冲床自动送料.
冲床自动送料机设置以及安装方案【必看】
冲床自动送料机可搭配各种类型、品牌、吨位的冲床使用，即可配合传统大飞轮普通冲床、又可搭配气动精密冲床以及各种进口品牌冲床使用。
冲床自动送料机虽可配合的冲床有很多种，但其安装与调试方法基本都是相同的，主要分为5大步骤：1、将冲床自动送料机的安装板固定在冲床下台面的侧边上。
注意将冲床自动送料机的安装板对准台面的T型槽中间位置，依照安装板上的孔位在台盘侧边位置钻4个M16的牙孔，然后固定好。
2、用叉车或行车将冲床自动送料机机头升起，使其对准固定在台盘上安装板的键槽内，并用配套的螺栓将机头固定好。
3、固定冲床自动送料机的滑板通常都有100mm左右的调整量可供调整，当冲床安装好模具后，可将滑板上的两个螺栓松开，调整固定于安装板上的螺栓，根据模具的高度调整好冲床自动送料机的送料高度，然后将螺栓紧固即可。
4、设定好冲床自动送料机的放松。
若安装的送料机为气动送料机，则需在冲床的凸轮组上接好放松信号线，并在冲床行程接近180度时，调整使冲床自动送料机处于放松状态。
若安装的为机械式冲床自动送料机，则要在冲床滑块上的对应位置安装好放松打杆。
(特别说明：如冲压冲压材料较薄且托料板至下模之间若有一段距离，则必须加装导料板，避免送料机送料时出现偏斜现象)5、接好与冲床凸轮相连的送料信号线，并设定好冲床滑块在270度时送料机开始送料，若冲床没有凸轮组，则需另行加装微动开关或接近开关来实现送料机的自动送料与放松冲床电源开启→手动→电机运行（亮）→手动→运行检测送料机总开关→u盘插入→文件→可移动磁盘→EOB(确认) →找程序（dxf）→F3(复制) →文件→D盘（eob）→PROG文件夹（eob）→f4粘贴（eob）→找到复制文件（dxf）(eob) →点击转为（cnc）找到转化的（cnc）eob两次→运转编辑→录入→翻到最后（page翻页键）→找到M30上一条→光标移到最右边→蓝色光标闪烁→按eob创建命令→输入G28 X0 Y0 (复位保存) →运转找零点手动（太远了，可用手动）→单步（微调）上下箭头调精确度看显示屏上的step →按x- x+ y+ y- 调节距离→找到零点后→按归零→再按x y →x y 坐标闪烁→按取消冲压运行→自冲→冲压锁定（红灯亮）→启动（料架会动）出问题一松料夹→卸料→按归零→启动（料夹归零）二中途继续冲压复位→归零→启动（回零点）→上料对零点→冲压锁定→单冲→自动→启动→按一次启动走一步→走到应冲位置上一步（关掉冲压锁定）→启动→无问题→关闭单冲→启动调冲压速度参数→找009 x快移速率010y快移速率→蓝色光标→录入→输入要的数值→eob完成录入025进给速度026进给起始速度027进给加速度参数→048x 轴归零速度（不超过009 010）冲床送料机专门用于粒料，粉料，片状料的输送，当冲切头通过刀模作用于被加工物的瞬时，作用油缸内的压力并未达到额定压力，压力将随着接触（切入工作物）的时间增加而增加，直到电磁换向阀接收到信号，换向阀换向，冲切头开始复位；这时油缸内的压力由于受到进入油缸的压力油时间的限制，可能并未达到设定的额定压力值；也就是说，系统压力未达到设计值，冲切就已经完成1、主体中心大孔研磨后电镀，能更好地保证中心大孔的圆柱度和直线度，因此中心大杆的运动更加顺畅。
高速冲床自动送料装置(结构图)
高速冲床自动送料装置(结构图)
自动送料装置冲床送料辊传动系手动齿条机械冲头送进
冲床自动送料装置是配合冲床工作，以提高冲床的工作效率，同时减轻工人的劳动量，提高冲压工艺的自动化程度。
带轮将动力通过齿条传递给齿轮，齿轮和一个单向超越离合器相联结，只传递正向的转矩。
单向超越离合器带动传动轴1转动，由轴1上的齿轮带动送料辊送料。
轴1和轴2通过摩擦离合器联接，由轴2上的齿轮带动卷料筒卷起废料。
卷料筒在卷起废料的过程中直径会不断增加，致使轴2的圆周速度增加，当卷料筒的卷料速度大于送料速度时，由于摩擦离合器所传递的转矩过大，摩擦片就会打滑，从而消减卷料筒的卷料速度。
床之设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。
连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型(圆柱型) ，经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。
高速冲床对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具(分上模与下模)，将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲床机械本体所吸收。
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冲床各种送料机操作方法
冲床各种送料机操作方法冲床是一种常见的金属加工机床，用于冲压、塑性加工、冷压成型等工艺。
配有送料机，可以实现自动送料和连续运行，大大提高生产效率。
以下是冲床各种送料机操作方法的详细介绍：1. 准备工作：- 确保电源接通，并检查按钮、开关、指示灯是否正常；- 按要求加注润滑油，并检查油品是否符合要求；- 确保设备及周围环境整洁、安全，并清除杂物。
2. 上模具：- 确保设备已切断电源；- 检查模具尺寸和准确度；- 将模具部件按要求放置在设备工作台上，并用螺栓固定。
3. 准备送料：- 确定送料杆的规格和长度，并根据需要更换；- 将送料机固定在床身上；- 调整送料机位置和高度，使其与模具末端平齐。
4. 调整送料机参数：- 打开送料机电源，并调整送料机的速度和步进长度；- 确保送料机、模具和冲床配合运动平稳。
5. 进行试冲：- 打开冲床的电源，并进行空行程试冲；- 检查冲床的运动和送料机的配合是否正常；- 调整冲床的电流、冲程、停顿时间等参数。
6. 开始批量冲压生产：- 确保冲床停在安全位置，并将工件放在送料机上；- 打开冲床的电源，启动自动送料功能；- 观察冲床的运行状况，并及时发现和排除故障；- 定期对设备的润滑系统进行维护和保养。
7. 结束生产：- 关闭冲床电源，并将送料机移至安全位置；- 拆卸模具和完成工件对料；- 清洁设备及周围区域，确保设备整洁、安全。
需要注意的是，在操作过程中要注意以下几点：- 使用个人防护装备，如安全帽、护目镜、耳塞、防护手套等；- 严禁触摸运动中的冲床，以避免意外伤害；- 定期对冲床和送料机进行检查和维护，保持设备的稳定性和可靠性；- 若在操作过程中遇到故障或异常情况，应及时停机检修，不得强行运行。
以上是关于冲床各种送料机操作方法的详细介绍，希望能为您提供帮助。
在操作过程中务必保证安全，遵守操作规程，以确保生产效率和工作质量的提升。
冲床自动送料机的PLC控制
凹模的结构如图４ 所示 ：
镶拼式凹模 的使用 ， 可 以有效 的提高不规则冲裁件的质量和冲裁 效率 ， 尤其是提高了存在尖角较多的冲裁件 凹模的使用寿命 。在不规 则零件 冲裁 中镶拼式 凹模的使用寿命 是整体式 凹模 的使用寿命的数十 倍 ，尤其 当整体式 凹模热处理不当 ，在尖角处存在残余应力时 ，组合 式凹模 的使用 寿命是整体式 凹模使用寿命 的百倍 。如果镶拼式凹模结 合面加工精度较 高，凹模套经过锻造热处理得 当的话 ，凹模的使用寿 命可达百万件以上 ，可大幅度降低冲裁加工成本 ，提高产品竞争力 。 １ 、 下模座 ２ 、垫板 ３ 、凹模套 ９ 、凹模镶块
景。
罅
２ 结构 设计
２ ． １ 用可用于 冲孑 Ｌ 、落料 、切边 、弯 曲 、浅拉伸和成形等工序 ，广泛应用于国防、航空 、汽车 、拖拉机 、 电机 、电器 、 仪表 、医疗器械 、日 用五金等行业中。 工作原理 ：使用机械旋转运 动 ， 通过连杆机构传动力 ，到主轴上 使主轴形成 向下运动从 而形成冲力， 使工件在模具 中产生规定的变形 而
蟹４ 冲 凹模缩Ｉ Ｉ Ｉ 参 考 文献
［ １ ］ 杨玉英 、崔令江 《实用冲压工艺及模具设计手册 》 机械工业 出版社
２ ０ ０ ４
凹模 由凹模镶块与凹模套组成。因为凹模是冲压模中的主要工作 零件 ，在冲压过程中，它不但承受冲击载荷 ， 而且在工作刃 口以及工 作表面 ，由于冲击会产生强烈 的应力集中。因此对材料的要求具有较
达 到 加工 的 。
１ ． 机架２ ． 输送带３ ． 机械手４ ． 隔料盘５ ． 冲床工作 台 ６ ． 料仓７ ． 挡料板８ ． 工件９ ． 电
机１ ｎ 模具 圈 １ 冲床 自动送料机 结构简曝
自动冲床送料机构课程设计
自动冲床送料机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动冲床送料机构的基本原理与结构，掌握其工作流程及各部件功能。
2. 学生能掌握自动冲床送料机构的参数计算方法，并运用相关公式进行简单计算。
3. 学生能了解自动冲床送料机构在工业生产中的应用及发展趋势。
技能目标：1. 学生能运用CAD软件绘制自动冲床送料机构的三维模型，并进行运动仿真。
2. 学生能通过实际操作，掌握自动冲床送料机构的调试与维护方法。
3. 学生能运用所学知识，解决自动冲床送料机构在实际应用中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣，提高其学习积极性。
2. 培养学生的团队合作精神，使其在项目实施过程中学会沟通、协作。
3. 培养学生具备安全生产意识，了解自动化设备在工业生产中的重要性。
课程性质：本课程为机械设计与制造专业的实践性课程，旨在培养学生掌握自动冲床送料机构的设计与制造技能。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识和动手能力，对实际操作有较高的兴趣。
教学要求：结合理论教学与实际操作，注重培养学生的动手能力、解决问题能力和创新能力。
通过课程学习，使学生能够独立完成自动冲床送料机构的设计与制造任务。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 自动冲床送料机构的基本原理与结构：讲解自动冲床送料机构的工作原理、各部件功能及相互关系，结合教材相关章节，使学生了解其基本构成。
2. 自动冲床送料机构的参数计算：教授相关公式和方法，使学生能够进行简单的参数计算，为后续设计奠定基础。
3. 自动冲床送料机构的设计与制造：结合教材内容，指导学生运用CAD软件进行三维模型绘制、运动仿真，并了解制造工艺。
4. 自动冲床送料机构的调试与维护：介绍调试方法、步骤及注意事项，使学生掌握设备维护的基本技能。
5. 自动冲床送料机构在实际应用中的案例分析：分析实际应用中遇到的问题及解决方法，提高学生解决问题的能力。
教学进度安排如下：1. 第1周：自动冲床送料机构的基本原理与结构。
冲床自动送料装置设计
冲床自动送料装置设计介绍冲床自动送料装置在工业生产中扮演着重要的角色，它可以实现自动送料和自动生产，大大提高了生产效率和精度。
本文将探讨冲床自动送料装置的设计，包括设计原理、组成部分和实现方法，让读者了解自动送料装置的基本工作原理和设计要点。
设计原理冲床自动送料装置的设计原理是利用机器人或其他自动装置将工件送入冲床。
在实际生产中，主要采用两种设计方案：方案一：气缸设计这种设计方案主要是通过使用气缸来完成送料装置的自动化。
具体来说，气缸可以通过压缩空气来快速移动操作臂，将工件送入冲床中进行加工。
该方案成本低廉，易于维护，但是其移动速度受到了气源压力和工件重量的限制。
方案二：电机设计该方案则主要通过电机的转动来完成自动送料装置的设计。
电机驱动送料装置移动，将工件送入冲床进行加工。
相对于气缸设计方案，它可以实现快速移动和精准定位，也可以根据需要进行各种精细的控制。
但其成本较高，需要较为复杂的控制系统进行配合，维护难度也相对较大。
组成部分冲床自动送料装置由多个组成部分构成，包括：操作臂操作臂是送料装置的核心传动装置。
它负责将工件送入冲床中进行加工。
根据不同的设计方案，操作臂可以使用气缸或电机控制。
控制器控制器是自动送料装置的关键部分，负责控制送料装置的运动和维护其正常工作。
控制器需要根据业务需要，针对不同的工件进行编程，并完成项目调试、维护和升级等一系列工作。
传感器传感器可以通过检测工件尺寸和位置，快速反馈信息给控制器，控制器再利用反馈的信息进行对走位进行修正，从而保证了送料装置的精度。
其他配件冲床自动送料装置还需要配备一些其他配件，如支架、传动装置、线缆等，来帮助实现正常工作。
实现方法在实际的设计中，我们可以采用以下步骤来完成冲床自动送料装置的设计：步骤一：确定设计方案根据业务和生产需要，我们需要确定适合自己的设计方案。
如何选择方案，需要从成本、效率、精度等不同方面进行评估，并进行一个比较。
步骤二：确定操作臂的类型具体操作臂的选择则要根据自动送料装置的设计方案和工作环境选择。
分享送料机的上料和进料的操作过程
共享送料机的上料和进料的操作过程送料机作为冲压行业冲压的机器可分为薄板、中板、厚板冲床和高张力板等多个机型，分别适用于不同规格的材料。
冲床三合一送料机在运作过程中有上料和进料过程，那么冲床三合一送料机是如何进行上料和进料的呢？实在运作原理是什么呢？佑亿冲床送料机厂家今日来给大家讲解下三合一自动送料机的上料和入料的实在过程。
冲床三合一送料机的上料过程1、确定全部电路、油路、气路连接好且没有问题，打开电源，将运行模式置于手动模式；2、按“料架收缩”按钮，将料架收到最小；2、打开压料手臂气压开关，将箭头指向”A”，此时压料手臂松开；3、按“台车后退”按钮，将台车退到最后端；4、将卷料竖直放在台车上，然后按“台车上升”或“台车下降”按钮，让卷料的中心尽量与料架中心重合；5、调整好卷料的中心后，按“台车前进”按钮，让料架穿过卷料的内圈，并尽可能让材料的中心线与矫正机的中心线重合；6、此时，按“料架扩张”按钮，让料架绷紧卷料的内圈；7、将压料手臂开关的箭头指向“B”，让压料手臂的压料轮压紧卷料的外圈；8、确定没有问题后，将台车退到最后端，装料完毕。
冲床三合一送料机的入料过程1、打开托料装置气控阀，让托料装置抬起托住材料，再打开压料装置气控阀，让压料滚筒抬起；2、放松进出料气缸；3、拉动卷料的一头，并放入整平机的上下滚轮之间；4、将电控箱上的运行模式开关置于手动模式；5、点动“整平前进”按钮，直到材料伸出整平机为止；6、调整两边的挡料轮锁紧，进料完毕。
注意：以上操作必需在手动模式下进行，自动模式下以上用到的按钮都无效。
以上就是佑亿冲床三合一送料机在运作过程中上料和入料的过程，使用三合一伺服送料机进行自动化冲压生产可以实现从上料、入料、挡料、折料、整平、送料、换料都由一人在独立掌控台上点控操作完成，为企业极大得节省了劳动力，提高生产效率，提升产品品质。
冲床自动化改造工程方案
冲床自动化改造工程方案一、背景随着科技的发展和市场的竞争，企业为了提高生产效率、降低成本、提高产品质量以及满足个性化需求，需要对生产设备进行改造和升级。
冲床作为金属加工行业的重要设备之一，其自动化改造成为了企业发展的重要课题。
二、目的本文旨在针对冲床自动化改造，提出一个全面、科学、有效的改造方案，使得冲床能够实现自动化操作、提高生产效率和质量、降低人工成本。
三、现状分析目前的冲床存在以下问题：1. 人工操作繁琐，生产效率低下；2. 操作过程中易发生事故，存在安全隐患；3. 产品质量无法得到有效保证；4. 生产成本高，人工成本较大。
四、改造方案1. 自动送料系统在现有的冲床上增加自动送料系统，通过感应设备和控制系统实现自动装载和排放的功能。
可以有效降低人工操作，提高生产效率和产品质量。
2. 机械手操作系统在现有的冲床设备上增加机械手操作系统，使得冲床能够实现自动抓取、位置调整、操作放置等功能，从而实现全自动化生产。
3. 精密控制系统对现有的冲床进行升级，增加精密控制系统，可以实现对冲床加工力、速度、位置的精确调节，提高产品质量和加工精度。
4. 安全监控系统增加安全监控系统，通过传感器和控制器实时监测冲床的运行状况，一旦出现异常，即可实现停机保护，确保生产安全。
5. 数据采集与分析系统对冲床进行数据采集，收集冲床运行数据、产品质量数据等，通过分析数据可以为生产提供有力的参考意见，提高冲床的稳定性和生产效率。
六、改造效果预期1. 提高生产效率，节约人工成本，降低生产成本；2. 提高产品质量和生产精度；3. 提高生产安全性，减少事故发生的可能性。
七、改造过程1. 冲床自动化改造的前期工作：收集冲床设备的相关信息，了解冲床设备的结构和性能；评估冲床设备的改造需求，确立改造方案。
2. 设备选型和采购：选择适合冲床自动化改造的设备，并进行采购。
3. 设备安装和调试：对采购的设备进行安装和调试，确保设备能够正常运行。
冲床自动送料器原理
冲床自动送料器原理冲床自动送料器是一种用于自动给冲床供给原材料的设备，可以大大提高生产效率和减少人力成本。
其原理是通过一系列机械装置和控制系统来控制原材料的供给和停止，从而实现自动化的生产过程。
冲床自动送料器通常由以下几个部分组成：送料装置、传感器、控制系统和安全装置。
其中，送料装置是最关键的部分，它包括供给原材料的装置、输送带和定位装置等。
传感器用于检测原材料的位置和状态，控制系统则根据传感器的反馈信号来控制送料装置的运行，确保原材料的准确供给。
安全装置则用于保护操作人员的安全，避免意外伤害发生。
冲床自动送料器的工作原理可以分为以下几个步骤：首先，原材料被放置在供给装置上面，准备供给到冲床的模具中。
传感器会检测原材料的位置和状态，然后传输给控制系统。
控制系统根据传感器的反馈信号来控制送料装置的运行，启动输送带将原材料输送到冲床上。
同时，定位装置确保原材料的准确位置，以便于冲床的上模和下模可以准确对准原材料。
当原材料被冲床完成加工后，传感器会再次检测原材料的状态，并传输给控制系统，控制系统停止送料装置的运行，等待后续的操作。
冲床自动送料器的原理主要包括机械原理和控制原理两部分。
在机械原理方面，通过输送带和定位装置来实现原材料的输送和定位。
而在控制原理方面，通过传感器检测原材料的位置和状态，然后控制系统根据传感器的反馈信号来控制送料装置的运行，从而实现自动供给的过程。
冲床自动送料器的原理具有以下几个特点：首先，可以实现原材料的自动供给，减少了人工操作，提高了生产效率。
其次，可以准确地控制原材料的供给和停止，提高了加工的精度和稳定性。
再次，可以保护操作人员的安全，避免了意外伤害的发生。
最后，可以减少人力成本，提高了生产的经济效益。
总之，冲床自动送料器是一种通过机械装置和控制系统来实现原材料自动供给的设备，其原理包括机械原理和控制原理，通过这些原理可以实现自动化的生产过程，提高生产效率和加工精度，减少人力成本，保护操作人员的安全。
冲床自动送料机构设计
圈 ６ 冲 压 送 料 送 料 机 构 总 装 配 图
由于 此机 构 的辊子 长度 为 ｌ Ｏ Ｏ ｍｍ， 因此 ， 用 于 适 条料宽度 为 ８ ｍ 以下 的条料 。辊子 直径为 １ ０ ０ ｍ ０ ｍｍ。
由于 与离合 器相 接 的摇杆 的摆 动 角度最 大 为 ９ 。， Ｏ 因
关键词 ： 冲压 送 料 ； 具 ； 模 自动 化
中图分 类号 ： Ｇ３ ５１ Ｔ ８．
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ：６ ２ ５ ５ ２ １ ０ — ０ ０ ０ １ ７ — ４ Ｘ【０ ２）８ ０ ５ — ２
在冷冲压生产过程中，在冲模或冲压设备上采 用各种机械装置 ， 代替人工完成 冲压生产 ， 为冲压 称 生产 机 械化 与 自动 化 。 在一 个 冲压作 业循 环 中 ， 送料 、 动 、 力机行 从 起 压 程作业 、 卸件这 ４ 个环节中 ， 压力机滑块一个行程的 时 间 ， 占一个 作业 循 环 时间 的 ｌ 只 ０％ ２ ５％， 压力 机 空运转时间占 ９ ％一 ５ 与 冲压作业类别 、 ０ ７ ％， 模具结 构、 冲压材料状况 、 工人操作 的熟练程度有关。 冲压过程 的 自动化 ， 是提高冲压生产率 ， 保证安 全 生 产 的根 本 途 径 ， 意 义 在 于 ： 善 了劳 动 条 件 ， 其 改 减 轻 工 人 的体 力 劳 动 ； 高 了劳 动 生产 效率 ； 提 提高 了 冲 床 的利 用 率 ， 而 节 约 了电 力 ， 从 降低 了成 本 ； 证 保 了生产安全 ， 用机械代替 了人工 ， 使操作者双手脱离 开冲床工作危 险区； 降低 了工时的消耗 ， 延长了冲模 的使用寿命 ， 减少 了坯件堆放面积 。
Ｍ ＴＡ Ａ Ｌ Ｂ实现【． Ｊ 微机与应 用 ，０４ （ ：２ ５ ． 】 ２ ０ 。１ ５ － ３ ） 【］ ６杨雁 宁． ６ 利用 ＭＡ Ｌ Ｂ实 现 Ｂ ＴＡ Ｐ神经 网络 的设计 【． Ｊ 河南科 】
冲床自动送料控制系统的设计111
脉冲编码器的监测记录走过的脉冲数量与设定值相等时即让
Ｙ２ 导通， Ｙ２ 接到 Ｘ２， Ｘ２ 接 收 原 点 到 位 命 令 ， 即 只 要 Ｘ２ 导 通 ，
ＰＬＣ 高速脉冲输出就停止脉冲输出。到位后立刻启动冲床 Ｒ１，
然 后 延 时 一 段 时 间 等 冲 床 返 回 后 进 行 下 一 轮 动 作 。手 动 前 进 、后
一般位置控制都是选用电动机作为驱动部件。电动机轴的 转动可以通过丝杠转化为工作台的直线运动。因此电动机的定 位控制实际上就是工作台的位置控制。典型的位置控制部件以 ＰＬＣ、交流伺服电动机、轴 脉 冲 编 码 器 组 成 ， 其 中 ＰＬＣ 要 具 有 高 速脉冲计数功能。位置控制系统的工作原理： 控制对象（工作台） 的指令位置由 ＰＬＣ 给出。增量型轴脉冲编码器安装在交流电动 机轴上或丝杠上， 编码器的输出脉冲接入 ＰＬＣ 的高速可 逆 计 数 器模块．电动机的旋转通过传动机构转化为控制对象的运动， 高 速计数器的值记录了电动机轴或丝杠的旋转位置， 间接或直接 地得到了控制对象的实际位置， 因此由 ＰＬＣ 控制电机带 动 编 码 器再接回 ＰＬＣ 这个闭环系统能实现基本的位置控制。
松下 ＦＰ∑晶体管输出型 ＰＬＣ 我们选用的是 １６ 输入 １６ 输 出 的 接 口 ， 完 全 满 足 我 们 的 控 制 要 求 ， 这 款 ＰＬＣ 有 专 门 的 高 速 脉冲技术器有高速脉冲计数以及高速脉冲输出功能， 利用 ＦＰ∑ 的脉冲输出功能， 可以控制脉冲串输入形式的电机驱动器， 来实 现定位控制。专用指令 Ｆ１７１（ ＳＰＤＨ） 能够根据设置的初始速度、 最大速度、加 ／ 减速时间以及目标值， 自动输出所要求的脉冲， 实 现梯形升降速的定位控制。专用指令 Ｆ１７１（ ＳＰＤＨ） 还能实现自 动回原点功能。专用指令 Ｆ１７２（ ＰＬＳＨ） ， 可以实现点动（ Ｊ ＯＧ） 的 脉冲输出。目标值也可以被设置， 以便脉冲输出能在目标值匹配 时停下来。当使用脉冲输出功能时， 应将相应通道的系统寄存器 Ｎｏ．４００ 和 Ｎｏ．４０１ 设置为“不使用高速计数器”。我们在设计中 使用通道 １ 即 Ｘ０、Ｘ１ 口作为高 速 脉 冲 输 入 口 ， 连 接 编 码 器 的 Ａ
冲床自动送料机械手论文课题简介
冲床自动控制机械手设计1.课题背景近几年，我国冲压加工技术发展很快，在机械加工中占的比重不断增加，冲压产业已经进入结构调整向深度发展时期，手工送料的冲压加工生产由于存在效率、速度、精度、安全等方面的一系列问题，已逐步被自动送料机构所取代。
依靠低劳动力成本的时代已经结束，由劳动密集型升级到技术密集型，实现冲压的自动化高效生产才是冲压行业未来发展的必然趋势。
发达工业国家面向汽车、电器、电子等行业，一方面，为了发展出更为高效和高集成度的冲压自动化线，利用档次高数量少的冲压设备来生产复杂制件，例如，１台宽台面多工位冲床价格竟高达６０００万人民币，非常昂贵；另一方面，在冲压生产线上大量配置多自由度的工业搬运机器人，这在汽车的大型覆盖件生产线已经上很普及，但用于一般企业的冲压生产来说，价格也是十分昂贵并且效率不高。
由此导致第３种新兴的方式：利用快速搬运机械手自动上下料，进而实现多台压力机的联线自动化生产，高效并节省人工，本项目就属于此种，它尤其适用于我国冲压生产企业使用中低档设备进行大批量生产的实际状况。
2.本课题的研究价值近些年，我国冲压技术发展很快，在机械加工中占的比重不断增加，冲压产业已经进入结构调整箱深度发展的时期，手工送料的冲压加工生产攒在效率、速度、精度、安全等方面的一系列问题，已经逐步被自动送料机所取代。
当前国内冲压行业面对企业转型和技术升级，一方面对自动化生产有着迫切的需要，另一方面，希望充分利用企业现有冲压设备的巨大存量资产，以升级改造后的设备替代和减少购置新设备，起到事半功倍的效果。
因此应用信息化技术对现有冲压设备进行改造，配合快速送料机械手使之升级为自动化冲压生产线，称为目前条件下冲压行业企业实现技术升级的最佳选择。
因此本论文冲床自动送料机械手设计有着重要的前景和意义。
同时，也可以培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识；培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法；培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力；培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。
冲床三合一送料机特点说明及结构
冲床三合一送料机特点说明及结构床三合一送料机简称三合一送料机，就是冲床配上三合一送料机自动化冲压生产。
三合一送料机因具有省空间，精度及上下料方便，深受企业青睐，越来越多企业喜欢冲床配NC三合一送料机冲压，在选择前定要先了解三合一电脑送料机结构及特点，下面跟佑亿送料机厂家学习学习冲床三合一送料机性能特点：1、结构精致、省空间：三合一送料机由料架、整平、送料三机功能为一体机，其上料、入料、挡料、折料、整平、送料、换料都由一人在独立控制台上点控化操作即可完成，极大了节省了劳动力，从而十分有效的解决了整平送料搭配不协调的问题，实现高速整平送料效果，同时整个外观结实、美观。
2、上料方便、安全：三合一送料机配有油压台车自动上料，省时省力，带有压料臂压住料头防散料及弹伤人、快速进料，实现高效自动化生产。
3、出料速度高：料架部分采用三组光电自动化控制，保证与整平送料部份工作时完成同步性，有效实现高速的开卷、整平、送料，提高出料速度。
4、耐用耐磨：送料滚轮及整平轮经特殊热处理，硬度高(HRC62度)、耐磨、寿命长。
5、操作简便、易学：操作面板采用彩色液晶显示器，大尺寸的触摸屏，高清晰的操作画面，需要什么尺寸输入进去自动调节，非常智能，而且配合操作安全保护系统即便是初次使用者也能安心操作。
还配有末端检测功能避免误冲，保护冲压模具。
冲床三合一送料机有那些优势在选配送料机的时候一定要知道我们这个设备能给我们带来什么优势，提高多少产量，节约多少开支!购买这台设备的好处是什么1.操作简单,保养容易、精度准确,非常耐用。
适合于各种五金、电子、电器、玩具及汽车零件之连续冲压加工,送料矫正,准确耐用。
能有效节省厂房使用面积,2.三合一送料机功能齐全,性能优异,适用范围大大提升。
作为目前冲压行业中科技含量的自动化使用范围大大提升3.本机全采用进口日制伺服马达、电器箱电子零件及控制器等,产品故障率低,寿命长。
滚轮整平机与可使材料不会松散4.三合一冲床送料机安装方便的优点，不占用空间。
冲床自动送料设备原理
冲床自动送料设备原理
嘿，朋友们！今天咱来唠唠冲床自动送料设备原理这个有意思的玩意儿。
你想想看啊，冲床就好比是个大力士，那力气可大了去了。
可光有力气不行啊，还得有个机灵的帮手来帮忙送料，这就是自动送料设备啦！它就像是大力士的好伙伴，默契十足。
这自动送料设备啊，工作起来可神奇了。
它就像一个聪明的小精灵，能精准地把材料送到冲床这个大力士的“拳头”下。
它是怎么做到的呢？其实啊，里面有好多巧妙的设计和装置呢！
比如说有个像小爪子一样的东西，能紧紧抓住材料，然后一步步地往前送。
这就好像我们走路一样，一步一步稳稳当当的。
还有啊，它还有一些传感器，就像它的小眼睛，能时刻关注着材料的位置和状态，一旦有啥不对劲，马上就能察觉并调整。
你说这自动送料设备是不是很厉害？它能让冲床的工作变得更高效、更准确。
要是没有它，那冲床不就像没头苍蝇一样乱撞啦？那得浪费多少材料和时间啊！
而且啊，这自动送料设备还很耐用呢！就像咱家里的老黄牛，勤勤恳恳工作，也不怎么容易坏。
当然啦，咱也得好好爱护它，定期给它做做保养，这样它才能更好地为我们服务呀！
再想想，要是工厂里全是靠人工来送料，那得累坏多少人啊！现在有了这个自动送料设备，可真是帮了大忙了。
它就像是一个不知疲倦的小助手，一直在那里默默地工作着。
总之呢，冲床自动送料设备原理虽然听起来有点复杂，但其实理解起来也不难呀。
它就是通过那些巧妙的设计和装置，让冲床和送料的工作变得轻松又高效。
咱可别小看了这个小小的设备，它在工业生产中可是有着大大的作用呢！它让我们的生产变得更智能、更先进，真的是太了不起啦！。
基于冲床自动送料控制系统的设计与实现
冲 床 的设 计 原 理 是 将 圆 周 运 动 转 换 为 直 线 运 动， 由主 电动 机 出力 ， 带动飞轮 ， 经离 合 器带 动齿 轮 、 曲轴 （ 或偏 心 齿 轮 ） 、 连 杆等 运 转 ， 来 达成 滑块 的直 线
运动 ， 从 主 电动 机到 连杆 的运 动为 圆周运 动 。连杆 和
装， 加 工 工件 的搬 运 、 装卸 ， 特 别 是 在 自动 化 数 控 机 床、 组 合机 床和 冲床 上应 用越来 越 广泛 。
１ 改造前 自动送料控 制系统生产 工艺
早期冲床生产工作模式为手动放料 ，其生产工 艺 流程 为 ：打开 机器 电源一 工作 方 式选 择单 循 环 一 将 待加 工 的半 成 品放 人 模 具 中 （ 需 １ ． ５～２秒 ） ， 使 半
２ 改造后 自动送料控制 系统生产工艺
２ ． １ 改造后 冲床 送料 系统 结构
根据 系 统改 良后 的工 作模 式 及 控 制 系统 生 产 工 艺 要求 ，改 造 后 马达 自动送 料 的系 统 结 构 图 如 图 １
动 送料 装 置 是配 合 辅 助把 工件 送 到模 具 机 构实 现 全 所示 。图 中标 注 了系 统 机构 中装设 的开关 及 传 感 器
摘 要： 叙 述 冲 床 自动 送 料 控 制 系统 的设 计 ， 提 出 了手 动 冲 床 送 料 操 作 过 程 存 在 的 问 题 ， 通过采 用 Ｐ Ｌ Ｃ、 步进 马 达 及 触
摸屏组合进行改造 ， 并阐述 了步进马达精度计算方法、 接线 图、 用三菱 Ｐ Ｌ Ｃ进行精 度计算程序 编程 方法等 。 冲床送料 系 统改 良后 节省 了放料和加工半成品时间， 提 高了生产效率 ， 减 少了因员工主观 因素而受的影响 ， 稳定 了产品的品质。 关键词 ： 冲床 ； 自动送料 ； 控 制 系统 ； 步进马达 中图分类号 ： Ｔ Ｐ ２ ７ ３ 文献标识码 ： Ｂ 文章编号 ： １ ６ ７ ２ — ５ ４ ５ Ｘ （ ２ ０ １ ３ ） １ ２ 一 Ｏ １ １ ８ 一 Ｏ ２
冲床自动送料机标准
冲床自动送料机标准
根据冲床自动送料机的使用环境和需要实现的功能不同，其标准也会有所不同。
但是通常的标准规范包括以下方面：
1. 控制系统：自动送料机应该配备全自动控制系统，可以通过触摸屏或者人机界面直观地进行操作。
2. 送料系统：可以实现不同物料的自动送料，并且可以通过电机调节送料速度和送料长度。
3. 安全系统：应该具备多重安全保护措施，包括机器自身的感应、紧急停止开关等。
4. 维护性：容易维护和保养，易于拆卸和清洗，方便更换零部件。
5. 稳定性：具备较好的工作稳定性，能够长时间稳定运行，效率高。
6. 材料：应该采用高品质的材料制造，经久耐用。
7. 精度：配备高精度传感器和控制器，能够保证送料精度和重复性。
8. 性能：具有高效、快速、安全、稳定等特点，能够适应不同冲床生产线的需
求。
9. 配件：标配配件应该齐备，可以灵活组合和更换，以满足不同生产需求。
自动送料机构机械课程设计报告
.目录1．设计任务 (3)1.1设计题目 (3)1.2自动送料冲床简介 (3)1.3设计条件与要求 (4)1.4设计任务 (5)1.5主要参数及性能指标 (5)2. 机构运动简图 (6)3.课题分析 (7)4.工作原理 (7)5.理论计算 (8)5.1曲柄滑块设计 (8)5.2曲柄摇杆机构的设计 (9)5.3棘轮与曲柄摇杆机构的整合 (12)5.4间歇机构设计 (12)5.5 齿轮传动机构 (12)6.图解法分析 (14)6.1曲柄摇杆机构运动分析 (14)6.2 曲柄滑块机构运动分析 (16)6.3发动机的选择 (17)6.4飞轮的选择 (19)7.三维建模及模拟运动仿真 (20)7.1建模 (20)7.2运动分析 (20)7.3三维图片 (21)8. 感想 (22)9.参考文献 (22)21．设计任务1.1设计题目自动送料冲床机构综合1.2自动送料冲床简介自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件，本课题设计的自动送料冲床机构主要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。
冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。
工作时，要求送料机构先将原料胚件送至冲头处，然后送料机构要保证原料胚件静止不动，同时冲压机构快速的冲压原料胚件，制成要求的齿轮。
最后，冲头快速返回，执行下一个循环。
送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置，冲床机构运动方案示意图完成一个工作循环。
341.3设计条件与要求①以电动机作为动力源，下板固定，从动件（冲头）作为执行原件，做上下往复直线运动，其大致运动规律如图1所示，具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。
②机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角r 大于或等于许用传动角[r]=450 ③冲头到达工作段之前，送料机构已将配料送至待加工位置。
④生产率为每分钟180件。
⑤冲头的工作段长度l=100mm ，冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。
⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示，在工作段所受的阻力F 1=2300N ，其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。
冲床送料器工作原理
冲床送料器工作原理
冲床送料器的工作原理主要是通过驱动装置将金属材料送入冲床工作区域。
具体工作原理如下：
1. 装载金属材料：将金属材料放置到送料器的进料槽中。
2. 启动驱动装置：通过电动机或气动装置等驱动装置，使送料器的送料轮开始旋转。
3. 送料轮升起：当送料器的送料轮旋转时，料片会被送料轮的锥形凸起部分夹持，使其升起。
4. 冲床行程：升起的料片会随着送料轮的旋转持续向前推动，进入冲床的工作区域。
5. 施加冲击力：一旦料片进入冲床的工作区域，冲床的冲击装置会施加冲击力，将料片冲压成所需形状。
6. 断料与退回：冲床完成后，驱动装置会停止供电或供气，送料轮停止旋转，料片不再被夹持，此时可以进行断料并将剩余的金属材料退回到送料器中。
通过以上工作步骤循环进行，冲床送料器可以连续地将金属材料送入冲床，实现高效的冲压加工。
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凸轮分度器—自动化间歇送料（冲床自动送料）
1.课程案例基本信息
课程案例名称凸轮分度器—自动化间歇送料（冲床自动送料）
课程案例编号0513102CE
关键词自动输送一个步
间歇驱动滚筒
距
对应知识点凸轮分度器,自动化间歇送料（冲床自动送料）
图1所示，当冲床完成一个冲压动作后，带料需要自动向前输送一个步距。
在带料宽度较小时，通常采用一种靠压缩空气驱动的带料间歇送料装置；当带料宽度较大时使用凸轮分度器就是一种很好的选择。
凸轮分度器间歇驱动一对滚筒，从而使金属带料实现间歇输送。
图1 冲床自动送料机构
1-驱动滚筒 2-金属带料 3- 凸轮分度器 4- 电机 5- 同步带。