计算机控制技术总复习题
大学生《计算机控制技术》考试复习题及答案
大学生《计算机控制技术》考试复习题及答案一．单选题1.由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经()转换。
A.A/D转换器B.双向可控硅C.D/A转换器D.光电隔离器参考答案：A2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入()器件完成控制量的切换工作。
A.锁存器锁存B.多路开关C.A/D转换器转换?D.反多路开关参考答案：D3.在LED显示系统中,若采用共阳极显示器,则将段选模型送至()。
A.阳极B.阴极C.阴极或阳极D.先送阴极再送阳极参考答案：B4.电机控制意味着对其转向和转速的控制,微型机控制系统的作法是通()实现的。
A.改变定子的通电方向和通电占空比B.改变转子的通电方向和通电占空比C.改变定子的通电电压幅值D.改变转子的通电电压幅值参考答案：B5.RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是()。
A.0．3伏以下B.0．7伏以上C.-3伏以下D.+3伏以上参考答案：C6.采用共阴极LED多位数码管显示时,应()。
A.位选信号为低电平，段选信号为高电平B.位选信号为高电平，段选信号为低电平C.位选信号、段选信号都是高电平D.位选信号、段选信号都是低电平参考答案：A7.关于微型计算机控制技术的叙述,正确的是()。
A.微型计算机控制技术只能用于单片机系统B.任何控制系统都可以运用微型计算机控制技术C.微型计算机控制技术不能用于自动化仪表D.微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表参考答案：D8.计算机监督系统(SCC)中,SCC计算机的作用是()。
A.接受测量值和管理命令并提供给DDC计算机B.按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机C.当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D.SCC计算机与控制无关参考答案：B9.闭环控制系统是指()。
A.系统中各生产环首尾相接形成一个环B.输出量经反馈环节回到输入端，对空置产生影响C.系统的输出量供显示和打印D.控制量只与控制算法和给定值相关10.下列缩写表示现场可编程控制逻辑阵列的是()。
计算机控制技术总复习题
计算机控制技术总复习题1.⼀个联机系统不⼀定是⼀个实时系统，但⼀个实时控制系统必定是联机系统。
2.操作指导控制系统是⼀种闭环控制结构，该系统的优点是结构简单，控制灵活和安全，缺点是不适合⽤于多个对象的控制。
3.温度控制系统的热惯性⼤、反应慢、所以调节需要频繁，采样周期选得要短⼀点；对于⼀些快速系统，如交直流可逆调速系统、随动系统，要求采样周期长⼀点。
4.计算机控制系统与连续系统相⽐，在系统结构与参数不变的条件下，抑制⼲扰的能⼒加强。
5.计算机控制系统中，计算机的作⽤主要有哪⼏个⽅⾯？6.⽣产过程设备不直接受计算机控制，⽽是通过中间记录介质，靠⼈进⾏联系并作相应操作的⽅式，称为“离线”⽅式，离线⽅式能实时地对系统进⾏控制。
7.采样周期取值越⼤，那么复现精度就越⾼，也就是“越真”。
8.过程输⼊输出通道是计算机和被控对象（或⽣产过程）之间设置的信息传送和转换的连接通道。
⼀般分为：模拟量输⼊输出通道和开关量输⼊输出通道。
9.监督控制⽅式的控制效果，主要取决于数学模型的优劣。
这个数学模型⼀般是针对其⼀⽬标函数设计的，如这⼀数学模型能使某⼀⽬标函数达到最优状态，那么，这种控制⽅式就能实现最优控制。
10.计算机控制系统的控制过程分为哪⼏步？11.⽣产过程设备不直接受计算机控制，⽽是通过中间记录介质，靠⼈进⾏联系并作相应操作的⽅式，称为“脱机”⽅式或“离线”⽅式，离线⽅式能实时地对系统进⾏控制。
12.计算机控制系统与连续系统相⽐，在系统结构与参数不变的条件下，抑制⼲扰的能⼒加强。
13.零阶保持器是⼀个低通滤波器，但不是⼀个理想低通滤波器，⾼频信号通过零阶保持器不能完全滤除，同时产⽣相位滞后。
14.⼀般来说，采样周期T也对系统的稳定性有影响。
加长采样周期，会改善系统的稳定性。
15.⽤框图表⽰直接数字控制系统的构成。
16.A/D、D/A转换器不仅影响系统稳态控制精度，⽽且影响系统动态指标。
17.零阶保持器是⼀个低通滤波器，但不是⼀个理想低通滤波器，⾼频信号通过零阶保持器不能完全滤除，同时产⽣相位滞后。
计算机控制技术期末复习试题附答案
计算机控制技术期末复习试题附答案第一章计算机控制系统概述1、计算机控制系统的概念是什么计算机控制系统是以计算机技术、控制理论及自动化技术相结合并应用于工业生产过程的结果，是以自动控制理论为基础，以计算机为手段的控制系统。
2、计算机系统由哪些部分组成并画出方框图。
计算机控制系统由计算机、外部设备、操作台、输入通道、输出通道、检测装置、执行机构、被控对象以及相应的软件组成。
3、计算机控制系统的主要性能指标有哪些稳定性/动态指标/稳态指标/能控性与能观性4、计算机控制系统的主要特点有哪些各项连续控制系统计算机控制系统信号形式都是模拟信号模拟信号、数字信号皆有控制规律实现由模拟电路实现由计算机通过程序实现控制形式整个过程始终连续控制整个过程始终离散控制控制器作用一个控制器控制一个回路一个控制器分时控制多个回路功能强度简单控制具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能自动化程度自动化程度低便于实现控制与管理的一体化5、计算机控制系统是怎样分类的按功能和控制规律可分为几类一、按控制系统的功能及结构特点分类①操作指导控制系统②直接数字控制系统DDC③监督控制系统SCC④计算机分级控制⑤集散控制系统DCS⑥现场总线控制系统FCS二、按控制规律分类①程序和顺序控制② PID 控制③最少拍控制④复杂规律的控制⑤智能控制第二章离散控制系统及Z 变换分析法1、计算机控制系统的信号形式有哪些连续模拟信号:时间与幅值上均连续，如r(t)、y(t)、u(t) 离散模拟信号:时间是离散的，幅值上连续，如y*(t)、u*(t) 离散数字信号:时间离散的，幅值为数字量，如y(kT)、u(kT)2、香农(Shannon)采样定理是如何描述的一个连续时间信号f(t)，设其频带宽度是有限的，其最高频率为ωmax(或fmax)，如果在等间隔点上对该信号f(t)进行连续采样，为了使采样后的离散信号f *(t)能包含原信号f(t)的全部信息量。
则采样角频率只有满足下面的关系：ωs ≥2ωmax采样后的离散信号f *(t)才能够无失真地复现f(t)。
计算机控制技术复习题（含部份答案）
计算机控制技术复习题（含部份答案）⼀. 填空题：1、计算机控制系统的⼯作过程为：实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出。
2、计算机控制系统硬件由⼯业控制机、计算机、过程输⼊输出通道和⽣产过程组成。
3、选择D/A转换器时应着重考虑的是：精度、分辨率。
4、接地技术中接地⽅式有：⼯作接地、保护接地等两种。
5、计算机控制系统按总体结构来分有：开环控制系统、闭环控制系统两⼤类6、计算机控制系统是指采⽤了数字计算机和其他⾃动化设备的⾃动控制系统。
7、计算机控制系统软件由控制部分和被控对象组成。
8、计算机控制系统输⼊/输出通道分为四类，分别是模拟量输⼊通道、模拟量输出通道、数字量输⼊通道，数字量输出通道。
9、过程通道中存在的⼲扰有：串模⼲扰、共模⼲扰。
10、局域⽹常见的⽹络拓朴结构有：星型、环型、总线型等。
11、计算机控制系统是指利⽤计算机来实现⽣产过程⾃动控制的系统。
14、衡量⼀个D/A转换器性能的主要参数有：分辨率、转换时间、精度、线性度。
15、数据处理的内容有：线性化处理标度变换。
16、闭环负反馈控制的基本特征是：测量偏差、纠正偏差。
17、⼀阶惯性环节的主要特点是当输⼊量突然变化时，输出量不能突变，⽽是按指数规律变化。
18、静态误差系数是系统在典型外作⽤下精度的指标，静态误差系数越⼤，精度越⾼。
19、离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统的结构和参数有关，还与系统的采样周期有关。
20、若已知闭环系统的⾃然频率为ωn ，经验上，采样频率ωs应取≥10ωn。
21、通常把叠加在测量信号上的⼲扰信号称为串模⼲扰。
22、为使得传感器特性与A/D变换的特性相匹配，通常在传感器和A/D变换器之间加⼊调理电路。
23、计算机控制系统中常⽤的控制器有可编程控制器、⼯控机、DSP、智能调节器等。
24、计算机控制系统中，被测信号有单端对地输⼊和双端不对地输⼊两种⽅式。
25、信号接地⽅式应采⽤单点接地⽅式，⽽不采⽤多点接地⽅式。
计算机控制技术复习题
新建试卷20180629110337一、单选题（共40题，40分）1、已知偏差e(k)，积分分离阈值β，以下正确的是（）A、B、C、D、2、A、也是稳定的B、是不稳定的C、稳定性不一定3、8位的A/D转换器分辨率为（）A、0.01587B、0.007874C、0.003922D、0.00097754、一个8位的A/D转换器（量化精度0.1%），孔径时间3.18µm，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（）。
A、5HzB、50HzC、100HzD、500Hz5、某热处理炉温度变化范围为0~1350℃，经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V，当t=KT时，ADC0809的转换结果为6A，此时炉温为（）A、588.98℃B、288.98℃C、361.23℃D、698.73℃6、已知离散系统脉冲传递函数为：G（Z）=（Z+0.5）/（Z-0.5+j0.5）^2 ，可知该系统是（）A、稳定的B、不稳定的C、中性稳定的7、如果模拟信号频谱的最高频率为fmax，只要按照采样频率（）进行采样，那么采样信号就能唯一的复观。
A、B、C、D、8、一个10位的A/D转换器（量化精度0.1%），孔径时间10μs，如果要求转换误差在转换精度类，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（）。
A、15HzB、16HC、17HzD、14Hz9、如图1所示，V out为8位D/A转换器的双极性输出端，若输入数字量D=11100000（B），基准参考电V REF=5V，则V out为：（）A、4.375VB、-4.375VC、3.75VD、-3.75V10、q=20mV时，量化误差为±10mV，0.990~1.009V范围内的采样值，其量化结果都是：（）。
A、2B、1C、100D、5011、软件抗干扰技术包括：（）。
①数字滤波技术、②开关量的软件抗干扰技术、③指令冗余技术、④软件陷阱A、①②③B、②③④C、①②④D、①②③④12、下面关于微型计算机控制技术的叙述，正确的是（）A、微型计算机控制技术只能用于单片机系统B、任何控制系统都可以运用微型计算机控制技术C、精品文档微型计算机控制技术不能用于自动化仪表D、微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表13、计算机监督系统(SCC)中，SCC计算机的作用是（）。
计算机控制技术复习题
计算机控制技术复习题一、填空题1.计算机控制系统主要由计算机组成，其输入输出通道和工业生产对象由两部分组成，通过工艺通道连接。
2.干扰传播途径主要有：静电耦合、磁场耦合、公共阻抗耦合。
3.计算机控制系统的工作过程可分为三个步骤：数据采集、控制决策和控制输出。
4.常用的图形显示器主要有CRT显示器和TFT平板显示器。
5.某计算机控制系统，8位的a/d转换器采集到数字量10110110，此值经处理后送入6位d/a转换器，送入d/a转换器的值为101101。
6.光电耦合隔离电路可分为两种类型：数字量同相传输和数字量反向传输。
7.LED数码管主要有两种类型：公共阴极和公共阳极。
8.dcs系指的是集散控制系统，lcd的中文全称是液晶显示器，ssr的中文全称是固态继电器。
9.模拟量输入通道的核心是a/d转换器。
10.工业计算机系统主要分为两部分：控制部分和被控对象。
11.过程通道主要包括模拟输入/输出和数字输入/输出。
12.共模干扰的一个重要原因是不同模拟信号之间的电位差。
13.在程序中人工插入一些NOP指令是指令冗余技术。
14.某计算机控制系统，8位的a/d转换器采集到数字量10110110，此值经处理后送入10位d/a转换器，送入d/a转换器的值为1011011000。
15.在计算机控制系统中，总线一般分为内部总线和外部总线。
16.按照触摸屏的工作原理和传输信息的介质，触摸屏可以分为电阻式.电容感应式、红外线式、表面声波式四类。
17.根据a/D转换器与CPU的连接方式和控制系统本身的要求，有三种常见的控制方式。
18.cpu的抗干扰技术主要有指令冗余、设置软件陷阱和监理程序运行监视系统。
19.计算机控制系统的性能指标主要有稳定裕量、稳态指标、动态指标和综合指标。
二、选择题1.对于数据采集系统，信号的最大频率为1kHz，以下哪个采样周期最合适（a）。
a、0.5msb、1msc、0.1msd、2ms2.为了消除按键抖动，用软件消抖方法，一般要延时（a）的时间。
计算机控制技术复习题
计算机控制技术复习题(总18页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--计算机控制技术复习题一、简答题1.画出典型计算机控制系统的基本框图。
答：典型计算机控制系统的基本框图如下：2.简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。
答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。
比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。
加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。
(2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。
积分调节具有累积成分，只要偏差e 不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。
积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。
增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。
引入积分调节的代价是降低系统的快速性。
(3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。
微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。
3.给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图。
答：4.回答下述电路中克服共模干扰的工作原理。
答：平时，开关S1i(i=1,2,...,n)处于闭合状态，C i的电压跟踪V i的输入值，开关S2i(i=1,2,...,n)处于断开状态。
需检测V i时，则令S1i断开,S2i闭合，放大器A的输出经采样保持器送至A/D转换器化为数字量，然后开关再恢复平时的状态。
在采样、转换过程中，放大器A 不与任何模拟量信号输入共地，电容C i的电压均为差模电压，这样就克服了共模电压的影响。
5.采样保持器LF398工作原理图如下图，试分析其工作原理。
计算机控制技术复习题含部份答案资料讲解
精品文档一. 填空题：1、计算机控制系统的工作过程为：实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出。
2、计算机控制系统硬件由工业控制机、计算机、过程输入输出通道和生产过程组成。
、选D/转换器时应着重考虑的是精、接地技术中接地方式有工作接地、保护接等两种、计算机控制系统按总体结构来分有开环控制系统、闭环控制系两大、计算机控制系统是指采用数字计算机和其他自动化设的自动控制系统、计算机控制系统软件控制部被控对组成、计算机控制系统输输出通道分为四类，分别模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通数字量输出通、过程通道中存在的干扰有串模干扰、共模干1、局域网常见的网络拓朴结构有星环、总线等1、计算机控制系统是指利计算来实生产过自动控制的系统1、衡量一D/转换器性能的主要参数有分辨率、转换时间、精度、线性1、数据处理的内容有线性化处标度变1、闭环负反馈控制的基本特征是测量偏差、纠正偏1、一阶惯性环节的主要特点是当输入量突然变化时，输出量不能突变，而是指数规变化1、静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精越1、离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统的结构和参数有关，还与统采样周有关2、若已知闭环系统的自然频率为，经验上，采样频率应12、通常把叠加在测量信号上的干扰信号称串模干精品文档．精品文档22、为使得传感器特性与A/D变换的特性相匹配，通常在传感器和A/D变换器之间加入调理电路。
23、计算机控制系统中常用的控制器有可编程控制器、工控机、DSP、智能调节器等。
2、计算机控制系统中，被测信号单端对地输双端不对地输两种方式2、信号接地方式应采单点接方式，而不采多点接方式2、模拟输出通道的结构形式主要取决输出保持的构成方式2“，否，用模糊关系表示为 (Cˉ(2、采用双绞线作信号引线的目减少电磁感应，并使各个小环路的感应电势相呈反向抵2、实时的概念不能脱离具体的过程，一个在线的系统不一定是一实时系但一实时系必定是一个在线系统3、数字量输出通道主要输出锁存器、输出驱动电、输出口译码电路等组成3、计算机控制系统CP抗干扰措施常采看门狗、电源监控（掉电检测及护、复等方法3、计算控制系统的发展趋势：控制系统网络化、扁平化、智能化、综合3、调节器的比例度越大，则放大倍越，调节作用越，余差越3、二线制传输方式是两根导同时传输变送器所需电和变送器输出信；热电阻温变与热电阻的连接根导线二、简答题、计算机控制系统有哪几种典型类型操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现总线控制系统PLC上位机系、计算机控制系统中抗共模干扰的措施有哪些采用差分放大器作信号前置放大、采用隔离技术将地电位隔开、利用浮地屏、计算机控制系统的设计步骤可划分为四个阶段生产工艺和现场环境调研、硬件总体方案设计、软件总体方案设计、系统总体精品文档．精品文档4、采样定理的基本内容是什么？对频带受限的信号，当采样频率大于等于信号最高频率的两倍时，可以从采样值完全恢复原始的信号5、什么是数字滤波？常用的数字滤波有哪些方法？所谓数字滤波，就是在计算机中用某种计算方法对输入的信号进行数学处理，以便减少干扰在有用信号中的比重，提高信号的真实性。
《计算机控制技术》题目(含答案)
《计算机控制技术》复习资料一、填空题1、计算机控制是自动控制发展中的（高级）阶段，是自动控制的（重要分支）。
2、计算机在信息处理、（逻辑分析）、决策判断、（输入输出）管理等各个方面显示出突出的优点。
3、计算机控制系统利用计算机的（硬件）和（软件）代替自动控制系统的控制器。
4、自动控制是指在（没有人）直接参与的前提下，应用（控制装置）自动地、有目的地控制或操纵机器设备或生产过程，使他们具备相应的功能。
5、在控制系统中如果给定值是（恒定不变）的，则此系统称为（定值）控制系统。
6、若系统控制（变量）的变化规律为已知函数，并被事先确定，则此类控制为（程序）控制系统。
7、广义上说系统的给定信号和扰动都可以看作是系统外作用信号，给定信号（决定）着系统输出量的变化；而扰动则（破坏）给定信号对系统输出量的控制。
8、计算机控制过程是在（外部）作用下使系统由一个平衡或稳定状态过渡到另一个（平衡或稳定）状态的过程，称为瞬态过程或系统响应。
9、自动控制的瞬态过程有两种典型形式，一种是（收敛）的，对应的系统运行是稳定的；另一种是（发散）的，对应的系统是不稳定的。
10、在计算机控制系统中为了达到控制目标，可以采用（模拟）化设计方法和（离散）化设计方法来设计控制器。
11、工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准（总线）技术和开放式( 体系)结构的计算机。
12、计算机各功能模板之间的内部总线可以分为：（数据）总线、( 地址)总线、控制总线、电源总线。
13、外部总线是计算机与计算机或计算机与其他（智能）设备之间进行( 通信)的连线。
14、典型的工业控制计算机IPC应具备抗（电磁）干扰、防震、防潮、( 耐高温)等性能。
15、可编程序控制器是（继电器）逻辑控制系统与( 微型)计算机技术相结合的产物。
16、大多数PLC采用继电控制形式的（梯形图）编程方式，继承了传统(控制)线路的清晰直观容易掌握。
17、整体式的（PLC）把电源、CPU、内存、I/O系统都( 集成)在一个小箱体内构成一台完整的PLC。
计算机控制技术及答案
《计算机控制技术》复习题一﹑名词解释⒈直接数字控制系统⒉动态过程⒊数字滤波二﹑填空题⒈数字滤波程序设计中常见的滤波算法有、和。
（任写三种）⒉根据微机在过程控制中的应用情况，微机控制系统可分为四种常用类型，分别是、、和。
⒊在工程应用中，典型的控制系统环节有﹑﹑﹑﹑﹑延迟环节等。
⒋衡量二阶系统时域响应的动态性能特性时，可用、、、和、等五个指标来描述。
⒌微机控制中的数字PID控制算法有和两种基本形式。
三﹑简答题⒈简述什么是自动控制。
⒉简述数字滤波中的算术平均滤波的滤波原理。
⒊简述PID调节器的基本原理。
四﹑综合题微机控制系统中的基本组成中，主要的模块有：微型计算机主机、外部设备、I/O接口及输入输出通道、测量与执行机构及操作控制台。
试问：(1) 微型计算机主机的功能。
(2) I/O接口及输入输出通道的功能。
答案一﹑名词解释⒈在实际控制中，当系统所选择的采样周期较大或对控制质量要求较高时，通常需要从被控对象的特性出发，直接根据采样理论来设计数字控制器，这种方法就是直接数字设计，所形成的控制系统就是直接数字控制系统。
⒉系统在外加信号作用下，被控量随时间变化而变化的过程称为控制系统的动态过程，反映了系统的动态特性。
⒊数字滤波就是通过某种计算或判断程序来减少干扰信号在有用信号中的比重。
二﹑填空题⒈程序判断滤波算数平均滤波中值滤波⒉数据采集与处理系统直接数字控制系统计算机监督控制系统分级控制系统⒊比例环节惯性环节积分环节一阶微分环节振荡环节⒋上升时间峰值时间超调量延迟时间调节时间⒌位置型增量型三﹑简答题⒈采用控制装置自动地﹑有目的地对机器设备或生产过程进行控制，使之达到预期的状态或性能要求，这个过程就是自动控制。
⒉算数平均滤波就是把ｎ个采样值相加，然后取算术平均值作为本次有效的采样信号。
⒊PID调节器的基本原理是将被测参数由传感器变换成统一的标准信号送入调节器，与系统设定值进行比较，产生出的偏差经PID运算后送到执行机构，来改变系统的进给量，实现被测量的自动调节。
计算机控制技术复习题
计算机控制技术复习题
一、填空题
1、通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
2、弱电控制与强电控制之间常用的隔离方式有变压器隔离、继电器隔离和等。
3、常用的传输介质有双绞线、同轴电缆、。
4、在计算机控制系统中，被测信号有和两种输入方式。
5、信号接地方式应采用方式，而不采用方式。
6、主要的电源干扰包括、、和。
Ti为积分时间常数。只要有足够的时间,积分控制将能完全消除误差。但积
分作用太强会使系统超调加大,甚至使系统出现振荡。
Td为微分时间常数。可以减小调整时间,从而改变系统的动态性能。
13、最少拍控制算法本质上是什么算法，为什么？
最少拍控制算法本质上是时间最优控制算法,因为最少拍控制算法是以系统
的快速性为主要性能指标。
的差分形式。其中T1s。
26、被控对象的传递函数为
Gcs
1
2
s
采样周期T=1s，采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，按以下要求设计：
(1)最少拍无纹波系统的设计方法，设计(z)和Dz；
(2)求出数字控制器输出序列u(k)的递推形式。
精品文档
精品文档
计算机控制技术复习题
一、填空题
1、通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为串模干扰。
Ds
1
0.17s
0.085s
试写出相应数字控制器的位置型PID算法和增量型PID控制算式，设采样周期
T=0.2s。
精品文档
精品文档
10.17s11
解：因为)
Ds21K(1Tds
（）
p
0.085s0.17sTs
i
所以Kp2，T0.17，T0
id
故位置型PID控制器
计算机控制技术考试复习题
一、填空题1.抑制共模干扰的方法之一就是采用差分放大器作为信号的前置放大器。
2.计算机控制系统的基本类型包括数据采集系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统和现场总线控制系统等。
3.微机与I/O接口电路之间传送数据的控制方法通常有以下4种：程序直接控制方式、程序查询方式、中断控制方式、DMA传送方式。
4.对于实际生产过程中含有纯滞后的对象系统，宜采用Smith预估控制方法和大林算法两种控制方法进行控制。
5.在存在扰动的系统中，可以直接按照扰动进行控制，称作前馈控制。
6.计算机控制系统，也称离散控制系统，它的研究方法很多是与连续系统对应的。
如，连续系统输入输出之间的关系是用微分方程描述的，而离散系统的输入输出之间的关系是用差分方程描述的；分析连续系统的数学工具是拉式变换，而分析离散系统的数学工具是Z 变换；连续系统的数学模型采用传递函数，而离散系统得数学模型采用脉冲传递函数。
7.连续系统在参数不变情况下改造为计算机控制系统，其稳定性与原连续系统相比将。
（变坏、变好、保持不变）8.离散系统稳定的条件是闭环脉冲传递函数的全部极点位于Z平面上以原点为圆心的单位圆。
（内、上、外）9.三相步进电动机双相三拍工作方式的通电顺序为AB-BC-CA-AB。
10.当系统中含有零阶保持器时，系统的稳态误差与采样周期T。
（无关、有关、关系不定）二、问答题1.试述逐点比较法插补原理，并说明其直线插补的步骤。
答：逐点比较法插补，就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，看着点在给定轨迹的上方或下方，或是给定轨迹的里面或外面，从而决定下一步的进给方向。
如果原来在给定轨迹的下方，下一步就向给定轨迹的上方走，如果原来是里面，就向外面走。
如此，走一步，比较一次，决定下一步走向，以便逼近给定轨迹，即形成逐点比较插补。
直线插补的步骤：偏差判别，进给，偏差运算，终点判别。
2.什么是最少拍无差控制，说明最少拍无差系统对于典型输入函数的适应性。
计算机控制技术复习题(整理王建华版)考试题
第1章绪论计算机控制系统是由哪几部分组成？画出方块图并说明各部分的作用。
答：（1）计算机控制系统是由、和三部组成。
总线分为和。
P13外部总线：、内部总线:1. 2. 3. 4.3.工业控制机分类P14①. 2. 3. 4.4. 总线标准P15㈠①.STD总线②.ISA总线③.PCI总线:④.PC/104总线:4. 隔离方式：常用的隔离放大器：5. 模拟量输入通道的隔离主要有6. D／A性能的主要参数：1. 2. 3. 4.7.模拟量输出通道由1. 2. 3.8.开关量:按类型分有1. 2.按电源分有1. 2.1.干扰信号的来源：P138工业控制计算机系统的干扰可以分为三类，即:1. 2. 3.①电源干扰主要有：1. 2. 3. 4.②空间干扰：1. 2. 3.③设备干扰：1. 2.（2）方块图如下图1.1所示：器工业计算机PIO设备生产过程图1.1 计算机控制系统的组成框图计算机控制系统的实时性、在线方式、与离线方式的含义是什么？为什么在计算机控制系统中要考虑实时性？计算机控制系统有哪几种典型形式？各有什么主要特点？P4~7（1）优点：缺点：（2）优点：（3）优点：（4）优点：（5）优点：（6）优点：。
第2章1.什么是工业控制计算机？它们有哪些特点？其特点是：2.总线（BUS）：第3章1. A/D转换的主要性能指标:：3. 一个10位A/D转换器（量化精度0.1%），孔径时间为10us，如果要求转换误差在转换器的转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为P43一个8位A/D转换器，孔径时间为100us，如果要求转换误差在A/D转换器的转换精度（0.4%）内，求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少？P859. 无论是A/D 转换还D/A 转换其分辨率可表示为 D=1/（2n －1）P71若所要求的分辨率为D, 则字长 )11(log 2Dn +≥ Eg : 某温度控制系统的温度范围为0~600℃，要求分辨率为0.5℃，求出 A/D 转换器字长：因此，取A/D 转换器字长为第4章Eg1：某热处理炉温度测量仪表的量程为200～800℃,在某一时刻计算机采样并经数字滤波后的数字量为0CDH.求此时温度值为多少？(设仪表量程为线性,A/D 转换为8位)解：已知A0＝200℃，Am ＝800℃，Nx ＝0CDH ＝205，Nm ＝0FFH ＝255，根据式(4.10)，此时温度为:Eg2：某热处理炉温度变化的范围为0～1350℃,在某一时刻计算机采样并经AD574A 转换后的数字量为56AH.求此时炉内的温度值为多少？(设仪表量程为线性的）P36 解：已知A0＝0℃，Am ＝1350℃，Nx ＝56AH ＝1386，Nm ＝FFFH ＝4095，则此时温度为:第5章2.干扰信号的耦合方式：P139③、共阻抗耦合方式； ④、电磁场辐射耦合方式；电磁场辐射干扰是一种无规则的干扰，它极易通过电源而耦合到系统中来。
计算机控制技术(总复习)
广义被控对象脉冲传递函数
4电机特控性制分技术析—主讲：罗文广
S域到Z域映射的对应关系
总
复 习
稳定性判别（充分必要条件、求极点、Z域直 接判别）
系统型别、求稳态误差（用z变换终值定理或三
种典型信号的误差系数）
5电机间控接制设技术计—主讲：罗文广
连续化设计步骤
总
复 习
几种离散化的方法（双线性变换、后向差分公 式及相应离散递推算式）
习 系统输出序列y(k),画图
解: d=0,u=0 v=1,Байду номын сангаас=0,q=1,j<q
M=u+d=0 N=v-j+q=2
电习机题控讲制解技（术第—主4章讲）：罗文广
被控对象广义传递函数为:
总 复
G(z)
0.265 z1(1 2.78 z1)(1 0.2z1) (1 z 1)2 (1 0.286 z 1)
G(
z
)
Z解：G(s广) 义Z对1象se传Ts 递s(sK函1数)
对K(应1的z1脉)Z 冲 s2传(s1递1)函 数K (为1
z
1
G(s) 1 eTs
)
(1
Tz 1 z1
)
s
2
1
K
s1(s
1)
z1 1
电习机题控讲制解技（术第—主4章讲）：罗文广
写出位置型及增量型PID的差分控制算式
总 复
u i
K P [ei
T TI
i
ej
j0
TD T
(ei
ei1 )]
习
ui
ui1
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
计算机控制技术总复习题-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII1.一个联机系统不一定是一个实时系统，但一个实时控制系统必定是联机系统。
2.操作指导控制系统是一种闭环控制结构，该系统的优点是结构简单，控制灵活和安全，缺点是不适合用于多个对象的控制。
3.温度控制系统的热惯性大、反应慢、所以调节需要频繁，采样周期选得要短一点；对于一些快速系统，如交直流可逆调速系统、随动系统，要求采样周期长一点。
4.计算机控制系统与连续系统相比，在系统结构与参数不变的条件下，抑制干扰的能力加强。
5.计算机控制系统中，计算机的作用主要有哪几个方面？6.生产过程设备不直接受计算机控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，称为“离线”方式，离线方式能实时地对系统进行控制。
7.采样周期取值越大，那么复现精度就越高，也就是“越真”。
8.过程输入输出通道是计算机和被控对象（或生产过程）之间设置的信息传送和转换的连接通道。
一般分为：模拟量输入输出通道和开关量输入输出通道。
9.监督控制方式的控制效果，主要取决于数学模型的优劣。
这个数学模型一般是针对其一目标函数设计的，如这一数学模型能使某一目标函数达到最优状态，那么，这种控制方式就能实现最优控制。
10.计算机控制系统的控制过程分为哪几步？11.生产过程设备不直接受计算机控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，称为“脱机”方式或“离线”方式，离线方式能实时地对系统进行控制。
12.计算机控制系统与连续系统相比，在系统结构与参数不变的条件下，抑制干扰的能力加强。
13.零阶保持器是一个低通滤波器，但不是一个理想低通滤波器，高频信号通过零阶保持器不能完全滤除，同时产生相位滞后。
14.一般来说，采样周期T也对系统的稳定性有影响。
加长采样周期，会改善系统的稳定性。
15.用框图表示直接数字控制系统的构成。
16.A/D、D/A转换器不仅影响系统稳态控制精度，而且影响系统动态指标。
17.零阶保持器是一个低通滤波器，但不是一个理想低通滤波器，高频信号通过零阶保持器不能完全滤除，同时产生相位滞后。
18.计算机操作指导控制系统是由多台计算机分别控制生产过程中的多个控制回路，同时又可集中获取数据和集中管理的自动控制系统。
19.计算机控制系统主要由哪些部分组成？20.在计算机控制系统中，最广泛采用的一类保持器是一阶保持器，它将前一个采样时刻的采样值恒定地保持到下一个采样时刻。
21.采样器、保持器和数字控制器的结构形式和控制规律决定系统动态特性，而A/D、D/A转换器不影响系统动态指标。
22.一般来说，采样周期T也对系统的稳定性有影响。
加长采样周期，会改善系统的稳定性。
23.数字量输出通道的任务是根据计算机输出的数字信号去控制电接点的通、断或数字执行器的启、停等，简称ＤＯ通道。
24.用框图表示计算机控制系统的组成。
25.一个联机系统不一定是一个实时系统，但一个实时控制系统必定是联机系统。
26.操作指导控制系统是一种闭环控制结构，该系统的优点是结构简单，控制灵活和安全，缺点是不适合用于多个对象的控制。
27.采样器、保持器和数字控制器的结构形式和控制规律决定系统动态特性，而A/D、D/A转换器不影响系统动态指标。
28.数字量输出通道的任务是根据计算机输出的数字信号去控制电接点的通、断或数字执行器的启、停等，简称ＤＩ通道。
29.根据控制功能和控制目的，计算机控制系统主要分成哪些类型？30.温度控制系统的热惯性大、反应慢，所以调节需要频繁，采样周期选得要短一点；对于一些快速系统，如交直流可逆调速系统、随动系统，要求采样周期长一点。
监督控制方式的控制效果，主要取决于数学模型的优劣。
这个数学模型一般是针对其一目标函数设计的，如这一数学模型能使某一目标函数达到最优状态，那么，这种控制方式就能实现最优控制。
31.A/D、D/A转换器不仅影响系统稳态控制精度，而且影响系统动态指标。
32.过程输入输出通道是计算机和被控对象（或生产过程）之间设置的信息传送和转换的连接通道。
一般分为：模拟量输入输出通道和开关量输入输出通道。
33.什么是直接数字控制系统？34.监督控制方式的控制效果，主要取决于数学模型的优劣。
这个数学模型一般是针对其一目标函数设计的，如这一数学模型能使某一目标函数达到最优状态，那么，这种控制方式就能实现最优控制。
35.A/D、D/A转换器不仅影响系统稳态控制精度，而且影响系统动态指标。
36.零阶保持器是一个低通滤波器，但不是一个理想低通滤波器，高频信号通过零阶保持器不能完全滤除，同时产生相位滞后。
37.一般来说，采样周期T也对系统的稳定性有影响。
加长采样周期，会改善系统的稳定性。
38.什么是香农（Shannon）采样定理？39.普通的数字PID调节器中的微分作用，只有在第一个采样周期里起作用，不能按照偏差变化的趋势在整个调节过程中起作用。
另外，微分作用在第一个采样周期时作用很强，容易溢出。
40.简述Z变换的定义。
41.简述Z变换的终值定理。
42.简述Z变换的初值定理。
43.什么是离散系统的Z传递函数？44.45.线性离散系统稳定的充要条件是什么?46. 线性离散系统的稳态主要受哪些因素影响？47. 计算机控制系统运行环境中的干扰主要来自哪些方面？ 48. 最少拍设计的基本原则是什么？49. 计算机控制系统运行环境中的干扰的抑制方法主要有哪些？ 50. 什么是最少拍系统？51. 按照屏蔽干扰场的性质，屏蔽分为哪些类型？ 52. 用留数法求)2)(1(10)(--=z z zz F 的Z 反变换。
53. 若某二阶离散系统的差分方程为：)()2(6)1(5)(k u k y k y k y =-+--，设输入为单位阶跃序列，求该差分方程的解。
54. 求解差分方程：。
55. 求解差分方程0)(3)(4)2(=++++k y T k y T k y ，1)1(=y ，1)0(=y ， 56. 求解差分方程0)(0)()(3)(4)2(=≤=++-+k y k k k y T k y T k y 时，当δ，⎩⎨⎧≠==0,00,1)(k k k δ57. 求闭环系统脉冲传递函数，系统结构图如下图所示。
G1(s)H1(s)H2(s)r(t)C(t)TT T__58. 设系统的结构如图所示，其中所有采样开关均同步工作，且采样周期相同。
求系统的脉冲传递函数。
59.分别求如下图所示的两个系统的脉冲传递函数。
ab60.设离散系统如图所示，求该系统的闭环误差Z传递函数及闭环Z传递函数。
ab61.两离散系统结构图分别如下图所示，采样周期为T，分别求其脉冲传递函数。
62.分别求下图两个系统的输出Z变换Y(z)。
ab63. 离散系统如下图所示，其中T>0为采样周期，K>0，求系统开环脉冲传递函数)()()(z E z Y z G =和闭环脉冲传递函数)()()(z R z Y z =Φ 。
64. 已知系统如图所示，采样周期T=1s ，求系统的单位阶跃响应。
65. 求函数)1(1)(2+-=-s s e s G Ts的Z 变换。
66. )1)(2(1)(++=s s s E ，求E(z)。
67. 已知)()(a s s a z F +=（a 为常数），求F(z)。
68. 求正弦时间序列)sin()(kT kT y ω=的Z 变换。
69. 用留数计算法求4.04.16.0)(2+-=z z zz Y 的Z 反变换。
70. 用部分分式法求)2)(1(10)(--=z z zz F 的Z 反变换。
71. 试求2)1)(2()(--=z z zz X 的Z 反变换。
72. 求函数)8.0)(18.0()1()(2222+++-++=z z z z z z z z E 的初值和终值。
73. 求函数)2)(2.1)(1(1.08.0)(2---++=z z z z z z E 的初值和终值。
74. 求函数)2)(1(10)(--=z z zz E 的初值和终值。
75.采样系统结构图如下图所示，图中T=1s。
试求闭环系统的脉冲传递函数，并计算t r*=时的稳态误差)(t2)(176.某离散系统如图所示，试用Routh准则却使该系统稳定的k值范围，设T=0.25s。
77.设系统如图所示：（1）求系统的闭环Z传递函数；（2）K=5，T=1s时，判断系统的稳定性。
78.已知系统如图所示，当采样周期T=0.4s时，求使系统稳定的K值范围。
79.设线性离散系统如图所示，T=1s，求系统的临界放大倍数Kc。
80. 已知系统的结构图如图所示：（1）求出系统的闭环脉冲传递函数；（2） 图中：Ks s H s K s G s e s G Ts 1)(,1)(2,1)(1+=+=-=-，试确定系统稳定时K 的取值范围 。
81. 一个数字控制系统如图所示，采样周期T=0.1s ，在单位阶跃n(t)干扰作用下，（1）当D(z)=1时，求稳态的值y(t)值；（2）要求稳态输出y(t)为零时，设计数字控制器D(z)。
82. 如图所示系统，设s T s s s G 1,)1(10)(0=+=，输入为单位速度函数，要求系统为无稳态误差和过渡过程时间为最少拍，试设计数字控制器D(z)。
83. 数字控制器)1.01)(5.01()25.01(5)(111-----+=z z z z D ，用直接程序法写出计算机实现的控制算法。
84. 数字控制器)1.01)(5.01()25.01(5)(111-----+=z z z z D ，用串行程序法写出计算机实现的控制算法。
85. 数字控制器)1.01)(5.01()25.01(5)(111-----+=z z z z D ，用并行程序法写出计算机实现的控制算法。
86. 数字控制器72.07.11)(2+++=z z z z D ，用直接程序法写出计算机实现的控制算法。
87. 数字控制器72.07.11)(2+++=z z z z D ，用串行程序法写出计算机实现的控制算法。
88. 数字控制器72.07.11)(2+++=z z z z D ，用并行程序法写出计算机实现的控制算法。
89. 数字控制器6543)(22++-+=z z z z z D ，用直接程序法写出计算机实现的控制算法。
90. 数字控制器6543)(22++-+=z z z z z D ，用串行程序法写出计算机实现的控制算法。