51单片机中断定时器浅谈
51单片机定时器的使用和详细讲解__特别是定时器2
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章节概述 很棒
8.1 概述 8.2 定时器T0和T1的结构 8.3 定时器工作模式 8.4 定时器T2
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8.1 概述
定时器是单片机的重要功能模块之一，在检测、 控制领域有广泛应用。
定时器常用作定时时钟，以实现定时检测、定 时响应、定时控制，并且可用于产生ms宽的 脉冲信号，驱动步进电机
在工作模式T 2中，(2定5 时-X 器6) 的T定c时y时间由下式确定：
只有T0可工 作于此模式
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模式2的结构图如图8-6所示。
8位加法 计数器
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图8-6 方式2结构图
初值寄 存器
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4.工作模式3 当T0M（T1M）=11时定时器设定为工作模式3，只有定
Tcy
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2.模式寄存器（TMOD）
TMOD用来选择定时器0、1的工作模式，低4位 用于定时器0，高4位用于定时器1，其组成如图 8-2所示。
T1
T0
00：模式0
方式 01：模式1 方式
选择
10：模式2 11：模式3
选择
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图8-2 模式寄存器组成
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3.控制寄存器（TCON）
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2.工作模式1 T0M（T1M）=01时定时器设定为工作模式1，此时
定时器0（定时器1）被设置为16位定时器。此时 TH0、TL0都是8位加法计数器。其他与工作方式0 相同。 定时器的定时时间
T(65-5X)3T 6cy
计数初始值
计数 2n 初 -定值 时时 (此 间 n 处 1)6 Tcy
单片机中的中断与定时器的原理与应用
单片机中的中断与定时器的原理与应用在单片机（Microcontroller）中，中断（Interrupt）和定时器（Timer）是重要的功能模块，广泛应用于各种嵌入式系统和电子设备中。
本文将介绍中断和定时器的基本原理，并探讨它们在单片机中的应用。
一、中断的原理与应用中断是指在程序执行过程中，当发生某个特定事件时，暂停当前任务的执行，转而执行与该事件相关的任务。
这样可以提高系统的响应能力和实时性。
单片机中的中断通常有外部中断和定时中断两种类型。
1. 外部中断外部中断是通过外部触发器（如按钮、传感器等）来触发的中断事件。
当外部触发器发生状态变化时，单片机会响应中断请求，并执行相应的中断服务程序。
外部中断通常用于处理实时性要求较高的事件，如按键检测、紧急报警等。
2. 定时中断定时中断是通过定时器来触发的中断事件。
定时器是一种特殊的计时设备，可以按照设定的时间周期产生中断信号。
当定时器倒计时完成时，单片机会响应中断请求，并执行相应的中断服务程序。
定时中断常用于处理需要精确计时和时序控制的任务，如脉冲计数、PWM波形生成等。
中断的应用具体取决于具体的工程需求，例如在电梯控制系统中，可以使用外部中断来响应紧急停车按钮；在家电控制系统中，可以利用定时中断来实现定时开关机功能。
二、定时器的原理与应用定时器是单片机中的一个重要模块，可以用于计时、延时、频率测量等多种应用。
下面将介绍定时器的工作原理和几种常见的应用场景。
1. 定时器的工作原理定时器是通过内部时钟源来进行计时的。
它通常由一个计数器和若干个控制寄存器组成。
计数器可以递增或递减，当计数值达到设定值时，会产生中断信号或触发其他相关操作。
2. 延时应用延时是定时器最常见的应用之一。
通过设定一个合适的计时器参数，实现程序的精确延时。
例如，在蜂鸣器控制中，可以使用定时器来生成特定频率和持续时间的方波信号，从而产生不同的声音效果。
3. 频率测量应用定时器还可以用于频率测量。
浅谈MCS 51单片机定时误差原因
智能制造数码世界 P .275浅谈MCS 51 单片机定时误差原因谢琪林 攀枝花学院摘要：随着MCS 51 单片机在工业上的实际应用,精确定时的要求越来越高。
但是由于时钟周期考虑不全和硬件自身等的原因引起定时误差,文中从软硬方面分析了误差原因, 并针对误差非固定性的特点合理考虑各种指令执行周期、设置计数器初值、利用计数器溢出值、适时开关中断的角度出发给出了纠正方法。
关键词：单片机；误差；定时在MCS 51 单片机的控制系统中, 常常要求有些定时或者延时控制。
定时或者延时控制一般有如下2 种方法: 软件延时,即让CPU 循环执行一段时间, 以实现延时和硬件定时, 即利用MCS 51 系列单片机硬件集成的2 个16 位可编程定时/计数器。
但采用上述这两种方法来实现时间控制时却容易产生误差, 对于一般低频率的应用中对时间控制精度要求低的场合来说没有太大的问题, 而在高频实时控制应用中对时间控制精度要求高的场合来讲问题就凸现出来, 必须加以纠正和补偿。
1 软件延时误差的产生及纠正软件延时原理: 利用CPU 内部定时机构, 使每执行一条指令需要若干个指令周期的原理, 运用软件编程, 让机器循环执行一段程序, 而得到一个固定的时间段, 就将这段时间作为定时时间。
软件定时的时间长短完全取决于指令的执行时间, 此方法主要用于短时间定时。
例, 采用软件方法设置一个502μs 的定时时间, 设晶体振荡频率为12MHz。
可编制如下的子程序段用于软件定时。
DELAY : MOV R2, #64H ; 1 个时钟周期DL1: NOP ; 1 个时钟周期NOP ;DJNZ R2, DL1 ; 2 个时钟周期RET ; 1 个时钟周期在该程序段中, 采用减1 指令计数, 计数初值100( 64H) 预先设置在寄存器R2 中, 各指令的执行时间如程序段中的注释所示。
软件定时的时间可由各指令的执行时间以及循环次数100( 64H) 所确定, 计算如下:1μs+(1μs+1μs+1μs +2μs)×100+1μs=502μs但在很多情况下, 只考虑了循环体的执行时间, 没有考虑本例中的MOV 、RET 指令, 即在设计延时500μs 时也采用了本程序, 这样就有一个误差, 误差率是0.4%, 这个误差非常大。
c51定时中断实验报告
c51定时中断实验报告本文介绍的是C51定时中断实验，利用这个实验可以更好地理解C51的定时器与中断模块，进一步熟悉C语言的使用。
一、实验目的1.掌握C51单片机的定时器模块和中断模块。
2.熟悉定时器与中断的工作原理。
3.掌握利用中断实现定时功能的方法。
4.掌握如何调试程序，发现和解决程序问题。
二、实验装置硬件：STC89C52微控制器、电源、电路板、电路元件等。
软件：Keil C51集成开发环境。
三、实验原理1.定时器模块C51单片机中的定时器模块包含了3种不同的工作方式：工作模式0、模式1和模式2。
这些工作模式拥有不同的计数器范围和计数方式。
在本实验中，将使用工作模式1，因为它适用于大多数定时需求，并且易于编写程序。
工作模式1基本特点如下：（1）Timer1用两个8位计数器（TH1和TL1）组成，当一个计数器溢出时（从FFH计数到00H），计数值自动重装，同时中断请求位TF1被设置。
（2）计数器TH1可以初始值，TL1需要重新初始计数。
（3）Timer1的计数时钟来源可以是外部时钟源或内部时钟源，一般选择内部时钟源。
（4）TH开头的寄存器和TL开头的寄存器合起来组成16位的Timer1计数器，这个计数器的数值大小为TH1-TH1。
（5）x表示H或L。
用C语言对Timer1进行编程，首先需要完成以下配置：TMOD |= 0x10; // 定时器模式选择，使用模式1，TH0和TL0为一组计数器TH1 = (65536 - 50000) / 256; // 定时器初值设置ET1 = 1; // 打开定时器中断其中，TMOD是用来选择定时器工作模式，可以用对应的数值进行配置；TH1和TL1需要根据需要设置计数器初始值，该初值的计算公式为：计数初值 = (65536 - 计数时间/12)。
ET1为定时器1允许中断的位，EA为总中断允许位，TR1为定时器1工作使能位。
2.中断模块中断是一种实时响应外部事件处理的技术手段，当特定的硬件事件发生时，CPU自动调出相应的中断处理程序来响应事件，处理程序完成任务后返回继续程序运行，从而提高了CPU的效率。
51单片机的定时器中断
51单⽚机的定时器中断⼀、中断的概念CPU在处理某⼀事件A时，发⽣了另⼀事件B请求CPU迅速去处理（中断产⽣）；CPU暂时中断当前的⼯作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A中断的地⽅继续处理事件A（中断返回），这⼀过程称为中断。
⼆、中断的优先级51单⽚机⾥⼀共有5个中断源，分别是外部中断0，定时器0，外部中断1，定时器1，串⼝中断，中断优先级从⼤到⼩分别是0,1,2,3,4。
三、中断的优点1.分时操作。
CPU可以分时为多个I/O设备服务，提⾼了计算机的利⽤率；2.实时响应。
CPU能够及时处理应⽤系统的随机事件，系统的实时性⼤⼤增强；3.可靠性⾼。
CPU具有处理设备故障及掉电等突发性事件能⼒，从⽽使系统可靠性⾼。
四、定时器中断⼯作⽅式寄存器TMOD：GATE：门控位。
GATE＝0时，只要⽤软件使TCON中的TR0或TR1为1，就可以启动定时/计数器⼯作；GATA＝1时，要⽤软件使TR0或TR1为1，同时外部中断引脚或也为⾼电平时，才能启动定时/计数器⼯作。
即此时定时器的启动多了⼀个条件。
（默认情况下等于0不要设置）。
C/T：定时/计数模式选择位。
＝0为定时模式；=1为计数模式。
M1M0：⼯作⽅式设置位。
定时/计数器有四种⼯作⽅式，由M1M0进⾏设置。
（正常情况旋⽅式1，即M1M0=01）。
中断寄存器：EA是总中断，ET0是定时器0中断，EX0是外部中断0，ET1是定时器1中断，EX1是外部中断1。
【参考资料】51单⽚机第⼆讲（定时器中断）。
简述51单片机各种中断源的中断请求原理
基于我所了解的51单片机各种中断源的中断请求原理，我将根据深度和广度要求撰写一篇全面评估的文章，以帮助你更深入地理解这一主题。
让我们简要回顾一下51单片机中断系统的基本原理。
在51单片机中，中断请求是通过外部设备或内部事件来触发的，当中断源满足触发条件时，会向中断控制器发送中断请求信号，中断控制器会根据优先级和中断允许标志位来确定是否接受中断请求，并在合适的时机响应中断。
中断请求原理是指各种中断源触发中断请求的机制，包括外部中断、定时器中断、串口中断等。
1. 外部中断源的中断请求原理外部中断源是指外部设备通过外部中断引脚向51单片机发送中断请求信号。
当外部中断引脚检测到一个由低电平变为高电平（上升沿）或由高电平变为低电平（下降沿）的信号时，会触发外部中断请求。
这种中断请求原理适用于外部开关、传感器等外部设备向单片机发送中断信号的场景。
2. 定时器中断源的中断请求原理定时器中断源是指定时器溢出或达到设定值时向单片机发送中断请求信号。
定时器会在设定的时间间隔内不断递增计数，当计数值达到设定的溢出值时，会触发定时器中断请求。
这种中断请求原理适用于需要定时检测或定时执行任务的场景。
3. 串口中断源的中断请求原理串口中断源是指串口接收到数据或发送完成时向单片机发送中断请求信号。
当串口接收到数据或发送完成时，会触发串口中断请求。
这种中断请求原理适用于串口通信中需要实时处理数据的场景。
51单片机各种中断源的中断请求原理涵盖了外部中断、定时器中断和串口中断等多种情况。
理解和掌握这些中断请求原理，对于合理地设计中断服务程序和提高系统的实时性具有重要意义。
在个人观点和理解方面，我认为深入理解各种中断源的中断请求原理，可以帮助我们更好地设计和优化单片机系统的中断服务程序，提高系统的实时性和稳定性。
合理地利用中断请求原理，可以更好地利用单片机资源，提高系统的响应速度和效率。
在实际应用中，我们需要根据具体的需求和硬件环境，灵活运用各种中断源的中断请求原理，确保系统的稳定性和可靠性。
C51单片机中断(两篇)
引言:C51单片机中断是单片机开发中一个非常重要的概念。
通过中断，程序能够在运行过程中及时响应外部事件，提高系统的实时性和可靠性。
本文将进一步探讨C51单片机中断的相关知识，特别是中断优先级、中断嵌套、中断服务函数等方面的内容。
概述:C51单片机中断机制是通过改变程序的执行流程来实现的。
当中断事件发生时，CPU会暂停当前的执行任务，保存现场后转去执行中断服务程序，待中断服务程序执行完毕后，再恢复到之前的执行状态。
C51单片机中断机制通过这样的方式，有效地实现了对外部事件的及时响应。
正文内容:1. 中断优先级1.1 中断优先级的概念中断优先级是指在多个中断事件同时发生时，CPU按照一定的优先级顺序处理这些中断请求。
在C51单片机中，中断优先级是通过中断控制器来实现的。
中断控制器按照预先设定的优先级进行中断请求的响应，优先级越高的中断请求将被优先处理。
1.2 中断优先级的设置在C51单片机中，中断优先级的设置是通过特殊功能寄存器（SFR）来完成的。
通过设置SFR中的相关位，可以对不同的中断请求进行优先级设置。
具体的设置方法可以参考C51单片机的相关手册和数据手册。
2. 中断嵌套2.1 中断嵌套的概念中断嵌套是指在中断服务程序执行过程中，又发生了其他的中断事件，并且这些中断事件的优先级高于当前正在执行的中断服务程序。
在C51单片机中，中断嵌套是通过中断控制器的中断请求线来实现的。
当一个中断事件发生时，如果其优先级高于当前执行的中断服务程序，CPU会立即切换到新的中断服务程序中去执行。
2.2 中断嵌套的处理方法在C51单片机中，中断嵌套的处理是通过中断服务程序的堆栈来实现的。
当发生中断嵌套时，CPU将当前的现场信息保存到堆栈中，然后切换到新的中断服务程序中执行。
当新的中断服务程序执行完毕后，CPU会从堆栈中恢复之前的现场信息，并回到原来的中断服务程序继续执行。
3. 中断服务函数3.1 中断服务函数的概念中断服务函数是指用来处理中断事件的函数。
51单片机中断系统详解
51单片机中断系统详解51 单片机中断系统详解(定时器、计数器)51 单片机中断级别中断源INT0---外部中断0/P3.2 T0---定时器/计数器0 中断/P3.4 INT1---外部中断1/P3.3 T1----定时器/计数器1 中断/P3.5 TX/RX---串行口中断T2---定时器/计数器 2 中断第5 最低4 5 默认中断级别最高第2 第3 第4 序号(C 语言用) 0 1 2 3 intrrupt 0中断允许寄存器IE位序号符号位EA/0 ------ET2/1 ES ET1 EX1 ET0 EX0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 EA---全局中允许位。
EA=1,打开全局中断控制，在此条件下，由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。
EA=0,关闭全部中断。
-------,无效位。
ET2---定时器/计数器2 中断允许位。
ET2=1, 打开T2 中断。
ET2=0,关闭T2 中断。
关，。
ES---串行口中断允许位。
关，。
ES=1,打开串行口中断。
关，。
ES=0,关闭串行口中断。
关，。
ET1---定时器/计数器1 中断允许位。
关，。
ET1=1,打开T1 中断。
ET1=0,关闭T1 中断。
EX1---外部中断1 中断允许位。
EX1=1,打开外部中断1 中断。
EX1=0,关闭外部中断1 中断。
ET0---定时器/计数器0 中断允许位。
ET0=1,打开T0 中断。
EA 总中断开关，置1 为开；EX0 为外部中断0 (INT0) 开关，。
ET0 为定时器/计数器0(T0)开EX1 为外部中断1(INT1)开ET1 为定时器/计数器1(T1)开ES 为串行口(TX/RX)中断开ET2 为定时器/计数器2(T2)开ET0=0,关闭T0 中断。
EX0---外部中断0 中断允许位。
EX0=1,打开外部中断0 中断。
EX0=0,关闭外部中断0 中断。
中断优先级寄存器IP位序号位地址------PS/0 PT1/0 PX1/0 PT0/0 PX0/0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 -------,无效位。
51单片机定时计数器中断原理
51单片机定时计数器中断原理
51单片机定时计数器中断原理是通过设置定时器的计数值和
控制寄存器来实现的。
首先，需要将定时器的计数值设置为一个初始值。
通常情况下，定时器的计数值是一个自动递增的计数器，当计数值达到设定的目标值时，就会触发定时器中断。
然后，设置控制寄存器来启动定时器，并选择定时器的工作模式。
在51单片机中，定时器有多种工作模式，比如定时模式、计数模式等，可以根据实际需要选择适合的模式。
当定时器开始工作后，它会不断地进行计数，直到计数值达到设定的目标值。
当计数值达到目标值时，定时器会产生一个中断请求，将中断标志置位，并通过中断向量表中的中断服务程序来处理中断事件。
在中断服务程序中，可以进行一些与定时器相关的操作，比如更新定时器的计数值、清除中断标志等。
然后，程序将会返回到原来的执行位置继续运行。
通过使用定时器中断，可以实现一些时间相关的功能，比如定时触发事件、定时检查传感器等。
在51单片机中，定时器中
断是一种基本的中断方式，可以根据自己的需要，选择合适的定时器和相关配置来实现所需的定时功能。
51单片机外部中断详解
一.外部中断相关寄存器1.定时器/计数器控制寄存器控制寄存器（TCON）IT0：外部中断0触发方式控制位当IT0=0时，为电平触发方式（低电平有效）当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）IT1：外部中断1触发方式控制位当IT1=0时，为电平触发方式（低电平有效）当IT1=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）2.中断允许控制寄存器（IE）EX0：外部中断0允许位；EX1：外部中断1允许位；EA ：CPU中断允许（总允许）位。
二.外部中断的处理过程1、设置中断触发方式，即IT0=1或0，IT1=1或02、开对应的外部中断，即EX0=1或EX1=1;3、开总中断，即EA=1；4、等待外部设备产生中断请求，即通过P3.2,P.3.3口连接外部设备产生中断5、中断响应，执行中断服务函数三.程序编写要求：通过两位按键连接外部中断0和1，设定外部中断0为下降沿触发方式，外部中断1为低电平触发方式，按键产生中断使数字加减，用一位共阳极数码管来显示数值。
目的：感受外部中断对程序的影响，体会低电平触发和下降沿触发的区别。
#include<reg51.h>#define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar code dat[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; uint num;void main(){EA=1; //开总中断IT0=1; //下降沿触发IT1=0; //低电平触发EX0=1; //外部中断0允许EX1=1; //外部中断1允许while(1){P0=dat[num%10];}}void plus() interrupt 0//外部中断0 {EX0=0;num++;EX0=1;}void minus() interrupt 2//外部中断1 {EX1=0;num--;EX1=1;}（注：文档可能无法思考全面，请浏览后下载，供参考。
51单片机串口中断与定时器中断共存同时使用
51单片机串口中断与定时器中断共存同时使用单片机中的串口中断和定时器中断在许多应用中都是非常常见的功能，由于它们常常需要同时使用，所以如何使它们共存成为了一个非常重要的问题。
在51单片机中，串口中断和定时器中断共存的具体实现可分为两个方面来考虑：硬件和软件。
1.硬件方面：首先，需要选择合适的串口和定时器资源。
在51单片机中，一般有多个串口和定时器可供选择，需要根据具体的需求来选择合适的资源。
通常情况下，UART片内串口是一个常见的选择，而定时器0是最常用的定时器。
其次，需要配置串口和定时器的中断优先级。
在8051单片机中，中断的优先级是通过EA（全局中断使能）与各个中断源的IE（中断使能位）来实现的。
当EBIT中的各位都清零时，所有中断都被禁止。
对于串口和定时器中断的优先级，一般情况下，定时器中断的优先级要高于串口中断的优先级，所以在配置中断优先级时，需要将定时器中断的中断使能比串口中断的中断使能位设置为高。
2.软件方面：对于串口和定时器中断共存的软件实现，一般需要考虑以下几个关键点：-中断服务函数（ISR）的实现：需要根据中断源的不同，编写相应的中断服务函数。
在编写中断服务函数时，需要注意避免冲突和竞争条件。
可以使用标志位来进行互斥操作，以确保在一些中断服务函数执行期间，其他中断服务函数不会被执行。
-数据的缓冲和处理：在串口中断中，接收到的数据需要进行缓冲和处理。
对于定时器中断，需要考虑定时中断的频率和数据处理的时序。
在这个过程中，需要合理地设计缓冲区和数据处理算法，以确保数据的正确性和完整性。
-时间片的分配和利用：在同时使用串口中断和定时器中断时，需要合理分配时间片，以提高系统的性能。
可以使用优先级和时间片轮转算法，确保各个任务之间的执行顺序和时序要求。
以上是关于51单片机中串口中断和定时器中断共存同时使用的一些思路和实现方法。
在具体应用中，还需要结合具体需求和硬件资源来做相应的设计和调整。
51单片机的中断系统解析
51单片机的中断系统解析在单片机的世界里，中断系统就像是一位高效的调度员，能够让单片机在处理主要任务的同时，及时响应并处理那些紧急或重要的事件。
51 单片机的中断系统就是这样一个强大而实用的功能模块，它为单片机的应用开发提供了极大的灵活性和高效性。
要理解51 单片机的中断系统，首先得知道什么是中断。
简单来说，中断就是单片机在正常执行主程序的过程中，由于内部或外部的事件触发，暂停当前正在执行的程序，转而去执行相应的中断服务程序，处理完中断事件后再返回原来被中断的地方继续执行主程序。
51 单片机的中断源共有 5 个，分别是外部中断 0（INT0）、外部中断 1（INT1）、定时器/计数器 0 溢出中断（TF0）、定时器/计数器 1溢出中断（TF1）和串行口中断（RI 或 TI）。
外部中断 0 和 1 是由单片机外部引脚的电平变化引起的。
当外部中断引脚（P32 对应 INT0，P33 对应 INT1）上的电平从高到低或从低到高发生变化时，就会触发相应的中断。
这在需要实时响应外部事件的场合非常有用，比如按键检测、外部信号的捕捉等。
定时器/计数器 0 和 1 溢出中断则是基于定时器/计数器的计数满溢出而产生的。
通过设置定时器/计数器的工作方式和初值，可以实现精确的定时或计数功能。
当计数器达到设定的值时，就会产生溢出中断，从而可以执行相应的定时处理任务，比如定时采样、定时控制等。
串行口中断是在串行通信过程中产生的。
当串行口接收完一帧数据或者发送完一帧数据时，就会触发相应的中断，以便及时处理接收到的数据或者准备发送下一组数据。
51 单片机的中断系统有两级控制，分别是总中断允许控制位 EA 和各中断源的允许控制位。
总中断允许控制位 EA 就像是一个总开关，只有当 EA 置 1 时，整个中断系统才有可能响应中断。
而各中断源的允许控制位则分别控制着相应中断源的开关，只有当对应的允许控制位也置 1 时，该中断源才能被响应。
51单片机中断详解
一、中断的概念CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求C PU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；待C PU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断二、中断源在51单片机中有5个中断源中断号优先级中断源中断入口地址0 1（最高）外部中断0 0003H1 2 定时器0 000BH2 3 外部中断1 0013H3 4 定时器1 0018H4 5 串口总段0023H三、中断寄存器单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关1.中断允许控制寄存器IE2.定时器控制寄存器TC ON3.串口控制寄存器SCON4.中断优先控制寄存器IP5.定时器工作方式控制寄存器TMOD6.定时器初值赋予寄存器（TH0/TH1，TL0/TL1）四、寄存器功能与赋值说明注：在用到中断时，必须要开总中断EA,即EA=1。
//开总中断1.中断允许控制寄存器IEEX0(EX1):外部中断允许控制位EX0=1 外部中断0开关闭合//开外部0中断EX0=0 外部中断0开关断开ET0(ET1):定时中断允许控制位ET0=1 定时器中断0开关闭合//开内部中断0ET0=0 定时器中断0开关断开ES: 串口中断允许控制位ES=1 串口中断开关闭合//开串口中断ES=0 串口中断开关断开2.定时器控制寄存器TCON //控制外部中断和定时器中断外部中断：IE0(IE1)：外部中断请求标志位当INT0(INT1)引脚出现有效的请求信号，此位由单片机自动置1，cpu开始响应，处理终端，而当入中断程序后由单片机自动置0.//外部中断，即外部中断相应的引脚接入低电平或下降沿信号时，中断开始响应。
IT0(IT1):外部中断触发方式控制位//选择有效信号IT0(IT1)=1:脉冲触发方式,下降沿有效。
IT0(IT1)=0:电平触发方式,低电平有效。
51单片机的定时器应用解析
51单片机的定时器应用解析定时器是一种多功能的外设，可以在嵌入式系统中广泛应用。
在 51 单片机中，定时器分为两种：定时/计数器和串行接口定时器（SIT）。
这篇文档将着重介绍定时/计数器的应用。
定时器基础定时器由两个 8 位定时器（Timer0 和 Timer1）和一个 16 位定时器（Timer2）组成。
定时器通过计数器实现定时功能，计数器钟频为定时器输入时钟的一半。
定时器的定时时间可以通过改变计数器初始值和时钟源分频系数来实现。
定时器应用延时定时器可以用来实现延时功能，常见的延时方式是使用定时器产生中断，在中断服务程序中完成延时操作。
PWM定时器可以用来实现脉冲宽度调制（PWM）功能，PWM 的输出占空比可以通过改变计数器初始值和重载值来实现。
计数器定时器也可以作为计数器使用。
在计数器模式下，定时器向计数器输入信号计数，并将计数值存入寄存器中。
定时器使用示例中断延时void init_timer0(unsigned int ms){TMOD &= 0xF0;TMOD |= 0x01;TH0 = ( - FOSC / 1000 * ms) >> 8;TL0 = ( - FOSC / 1000 * ms) & 0xFF;ET0 = 1;TR0 = 1;}void timer0_isr() __interrupt (1){static unsigned char cnt = 0;TH0 = ( - FOSC / 1000 * ms) >> 8;TL0 = ( - FOSC / 1000 * ms) & 0xFF;if(cnt++ >= 20){cnt = 0;// do something every 20 ms}}PWMvoid init_timer1(unsigned int freq, unsigned char duty_cycle) {TMOD &= 0x0F;TMOD |= 0x10;TH1 = ( - FOSC / freq / 2) >> 8;TL1 = ( - FOSC / freq / 2) & 0xFF;// calculate duty cycleunsigned int reload = (unsigned int)(FOSC / freq * duty_cycle / 100 / 2);// set duty cycleRCAP2H = reload >> 8;RCAP2L = reload & 0xFF;TR1 = 1;}结论定时器是 51 单片机中常用的外设之一，可以实现延时、PWM 等多种功能。
51单片机定时器设置
51单片机定时器设置51单片机，也被称为8051微控制器，是一种广泛应用的嵌入式系统。
它具有4个16位的定时器/计数器，可以用于实现定时、计数、脉冲生成等功能。
通过设置相应的控制位和计数初值，可以控制定时器的启动、停止和溢出等行为，从而实现精确的定时控制。
确定应用需求：首先需要明确应用的需求，包括需要定时的时间、计数的数量等。
根据需求选择合适的定时器型号和操作模式。
设置计数初值：根据需要的定时时间，计算出对应的计数初值。
计数初值需要根据定时器的位数和时钟频率进行计算。
设置控制位：控制位包括定时器控制寄存器（TCON）和中断控制寄存器（IE）。
通过设置控制位，可以控制定时器的启动、停止、溢出等行为，以及是否开启中断等功能。
编写程序代码：根据需求和应用场景，编写相应的程序代码。
程序代码需要包括初始化代码和主循环代码。
调试和测试：在完成设置和编程后，需要进行调试和测试。
可以通过观察定时器的状态和输出结果，检查定时器是否按照预期工作。
计数初值的计算要准确，否则会影响定时的精度。
控制位的设置要正确，否则会导致定时器无法正常工作。
需要考虑定时器的溢出情况，以及如何处理溢出中断。
需要考虑定时器的抗干扰能力，以及如何避免干扰对定时精度的影响。
需要根据具体应用场景进行优化，例如调整计数初值或控制位等，以达到更好的性能和精度。
51单片机的定时器是一个非常实用的功能模块，可以用于实现各种定时控制和计数操作。
在进行定时器设置时，需要注意计数初值的计算、控制位的设置、溢出处理以及抗干扰等问题。
同时需要根据具体应用场景进行优化，以达到更好的性能和精度。
在实际应用中，使用51单片机的定时器可以很方便地实现各种定时控制和计数操作，为嵌入式系统的开发提供了便利。
在嵌入式系统和微控制器领域，51单片机因其功能强大、使用广泛而备受。
其中，定时器中断功能是51单片机的重要特性之一，它为系统提供了高精度的定时和计数能力。
本文将详细介绍51单片机定时器中断的工作原理、配置和使用方法。
51单片机（STC89C52）的中断和定时器
51单⽚机（STC89C52）的中断和定时器STC89C51/STC89C52 Timer内部不带振荡源, 必须外接晶振采⽤11.0592MHz，或22.1184MHz，可⽅便得到串⼝通讯的标准时钟.STC89和STC90系列为12T, STC11/STC12系列为1T, 也就是⼀个指令⼀个机器周期, 这些都需要外置晶振; STC15系列有内置晶振.中断中断允许控制寄存器 IE字节地址A8H, CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的D7D6D5D4D3D2D1D0EA—ET2ES ET1EX1ET0EX0EA (IE.7): 整体中断允许位, 1:允许ET2(IE.5): T2中断允许位, 1:允许(for C52)ES (IE.4): 串⼝中断允许位, 1:允许ET1(IE.3): T1中断允许位, 1:允许EX1(IE.2): 外部中断INT1允许位, 1:允许ET0(IE.1): T0中断允许位, 1:允许EX0(IE.0): 外部中断INT0允许位, 1:允许52单⽚机⼀共有6个中断源, 它们的符号, 名称以及各产⽣的条件分别如下1. INT0 - 外部中断0, 由P3.2端⼝线引⼊, 低电平或下降沿引起2. INT1 - 外部中断1, 由P3.3端⼝线引⼊, 低电平或下降沿引起3. T0 - 定时器/计数器0中断, 由T0计数器计满回零引起4. T1 - 定时器/计数器1中断, 由T1计数器计满回零引起5. T2 - 定时器/计数器2中断, 由T2计数器计满回零引起 <--这个是52特有的6. TI/RI - 串⾏⼝中断, 串⾏端⼝完成⼀帧字符发送/接收后引起定时器中断51单⽚机内部共有两个16位可编程的定时器，即定时器T0和定时器T1, 52单⽚机内部多⼀个T2定时器. 它们既有定时功能，也有计数功能。
可通过设置与它们相关的特殊功能寄存器选择启⽤定时功能还是计数功能. 这个定时器系统是单⽚机内部⼀个独⽴的硬件部分，它与CPU和晶振通过内部某些控制线连接并相互作⽤，CPU⼀旦设置开启定时功能后，定时器便在晶振的作⽤下⾃动开始计时，但定时器的计数器计满后，会产⽣中断。
单片机 实验三中断及定时器实验
实验三:中断及定时器实验一、实验目的：1、弄清中断的概念、基本原理，掌握中断技术的应用2、了解中断初始化的方法，中断向量安装和中断服务子程序的设计方法。
3、了解定时/计数器的工作原理及MCS51单片机的定时器内部结构4、掌握时间常数计算方法5、掌握定时器初始化方法和定时中断程序设计方法二、实验内容：定时器实验1、这个是一个电子钟走时程序，利用定时器T0产生50ms中断，中断计数器中断20次为1秒，利用秒信号进行电子钟计时。
先读懂下面程序段，然后编辑、编译程序,并在伟福仿真器上模拟调试该程序。
程序清单如下：COUNT EQU 7FHCOUNT1 EQU 7EHS_MEM EQU 73HM_MEM EQU 72HH_MEM EQU 71HORG 0000HLJMP MAINORG 000BHLJMP INT_T0 ；“*1”MAIN: MOV SP,#2FHMOV TMOD,#BMOV TH0,#03CH ；50毫秒中断时间常数MOV TL0,#0BHMOV IE,#B ；开放T0MOV IP,#0MOV S_MEM,#0MOV M_MEM,#0MOV H_MEM,#0MOV COUNT,#20SETB TR0;______________________________________________________ W AIT：NOPSJMP W AITINT_T0: MOV TL0,#0BHMOV TH0,#3CHDJNZ COUNT,EXT_T0MOV COUNT,#20 ;恢复中断计数器INC S_MEM ；“*2”MOV A,S_MEMCJNE A,60,EXT_T0MOV S_MEM,#0INC M_MEMMOV A,M_MEMCJNE A,#60,EXT_T0MOV M_MEM,#0INC H_MEMMOV A,H_MEMCJNE A,#13,EXT_T0MOV H_MEM,#0EXT_T0: RETI2、按下列要求修改程序或回答问题。
51单片机中断原理
5.2 MCS - 51中断系统
图5.1 MCS - 51中断系统结构框图
5.2.1 中断源
表 5.1 8051 中 断 源
中断标志（Flag）
IE0：外部中断0中断标志 TF0：定时器/计数器0中断标志
IE1：外部中断1中断标志
TF1：定时器/计数器1中断标志
TI：串行口发送中断标志
R了一条隐 含的调用指令（或称隐指令）LCALL。
例如当TF0被置1且得到中断响应时， CPU就自动的执行一条隐指令“LCALL 000BH”。
应当注意，在中断服务子程序的调用 过程中，仅仅保存了PC的信息，其余的现 场信息（如寄存器的值等）都要由编程人 员通过软件来进行保护。
5.2.2 中断控制
1. 中断允许控制 MCS - 51单片机有 5个（8052有 6个）中断源, 为 了使每个中断源都能独立地被允许或禁止, 以便用户 能灵活使用, CPU内部在每个中断信号的通道中设置 了一个中断允许触发器, 它控制CPU能否响应中断。 只有对应的中断允许触发器被使能（置“1”），相应 的中断才能得到相应。
(MSB) (LSB)
－
－
－
PS
PT1 PX1 PT0 PX0
PX0：外部中断0允许位 PT0：定时器/计数器0中断允许位 PX1：外部中断1允许位 PT1：定时器/计数器1中断允许位 PS ： 串行口中断允许位
当两个以上的中断源同时提出申请时， CPU到底相应哪个中断呢？ 中断响应遵循两条规则： （1）低优先级中断可以被高优先级中断所 中断，反之不能； （2）一种中断（不论哪个优先级）一旦得 到响应，与它同级的中断不能再中断它。
现在,若INT0保持低电平, 且允许INT0中断, 则CPU就进 入外部中断 0 服务程序, 由于有上述几条指令, 它就会停在
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51单片机中断定时器浅谈
中断处理函数原型
void timer1() interrupt0 using 0
timer1() 函数名
interrupt 表示是中断处理函数
0 表示是第几个中断源的处理函数
using 0 表示是使用第几组工作寄存器一般在C语言里面编译器屏蔽了会自动分配程序员一般不用关心。
注意：如果在中断处理函数中进行处理数据不能处理的数据量太大，因为定时器时间已到它就会又进入下一个中断处理函数，也就是这个中断处理函数还没有处理完下一个中断又来了。
这样会造成结果错误或异常。
定时器：
定时器又2个寄存器控制，一个是TMOD 用于选择定时器、计数器 T0，T1的工作模式和工作方式。
另一个是TCON 用于控制TO,T1的启动和停止，同时包含了T0，T1的状态，这2个寄存器在单片机复位时候所有位都被清0.
TMOD 是不能位寻址的，因为它的地址是89H不能被8
整除。
只能赋值或者进行与或运算进行赋值，其中有位是C/T 是把它配置成定时器还是计数器 0 表示是
定时器 M0，M1 这2位进行是定时器的模式几共4种模式其中方式1为16 高8位 TH0，低8位在 TL0
（65536-50000）/256 这就是高8位（65536-50000）%6 放入低8位是大约50毫秒前提是晶振为12兆赫。
凡是用11.0592 的晶振是因为单片机要进行串口通讯因为
实现标准的波特率 4800 2400 115200 好计算。
才选用11.0592的晶振。
单片机的晶振可以选12兆一下的晶振都可以。
12兆算是最快的速度了。
当然不排除其他高速的单片级，可能达到更高运算速度。
定时器最高一次定时为65535的数字，也就是大概65毫秒，因为是16位高8位低8位。
所以如果用定时器长时间定时可以设置多次定时然后在main里面判断。
实现长时间定时。
定时器是一个加1的寄存器。
初值最小为0 。
最大65535 ，单片机做延时不占用MCU的资源比用 while 或 for循环好，能提高效率，当时浪费一个I/O口，所以用时综合考虑。
在一般情况下都是定时器与中断一起使用的，如：定时器时间到发生中断，一般都是IE TMOD TCON 三个寄存器联合使用 TCON 控制TR0 TR1 运行与停止 TMOD 控制工作模式 IE 控制总中断与对应的那个中断的开关
如 IE =1 ET0 =1 .
最重要的是定时器的启动与停止直接控制 TR0 TR1
这2位置1 置0就可以了。
也就是是说中断里可以把它置为0 置为1 ，或者
有初值自加的也清0.
还有就是全局变量名与局部变量名不能相同如果相同，局部变量会改变全局变量的值。
到时候结果不是期望值。