PLC课程设计步进电机
基于PLC的步进电机控制 (课程设计)
本文介绍了本实验旨在完成使用PLC（Programmable Logic Controller）控制步进电机的整步运行、正反转运行、快慢速运行以及定位运行。
文中指出本次使用的编程思想主要为模块化设计即为完成任务可对程序划分为主程序及子程序。
由于步进电机需要脉冲来运行，所以本程序使用PTO高速脉冲输出脉冲。
在定位程序中则应用到中断子程序命令。
另外，本文为更好的阐述实验内容，加入了与之前完全不同的方式的对比实验。
在对比试验中则应用计时器来完成步进电机的脉冲产生，另步进电机的各种功能则使用了一般的设计方式来实现。
二者完成完全相同的功能。
关键词：PLC 步进电机 PTO高速脉冲1 实验内容 (1)1.1实验任务 (1)1.2实验要求 (1)2 实验设备 (2)2.1步进电机简介 (2)2.2 PLC简介 (2)3 设计过程 (3)3.1设计思想 (3)3.2程序设计 (4)4 对比实验 (12)4.1对比程序思想 (12)4.2对比程序 (14)谢辞 (15)参考文献 (16)1实验内容1.1实验任务本次实验要求改变PLC脉冲输出信号的频率，实现步进电机的速度控制。
同时按下K1、K2、K3按钮，步进电机进行整步运行。
按下慢/快按钮，电机慢/快速运行。
用PLC 输出脉冲的个数，实现步进电机的精确定位。
在整步运行状态下，设脉冲数为一固定值，并用计数器进行计数，实现电机的精确定位控制。
按下停止按钮，系统停止工作。
1.2实验要求本设计要求使用步进电机。
选用的步进电机为二项混合式，供电电压24VDC，功率30W，电流1.7A，转矩0.35NM，步矩角1.8º/0.9º,并配有细分驱动器，实现细分运行，减少震荡。
本设计要求选用PLC设计出输出频率可变的控制程序，实现对步进电机的速度、方向、定位、细分等控制功能。
本设计旨在培养综合设计能力、创新能力、分析问题与解决问题的能力。
掌握PLC 控制的步进电机控制系统的构成及设计方法；掌握PLC控制程序设计、调试的方法。
plc驱动步进电机课程设计
plc驱动步进电机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能。
2. 学生能够掌握步进电机的构造、工作原理及其与PLC的连接方式。
3. 学生能够掌握PLC编程控制步进电机的相关指令和程序编写方法。
技能目标：1. 学生能够运用PLC对步进电机进行正转、反转、停止等基本控制。
2. 学生能够通过PLC编程实现步进电机的速度和位置控制。
3. 学生能够解决实际应用中步进电机控制中的常见问题，并进行故障排查。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术和电气工程领域的兴趣，激发探索精神。
2. 培养学生团队协作、沟通交流的能力，增强解决问题的自信心。
3. 培养学生具备安全意识，关注环境保护和可持续发展。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，以理论为基础，侧重于实际操作和应用。
学生特点：学生具备一定的电工电子基础知识，对PLC和步进电机有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：结合课程性质、学生特点，注重理论与实践相结合，以学生动手实践为主，培养实际操作能力。
在教学过程中，分解课程目标为具体的学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC工作原理与结构组成- 步进电机的构造、原理及特性- PLC与步进电机的接口技术及连接方式2. 实践操作：- PLC编程软件的使用方法- 步进电机控制指令的编写和调试- 步进电机速度和位置控制程序的编写与实现3. 教学案例：- 分析实际应用中的步进电机控制案例，如自动化生产线、机器人等- 故障排查与解决方法4. 教学大纲安排：- 第一周：PLC工作原理、步进电机原理及特性学习- 第二周：PLC与步进电机接口技术、连接方式学习- 第三周：PLC编程软件使用、步进电机控制指令编写- 第四周：步进电机速度和位置控制程序编写、调试及优化- 第五周：教学案例分析与讨论，故障排查与解决教学内容关联教材章节：- 教材第1章：PLC概述- 教材第2章：PLC硬件与软件- 教材第3章：步进电机及其控制- 教材第4章：PLC应用实例教学内容注重科学性和系统性，结合教学大纲和教材章节，有序安排教学进度，确保学生能够逐步掌握PLC驱动步进电机的相关知识和技能。
PLC步进电机课程设计报告
1 课程设计任务与要求1.1 课程设计任务利用PLC构成三相步进电机控制系统，完成主电路的接线，并编写三拍、六拍、单步和连续控制的程序并调试。
1.2 课程设计要求①当钮子开关拨到单步时，必须每按一次起动，电机才能旋转一个角度；②当钮子开关拨到连续时，按一次起动，电机旋转，直到按停止；③当钮子开关拨到三拍时，旋转的角度为3度；④当钮子开关拨到六拍时，旋转的角度为1.5度；⑤当钮子开关拨到正转时，旋转按顺时针旋转；⑥当钮子开关拨到反转时，旋转按逆时针旋转；⑦当单步要转到连续，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)⑧当连续要单步连续，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)⑨当三拍要转到六拍，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)⑩当六拍要转到三拍，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)⑪当正转要转到反转，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)⑫当反转要转到正转，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)2 步进电机的工作原理及其控制要求2.1 设计思路本次设计的是一个三相步进电机控制系统，主要由步进电机及一些其他相关元件设计而成。
本设计采用自顶向上的设计思想。
先确定了系统的格局，再分模块实现发的方案。
首先对步进电机的实际要求进行逻辑抽象，确定这个系统的输入与输出，输入有启动与停止、单步与连续、三拍与六拍、正转与反转，输出有A、B、C三相。
可以通过开关来控制系统的启/停工作，当系统运转时，用开关来控制方向，并使相应的指示灯亮起，同样由开关来选择工作模式。
最后根据思路所设计出来的硬件图设计相适应的软件。
2.2 控制系统的工作原理2.2.1 步进电机的工作原理步进电机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转换成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，一般电动机都是连续旋转，而步进电动却是一步一步转动的，故叫步进电动机。
每输入一个脉冲信号，该电动机就转过一定的角度（有的步进电动机可以直接输出线位移，称为直线电动机）。
步进电机控制PLC课程设计
步进电机控制PLC课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解步进电机的原理、结构和应用场景；2. 学生能掌握PLC在步进电机控制中的编程方法和技巧；3. 学生了解步进电机与PLC接口的硬件连接和调试方法；4. 学生掌握步进电机速度、位置和加速度等参数的调整方法。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，设计并实现简单的步进电机控制程序；2. 学生具备调试和优化步进电机控制系统的能力；3. 学生能够结合实际需求，选择合适的PLC和步进电机进行项目设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣，激发学生学习热情；2. 培养学生团队协作、沟通表达的能力，提高学生的综合素质；3. 培养学生严谨、务实的科学态度，树立正确的价值观。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在让学生在实际操作中掌握步进电机控制技术。
学生特点：学生具备一定的电气基础和PLC编程知识，对步进电机控制有一定了解。
教学要求：结合实际案例，以任务驱动的方式进行教学，注重培养学生的动手能力和创新能力。
通过本课程的学习，使学生能够将理论知识应用于实际项目中，提高学生的综合应用能力。
二、教学内容1. 步进电机原理与结构- 步进电机的分类、工作原理- 步进电机的结构特点及参数2. PLC在步进电机控制中的应用- PLC与步进电机的连接方式- 步进电机控制程序编写方法- PLC编程软件的使用3. 步进电机控制系统的设计与实现- 系统硬件设计：PLC选型、步进电机选型、接口电路设计- 系统软件设计：步进电机控制算法、PLC程序设计4. 步进电机控制系统的调试与优化- 系统调试方法与步骤- 常见问题及解决方法- 系统性能优化策略5. 实践项目案例分析- 案例一：简易步进电机控制系统设计- 案例二：复杂步进电机控制系统设计教学内容安排与进度：第一周：步进电机原理与结构第二周：PLC在步进电机控制中的应用第三周：步进电机控制系统的设计与实现第四周：步进电机控制系统的调试与优化第五周：实践项目案例分析及讨论教材章节关联：本教学内容与教材中“第三章 步进电机控制技术”和“第四章 PLC控制技术”相关章节紧密关联。
plc课程设计步进电机
plc课程设计步进电机一、教学目标本章节的教学目标分为三个维度：知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
1.知识目标：学生需要理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和步进电机的运行原理；掌握PLC控制步进电机的编程方法和调试技巧。
2.技能目标：学生能够运用PLC控制步进电机进行简单的实际操作；具备分析问题和解决问题的能力，能够对PLC程序进行调试和优化。
3.情感态度价值观目标：培养学生对先进制造技术的兴趣和认识，增强学生的创新意识和实践能力，培养学生团队合作和沟通交流的能力。
二、教学内容本章节的教学内容主要包括四个部分：PLC基本原理、步进电机原理、PLC控制步进电机的编程和调试、实践操作。
1.PLC基本原理：介绍PLC的概念、结构、工作原理和编程语言。
2.步进电机原理：讲解步进电机的构造、工作原理和性能指标。
3.PLC控制步进电机的编程和调试：教授如何使用PLC控制步进电机，包括编程方法、调试技巧和常见问题解决。
4.实践操作：安排实验室实践环节，让学生动手操作PLC控制步进电机，巩固理论知识。
三、教学方法为了提高教学效果，本章节将采用多种教学方法：1.讲授法：讲解PLC基本原理和步进电机原理，使学生掌握基本概念和理论知识。
2.讨论法：学生讨论PLC程序设计和调试过程中遇到的问题，培养学生的思考和解决问题的能力。
3.案例分析法：分析实际案例，让学生了解PLC控制步进电机在工程应用中的具体操作。
4.实验法：安排实验室实践环节，让学生动手操作PLC控制步进电机，巩固理论知识。
四、教学资源本章节的教学资源包括：1.教材：选用国内知名出版社出版的《PLC原理与应用》等相关教材。
2.参考书：提供《可编程逻辑控制器技术手册》等参考书籍，供学生深入研究。
3.多媒体资料：制作PPT、教学视频等多媒体资料，辅助学生理解复杂概念。
4.实验设备：准备PLC实验装置、步进电机等实验设备，供学生进行实践操作。
五、教学评估本章节的教学评估将采用多元化的评估方式，以全面、客观地评价学生的学习成果。
PLC实现步进电机的正反转及调整控制
PLC实现步进电机的正反转及调整控制
一、PLC实现步进电机的控制原理
拿步进电机举例，大家可以把它想象成一个隔著一定距离的圆盘，隔着每一环的距离形成齿轮的节点。
步进电机的正向或反向转动，就是将这一环索引和圆盘一起发动转动。
步进电机的转动，是靠每一步索引圆盘来完成的，每一步都有一个控制信号来告诉电机从哪一环节点开始转动，当接收到控制信号时，电机开始转动，并且每转一圈循环转动几个索引。
1、正向、反向控制
要实现步进电机的正向反向控制，就要在PLC程序中控制信号形式来实现，一般可以使用两个控制信号，一个是正反控制信号，一个是步进电机转动的速度，要求PLC程序根据正反控制信号来实现正向和反向控制。
正反控制信号就是设置一个开关量变量，当这个开关量为ON时，电机运行正转，当开关量为OFF时，电机运行反转，具体可以采用T函数来实现，T11=1，电机正转，T12=0，电机反转。
由于步进电机的转动是一布一射的过程，所以需要用一个电位器来控制步进电机的转动速度，当电位器的旋钮调整到一定位置时，就会给出一定频率的步进信号，PLC程序可以根据此步进信号，来控制步进电机的转动速度。
PLC课程设计三相六拍步进电机
一、课题内容用PLC控制三相六拍步进电机，其控制要求如下：1．三相步进电动机有三个绕组：A、B、C，正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A2．要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。
3．具有两种转速：1号开关合上，则转过一个步距角需0.5秒。
2号开关合上，则转过一个步距角需0.05秒。
二、课题要求1．根据题意，I/O编址，编制控制程序。
并对梯形图程序加以说明。
2．完成课程设计说明书。
三、课题设计3.1分析工艺流程本课题要求步进电机是三相六拍运行三相六拍正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA三相六拍反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB所以我们可以根据通电的顺序，给相应的相序分配相应的地址，按照控制的要求我们就可以给出相应的控制程序。
该控制系统的控制原理图如下图3-1：所以由以上控制系统的要求可以给出控制系统的程序流程图3-2:图3-2 程序控制流程图3.2控制系统的I/O及地址分配本控制系统的输入/输出信号的名称，代码及地址编号如下表3-1：表3-1 控制系统的输入/输出信号的名称，代码及地址编号3.3外端子接线图分析上述要求可以知道，该控制系统有6个输入，3个输出，根据以上具体控制要求可以给出PLC的外端子接线图如下图3-3：3.4梯形图程序设计3.5梯形图程序说明梯形图以指令的形成储存在可编程控制器的用户程序存储器中，梯形图与下面的4条指令对应，“；”之后是该指令的注解。
LD X000 ；接在左侧母线上的X000的常开触点。
OR Y000 ；与X00O的常开触点并联的Y000的常开触点。
ANI X001 ；与并联电路串联的X001的常闭触点。
OUT Y000 ；Y000的线圈。
在输入处理阶段，CPU将SB1，SB2的常开触点的状态读入相应的输入映像寄存器，外部触点接通时存入寄存器的是二进制数“1”，反之存入“0”。
步进电机PLC控制 (课堂用)
考虑控制程序的易用性和可维护性
确定PLC的型号和参数
注意控制程序的稳定性和可靠性
确定控制程序的设计思路和流程
06
步进电机PLC控制的应用案例
应用案例一：步进电机驱动机械臂运动
机械臂结构与功能介绍
步进电机驱动机械臂运动原理
步进电机选型与参数设置
PLC控制程序设计与实现
应用案例二：步进电机驱动传送带运动
设计控制程序：根据步进电机的运动方式和运动轨迹，设计控制程序
调试程序：对控制程序进行调试，确保其正确性和可靠性
程序优化：对控制程序进行优化，提高其性能和效率
控制程序设计的具体实现
编写PLC控制程序代码
确定步进电机型号和参数
设计PLC控制程序流程图
调试和测试控制程序
控制程序设计的注意事项
确定步进电机的型号和参数
步进电机驱动器与PLC的连接方式
步进电机与PLC的连接方式
软件连接方式
使用PLC编程软件
配置步进电机驱动器参数
连接步进电机驱动器和PLC
编写PLC控制程序
05
步进电机PLC控制程序设计
控制程序设计的基本步骤
确定控制要求：明确步进电机的运动方式和运动轨迹
选择合适的PLC：根据控制要求选择合适的PLC型号和规格
展望步进电机PLC控制未来的发展趋势和研究方向
智能化控制：利用人工智能、机器学习等技术提高步进电机PLC控制的智能化水平，实现更精准、高效的控制。
添加标题
模块化设计：采用模块化设计理念，降低步进电机PLC控制系统的复杂度，提高系统的可维护性和可扩展性。
添加标题
无线通信技术：利用无线通信技术，实现步进电机PLC控制系统与上位机之间的无线通信，简化系统布线，提高系统的灵活性和便捷性。
(完整word版)基于plc的步进电机控制课程设计
课程设计任务书分院信息科学与工程学院专业自动化学生姓名学号设计题目步进电动机的控制内容及要求：1.在步进电机单元完成本课设；2.使用接通延时定时器（TON）完成本次试验；3.进行I/O分配；4.设计I/O接线图；5.完成试验的调试。
进度及安排：1．熟悉步进电机单元（2天）；2. 根据步进电机单元分配I/O接口并进行设计（1天）；3. 按照课程设计要求利用接通延时定时器（TON）设计梯形图，完成设计的要求实现对步进电机的控制（1天）。
4. 编写设计说明书，完成设计书（2天）。
指导教师（签字）：年月日分院院长（签字）：年月日摘要步进电机是一种控制精度极高的电机，一种基于脉冲控制的电气元件在工业上有着广泛的应用。
随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程序控制器有了突飞猛进的发展，其功能已远远超出了逻辑控制、顺序控制的范围，它与计算机有效结合，可进行模拟量控制，具有远程通信功能等。
论文在简要介绍步进电机的工作原理和控制原则之后,对采用可编程控制器（PLC）对步进电机进行控制的设计方法进行了介绍。
实际应用表明了设计的有效性。
本次课程设计根据传统步进电机控制中的不足和缺点,将PLC直接控制技术运用于步进电机的控制。
该系统解决了传统控制技术中的各部分硬件的设计、选型、接口匹配往往要花费设计者一很大的精力和劳动,接口信号的匹配以及各器件的质量等对整个系统的可靠性影响很大等缺点。
根据PLC控制步进电机的控制特点及其原理,把软件控制和硬件电路互相结合起来,形成整体的控制,有效的克服了它们的缺点而发挥了它们的优势。
本文详细阐述了该系统中PLC(西门子)直接控制步进电机的实现方法、系统的各部件的组成、各部件的连接情况。
本文主要介绍了西门子S7-200在步进电机控制方面的应用。
关键词：步进电机；可编程逻辑控制器（PLC）；西门子S7-200目录1 概述 (1)2 可编程逻辑控制器 (2)2.1 PLC的定义 (2)2.2 PLC的功能 (2)2.3 PLC的特点 (3)2.4 PLC的基本组成 (3)2.5 PLC的工作原理 (4)2.6 S7-200PLC系统的基本组成 (5)3 硬件设计 (7)3.1 控制要求 (7)3.2 可编程序控制器的控制系统设计 (7)3.2.1 PLC控制系统的设计原则 (7)3.2.2 PLC控制系统的设计内容及步骤 (7)3.2.3 接通延时定时器（TON） (8)3.3 选择PLC型号 (9)3.3.1 I/O点数的估计 (9)3.3.2 用户存储器容量的估算 (10)3.3.3 CPU功能与结构的选择 (10)3.3.4 机型选择 (10)3.4 系统设计流程示意图 (11)3.5 I/O分配表 (12)3.6 I/O接线 (12)4 软件设计 (13)4.1 程序设计的主要内容 (13)4.2 程序设计的步骤 (13)4.3 设计梯形图 (14)4.3.1 梯形图编程语言概述 (14)4.3.2 梯形图指令程序 (15)4.4 设计语句表 (16)5 调试 (18)6 结束语 (19)参考文献 (20)1 概述可编程逻辑控制器（PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
步进电机控制PLC课程设计
步进电机控制PLC课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解步进电机的工作原理及特点，掌握其与PLC的连接方式；2. 学习并掌握PLC编程中与步进电机控制相关的基础知识和技能；3. 了解步进电机在不同应用场景下的控制要求，能结合实际需求进行PLC程序设计。
技能目标：1. 能够运用所学知识，独立完成步进电机与PLC的接线；2. 掌握使用PLC编程软件，编写并调试步进电机控制程序；3. 能够通过实验操作，观察并分析步进电机运行状态，解决实际控制过程中的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生动手实践能力，激发学生对自动化控制技术的兴趣；2. 培养学生的团队合作意识，提高沟通与协作能力；3. 培养学生勇于探索、积极创新的精神，增强对工程技术应用的自信心。
本课程针对高年级学生，结合学科特点和教学要求，注重理论与实践相结合，以实用性和操作性为核心。
课程目标旨在帮助学生掌握步进电机控制PLC的相关知识，培养实际操作能力，并激发学生对自动化领域的热爱和兴趣。
通过具体的学习成果分解，为后续教学设计和评估提供明确依据。
二、教学内容1. 步进电机基础知识：介绍步进电机的工作原理、结构特点及性能参数，对应教材第3章；2. PLC基础知识：回顾PLC的基本组成、工作原理及编程方法，重点掌握与步进电机控制相关的内容，对应教材第4章；3. 步进电机与PLC的连接：讲解步进电机与PLC的接线方式，包括电源、信号线等连接，对应教材第5章；4. 步进电机控制程序设计：学习并实践编写步进电机控制程序，包括启停、速度调节、方向控制等，对应教材第6章；5. 步进电机控制实验操作：开展实验操作，验证控制程序的正确性，观察并分析步进电机运行状态，对应教材第7章；6. 步进电机控制应用案例分析：分析实际应用中步进电机控制案例，了解不同场景下的控制需求，对应教材第8章。
教学内容安排和进度：第1周：步进电机基础知识学习；第2周：PLC基础知识回顾；第3周：步进电机与PLC的连接；第4周：步进电机控制程序设计；第5周：步进电机控制实验操作；第6周：步进电机控制应用案例分析及总结。
plc步进电机控制实验报告
PLC步进电机控制实验报告引言在工业控制领域中，步进电机是一种常用的驱动设备。
为了实现对步进电机的精确控制，我们采用了PLC（可编程逻辑控制器）作为控制器。
本文将详细介绍PLC步进电机控制实验的步骤和结果。
实验目的本实验旨在通过PLC控制步进电机，实现对电机运动的精确控制。
具体实验目标如下： 1. 学习PLC的基本原理和编程方法； 2. 掌握步进电机的工作原理及其控制方法； 3. 设计并实施一个简单的步进电机控制系统。
实验设备本实验使用的设备包括： - PLC控制器 - 步进电机 - 电源 - 开关 - 传感器实验步骤步骤一：PLC编程1.打开PLC编程软件，并创建一个新的项目。
2.配置PLC的输入输出模块，并设置相应的IO口。
3.编写PLC的控制程序，实现对步进电机的控制逻辑。
4.调试程序，确保程序的正确性。
步骤二：步进电机的接线1.将步进电机的驱动器与PLC的输出模块连接。
2.将步进电机的电源与PLC的电源模块连接。
3.连接步进电机的传感器，以便监测电机的运动状态。
步骤三：实验验证1.通过PLC的编程软件，将编写好的程序下载到PLC控制器中。
2.打开PLC电源，确保PLC控制器正常工作。
3.通过PLC的输入模块输入控制信号，观察步进电机的运动情况。
4.通过传感器监测步进电机的运动状态，并与编写的控制程序进行比较。
实验结果通过本次实验，我们成功实现了对步进电机的精确控制。
控制程序的设计使步进电机按照预定的速度和方向运动，并且可以根据需要随时改变运动状态。
同时，通过传感器的监测，我们可以及时获取步进电机的运动信息，确保系统的稳定性和安全性。
实验总结本实验通过PLC控制步进电机，深入了解了PLC编程的基本原理和步进电机的工作原理。
通过实践，我们掌握了PLC编程的方法和步进电机控制的技巧。
在实际应用中，PLC控制步进电机具有广泛的应用前景，可以在自动化生产线、机械加工等领域中发挥重要作用。
参考文献[1] PLC步进电机控制实验教学单元.（2018）。
基于PLC的步进电机驱动控制设计
第一章绪论1.1技术概述在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。
无论是在工农业生产还是在日常生活中的家用电器，都大量地使用着各种各样的电动机。
因此，对电动机的控制变得越来越重要。
电动机的控制技术的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术、微机应用技术的最新发展成就。
正是这些技术的进步使电动机控制技术化。
步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，其原理是通过对它每相线圈中的电流和顺序切换来使电机作步进式旋转。
驱动电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。
通俗的说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。
通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到精确定位的目的。
同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单项式步进电机等。
永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.50；反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.50，但噪声和振动都很大。
反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的有点。
它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8，而五相步进角一般为0.720。
这种步进电机的应用最为广泛。
步进电机的一些基本参数：电机固有步距角：它表示控制系统每发出一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。
电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.90/1.80（表示半步工作时为0.90、整步工作时为1.80），这个步距角可以称之为“电机固有步距角”，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。
步进电机的相数：指电机内部的线圈组数，目前常用的有两相、三相、四相、五相步进电机。
PLC课程设计(步进电机的PLC控制)
信息科学与技术学院PLC课程设计报告专业：电气工程及其自动化年级：学号：作者姓名：指导教师：完成日期：2012年12月21日PLC课程设计报告一、内容：步进电机的PLC控制二、目的与意义：1、掌握电步进电机的运行及控制原理；2、掌握三菱FX2N系列PLC及其编程软件的使用；3、掌握三菱FX2N系列PLC的指令和编程、以及调试方法；4、掌握PLC控制系统设计的基本方法、以及器件的选型。
三、设计要求设计一个四相步进电机控制系统，要求实现如下功能：1、用按键实现启停控制；2、用按键实现正反转控制；3、用按键实现加速和减速控制；4、用按键实现两种或以上的运行模式（单四拍、双四拍、单双八拍）的选择。
四、设计内容：1、控制系统基本组成；由于步进电机有如下特点：给步进脉冲电机就转，不给步进脉冲电机就不转；步进脉冲的频率越高，步进电机转得越快；改变各相的通电方式，可以改变电机的运行方式；改变通电顺序，可以控制电机的正、反转。
所以，我们通过利用三菱FX2N系列PLC 编程可以轻松实现上述功能（此处使用循环位移指令实现单双四拍）2、器件选型：包括控制按键和PLC的选型；由下列的IO分配表可知，此设计采用了9点输入、4点输出，所以FX2N-32MR-001型PLC可以满足需求（需要九个按钮，不够可用拨位开关替代，但切记回拨，以防功能丧失）3、PLC的外部接线图、实验箱接线方式，IO分配表；实验箱接线方式：将PLC数据线分别与电脑串口和PLC程序下载口连接，检测PLC运行状态开关是否处于“运行”状态；将启动、停止等按钮开关分别连接到X0、X1等，开关公共端COM连接到PLC输入公共端COM；将步进电机的ABCD四相等分别连接到Y20至Y023等，四相公共端COM 连接到实验箱24V电源端，电源0V端连接PLC输出公共端COM1；4、PLC控制程序，包括程序设计的基本思路、算法、流程图、源程序等。
程序设计的基本思路：本设计实现功能主要是使用循环位移指令实现单双四拍，即先对YO20至YO23赋初值（H1111、H3333），再通过循环位移指令实现电机通电相的改变。
三相步进电机的PLC控制课程设计
《电气控制与可编程控制器技术A》课程设计报告题目：三相步进电机的模拟控制院（系）：专业班级：学生姓名：学号：指导教师：2014 年6 月 3 日至2014 年 6 月 13 日华中科技大学武昌分校制《电气控制与可编程控制器技术A》课程设计任务书目录1三相步进电机的PLC控制与要求 (1)1.1控制要求 (1)1.2设计要求 (1)2步进电机及PLC的工作原理 (2)2.1步进电机简介 (2)2.2步进电机的分类 (2)2.3步进电机的基本参数 (3)2.4步进电机主要特点 (4)2.5 反应式步进电机原理 (4)2.6 PLC的工作原理 (5)2.7 GX-Developer简介 (7)3设计方案及实验调试 (9)3.1步进电机I/O口分配表 (9)3.2 I/O口端子接线图 (9)3.3 设计流程 (9)3.4 设计梯形图 (11)3.5 调试过程及问题分析 (13)课程设计总结 (14)参考文献 (15)1三相步进电机的PLC控制与要求1.1控制要求本设计要求利用PLC构成三相步进电机控制系统，完成主电路的接线，并编写三拍、六拍、单步和连续控制的程序并调试。
1.2设计要求①当钮子开关拨到单步时，必须每按一次起动，电机才能旋转一个角度；②当钮子开关拨到连续时，按一次起动，电机旋转，直到按停止；③当钮子开关拨到三拍时，旋转的角度为3度；④当钮子开关拨到六拍时，旋转的角度为1.5度；⑤当钮子开关拨到正转时，旋转按顺时针旋转；⑥当钮子开关拨到反转时，旋转按逆时针旋转；⑦当单步要转到连续，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)⑧当连续要单步连续，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)⑨当三拍要转到六拍，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)⑩当六拍要转到三拍，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)⑪当正转要转到反转，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)⑫当反转要转到正转，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)2步进电机及PLC的工作原理2.1步进电机简介步进电动机是一种将数字脉冲信号转换成机械角位移或者线位移的数模转换元件。
步进电机的plc控制课程设计
步进电机的plc控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解步进电机的基本原理和工作特性；2. 让学生掌握PLC在步进电机控制中的应用，包括编程、调试及故障排查；3. 让学生了解步进电机与PLC接口的技术要求及其在实际工程中的应用。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行步进电机控制程序编写的能力；2. 培养学生进行步进电机控制系统的调试与优化的能力；3. 培养学生运用所学知识解决实际工程问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣，激发学生的创新意识和探索精神；2. 培养学生严谨的科学态度和团队合作意识，增强学生的责任感和使命感；3. 引导学生认识到自动化技术在我国工业发展中的重要作用，增强学生的民族自豪感。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，结合理论知识与实际操作，培养学生的动手能力和解决实际问题的能力。
学生特点：学生已具备一定的电气基础和PLC编程知识，对步进电机控制有一定的了解，但实际操作经验不足。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，强调学生的动手实践能力，提高学生的创新意识和解决实际问题的能力。
通过本课程的学习，使学生能够独立完成步进电机PLC控制系统的设计与实施。
二、教学内容1. 步进电机原理及特性：包括步进电机的结构、工作原理、主要性能参数及其在自动化系统中的应用。
教材章节：第二章 步进电机原理与特性2. PLC控制步进电机的基础知识：介绍PLC与步进电机接口技术，步进电机控制参数设置及编程方法。
教材章节：第三章 PLC控制步进电机基础3. 步进电机PLC控制系统设计：讲解控制系统的设计步骤，包括硬件选型、软件编程、系统调试与优化。
教材章节：第四章 步进电机PLC控制系统设计4. 实践操作：安排学生进行步进电机PLC控制系统的搭建、编程、调试及故障排查，提高学生的动手能力。
教材章节：第五章 实践操作与案例分析5. 课程总结与拓展：对所学内容进行总结，探讨步进电机PLC控制技术在现代工业中的应用及发展趋势。
手把手教你PLC 1200控制步进电机
手把手教你PLC 1200控制步进电机1、步进电机硬件接线TB6600 升级版步进驱动器接线：控制信号连接：PUL+：脉冲信号输入正。
PUL-：脉冲信号输入负。
DIR+：电机正、反转控制正。
DIR-：电机正、反转控制负。
ENA+：电机脱机控制正(一般不接)。
ENA-：电机脱机控制负(一般不接)。
电机绕组连接A+：连接电机绕组 A+相。
A-：连接电机绕组 A-相。
B+：连接电机绕组 B+相。
B-：连接电机绕组 B-相。
备注：可以四根线两两短接，短接以后用手转动步进电机有阻力的为一组，另外一个有阻力的为另外一组，只要保证两两为一组即可，谁是 A，谁是 B 不影响，谁是+ 谁是-都没有关系，这样只会影响电机旋转的方向；电源电压连接：VCC：电源正端“+” GND：电源负端“-”细分设置：电流设置：接线图2、步进电机组态调试（1）双击TIA Portal V16软件（2）创建新项目：选择启动——创建新项目——修改项目名称、路径——创建（3）添加新设备：选择设备与网络——添加新设备——控制器——SIMATIC S7-1200——CPU——6ES7 2XX-——选择相应版本——添加（4）出现如下界面，点击步骤2获取按键，选择PG/PC接口类型、接口（接口为电脑的网卡）——点击步骤4开始搜索——出现步骤5 PLC_1——点击步骤6检测按键（5）出现步骤1 PLC界面，点击步骤2属性，修改PLC IP地址——点击步骤5脉冲发生器——选择勾选步骤6、步骤8——在步骤9位置出现脉冲输出Q0.0、方向输出Q0.1（6）在项目左侧，选择步骤1工艺对象—新增对象，步骤2运动控制下轴“TO_Axis_PTO”—点击确定（7）在轴组态常规窗口，脉冲发生器选择步骤5“Pulse_1”,显示步骤6内容（8）在扩展参数部分，电机每转脉冲数400（根据步进电机驱动器1.2.3位拨码开关的设置确定），电机每转的负载位移2mm（根据步进电机丝杠导程确定）（9）在位置限制部分，选择步骤8启用硬件限位开关，硬件下限位I0.2高电平、硬件上限位I0.4高电平（上下硬件限位根据实际PLC接线确定），步骤11速度限值的单位选择mm/S，显示步骤12内容（10）在回原点部分，步骤13归位开关选择I0.3高电平（根据PLC 硬件接线确定），选择步骤14“允许硬限位开关处自动反转”，步骤15修改接近速度、回原点速度5mm/S，然后在步骤16位置显示所有参数设置成功（11）选择步骤1 PLC，右键编译—硬件（完全重建），点击步骤4下载—步骤5装载—完成（12）选择步骤6调试，点击激活—启用，根据步骤9点动、定位、回原点命令进行步骤10调试3、步进电机程序设计（1）新建程序数据块和变量，添加以下变量（2）双击主函数main，插入控制指令。
步进电机plc控制课程设计
步进电机plc控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握步进电机的基本工作原理和PLC控制技术，理解步进电机与PLC结合的应用场景。
2. 学会使用PLC编程软件，编写步进电机的控制程序，实现对步进电机的精确控制。
3. 了解步进电机与PLC接口的硬件连接和调试方法，掌握相关参数的设置。
技能目标：1. 培养学生具备独立设计步进电机PLC控制系统方案的能力，能根据实际需求进行程序编写和调试。
2. 提高学生运用PLC解决实际工程问题的能力，培养创新思维和动手实践能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发学习热情，增强学习自信心。
2. 培养学生团队协作精神，学会与他人沟通交流，共同解决问题。
3. 增强学生的工程意识，认识到自动化技术在生产生活中的重要性，树立正确的价值观。
课程性质分析：本课程为高二年级电子与自动化技术课程，旨在让学生在实际操作中掌握步进电机与PLC控制技术，提高学生的实践能力和创新能力。
学生特点分析：高二学生在知识储备、动手能力、逻辑思维等方面具备一定的基础，对新鲜事物充满好奇，具备较强的求知欲。
教学要求：1. 结合课本内容，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
2. 注重启发式教学，引导学生主动思考，培养学生的创新意识。
3. 关注个体差异，因材施教，使每位学生都能在课程中取得进步。
二、教学内容1. 理论知识：a. 步进电机工作原理及特性b. PLC基础知识、编程方法和控制原理c. 步进电机与PLC接口硬件连接及参数设置2. 实践操作：a. 使用PLC编程软件，编写步进电机控制程序b. 步进电机与PLC硬件连接和调试c. 实际控制系统设计、搭建与运行3. 教学大纲：第一周：步进电机工作原理及特性学习第二周：PLC基础知识、编程方法和控制原理学习第三周：步进电机与PLC接口硬件连接及参数设置学习第四周：使用PLC编程软件，编写步进电机控制程序实践第五周：步进电机与PLC硬件连接和调试实践第六周：实际控制系统设计、搭建与运行及总结4. 教材章节：a. 课本第三章：步进电机及其控制b. 课本第四章：可编程控制器（PLC）c. 课本第五章：步进电机与PLC控制系统教学内容安排和进度：1. 理论与实践相结合，每两周完成一个教学主题。
步进电机plc课程设计
步进电机plc课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习步进电机PLC（可编程逻辑控制器）的相关知识，使学生掌握步进电机的工作原理、PLC的基本组成、编程方法以及步进电机PLC控制系统的设计与调试。
1.了解步进电机的工作原理及其主要性能参数。
2.掌握PLC的基本组成、工作原理及其编程方法。
3.熟悉步进电机PLC控制系统的设计与调试。
4.能够分析步进电机的工作需求，选择合适的PLC控制器。
5.能够根据控制需求，编写相应的PLC程序。
6.能够对步进电机PLC控制系统进行调试与优化。
情感态度价值观目标：1.培养学生对新技术的兴趣和好奇心，提高学生的学习积极性。
2.培养学生团队合作精神，提高学生解决实际问题的能力。
3.培养学生具备创新意识，激发学生对步进电机PLC技术的应用与发展前景的思考。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.步进电机的基本原理及其主要性能参数。
2.PLC的基本组成、工作原理及其编程方法。
3.步进电机PLC控制系统的设计与调试。
具体的教学内容安排如下：第一章：步进电机概述1.1 步进电机的工作原理1.2 步进电机的主要性能参数第二章：PLC基本组成与工作原理2.1 PLC的硬件组成2.2 PLC的工作原理2.3 PLC编程软件的使用第三章：PLC编程方法3.1 基本指令及其编程3.2 功能指令及其编程3.3 步进电机控制程序编写实例第四章：步进电机PLC控制系统设计与调试4.1 步进电机PLC控制系统设计流程4.2 步进电机PLC控制系统的调试与优化三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学，包括：1.讲授法：通过讲解步进电机PLC的基本原理、编程方法等理论知识，使学生掌握相关知识点。
2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生了解步进电机PLC控制系统的应用，提高学生的实际操作能力。
3.实验法：安排实验室实践环节，让学生动手操作，加深对理论知识的理解。
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电气控制技术课程设计题目: 步进电机的控制院系名称：电气工程学院成绩：指导老师签名：目录1 系统概述 (1)1.1 对被控对象步进电机控制的分析 (1)1.2 设计的目的及工作内容 (1)2 方案论证 (2)2.1 开环控制系统 (2)2.2 闭环控制系统 (2)3 硬件设计 (3)3.1 系统的原理方框图 (3)3.2 I/O分配 (3)3.3 主电路及I/O接线图 (4)3.4 元器件选型 (4)3.4.1 步进电机选型 (4)3.4.2 PLC选型 (5)3.4.3 按钮选型 (6)3.4.4 熔断器选型 (6)3.5 元件清单 (7)4 软件设计 (4)4.1 主流程 (8)4.1.1 转速控制 (8)4.1.2 正反转控制 (9)4.1.3 步数控制 (9)4.1.4 程序流程图 (9)4.2 梯形图及其功能注释 (10)5 系统调试 (14)5.1 软件调试 (14)5.2 硬件调试 (14)5.2.1 转速控制过程 (14)5.2.2 正反转控制过程 (14)5.2.3 单步执行控制过程 (14)5.3 调试结果分析 (14)设计心得 (15)参考文献 (16)1 系统概述1.1 对被控对象步进电机控制的分析三相步进电动机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。
步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比，其转速与单位时间内输入的脉冲数（脉冲频率）成正比，其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。
所以只要控制指令脉冲的数量、频率及电机绕组通电相序，便可控制步进电机的输出位移量、速度和转向。
步进电机具有较好的控制性能，其启动、停车、反转及其它任何运行方式改变，都在少数脉冲内完成，且可获得较高的控制精度，因而得到了广泛的应用。
典型步进电机外观如图1-1。
图1-1典型步进机1.2 设计的目的及工作内容本设计的主要研究内容是以三菱FX2N系列PLC（可编程逻辑控制器）为核心控制步进电机，及其相关外围电路组成的控制电路设计。
可以通过对几个开关按钮的控制来实现对步进电机转动的方向、速度和步数的控制。
用PLC控制三相六拍步进电机实现如下操作，其控制要求如下：三相步进电动机有三个绕组：A、B、C，正转的顺利为：A-AB-B-BC-C-CA-A；反转的顺利为：A-CA-C-BC-B-AB-A。
1.要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。
2.具有两种转速：（1）开关闭合，则转过一个步距角需0.5s。
（2）开关闭合，则转过一个步距角需1s。
3.要求步进电机转动100个步距角后自动停止运行。
4.设置按钮K1，每按一次K1，电动机转动一步。
5.按题意要求，画出I/O分配图、PLC端子接线图、流程图、控制梯形图。
6.完成PLC端子接线工作，并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
2 方案论证在步进电动机控制系统中，步进电动机作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差的特点，广泛应用于各种控制中，其控制主要有开环、闭环控制。
2.1 开环控制系统开环控制系统没有使用位置、速度检测装置及反馈装置，因此具有结构简单、使用方便、可靠性高、制造成本低等优点。
另外，步进电动机受控于脉冲量，它比直流电机或交流电机组成的开环精度高，适用于精度要求不太高的机电一体化伺服传动系统。
开环控制方框图如图2-1所示。
图2-1开环控制方框图2.2 闭环控制系统闭环控制系统定位精度高，但调试和维修都较困难，系统复杂，成本高。
图2-2为闭环控制系统的原理框图。
图2-2闭环控制方框图综合上述两种方案，根据步进电动机的特点，从制造成本与系统结构复杂程度考虑，本设计采用方案一，在开环控制系统中，用PLC控制三相步进电动机。
3 硬件设计3.1 系统的原理方框图如图3-1为系统的原理结构框图，控制面板上的启动按钮按下开启控制装置，低速按纽按下步进电机低速运行100步，高速按钮按下步进电机告诉运行100步，转向按钮按下转变控制方向，停止按钮按下停止运行。
在控制面板上设定速度和方向等参数，PLC读入这些设定值后，通过运算产生脉冲、方向信号，控制步进电机的驱动器，达到对距离、速度、方向控制的目的。
图3-1系统原理结构图3.2 I/O分配表表3-1为根据设计要求，得出的I/O分配表。
表3-1I/O分配表元件I/O号功能定义元件I/O号功能定义I/O号功能定义SB0 X0 启动SB3X3单步Y0控制U相SB1X1低速SB4X4正反转Y1控制V相SB2X2高速SB5X5停止Y2控制W相3.3 主电路及I/O接线图由于本例中三相步进电机选择573S09型号，其额定电压24-48V，额定电流3.5A，本例中PLC选用继电器输出型其负载电流能力可达8A，故无需驱动电路，本例中主电路与I/O接线图和为一起，如图3-2。
图3-2主电路及I/O接线图3.4 元器件选型3.4.1 步进电机选型步进电机在构造上有三种主要类型：反应式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet,PM）和混合式（Hybrid Stepping,HS）。
反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。
混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
本设计依据上述的各类型步进电机的特点，并查阅了很多相关资料，综合考虑各方面因素，最后确定选用573S09型三相混合式步进电机作为控制对象，生产厂家定为雷赛公司。
所选573S09参数如表3-2。
表3-2 573S09参数3.4.2 PLC选型目前，世界上有200多个厂家生产PLC，比较著名的有美国的AB，日本的三菱、欧姆龙，德国的西门子，法国的施耐德等。
其中（1）三菱FX系列PLC应用广泛，它的特点是：系统配置即固定又灵活，编程简单；备有可自由选择，丰富的品种；令人放心的高性能，高速运算；使用于多种特殊用途；外部机器通讯简单化。
三菱小型PLC有FX1S，FX1N，FX2N，FX2NC等子系列。
（2）德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。
西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。
西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高，但成本较高。
（3）欧姆龙PLC包括微型机，中型机，大中型机三种。
微型机属于结构紧凑、成本较低的PLC，在CPU 单元中装配了10~40点的输入输出端子，为一体化组建型的PLC。
增加了实现平稳输入输出动作的输入滤波器功能、外部输入中断功能、快速响应输入功能、高速计数器功能，模拟设定定时器功能等采用快速山村，无电池的内存支持得以实现，维护简单化。
本设计依据上述各类PLC的性能特点，在功能满足要求的前提下，综合考虑可靠性、经济性、使用维修方便等各方面因素，最后选用三菱的FX系列PLC，其中FX2N子系列是FX家族中比较先进的子系列，具有执行速度快，通信功能齐全等特点，结合I/O点数，单元类型，输出形式的选择，故PLC的型号确定为FX2N-16MR。
3.4.3 按钮选型按钮的规格品种众多，目前生产的按钮产品有LA2，LA4，LA10，LA18，LA19，LA25，LA30等系列。
（1）LA2系列按钮适用于交流50Hz或60Hz，交流电压80V 以下，直流电压220V以下的电磁起动器，接触器，继电器及其其它电气线路中做遥控之用，其中带灯按钮还适用于需要灯光信号指示的场所。
（2）LA4系列按钮适用于交流50Hz或60Hz，交流电压380V以下，直流电压220V以下的电磁起动器，接触器，继电器及其其它电气线路中做遥控之用，其中带灯按钮还适用于需要灯光信号指示的场所。
（3）LA10系列按钮适用于交流50Hz或60Hz，交流电压380V以下，直流电压220V以下的电磁起动器，接触器，继电器及其其它电气线路中做遥控之用，其中带灯按钮还适用于需要灯光信号指示的场所。
（4）LA18系列按钮适用于交流50Hz或60Hz，交流电压380V以下，直流电压220V以下的电磁起动器，接触器，继电器及其其它电气线路中做遥控之用，其中带灯按钮还适用于需要灯光信号指示的场所，指示灯有多种颜色可供选择。
（5）LA19系列按钮适用于交流50Hz或60Hz，交流电压380V以下，直流电压220V以下的电磁起动器，接触器，继电器及其其它电气线路中做遥控之用，其中带灯按钮还适用于需要灯光信号指示的场所，并带有紧急指示灯，但成本较高。
本设计的一个原则就是经济性。
依据上述的系列按钮的性能比较，综合各方面因素的考虑，最后选用LA18系列按钮，具体型号我们选择LA18-66J，生产厂家定为中国红波按钮制造有限公司。
3.4.4 熔断器选型熔断器有以下几种常见种类：（1）插入式熔断器：它常用于380V及以下电压等级的线路末端，作为配电支线或电气设备的短路保护用。
（2）螺旋式熔断器：熔体上的上端盖有一熔断指示器，一旦熔体熔断，指示器马上弹出，可透过瓷帽上的玻璃孔观察到，它常用于机床电气控制设备中。
螺旋式熔断器。
分断电流较大，可用于电压等级500V及其以下、电流等级200A以下的电路中，作短路保护。
（3）封闭式熔断器：封闭式熔断器分有填料熔断器和无填料熔断器两种，有填料熔断器一般用方形瓷管，内装石英砂及熔体，分断能力强，用于电压等级500V 以下、电流等级1KA以下的电路中。
无填料密闭式熔断器将熔体装入密闭式圆筒中，分断能力稍小，用于500V以下，600A以下电力网或配电设备中。
（4）快速熔断器：快速熔断器主要用于半导体整流元件或整流装置的短路保护。
由于半导体元件的过载能力很低。
只能在极短时间内承受较大的过载电流，因此要求短路保护具有快速熔断的能力。
（5）自复熔断器：采用金属钠作熔体，在常温下具有高电导率。
当短路电流消失后，温度下降，金属钠恢复原来的良好导电性能。
自复熔断器只能限制短路电流，不能真正分断电路。
其优点是不必更换熔体，能重复使用。
本设计综合考虑经济性，工作场所和要求等各方面因素，选择RT18系列无填料式封闭熔断器，最终型号确定为RO15 gG 8A,厂家确定为浙江茗熔电器保护系统有限公司。