行星齿轮速比计算解析法

行星齿轮减速器的相关计算

行星齿轮减速器的相关计算行星齿轮减速器是一种常用的机械传动装置，其特点是结构紧凑、承载能力大、传动效率高。

在工程设计和机械计算中，对行星齿轮减速器的相关参数进行计算是必不可少的工作。

本文将详细介绍行星齿轮减速器的相关计算方法。

一、行星齿轮减速器的基本构造二、行星齿轮减速器的传动比计算传动比是指输入轴和输出轴的转速比，可以通过以下公式计算：i=(N_s+N_r)/N_s其中，i为传动比，N_s为太阳齿轮的齿数，N_r为行星齿轮的齿数。

行星齿轮减速器的传动比可以通过调整太阳齿轮和行星齿轮的齿数来实现。

三、行星齿轮减速器的传动效率计算η=(1-δ/100)*(1-ε/100)其中，η为传动效率，δ为齿间损失系数，ε为噪声损失系数。

行星齿轮减速器的传动效率受到齿轮的磨损和摩擦影响，一般情况下，传动效率在95%以上。

四、行星齿轮减速器的扭矩计算输入轴扭矩计算可以通过以下公式计算：T_in = P / (n * η)其中，T_in为输入轴扭矩，P为输出功率，n为输入轴转速，η为传动效率。

输出轴扭矩计算可以通过以下公式计算：T_out = i * T_in其中，T_out为输出轴扭矩，i为传动比，T_in为输入轴扭矩。

五、行星齿轮减速器的选择在实际工程中，选择合适的行星齿轮减速器需要考虑以下因素：1.承载能力：根据实际应用需求，选择承载能力适当的行星齿轮减速器。

2.传动比：根据需要的输出转速和输入转速，选择合适的行星齿轮减速器。

3.外形尺寸：根据实际安装空间，选择符合尺寸要求的行星齿轮减速器。

4.传动效率：选择传动效率高的行星齿轮减速器，以提高传动效率和节能效果。

5.稳定性：选择结构稳定、运行平稳的行星齿轮减速器，以减少振动和噪声。

六、行星齿轮减速器的基本计算流程1.确定输入功率、输入转速和输出转速。

2.根据输入功率和输入转速计算输入轴扭矩。

3.根据输入轴扭矩和传动比计算输出轴扭矩。

4.根据输出轴扭矩和输出转速计算输出功率。

行星齿轮传动比最简计算方法--公式法

在《机械原理》上，行星齿轮求解是通过列一系列方程式求解，其求解过程繁琐容易出错，其实用不着如此，只要理解了传动比eab i 的含义，就可以很快地直接写出行星齿轮的传动比，其关键是掌握几个根据e ab i 的含义推导出来公式，随便多复杂的行星齿轮传动机构，根据这几个公式都能从头写到尾直接把其传动比写出来，而不要象《机械原理》里面所讲的方法列出一大堆方程式来求解。

一式求解行星齿轮传动比有三个基本的公式1=+c ba a bc i i ――――――――――――――――――――――――1 a cx a bxa bc i i i = ―――――――――――――――――――――――――2a cb a bc i i 1= ――――――――――――――――――――――――――3熟练掌握了这三个公式后，不管什么形式的行星齿轮传动机构用这些公式代进去后就能直接将传动比写出来了。

关键是要善于选择中间的一些部件作为参照，使其最后形成都是定轴传动，所以这些参照基本都是一些行星架等例如象论坛中“大模王”兄弟所举的例子：在此例中，要求出e ab i ＝，如果行星架固定不动的话，这道题目就简单多了，就是一定轴传动。

所以我们要想办法把e ab i 变成一定轴传动，所以可以根据公式a cx a bx a bci i i =将x 加进去，所以可以得出：e bx e ax eab i i i =要想变成定轴传动，就要把x 放到上面去，所以这里就要运用第一个公式1=+c ba abc i i 了，所以)1()1(xbe x ae ebx e ax eab i i i i i --==所以现在eab i 就变成了两个定轴传动之间的关系式了。

定轴传动的传动比就好办了，直接写出来就可以了。

即)1()1())1(1())1(1()1()1(01c e bd ae c e b d c e a c x be x ae e bx e ax e ab Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z i i i i i ⨯-+=⨯--⨯--=--== 再例如下面的传动机构：已知其各轮的齿数为z 1=100，z 2=101，z 2’ =100 ，z 3=99。

行星齿轮机构传动比计算方法

行星齿轮机构传动比计算方法Key words: epicyclic gear train; speed ratio; compute way.随着行星齿轮减速器以及行星齿轮传动在变速箱中的广泛应用，对行星齿轮传动的了解和掌握已成为工程技术人员的必要技能。

但是，对于刚接触行星齿轮传动的工程技术人员来说，行星齿轮传动的速比计算比较不容易理解和掌握。

本文通过对各类参考资料及教科书中的行星齿轮传动速比计算方法进行总结归纳，并针对常用的最具代表性的2K-H型行星齿轮传动，分别用不同方法对其传动特性方程进行了推导论证。

行星齿轮传动或称周转轮系。

根据《机械原理》[1]上的定义，我们可把周转轮系分为差动轮系和行星轮系。

为理解方便，本论文所讨论限于2K-H型周转轮系。

关于行星齿轮传动（周转轮系）的速比计算方法，归纳起来有两大类四种方法，分别为由行星架固定法和力矩法组成的分析法；由速度图解法和矢量法组成的图解法[2]。

矢量图解法一般适用于圆锥齿轮组成的行星齿轮传动，在此不作介绍；下面分别运用其它三种计算方法对2K-H型周转轮系的传动特性方程（1）进行推导。

1－太阳轮 2－行星轮 3－内齿圈 H －行星架图1 行星齿轮传动Fig 1 Epicyclic gear train0)1(31=++-αωωαωH （1）结合图1，式中1ω为太阳轮1的转速、Hω为行星架H 转速、3ω为内齿圈3转速、α为内齿圈3与太阳轮1的齿数比即13Z Z =α。

1 行星架固定法机械专业教科书上一般介绍的都是此种方法，也可叫转化机构法。

其理论是一位名叫Wlies 的科学家于1841年提出的，即“一个机构整体的绝对运动并不影响其内部各构件间的相对运动” [3]，就像手表的时针、分针、秒针的相对运动不会因带表人的行动而变化。

如图2所示，其中太阳轮1、行星轮2、内齿圈3、行星架H 的转速分别为Hωωωω、、、321。

我们假定整个行星轮系放在一个绕支点O 旋转的圆盘上，此圆盘的转速为 H ω-。

行星齿轮传动比最简计算方法公式法

行星齿轮传动比计算在《机械原理》上，行星齿轮求解是通过列一系列方程式求解，其求解过程繁琐容易出错，其实用不着如此，只要理解了传动比eab i 的含义，就可以很快地直接写出行星齿轮的传动比，其关键是掌握几个根据e ab i 的含义推导出来公式，随便多复杂的行星齿轮传动机构，根据这几个公式都能从头写到尾直接把其传动比写出来，而不要象《机械原理》里面所讲的方法列出一大堆方程式来求解。

一式求解行星齿轮传动比有三个基本的公式1=+c ba a bc i i ――――――――――――――――――――――――1a cxa bxa bcii i =―――――――――――――――――――――――――2 acba bci i 1= ――――――――――――――――――――――――――3熟练掌握了这三个公式后，不管什么形式的行星齿轮传动机构用这些公式代进去后就能直接将传动比写出来了。

关键是要善于选择中间的一些部件作为参照，使其最后形成都是定轴传动，所以这些参照基本都是一些行星架等例如象论坛中“大模王”兄弟所举的例子：在此例中，要求出eab i ＝，如果行星架固定不动的话，这道题目就简单多了，就是一定轴传动。

所以我们要想办法把e ab i 变成一定轴传动，所以可以根据公式a cxabxa bci i i =将x 加进去，所以可以得出：e bxe axe abi i i =要想变成定轴传动，就要把x 放到上面去，所以这里就要运用第一个公式1=+c ba abc i i 了，所以)1()1(xbe xae e bxe axe abi i i i i --==所以现在eab i 就变成了两个定轴传动之间的关系式了。

定轴传动的传动比就好办了，直接写出来就可以了。

即)1()1())1(1())1(1()1()1(01ce b d a ec e b dc e a c xbe xae e bx e ax eab Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z i i i i i ⨯-+=⨯--⨯--=--== 再例如下面的传动机构：已知其各轮的齿数为z 1=100，z 2=101，z 2’ =100 ，z 3=99。

行星齿轮减速器的相关计算

1
行星齿轮减速器旳有关计算
2.1.1分析法
2.1.1.1相对速度法相对速度法又称转化机构法，首先由威尔斯（Willes）于1841年
提出旳。理论力学中旳相对运动原理，即“一种机构整体旳绝对运动并不影响机构内部各构件间旳相对运动”。这正如一手表中旳秒针、分针和时针旳相对运动关系不因带表人旳行动变化而变化。根据这一相对运动原理，我们给整个行星轮系加上一种与转臂H旳角速度ωH大小相等、方向相反旳公共角速度（-ωH）后，则行星机构中各构件间旳相对运动关系仍保持不变。但这时转臂H将固定不动，行星轮系便转化成了定轴齿轮传动，此假想旳定轴齿轮传动称为原行星齿轮传动旳转化机构。这么便可用定轴齿轮传动旳传动比计算措施，首先算出转化机构旳传动比，进而求得行星齿轮传动各构件间旳传动比。
主从动轮，则其传动比为：
H
i ab
H
a H
b
a
b
z z z H g b b
z z z H
a
g
a
（2.1-1）
4
行星齿轮减速器旳有关计算
5
行星齿轮减速器旳有关计算
6
行星齿轮减速器旳有关计算
7
行星齿轮减速器旳有关计算
8
行星齿轮减速器旳有关计算
2.1.1.2各类行星齿轮传动旳传动比计算
因为啮合副中旳小齿轮采用正变位（ｘ1>0），当其齿数比u＝z2/z1旳值一定时，能够使小齿轮旳齿数z1＜zmin，而不会产生根切现象，从而可减小齿轮旳外形尺寸和重量。同步因为小齿轮采用正变位，其齿根厚度增大，齿根旳最大滑动率减小，故可改善磨损情况和提升承载能力。
44
行星齿轮减速器旳有关计算
采用高度变位虽可在一定程度上改善行星齿轮传动旳性能，但存在一定旳缺陷，如在小齿轮齿根强度提升旳同步，大齿轮旳齿根强度有所下降；齿轮副不能采用更大旳模数等。故在行星齿轮传动中较为广泛旳是采用角变位传动。 2.3.2.2 角度变位齿轮传动

行星减速机速比计算方法

行星减速机速比计算方法行星减速机是一种常用的传动装置，其速比计算方法对于设计和选择具有重要意义。

在实际工程中，需要根据具体的传动要求来确定行星减速机的速比，以满足不同的工作条件。

下面将介绍行星减速机速比的计算方法，希望能对相关工程技术人员有所帮助。

首先，行星减速机的速比是指输入轴和输出轴的转速比。

在计算速比时，需要考虑输入轴和输出轴的转矩传递关系，以及行星减速机内部各个齿轮的传动比。

一般来说，行星减速机的速比可以通过以下公式来计算：速比 = 输出轴转速 / 输入轴转速。

其中，输出轴转速和输入轴转速可以通过实际测量或根据传动要求来确定。

在实际应用中，需要根据具体的传动需求来选择合适的速比，以满足工作要求。

其次，行星减速机的速比还受到内部齿轮传动比的影响。

行星减速机内部通常包括太阳轮、行星轮和内齿圈等齿轮，它们之间的传动比会影响整个行星减速机的速比。

因此，在计算速比时，需要考虑这些内部齿轮的传动比，以确保计算结果的准确性。

另外，行星减速机的速比还受到结构参数的影响。

行星减速机的结构参数包括模数、齿数、齿宽等，这些参数会直接影响到齿轮的传动比。

在实际计算速比时，需要考虑这些结构参数的影响，以确保速比的准确计算。

最后，需要注意的是，行星减速机的速比计算方法还需要考虑其它因素的影响，如齿轮的磨损、传动效率等。

在实际工程中，这些因素会对速比产生一定的影响，因此在计算速比时需要进行综合考虑，以得到准确的结果。

综上所述，行星减速机速比的计算方法涉及到输入轴和输出轴的转速、内部齿轮的传动比、结构参数以及其它因素的影响。

在实际工程中，需要综合考虑这些因素，以确保速比的准确计算，从而满足不同的传动需求。

希望本文介绍的内容能对相关工程技术人员有所帮助。

行星齿轮传动比计算

行星齿轮传动比计算行星齿轮传动由太阳轮、行星轮和内齿轮三个主要部分组成。

太阳轮位于行星齿轮机构的中心，而行星轮则围绕太阳轮旋转，在行星轮外侧则还有一圈内齿轮。

行星齿轮传动的传动比由太阳轮、行星轮和内齿轮的齿数关系决定。

首先，我们需要知道太阳轮、行星轮和内齿轮的齿数分别为N1、N2和N3传动比=(N1+N3)/N2其中，传动比是行星齿轮传动的输出角速度与输入角速度之比。

值得注意的是，传动比可以是正值也可以是负值。

当传动比为正值时，行星轮和内齿轮的运动方向与太阳轮相同；当传动比为负值时，行星轮和内齿轮的运动方向与太阳轮相反。

下面以一个具体的例子来说明行星齿轮传动比的计算。

假设太阳轮的齿数为10，行星轮的齿数为20，内齿轮的齿数为30。

则传动比可以计算如下：传动比=(10+30)/20=2这意味着行星齿轮传动的输出角速度是输入角速度的两倍。

当太阳轮以一定的速度旋转时，行星轮和内齿轮将以两倍的速度旋转。

通过这种方式，可以实现大扭矩的传递。

对于行星齿轮传动，还有一个称为传动效率的重要参数。

传动效率表示的是传动装置中输入功率与输出功率之间的转换效率。

一般来说，行星齿轮传动的效率比较高，通常可以达到95%以上。

除了行星齿轮传动比的计算，还需要注意到传动比的选择应满足以下几个条件：1.传动比要满足机械系统的要求，如输出转速、扭矩传输等。

2.传动比要能满足传动装置的安装空间要求，包括整体尺寸、配合间隙等。

3.传动比要考虑齿轮的使用寿命，如齿轮齿数、齿轮模数、齿轮材料等。

综上所述，行星齿轮传动比的计算是行星齿轮传动设计中的重要一环，需要根据具体的太阳轮、行星轮和内齿轮的齿数来求解。

通过合理选择传动比，可以实现高效率的传动和大扭矩的传递。

行星齿轮传动比的计算公式[最新]

行星齿轮传动比计算在《机械原理》上，行星齿轮求解是通过列一系列方程式求解，其求解过程繁琐容易出错，其实用不着如此，只要理解了传动比eab i 的含义，就可以很快地直接写出行星齿轮的传动比，其关键是掌握几个根据e ab i 的含义推导出来公式，随便多复杂的行星齿轮传动机构，根据这几个公式都能从头写到尾直接把其传动比写出来，而不要象《机械原理》里面所讲的方法列出一大堆方程式来求解。

一式求解行星齿轮传动比有三个基本的公式1=+cba abc i i ――――――――――――――――――――――――1acxabx abc i i i =―――――――――――――――――――――――――2acbabc i i 1=――――――――――――――――――――――――――3熟练掌握了这三个公式后，不管什么形式的行星齿轮传动机构用这些公式代进去后就能直接将传动比写出来了。

关键是要善于选择中间的一些部件作为参照，使其最后形成都是定轴传动，所以这些参照基本都是一些行星架等例如：在此例中，要求出eab i ＝？，如果行星架固定不动的话，这道题目就简单多了，就是一定轴传动。

所以我们要想办法把e ab i 变成一定轴传动，所以可以根据公式acxabx abc i i i =将x 加进去，所以可以得出：ebxeaxeab i i i =要想变成定轴传动，就要把x 放到上面去，所以这里就要运用第一个公式1=+c ba a bc i i 了，所以)1()1(xbe xae ebxeaxeab i i i i i --==所以现在eab i 就变成了两个定轴传动之间的关系式了。

定轴传动的传动比就好办了，直接写出来就可以了。

即)1()1())1(1())1(1()1()1(01ce bdae ce bdc e a c xbe xae ebxeaxeab ZZ Z ZZZ ZZ Z ZZ Z ZZ i i i i i ⨯-+=⨯--⨯--=--==再例如下面的传动机构：已知其各轮的齿数为z 1=100，z 2=101，z 2’ =100 ，z 3=99。

行星齿轮传动比最简计算方法公式法

行星齿轮传动比计算在《机械原理》上,行星齿轮求解就是通过列一系列方程式求解,其求解过程繁琐容易出错,其实用不着如此,只要理解了传动比eab i 的含义,就可以很快地直接写出行星齿轮的传动比,其关键就是掌握几个根据e ab i 的含义推导出来公式,随便多复杂的行星齿轮传动机构,根据这几个公式都能从头写到尾直接把其传动比写出来,而不要象《机械原理》里面所讲的方法列出一大堆方程式来求解。

一式求解行星齿轮传动比有三个基本的公式1=+c ba a bc i i ――――――――――――――――――――――――1 a cx a bx abci i i = ―――――――――――――――――――――――――2 a cb abc i i 1= ――――――――――――――――――――――――――3熟练掌握了这三个公式后,不管什么形式的行星齿轮传动机构用这些公式代进去后就能直接将传动比写出来了。

关键就是要善于选择中间的一些部件作为参照,使其最后形成都就是定轴传动,所以这些参照基本都就是一些行星架等例如象论坛中“大模王”兄弟所举的例子:在此例中,要求出e ab i ＝？,如果行星架固定不动的话,这道题目就简单多了,就就是一定轴传动。

所以我们要想办法把e ab i 变成一定轴传动,所以可以根据公式a cx a bx a bci i i =将x 加进去, 所以可以得出:e bx e ax eab i i i =要想变成定轴传动,就要把x 放到上面去,所以这里就要运用第一个公式1=+c ba abc i i 了,所以)1()1(xbe x ae ebx e ax eab i i i i i --==所以现在eab i 就变成了两个定轴传动之间的关系式了。

定轴传动的传动比就好办了,直接写出来就可以了。

即)1()1())1(1())1(1()1()1(01c e bd ae c e b d c e a c x be x ae e bx e ax e ab Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z i i i i i ⨯-+=⨯--⨯--=--== 再例如下面的传动机构:已知其各轮的齿数为z 1=100,z 2=101,z 2’ =100 ,z 3=99。

行星变速器速比的计算方法

2 行星变速器速比的计算方法2．1 单排行星机构的运动特性方程对行星变速器速比计算时要用到单排行星机构的运动特性方程，现有众多的汽车自动变速器原理与维修类书籍中或是按照转矩平衡和能量守衡定律来推导或是没有推导直接给出，这里介绍一种由运动学方法推导的方法。

对于图1所示的行星机构，运用机械原理中的系杆（行星架）固定法，当在行星架上观察行星排各构件的运动时，行星排中各齿轮的啮合传动就如同定轴系一样，这相当于给行星排的各构件加上了一个与行星架转速大小相等、方向相反的转速，而各构件间的相对运动关系不变。

设太阳轮转速为n t ，行星架转速为n j ，齿圈转速为n q ，太阳轮齿数为z t ，齿圈齿数为z q ，行星轮齿数为z x ，行星轮相对于行星架的转速为jx n ，则太阳轮相对于行星架的转速为j t j t n n n -=；齿圈相对于行星架的转速为j q j q n n n -=；在单行星轮单排行星机构中，从太阳轮到齿圈的传动比用转速表示的表达式为：(1) j q j t j q j x jxj t j q j x j x j t n n n n n n n n n n n n n n i --=-⨯-=⨯=；而从太阳轮到齿圈的传动比用齿数表示的表达式为：(2) tq x qt x z z z z z z i -=⨯-=；式中—号表示齿圈的转速方向与太阳轮相反（图1中箭头所示）。

令α=tq z z 为行星排特性参数，由式（1）和式（2）得：(3) α-=--jq j t n n n n ；由（3）式得单行星轮单行星排的运动特性方程为：(4) 0)1(=+-+j q t n n n αα同理可推出图2所示的双行星轮单行星排的运动特性方程为：(5) 0)1(=---j q t n n n αα式（4）和式（5）可合并为：(6) 0)1(=±-±j q t n n n αα式中±中的+号用于单行星轮行星排，—号用于双行星轮行星排。

自动变速器行星齿轮机构的速比计算

制动，星架输出，与第三排、四行并第排当工作时，后三排行星齿轮机构一起是
［１＋）］３＝［１仅）（仅３／Ｎ３Ｎ４（＋４］＋仅３
Ｎ３／１仅３
目
。
因为Ｎ，Ｎ共体输出，二者转。。、
从第三排行星齿轮机构开始及
速相同，合并同类项，：可得
［１＋３／］３［４（仅）＋（仅）Ｎ３＝ＮＩ１＋４］仅３，
Ｎ３，１仅３
＝
工作的更为复杂的传动。首先，出列
二排行星架和第三排行星架３个元件共体输出，第三排行星齿轮机构为中的行星架输入，是后半部各行星也齿轮机构总的输入源。也就是说，输
由于两式相等，两式合并，：将得
［１仅）３Ｎ３］＝Ｎ１仅Ｎ４）（＋３Ｎ３１，（４４２，－仅３＋
Ｎ３［１仅３Ｎ３Ｎ１，３２（＋）３３］仅：－
Ｎ４Ｎ４仅４）（＋４３：（１４Ｎ２，１仅）＋
星架与第三排齿圈共体，又迫使第三排齿圈与太阳轮同转速。据直接档根原理，在３个元件中有２个转速相
三排联立方程：
Ｎ１仅３２（＋）３０３＋Ｎ３１仅３Ｎ３一－
以后的各排行星齿轮机构为变速器主体变速部分，们都是由另一根操它纵杆来依次操纵Ｉ、、、Ｖ４个档 Ⅱ Ⅲ Ｉ

行星齿轮机构传动比计算方法

行星齿轮机构传动比计算方法Key words: epicyclic gear train; speed ratio; compute way.随着行星齿轮减速器以及行星齿轮传动在变速箱中的广泛应用，对行星齿轮传动的了解和掌握已成为工程技术人员的必要技能。

但是，对于刚接触行星齿轮传动的工程技术人员来说，行星齿轮传动的速比计算比较不容易理解和掌握。

本文通过对各类参考资料及教科书中的行星齿轮传动速比计算方法进行总结归纳，并针对常用的最具代表性的2K-H型行星齿轮传动，分别用不同方法对其传动特性方程进行了推导论证。

行星齿轮传动或称周转轮系。

根据《机械原理》[1]上的定义，我们可把周转轮系分为差动轮系和行星轮系。

为理解方便，本论文所讨论限于2K-H型周转轮系。

关于行星齿轮传动（周转轮系）的速比计算方法，归纳起来有两大类四种方法，分别为由行星架固定法和力矩法组成的分析法；由速度图解法和矢量法组成的图解法[2]。

矢量图解法一般适用于圆锥齿轮组成的行星齿轮传动，在此不作介绍；下面分别运用其它三种计算方法对2K-H型周转轮系的传动特性方程（1）进行推导。

1－太阳轮 2－行星轮 3－内齿圈 H －行星架图1 行星齿轮传动Fig 1 Epicyclic gear train0)1(31=++-αωωαωH （1）结合图1，式中1ω为太阳轮1的转速、Hω为行星架H 转速、3ω为内齿圈3转速、α为内齿圈3与太阳轮1的齿数比即13Z Z =α。

1 行星架固定法机械专业教科书上一般介绍的都是此种方法，也可叫转化机构法。

其理论是一位名叫Wlies 的科学家于1841年提出的，即“一个机构整体的绝对运动并不影响其内部各构件间的相对运动” [3]，就像手表的时针、分针、秒针的相对运动不会因带表人的行动而变化。

如图2所示，其中太阳轮1、行星轮2、内齿圈3、行星架H 的转速分别为Hωωωω、、、321。

我们假定整个行星轮系放在一个绕支点O 旋转的圆盘上，此圆盘的转速为 H ω-。

自动变速器行星齿轮机构的速比计算

b1b3k1k2brb2k3主动短行星轮长行星轮行星架输出automobilemaintenance系列讲座45汽车维修20083同理也可以用后太阳轮与前齿圈构成的行星齿轮机构组其方程替代后太阳轮它是由行星架除以齿圈而得的在这个行星架中的相当齿数原来应该是齿圈齿数加上太阳轮齿数但在本式中是用另外的大齿圈替代了太本行星齿轮机构的旋转方向为后齿圈主动太阳轮由前齿圈替代制动行星架输出旋转方向如公式所示为正
前、后两排行星齿轮机构的传动
比系数为： α１＝１１０／４２＝２．６２（未采用）， α２＝８６／４２＝２．０９。
①当Ｂ１制动时，太阳轮Ｎ２１转速为０。在后排行星齿轮机构中，太阳轮制动，齿圈输入，行星架输出。代入
ＢＲ
Ｂ２
公式：Ｓ１Ｎ１＋ＩＮ２－（Ｓ１＋Ｉ）Ｎ３＝００＋２．０９Ｎ２２－３．０９Ｎ２３＝０Ｎ２２＝（３．０９／２．０９）Ｎ２３＝１．４８８Ｎ２３或直接用公式：０＋８６×Ｎ２２－（４２＋８６） ×Ｎ２３＝０Ｎ２２＝（１２８／８６）Ｎ２３即：速比Ｉ＝１．４８８ ②当Ｂ３制动时，前齿圈被制动，
结构型式和速比计算方法与其它变
速器均有所不同。它的主要档位属于
在行星齿轮机构中有两个输入元件、
一个输出元件的复合传递运动。
该变速器的结构如图１３所示。
变矩器的输出动力由蜗轮轴传至变
速器输入轴，动力输入到变速器后分
为两部分：输入轴连接拉维奈的后内
这种双齿圈输入的行星齿轮机构，当两齿圈的输入转速相等时，输出轴以直接档输出；当后齿圈的输入转速发生无级变化，与前齿圈不同步时，输出轴随之发生反向无级变速；当后齿圈输入定量减速变化时，输出轴则产生定量增速档位。奔驰７档变速器是利用后者，而非无级变速。

自动变速器行星齿轮机构的速比计算

自动变速器行星齿轮机构的速比计算□上海/邓正思AUTOMOBILE MAINTENANCE系列讲座5汽车维修图7通用5L40E 变速器结构示意图③3档:后太阳轮主动、行星架(或前太阳轮)制动、后齿圈输出。

前太阳轮与后齿圈交叉组合:18×(1000)+38×(1000)-(18+38)×(1000)=0后排行星齿轮机构:14×(1000)+38×(1000)-(14+38)×(1000)=03档滑行时,当输出齿圈转速增加10%,可按两种工况分别说明。

第一种工况:K 1、K 2工作,K 1设置自由轮。

前太阳轮与后齿圈交叉组合:18×(1000)+38×(1100)-(18+38)×(1068)=0后排行星齿轮机构:14×(1000-18)+38×(1100)-(14+38)×(1068)=0在前排方程中,K 2无自由轮,齿圈增速迫使行星架提速为1068r/min;在后排方程中,K 1有自由轮,随着齿圈和行星架的提速,后太阳轮也提速到1018r/min,公式中是-18,由于有过桥,-18变为+18,滑行成立。

第二种工况:K 1、K 3工作,K 1设置自由轮。

前太阳轮与后齿圈交叉组合:18×(1000-211)+38×(1100)-(18+38)×(1000)=0后排行星齿轮机构:14×(1000-271)+38×(1100)-(14+38)×(1000)=0由于前太阳轮未啮合,齿圈增加的10%由前太阳轮减速211r/min 浮转;主动元件后太阳轮与离合器K 1之间增配自由轮F 2,又由于有短行星齿轮的过桥,-271r/min 变为+271r/min ,允许后太阳轮浮转,同样滑行条件满足。

④4档:前太阳轮制动、行星架主动、后齿圈输出。

行星齿轮速比计算解析法

Z3 1 i 3 Z1
速比
主动齿轮1
变速器研发中心
2
行星齿轮速比计算解析法定轴齿轮
1 Z 1 2 Z 2 3 Z 3
中间齿轮2
1 Z 1 3 Z 3
主动齿轮1
速比
Z3 1 i 3 Z1
被动齿轮3
变速器研发中心
3
行星齿轮速比计算解析法行星齿轮
速比
i0
t j h j

Zh Zt
行星架j 太阳齿轮t
t (1 i0 ) j i0 h 0
齿圈h
变速器研发中心 4
行星齿轮速比计算解析法 4HP20
t 1 (1 i01 ) j 1 i01 h 1 0 t 2 (1 i02 ) j 2 i02 h 2 0 3 (1 i01 ) 5 i01 2 0 4 (1 i02 ) 2 i02 5 0
a2 b 2
a3 b3

2 1 an 3 1 bn n 1 比计算解析法所有AT
离合器方程（结合轴
l 与 m ）：
l m
变速器研发中心
5
行星齿轮速比计算解析法所有AT
a 1 1 a 2 2 a 3 3 a 4 4 a 5 5 0 b1 1 b 2 2 b3 3 b 4 4 b5 5 0 a 2 2 a 3 3 a n n 1 b 2 2 b 3 3 b n n 1
l m 0
制动器方程（制动轴 k 0
变速器研发中心 7

行星齿轮减速比计算公式

行星齿轮减速比计算公式行星齿轮减速器是一种广泛应用于机械传动领域的高精度、高可靠性的减速装置。

其主要特点是结构紧凑、传动效率高、承载能力强、运转平稳、噪音低等优点，因此被广泛应用于各种工业设备中。

在行星齿轮减速器的设计和应用中，减速比是一个十分重要的参数，它直接影响到减速器的传动性能和使用效果。

因此，准确地计算行星齿轮减速比是十分关键的。

行星齿轮减速比的计算公式是基于行星齿轮传动原理和几何学原理推导而来的。

在此，我们将详细介绍行星齿轮减速比的计算公式及其应用。

一、行星齿轮传动原理行星齿轮传动是一种基于行星齿轮组的减速传动形式，其结构如图1所示。

图1 行星齿轮传动结构示意图行星齿轮传动由外齿轮、行星齿轮、内齿轮和行星架组成。

其中，外齿轮是固定不动的，内齿轮是输出轴，行星齿轮则绕行星架旋转。

当输入轴带动外齿轮旋转时，外齿轮的齿轮会带动行星齿轮绕内齿轮旋转，从而实现减速传动。

行星齿轮传动的减速比与行星轮齿数、太阳轮齿数和内齿轮齿数的关系式如下：i = (Zs + Zp) / Zp其中，i表示行星齿轮传动的减速比；Zs表示太阳轮的齿数；Zp表示行星轮的齿数。

二、行星齿轮减速比计算公式行星齿轮减速比的计算公式可以通过行星齿轮传动原理和几何学原理推导而来。

1. 求太阳轮的齿轮数太阳轮的齿轮数可以通过行星齿轮传动的几何关系求得。

如图2所示，在行星齿轮传动中，行星齿轮的中心距离与太阳轮的中心距离之比为：a /b = (Zs + Zp) / Zp其中，a表示行星齿轮的中心距离，b表示太阳轮的中心距离。

因此，太阳轮的齿数可以表示为：Zs = (a / b) × Zp / (1 - a / b)2. 求内齿轮的齿轮数内齿轮的齿轮数可以通过行星齿轮传动的几何关系和行星齿轮传动的减速比求得。

如图3所示，在行星齿轮传动中，内齿轮的齿数和太阳轮的齿数之比为：Zi / Zs = i / (i - 1)其中，i表示行星齿轮传动的减速比。

自动变速器行星齿轮机构的速比计算

是通过制
Ｎ３（＋ｒ）３－＋ｒ（＋）２１ｏ３Ｎ３０］ｏ＝１仅３／＝［３
仅３３ பைடு நூலகம் ３
共体。第三排行星架与第一排行星齿轮机构中的齿圈共体，输出轴。为２各档位速比计算）
它们分别是Ｎ笠Ｎ再列出对应共体、，
元件的主函数方程。第一组共体元件：
Ｎ￣Ｎ１（１仅ｌ２ ÷ １仅）ｚ３Ｎｌ＝＝＋Ｎ１）（＋１
１档滑行时三排行星齿轮机构
中各元件的转速计算如下：
又因为Ｎ。０，以：所＝
Ｎ１：（ｏ１２ ÷ １仅１＝１１３０＋ｒ）（＋）仅／＋Ｎｌ（
仅１Ｎ１）２
轮为常驱动。圈与第一排行星架共齿
体，样可用ｃ带动，可用Ｂ同也：制动。第二排行星架与第三排行星齿轮机构中的齿圈共体。在第三排行星齿轮机构中，阳太轮可被自由轮Ｆ（中未画出）动，２图浮
为了计算方便，令仅。仅、相、：仅，
等，等于整数２克莱斯勒６档变且（速器齿数比为８／２）则：４４，１档速比＝１２）１２）２４５（＋Ｘ（＋ ÷ ＝．
即：－５０１４．０
② ２档工作时：先列出三排联首

自动变速器行星齿轮机构的速比计算

自动变速器行星齿轮机构的速比计算自动变速器行星齿轮机构是汽车自动变速器中非常重要的部件。

通过控制齿轮的转速和组合方式，可以实现车辆速度的调整和平顺的行驶感受。

其中，速比是该机构工作的重要参数之一。

下面就来分步骤介绍自动变速器行星齿轮机构的速比计算方法。

第一步，了解什么是速比所谓速比，指的是输入齿轮（通常指发动机）的转速与输出齿轮（轮毂）的转速之间的比值。

速比越高，车辆行驶的速度越快；速比越低，则车速越慢。

而自动变速器行星齿轮机构则是通过调整输入输出速比，来实现车辆的速度调整。

第二步，了解行星齿轮机构的结构和工作原理自动变速器行星齿轮机构主要由太阳齿轮、行星齿轮和环形齿轮组成。

太阳齿轮是被输入齿轮驱动的齿轮，环形齿轮则是输出齿轮，而行星齿轮则绕着太阳齿轮旋转。

当太阳齿轮旋转时，它会驱动行星齿轮通过齿轮轴转动。

而由于行星齿轮同时与太阳齿轮和环形齿轮相连，因此当太阳齿轮旋转时，行星齿轮就会带动环形齿轮一起旋转，最终实现输出，形成输出速比。

第三步，使用公式计算速比在行星齿轮机构中，输出速比是由太阳齿轮、行星齿轮和环形齿轮的齿数比例决定的。

具体公式如下：输出速比 = 1 + （N环 / N太阳）× （N太阳 + N行星）/ N行星其中，N环、N太阳和N行星分别表示环形齿轮、太阳齿轮和行星齿轮的齿数。

通常情况下，齿轮的齿数会根据需要进行设计和调整，来实现不同的输出速比。

总之，自动变速器行星齿轮机构的速比计算并不是很困难，唯一的难点可能在于齿轮的设计和制造。

精准的齿轮设计和加工，才能保证行星齿轮机构在工作中达到稳定和高效的输出速比效果。

单排双级式行星齿轮机构的速比计算

于第三项。两正项小一点，第三项大一点的是负项。所谓“项”，即齿轮齿数乘以该齿轮的转速。
首先分析单级式行星齿轮机构。在单级式行星齿轮机构中，使用的是
转速，即行星架相对固定，行星机构也由周转轮系转化为定轴轮系，此时太阳轮项与齿圈项的关系是同向的，即为“＋α”。在移项后的方程式中，齿圈项是负值，按功率平衡原理三项之
单排双级式行星齿轮机构在自
速器速比计算
（α2－1）
动变速器中运用较多，除上述二例
帕萨特轿车装备的 AG4 型自动
N21（ / α2 －1）＝（α2N22）（ / α2 －1）－外，还有 5L40E 型、奔驰 09V 型等，
变速器的 2 档也可以通过解联立方（α1N12）（ / 1＋α1）
都有部分结构采用双级式行星齿轮
单排双级式行星齿轮机构也有七种状态，按表 1 的顺序分列如下。
①行星架主动、太阳轮固定、齿圈输出，代入方程得：
0＋（α－1）N3－αN2＝0 解得：N3＝［α（ / α－1）］N2 增速比为：i＝α（ / α－1）为同向减速档。 ②齿圈主动、太阳轮固定、行星架输出，代入方程得： 0＋（α－1）N3－αN2＝0 解得：N2＝［（α－1）/α］N3 减速比为：i＝（α－1）/α＜1 为同向超速档（如用于赛欧轿车 AF13 型自动变速器的 4 档）。 ③行星架主动、齿圈固定、太阳轮输出，代入方程得： N1＋（α－1）N3－αN2＝0 即：N1＋（α－1）N3－0＝0 解得：N3＝［－1（ / α－1）］N1 增速比为：i＝－1（ / α－1）为反向不确定档，一般不采用（当 α＝2 时为反向等速运转；当 α＞2 时为反向超速运转；当 α＜2 时为反向减速运转）。 ④太阳轮主动、齿圈固定、行星架输出，代入方程得： N1＋（α－1）N3－αN2＝0 即：N1＋（α－1）N3－0＝0

行星减速机速比计算方法

行星减速机速比计算方法
行星减速机是由行星轮、太阳轮和内齿轮等部件组成的减速装置。

在
行星减速机的应用中，计算速比是十分重要的一步。

下面我们介绍一下行
星减速机速比计算方法：
1.计算行星轮分度圆直径：行星轮分度圆直径等于模数乘以齿数。

2.计算太阳轮分度圆直径：太阳轮分度圆直径等于模数乘以齿数加二。

3.计算内齿轮分度圆直径：内齿轮分度圆直径等于太阳轮分度圆直径
减去两倍的行星轮分度圆直径。

4.计算速比：
速比=（太阳轮分度圆直径-行星轮分度圆直径）÷（内齿轮分度圆直
径+行星轮分度圆直径）。

5. 将速比乘以输入轴的转速即可得到输出轴的转速。

例如输入轴转
速为1000 rpm，速比为5，则输出轴转速为1000 × 5 = 5000 rpm。

注意：上述计算过程中，需注意各部件的轴线间平行度和轴线偏移量
的影响，以保证精度。