《连续介质力学》期末复习提纲--弹性力学部分.docx

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〈连续介质力学〉期末复习提纲一弹性力学部分

1、自由指标与哑指标判别(★)

2、自由指标与哑指标的取值范围约定

3、自由指标与哑指标规则

4> Einstein 求和约定(★)

5、Kronecker-delta 符号(★)

、、, f 0, i j

定乂:廿

性质:(1) §ij= Eji

(2)e f -e)= %

(3)戈=久+爲2+爲3=3

(6) S ik5kj=S ij

6、Ricci符号(置换符号或排列符号)(★)

1,北为1,2,3的偶排列

定义:e..k = -1, ■从为1,2,3的奇排列

0, 门,舛任两个相等

性质:(1) e ijk = e jki = e kij = -e Jik = -e ikj = -e kji

(2)弓23 =幺23] =©】2 =1

(3)弓32=©2I =勺口=_1

⑷e^ej=e ijk e k

(5) (axb)k = egbj, a、b为向量

7、%与爲的关系(★)

魯i詁0 § ZQ

8、坐标变换(★)

向量情形:

旧坐标系: ox [兀込尹丘,仔,£ 新坐标系: 州兀姿戸心乙列 变换系数: e[・e 尸(3 坐标变换关系:

X ,

i - 0ijXj x t = 0jXj

0厂(角)T

矩阵形式为:

011 012 013

011 0

】2

013

X * = 021 022 023

兀2

或[耳,兀;,堪]=[西,兀2,兀

021 022 023

A.几 2 A.3_

_^3_

.031 032 033.

011 012 013 A

011 012 013 兀2 — 021

022 023

%; 或[西,吃,兀3] =

[X ,%;,兀;]

021 022 023

_031 032

033 _

.031

032

033.

张量情形

入芋与A“•是两个二阶张量,角是坐标变换系数矩阵,则有

気=炕0“九

矩阵形式为[匍=[0]|? ]|> ],其中[A J=[A ]T (★)

9、 张量的基本代数运算

(1) 张量的相等

(2) 张量的加减法 (3) 张量的乘积

(4) 张量的缩并 (5) 张量的内积(★)

(6) 张量的商法则 10、 几中特殊形式的张量

(1) 零张量 (2) 单位张量

(3) 转置张量

(4) 逆张量

(5) 正交张量

(6) 二阶对称张量与二阶反对称张量(★)

=*(每+心)+*(州一%)

对称部分

反对称部分

若%•为对称二阶张量,则勺辺=0

(7) 球张量与偏张量

Ay = | A

kk S

ij +(4/_| A3j )

球张虽 偏怅虽

(8) 各向同性张量

a. 零阶各向同性张量形式:标量

b. 一阶各向同性张量形式:零向量

c. 二阶各向同性张量形式:傀=呱,o 为任意标量

d. 三阶各向同性张量形式:B ijk =/3e ijk . 0为任意标量

e. 四阶各向同性张量形式:C 购=2第爲+“@易+爲务), 11、二阶对称张量的特征值与特征向量(★)

特征值久与特征向量"所满足的方程组:(★)

(片一 A )/2] + T ]2n 2 + 7j 3n 3 = 0

(场-鸥)® = 0 O ©q + (乓 _ 小2 + T

23n

3 = ° »

7^]M| 4- 7^2^2 + (可3 —几)斤3 = °

计算特征值2的方程:(★)

计算特征向量"的方程:(★)

(T f - A )2 -f-T 耳 2十丁 n

O (

(£•厂久5莎=■ 卩十7( -2A n )+T n 巧宅

=1

J 芯卩 t T 如+2/ -么"=P

第I 、II 与III 不变量的直接计算公式:(★)

2、“为常数(★)

7]厂几

忆•一鸥 | = 0o T 2l

1 =T U =T XX +T 2

2 +T 3

3 II

⑺血-7;再)胡禺2 + T 22T 33 +石/厂莖一泾一兀

III = det(7? )=人[石2召3 +久2呂3石I +刁3石禺2 - ”禺3巧2 -久2厶石3 -刁3石2石1

利用三个特征向量计算三个不变量的公式:(★)

I =厶=入+入+入

III = det®)=人人入

12、张量分析简介

(1) Hamilton 微分算子V (★)

笛卡尔坐标系屮,V 的定义为

若比为标量函数,则梯度:

若“为矢量函数,则散度:

若比为矢量函数,则旋度:

设U 为标量函数,43为矢量函数,C 为常矢量,则有

① V-(wC) = VwC ② N x(wC) = VwxC

③ ▽•G4xB) = B ・(VxA) — A(VxB) ④ V-(Vw) = V 2w ⑤ (V-V)A = V 2A

@Vx(Vw) = 0

⑦ V-(VxA) = 0

V 2

a 2 a 2

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