。

SV的帧格式见下表:
SV的APDU报文格式见下表
一帧SV报文:
01 0C CD 04 00 0200 C0 00 00 40 0288 BA40 0200 F2 00 00 00 0060 81 E7 80 01 01 A2 81 E1 30 81 DE 80 14 4D 4C 31 31 30 32 4D 55 2F 4C 4C 4E 30 2E 73 6D 76 63 62 30 82 02 07 F283 04 00 00 00 0185 01 0087 81 B8 00 00 05 DC 00 00 00 00 FF FF E1 A1 00 00 00 00 FF FF E1 A1 00 00 00 00 FF FF EB C1 00 00 00 00 00 00 0A 1F 00 00 00 00 FF FF F5 E1 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF FF EB C1 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF FF FF 99 00 00 00 00 FF FF FE CA 00 00 00 00 FF FF E9 BF 00 00 00 00 FF FF F1 2A 00 00 00 00 FF FF D7 34 00 00 00 00 FF FF F1 2A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF FF E2 54 00 00 00 00 FF FF E9 BF 00 00 00 00 FF FF FC 4B 00 00 00 00 FF FF DA E9 00 00 00 00
解析:
01 0C CD 04 00 02 00 C0 00 00 40 02 目的MAC和源MAC 88 BA网路数据类型,9-2报文
40 02 appid
00 F2 Length,从appid开始的报文长度
00 00 00 00 保留字节
后面是SV报文的APDU
60 81 E7标记60H,(81,不定长,长度超过127字节)长度E7
80 01 01 标记80,长度=01,ASDU数目=01
A2 81 E1 标记A2(编码格式),长度 E1
30 81 DE 标记30(编码格式),长度 DE
80 14 4D 4C 31 31 30 32 4D 55 2F 4C 4C 4E 30 2E 73 6D 76 63 62 30 标记80 SVID字符串
82 02 07 F2 标记82,长度=02,采样计数器07 F2=2034
83 04 00 00 00 01 标记83,配置版本号
85 01 00 标记85,长度=01,同步标志,00为没有同步
87 81 B8标记87,长度B8=184,共23个数据
后面是每个通道值和品质
00 00 05 DC 00 00 00 00
FF FF E1 A1 00 00 00 00
FF FF E1 A1 00 00 00 00
FF FF EB C1 00 00 00 00
00 00 0A 1F 00 00 00 00
FF FF F5 E1 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00
FF FF EB C1 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00
FF FF FF 99 00 00 00 00
FF FF FE CA 00 00 00 00
FF FF E9 BF 00 00 00 00
FF FF F1 2A 00 00 00 00
FF FF D7 34 00 00 00 00
FF FF F1 2A 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00
FF FF E2 54 00 00 00 00
FF FF E9 BF 00 00 00 00
FF FF FC 4B 00 00 00 00
FF FF DA E9 00 00 00 00
二,GOOSE报文解析
GOOSE报文在MAC层的帧结构包括:源MAC地址、目的地址即组播地址、报文类型、四字节Tag、APPID、报文长度、四字节的保留和APDU。

GOOSE的帧格式见下表:
GOOSE的APDU报文格式见下表
一帧GOOSE报文:
01 0c cd 01 00 20 00 10 00 00 10 20 81 00 c0 00 88 b8 10 20 00 b1 00 00 00 00 61 81 a6 80 18 50 4c 32 32 30 31 41 50 49 31 2f 4c 4c 4e 30 24 47 4f 24 67 6f 63 62 30 81 02 27 10 82 18 50 4c 32 32 30 31 41 50 49 31 2f 4c 4c 4e 30 24 64 73 47 4f 4f 53 45 30 83 15 50 4c 32 32 30 31 41 50 49 31 2f 4c 4c 4e 30 2e 67 6f 63 62 30 84 08 59 2f 12 b6 3b a5 b1 0a 85 01 03 86 01 0087 01 00 88 01 01 89 01 008a 01 13 ab 39 83 01 01 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 01
报文解析
01 0c cd 01 00 20 00 10 00 00 10 20 目的Mac和源Mac
81 00 c0 00 Priority
88 b8 GOOSE报文
10 20 appid
00 00 00 00 保留字节
61 81 a6 标记61
80 18 50 4c 32 32 30 31 41 50 49 31 2f 4c 4c 4e 30 24 47 4f 24 67 6f 63 62 30标记80H
81 02 27 10 标记81H,长度02,t=27 10
82 18 50 4c 32 32 30 31 41 50 49 31 2f 4c 4c 4e 30 24 64 73 47 4f 4f 53 45 30 标记82H
83 15 50 4c 32 32 30 31 41 50 49 31 2f 4c 4c 4e 30 2e 67 6f 63 62 30 标记83H
84 08 59 2f 12 b6 3b a5 b1 0a 标记84H,字节08,后面是时间
85 01 03 标记85,长度01,StNum=03
86 01 00 标记86H,长度01,SqNum=00
87 01 00 标记87H,长度01,test=00
88 01 01 标记88H,长度01,版本号01
89 01 00 标记89H,长度01,false
8a 01 13 标记8aH,长度01,数据个数=13
ab 39 标记abH,长度39(字节数)
后面是数据值
83 01 01 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00 83 01 00
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