锅炉汽包给水控制要点
汽包水位控制原则及调整
汽包水位控制原则及调整一、汽包水位调节原则1在负荷较低时,主给水电动门未开,由给水旁路阀控制汽包水位。
当主蒸汽达到要求流量,全开主给水电动门,全关给水旁路阀。
反之,当主蒸汽减少到要求流量且持续一定时间后,将旁路给水阀投自动,关主给水电动门,给水由主路切换到旁路。
2锅炉汽包水位的调节是通过改变主给水调节阀的开度或给水泵的转速,在机组负荷小于25%时,采用单冲量调节;当机组负荷大于25%后,给水切换为三冲量调节,此时通过控制汽泵转速控制汽包水位,电泵备用。
单冲量,三冲量调节器互为跟踪,以保证切换无扰。
3锅炉正常运行中,汽包水位应以差压式水位计为准,参照电接点水位计和双色水位计作为监视手段,通过保持给水流量,减温水流量和蒸汽流量之间的平衡使汽包水位保持稳定。
4为了保证汽包水位各表计指示的正确性,每班就地对照水位不少于一次,同类型水位计指示差值≯30mm。
5两台汽动给水泵转速应尽可能一致,负荷基本平衡。
6两台汽动给水泵及一台电动给水泵均可由CCS自动调节水位,正常情况下汽包水位调节由自动装置完成,运行人员应加强水位监视。
7当汽包水位超过正常允许的变化范围,且偏差继续增大时应及时将自动切至手动方式运行。
手动调整时幅度不可过大,应防止由于大幅度调节而引起的汽包水位大幅度波动和缺、满水事故。
8经常分析主蒸汽流量、给水流量、主汽压力变化规律,发现异常及时处理。
二、遇有下列情况时应注意水位变化(必要时采用手动调节)1给水压力、给水流量波动较大时;2负荷变化较大时;3事故情况下;4锅炉启动、停炉时;5给水自动故障时;6水位调节器工作不正常时;7锅炉排污时;8安全门起、回座时;9给水泵故障时;10并泵及切换给水泵时;11锅炉燃烧不稳定时。
三、给水控制系统(CCS控制)1本机组装有两台50%汽动调速给水泵和一台30%电动调速泵。
2机组启动初期,由于是中压缸进汽启动方式,此阶段无法采集到蒸汽流量参数,水位自动调节只能采取单冲量模式,此模式以给水旁路调节阀自动调节水位为主,电泵勺管调节给水压力和汽包压力之差为副的调节手段。
锅炉汽包水位测量与控制
锅炉汽包水位测量与控制锅炉汽包水位测量与控制是保证锅炉运行安全和正常的重要环节。
正确的水位测量和控制可以有效地避免锅炉水位过高或过低,从而保护锅炉的正常运行和工作人员的安全。
在锅炉中,汽包水位是指锅炉内部的水位高度,它的高低直接影响到锅炉的正常工作。
一般来说,过高的水位会导致汽包水溢出,增加锅炉的运行压力,甚至可能造成锅炉爆炸的危险。
而过低的水位则容易引起锅炉的干燥烧坏,甚至可能损坏锅炉设备。
准确地测量和控制汽包水位对于锅炉的安全和稳定运行至关重要。
测量汽包水位可以使用多种方法,常见的有机械水位计、电容式水位计和超声波水位计等。
机械水位计是一种传统的测量方法,它通过一个玻璃管来显示水位高度。
机械水位计的优点是结构简单,使用可靠,但缺点是无法实时监测水位变化,并且受到高温、高压等因素的限制。
电容式水位计通过测量电容的变化来确定水位高度,具有较高的灵敏度和精度,可以实时监测水位变化,但成本较高。
超声波水位计则是通过发射超声波信号并测量信号的回波时间来确定水位高度,具有非接触、无污染等优点,但对环境影响较大。
控制汽包水位可以通过调节给水和排水量来实现。
一般来说,给水与排水的平衡是保持汽包水位稳定的关键。
如果水位偏高,可以增大排水量或减小给水量来调整;如果水位偏低,可以减小排水量或增大给水量来调整。
还可以通过调节汽包内部的排气阀和进水阀来控制汽包水位的变化。
在进行汽包水位测量和控制时,需要注意以下几点:应定期检查和校准水位计的准确性,确保其正常工作。
应设置安全水位,即在正常运行范围内,确保锅炉的安全。
要经常监测和记录锅炉的水位变化,并及时采取措施调整,确保锅炉水位的稳定。
汽包水位的控制方法
汽包水位的控制方法1 、正常运行中水位的调整以改变给水泵转速为主要手段。
正常运行时,应保证水位在±50mm范围内。
在升/停炉过程中15%负荷以下采用旁路给水调节为主:当负荷小于15%时,应首先调节给水泵勺管开度,维持给水调节门前后压差在2~3MPa之间,然后维持该压差,调节旁路给水调节门,维持给水流量与蒸汽流量基本一致,并根据汽包水位的变化趋势,作相应的调整。
当汽包水位下降时,适当开大旁路给水调节门,当汽包水位上升时,适当关小旁路给水调节门。
当给水调节门前后压差减少时,适当提高勺管开度,压差增大时适当减小勺管开度。
为了防止汽包水位大幅度波动,除水位过高或过低而外,调节均应缓慢。
当负荷大于15%,用旁路给水调节门不能满足水位时,应改为以调节给水泵勺管开度为主,但仍应维持给水调节门前后压差在2~3MPa之间,维持给水流量与蒸汽流量基本一致,并根据汽包水位的变化趋势,作相应的调整。
当用旁路给水不能满足水位时,应及时切换为主给水,切换时,应点动开启主给1,同时关小旁路给水调节门,维持给水调节门前后压差在2~3MPa之间,维持给水流量与蒸汽流量基本一致,并根据汽包水位的变化趋势,作相应的调整。
2 、给水自动能正常投入时,应尽量将给水自动投入,同时应加强对水位的监视。
当给水自动故障切为手动调整时,要根据给水流量与蒸汽流量相匹配的原则来调整水位,同时要注意开,关减温水对给水流量的影响。
当高、低压旁路,ERV阀及各疏水处于开启状态时,调节水位还要考虑该部份蒸汽对给水流量和蒸汽流量造成的偏差。
3、两台给水泵的并泵操作:正常并泵前,首先要调整水位正常后才能并泵。
调整待并泵勺管或汽门开度,逐渐提升待并泵转速,当待并泵出口压力与运行泵出口压力接近时应缓慢操作,并注意观察给水流量的变化。
当发现给水流量增加时,应适当降低运行泵出力,直到给水流量与蒸汽流量匹配,当待并泵与运行泵并列正常后,逐渐关小直致关完待并泵的再循环门。
锅炉汽包水位测量与控制
锅炉汽包水位测量与控制锅炉汽包是锅炉中储存水溶解气体的容器,用以减轻锅炉系统中的压力变化。
汽包内的水位控制是保障锅炉正常运行的重要环节,因此需要实时测量汽包水位并进行控制。
本文将介绍锅炉汽包水位的测量原理和控制方法。
一、测量原理(一)测量方法目前常用的汽包水位测量方法主要有以下几种:1. 水位计法。
水位计法是指通过读取水位计所示的高度差来确定汽包内的水位。
水位计一般采用激光、声波、浮子等原理进行测量。
这种方法使用方便,但需要经常进行维护和校准。
2. 微波法。
微波法是利用微波射频信号与水位之间的关系来测量汽包水位。
这种方法具有高精度、不受温度、压力等因素的影响,但价格较高。
3. 压力变送器法。
压力变送器法是利用汽包内的压力和水位之间的关系来确定水位。
这种方法精度较高,但需要进行定期校准和维护。
(二)测量误差锅炉汽包水位测量误差会受到以下因素的影响:1. 测量方法。
不同的测量方法测量误差不同。
2. 测量设备。
测量设备的精度和稳定性也会影响测量误差。
3. 温度和压力变化。
锅炉操作过程中,汽包内的温度和压力都会发生变化,这些变化也会影响测量误差。
(三)安全措施为保障锅炉运行安全,需要在设计和操作时采取以下措施:1. 在汽包上方安装喷淋装置。
当水位过高时,喷淋装置可以迅速淋水降低汽包水位。
2. 安装多个水位传感器。
这样即使一个传感器出现问题,其他传感器也能够发挥作用。
3. 常规维护与检修。
定期检查、维护水位控制设备,确保其正常运转并定期检查检修控制系统。
二、水位控制方法(一)PID控制器PID控制器是目前常用的汽包水位控制器。
PID控制器通过比较设定值和反馈值之间的差异,算出控制量,并对水位进行调整,使其接近设定值。
1. 比例(P)控制。
比例控制调整量与反馈量成比例,响应速度较快。
2. 积分(I)控制。
积分控制根据反馈值和设定值之差的积累量进行调整,可以消除稳态误差。
3. 微分(D)控制。
微分控制响应速度较慢,但可有效消除过冲现象。
锅炉汽包水位控制系统设计
锅炉汽包水位控制系统设计锅炉汽包水位控制是工业生产中极其重要的环节之一,对于保证锅炉运行的安全、稳定、经济具有十分重要的意义。
本文将对锅炉汽包水位控制系统设计进行阐述。
锅炉汽包是锅炉系统中用于调节锅炉水位的装置,也是一种储存水量的容器。
锅炉汽包通常会在锅炉的高处,且容量较大,同时也具有缓冲作用和膨胀作用。
锅炉汽包水位控制的主要目的是为了保证锅炉工作时的水位稳定,防止因水位不稳定而引起的事故或设备损坏。
1.水位控制方式选择锅炉汽包水位控制的方式通常有三种:手动控制、自动控制、程控系统。
手动控制方式是通过人工调整水位来控制,缺点是易造成人为误操作;自动控制是通过水位控制器对水位的感应和控制,优点是精度高、效率高;程控系统是利用PLC等控制器对水位进行控制和监测,可以实时监测水位变化,减少操作人员的工作量。
水位控制器的选择应该根据锅炉的实际情况进行选择,按照锅炉的类型、规模、水位控制方式等来选择。
具体可选择容易维护、控制精度高,适用于复杂环境的水位控制器。
3.气动执行机构选择气动执行机构是水位控制器的核心部件,主要功能是根据控制信号对锅炉汽包进水和排水进行控制。
在选择时应注意气动执行机构的工作电压、输出信号等等,并根据自身情况进行选择。
4.水位控制系统的组成水位控制系统主要由水位控制器、气动执行机构、水位控制阀和电气控制柜等四部分组成。
其中,水位控制器具有实时感应水位的功能,并对水位进行自动控制;气动执行机构负责执行水位控制器的控制信号,对锅炉汽包进水和排水进行控制;水位控制阀起到控制锅炉汽包进水和排水的作用;电气控制柜是整个系统的电源管理中心,负责实现水位控制器和气动执行机构的联动控制。
水位控制系统的调试是保证系统正常运行的基础,需要根据系统的实际情况进行调试,并记录下调试时的相关参数。
在调试中需要注意的是,锅炉汽包水位应该维持在合理的范围内,避免出现水位太高或太低的情况。
1.水位控制精度的提高为了保证锅炉的正常运行,对水位控制精度的提高显得尤为重要。
锅炉汽包水位的控制
摘要锅炉是电厂和化工厂里常见的生产设备,为了使锅炉能正常运行,必须维持锅炉的水位在一定的范围内,这就需要控制锅炉汽包的水位。
汽包水位很重要,水位过高会影响汽水分离的效果,使蒸汽带液,损坏汽轮机叶片;如果水位过低会损坏锅炉,甚至引起爆炸。
可见锅炉汽包水位控制在锅炉设备控制系统中的重要性。
本论文设计的是锅炉汽包水位控制系统,利用控制装置和被控对象组成了一个自动控制系统。
被调量是汽包水位,调节量是给谁量。
它主要考虑汽包内部物料平衡,使给水量适应锅炉的挥发量,维持汽包中水位在工艺允许的范围内。
关键词:汽包水位虚假水位给水流量蒸汽流量目录摘要 (1)1 绪论 (3)1.1 锅炉 (3)1。
2 锅炉汽包水位控制系统的发展现状 (3)1。
3 汽包水位调节原理: (4)1.4 本设计的主要工作 (4)2 控制方案设计 (6)2.1 汽包水位的影响因素 (6)2.2 系统方框图 (6)3 硬件选型 (8)3。
1 水位PID控制系统 (8)3.2 PLC的选型 (8)3.3 PLC的I/O分配 (9)3.4 流程控制图 (10)3。
5 PLC程序 (11)4 PID参数整定 (16)4.1 运用试凑法选定PID参数 (16)4。
2 MATLAB仿真结果 (17)5 组态设计 (19)5。
1组态王对PLC的设备组态 (19)5。
2组态王定义数据变量 (19)5.3组态王界面 (19)总结 (21)参考文献 (22)致谢 (23)1 绪论1.1 锅炉锅炉由汽锅和炉子组成。
炉子是指燃烧设备,为化石烯料的化学能转换成热能提供必要的燃烧空间。
汽锅是为汽水循环和汽水吸热以及汽水分离提供必要的吸热和分离空间。
锅炉作为一种把煤、石油或天然气等化石燃料所储藏的化学能转换成水或水蒸气的热能的重要设备,长期以来在工业生产和居民生活中都扮演着极其重要的角色,它已经有二百多年的历史了,但是锅炉工业的迅猛发展却是近几十年的事情。
生产锅炉,主要用于为居民提供热水和供居民取暖。
汽包水位控制讲1
汽包水位控制讲义一、概述作为火电厂重要的监控参数之一,汽包水位的调整对生产运行有着重要的意义。
随着机组容量的增加,单位蒸发量对应的汽包容积越来越小,影响水位波动的因素越来越多,对于大型发电机组来说,如果不能及时的调整汽包水位,在很短时间内就会造成汽包满水或缺水事故的发生。
而在运行变工况的情况下,如启动初期、并网带负荷、负荷大范围波动、RB等情况下,汽包水位都会产生波动,因此应视运行情况及时调整汽包水位以确保机组安全。
二、水位测点设臵我公司二期300MW机组锅炉采用武锅生产的亚临界参数、中间再热自然循环汽包炉。
汽包内径为1743mm,筒身直段长20m,材料为13MNNIMO54,筒体壁厚145mm,汽包内部采用环形夹层结构,设臵116个旋流式分离器,直径为292mm,分两排布臵。
汽包正常水位在汽包中心线,允许波动±50mm。
汽包装有就地双色水位表、平衡容器式水位计,还装有酸洗、充氮、热工保护、加药、连排、紧急放水、炉水取样、放气、安全阀等装臵。
汽包水位测点的设臵包括:1、就地水位计在汽包左右两侧分别装设一台双色水位计。
通过监视器远传到控制室。
工作原理采用连通管原理,即在液体密度相同的条件下,连通管中各个支管的液位均处于同一高度。
就地水位计一般安装如图1所示。
对就地水位计来说,汽包内的水温是对应压力下的饱和温度,饱和蒸汽通过汽侧取样孔进入水位计,水位计的环境温度远低于蒸汽温度,使蒸汽不断凝结成水,并迫使水位计中多余的水通过水侧取样管流回汽包。
从水和蒸汽的特性表可看出:在常温常压下,汽包和水位计中的水密度是相等的,因此‘水位计中的水位与汽包内的水位也是相同的,且与h值无关;随着汽压的升高,汽包中的水密度变小,蒸汽密度变大;而就地水位计因散热的影响,水位计中的水密度也变小,但变化幅度不如汽包内水的大;蒸汽密度虽也有增大,但变化幅度没汽包内的大,即Ps是不应等于Ps'的,随着温度、压力的不断升高,水位计中水位和汽包内水位的差值也随之增大,所以,在B-MCR工况下,就地水位计中水位是低于汽包实际水位。
汽包锅炉给水控制系统(大学文档)
Δp 省 煤 器
αD
PID
αW
给 水 流 量 W
Kz
Δp
图12 单级三冲量给水控制系统
三. 串级三冲量给水控制系统
过热器 蒸汽流量D
D
汽包
Δp
αD
γD GHD(s)
Δp 省 煤 器 PID1
αD
HS + - Gc1(s)
+ + -
W Gc2(s) KZ Kμ GHW(s)
H
αW
γW γH
PID2 αW
四、给水泵运行问题
保证泵的安全工作区是首先要考虑的问题。
图20 给水泵的安全工作区
因此,采用变速泵构成给水全程控制系 统时,一般会有:
(1)给水泵转速控制系统:根据锅炉负荷要求, 调节给水泵转速,改变给水流量; (2)给水泵最小流量控制系统:低负荷时,通过 水泵再循环办法来维持水泵流量不低于设计要求 的最小流量值,以保证给水泵工作点不落在上限 特性曲线的外边; (3)流量增加闭锁回路(或给水泵出口压力控制 系统),保证给水泵工作点不落在最低压力线下 和下限工作特性曲线之外。
图14 串级三冲量給水控制系统原理框图
给 水 流 量 W
Kz Δp 图13 串级三冲量给水控制系统
ΔW
+ -
Gc2(s)
KZ
Kμ
W
αW
γW 图15 内回路方框图
+ -
Gc1(s)
1/αWγW
W GHW(s)
H
γH 图16 主回路等效方框图
Gc1 ( s )
1
1
w W 1
(1
1 ) Ti1 s
1.测量系统
(1)汽包水位测量 (2)主蒸汽流量测量 (3)主给水流量测量
关于蒸汽锅炉汽包水位控制的建议
关于蒸汽锅炉汽包水位控制的建议前言随着工业技术的发展,蒸汽锅炉已经成为工业生产中不可或缺的设备。
而蒸汽锅炉的汽包水位控制,则是蒸汽锅炉正常运转的重要环节。
由于蒸汽锅炉的特殊性质,汽包水位控制极容易出现问题,从而危及生产安全,产生巨大的经济损失,因此本文就蒸汽锅炉汽包水位控制问题提出一些建议。
蒸汽锅炉汽包水位控制存在的问题蒸汽锅炉汽包水位控制的重要性不言而喻。
正常的汽包水位控制可以保证蒸汽锅炉的正常运转,同时也可以有效预防蒸汽锅炉运行中可能出现的危险情况。
但是,当前蒸汽锅炉汽包水位控制存在的问题也不容忽视。
1. 受控制台限制传统的蒸汽锅炉汽包水位控制是依靠控制台设备进行控制的。
这种做法存在的问题就是受到闸门启动速度等因素的限制,容易出现调节不灵敏、控制精度不高等问题。
而且,传统的人工控制方式也会因为人为因素而导致锅炉汽包水位控制失控,进而危及生产安全。
2. 受气压影响蒸汽锅炉与汽包之间是相互连接的,锅炉水位的变化会直接影响到汽包水位的变化。
因此,蒸汽锅炉中的气压变化也会对汽包水位控制产生直接的影响。
当进气压力升高时,汽包水位难以控制,可能会超出正常水位范围。
3. 现有软件存在不足蒸汽锅炉汽包水位控制常常依靠控制软件的实现。
但是,当前的控制软件在适应新型锅炉、适应多变工况方面还存在不足。
因此,如何提高蒸汽锅炉汽包水位控制软件的自适应性和泛适性也是当前需要研究的重要问题。
改进建议针对蒸汽锅炉汽包水位控制存在的问题,下面整理了一些改进建议。
1. 建议采用无人机数字化控制控制软件和传统控制台的控制策略存在局限性,无法很好地应对复杂多变的工况。
因此,我们提出采用无人机运行数字化控制来代替传统控制方式,能够有效提高水位控制的灵敏度和精度。
同时,基于无人机的数字化控制能够使锅炉厂商在尝试新型锅炉时更容易实现控制。
2. 建议控制软件采用智能控制目前市场上的控制软件都是基于经典控制理论开发的。
但蒸汽锅炉汽包水位控制过程是一个非线性、时变的过程,这就要求控制软件要更具自适应性和泛适性。
锅炉汽包水位的控制
锅炉汽包水位的控制
在稳定状态下,液位测量信号等于给定值,液位调节 器的输出,蒸汽流量及给水流量等三个信号,通过加法器 得到的输出电流为:I0 = K1 I1 - K2 I2 + K3 I3式中, I1 为 液位调节器的输出电流; I2 为蒸汽流量变送器的电流; I3 为给水流量变送器的电流; K1 、K2 、K3 分别为加法器 各通道的衰减系数。设计K2 I2 = K3 I3此时I0 正是调节 阀处于正常开度时所需要的电流信号(为了安全调节阀必 须用气关阀) 。假定在某一时刻,蒸汽负荷突然增加,蒸汽 流量变送器的输出电流I2 相应增加,加法器的输出电流I0 就减少,从而开大给水调节阀。但是与此同时出现了假液 位现象,液位调节器输出电流I1 将增大。由于进入加法器 的两个信号相反, 蒸汽流量变送器的输出电流I2 会抵消 一部分假液位输出电流I1 , 所以, 假液位所带来的影响将 局部或全部被克服。
蒸汽
气泡
三个问题:
省
① 不能克服虚假水位带来的后果
煤
器
② 对蒸汽负荷的变化控制不灵敏
LC
给水
③ 对给水扰动控制滞后
一旦负荷急剧变化,虚假液位的出现,调节器就会误以为液位升 高而关小供水阀门。影响了生产甚至造成危险。
锅炉汽包水位的控制 (1)单冲量PID控制系统
液位 设定
液位
检测
PID
给水调节阀
如何控制锅炉汽包的水位及其影响水位的因素
如何控制锅炉汽包的水位及其影响水位的因素摘要:随着工业现代化的进程,工业锅炉的需求越来越显示其重要的地位,锅炉的安全运转更是保障热网工程正常工作的重中自重,而锅炉运转的核心是汽包,控制汽包的水位在正常状态,是保障锅炉正常运转的首要因素。
因而,控制汽包水位是保障锅炉正常工作的首要任务。
也是热网正常运转的重要保障。
关键字:锅炉汽包水位安全运转控制前言锅炉是工业化进程中非常重要的设备,随着工业化大生产的进程,工业对锅炉的需求也越来越高,为了保证锅炉生产的安全性、持续性,就必须保证汽包的水位正常。
汽包的水位是保证锅炉是否正常运转的关键,也是锅炉生产的核心。
如何控制锅炉汽包的水位是各大锅炉生产厂家和使用企业最关注的问题。
这里,我们谈谈如何控制锅炉汽包的水位及影响水位的因素。
一、汽包水位失常的危害如果说热网工程是一个完整的生命系统,那么锅炉便是人的心脏,心脏是生命的源泉,供给全身的血液和养分。
而汽包的水位就是人的血压,大家都知道:人的血压必须是正常的高度,血压高了人会产生各种各样的疾病,而血压低了也会由于心脏缺血而导致这样那样的疾病。
而汽包的水位就和人的血压一样,或高或低,都会给锅炉和热网系统造成严重的影响。
甚至会出现很严重的事故和后果。
汽包的水位是锅炉生产的重要参数,也是锅炉安全运行的重要参数,水位过高会破坏汽水分离系统的正常运行,无法保证蒸汽的质量和供热的温度,导致蒸汽中带着大量的水运行,使结晶器严重结垢,大大降低锅炉的使用寿命,给企业和蒸汽用户造成不必要的损失。
锅炉的汽包水位过低会破坏热网的循环系统内的平衡状态,严重事还会造成水冷壁的破裂和干锅现象,从而引起锅炉爆炸和汽包烧损。
因此要想锅炉正常运转,必须保证汽包的水位在允许范围内。
科学、合理的控制汽包水位是操作者的首要任务。
1、水位过低的危害汽包水位是提高优质蒸汽的重要变量。
汽包的水位过低最可怕的事故就是干锅引起锅炉爆炸,后果将不堪设想。
这个是锅炉生产中最重大的安全事故,也是最重大的安全隐患,因而许多程高档控设备纷纷进入汽包水位的控制系统,使其确保水位的正常,保证其有良好的灵敏度,和完好的低水位报警系统。
锅炉汽包水位的变化及控制
锅炉汽包水位的变化及控制[摘要]对影响汽包水位变化的因素进行了全面分析,针对机组在启动过程中及机组事故过程中水位的变化特点,提出了合理的汽包水位控制方案,从而进一步保证了机组的运行安全。
【关键词】汽包水位;给水流量;蒸汽量;自动调整前言沙角A电厂#4、5机组的锅炉为亚临界压力一次中间再热控制循环汽包炉,正压直吹式制粉系统,锅炉最大连续蒸发量1025T/H,是上海锅炉厂引进美国CE公司技术生产的。
锅炉采用两台汽动给水泵及一台电动给水泵上水,给水系统流程如下:汽包水位是锅炉正常运行中最主要的监视参数之一。
水位过高过低都可能造成设备损坏事故,影响机组安全。
运行中,必须加强对汽包水位的监视和调整。
我厂#4、5炉汽包水位的控制范围:正常值:0±50mm,报警值:+127/-178mm,跳闸值(MFT): +320/-380mm。
1. 影响汽包水位变化的因素锅炉在运行中,汽包水位是经常变化的,引起汽包水位发生变化的原因主要是锅炉的外扰和内扰。
当出现外扰和内扰时,将使蒸发设备的物质平衡关系(即蒸发量与给水量之间的平衡关系)发生破坏,或者工质状态发生变化(当锅炉压力变化时,水和蒸汽的比容发生变化),从而造成汽包水位发生变化。
汽包水位变化的剧烈程度,不仅与扰动量的大小有关,而且还与扰动速度有关。
影响汽包水位变化因素主要有:1.1锅炉负荷的变化汽包水位的变化与锅炉负荷(蒸发量)的变化有密切关系,因为蒸汽是从给水进入锅炉以后逐渐受热汽化而产生的。
当负荷变化时,蒸发受热面中水消耗量发生变化,必然引起汽包水位的变化。
当负荷增加时,如果给水量不变或增加不及时,则蒸发设备中的水量逐渐被消耗,其最终结果将使水位下降;反之,水位上升。
所以水位变化的幅度反映了锅炉蒸发量与给水量之间平衡关系相称程度。
当外界负荷突增或突减时,会引起锅炉汽压骤变,汽包水位会出现虚假水位,若安全门动作又会使水位升高。
所以,当负荷骤变时,必须严密监视水位,预防水位事故的发生。
锅炉汽包水位测量与控制
锅炉汽包水位测量与控制一、引言在锅炉系统中,锅炉汽包的水位是非常重要的参数之一,它直接关系到锅炉的安全运行和热能转换效率。
正确和准确地测量和控制锅炉汽包的水位对于安全和经济稳定地运行锅炉至关重要。
本文将探讨锅炉汽包水位的测量与控制方法。
二、锅炉汽包水位测量1. 传统机械浮球水位计传统的锅炉汽包水位计采用机械浮球原理进行测量。
浮球水位计由铜制浮球和连接浮球的浮子杆组成,浮子杆上设有水位指示标线,可以直观地显示锅炉汽包的水位。
浮球水位计具有结构简单、可靠稳定的特点,但其测量精度较低,易受到水位变动和震动的干扰,而且无法实现远程监控和自动控制。
2. 电容式水位计电容式水位计利用电容效应原理进行水位测量。
电容式水位计由外壳和两个金属电极组成,其中一个电极安装在锅炉汽包内,另一个电极安装在锅炉汽包外。
当水位上升时,电容值增大;当水位下降时,电容值减小。
通过测量电容值的变化,可以得知锅炉汽包的水位高低。
电容式水位计具有测量精度高、响应速度快、抗干扰能力强等优点,已经成为现代锅炉水位测量的主要方式。
3. 压力式水位计压力式水位计利用压力测量原理进行水位测量。
压力式水位计由压力传感器、水位管和水位显示装置组成。
压力传感器安装在锅炉汽包中,通过测量压力变化来得知水位的高低。
水位管用来表示锅炉汽包的水位高度,水位显示装置通过连杆和压力传感器相连,显示水位高度。
压力式水位计具有结构简单、可靠性高的特点,但由于涉及到压力测量,需要进行一定的校验和维护,比较容易受到湍流和蒸汽冲击的干扰。
三、锅炉汽包水位控制1. 过热蒸汽水平控制过热蒸汽水平控制是通过控制进入过热器的蒸汽量来实现的。
当锅炉汽包水位过低时,控制系统会调整给水阀门的开度,增加给水量,以提高锅炉汽包的水位;当锅炉汽包水位过高时,控制系统会调整给水阀门的开度,减少给水量,以降低锅炉汽包的水位。
通过这种方式,可以保持锅炉汽包的水位在正常范围内。
2. 低水位保护低水位保护是为了防止锅炉汽包的水位过低而造成干燥燃烧,引发爆炸事故。
汽包水位调整应注意那些事项
汽包水位调整应注意那些事项汽包水位的调整应从机组启、停及异常情况时,和正常运行时两个方面来进行讨论:机组启停及异常情况下:(1)锅炉点火前应控制汽包水位在低水位,防止点火后汽包水位由于受热膨胀过高;(2)冲转前和并网前控制汽包水位在低水位,但应注意虚假水位,随时注意给水流量变化,及时加大给水量,防止汽包过低;(3)启动时由于采用给水低负荷调门调节,应注意给水压力及时调整大于汽包压力;(4)机组启动给水管道切换时注意主汽流量与给水流量的匹配,以防止汽包水位大幅度变化;(5)在机组启停过程中,由于汽包水位保护退出,应设专人监视调节汽包水位,防止造成严重事故;(6)注意在虚假水位的情况下水位调节;(7)当给水泵再循环联锁解除用给水泵再循环调节给水流量时,应避免再循环调整门开度<5%。
正常运行调节,投入自动三冲量调节:(1)平时严格注意监视和控制汽包水位,主汽流量,减温水流量及主给水流量,保持给水流量、减温水流量与主汽流量的平衡;(2)自动失灵或工况变化大时及时切换为手动调节,调节时避免给水流量猛增猛减,调节时要注意输出与反馈偏差不能过大;(3)正常运行时由于水位保护的投入,应以水位保护中水位为准。
参照其他水位计调整,发现水位偏差大需要修正时应以就地水位计为基准修正;(4)在异常情况下,发生主汽压力快速下降时,一定要设法降低主汽压力下降速度;(5)给水泵启停对汽包水位的影响较大,应注意防止汽包水位异常。
(6)启停制粉时应保持汽压的稳定,防止汽压大幅波动影响汽包水位。
停制粉后吹一次风管时主汽压力变化大,也应加强对水位的监视。
总之我们平时就要多注意负荷多少时给水流量、主汽流量、给水泵指令大概多少,只要保持给水流量和主汽流量二者的大致平衡,水位就不会大幅波动。
当然心态是最重要的,这就需要我们掌握正确的方法,水位异常时才能合理的进行调整。
防止锅炉汽包满水和缺水事故
防止锅炉汽包满水和缺水事故1 确保汽包水位计指示正确,水位保护可投入。
1.1 当汽包水位计有一套发生故障时,首先应维持机组稳定运转,避免加减负荷和进行重大操作,联系有关人员尽快处理,处理时必须办理工作票并写明故障原因、处理方案和危险因素控制措施等,如8h内不能恢复正常运转时应该制定措施,经总工程师经批准后允许延长工期至24小时。
1.2 按规程要求对汽包水位计进行零位校验,当各水位计偏差大于30mm时,应当立即汇报,并查明原因予以消除。
1.3 进行水位计校验时,运转人员和校验人员要密切配合,并要求机组负荷在满负荷情况下且运转稳定,试验期间禁止锅炉吹灰。
1.4 在运转中当发现汽包水位大幅度变化时,应首先分析水位变化的原因,不能盲目操作,如汽包水位变化超过规定值而保护拒动时应当执行紧停。
1.5 冬季应保证汽包水位计测量表管伴热的投入,水位测量小间暖气可*投入,防止表管冻坏,引起水位指示错误。
2 汽包水位保护2.1 在锅炉启动前和停炉前应进行实际传动校验。
用上水方法进行高水位保护校验,用排污门放水的方法进行低水位保护校验,禁止采用信号短接的方法校验。
2.2 在锅炉启动前如果汽包水位保护不完整,锅炉禁止启动。
2.3 汽包水位保护的投退必须要严格执行审批制度。
3 加强炉水循还泵的运转监视和调整3.1 当炉水循环泵差压保护故障不能投用时,应当立即停止该循环泵的运转。
3.2 正常运转时,要求三台炉水泵同时运转,特殊工况下炉水循环泵备用切换时要坚持先起后停的原则,以防止造成汽包水位的波动。
3.3 加强对炉水循环泵高低压冷却水系通的监视和调整,防止因电机超温造成炉水循环泵掉闸。
3.4 严格按照规程规定对炉水循环泵进行注水和冲洗,确保泵内无气泡。
4 保证锅炉给水系统、汽包连续排污阀门开关灵活,锅炉启动前应对有关阀门进行开关试验,发现问题及时联系处理。
停机期间应对高加入口三通阀进行开关活动试验,确保其在高加故障掉闸时能动作,以防止造成锅炉断水。
锅炉汽包水位调整与控制
二、汽包水位调节原则
4、正常运行中两台汽动给水泵运行、电泵备用;两 台汽动给水泵转速应尽可能一致,负荷平衡。正常 情况下汽包水位调节由自动装置完成。运行人员加 强水位监视。 5、汽包水位自动调节以差压水位计为基准。 6、正常运行中监视汽包水位以就地双色水位计为准。 正常情况下应清晰可见,且轻微波动。否则应及时 冲洗或联系检修处理。运行中至少有两只指示正确 的低位水位计供监视、调节水位。每班就地对照水 位不少于一次,就地双色水位计指示与其它水位计Fra bibliotek差值≯30mm.
(二)燃烧工况的变化对汽包水位的影响
燃烧工况的改变对水位的影响也很大。在外界负 荷及给水量不变的情况下,当炉内燃料量突然增 加时,炉内放热量增加使锅水吸热量增加,汽泡 增多,体积膨胀,而使水位暂时升高。又由于产 生的蒸汽量不断增加,使汽压上升,饱和温度也 相应地提高了,锅水中汽泡数量又随之减少,又 导致水位下降。此时,对于单元机组,由于汽压 上升使蒸汽做功能力上升,在外界负荷不变的情 况下,汽轮机调节汽门将关小,进汽量减少,而 此时因锅炉的蒸发量减少而给水流量没有变化, 故汽包水位上升。反之,汽包水位变化情况与上 述相反。因此水位波动的大小,取决于燃烧工况 改变的强烈程度以及运行调节的及时性。
1、当电负荷缓慢增加,主蒸汽流量增加,主蒸汽压力下 降、水位降低时,应根据情况适当增加给水流量,使之与 主蒸汽流量相适应,保持水位正常。 2、当电负荷缓慢降低时,主蒸汽流量降低,主蒸汽压力 升高,水位将升高,应根据情况适当减小给水流量。使之 与主蒸汽流量相适应,保持汽包水位正常。 3、当电负荷急剧增加,主蒸汽流量增加,主蒸汽压力下 降,此时汽包水位先上升,但很快会下降,切不可过多减 少给水流量,待水位即将有下降趋势时立即增加给水流量。 使之与主蒸汽流量相适应,保持汽包水位正常 4、当电负荷急剧降低,主蒸汽流量下降,主蒸汽压力升 高,此时汽包水位先降低,但很快会上升,切不可过多增 加给水流量,待水位即将有上升趋势时立即减小给水流量。 使之与主蒸汽流量相适应,保持汽包水位正常。
锅炉汽包给水控制系统
引言锅炉作为电厂中的一个重要设备,起着重要的作用。
其中,锅炉汽包给水及水位的调节已经完全采用自动的方式加以控制。
影响水位的因素主要有锅炉蒸发量、给水量、炉膛热负荷及汽包压力,除此之外,还有给水压力、汽轮机调节汽门开度、二次风分配等等。
汽包锅炉给水控制系统的任务是使给水量适应锅炉蒸发量,并使汽包水位保持在一定的范围内。
保证水位控制在给定的范围内,对提高蒸汽品质、减少设备损耗、运行损耗和确保整个网络安全运行都具有重要意义。
因此,汽包水位是影响整个机组安全经济运行的重要因素,需要有一整套较好的控制方案,来实现汽包锅炉水位的自动控制。
目前已经出现了很多种控制方案,有工业锅炉汽包水位智能控制器方式、基于模糊理论的PLC锅炉水位控制器控制方式、锅炉汽包水位BP神经网络预测控制方式等。
尽管以上研究方法取得了一定成果,但多数方法还停留在理论层面,在实际系统中不能得到较好的应用。
综上所述,对传统PID控制方式的深入研究具有理论指导意义和参考价值。
1给水控制系统概况锅炉的汽包水位能够间接反映锅炉蒸汽负荷与给水量之间的平衡关系, 维持汽包水位正常是保证锅炉和汽轮机安全运行的必要条件。
汽包水位过高, 会影响汽包内汽水分离装置的正常工作, 造成出口蒸汽水分含量过多, 导致过热器管壁结垢而被烧坏, 也使过热蒸汽温度急剧变化, 直接影响机组的稳定运行。
汽包水位过低, 可能破坏锅炉水循环, 导致水冷壁管被烧坏。
锅炉汽包给水控制系统的作用是使锅炉的给水量自动适应锅炉的蒸发量, 维持汽包水位在规定的范围内波动。
汽包水位H是汽包中储水量和水面下汽包容积的综合反映,不仅受汽包储水量变化的影响,受汽水混合物中汽包容积变化的影响。
其中主要的扰动为给水流量W、锅炉蒸发量D、汽包压力、炉膛热负荷等,其对水位的影响各不相同,中给水流量和蒸汽流量是影响汽包水位的2种主要扰动,前者来自调节侧,称为内扰;后者来自负荷侧,称为外扰。
汽包给水系统工艺流程如图1 所示。
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过程控制系统设计与实践工艺过程及要求6号课题:锅炉汽包给水控制系统(该题目不要有任何改动)该课题由第六组4名同学完成。
汽包水位是影响锅炉安全运行的重要因素,水位过高会破坏汽水分离装置的正常工作,水位过低会引起水冷壁破裂。
锅炉汽包给水控制的任务是使给水量适应锅炉蒸发量,使汽包中水位保持一定范围内。
工艺上要求:1)正常运行时水位波动范围:±30~50mm。
2)异常情况:±200mm。
事故情况:>±350mm。
3)出现事故时能进行报警。
4)保持稳定的给水量。
给水量不应该时大时小地剧烈波动,否则对省煤器和给水管道的安全运行不利。
图1 汽包给水系统工艺流程图目录1 引言 (1)1.1 论文选题背景 (1)1.2 锅炉汽包给水系统 (1)1.2.1 工作过程 (1)1.2.1 控制对象及控制任务 (1)2 给水控制基本方案 (2)2.1 单冲量控制系统 (2)2.2 双冲量控制方案 (3)2.3 三冲量控制系统 (4)2.4 几种控制方案的比较 (4)2.5 最优方案 (5)3 系统的实现 (6)3.1 引起“虚假水位”原因分析 (6)3.2 汽包水位检测元件 (7)3.2.1 测量的问题 (7)3.2.2 检测元件的型号选择 (8)3.2 给水阀的选择 (8)3.2.1 气开气关的选择 (8)3.2.2 调节阀的型号选择 (8)3.3 调节器的选择 (9)3.3.1 控制规律与正反作用确定 (9)3.3.2 调节器的型号选择 (10)3.3 流量检测元件的选择 (10)3.4 仪器仪表清单 (11)4 结束语 (12)参考文献 (13)附录..................................... 错误!未定义书签。
1 引言1.1 论文选题背景锅炉是典型的复杂控制系统,其中锅炉汽包水位是锅炉运行中的重要参数,同时,它还是衡量锅炉汽水系统物质是否平衡的标志,维持锅炉汽包水位在规定的范围内,是锅炉正常运行的主要指标之一。
因此要时刻掌握锅炉汽包的液位情况,研究汽包液位的检测原理,保证仪表检测装置的检测精度是非常有必要的。
1.2 锅炉汽包给水系统1.2.1 工作过程给水由给水泵打入省煤器以后,在此加热成为汽包工作压力下的饱和水,进入汽包,然后沿下降管进入炉膛四周的水冷壁,在此吸收炉膛中的热量汽化后沿上升管回到汽包,从汽包中分离出的饱和蒸汽进入过热器,进一步吸收烟气中的热量变成过热蒸汽,送往汽轮机中做功。
如图1所示锅炉给水系统结构。
1.2.1 控制对象及控制任务汽包水位反映了锅炉蒸汽负荷与给水量之间的平衡关系。
维持汽包水位正常是保证锅炉和汽轮机安全运行的必要条件,这是因为:①汽包水位过高,会影响汽包内汽水分离装置的正常工作,造成出口蒸汽水分过多而使过热器管壁结垢,容易烧坏过热器,也会使饱和水蒸气温度急剧下降,该过热蒸汽作为气轮机动力的话,将会损坏气轮机叶片,影响运行的安全性和经济性。
②水位过低,则由于汽包内的水量转少,而负荷很大时,如不及时调节就会使汽包内的水全部液化,导致水冷壁馆烧坏而破裂,甚至引起爆炸。
因此,锅炉汽包水位必须严加控制。
影响汽包水位的因素主要有锅炉蒸汽流量、给水流量、汽包水位。
锅炉给水控制的任务主要是保持汽包水位的正常,使锅炉的给水量适应锅炉的蒸发量,保持汽包水位在给定的范围内变化。
1—给水母管 2—给水调节阀 3—省煤器 4—汽包 5—下降管 6—上升管7—过热器8—蒸汽母管图1 锅炉的给水系统显然,在锅炉给水自动控制系统中,应以汽包水位H 作为被控参数。
汽包水位不仅受汽包中储水量的影响,亦受水位下气泡容积的影响。
而水位下气泡容积与锅炉的负荷、蒸汽压力、炉膛热负荷等有关。
因此,影响水位变化的因数很多,其中主要是锅炉蒸发量(蒸汽流量D )、给水流量W 。
2 给水控制基本方案2.1 单冲量控制系统单冲量水位控制系统是以汽包水位测量信号为唯一的控制信号。
这种控制18结构简单,是单回路定值控制系统,在汽包内水的停留时间较长,负荷又比较稳定的场合下再配上一些锁报警装置就可以安全操作。
然而,在停留时间较短,负荷变化较大时,采用单冲量水位控制系统就不能适用。
这是由于:①负荷变化时产生的“虚假水位”将使调节器反向错误动作,负荷增大时反向关小给水调节阀,一旦急剧汽化平息下来,将使水位严重下降,波动厉害,动态品质很差。
②负荷变化时,控制作用缓慢。
即使“虚假水位”现象不严重,从负荷变化到水位下降要有一个过程,到阀门的动作已滞后一段时间。
如果水位过程时间常数很小,偏差必然相当显著。
③给水系统出现扰动时,动作缓慢。
假定给水泵的压力发生变化,进水流量立即变化,然而到水位发生偏差而使调节阀动作,同样不够及时。
为了克服上述这些矛盾,可以不仅依据水位,同时也参考蒸汽流量和给水流量的变化,则可用双冲量或三冲量控制系统来控制给水调节阀,能收到很好的效果。
2.2 双冲量控制方案双冲量锅炉给水控制系统,是以锅炉汽包水位测量信号作为主控制信号,以蒸汽流量信号作为前馈信号构成的锅炉汽包水位自动控制系统。
在汽包的水位控制中,最主要的扰动是负荷的变化。
用双冲量控制系统的特点是:①引入蒸汽流量前馈信号可以消除“虚假水位”现象对控制的不良影响。
当蒸汽流量变化时,就有一个给水量与蒸汽量同方向变化的信号,可以减少或抵消由于“虚假水位”现象而使给水量与蒸发量相反方向变化的错误方向。
而调节阀一开始就向正确的方向动作。
因而能极大地减少给水量和水位的波动,缩短过渡过程的时间。
②引入蒸汽流量前馈信号,能够改善控制系统的静态特性,提高控制质量。
双冲量水位自动控制系统存在的问题是:控制作用不能及时地反映给水方面的扰动,当给水量发生扰动时,要等到汽包水位信号变化时才通过调节器操作执行器进行调节,滞后时间长,水位波动大。
因此,如果给水母管压力经常有波动,给水调节阀前后压差不能保持正常时,不宜采用双冲量控制。
2.3 三冲量控制系统三冲量锅炉汽包给水自动控制系统,是以汽包水位H为主控制信号,蒸汽流量D为前馈控制信号,给水流量W为反馈控制信号组成的控制系统。
三冲量汽包给水控制系统,采用蒸汽流量信号对给水流量进行前馈控制,当蒸汽负荷突然发生变化,蒸汽流量信号给调节阀一开始就向正确方向移动,即蒸汽流量增加,给水调节阀开大,抵消了由于“虚假水位”引起的方向动作,因而减少了水位和给水流量的波动幅度。
当给水流量发生自发性扰动时,通过反馈控制作用,可抑制这种扰动对给水流量以及汽包水位的影响,这有利于减少汽包水位的波动。
因此,三冲量给水控制系统在克服扰动、维持汽包水位稳定、提高给水控制质量方面优于单冲量给水控制系统。
2.4 几种控制方案的比较单冲量水位控制是汽包水位自动控制中最简单最基本的一种形式,是典型的单回路定值控制系统,但它不能克服“虚假水位”的影响,而且没有给水流量信号的反馈,所以水位波动较大。
双冲量水位控制系统适用于小型低压而且给水压力较稳定的锅炉。
当给水压力经常有波动,给水调节阀前后压差不易保持正常时,不宜采用双冲量控制;另外在大型锅炉的控制中,锅炉容量越大,压力越来越高,汽包的相对容水量就越小,允许波动的储水量就更少。
三冲量控制对单、双冲量控制方案取长补短,极大地提高了水位控制质量。
为了把水位控制平稳,在双冲量水位调节的基础上引入了给水流量信号,由水位蒸汽流量和给水流量就构成了三冲量水位控制系统,在这个系统里,汽包水位是被控变量,是主冲量信号,蒸汽流量给水流量是两个辅助冲量信号。
三冲量水位控制系统抗干扰能力强,适用于大中型中压锅炉。
2.5 最优方案通过上面三种方案的比较,我们根据单冲量控制、双冲量控制和三冲量控制各自不同的特点,制定了串级三冲量给水控制系统。
蒸汽流量D图2-1 串级三冲量给水控制系统串级三冲量给水控制系统的基本结构如图2-1所示。
该系统采用一个调节器(一般为PID调节器),其输入为汽包水位给定信号、蒸汽流量反馈信号。
调节器的输入偏差信号为:偏差=汽包水位给定信号-蒸汽流量反馈信号在平衡状态下,汽包水位等于、蒸汽流量D等于给水流量W,故调节器输入偏差等于0,输出保持不变。
蒸汽流量的引入是为了克服“虚假水位”引起的调节器误动作。
例如,当蒸汽流量增加时,由于虚假水位的影响,使水位上升,这将使调节器的输入偏差为负,经PID反馈回来的数据下降,使给水流量减少。
当与此同时,加入调节器输入端的前馈信号也增加了。
这个克服给水流量内扰的控制过程是在给水流量、变送器、调节器、执行器、调节阀组成的闭合回路中进行的,该回路成为内回路,或称局部反馈回路。
因为内回路不包括有迟延的水位现象,所以动作很快,可以迅速消除内扰。
由汽包水位信号形成的闭合回路是给水控制系统的主回路,或称外回路,这个回路包括水位变送器、调节器、执行器、调节阀和汽包水位对象。
无论外扰还是内扰使汽包水位偏离给定值,都会使调节器的输入偏差发生变化,从而改变调节器的输出,改变调节阀的开度,改变给水流量,使水位朝着减少和消除被调量偏差的方向变化,并最终使汽包水位等于给定值。
这样就能维持水位的相对稳定,保持平衡。
3 系统的实现3.1 引起“虚假水位”原因分析当蒸汽流量在时间t0突然增加ΔD的扰动下,汽包水位的特性曲线如图3-1所示。
图中H1是由于蒸汽流量D和给水流量W不平衡引起的水位变化;H2为“虚假水位”的变化;H为实际水位变化的反应曲线,且H= H1+ H2在锅炉生产过程中,当蒸汽负荷突然增加时,单从物料不平衡考虑,汽包中蒸发量大于给水量,水位应下降,如图中H0所示。
但因蒸汽流量与给水流量产生不平衡的初始阶段,水位下降存在时间上的延迟,所以实际水位的变化应为H 1曲线。
但实际上当蒸汽负荷增加时,虽然锅炉的给水量小于蒸汽流量,水位不但不下降反而迅速上升,这是由于汽水混合物中蒸汽的容积迅速增加造成的。
这种现象常称为“虚假水位”现象。
“虚假水位”H 2是由两个原因造成的,如图3-2所示。
D 000HD0H 图3-1 蒸汽流量扰动作用下的特性曲线 图3-2 引起“虚假水位”原因分析(1)由于锅炉蒸汽负荷增加,使炉管和汽包中汽水混合物的汽、水比例发生变化而引起汽包水位上升,这是引起汽包“虚假水位”的主要原因。
(2)蒸汽流量增加,汽包汽压下降,炉水沸点下降,由于炉水为饱和水的汽化,使汽包水位随压力下降而升高,如图中H 2''曲线所示。
“虚假水位”H 2'等于H 2''和之和。
3.2 汽包水位检测元件3.2.1 测量的问题长期以来锅炉汽包水位连续测量技术方面采用的平衡容器式(差压式)测量方法存在许多无法改进的缺陷,比如,不能实施全工况测量,存在“虚假水位”测量、在锅炉启、停、排空、连排、事故等不稳定运行工况下建立稳定差压条件时间较长、恢复时间较长或干脆不能建立正常差压,需要人工干预等问题。