《连续介质力学》期末复习提纲--弹性力学部分.docx
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〈连续介质力学〉期末复习提纲一弹性力学部分
1、自由指标与哑指标判别(★)
2、自由指标与哑指标的取值范围约定
3、自由指标与哑指标规则
4> Einstein 求和约定(★)
5、Kronecker-delta 符号(★)
、、, f 0, i j
定乂:廿
性质:(1) §ij= Eji
(2)e f -e)= %
(3)戈=久+爲2+爲3=3
(6) S ik5kj=S ij
6、Ricci符号(置换符号或排列符号)(★)
1,北为1,2,3的偶排列
定义:e..k = -1, ■从为1,2,3的奇排列
0, 门,舛任两个相等
性质:(1) e ijk = e jki = e kij = -e Jik = -e ikj = -e kji
(2)弓23 =幺23] =©】2 =1
(3)弓32=©2I =勺口=_1
⑷e^ej=e ijk e k
(5) (axb)k = egbj, a、b为向量
7、%与爲的关系(★)
魯i詁0 § ZQ
8、坐标变换(★)
向量情形:
旧坐标系: ox [兀込尹丘,仔,£ 新坐标系: 州兀姿戸心乙列 变换系数: e[・e 尸(3 坐标变换关系:
X ,
i - 0ijXj x t = 0jXj
0厂(角)T
矩阵形式为:
011 012 013
011 0
】2
013
X * = 021 022 023
兀2
或[耳,兀;,堪]=[西,兀2,兀
021 022 023
A.几 2 A.3_
_^3_
.031 032 033.
011 012 013 A
011 012 013 兀2 — 021
022 023
%; 或[西,吃,兀3] =
[X ,%;,兀;]
021 022 023
_031 032
033 _
.031
032
033.
张量情形
入芋与A“•是两个二阶张量,角是坐标变换系数矩阵,则有
気=炕0“九
矩阵形式为[匍=[0]|? ]|> ],其中[A J=[A ]T (★)
9、 张量的基本代数运算
(1) 张量的相等
(2) 张量的加减法 (3) 张量的乘积
(4) 张量的缩并 (5) 张量的内积(★)
(6) 张量的商法则 10、 几中特殊形式的张量
(1) 零张量 (2) 单位张量
(3) 转置张量
(4) 逆张量
(5) 正交张量
(6) 二阶对称张量与二阶反对称张量(★)
=*(每+心)+*(州一%)
对称部分
反对称部分
若%•为对称二阶张量,则勺辺=0
(7) 球张量与偏张量
Ay = | A
kk S
ij +(4/_| A3j )
球张虽 偏怅虽
(8) 各向同性张量
a. 零阶各向同性张量形式:标量
b. 一阶各向同性张量形式:零向量
c. 二阶各向同性张量形式:傀=呱,o 为任意标量
d. 三阶各向同性张量形式:B ijk =/3e ijk . 0为任意标量
e. 四阶各向同性张量形式:C 购=2第爲+“@易+爲务), 11、二阶对称张量的特征值与特征向量(★)
特征值久与特征向量"所满足的方程组:(★)
(片一 A )/2] + T ]2n 2 + 7j 3n 3 = 0
(场-鸥)® = 0 O ©q + (乓 _ 小2 + T
23n
3 = ° »
7^]M| 4- 7^2^2 + (可3 —几)斤3 = °
计算特征值2的方程:(★)
计算特征向量"的方程:(★)
(T f - A )2 -f-T 耳 2十丁 n
O (
(£•厂久5莎=■ 卩十7( -2A n )+T n 巧宅
=1
J 芯卩 t T 如+2/ -么"=P
第I 、II 与III 不变量的直接计算公式:(★)
2、“为常数(★)
7]厂几
忆•一鸥 | = 0o T 2l
1 =T U =T XX +T 2
2 +T 3
3 II
⑺血-7;再)胡禺2 + T 22T 33 +石/厂莖一泾一兀
III = det(7? )=人[石2召3 +久2呂3石I +刁3石禺2 - ”禺3巧2 -久2厶石3 -刁3石2石1
利用三个特征向量计算三个不变量的公式:(★)
I =厶=入+入+入
III = det®)=人人入
12、张量分析简介
(1) Hamilton 微分算子V (★)
笛卡尔坐标系屮,V 的定义为
若比为标量函数,则梯度:
若“为矢量函数,则散度:
若比为矢量函数,则旋度:
设U 为标量函数,43为矢量函数,C 为常矢量,则有
① V-(wC) = VwC ② N x(wC) = VwxC
③ ▽•G4xB) = B ・(VxA) — A(VxB) ④ V-(Vw) = V 2w ⑤ (V-V)A = V 2A
@Vx(Vw) = 0
⑦ V-(VxA) = 0
V 2
a 2 a 2