单级圆锥齿轮减速器说明书知识讲解
减速器设计说明书---单级圆锥齿轮减速器
减速器设计说明书---单级圆锥齿轮减速器目录课程设计任务书（二） (1)第二节传动装置总体设计方案 (2)2.1传动方案 (2)第三节选择电动机 (3)3.1电动机类型的选择 (3)3.2确定传动装置的效率 (3)3.3选择电动机容量 (3)3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比 (4)3.5动力学参数计算 (5)第四节V带传动计算 (7)4.1确定计算功率Pca (7)4.2选择V带的带型 (7)4.3确定带轮的基准直径dd并验算带速v (7)4.4确定V带的中心距a和基准长Ld 度 (7)4.5验算小带轮的包角αa (8)4.6计算带的根数z (8)4.7计算单根V带的初拉力F0 (8)4.8计算压轴力Fp (8)第五节减速器蜗杆副传动设计计算 (12)5.1选择材料 (12)5.2按齿面接触疲劳强度进行设计 (12)5.3蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 (13)5.4校核齿根弯曲疲劳强度 (15)5.5验算效率η (15)5.6热平衡计算 (16)第六节轴的设计计算 (17)6.1输入轴设计计算 (17)6.2输出轴设计计算 (23)第七节轴承寿命计算 (31)7.1输入轴轴承 (31)7.2输出轴轴承 (32)第八节键的计算 (34)8.1输入轴与大带轮键连接校核 (34)8.2输出轴与蜗轮键连接校核 (34)8.3输出轴与联轴器键连接校核 (34)第九节联轴器选型 (35)9.1输出轴上联轴器 (35)第十节减速器箱体主要结构尺寸 (36)课程设计任务书（二）1－电动机 2－V带传动 3－单级锥齿轮减速器 4－联轴器5－卷筒6－运输带第二节传动装置总体设计方案2.1传动方案传动方案已给定，前置外传动为普通V带传动，减速器为一级涡轮蜗杆减速器器。
1)该方案的优缺点由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。
单级圆锥齿轮减速器和一级带传动说明书
机械设计课程设计说明书
一、传动方案拟定 (2)
二、电动机的选择 (2)
三、计算总传动比及分配各级的传动比 (4)
四、运动参数及动力参数计算 (5)
五、传动零件的设计计算 (6)
六、轴的设计计算 (12)
七、滚动轴承的选择及校核计算 (19)
八、键联接的选择及计算 (22)
九、减速器的润滑 (24)
十、箱体尺寸 (24)
（1）工作条件：传动不可逆，载荷平稳。
设计心得
机械设计课程设计是机械课程当中一个重要环节通过了3周的课程设计使我从各个方面都受到了机械设计的训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。
由于在设计方面我们没有经验，理论知识学的不牢固，在设计中难免会出现这样那样的问题，如：在选择计算标准件是可能会出现误差，如果是联系紧密或者循序渐进的计算误差会更大，在查表和计算上精度不够准
在设计的过程中，培养了我综合应用机械设计课程及其他课程的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的过程中还培养出了我们的团队精神，大家共同解决了许多个人无法解决的问题，在这些过程中我们深刻地认识到了自己在知识的理解和接受应用方面的不足，在今后的学习过程中我们会更加努力和团结。
由于本次设计是分组的，自己独立设计的东西不多，但在通过这次设计之后，我想会对以后自己独立设计打下一个良好的基
础。
一级圆锥齿轮减速器设计计算说明书
机械课程设计计算说明书设计题目：一级圆锥齿轮减速器班级：学号：姓名：指导老师：目录一、设计任务第3页二、电动机的选择第4页三、圆锥齿轮的设计计算第6页四、轴的设计计算第10页五、键的校核第18页六、润滑方式及密封形式的选择第19 页七、减速器箱体设计第20页八、设计总结第21页参考文献第22页第一章设计任务1.设计题目小批量生产。
2.设计任务1)选择电动机型号；2)确定链传动的主要参数及尺寸；3)设计减速器；4)选择联轴器。
3.具体作业1)减速器装配图一张；2)零件工作图二张（大齿轮，输出轴）；3)设计说明书一份。
第二章电动机的选择2-1选择电动机类型和结构型式由电动机工作电源，工作条件荷载和特点选择三相异步电动机。
2-2选择电动机容量标准电动机的容量由额定功率表示。
所选电动机额定功率应等于或稍大于工作要求的功率。
容量小于工作要求，则不能保证工作机正常工作，或使电动机长期过载，发热大而过早损坏；容量过大，则增大成本，并且由于效率和功率因数低而造成浪费。
由于工作所给的运输带工作压力F=2800N，运输带工作速度V=1.8m/s得工作所需功率WP为：p w=FV/1000=5.04KW电动机至工作机之间传动装置的总效率η为：η=η1η2η33η4η5=0.993×0.97×0.993×0.96×0.97≈0.870所需电动机的功率为：P d=P w/η=5.04÷0.870=5.79kw式中：η1=0.993——联轴器的效率；η2=0.97——圆锥齿轮效率；η3=0.99——滚动轴承的效率；η4=0.96——链轮传动的效率;η5=0.97——传动滚筒的效率。
因为电动机的额定功率P额略大于P d，选同步转速750r/min，选Y160L-8型三相异步电动机，其P额=7.5kw，n m =720 r/min2-3确定电动机的转速，总传动比与各级传动比工作机的转速n w=60vπD =60×1.8π×0.32=107.43r/min传动装置的总传动比为：i=n mn w =720107.43=6.7式中n m——电动机的满载转速，r/min；n w——工作机的转速，r/min。
单机齿轮减速器说明书
设计任务：设计一台带式运输机中使用的单级直齿圆柱齿轮减速器。
原始数据：运输带传递的有效圆周力F=4000N ，运输带速度V =0.75m/s ，滚筒的计算直径D=300mm ，原动机为电动机，齿轮单向传动，有轻微冲击，工作时间10年，每年按300天计，单班工作（每班8小时）一、选择电动机电动机容量（1）工作机所需功率w p40000.75310001000w F V p K W ⨯===（2）电动机输出功率d pηwd p p =传动装置的总效率 4123456.ηηηηηηη=⋅⋅⋅⋅式中，21ηη、…为从电动机至卷筒之间的各传动机构和轴承的效率：V 带传动 1η=0.96；滚动轴承 2η=0.99；闭式齿轮传动 3η=0.97；连轴器 4η=0.99；传动滚筒 5η=0.96, 齿形链6η=0.97，则总效率 40.960.990.970.990.960.960.816η=⨯⨯⨯⨯⨯≈ 故3 3.680.816wd p p KW η==≈（3）电动机额定功率ed p选取电动机额定功率4ed p K W = 3、电动机的转速为了便于选择电动机的转速，先推算电动机转速的可选范围。
查得V 带传动常用比为范围,4~2'1=i 单级齿轮减速器'23~6i =滚子链'32~6i ='''12312~1446010006010000.7547.78/m in300573.3~6879.6/m ini i i i n i n vn r D n i n r ππ=⨯⨯==⨯⨯⨯===⨯=⨯=总电动机总滚筒滚筒总电动机滚筒总传动比符合要求的电动机如下：应选用型号为Y112M-4型电动机二、计算传动装置的总传动比及其分配各级传动比1、传动装置总传动比：传动比分配原则各级传动比应在合理的范围内： 各级传动尺寸协调，传动比应满足144030.1347.78n i n ===电动机总滚筒3.11i ===平 2.2, 3.8 :i i ==带齿轮若取则2~62~43~6i i i i i i ===<<链带齿轮带链齿轮三、计算各轴的转速四、计算各轴的转矩:电动机轴：30.11 3.62.23.8i i i i ===⨯⨯总链带齿轮1231440I 654.5/m in 2.21440II 172.2/m in 2.2 3.81440III 47.8/m in2.23.8 3.6n n r i nn r i i nn r i i i ======⨯⨯===⨯⨯⨯⨯电动机带带齿轮带链齿轮轴：轴：轴：I II 222III I I I II II II I 3.680.96 3.53 3.680.960.990.97 3.393.680.960.990.97 3.26 3.539550955051.5n 654.53.3995509550188n 172.2P p kwP p kw P p kw P T N m P T N m T ηηηηηηηη=⋅=⨯==⋅⋅⋅=⨯⨯⨯==⋅⋅⋅⋅=⨯⨯⨯===⨯=⋅==⨯=⋅带电动机带电动机轴承齿轮带链电动机轴承齿轮III II III32.695509550651n 47.8P N m==⨯=⋅000003.681440/m in 3.689550955024.41440p kWn r p T N mn ====⨯=⋅由上得各轴运动和动力参数：五、齿轮传动设计（尺寸）选定齿轮传动类型、材料、热处理方式、精度等级。
一级圆锥齿轮减速器课程设计说明书
机械设计课程设计说明书题目：一级圆锥齿轮减速器指导老师：目录第一章机械设计课程设计任务书1.1设计题目 (1)第二章电动机的选择22.1选择电动机类型 (2)2.2确定电动机的转速 (3)第三章各轴的运动及动力参数计算3.1 传动比的确定 (4)3.2 各轴的动力参数计算 (4)第四章锥齿轮的设计计算4.1选精度等级、材料及齿数 (5)4.2按齿面接触强度设计 (5)第五章链传动的设计 (8)第六章轴的结构设计6.1 轴1（高速轴）的设计与校核 (9)6.2 轴2（低速轴）的设计 (10)第七章对轴进行弯扭校核7.1输入轴的校核轴 (12)7.2输入轴的校核 (13)第八章轴承的校核8.1输入轴的校核 (14)8.2输出轴的校核 (15)第九章键的选择与校核 (16)第十章减速箱体结构设计10.1 箱体的尺寸计算 (18)10.2窥视孔及窥视孔 (20)设计小结 (23)参考文献 (24)（3）使用期限图1工作期限为十年，每年工作300天；检修期间隔为三年。
（4）生产批量小批量生产。
2.设计任务1)选择电动机型号；2)确定链传动的主要参数及尺寸；3)设计减速器；4)选择联轴器。
3.具体作业1)减速器装配图一张；2)零件工作图二张（大齿轮，输出轴）；3)设计说明书一份。
第二章电动机的选择2.1选择电动机类型因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。
所以选用常用的封闭式Y系列全封闭自冷式笼型三相异步电动机,电压380V。
1. 电动机容量的选择1）工作机所需功率p＝FV=2800×1.8=5.04KWw电动机的输出功率Pd＝p w/η2）效率:=0.99弹性连轴器工作效率η1=0.99圆锥滚子轴承工作效率η2锥齿轮(8级)工作效率η3=0.97滚子连工作效率η4=0.96传动滚筒工作效率η5=0.96传动装置总效率:η＝η1×η23×η3×η4×η 5＝0.99×0.993×0.97×0.96×0.96=0.87 则所需电动机功率为:Pd＝p w/η=5.04/0.87=5.79KW 取P d=5.7KW2.2电动机转速的选择滚筒轴工作转速nw=60×1000v/πD=60×1000×1.8/π×320r/min=107r/min（5）通常链传动的传动比范围为i1=2-5，一级圆锥传动范围为i2=2-4，则总的传动比范围为i=4-20,故电动机转速的可选范围为n机= nw×i=（4~20）×107=428-2140 r/min（6）符合这一范围的同步转速有750 r/min，1000 r/min，1500 r/min，现以同步转速750 r/min，1000 r/min，1500 r/min三种方案比较，由第六章相关资料查的电动机4．电动机型号的确定方案1电动机轻便，价格便宜，但总的传动比比较大，传动装置外轮廓尺寸大，制造成本高，结构不紧凑，固不可取。
单级圆锥齿轮减速器说明书知识讲解
目录一、设计任务书 (1)二、电动机的选择 (2)三、计算总传动比及分配各级的传动比 (4)四、运动参数及动力参数计算 (4)五、传动零件的设计计算 (7)六、轴的设计计算 (12)七．箱体结构设计 (21)八、键联接的选择及计算 (23)九、滚动轴承的选择及计算 (24)十、密封和润滑的选择 (24)十一．联轴器的选择 (25)十二、课程设计小结 (26)十三、参考文献 (27)课程设计任务书一、设计任务：设计胶带输送机的传动装置（见下图）工作条件如下表工作年限8 工作班制2 工作环境清洁载荷性质平稳生产批量小批动力来源电力，三相交流电，电压380/220 检修间隔四年一次大修，两年一次中修二、原始数据：滚筒圆周力F (N) 2500带速V（m/s）1.4滚筒直径D（mm）300滚筒长度（mm）450三、主要设计内容1.选择电动机；2.设计链传动和直齿轮传动；3.设计轴并校核；4.设计滚动轴承并校核；5.选择联轴器；6.选择并验算键；7.设计减速器箱体及附件；8.确定润滑方式。
n=60×1000v/πD=60×1000×1.4/π×300 r/min=89.13 r/min根据[1]Ｐ7表1推荐的传动比，取圆锥齿轮传动比i1，=2~3再取链传动比i2’=2~6，则总传动比合理的范围为i a’=4~18故电动机转速的可选范为n d’= i a’.n=(4~18) ×89.13 r/min=356.5~1604.3 r/min则符合这一范围的同步转有750、1000 和1500r/min额定功率大于4.12Kw的有：Y132M2-6.其主要性能见下表：电动机型号额定功率(Kw) 满载转速/（r/min）堵转转矩最大转矩质量/kg额定转矩额定转矩Y132M2-6. 5.5 960 2.0 2.0 84 电动机主要外形和安装尺寸列于下表中心高H外形尺寸L×(AC/2+AD)×HD底角安装尺寸A×B地脚螺栓孔直径K轴伸尺寸D×E装键部位尺寸F×GD132 515×（270/2+210）×315 216×178 12 38×80 10×33综合以上数据，将运动和动力参数整理得下表：1）选材：45(调质)，硬度217~255HBS2)查【3】P370（15-2）式，并查表15-3，取A0=120，则d≥A03P1n1=120×3 5.445960=21.4 mm,联轴器的计算转矩,由于轴的转矩变化小取KA=1.3,则Pca=KAT1=1.3×54.170=70.421N·m2、轴的结构设计1）轴上零件的定位，固定和装配单级减速器中可将输入轴的圆锥齿轮做成悬臂结构，安排在箱体一侧，有螺纹固定在输入轴的左起第六段；两轴承正装在齿轮的右侧，两轴承外圈分别以套杯和套筒定位，内圈以轴肩定位；齿轮、联轴器与轴周向用平键连接。
机械设计课程设计 单级圆锥齿轮减速器教材
可用
设计计算及说明
结果、备注
5、按弯曲强度校核
复合齿形系数
重合度和螺旋角系数
其余项同前，并
计算结果
许用弯曲应力
齿根基本强度
寿命系数
相对齿根圆角敏感系数
相对齿根表面状况系数
尺寸系数
最小安全系数
许用弯曲应力值
由上可知 可用
四、轴的设计计算
1、选定轴的材料45纲
2、初算轴的直径
按扭转强度 （ ）
3、计算传动装置总传动比和分配各级传动比
1）传动装置总ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ动比
2）分配各级传动比
取V带传动的传动比 ，则单级直齿圆锥齿轮减速器的传动比为
所得 值符合一般圆锥齿轮传动和单级直齿圆锥齿轮减速器传动比的常用范围。
参考资料1
参考资料2
参考资料1
设计计算及说明
结果、备注
4、计算传动装置的运动和动力参数
1）各轴的转速
因润滑油中的传动零件（齿轮）的圆周速度 ，所以采用飞溅润滑，通过箱壁的油槽传输。
八、减速器箱体材料及结构尺寸
材料HT200
箱体壁厚 取
箱盖壁厚 取
箱体凸缘厚度箱座
箱盖 箱底座
加强肋厚度箱座
箱盖
地脚螺钉直径
取
地脚螺钉数目
轴承旁连接螺栓直径
箱盖、箱座联结螺栓直径
取 螺栓间距
观察孔盖螺钉直径
取
至箱外壁距离
设计计算及说明
结果、备注
， ， ，则传动装置总效率为
故电机的输出功率
查表确定电动机额定功率
3）电动机转速的选择
查表2-1可知，直齿圆锥齿轮传动比 ，V带传动比 ，则电机可选转速范围为
一级锥齿轮减速器课程设计说明书
四、传动零件的设计计算1、 圆锥齿轮传动的计算1）选择齿轮类型、材料、精度及齿数：（1）本方案选用直齿圆锥齿轮（轴交角900）传动;(2)采用硬齿面。
大小齿轮选用40Cr 调质及表面淬火，大、小齿轮的齿面硬度HRC48～55。
参考《机械设计》附表8-12，选择锥齿轮精度为8级精度。
（3）齿数的选择 对于封闭式硬齿面齿轮，小齿轮的齿数选择z 1=25，大齿轮齿数z 2=i 1z 1=3×25=75。
取标准值Z 2=70。
实际传动比 i 0=70/25=2.8，传动比误差：e 1==-5.67%齿数比：u=i 0=2.82）按齿根弯曲疲劳强度进行设计m ≥确定上式各项参数。
（1）因为载荷平稳，可选载荷系数K t =1.5 （2）计算转轴T 1=9550×P 1/n 1=24.2 N*m （3）确定齿宽系数根据《机械设计》表8-3，锥齿轮齿宽选=0.3.（4）确定复合齿形系数Y FS ，则δ1=arctan =arctan =18.434950 即δ1=180 26’6’’ δ2=90-18.43495=71.565050 即δ2=710 33’54’ 故当量齿数为 Z v1==≈26 Z v2==≈237根据当量齿数查附图8-4，得 Y FS1=4.17 Y FS2=3.97 （5）确定弯矩许用应力，则N 1=60n 1jL h =60×1440×1×（10×365×2×8）=5.04576×109 N 2===1.68192×109由附图8-5，查得疲劳寿命系数K FN1=0.80，K FN2=0.82。
根据表8-4，按一般可靠度，查得最小安全系数S Fmin =1.25。
由附图8-8（c ），按碳钢ML 线及延长线查得小齿轮 σFmin1= 525MPa σFmin2=510 MPa 则[σF ]1===336N /mm2[σF ]2===334.56N/mm2因此，有==0.01241﹥==0.01186可见，小锥齿轮的弯曲疲劳强度较弱，所以把=0.01241代人公式进行计算，则m≥= 1.615 mm3）修正计算结果（1）小锥齿轮大头分度圆直径为d1t =mtz1=1.615×25=40.375mm小锥齿轮的平均分度圆直径为dm1t = d1t（1-0.5φR）=40.375×（1-0.5×0.3）=34.319mm锥距为Rt = d1t=63.84mm齿宽为b=φRR = 0.3×63.84 = 19.152 mm平均速度为Vmt= = 2.588 m/s（2）根据工作情况特性，查附表8-2，取KA=1.0；根据速度，查附图8-1，圆锥齿轮8级精度按低一级选取，即按9级精度去KV =1.22；查附表8-3，取KFα=1.2。
一级圆锥齿轮减速器设计计算说明书
机械课程设计计算说明书设计题目：一级圆锥齿轮减速器班级：学号：姓名：指导老师：目录一、设计任务第3页二、电动机的选择第4页三、圆锥齿轮的设计计算第6页四、轴的设计计算第10页五、键的校核第18页六、润滑方式及密封形式的选择第19 页七、减速器箱体设计第20页八、设计总结第21页参考文献第22页第一章设计任务1.设计题目1)选择电动机型号；2)确定链传动的主要参数及尺寸；3)设计减速器；4)选择联轴器。
3.具体作业1)减速器装配图一张；2)零件工作图二张（大齿轮，输出轴）；3)设计说明书一份。
第二章电动机的选择2-1选择电动机类型和结构型式由电动机工作电源，工作条件荷载和特点选择三相异步电动机。
2-2选择电动机容量标准电动机的容量由额定功率表示。
所选电动机额定功率应等于或稍大于工作要求的功率。
容量小于工作要求，则不能保证工作机正常工作，或使电动机长期过载，发热大而过早损坏；容量过大，则增大成本，并且由于效率和功率因数低而造成浪费。
由于工作所给的运输带工作压力F=2800N，运输带工作速度V=1.8m/s得工作所需功率WP为：p w=FV/1000=5.04KW电动机至工作机之间传动装置的总效率η为：η=η1η2η33η4η5=0.993×0.97×0.993×0.96×0.97≈0.870所需电动机的功率为：P d=P w/η=5.04÷0.870=5.79kw式中：η1=0.993——联轴器的效率；η2=0.97——圆锥齿轮效率；η3=0.99——滚动轴承的效率；η4=0.96——链轮传动的效率;η5=0.97——传动滚筒的效率。
因为电动机的额定功率P额略大于P d，选同步转速750r/min，选Y160L-8型三相异步电动机，其P额=7.5kw，n m =720 r/min2-3确定电动机的转速，总传动比与各级传动比工作机的转速n w=60vπD =60×1.8π×0.32=107.43r/min传动装置的总传动比为：i=n mn w =720107.43=6.7式中n m——电动机的满载转速，r/min；n w——工作机的转速，r/min。
一级圆锥齿轮减速器课程设计详细说明书
一级圆锥齿轮减速器课程设计详细说明书一级圆锥齿轮减速器是一种常用的机械传动装置，广泛应用于机械设备中。
在传动过程中，它能够实现高速转动的输入轴与低速转动的输出轴之间的转速转换，从而满足不同工作需求。
本课程设计旨在探究一级圆锥齿轮减速器的结构与工作原理，并对其进行建模与分析。
一、设计要求1. 了解一级圆锥齿轮减速器的结构与工作原理，理解其作用和优点。
2. 掌握一级圆锥齿轮减速器的建模方法，使用SolidWorks等软件进行建模。
3. 利用仿真软件对建模后的一级圆锥齿轮减速器进行动力学分析，探究其运动规律和传动性能。
4. 进行实验验证，在实验中观察减速器在不同转速下的工作情况，测量其传动效率，验证仿真结果的准确性。
二、设计内容及步骤1. 设计流程与步骤(1) 确定设计目标和任务，明确设计要求。
(2) 学习一级圆锥齿轮减速器的结构和工作原理，研究其运动学特性和动力学性能。
(3) 使用SolidWorks等软件对一级圆锥齿轮减速器进行三维建模，并进行形态设计调整。
(4) 利用仿真软件对建模后的减速器进行动力学分析，探究其运动规律和传动性能，评价其效率和质量。
(5) 设计实验方案，选取合适的实验仪器和设备，进行实际测试，测量传动效率和工作状态，验证仿真结果的准确性。
(6) 综合评价设计方案和实验结果，总结经验，提出改进建议。
2. 具体设计内容(1) 了解一级圆锥齿轮减速器的结构和工作原理：包括其组成部分、齿轮形状和齿数分配、工作原理和优点等。
(2) 三维建模：在SolidWorks等软件中进行三维建模，细化减速器的组成部分和构造细节，注意模型的准确性和可调性。
(3) 动力学仿真：在Simulink等仿真软件中建立减速器的运动学仿真模型，考虑轴承摩擦、齿轮接触、动力平衡等因素，探究减速器运动规律和传动性能。
(4) 实验验证：设计实验方案，选取适当的实验仪器和测量设备，进行减速器工作状态的测试，测量传动效率、转矩和速度变化等参数，验证仿真结果的准确性。
一级圆锥齿轮减速器课程设计详细说明书
一级圆锥齿轮减速器课程设计详细说明书一级圆锥齿轮减速器是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各种机械设备中。
本文将详细介绍一级圆锥齿轮减速器的课程设计，包括设计目的、设计原理、设计步骤、设计结果等方面。
设计目的本次课程设计的目的是通过对一级圆锥齿轮减速器的设计，加深学生对机械传动装置的理解和掌握，提高学生的机械设计能力和实践能力。
设计原理一级圆锥齿轮减速器是一种通过齿轮传动实现减速的机械传动装置。
其原理是通过两个相互啮合的圆锥齿轮，将输入轴的高速旋转转换为输出轴的低速旋转。
其中，大齿轮为主动轮，小齿轮为从动轮，通过齿轮的啮合，实现输入轴和输出轴的转速比例。
设计步骤1. 确定设计参数：包括输入轴转速、输出轴转速、减速比、齿轮模数、齿数等参数。
2. 计算齿轮参数：根据设计参数，计算出大齿轮和小齿轮的齿数、模数、齿轮宽度等参数。
3. 绘制齿轮图：根据计算出的齿轮参数，绘制出大齿轮和小齿轮的齿轮图。
4. 绘制总装图：将大齿轮、小齿轮、输入轴、输出轴等部件组装在一起，绘制出总装图。
5. 进行强度校核：根据齿轮参数和总装图，进行强度校核，确保齿轮传动的可靠性和安全性。
6. 制作零件图和工艺图：根据总装图，制作出各个部件的零件图和工艺图，为加工和制造提供依据。
设计结果通过以上步骤，我们完成了一级圆锥齿轮减速器的课程设计。
设计结果如下：输入轴转速：1500r/min输出轴转速：300r/min减速比：5大齿轮齿数：50小齿轮齿数：10齿轮模数：4齿轮宽度：30mm经过强度校核，该设计方案符合齿轮传动的强度要求，可以实现输入轴和输出轴的准确转速比例。
总结通过本次课程设计，我们深入了解了一级圆锥齿轮减速器的设计原理和设计步骤，提高了机械设计能力和实践能力。
同时，我们也认识到了机械传动装置在各种机械设备中的重要作用，为今后的学习和工作打下了坚实的基础。
一级圆锥齿轮减速器说明书
设计课题设计一用于链式运输上地单级直齿圆锥齿轮减速器.要求减速器工作平稳,经常满载,两班制工作,引链容许速度误差为5%.减速器小批量生产,使用期限5年.设计任务要求：1.减速器装配图纸一张<１号图纸）2.轴、齿轮零件图纸各一张<２号或３号图纸）3.设计说明书一分）由电动机至运输带地传动总效率为：=,V=n== r/min根据机械设计手册ＰI故电动机转速地可选范为i电动机主要外形和安装尺寸：由选定地电动机满载转速n d和工作机主动轴转速n w 1.可得传动装置总传动比为：i==i<i分别为减速器和链传动地传=2i= [1]P84页地表选U==0<5T1==N*mm.(2>Z i Z.U=(4>=5K一般取=KKKZ W查得由已知条件计算K=K189.8Z== MPa [[d1t=====Y= MPaY=Y年年4-59查得寿命系数[]H1=Z N Z W[Z W(1>模数m=取标准值.可改变Z1而达到选用适当(1-0.5平均直径d1=S==230MPa=190MPa<d= mm=R= mm= mm= mm= mm= mmF=Fa.b.[Y x得得Y Y,2.节锥=arctan=90-3.节锥距RR==P=ha ha=m=m(Z+2=m(Z+2>10.齿根圆直径= m(Z-2.4= m(Z-2.4=-F t2==-Fa2= F t1*tan=-Fr2= F t1*tan九、动装置地运动和动力设计：将传动装置各轴由高速至低速依次定为Ⅰ轴,Ⅱ轴为相邻两轴间地传动比.......为各轴地输入功率<KW）......为各轴地输入转矩<N·m）......为各轴地输入转速<r/min）可按电动机轴至工作运动传递路线推算地运动和动力参数运动参数及动力参数地计算综合以上数据,得表如下：(2>按扭转强度估算轴地直径选用45#调质,硬度217~255HBS轴地输入功率为PⅠ= Kw转速为nⅠ=r/min根据课本P205<13-2）式,并查表13-2,取c= d≥(3>确定轴各段直径和长度= =受力图如下：输出轴地设计计算(1)确定轴上零件地定位和固定方式 <如图）(2>按扭转强度估算轴地直径选用45#调质,硬度217~255HBS轴地输入功率为PⅡ= Kw d=mm D1=ΦmmL1=mm D2=ΦmmL2=mm D3=ΦmmL3=mm D4=ΦmmL4=mm D5=ΦmmL5=mm D6=ΦmmL6=mm D7=ΦmmL7=mm F t=NF r= NR A=N R B=NR A’=N绘制轴地工艺图<见图纸）。
单级圆锥齿轮减速器设计计算说明书
η=0.748P d≈6.10KWn w≈120.96r/min计算行动装置总传动比及分配各级传动比1.计算传动装置总传动比i 总=w m n n =96.120970=8.0192.分配各级传动比0轴——电动机轴 P 0=P d =6.10KWn 0=n m =970r/minT 0=955000n P =955097010.6≈60.06N ·m 1轴——高速轴 P 1=P 0η01=5.856KWn 1=10i n =3970≈323.33r/minT 1=955011n P =955033.323856.5≈172.97N ·m2轴——低速轴 P 2=P 1η12=5.586×0.99×0.95≈5.508KWn 2=21i n =673.233.323≈120.96r/minT 2=229550n P =96.120808.59550≈434.87N ·m 3轴——卷筒轴 P 3=P 2η23=5.508×0.99×0.96=5.234KWn 3= n w =120.96r/minT 3=339550n P =96.120234.59550≈413.23N ·m V 带传动设计1.确定计算功率 查表得K A =1.4，则P C =K A P=1.4×7.5=10.50KW 2.确定V 带型号按照任务书得要求，选择普通V 带。
根据P C =10.50KW 及n 1=970r/min ，查图确定选用B 型普通V 带。
3.确定带轮直径（1）确定小带轮基准直径根据图推荐，小带轮选用直径范围为125—140mm ，选择d d1=140mm 。
i 总= 8.019P 0=6.10KW n 0=970r/min T 0≈60.06N ·mP 1==5.856KWn 1≈323.33r/minT 1≈172.97N ·mP 2≈5.508KW n 2≈120.96r/min T 2≈434.87N ·mP 3=5.234KW n 3=120.96r/min T 3=≈413.23N ·mP C =10.50KW选用B 型普通V 带d d1=140mm（2）验算带速v=10006011⨯n d d π=60000970140⨯⨯π=7.11m/s5m /s ＜v ＜25m /s,带速合适。
一级圆锥齿轮减速器课程设计说明书解读
(4)、由书3 p35得
，其中c=14，d2=i1d1取45
那么z1=25。m=5.5，d1=137.5，d2=247.5
（5）、校核齿轮弯曲疲劳强度
查表可知：
；
根据 、 查表取： ， ， ， ， ，
又
所以两齿轮齿根弯曲疲劳强度满足要求，此种设计合理。
（6）、数据整理
名称
11
730
1.7
2.0
184
电动机外形和安装尺寸如下：
分配各级传动比
总传动比：
i总=i开×i闭i闭=i开×0.25
i总=i开×i闭=12.74
(1)锥齿轮，取齿轮i闭=1.8
(2)∵i总=i开×i闭
∴
运动参数及动力参数计算
计算各轴转速（r/min）
Ⅱ轴：
卷筒轴：
2、计算各轴的输入功率（KW）
Ⅰ轴：
Ⅱ轴：
Ⅲ轴:
卷筒轴：
3、各轴输入转矩（N·m）
电动机轴输出转矩为：
Ⅰ轴：
轴：
Ⅲ轴：TШ= TⅡ =205.48×0.99×0.99=201.39N·m
滚筒轴输入轴转矩： =201.39×0.95×7.1×0.99=1344.83N·m
4、计算各轴的输出功率：
由Ⅰ～Ⅲ轴的输出功率分别为其输入功率乘以轴承效率：
式中： ， ， ， ， 分别为开式齿轮，闭式齿轮，联轴器，轴承,轴承和卷筒效率。
取 =0.96则
电机所需的工作功率：
确定电动机的转速
计算滚筒工作转速：
按书2表1-8锥齿轮单级传动比i1不大于3，开式圆柱齿轮传动比不大于8；且由书2 p196得圆锥-圆柱齿轮减速器传动比i1=0.25i2。总传动比最大值ia小于16。故电动机转速的可选范围为小于nd′=ia′×n滚筒=16×57.3=916.8r/min。
单级圆锥齿轮减速器设计计算说明书
η=0.748P d≈6.10KWn w≈120.96r/min计算行动装置总传动比及分配各级传动比1.计算传动装置总传动比i 总=w m n n =96.120970=8.0192.分配各级传动比0轴——电动机轴 P 0=P d =6.10KWn 0=n m =970r/minT 0=955000n P =955097010.6≈60.06N ·m 1轴——高速轴 P 1=P 0η01=5.856KWn 1=10i n =3970≈323.33r/minT 1=955011n P =955033.323856.5≈172.97N ·m2轴——低速轴 P 2=P 1η12=5.586×0.99×0.95≈5.508KWn 2=21i n =673.233.323≈120.96r/minT 2=229550n P =96.120808.59550≈434.87N ·m 3轴——卷筒轴 P 3=P 2η23=5.508×0.99×0.96=5.234KWn 3= n w =120.96r/minT 3=339550n P =96.120234.59550≈413.23N ·m V 带传动设计1.确定计算功率 查表得K A =1.4，则P C =K A P=1.4×7.5=10.50KW 2.确定V 带型号按照任务书得要求，选择普通V 带。
根据P C =10.50KW 及n 1=970r/min ，查图确定选用B 型普通V 带。
3.确定带轮直径（1）确定小带轮基准直径根据图推荐，小带轮选用直径范围为125—140mm ，选择d d1=140mm 。
i 总= 8.019P 0=6.10KW n 0=970r/min T 0≈60.06N ·mP 1==5.856KWn 1≈323.33r/minT 1≈172.97N ·mP 2≈5.508KW n 2≈120.96r/min T 2≈434.87N ·mP 3=5.234KW n 3=120.96r/min T 3=≈413.23N ·mP C =10.50KW选用B 型普通V 带d d1=140mm（2）验算带速v=10006011⨯n d d π=60000970140⨯⨯π=7.11m/s5m /s ＜v ＜25m /s,带速合适。
圆锥齿轮减速器说明书
设计题目
机械工程学院机械设计制造及其自动化专业
班级机英101学号
设计人指导教师Fra bibliotek完成日期一、设计任务书2
二、传动方案的拟定及说明3
三、电动机的选择3
四、传动装置的总传动比及其分配5
五、传动装置的运动和动力参数5
六、传动零件的设计计算7
七、轴的设计计算及校核12
八、键连接的选择及校核21
（2）电动机输出功率什
P =3.5Kw
设计计算及说明
传动装置总效率
原始数据
方案
1
2
3
4
传递带所 需功率
P (KW)
3.5
3.5
4.5
4.5
卷筒转速n
(r/min)
140
150
160
170
二、传动方案的拟定及说明
1•机构类型
采用单级圆锥齿轮减速器
2•传动布置
如图所示
三、选择电动机
1.电动机的类型
按工作条件，选用一般用途的Y系列三相异步电动机
2.选择容量
（1）工作机所需功率化即卷筒轴输出功率
九、轴承寿命校核21
十、联轴器的选择和校核25
十一、减速器附件的选择25
十二、润滑和密封的选择，装油量计算26
十三、铸铁减速器箱体结构尺寸27
十四、设计小结28
一、设计任务书
设计一个带式运输机用单级圆锥齿轮减速器，其传动简图如图1-1所示。
单班工作，每班8小时，载荷平稳，大修期4年，使用年限8年(每 年工作300天)。立轴的速度允许误差±5%,小批量生产。
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目录
一、设计任务书 (1)
二、电动机的选择 (2)
三、计算总传动比及分配各级的传动比 (4)
四、运动参数及动力参数计算 (4)
五、传动零件的设计计算 (7)
六、轴的设计计算 (12)
七．箱体结构设计 (21)
八、键联接的选择及计算 (23)
九、滚动轴承的选择及计算 (24)
十、密封和润滑的选择 (24)
十一．联轴器的选择 (25)
十二、课程设计小结 (26)
十三、参考文献 (27)
课程设计任务书
一、设计任务：设计胶带输送机的传动装置（见下图）工作条件如下表
工作年限8 工作班
制2 工作环
境
清洁
载荷性质平稳生产批量小批
动力来源电力，三相交流电，电压380/220 检修间隔四年一次大修，两年一次中修二、原始数据：
滚筒圆周力F (N) 2500
带速V（m/s）
1.4
滚筒直径D（mm）300
滚筒长度（mm）
450
三、主要设计内容
1.选择电动机；
2.设计链传动和直齿轮传动；
3.设计轴并校核；
4.设计滚动轴承并校核；
5.选择联轴器；
6.选择并验算键；
7.设计减速器箱体及附件；
8.确定润滑方式。
n=60×1000v/πD
=60×1000×1.4/π×300 r/min
=89.13 r/min
根据[1]Ｐ7表1推荐的传动比，取圆锥齿轮传动比i1，=2~3再取链传动比i2’=2~6，则总传动比合理的范围为i a’=4~18
故电动机转速的可选范为
n d’= i a’.n
=(4~18) ×89.13 r/min
=356.5~1604.3 r/min
则符合这一范围的同步转有750、1000 和1500r/min
额定功率大于4.12Kw的有：Y132M2-6.
其主要性能见下表：
电动机型号额定功率
(Kw) 满载转速
/（r/min）
堵转转矩最大转矩质量
/kg
额定转矩额定转矩
Y132M2-6. 5.5 960 2.0 2.0 84 电动机主要外形和安装尺寸列于下表
中心高
H
外形尺寸
L×(AC/2+AD)×HD
底角安装尺寸
A×B
地脚螺栓孔直径
K
轴伸尺寸
D×E
装键部位尺寸
F×GD
132 515×（270/2+210）
×315 216×178 12 38×80 10×33
综合以上数据，将运动和动力参数整理得下表：
1）选材：45(调质)，硬度217~255HBS
2)查【3】P370（15-2）式，并查表15-3，取A0=120，则
d≥A0
3P1
n1=120×
3 5.445
960=21.4 mm,
联轴器的计算转矩,由于轴的转矩变化小取K
A
=1.3,则
Pca=K
A
T1=1.3×54.170=70.421N·m
2、轴的结构设计
1）轴上零件的定位，固定和装配
单级减速器中可将输入轴的圆锥齿轮做成悬臂结构，安排在
箱体一侧，有螺纹固定在输入轴的左起第六段；两轴承正装在
齿轮的右侧，两轴承外圈分别以套杯和套筒定位，内圈以轴肩
定位；齿轮、联轴器与轴周向用平键连接。
草图如下所示
2）确定轴各段直径和长度
○1左起第一段，由于轴通过联轴器与电动机轴联接，已知取已
知电动机轴直径D=38mm，查【2】P89选用YLD7联轴器轴
孔直径30、32、35、38，轴孔长度60联轴器的直径D=60,L0=168，
螺栓M10数量4个，则第一段轴直径D1=30mm,长度
L1=70mm；
○2左起第二段直径取D2=37mm根据轴承端盖端面距机座臂的
距离l3=28及对轴承添加润滑脂的要求和箱体的厚度，则取第
d≥21.4 mm
Pca=21.4N·m,
D1=30mm
L1=70mm
D2= 37mm
为：T1 =54.17 N ·m
圆周力：Ft1= 112T 211969.80×54..1·5
705m N d ==；
求径向力F r1=Ft ·tan α=1969.8×tan200=716.9N
轴向力Fa1=Fr 2=673.1N
Ft1，F r1，Fa1的方向如下图所
②轴承支反力的计算
根据轴承支反力的作用点A 、B 以及轴承和齿轮在轴上的
安装位置D ，建立力学模型(如下图(a)所示)。
水平面内的支反力(如图b 所示)：
F NH1=Ft+F NH2=4054.9N
Ft1=1969.8Nm
Fr1=716.9Nm
由【3】P363表15-1查得45钢的［σ-1］=60Mpa ，因此ca
﹤［σ-1］，故确定轴的尺寸是是安全的。
Ⅱ、输出轴的设计
1、按扭转强度初步确定轴的直径
已知：轴的输入功率为P
Ⅰ
=5.445 Kw
转速为nⅠ=384r/min,输入转矩T2=127.17N·m 1）选材：
2)查【3】P370（15-2）式，并查表15-3，取A0=120，则
d≥A0 3P1
n1=120×
3 4.865
384=27.97 mm,
2、轴的结构设计
1）轴上零件的定位，固定和装配
单级减速器中可将输出轴的圆锥齿轮安排在小锥齿轮一侧，由套筒和轴肩定位；两轴承正装在齿轮的两侧，两轴承外圈以套杯定位，内圈以轴肩和套筒定位；齿轮、小链轮与轴周向用平键连接。
草图如下所示
2）确定轴各段直径和长度
○1右起第一段，由于轴通过联轴器与小链轮联接，要开键槽将直径增大5%并圆整为30小链轮轮毂宽为30，则第一段轴直材料：45钢(调质)，硬度
217~255HBS
d≥27.97 mm,
水平面内的支反力：
F NH1=
N F t 4.3699
.499.999
.492=+⨯
F NH2= Ft 2-F NH1=1850-369.4=1479.9N 垂直面的支反力：根据图（c ）可得；
F NV1+F NV2 =Fr 2 F NV2L 2+Ma=L 1
带入数据解得：F NV1=331.8N , F NV2=341.3N
F NH1=369.4N F NH2=1479.9N
F NV1=331.8N , F NV2=341.3N
M H =73846.2 N ·mm M V1=33096.9N ·mm。