直齿锥齿轮和蜗杆传动..

直齿锥齿轮传动
作 O1P OP
以O1O 为轴线，O1P为母 线的圆锥 — 背锥 齿轮2的背锥为一圆柱面
设想把展成的扇形齿轮的缺口补满→ 获得一个圆柱齿轮
→ 当量齿轮→当量齿数
r1 z1 m rv1 O1 P cos 1 2 cos 1
不根切的最少齿数 ：
rv1
z v1 m 2
ω2 vp2 p
2 ω1
2
ω2 vp2 ω1
p
1
1
蜗轮的转向
§ 10-10
一、蜗杆传动及其特点wk.baidu.com
蜗杆传动
特点：
1、传动平稳，冲击 、振动 、噪声 2、 结构紧凑、获得较大的单级传动比
减速时： 5≤ i12 ≤ 70，常用15≤ i12 ≤ 50
增速时： i12 =1/5 ~ 1/15
3、 相对滑动速度 磨损 、发热 、成本 4、导程角 < 当量摩擦角 时 自锁
R为分度圆锥锥顶到大端的距离称为锥距 δ1 和δ2 分别为两锥齿轮的分度圆锥角（分 锥角） P200 表 10-7
§ 10 - 9
三、几何参数和尺寸计算
2、传动比
直齿锥齿轮传动
1 z2 d 2 sin 2 i 2 z1 d1 sin 1
当 ＝ 1＋ 2 = 90 时：
以直齿锥齿轮为例，介绍锥齿轮传动的基本知识
§ 10 - 9
一、概述
直齿锥齿轮传动
传递空间相交轴之间的运动和动力
两轴线交角 ＝ 1＋ 2
1、 2 — 分度圆锥角
常用→ ＝ 90 也可以 ≠ 90
§ 10 - 9
二、当量齿轮及当量齿数
特殊锥齿轮传动： 2 = 90 — 冠轮
§ 10-10
二、正确啮合条件 中间平面： 过蜗杆轴线并垂 直于蜗轮轴线的平面
蜗杆传动
中间平面
（该平面对于蜗杆是
轴面、蜗轮是端面） 中间平面内 相当于齿轮齿条啮合 mx1 = mt2 = m 正确啮合条件
x1 = t2 = ＝ 90 (1 = 2 ) 旋向相同
§ 10-10
三、主要参数和几何尺寸 （一） 主要参数
z zv cos
zmin=zvmincos。
正确啮合条件为：两轮大端的模数和压力角分别相等。
§ 10 - 9
三、几何参数和尺寸计算
1、几何尺寸
直齿锥齿轮传动
大端的参数为标准值，计算大端的尺寸
d1 2Rsin1
R
d 2 2Rsin 2
d mz 2 sin 2 sin
1、 齿数 蜗杆齿数 z1 亦称为头数 一般 z1=1 ~ 10
蜗杆传动
推荐 z1=1、2、4、6
要求自锁时，取z1=1 单头蜗杆 2、 模数 m P203 表 10 - 8 不同于齿轮
3、 压力角 阿基米德蜗杆 = 20
动力传动中，允许增大 ，推荐 = 25 分度传动中，允许减小 ，推荐 = 15 或 12
§ 10 - 9
一、概述
直齿锥齿轮传动
传递空间相交轴之间的运动和动力
在一般机械中，锥齿轮两轴之间的交角为90° → 分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥、基圆锥、节圆锥…… 锥体→大端和小端 大端的参数为标准值 大端模数按 p198 表10-6选取
§ 10 - 9
一、概述
直齿锥齿轮传动
传递空间相交轴之间的运动和动力
§ 10-10
四、主要参数和几何尺寸 （一） 主要参数
4、分度圆直径 d
蜗杆传动
蜗杆的分度圆直径已经标准化，且与模数相匹配p203表10-9
5、中心距
a=r1+r2
1 z2 d 2 i cot1 tan 2 2 z1 d1
§ 10-10
一、蜗杆传动及其特点
组成：蜗杆、蜗轮 ＝ 90
蜗杆传动
蜗轮
蜗杆：在分度圆柱上具有完整螺旋齿的构件 蜗杆 蜗轮：与蜗杆相啮合的构件 通常以蜗杆为原动件作减速运动
4. 蜗轮转向的确定 手势确定： 右旋蜗杆：伸出右手，四指顺蜗杆转向， 则蜗杆的切向速度vp1的方向与拇指指向相同。 蜗轮的切向速度vp2的方向与拇指指向相反。 左旋蜗杆：用左手判断，方法一样。