EBZ230掘进机说明书
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图12本体部
2.6行走部
行走部采用液压马达驱动，通过减速机、驱动轮及履带实现行走。履带采用油缸涨紧，用高压油向涨紧油缸注油涨紧履带，调整完毕后，装入垫板及锁板，泄除缸内压力使涨紧油缸活塞杆不受涨紧力。履带架通过键及M30的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方孔，以方便涨紧油缸的拆卸。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。行走部见图13。
驱动装置见图10，第一运输机见图11。
图10第一运输机驱动装置
图11第一运输机
2.5本体部见图12.
本体部位于机体的中部，主要由回转台、回转支承、本体架、销轴、套、连接螺栓等组成。本体部采用焊接结构，与各部分相联接起到骨架作用。本体架前部耳孔与铲板及铲板油缸相连接，由油缸控制铲板的抬起及卧底。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操作台，内部装有第一运输机，在其左右侧下部分别装有行走部，后部装有后支承部。
2、所有液压元件不得泄漏，严禁在泄漏状态下开机工作；
3、更换易损件时，应保持液压系统的清洁;
4、关键部位的紧固螺栓应按设计力矩紧固；
5、电气系统维修时，要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作。先清扫外部，开关箱、操作箱打开后，周围空气相对湿度不大于90%（+25℃），在高温及恶劣环境下尽量不要开箱；
6、按整机润滑图要求，由专人定期对各润滑点进行注油；
2.3铲板部
铲板部是铲板及左右对称的驱动装置、一运从动轮装置等组成。通过两个液压马达直接驱动弧形五齿星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。该机构具有运转平稳、连续装煤、工作可靠、事故率低的特点。
2.3.1铲板部安装于机器的前端。宽度为3.2m（3.6m、3.0m），通过销轴和铲板左右两侧的升降油缸铰接于本体上，通过铲板升降油缸的作用实现铲板的上、下摆动，可向上抬起435㎜，向下卧底240㎜。当机器截割煤岩时，应使铲板前端紧贴底板，以增加机器的截割稳定性。见图8。
图13行走部
2.6.1。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。行走减速机内置摩擦片式制动器。摩擦片式制动器为弹簧常闭式，当机器行走时，泵站向行走液压马达供油的同时，向摩擦片式制动器提供压力油经油口进入制动器内腔，推动活塞作轴向移动，压缩弹簧，摩擦片松开，制动器解除制动，实现机器的行走。当行走部停止供油时，制动器内腔的活塞靠弹簧力的作用推动活塞作反向移动，排出制动器内腔的液压油，摩擦片压紧实现制动。见图14
（2）所有安标受控配套件均取得煤矿安全标志证；
（3）掘进机设有起动报警装置和前后照明灯；
（4）掘进机设有制动防滑装置；
（5）在电控系统中有油泵电机和截割电机、二运电机之间启、停顺序闭锁设计；
（6）液压系统设有压力、油温、油位等显示装置；
（7）电控系统设有紧急切断和闭锁装置，在司机座位另一侧还装有紧急停止按钮；
一机械液压部分
1.概述
1.1产品特点：
EBZ200（230）掘进机是公司为掘进机产品系列化而自行开发设计的一种超重型掘进机，整机具有以下特点：
（1）截割部具有内外喷雾、漏水检测及保护功能，截割电机有热敏保护，截割头呈圆锥台形，具有63把截齿，齿座呈螺旋线形状排列；
（2）铲板采用两面倾角设计，利于装运和清底，整体设计强度高，装料装置采用弧形五齿星轮通过低速大扭矩马达直接驱动；分体式制造减小运输通过尺寸，利于井下运输和安装；
Q/ZX003-2010EBZ200/230悬臂式掘进机标准
1.3产品型号、名称和型号含义
1.3.1名称：EBZ200（230）掘进机
1.3.2型号含义：
E B Z200（230）
截割功率（KW）
纵轴式
悬臂式
掘进机
1.4使用环境条件
（1）海拔不超过2000m；
（2）环境温度-20℃～+40℃；
（3）周围空气相对湿度不大于90%（+25℃）；
概述………………………………………………………………………………45
1．开关箱型号……………………………………………………………………45
2．适用范围………………………………………………………………………45
3．结构特征………………………………………………………………………46
4．工作原理………………………………………………………………………47
图8铲板部
2.3.2铲板驱动装置是在同一油路下的二个控制阀各自控制一个液压马达，对弧形五齿星轮进行驱动，并能够获得均衡的流量，确保星轮在平稳一致的条件下工作，提高工作效率。驱动装置见图9。
图9铲板部驱动装置
2.4第一运输机
第一运输机位于机体中部，是边双链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽、刮板链组件、涨紧装置、驱动装置等组成；前、后溜槽用M24高强度螺栓联接。两个液压马达同时驱动链轮，通过ф18×64矿用圆环链实现运输作业。
（8）掘进机设有内、外喷雾系统，并有过滤装百度文库。
2. EBZ200（230）掘进机结构特征与工作原理
2.1总体结构及工作原理
本掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统构成，总体结构参见图1，液压系统原理参见图2,瓦斯监测配有在线瓦斯断电仪,瓦斯超限报警并自动断电。
图7叉形架
2.2.6截割电机为单电压双速水冷却电机。电机通过花键套与减速器联接。
整个截割部通过整体焊接的叉形架、两根销轴铰接于回转台上。借助安装于截割部和回转台之间的两根升降油缸，以及安装于回转台与本体之间的两根回转油缸，实现整个截割部的升、降和回转运动，从而截割出需要的断面。
截割部为二级行星齿轮传动，由200（230）KW双速电机输入动力，传至二级行星减速器，经切割臂将动力传给截割头，通过截割头的旋转和履带推进实现钻进运动，通过截割头的旋转和升降以及回转台水平回摆实现径向截割，达到破碎煤岩的目的。截割头在锥体周围安装63把强力镐形截齿。由于掘进机提供两种截割速度，当低速工作时，输出扭矩大，适合硬岩截割，高速时转速快，输出扭矩小，适合软岩和煤岩截割。两种切割方式可以根据实际情况方便切换提高了掘进机的切割效率。
6．故障分析与排除………………………………………………………………31
7．保养与维修……………………………………………………………………33
8．运输及贮存……………………………………………………………………37
9．操作、维护、保养规程………………………………………………………40
二、电气部分……………………………………………………………………45
7、当机械设备和人身处于危险场合时，应直接按急停止按钮停止掘进机；
8、电气系统裸露部分的护罩，应安全可靠；
9、进行顶板支护、检查、更换截齿作业时，必须先将操纵台前截割急停按钮锁紧；
10、维修时，若人员必须进入机器下方时，要用方木打好木垛，经查验确保安全后，人员方可入内进行修理；
11、安标控制件必须具有安全标志证书，且均在有效期内。
（7）后支撑装置实现大跨距支撑，提高机器截割稳定性。
1.2主要用途及适用范围：
该机主要用于硬度≤90Mpa的煤巷、半煤岩巷道以及岩石的巷道、隧道掘进，能够实现连续切割、装载、运输作业。最大定位截割断面可达30.2㎡，纵向工作坡度±18°
执行标准：MT/T238.3-2006悬臂式掘进机第3部分：通用技术条件
EBZ200（230）掘进机
使用维护说明书
执行标准：MT/T238.3-2006
Q/ZX003-2010
山东中选机械设备有限公司
（安装、使用产品前，请阅读使用维护说明书）
2010年12月
安全警示…………………………………………………………………………1
一、机械液压部分………………………………………………………………2
图14制动装置
2.7后支承
后支承是用来减少在截割时机体的振动，防止机体横向滑动。在后支承的两边分别装有升降支承器的油缸，后支承的支架用M24的高强度螺栓、定位键与本体部相联。电控箱、泵站电机都固定在后支承上。后支撑见图15。
图15后支撑
左右两支承器通过后支撑油缸及销轴分别铰接在后支撑架体上，它的作用有：
2.2主要部件的结构作用及工作原理
1、截割部2、铲板部3、刮板输送机4、本体部5、行走部6、后支撑7、润滑系统8、液压系统9、电气系统10、水系统
图1总图
图2液压原理图
2.2.1截割部由截割头、截割臂、二级行星减速器、叉形架及截割电机组成，见图3
图3截割部
2.2.2截割头为圆锥台形，在其周围螺旋分布63把截齿。截割头和主轴用渐开线花键联接，使主轴带动截割头旋转。见图4
（4）可用在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体的环境中；
（5）不可用在有破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；
（6）无长期连续淋水的地方；
（7）污染等级：3级；
（8）安装类别：III类。
1.5安全保护:
EBZ200（230）掘进机符合下列安全要求:
（1）掘进机电控设备的设计，制造符合GB3836.1、GB3836.2、GB3836.4和《煤矿安全规程》规定；
（1）截割时使用，以增加机器的稳定性；
（2）窝机时使用，以便履带下垫板自救；
（3）履带链断链及涨紧时使用，以便操作；
（4）卧底时使用，抬起机器后部，以增加卧底深度。
2.8液压系统
泵站是由132kW电机驱动，通过油箱、油泵，将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支承的各液压马达和油缸。本机共有4对主油缸，除后支撑外均设有安全型平衡阀。另有涨紧油缸2对，分别用于履带和一运的涨紧。
（5）电气系统具有PLC编程控制，液晶汉字动态显示，系统故障自动检测、记忆的功能，同时具有失压、短路、接触器粘连、电机过载、温度、漏电检测截割电机高低速互锁等功能；
（6）液压系统为变量系统，节能效果好、噪音低质量稳定，液压泵采用世界领先的恒功率控制，具有压力切断，负载敏感技术功能，大大提高主要液压件的寿命；
本机除截割头的旋转运动外，其余各部均采用液压驱动，液压系统是由油缸（截割头升降油缸，铲板油缸、截割头回转油缸，后支承油缸，履带张紧油缸等）、马达（行走、装载、一运等）、操纵台、泵站以及相互联接的管路、阀组等所组成。各图见《EBZ200（230）掘进机装配图册》。液压原理图见图2。
2.8.1液压系统的功能
图4截割头
2.2.3截割臂位于截割头和二级行星减速器之间。通过花键联接使截割臂的主轴旋转，带动截割头进行工作，见图5。
图5截割臂
2.2.4减速器采用两级行星齿轮传动，降低电机输出转速，使用M30的高强度螺栓将截割臂和架体联接。见图6。
图6减速器
2.2.5叉形架是截割部的支承件，由厚钢板焊接机加工而成。其一端装有减速器，中间联接截割电机，另一端用销轴和升降油缸与机体的回转架相联。上下两面装有护板，保护油缸和截割电机。见图7。
10．订货须知……………………………………………………………………60
11．元器件明细表………………………………………………………………60
三、附图…………………………………………………………………………61
四、安标受控件明细表…………………………………………………………65
安全警示
1、掘进机的启动顺序：打开机器外来水阀门、预警、打开喷雾用水阀门、油泵电机、截割电机、第二运输机、第一运输机、星轮；
（3）运输机采用双边链运输结构，提高运送坚硬物料的能力；底板呈平直状态、运输顺畅，提高了溜槽及刮板使用寿命，刮板运输由两台进口低速大扭矩液压马达直接驱动；
（4）行走部采用减速机与液压马达高度集成结构，减速箱齿圈直接驱动链轮，体积小、扭矩大，采用内置多片式制动器。涨紧装置采用涨紧油缸与调整垫板组合式结构；
1．概述……………………………………………………………………………2
2．结构特征与工作原理…………………………………………………………3
3．技术特征………………………………………………………………………15
4．各部分的安装与调整…………………………………………………………18
5．使用操作………………………………………………………………………26
5．开关箱及关联设备技术特征…………………………………………………51
6．尺寸和重量……………………………………………………………………53
7．安装与调试……………………………………………………………………53
8．包装、运输、贮存……………………………………………………………60
9．开启使用………………………………………………………………………60
2.6行走部
行走部采用液压马达驱动，通过减速机、驱动轮及履带实现行走。履带采用油缸涨紧，用高压油向涨紧油缸注油涨紧履带，调整完毕后，装入垫板及锁板，泄除缸内压力使涨紧油缸活塞杆不受涨紧力。履带架通过键及M30的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方孔，以方便涨紧油缸的拆卸。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。行走部见图13。
驱动装置见图10，第一运输机见图11。
图10第一运输机驱动装置
图11第一运输机
2.5本体部见图12.
本体部位于机体的中部，主要由回转台、回转支承、本体架、销轴、套、连接螺栓等组成。本体部采用焊接结构，与各部分相联接起到骨架作用。本体架前部耳孔与铲板及铲板油缸相连接，由油缸控制铲板的抬起及卧底。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操作台，内部装有第一运输机，在其左右侧下部分别装有行走部，后部装有后支承部。
2、所有液压元件不得泄漏，严禁在泄漏状态下开机工作；
3、更换易损件时，应保持液压系统的清洁;
4、关键部位的紧固螺栓应按设计力矩紧固；
5、电气系统维修时，要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作。先清扫外部，开关箱、操作箱打开后，周围空气相对湿度不大于90%（+25℃），在高温及恶劣环境下尽量不要开箱；
6、按整机润滑图要求，由专人定期对各润滑点进行注油；
2.3铲板部
铲板部是铲板及左右对称的驱动装置、一运从动轮装置等组成。通过两个液压马达直接驱动弧形五齿星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。该机构具有运转平稳、连续装煤、工作可靠、事故率低的特点。
2.3.1铲板部安装于机器的前端。宽度为3.2m（3.6m、3.0m），通过销轴和铲板左右两侧的升降油缸铰接于本体上，通过铲板升降油缸的作用实现铲板的上、下摆动，可向上抬起435㎜，向下卧底240㎜。当机器截割煤岩时，应使铲板前端紧贴底板，以增加机器的截割稳定性。见图8。
图13行走部
2.6.1。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。行走减速机内置摩擦片式制动器。摩擦片式制动器为弹簧常闭式，当机器行走时，泵站向行走液压马达供油的同时，向摩擦片式制动器提供压力油经油口进入制动器内腔，推动活塞作轴向移动，压缩弹簧，摩擦片松开，制动器解除制动，实现机器的行走。当行走部停止供油时，制动器内腔的活塞靠弹簧力的作用推动活塞作反向移动，排出制动器内腔的液压油，摩擦片压紧实现制动。见图14
（2）所有安标受控配套件均取得煤矿安全标志证；
（3）掘进机设有起动报警装置和前后照明灯；
（4）掘进机设有制动防滑装置；
（5）在电控系统中有油泵电机和截割电机、二运电机之间启、停顺序闭锁设计；
（6）液压系统设有压力、油温、油位等显示装置；
（7）电控系统设有紧急切断和闭锁装置，在司机座位另一侧还装有紧急停止按钮；
一机械液压部分
1.概述
1.1产品特点：
EBZ200（230）掘进机是公司为掘进机产品系列化而自行开发设计的一种超重型掘进机，整机具有以下特点：
（1）截割部具有内外喷雾、漏水检测及保护功能，截割电机有热敏保护，截割头呈圆锥台形，具有63把截齿，齿座呈螺旋线形状排列；
（2）铲板采用两面倾角设计，利于装运和清底，整体设计强度高，装料装置采用弧形五齿星轮通过低速大扭矩马达直接驱动；分体式制造减小运输通过尺寸，利于井下运输和安装；
Q/ZX003-2010EBZ200/230悬臂式掘进机标准
1.3产品型号、名称和型号含义
1.3.1名称：EBZ200（230）掘进机
1.3.2型号含义：
E B Z200（230）
截割功率（KW）
纵轴式
悬臂式
掘进机
1.4使用环境条件
（1）海拔不超过2000m；
（2）环境温度-20℃～+40℃；
（3）周围空气相对湿度不大于90%（+25℃）；
概述………………………………………………………………………………45
1．开关箱型号……………………………………………………………………45
2．适用范围………………………………………………………………………45
3．结构特征………………………………………………………………………46
4．工作原理………………………………………………………………………47
图8铲板部
2.3.2铲板驱动装置是在同一油路下的二个控制阀各自控制一个液压马达，对弧形五齿星轮进行驱动，并能够获得均衡的流量，确保星轮在平稳一致的条件下工作，提高工作效率。驱动装置见图9。
图9铲板部驱动装置
2.4第一运输机
第一运输机位于机体中部，是边双链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽、刮板链组件、涨紧装置、驱动装置等组成；前、后溜槽用M24高强度螺栓联接。两个液压马达同时驱动链轮，通过ф18×64矿用圆环链实现运输作业。
（8）掘进机设有内、外喷雾系统，并有过滤装百度文库。
2. EBZ200（230）掘进机结构特征与工作原理
2.1总体结构及工作原理
本掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统构成，总体结构参见图1，液压系统原理参见图2,瓦斯监测配有在线瓦斯断电仪,瓦斯超限报警并自动断电。
图7叉形架
2.2.6截割电机为单电压双速水冷却电机。电机通过花键套与减速器联接。
整个截割部通过整体焊接的叉形架、两根销轴铰接于回转台上。借助安装于截割部和回转台之间的两根升降油缸，以及安装于回转台与本体之间的两根回转油缸，实现整个截割部的升、降和回转运动，从而截割出需要的断面。
截割部为二级行星齿轮传动，由200（230）KW双速电机输入动力，传至二级行星减速器，经切割臂将动力传给截割头，通过截割头的旋转和履带推进实现钻进运动，通过截割头的旋转和升降以及回转台水平回摆实现径向截割，达到破碎煤岩的目的。截割头在锥体周围安装63把强力镐形截齿。由于掘进机提供两种截割速度，当低速工作时，输出扭矩大，适合硬岩截割，高速时转速快，输出扭矩小，适合软岩和煤岩截割。两种切割方式可以根据实际情况方便切换提高了掘进机的切割效率。
6．故障分析与排除………………………………………………………………31
7．保养与维修……………………………………………………………………33
8．运输及贮存……………………………………………………………………37
9．操作、维护、保养规程………………………………………………………40
二、电气部分……………………………………………………………………45
7、当机械设备和人身处于危险场合时，应直接按急停止按钮停止掘进机；
8、电气系统裸露部分的护罩，应安全可靠；
9、进行顶板支护、检查、更换截齿作业时，必须先将操纵台前截割急停按钮锁紧；
10、维修时，若人员必须进入机器下方时，要用方木打好木垛，经查验确保安全后，人员方可入内进行修理；
11、安标控制件必须具有安全标志证书，且均在有效期内。
（7）后支撑装置实现大跨距支撑，提高机器截割稳定性。
1.2主要用途及适用范围：
该机主要用于硬度≤90Mpa的煤巷、半煤岩巷道以及岩石的巷道、隧道掘进，能够实现连续切割、装载、运输作业。最大定位截割断面可达30.2㎡，纵向工作坡度±18°
执行标准：MT/T238.3-2006悬臂式掘进机第3部分：通用技术条件
EBZ200（230）掘进机
使用维护说明书
执行标准：MT/T238.3-2006
Q/ZX003-2010
山东中选机械设备有限公司
（安装、使用产品前，请阅读使用维护说明书）
2010年12月
安全警示…………………………………………………………………………1
一、机械液压部分………………………………………………………………2
图14制动装置
2.7后支承
后支承是用来减少在截割时机体的振动，防止机体横向滑动。在后支承的两边分别装有升降支承器的油缸，后支承的支架用M24的高强度螺栓、定位键与本体部相联。电控箱、泵站电机都固定在后支承上。后支撑见图15。
图15后支撑
左右两支承器通过后支撑油缸及销轴分别铰接在后支撑架体上，它的作用有：
2.2主要部件的结构作用及工作原理
1、截割部2、铲板部3、刮板输送机4、本体部5、行走部6、后支撑7、润滑系统8、液压系统9、电气系统10、水系统
图1总图
图2液压原理图
2.2.1截割部由截割头、截割臂、二级行星减速器、叉形架及截割电机组成，见图3
图3截割部
2.2.2截割头为圆锥台形，在其周围螺旋分布63把截齿。截割头和主轴用渐开线花键联接，使主轴带动截割头旋转。见图4
（4）可用在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体的环境中；
（5）不可用在有破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；
（6）无长期连续淋水的地方；
（7）污染等级：3级；
（8）安装类别：III类。
1.5安全保护:
EBZ200（230）掘进机符合下列安全要求:
（1）掘进机电控设备的设计，制造符合GB3836.1、GB3836.2、GB3836.4和《煤矿安全规程》规定；
（1）截割时使用，以增加机器的稳定性；
（2）窝机时使用，以便履带下垫板自救；
（3）履带链断链及涨紧时使用，以便操作；
（4）卧底时使用，抬起机器后部，以增加卧底深度。
2.8液压系统
泵站是由132kW电机驱动，通过油箱、油泵，将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支承的各液压马达和油缸。本机共有4对主油缸，除后支撑外均设有安全型平衡阀。另有涨紧油缸2对，分别用于履带和一运的涨紧。
（5）电气系统具有PLC编程控制，液晶汉字动态显示，系统故障自动检测、记忆的功能，同时具有失压、短路、接触器粘连、电机过载、温度、漏电检测截割电机高低速互锁等功能；
（6）液压系统为变量系统，节能效果好、噪音低质量稳定，液压泵采用世界领先的恒功率控制，具有压力切断，负载敏感技术功能，大大提高主要液压件的寿命；
本机除截割头的旋转运动外，其余各部均采用液压驱动，液压系统是由油缸（截割头升降油缸，铲板油缸、截割头回转油缸，后支承油缸，履带张紧油缸等）、马达（行走、装载、一运等）、操纵台、泵站以及相互联接的管路、阀组等所组成。各图见《EBZ200（230）掘进机装配图册》。液压原理图见图2。
2.8.1液压系统的功能
图4截割头
2.2.3截割臂位于截割头和二级行星减速器之间。通过花键联接使截割臂的主轴旋转，带动截割头进行工作，见图5。
图5截割臂
2.2.4减速器采用两级行星齿轮传动，降低电机输出转速，使用M30的高强度螺栓将截割臂和架体联接。见图6。
图6减速器
2.2.5叉形架是截割部的支承件，由厚钢板焊接机加工而成。其一端装有减速器，中间联接截割电机，另一端用销轴和升降油缸与机体的回转架相联。上下两面装有护板，保护油缸和截割电机。见图7。
10．订货须知……………………………………………………………………60
11．元器件明细表………………………………………………………………60
三、附图…………………………………………………………………………61
四、安标受控件明细表…………………………………………………………65
安全警示
1、掘进机的启动顺序：打开机器外来水阀门、预警、打开喷雾用水阀门、油泵电机、截割电机、第二运输机、第一运输机、星轮；
（3）运输机采用双边链运输结构，提高运送坚硬物料的能力；底板呈平直状态、运输顺畅，提高了溜槽及刮板使用寿命，刮板运输由两台进口低速大扭矩液压马达直接驱动；
（4）行走部采用减速机与液压马达高度集成结构，减速箱齿圈直接驱动链轮，体积小、扭矩大，采用内置多片式制动器。涨紧装置采用涨紧油缸与调整垫板组合式结构；
1．概述……………………………………………………………………………2
2．结构特征与工作原理…………………………………………………………3
3．技术特征………………………………………………………………………15
4．各部分的安装与调整…………………………………………………………18
5．使用操作………………………………………………………………………26
5．开关箱及关联设备技术特征…………………………………………………51
6．尺寸和重量……………………………………………………………………53
7．安装与调试……………………………………………………………………53
8．包装、运输、贮存……………………………………………………………60
9．开启使用………………………………………………………………………60