液压油液使用设计参数说明
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液压油液使用设计参数说明
一、密度
1.液压油密度
单位体积液体的质量称为液体的密度。体积为V 、质量为m 的液体的密度ρ为
ρ= m/V (1-1)
矿物型液压油的密度随温度和压力而变化的,但其变动值很小,可认为其为常数,一般矿物油系液压油在20℃时密度约为850~900 kg/m 3 左右, 在计算时,液压油密度常取ρ=900 kg/m 3;
液压油液的密度因液体的种类而异。常用液压油液的密度数值见下表。
重度:对于均质液体,单位体积内的液体重量被称为重度λ。
λ=G/V
2.可压缩性
液体受压力作用而发生体积变化的性质称为液体的可压缩性。 液体的压缩性可用体积压缩系数κ表示。 V V p ∆∆−
=1κ
式中 V——压力变化前,液体的体积;
Δp——压力变化值;
ΔV——在Δp 作用下,液体体积的变化值。
液体体积压缩系数的倒数,称为液体的体积弹性模量,以K 表示,
即
p V
V K ∆∆−==κ1
石油基液压油体积模量的数值是钢(K =2.06×105 MPa )的1/(100 ~ 150),即它的可
压缩性是钢的100 ~ 150倍。液压油的体积弹性模量和温度、压力以及含在油液中的空气有关。K ≈(1.2~2)×103 MPa ,实际(油混气)工程中取(0.7~1.4)×103
MPa
2
封闭在容器内的液体在外力作用下的情况极像一个弹簧(称为液压弹簧):外力增大,体积减小;外力减小,体积增大。 液体的可压缩性很小,在一般情况下当液压系统在稳态下工作时可以不考虑可压缩的影响。但在高压下或受压体积较大以及对液压系统进行动态分析时,就需要考虑液体可压缩性的影响。
流体所混入的气体量决定了流体的压缩性大小。这一特性会对液压驱动的准确性产生影响。
开环和闭环控制中流体的压缩性会影响系统的响应时间。如果大量的压力油快速释压,喜用就会产生压力冲击。流体的压缩性定义为一个与流体有关的系数(压缩系数),该系数会随着温度上升而增大,随着压力上升而降低。
对于矿物油,压缩系数的理论参考值为每100bar 0.7~0.8%; 水的压缩系数为每100bar 0.45%;(力士乐参考值)
二、粘性
1.粘性的概念
液体在外力作用流动(或有流动趋势)时,分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生一种内摩擦力,这种现象叫做液体的粘性。
液体只有在流动(或有流动趋势)时才会呈现出粘性,静止液体是不呈现粘性的。 实验表明,液体流动时相邻液层间的内摩擦力F f 与液层接触面积A 和液层间的速度梯度du/dy 成正比,
即: (1-5) μ为比例常数,有时称为粘性系数或粘度。以F f 表示切应力,即单位面积上的内摩擦力,这就是牛顿的液体内摩擦定律。
2.粘度
液体的粘性大小可用粘度来表示。粘度的表示方法有动力粘度μ、运动粘度ν、相对粘度。
(1)动力粘度μ
式(1-5)中μ为由液体种类和温度决定的比例系数,它是表征液体粘性的内摩擦系数。如果用它来表示液体粘度的大小,就称为动力粘度,或称绝对粘度。 动力粘度μ的物理意义是:液体在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。f du
F A
dy µ=
动力粘度的单位为Pa·s(帕·秒,N·s/m2)。
3 以前沿用的单位为P(泊,dyne·s/c m2)。单位换算关系为
1Pa·s = 10P(泊)= 1000 cP(厘泊)
(2)运动粘度ν
液体的动力粘度μ与其密度ρ的比值,称为液体的运动粘度ν,
即
ν=μ/ρ(1-6)
运动粘度的单位为m2 /s。以前沿用的单位为St(斯)。单位换算关系为
1 m
2 /s=104St(斯)=106cSt(厘斯)
就物理意义来说,ν不是一个粘度的量,但习惯上常用它来标志液体粘度,液压油液的
粘度等级是以40℃时运动粘度(以mm2/s计)的中心值来划分的。
例如,牌号为L—HL22的普通液压油在40℃时运动粘度的中心值为22 mm2/s(L表示润
滑剂类,H表示液压油,L表示防锈抗氧型)。
(3)相对粘度
相对粘度又称条件粘度,它是按一定的测量条件制定的。根据测量的方法不同,可分为
恩氏粘度°E、赛氏粘度SSU、雷氏粘度Re等。我国和德国等国家采用恩氏粘度。
3. 粘度的影响因素
液体的粘度随液体的压力和温度而变。
(1)与压力相关的粘度特性
当油液所受的压力增加时,其分子间的距离就缩小,内聚力增加,粘度也有所变大。但
是这种影响在低压时并不明显,可以忽略不计;当压力大于50MPa时,粘度将急剧增大。
在压力超过200bar液压系统的设计阶段,就必须考虑这一因素。在压力大于400bar
时,粘度会变成平时的2倍。(力士乐参考值)
(2)与温度相关的粘度特性
液压油的粘度对温度变化十分敏感。温度升高时,粘度下降。在液压技术中,希望工作
液体的粘度随温度变化越小越好。
如果气压因素导致流体温度上升,则矿物油体积会增加。如果系统使用的流体量较大,
就必须考虑工作温度的因素。
温度每增加10℃,矿物油体积增加0.7%;(力士乐参考值)
4 粘度随温度变化特性,可以用粘度-温度曲线表示。
三、其它性质
5 1. 物理性质:
(1)比热容:单位质量的物质作单位温度变化1℃时所需要的热量,kj/(kg.℃)。
(2)含气量:液压介质中所含空气的体积百分比;
液压介质中的空气分混入空气和溶入空气两种。溶入空气均匀地溶解于液压介质中,对
体积弹性模量及黏度没有影响;而混入空气则以直径为0.25~0.5mm的气泡状态悬浮于液压
介质中,对体积弹性模量及黏度有明显影响;
空气污染的危害:
空气在液压油中的溶解量5%~10%,超过2%时油开始变浑。
游离态气体在油中形成直径200~500μm的气泡,使工作介质可压缩性增大,执行机构动作迟滞,起重能力和速度不足,功率损失增大。
在系统低压处压力低于“空气分离压”时,大量气泡逸出会导致气蚀,并产生噪声和振动,使油压不稳,压力表指针抖动。
气体压缩容易发热,会加快油液氧化速度。
(3)空气分离压