国外花生联合收获机
4hblz-2智能型半喂入花生联合收获机的设计与试验
关键词： 花生； 联合收获机； 半喂入； 智能
中图分类号： S225． 7 + 3
文献标识码： A
文章编号： 1003 － 188X（ 2020） 09 － 0093 － 06
DOI:10.13427/ki.njyi.2020.09.016
0 引言
靠、高效的花生收获 机 是 当 前 花 生 收 获 机 械 化 发 展 的 当务之急［3 － 4］。
张守海，李洪迁，李பைடு நூலகம்平，于晓华，杨方景，顾硕文
（ 山东五征集团有限公司，山东 日照 276800）
摘 要： 花 生 作 为 重 要 的 油 料 作 物 之 一 ，近 年 来 ，其 种 植 面 积 有 不 断 增 加 的 趋 势 。花 生 收 获 机 械 的 需 求 也 日 渐 增
长 ，小 型 自 走 式 花 生 联 合 收 获 机 保 有 量 逐 渐 升 高 。但 是 ，花 生 收 获 机 械 智 能 化 集 成 在 国 内 尚 属 空 白 。 为 此 ，依 据
花生收获机械在 国 际 上 研 究 起 步 较 早 ，美 国 等 发 达国家在花生机械化收获研究方面，已从 19 世纪末 发展至今，出现过多种机械化收获方法的尝试。20 世 纪中期以来 ，美国花 生 收 获 已 全 面 实 现 两 段 式 机 械 化 收获，其花生收获机技术全球领先［1 － 2］。国内花生收 获机械研究起步晚，发展水平 较 为 落 后。经 过 50 年
4HBLZ － 2 智能型半喂入花生联合收获机是在机 械式花生半喂入联合收获机基础上进行的智能化改 进设计 ，其主要由 行 驶 系 统、收 获 系 统、智 能 控 制 系 统 及动力总成等构成，如图 1 所示。收获系统主要由挖 掘去 土 总 成、夹 持 摘 果 总 成 及 清 选 总 成、升 运 集 果 总 成等组成； 智能控制系统主要由液压传动系统、北斗 卫星导航系统 、地 面 仿 形 系 统、在 线 测 产 系 统、工 况 监
国内外花生收获机械发展历程
国内外花生收获机械发展历程作者：暂无来源：《农业开发与装备》 2012年第4期花生是世界范围内的重要的油料作物与经济作物，也是我国最具国际竞争力的优质油料作物和重要的出口创汇农产品，同时又是农业结构调整重点发展和扶持的对象。
世界花生种植主要集中在亚洲、非洲及南美洲。
我国花生种植较为广泛，除青海省之外其他省份均有种植。
据统计，2010年我国花生种植面积与产量的均创下了历史新高，种植面积约为7000万亩，占世界种植总面积的20%，居世界第2位；产量约为1500万吨，占世界总产量的35%左右，居世界第1位。
花生收获季节性强，人工作业劳动强度高，效率低，收获损失大，占用农时多，花生生产的发展必须依靠成熟的机械化收获技术，但一直以来，我国的花生收获机械发展事业进程较为缓慢，严重制约了我国花生产业的发展。
近年来，随着我国城镇化、工业化过程的加快，农村劳动力结构性短缺问题日益突出，社会各界对发展花生收获机械化的要求极为迫切。
了解国内外花生收获机械的发展过程及发展动态，对我国花生收获机械化的发展有重要指导意义。
一、收获机械总体发展过程与机型花生的收获经历了手拔、镢刨、犁耕和机械收获四个阶段。
花生机械化收获就是收获过程中的挖掘、清土、摘果、清选、集果、秧蔓处理等作业全部或部分由机械完成。
目前花生收获机械按其功能可以分以下几类：花生挖掘犁（机）：仅具有挖掘花生功能。
花生收获机（挖掘机）：具有分离泥土和铺放功能，但仍需人工或机械捡拾、摘果。
花生复收机：将花生收获过程中遗留在土壤中的花生果从土壤中分离出来，并抛撒在地面上，然后由人工捡拾回收。
花生摘果机：将花生荚果从花生蔓（秧）上摘下，并进行清选除杂。
捡拾联合收获机：用于两段收获模式下的联合收获作业，完成捡拾、摘果、清选、集果、秧蔓处理等作业。
联合收获机：一次完成挖掘、清土、摘果、果杂分离、果实收集和秧蔓处理等花生收获作业的全部工序。
当前，花生收获机械化在全球范围内呈现出明显的发展不平衡性，其中美国等少数发达国家花生机械化收获技术已非常成熟和先进，花生收获过程全部实现机械化作业；我国目前多数地区仍以人工收获为主。
国外谷物联合收割机的发展趋势
生产厂家特别重视的一个 问题 。近年来 ，所有市场上销售 的 大型联合收割机都加装 了秸秆粉碎装置 ，收割作业后 的秸秆
用 Ｇ Ｓ系统 ，使联合 收割机实现最佳化 的收获作业 。 Ｐ
当前 ，国外 大型联合 收割机的小麦 日收获量最高可达到
５ ０ｔ ０ ７年 １ 月 的 德 国 汉诺 威 Ａ ｒｅｈｉ ０ 。２０ １ ｇ ｔ ｎｃ 际 农 机 展 览 ｉ ｃ ａ国
操纵系统 。由于电子技术的应用 ，使联合收割机 的使用效能
达到最佳化 。另外 ，由于采用了电子技术 ，也使得联合收割
机产品的作业质量 得到保证 。今后 ，联合收割机将更为广泛 地使用各种软件程 序和数 字逻辑 设计 技术。因为对于联合收 割机需要的操作方法 和产 品质量越来 越严 格。在应用程 序逻
分 布均达到 了最佳化程度 ，但也加大 了能耗 。在综合管理和
自动化方面 ，越来越多的谷 物联合收割机采用 了 Ｇ Ｓ辅助系 Ｐ 统 。联合收割机割幅的加大和作业质量 的提高 ，不仅取决于
收 割 系 统 和 分 离 系 统 的 设 计 ，而 且 也 取 决 于 大 量 的 附 加 装 置 ，包 括 遥 感 技 术 系 统 的 应 用 。显 而 易 见 ，大 中型 联 合 收 割
辑方面的另一个好 处是 ：对联合收割机的驾驶和管理均可以 采用电子系统进行 自动化管理 。同时 ，还可以对其实施 的遥
式 分离系统 ，其结构形式 已趋于多样化 。为 了适应搅龙式联
合收割机 向更大功率方 向发展 的需要 ，国外 不少联合 收割机
生产企业采用一种辅助分离转子机构 ，这种机构也 叫做离 心
会上 ，出现 了发动机功率达 到 ４ ５ｋ 的超 大功率谷物联 合 ０ Ｗ 收割机 ，该 收割机的作业 幅宽达到 １． ，其谷物的收获量 ０５ Ｉ ０ｌ ｌ
东泰4HBL-2型花生联合收获机
大华 宝来 玉米深松全层 ． 即 可保 证 玉 米 早 期 肥 量 充 足 的 问 题
东 泰 ４Ｈ ＢＬ 一２型 花 生
联 合 收 获 机
４ ＨＢ Ｉ 一 ２ 型 自走 式 花 生联 合 收 获 机 是 由东 泰 公 司 与 青 岛农 业 大 学 联 合 研 制 开 发 的 一 种 新 型 花 生 联 合 收 获机械 ， 集扶秧 、 挖掘松 土 、 拔秧 、 夹 持输 送 、 抖土 、 摘果 、 偏 摆筛选 、 风 机 清洗 、 辊链 清洗 、 收集 等 多 功 能 于 一 体． 具有 整个作业过程 顺畅 、 作 业 效 率高 、 地下漏 果少等优 点 。 本 机 械 能 较 好 的 适 应 于 我 国花 生 种 植 农 艺 和 生产 特 性 的 要求 ． 对 作 业 条 件 适 应 性 强： 以履 带行走 、 操 作 简便 、 结 构 合 理、 可 靠 性好 、 作业效率高等优点 ， 一 直 以来 深受 广 大农 机 朋 友 的青 睐
ｒ－
编辑： 赵昕｛ ｚ ｈ ａ ｏ ｘ ｉ ｎ ＠ｊ ｓ ａ ｇ ｒ ｉ ． ｇ ｏ ｖ ． ｃ ｎ
口
口 ＇ ｌ 牌农舞
２ Ｂ ＭＹＦ Ｓ 系 列 玉 米 深 松 全 层 施 肥 ・良机 推 荐 ・ 免耕精 量播种机可 在对土壤 进行３ ０ 厘 米 以 上深 松 的 同时 ． 将 全 季肥 料 一 次性 分 施 到 根 系 密 集层 采用 勺 轮 排 种 器单 粒 精 播 ， 苗全 、 苗壮 ， 既不 用 追 肥． 也不 用问苗 ， 省时、 省工 、 水 肥 利 又 可 以 防止 烧 苗 ： 深 层 肥 由另 一套 排 可 以保 证 玉 米 中 晚期 肥 用率高 、 产量高 、 玉 米 品质 好 。 机 构 紧 肥 系统 调 节 ． 凑、 配 套马力低 ， 是 倍 受 广 大 农 民朋 量 充 足 采 用 四 连 杆 仿 形 机 构 ． 提 高 了机 具 对 地 表 平 整 度 的 适 应 性 ． 更 有 友 欢 迎 的一 款 玉米 专 用 精播 机 该 机 排 肥 机 构 设 计 为 不 锈 钢 双 利 于 保证 播 种 深 度 的一 致 性 深 松铲 满 足 不 同地 区对 深 松 深度 肥箱 ． 人性 化 设 计 增 加 了人 工添 肥 可 高 度 可 调 ． 铲 尖 可 以更 换 ． 磨 损 后 更 换 折 叠 的 脚 踏板 ． 并 在 深 松 铲 后增 加 浅 的要 求 ： 深松铲后 配有碎土整地 轮 ． 层施肥 管 ． 形成 了两套排肥 系统 ． 由 成 本 低 ： 破 坏 了 地 单 独 碎 土 整 地轮 驱 动 传 递 动 力 浅层 解 决 了因深 松 铲 开 沟较 深 ． 肥 有 了独 立 的排 肥 系统 ． 肥 量 可 以 独 表 平 整 度 而 造 成 的播 种 深 度 不 稳 定
4HBL-2型自走式花生联合收获机的应用与维护
圈日
～ 曩量
（ 一般入地 ２ — ３ ｍ即可完成） 后拉 动手 ｆ ￥ １ ＂ ｌ 使发动机转速升
至１ ７ ０ ０～２ ０ ０ ０ ｒ ／ ｍｉ ｎ 之 间，开始正常收获。正常收获时 ，由 于各地的地 势不同及花生垄的 高低 不同 ，为保持好的收获效 果 ，必须随时调整限深轮 的高度 ，限深 轮是 由液压控制 ，非
系统 由抖 土器 、摘果箱 、振 动筛 、清选风机 、 提 升器 、收集 箱等部分 组成 ，主要功能是使花 生果实与秸秧 分离 ，果实与
土壤及杂质分离 。
２ ４ Ｈ Ｂ Ｌ ＿ － ２型 自走式 花生 联合 收获 机的 工作原 理
４ ＨＢ Ｌ 一２型 自走式花生联 合收获机 作业 时 ，位于收获系 统前端 的圆锥螺旋 扶禾器首 先把 花生秧分开 ，并把倒 伏的秧
１ ４ ＨＢ Ｌ 一 ２型 自走式 花 生联合 收获 机简 介
花生 联 合收 获机 具有 将 花生 的挖 掘 、输送 、去土 、摘 果 、清选 、装袋 等工序一次 完成的功能 ，作业效 率高 ，地下
振动筛上 ，振动筛不断振 动并 向后输送果实 ，最后在风机作 用下 ，草叶和薄膜被 吹出机外 ，清选后的果实和一部分泥土 落到 由循环旋转链条筛组成 的提升器里面 ，再次将未清理 完 毕的泥土筛掉并将干净 的果实提升 到收集箱 （ 收集箱有人 工 装袋机 构 、自动储藏液压卸果式机构 ２种） 。
与 调整方 法
４ ＨＢ Ｌ 一２型 自走式花 生联 合收 获机适宜机播起垄或大小
有轮式和履 带式 ２ 种 ，轮式 行走速度较快 ，转场 方便 ，履带
式适 应性 强 ，即使 在 雨后砂 质土 壤 ，也 可顺 利进 行收 获作
业。
行种植 模式 的花生 收获 ，要 求花 生生 长正常 ，秸 秧 自然 直 立 ，花生 高度 ３ ３～ ６ ０ ｃ ｍ，无明显倒伏秧 、死秧 、烂秧 ，无
美国KMC系列花生联合收获机
美国KMC系列花生联合收获机作者：陈中玉马方高连兴来源：《新农业》2016年第01期KMC牌系列花生联合收获机是成立距今45年的美国KMC机械公司研制生产的专用机械。
该公司致力于生产农用机械，特别在花生收获机械方面的产品处于国际领先水平。
该公司生产的花生联合收获机与美国AMADAS公司和美国COLOMBO公司生产的花生联合收获机在美国形成了三足鼎立局面，其产品不仅在美国本土销售，而且远销澳大利亚、南非、埃及、以色列、土耳其、意大利、尼加拉瓜和巴西等国。
目前，KMC公司生产的花生联合收获机主要为牵引式，型号有3384和3386两种。
1 花生联合收获机构造与原理1.1 机械结构KMC牌花生联合收获机主要由牵引架、捡拾器、喂入螺旋、筛板齿、可调齿、弹齿摘果滚筒、凹板筛、排果口、清选风机、螺旋输送器、碎秧辊、挡料板、逐稿器辊、去柄辊、碟式分离器和集果箱等部分组成，如图1所示。
1.2 机械工作原理该花生联合收获机工作原理是：将牵引架与拖拉机相连，由拖拉机提供所有的动力。
工作时由弹齿滚筒捡拾器将条铺田间的花生秧蔓拾起轻柔送入喂入螺旋中，通过喂入螺旋将花生秧蔓送入摘果部件中，通过摘果部件后花生秧、果分离，花生秧落到逐稿器辊上送至机器后方，然后经打碎后落到田间，荚果、碎秧蔓和杂质落到碟式分离器上，在清选风机的作用下，碎秧蔓和杂质被吹出机外，花生荚果由螺旋输送器送至集果箱，集果箱达到一定容积后进行倾卸排料。
2 KMC花生联合收获机型号及工作特点KMC公司生产有3384-4和3386-6两种最新型号的牵引式花生联合收获机，如图2所示。
该花生联合收获机经过改进后有以下突出特点。
小直径弹齿捡拾滚筒，可实现花生秧蔓轻柔捡拾，以减少捡拾损失。
可以适时调节的摘果装置，以便适应较大喂入量条件下的高效摘果且不会增大荚果的破碎率。
清选筛与气力清选结合，实现高效的清选工作。
将无级变速装置改变成双回转铰链齿轮箱，使机组以较小半径转弯，提高了作业时机动性，从而提高收获效率。
国内外型联合收割机的技术现状和发展趋势
国内外型联合收割机的技术现状和发展趋势随着农业现代化的不断推进，收割机械化程度也在逐步提高。
联合收割机作为一种集收割、脱粒等功能于一体的农业机械，对于提高农作物的收割效率、减轻劳动强度具有重要意义。
本文将对国内外型联合收割机的技术现状和发展趋势进行分析和探讨。
一、技术现状1.国外型联合收割机在国外，联合收割机的发展相对较早，技术也比较成熟。
主要以美国和欧洲为主要代表。
美国的约翰迪尔、卡西、克劳斯等公司在联合收割机技术领域独具优势，产品性能优良，适用于不同规模的农场使用，具有很高的市场份额。
欧洲方面，德国的克劳斯、意大利的法尔格、瑞士的诺尔斯等公司也在联合收割机技术方面取得了显著的成绩，产品质量和技术创新能力领先于其他国家。
2.国内型联合收割机我国联合收割机的发展相对滞后，技术水平有待提高。
国内联合收割机主要以玉米、小麦、水稻等为主要收割对象，但由于我国农业结构的特殊性，稻谷收割机占据主导地位。
国内主要的生产厂家有四川长城、沈阳一拖、江苏鹤群、山东吉登、湖南湘汉等，产品技术水平逐渐提高，但与国外相比还存在一定差距。
二、发展趋势1.技术升级随着农业现代化的推进，联合收割机的技术水平将不断提高。
未来联合收割机将向着智能化、自动化、低碳化的方向发展，加强集成化设计和生产制造，提高收割效率和品质。
2.多功能化未来的联合收割机将朝着多功能化的方向发展，不仅能够完成收割、脱粒等传统功能，还能够实现粒料清洗、精选、包装等一体化作业，满足多样化的农民需求。
3.节能减排未来的联合收割机将更加注重节能减排和环保性能，采用新型的动力系统和传动技术，降低能耗和排放，减轻环境负担，实现绿色高效的农业生产。
4.自动化未来联合收割机将更加智能化和自动化，通过激光雷达、红外线传感器、GPS等先进技术实现自动驾驶、智能避障、智能操作等功能，减轻操作人员的劳动强度，提高作业效率。
总之，联合收割机作为农业机械化的重要组成部分，其技术发展方向将是智能化、多功能化、节能减排和自动化，未来联合收割机的技术水平将不断提高，为农业现代化提供强有力的支持和保障。
国内外通用型联合收割机的技术现状和发展趋势
国内外通用型联合收割机的技术现状和发展趋势1. 引言联合收割机是一种集收割、脱粒、清理秸秆和打捆等功能于一体的农业机械设备，被广泛应用于小麦、水稻、玉米等农作物的收割作业中。
随着农业机械化水平的提升，联合收割机的技术也在不断发展和完善。
本文将深入探讨国内外通用型联合收割机的技术现状和发展趋势，以期为农业机械化提供更为深入的了解和思考。
2. 技术现状国内外通用型联合收割机的技术现状呈现出以下几个特点：2.1 自动化程度提升随着信息技术和智能技术的不断发展，联合收割机的自动化程度逐渐提升。
通过激光雷达、GPS定位等技术，收割机可以实现自动行驶、智能操控等功能，大大提高了作业效率和精准度。
2.2 能源利用效率提高通用型联合收割机在能源利用方面也取得了显著进展。
采用先进的发动机技术和动力传输系统，提高了油耗效率和动力输出，降低了作业成本，减少了对环境的影响。
2.3 多功能一体化设计为了满足不同农作物的收割需求，通用型联合收割机的设计也趋向于多功能一体化。
在保证作业效率的还可以实现不同作物的收割和处理，提高了机械设备的利用率和灵活性。
3. 发展趋势基于技术现状的分析，国内外通用型联合收割机的发展趋势将主要体现在以下几个方面：3.1 智能化和自动化智能化和自动化是联合收割机发展的必然趋势。
未来，联合收割机将进一步融合人工智能、云计算等先进技术，实现更加智能的作业模式，提升收割精准度和效率。
3.2 节能环保随着能源资源的日益紧缺和环境保护意识的提高，联合收割机的节能环保设计将成为发展的重点。
采用新型的动力系统和环保材料，减少排放和能源消耗，是未来发展的重要方向。
3.3 多功能化设计未来通用型联合收割机将更加注重多功能化设计，能够适应不同作物的收割和处理需求。
通过模块化设计和智能控制系统，实现一机多用，提高机械设备的利用率和经济性。
4. 个人观点在我看来，国内外通用型联合收割机的技术不断发展和创新，将为农业生产带来巨大的便利和效益。
国内外花生收获机械化现状与发展
中国农机化 ・ＨＮ Ｓ Ｇ ＩＵ Ｔ Ｒ ＬＭ Ｃ Ａ ＩＡ ＩＮ Ｃ ＩＥ ＥＡ ＲＣ Ｌ Ｕ Ａ Ｅ Ｈ ＮＺ ＴＯ
２ ｏ 年 ０６
国 内外花生收获机械化现状 与发展
胡 志超 ， 海 鸥， 宝 良， 立佳 ， 福 来 王 彭 田 计
Ｊｈ ｅｒ 司 和 Ｋ ｌ ｙＭａｕａｔｒ ｇ公 司 研 制 生 ｏ ｎ Ｄ ｅｅ公 ｅｌ ｎ ｆｃｕ ｎ ｅ ｉ
文童ｍ￣：０６ ７０ （ ０）５ ０４ — ３ ＇ ０ — ２ ５２ ６０ — ０ ０ ０ １ ０
Ｓ ａ ｍ ｎ ｖ ｌｐ ｎ ｆＰ ａ ｕ ｒ ｅｔ ｇ Ｍ ｅ ｈ ｎｚ － ｔｔ ａ ｄ Ｄｅ ｅｏ ｍｅ ｔｏ ｅ ｎ ｔ Ｈａ ｖ ｓｉ ｃ ａ ｉａ ｎ ｉ ｔＨｏ ｒ ａ ／ＨＵ ｈ － ｈ ｏ Ｗ ＡＮＧ Ｈａ— Ｕ ｔ ｎ ａ ｍｅａ ｄ Ａｂ ｏ ｄ ／ ｏ ｎ Ｚ ｉ ｃ ａ， ｉＯ ，
摘果 。
生挖掘机和联合收获机 的作业过程。分析花生 收获机械的发
展 动 态， 出 了发 展 我 国花 生 收 获 机械 化 的一 些 建 议 。 提
关键 词 ： 花生 ， 收获 ， 械 化 ， 机 现状 中 图分 类 号 ： ３ ． ￥ ３７ ２ ５ 文献 标 识 码 ： Ａ
国外 花 生联 合 收获 机 的研 究起 步较 早 ， 其 在花 尤 生 两 段 收 获 方 式 的 研 究 技 术 方 面 比较 成 熟 。美 国
部件 ， 保 持锋 利 ， 够顺 畅人 土 至 花 生 根 部， 面 与 应 能 铲 地 平 面有 一定 角度 ， 部 稍 高 。花 生挖 掘铲 有 水平 铲尾
图 １ 夹 持链 挖 掘 机 作 业 示 意 图
获机 械化 取得 重大 进 展 的 同时， 国花 生 收获 仍 以人 我 工作 业 为 主， 同世 界 发 达 国家 和 地 区相 比， 得 较 为 显
农业机械-花生联合收获机安全驾驶操作及注意事项
农业机械-花生联合收获机安全驾驶操作及注意事项花生联合收获机的驾驶，首先要求驾驶员熟读使用说明书，熟悉各部件的调整和工作性能。
花生联合收获机驾驶方法和普通小四轮拖拉机一样，离合器踏板、脚刹车踏板、脚油门、手油门、排挡手柄都与四轮拖拉机一样的操作方法。
收获系统有主离合器，液压系统一般有两个液压升降控制手柄，一个用于割台的升降，一个用于果仓的翻转。
主离合器结构是皮带张紧型离合器，用来控制收获系统运转和停止。
操作手柄位于驾驶员右手边，手柄后拉是结合，前推是分离，操作时要求慢拉快推。
离合器拉杆上有调整螺栓，可以调整离合器皮带的松紧，拧紧螺母则皮带张紧，松开螺母则皮带松弛，要根据机器作业时的情况作调整，以不打滑为宜，不可过紧，否则会因皮带过紧造成皮带早期磨损或断裂。
驾驶时，用低速一档前进，中高油门，转速调到2500～2600 转/分。
因为需严格对行收获，行进方向偏移会造成夹持的花生秧高低不齐，出现摘果时顶部或下部花生摘果不净的现象，所以驾驶时尽量使夹持链条结合部分对准两行花生中央，可参照输送槽架的两边方管调整对准，对准后距离花生秧1米左右开始降割台，使铲刀入土。
行走时方向盘不要来回大幅摇动。
收获速度要根据作物长势、杂草情况、土壤结构来定。
当出现摘不净的时候要检查各传动皮带是否打滑、摘果叶片是否堆积较大泥土。
作业一段时间后应及时停机，清理缠草、缠膜、摘果叶片泥土等，夹持链堵塞时不能强行操纵行走手柄，以免烧坏皮带。
机器到地头不要急于减速，要等全部的花生秧都排出机外、摘下果实全部清理完毕才可慢慢减速。
各润滑点要每天加油，特别是活动导轨部分、夹持链条等部位，不加油会加速磨损，全车链条要及时调整张紧。
振动筛是很容易被薄膜和泥土堵塞的部位，要定时清除。
旋转清选提升器的链条也要注意润滑和张紧，两侧链条的紧度应一致。
注意事项1、作业条件（1）秧苗无倒伏。
花生品种应为株型直立、结果范围集中、适收期长、果柄强度大的品种。
（2）种植模式规范。
花生收获机械的研究现状与发展趋势_尚书旗
第20卷第1期2004年1月农业工程学报T ransacti ons of the CSA E V o l .20 N o.1Jan . 2004花生收获机械的研究现状与发展趋势尚书旗1,2,王方艳2,刘曙光2,赵忠海3,王建春4(1.沈阳农业大学农业工程学院,沈阳110161; 2.莱阳农学院工程学院,莱阳265200;3.青岛万农达花生机械有限公司,青岛266621; 4.山东省莱阳市农机局,莱阳265200)摘 要:通过对国内外花生收获机械的调研与资料检索,综述了用于分段收获的花生挖掘犁、花生收获机和用于联合收获的花生联合收获机的类型及特点。
在系统介绍和分析了上述花生收获机械以及用于分段收获中花生摘果机的基础上,从各种机型的工作原理、结构特点、动力配套、性能指标、适应条件等多方面论述了国内外花生收获机械所具有的优势和存在的不足。
结合中国加入世贸组织及产业结构调整对花生收获机械带来的挑战与机遇,提出了发展中国花生收获机械化的对策和建议。
关键词:花生;收获机械;现状;发展趋势中图分类号:S 225.7+3 文献标识码:A 文章编号:100226819(2004)0120020206收稿日期:2003206218作者简介:尚书旗(1958-),男,博士生,教授,院长,主要从事收获机械的设计与性能试验。
沈阳市 沈阳农业大学农业工程学院,110161。
山东莱阳市 莱阳农学院工程学院,2652000 引 言花生是世界上广泛栽培的主要油料作物,同时也是主要的创汇农产品之一[1]。
在世界油料生产和国际贸易中仅次于大豆居于第二位。
据联合国粮农组织统计数字表明,世界花生种植面积由20世纪60年代的0.16亿hm 2增至20世纪70年代的0.19亿hm 2,并有上升趋势。
世界花生年总产量20世纪60年代为150亿kg ,20世纪70年代后期达180亿kg ,20世纪80年代中期增至190亿kg ,至1988年世界花生年总产量达到224.6亿kg ,创生产纪录[1,2]。
国外先进农业机械装备概述
三 胡萝卜机械化
7.国外胡萝卜收获机械发展--④
Dewulf 双行胡萝卜联合收获机
三 胡萝卜机械化
7.国外胡萝卜收获机械发展--⑤
Dewulf 三行胡萝卜联合收获机
三 胡萝卜机械化
7.国外胡萝卜收获机械发展--⑥
Dewulf 四行胡萝卜联合收获机
三 胡萝卜机械化
7.国外胡萝卜收获机械发展--⑦
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“美洲狮”PUMA195/210拖拉机
发动机功率：197/213马力
变速箱： 电子全动力换挡 后提升能力：8.6吨以上
23
纽荷兰T1804/T7060(2104)拖拉 机-享受国家农机购置补贴
发动机功率：182/210马力
变速箱： 电子全动力换挡 后提升能力：8.6吨以上
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T6080(1554)拖拉机
10
黑龙江垦区购买的凯斯2388联合收 割机(2388 Combine)
11
凯斯采棉机在新疆兵团( Cotton Express in Xinjiang)
12
凯斯甘蔗收割机在广东农垦( Sugar Cane Harvester in Guangdong)
13
凯斯Magnum拖拉机在上海
14
纽荷兰T7040(T1804)拖拉机在江 苏
19
20
主要产品(New Products)STEIGER拖拉机
发动机功率： 385/435/485/535马力 变速箱： 电子全动力换挡 最大使用重量：18-26吨
21
Magnum拖拉机
发动机功率： 215/245/275/310/335 马力
变速箱： 电子全动力换挡 后提升能力：6.3-7.2吨
青岛花生联合收获机项目获国家农业科技成果转化资金支持
受益 农户 ２ ６万户 ，补 贴 资金共 拉 动农 民和 农业 ３ 生产经 营组 织投 入 ３９亿元 。６月 中旬 以来 。 １ 资金
度 回 落 ３． 百 分 点 ：小 型 拖 拉 机 产 量 增 长 ０９个 ２ ． ，比一 季度加 快 ９４个百 分点 ； 当月 大 、 ９％ ５ ． ６月 中 、 型拖拉 机产量 较上 月均 呈现 下降 。 小
的机 械 化作业 ． 它不 仅对 提高 花生 收 获效率 、 省 节
花生 收获 机存 在脱 果 不干净 、 产 效率低 、 生 收获 的 花生 泥土 多 、 花生 茎 叶多 的问题 ， 极 引导企 业进 积 行 技术 创新 。 通过 与 哈工大 、 岛农业 大学 等高校 青 联 合攻 关 ， 在摘 果 、 清选 、 送 、 输 行走 四大 系统 实现
权 ，已通 过 山东 省农业 机 械管 理办 公 室农机 推广
鉴定 ， 列入 山东 省农机 推 广补贴 目录。 阶段 公 司 现
正抓 紧时 间组织 生产 ， 以满 足农 民花 生收 获需求 。
２１ ０ ０年上半年大型农 业机械产量下滑
上 半年 大型农 业 机械产 量下 滑 。 半年 ， 上 农作 物 收获 机械 产 量 由一 季 度 同 比下 降 ３ ％转 为增 长
的设备 和 流程 全部 带有 我们 在 全球其 他 地 区营运 的Ｔ厂 的所有 一流特 征 。” 她更 强调 ：随 着这第二 “ 条生产线 的启 动 ， 我们 制造发 动机 的能力将 大幅提
升， 势将帮助我 们扩大 在增长迅 猛 的中 国市场 的渗 透率 ， 为 中国本土客 户提供更 好 的支持 。这 些能 并
了突破 性创 新 ， 全解 决 了 由于花 生根 系发 达 、 完 花 生秧倒 伏 而导 致 的挖掘 消耗 功 率大 、 刨起 不 彻底 、
农业地头秀绝技 花生机收尽可期
“麻房子，红帐子，里面住着个白胖子。
”想必大家都知道这道谜语的谜底说的是花生，可是你知道这个“白胖子”从播种到收获要投入多少人力吗?花生种植是典型的劳动密集型产业，目前很多地方的花生种植、收获主要还是靠人工。
作为世界花生生产大国，我国的花生在国际市场上的最大优势就是价格。
然而随着我国人力成本的不断攀升，这样的优势正逐渐减弱。
规模化、机械化是花生产业发展的必经之路，但是据统计，目前我国花生收获机械化率仅为40%，是花生生产全程机械化的主要薄弱环节。
专家争论道———各方探讨花生机械化难题近日在河北省滦州市召开的2019年全国花生机械装备现场会暨花生生产农机农艺融合与社会化服务论坛上，青岛农业大学机电工程学院院长尚书旗教授指出，我国花生产量约占世界花生总产量的38%，出口量稳居世界第1位，是世界上最大的花生生产国、出口国、消费国。
近年来随着人力成本的快速上涨，花生播种、收获等各个生产环节费时费工，已成为制约花生规模生产和效益增长的重要原因。
因此，加快推进花生生产全程机械化，降低生产成本势在必行。
青岛农业大学机电工程学院院长尚书旗教授认为，当下我国花生机械化需要解决2件事，一是播种，减少对种子的损伤。
覆膜、出苗、除草等环节如果处理得当，对于后期的田间管理至关重要。
二是收获，其中包括果土分离和果秧分离。
因此他建议，应设计可调性大、适应性强的挖掘、输送、除土、摘果和清选装置，优化机器结构。
还应改进制造工艺，提高花生收获机械的应用范围和通用性，要大力推广花生的机械化两段收获与秧果兼收。
河南省农科院经济作物研究所汤丰收研究员认为，目前花生收获机械难题主要集中在2个方面：在农艺方面，品种不能适应机械化生产要求，农机农艺融合度差、生产规模小、标准化程度低、区域布局不合理；在农机方面，生产机械适应性差，生产效率低、机械调试不够简便、缺乏适宜的种子剥壳机械和烘干设备，机械作业扬尘大，污染严重等。
青岛农业大学机电工程学院副院长王东伟介绍了世界首台花生秧果兼收型联合收获机，它集花生挖掘、夹持、输送、秧蔓—果根分离、秧蔓装袋(打捆)功能于一体，是当前世界上作业幅宽最大的花生特别关注E BIE GUAN ZHU T本栏编辑郝秋菊农业地头秀绝技花生机收尽可期◆颜旭14END联合收获机，由青岛农业大学自主研发，在世界范围内填补了花生秧果兼收技术的空白。
美国colombo系列花生联合收获机
粮油农资常生长产生不利影响，幼苗纤细发黄，抑制后期生长发育，导致减产。
因此，幼苗阶段少量多次施加适量的肥料，若幼苗始终保持壮硕浓绿，则可停止施肥。
2.3 科学施加壮秆肥施加壮秆肥的作用是使玉米茎秆变得更加壮硕。
壮秆肥成分以氮肥为主，合理控制施肥比例。
若比例不适合，则会致使植株生长后期出现倒伏，壮秆肥用量约为施肥总量的1/10。
2.4 重施穗肥穗肥于抽雄穗前期施加，穗肥成分同样以氮肥为主，施加穗肥对玉米整体产量具有非常关键的作用。
玉米抽穗后期进入灌浆期，此期植株生长发育需足够养分，以增加玉米整体产量与品质。
基于此，施加穗肥总量需保证充足，用量约为施肥总量的1/2。
2.5 科学施加微肥玉米生长发育还需适量的微量元素，使植株生长发育更加健壮，整体产量增加。
其中，锌为关键元素，于种子阶段施加锌肥，使用浓度0.02%～0.05%的硫酸锌溶液对种子进行浸泡，提高种子发芽率。
玉米芽期同样可向叶面喷施硫酸锌溶液，增加整体产量。
浸泡和种植过程中，还可使用浓度0.01%～0.05%的硼酸溶液，喷施叶面肥则需选用硼镁肥。
美国Colombo系列花生联合收获机陈中玉1，高连兴2，马 方1（1.盐城工业职业技术学院，江苏 盐城 224005；2.沈阳农业大学 工程学院，辽宁 沈阳 110866）Colombo是一家制造花生联合收获机的公司，总部位于美国佐治亚州的埃德尔市。
Colombo 公司在巴西的分公司是巴西境内最大的花生及大豆收获机制造公司，生产花生、大豆收获机及其相关配件，如动力输出轴和U型接头。
已有40多年历史的Colombo公司已可靠的产品质量、专业的工程技术、先进的制造设备和高水平的生产车间而在世界范围被认可。
1 美国花生种植情况美国种植的花生主要是蔓生型，花生的种植面积如表1所示。
美国的花生主产区，从事花生种植的农民约2.5万人，但其花生总产量却位居世界第三位，表1 2012～2014年美国各州花生种植和收获面积州名种植面积收获面积201220132014201220132014 1000英亩1000英亩1000英亩1000英亩1000英亩1000英亩阿拉巴马220140175219138173弗罗里达210140175195131167佐治亚735430600730426591密西西比523432493331新墨西哥10751075北卡罗来纳10782941068193奥克拉玛241712221611南卡罗来纳1108111210778108田纳西150120130146117127维吉尼亚201619201619美国163810671354160410431325152019.1116 2019.11这是高度的机械化作业所带来的高效率。
美国花生收获机械现状与发展
美国花生收获机械现状与发展□陈中玉高连兴花生起收机和花生捡拾收获机是美国两段式花生收获的核心机械，此外，还包括花生条铺处理机、花生田间运输车、花生干燥运输车和花生秸秆捡拾打捆机等。
花生起收机起收是花生收获过程第一步，也是两段收获的前段，其功能是切断花生主根、松动根部和荚果周围土壤，并将花生从土壤中起出，去掉所夹带的土壤并使花生植株荚果朝上或朝向侧面有序铺放于地面，以利于杨过直接辐照而晾晒。
目前，美国有AMADAS、KMC、COLOMBO、FERGUSON和PEARMAN等5个以农业机械为主的机械制造公司，生产两种类型的花生起收机。
根据植株输送、去土和放铺原理不同，花生起收机分链杆振动式翻转放铺起收机和链条夹持输送式放铺起收机两种，前者简称为铲链组合式，后者简称为铲夹组合式。
KMC、AMADAS、FERGUSON以及COLOMBO 系列花生起收机的总体结构和原理相似，均属于铲链组合式，而PEARMAN生产铲夹组合式花生起收机。
美国典型铲链组合式花生起收机除机架、限深轮、传动和控制系统外，主要由起挖装置（圆盘刀、带栅条的起土铲）、齿杆链式升运装置（包括齿杆与两侧的套筒滚子链构成的升运链、链轮等）、固定轮式去土装置(按一定间距固定在机架上的去土轮、轮架等构成)、翻转放铺装置（缺口圆盘式翻转轮，曲线形翻转杆组或称拢禾栅）等构成。
当机组进行花生起收作业时，圆盘刀首先沿垄沟切土一定深度并切断跨垄的花生侧枝，以确保不缠绕起土铲同时减小起土铲工作阻力；起土铲以一定深度和角度入土，将花生主根切断并连同土壤铲起，花生和土壤一起沿起土铲的尾部栅条杆向后上方滑动；回转的齿杆链升运链不断抓起花生植株并向后上方输送，同时刚性齿杆通过突出的去土轮时不断受迫振动，去除花生果柄与根部的土壤；当花生植株被输送至齿杆链末端时，落在两组翻转轮和曲线形翻转杆组上并在二者联合作用下侧向翻转约180度，形成荚果朝上的整齐条铺放于田间。
PEARMAN公司生产的PEARMAN花生起收机采用铲夹组合式原理，主要区别在于其采用成对夹持链（或夹持带），夹持起挖后的花生植株中部使其向后上方输送，在输送过程中通过振动杆去土，然后在放铺杆或放铺轮作用下侧向翻转约90度，形成荚果朝上或朝向一侧的整齐条铺铺放于田间。
美国花生收获机械现状与技术特点分析
美国花生收获机械现状与技术特点分析孙玉涛;尚书旗;王东伟;杨然兵;王延耀;王博【摘要】花生机械化收获是我国花生产业面临的急需解决的重要问题，而美国花生的机械化程度位居全球首位。
为此，系统地论述了美国花生种植的分布、特点及收获机械的研究现状，重点介绍了美国花生收获机械的种类和各个机型的原理、特点进行了介绍，并分析了美国花生收获机械的发展趋势，旨在为我国花生收获机械的发展提供参考。
%Mechanization of peanut harvesting is an urgent issueto resolve for the peanut industry in China while peanut harvesting mechanization of the U .S.is ranked in the top around the globe .Therefore , this paper introduced peanut planting distribution , its planting feature , and present research on peanut harvesting machinery inAmerica .Particularly , American peanut harvester categories , working principles , and features are discussed as an emphasis , and its develop-ment trend is presented in this paper , which could serve as a reference for development of peanut harvesting mechaniza -tion in China .【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2014(000)004【总页数】5页(P7-11)【关键词】花生联合收获机;花生挖掘铺放机;美国【作者】孙玉涛;尚书旗;王东伟;杨然兵;王延耀;王博【作者单位】青岛农业大学机电工程学院，山东青岛 266109;青岛农业大学机电工程学院，山东青岛 266109;青岛农业大学机电工程学院，山东青岛 266109;青岛农业大学机电工程学院，山东青岛 266109;青岛农业大学机电工程学院，山东青岛 266109;青岛农业大学机电工程学院，山东青岛 266109【正文语种】中文【中图分类】S225.7+30 引言据联合国粮农组织统计数据显示，我国花生2011年产量居世界首位，然而低下的机械化水平限制了产业的进一步发展。
约翰迪尔佳联1042联合收割机
约翰迪尔佳联1042联合收割机
佚名
【期刊名称】《农业机械》
【年(卷),期】2007(0)05B
【摘要】主要特点 1042联合收割机是一款传统式的中型联合收割机，它综合了
约翰迪尔公司1000系列、1100系列联合收割机的技术优势，具有较好的脱粒和
分离性能，降低了谷物的破碎率，使其收获性能在国内同类机型中处于领先水平，具有较高的性价比。
该机型以收获小麦、大豆为主，配备相应功能部件后还可收获水稻、油菜等作物，真正实现了一机多用。
同时该机型具有喂入量大、动力匹配充足、可靠性好、工作效率高和用户回收投资成本快等优点，是较为理想的致富工具。
【总页数】1页(P25-25)
【关键词】联合收割机;约翰迪尔公司;分离性能;功能部件;一机多用;动力匹配;投资
成本;工作效率
【正文语种】中文
【中图分类】S225.3
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