水平井井眼轨迹绘制方法
钻井工程：第五章 井眼轨道设计与轨迹控制
第五章井眼轨道设计与轨迹控制1．井眼轨迹的基本参数有哪些？为什么将它们称为基本参数？08答：井眼轨迹基本参数包括：井深、井斜角、井斜方位角。
这三个参数足够表明井眼中一个测点的具体位置，所以将他们称为基本参数。
2．方位与方向的区别何在?请举例说明。
井斜方位角有哪两种表示方法?二者之间如何换算?答：方位都在某个水平面上，而方向则是在三维空间内(当然也可能在水平面上）.方位角表示方法:真方位角、象限角.3．水平投影长度与水平位移有何区别？视平移与水平位移有何区别?答：水平投影长度是指井眼轨迹上某点至井口的长度在水平面上的投影，即井深在水平面上的投影长度。
水平位移是指轨迹上某点至井口所在铅垂线的距离，或指轨迹上某点至井口的距离在水平面上的投影。
在实钻井眼轨迹上，二者有明显区别,水平长度一般为曲线段，而水平位移为直线段.视平移是水平位移在设计方位上的投影长度.4．狗腿角、狗腿度、狗腿严重度三者的概念有何不同？答：狗腿角是指测段上、下二测点处的井眼方向线之间的夹角（注意是在空间的夹角）。
狗腿严重度是指井眼曲率,是井眼轨迹曲线的曲率.5．垂直投影图与垂直剖面图有何区别？答：垂直投影图相当于机械制造图中的侧视图，即将井眼轨迹投影到铅垂平面上；垂直剖面图是经过井眼轨迹上的每一点做铅垂线所组成的曲面,将此曲面展开就是垂直剖面图。
6．为什么要规定一个测段内方位角变化的绝对值不得超过180 ？实际资料中如果超过了怎么办?答：7．测斜计算，对一个测段来说,要计算那些参数？对一个测点来说，需要计算哪些参数?测段计算与测点计算有什么关系?答：测斜时，对一个测段来说，需要计算的参数有五个：垂增、平增、N坐标增量、E坐标增量和井眼曲率；对一个测点来说，需要计算的参数有七个：五个直角坐标值（垂深、水平长度、N坐标、E坐标、视平移）和两个极坐标（水平位移、平移方位角）。
轨迹计算时，必须首先算出每个测段的坐标增量,然后才能求得测点的坐标值。
大偏移距水平井轨迹设计方法研究
大偏移距水平井轨迹设计方法研究摘要：随着钻井技术特别是大偏移距水平井的不断发展，钻井的难度也不断增加，对钻井过程中的力学分析和计算要求越来越高。
由于大偏移距水平井需大幅度扭方位作业，加大了轨迹控制的难度，且钻具及套管受力较复杂，摩阻扭矩较大，水平段托压严重，易引发井下事故。
针对大偏移距水平井轨迹设计难点，本文通过对大偏移距水平井的定义进行阐述，分析了该类水平井的轨迹设计方法，对今后钻井工程设计及现场施工有一定的指导意义。
关键字：大偏移距；油田；钻井；水平井；大偏移距水平井的最大特点是水平位移大，裸眼段长，在斜井段的钻探过程中，不仅要增加井斜，还要对方位进行同步调整，极大地增加了钻柱和套管柱在井筒内的摩阻扭矩，严重制约了三维水平井的发展。
基于工厂化平台钻井模式普遍应用，水平井井眼轨迹逐渐往大偏移距方向发展。
一口井井眼轨迹的好坏很大程度上由井眼“狗腿”度决定。
“狗腿”度对摩阻具有很大影响，主要是因为在弯曲井段管柱的刚度效应明显增强，钻柱与井壁间的接触力增大，导致摩阻也随之增大。
一、大偏移距水平井定义三维水平井是指井口不在水平段方位线上的水平井，其井口到水平段方位线的垂直距离称为偏移距。
偏移距大于200m的三维水平井称为大偏移距三维水平井，偏移距介于100~200m的三维水平井成为中偏移距三维水平井，偏移距小于100m的三维水平井称为小偏移距三维水平井。
如图1所示，在水平投影图中，靶点A与靶点B构成的靶体与井口坐标O不共线，OD就是其偏移距。
OA是水平段的靶前位移，是AD实际有效靶前位移，大偏移距三维水平井在现场施工过程中主要参考有效靶前距AD、偏移距OD及垂深对实钻剖面进行优化，φ是水平井的设计方位角，φA、φB分别是靶点A、靶点B的闭合方位，φD为先期定向方位角。
图1 带靶前位移的大偏移距水平井概念描述图二、大偏移距水平井轨迹模型分析1、大偏移距水平井几何评价模型以往的水平井轨道设计优化及最优控制技术均是建立在数学或力学模型基础上，约束条件多、迭代次数多、计算复杂、无成形软件可供计算，对井眼轨迹实际可优化性及操作性不高。
水平定向钻井轨迹设计
2. 以煤层气钻井工程为例，进行水平定向钻井轨迹设计或者欠平衡钻井工艺技术设计。
本文选择以煤层气钻井工程为例，进行水平定向钻井轨迹设计。
煤层气，又称煤层甲烷，俗称瓦斯，人们对它爱恨交加。
爱的是它是一种清洁能源，有很大的利用价值；恨的是它是矿难的原因之一。
因此，安全有效地采集煤层气可谓是一举两得的好事。
近些年，部分国家开始用定向钻井技术开采煤层气，取得了良好效果。
定向钻井，简单说就是让向地下竖着打的井拐个弯，再顺着煤层的方向横着打井。
定向钻井采集煤层气的原理同传统方法一样，即通过抽水减压，逼出煤层气，再进行采集。
但两者的区别在于，传统方法只用竖井穿到煤层采集，而横向井顺着煤层的走势大大增加了采气的面积，因而提高了效率。
定向钻井通常在石油和天然气开发中使用较多，但近些年煤炭行业也越来越多地将这项技术用于矿山开采前的瓦斯抽放、排水、矿井探查等方面。
在煤炭领域使用这一技术的主要有美国、澳大利亚、欧洲、南非等国家和地区，而利用这一技术采集、利用煤层气的国家以美国和澳大利亚等国为主。
澳大利亚目前有17个煤矿用定向钻井技术排放井内瓦斯，以确保安全生产。
而悉尼的一家公司在2000年成功地利用这一技术在地下600米深处开出了一口商业用煤层气井。
美国的一些煤矿企业为了矿井安全和开采煤层气也热衷采用定向钻井技术。
在2000年，美国10％的煤层气井都采用了这项技术。
由于这项技术的逐步开发，部分美国和澳大利亚企业的煤层气产量都得到了提高。
资料显示，定向钻井的纵向深度一般在600～1200米，横向煤层钻井长度可达到400米。
据美国某钻探公司的个例统计，采用横井采气比传统的单一竖井采气的初期产量可高出10倍，气井的生产寿命也会增加。
根据对某些项目的估算，运用定向钻井法商业采集煤层气的内部回报率为15～18％，明显高于传统竖井采集法约3％的内部回报率。
1 定向水平井的井身类型井身结构设计原则有许多条，其中最重要的一条是满足保护储层实现近平衡压力钻井的需要，因为我国大部分油气田均属于多压力层系地层，特别是韩城地区，构造复杂，经过大范围地层沉降，上覆地层压力较大，只有将储层上部的不同孔隙压力或破裂压力地层用套管封隔，才有可能采用近平衡压力钻进储层。
大斜度及水平井轨迹设计
垂向应力为中间应力时，θ大于60°时，坍塌压力随井斜角的变化 较小。故垂向应力为中间主应力时，大斜度井的最优钻井方向为与最大 水平主应力方向
不同地应力场中井壁稳定规律分析 3.垂向应力为最小主应力（ σH＞σh ＞σv ）
σv ，σH ，σh——分别 为垂直应 力，水平最大主应力，水平最小 主应力。 θ—井眼轨迹轴线与最大主应力 夹角，可理解为方位角。 可理解为方位角。 可理解为方位角 σH
σv ，σH ，σh——分别 为垂直应 力，水平最大主应力，水平最小 主应力。 θ—井眼轨迹轴线与最大主应力 夹角，可理解为方位角。 可理解为方位角。 可理解为方位角 σH θ=30~45° 大斜度井，水平井轨 迹应与最大主应力成 30~45° ， 坍 塌 压 力 最小，井眼稳定。
σh
θ=30~45°
θ=0° θ=0°，坍塌压力最小， 井眼稳定。
θ大于60°时坍塌压力随井斜角的增大而略微增大。故垂向应力为 最小主应力时，大斜度井，水平井轨迹最优钻井方向为平行于最大水平 主应力方向。
某油田岩样进行岩石力学试验结论
该地区的原地应力状态为σH＞σv＞σh，水平最大地应力接近垂向地应力。 由图1可以看出，随着井斜角 的增加，坍塌压力减小，说明地 层的稳定性变好，适合打斜井和 水平井。 由图2可以看出，随着方位角 和井斜角的增加，坍塌压力减小; 当井斜方位与最大水平卞应力方 位的夹角接近60°时，坍塌压力 最小，说明沿此方位钻进，地层 最不易坍塌。 以上分析结论与前面室内实 验结论类似，垂向应力为中间应 力时可通过计算得出井眼轨迹方 向应与最大水平主应力成30~60° 角，具体角度数值通过油田岩心 室内试验得出。
不同地应力场中井壁稳定规律分析
以下为砂岩、石灰岩、自云岩、页岩、角闪岩 种岩石模拟井眼的破坏实验得 以下为砂岩、石灰岩、自云岩、页岩、角闪岩5种岩石模拟井眼的破坏实验得 出的结论： 出的结论：
井眼轨迹计算方法
井眼轨迹计算方法
一、几何方法
几何方法是较为直观和简单的一种计算井眼轨迹的方法。
1.勘探法：根据钻孔信息和地质数据，绘制井眼轨迹图。
可以通过确定钻井工程中各个断面的形状和井眼位置，进而绘制出整个井眼轨迹。
2.旋转法：将井眼轨迹分解成一系列横截面，然后将各个横截面绕轴线旋转，形成井眼轨迹。
3.连杆分解法：将井眼轨迹看作一系列直线段和曲线段的组合，可以将井眼分解成若干个连杆（直线段）和曲柄（曲线段）的组合，然后根据连杆和曲柄的长度和方向，计算出井眼轨迹。
二、数学方法
数学方法是较为精确和复杂的一种计算井眼轨迹的方法。
1.转角法：根据每个测斜点的倾角和方位角，计算井眼轨迹的转角。
通过积分计算，可以得到井眼轨迹的长度和方向。
2.空间曲线法：将井眼轨迹看作一条空间曲线，通过数学模型计算出井眼轨迹在三维空间中的坐标。
3.轨迹方程法：通过建立井眼轨迹的参数方程或差分方程，计算出井眼轨迹在每个点的坐标。
4.迭代法：通过不断迭代，逐步优化井眼轨迹的计算结果。
常用的迭代方法包括牛顿法、高斯赛德尔迭代法等。
在实际应用中，通常会结合几何方法和数学方法，综合考虑测量数据的精度、计算复杂度等因素，选择适合的计算方法来计算井眼轨迹。
总结起来，井眼轨迹计算方法主要包括几何方法和数学方法。
几何方法较为直观和简单，适用于初步计算和绘制井眼轨迹图；数学方法较为精确和复杂，适用于精确计算井眼轨迹的长度和方向。
在实际应用中，可以根据具体情况选择合适的计算方法来计算井眼轨迹。
井眼轨迹的基本概念
2.2、井眼轨迹的基本参数
（5）象限角 • 象限方位角校正，更为麻烦。
• 区别东西磁偏角； • 区别在哪个象限里；
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2.2、井眼轨迹的基本参数
磁偏角校正(课堂练习)
1. 我国胜利油田的磁偏 角 大 约 是 西 偏 5.50 。 某 测点测得井斜方位角为 2.50，求真方位角=？
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2.2、井眼轨迹的基本参数
井眼轨迹，实指实钻的井眼轴线。
一口实钻井的井眼轴线乃是一条空 间曲线。为了进行轨迹控制，就要了 解这条空间曲线的形状，就要进行轨 迹测量，这就是“测斜”。
目前常用的测斜方法并不是连续测 斜，而是每隔一定长度的井段测一个 点。这些井段被称为“测段”，这些 点被称为“测点”。
全角变化率 K
“狗腿严重度” ，“狗腿度” ，“井眼曲率” 都是相同的意义。 指的是在单位井段内前进的方向在三维空间内的角度变化。 或者指单位长度井段内狗腿角的大小。
造斜率
K L
表示了造斜工具的造斜能力。其值等于用该造斜工具 所钻出的井段的井眼曲率。
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2.4、井眼曲率及其计算
第一套公式的图解法：
➢优点：从图上可直接看出，需要增斜还是需
要降斜，需要增方位还是需要减方位。也可根 据这张图，可以想象出井眼轴线的空间形状。
➢缺点：这种垂直投影图不能反映出井身参数
的真实值。
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2.1、井眼轴线的图示法
三、柱面图表示法：
包括两张图：
一张是水平投影图，相当于俯视图，与投影图表示法相同； 一张是垂直剖面图(横坐标P，纵坐标D或H)，与垂直投影图
➢由上图可知，我们并不能看清它的实际空间形态，怎详
北布扎奇水平井井眼轨迹控制工艺——以NB6165-2H水平井为例
西部 探矿工 程
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北 布 扎 奇 水 平 井 井 眼 轨 迹 控 制 工 艺 以 ＮＢ ５ Ｈ 水 平 井 为 例 ６ ６ —２ １
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陈水新 ， 因平 ， 蒋 马宗军
（ 西部钻探 定 向井技 术服 务公 司 ， 新疆 克拉玛依 ８４ ０） ３ ００
＊ 收稿 日期 ：０ １１—２ ２ １ —２２
第一作者简介 ： 陈水 新（９ ４） 男（ １７ 一 ， 汉族 ）湖北天门人 ， ， 工程 师。 现从事定 向井钻井技术服务工作。
８ ６
西部探 矿 工程
２１ ０ ２年第 ８期
斜能力高于设计造斜率 ， 有利于对轨迹 的调整， 二开完 钻前 轨迹 点位置 超前予设 计线 ， 超前 量要满 足三 开轨迹 控制要求 。三开选用』 １０ ｍ１ ７。 ２ ２ｍ ． ５单弯螺杆钻具 ， 『 从 前期 水平井 施工 看 ， 螺杆 造 斜 率 为 （ １～ １。／０ 该 １。 ３）３ｍ， 预计 三开 以单 圆弧 方 式 人靶 ， 造斜 率 １。３ ｍ， 靶 点 ２／０ 入 选择在 上靶 窗 顶点 ， 靶井 斜 在 ８ 。 右 ， 入 水 平 段 人 ２左 进 以后 ， 在靶 区范 围 内把 井斜 调整 到 设计 范 围 ， 靶井 斜 人 不可选 择过 小 ， 则会在 调整井斜 过 程 中实 钻轨迹 线穿 否 出下靶 框 ， １０ ２ｍｍ２５单弯螺 杆钻具 作 为救急螺 杆 。 ．。 ３ ３ ２ 二 开造斜段 （３ ￣ ４ ４ ．． ２ ０ ，３ ｍ） 选 用 如 下 钻 具 组 合 ： ２ ２ ２ ｍｍ 牙 轮 钻 头 ＋ ２． ５ 』 １２ ｍ单 弯螺杆 钻具 （． ５） ２ ７ｒ 『 ａ １７。 ＋ １２ ７ ｍｍ 单 流 阀 十 Ｍ Ｗ Ｄ＋ １ ９ ５ ｍｍ 无 磁 钻 铤 ×１根 ＋ １ ７ ２ｍｍ 斜 坡 钻 杆× １ ２根 ＋ ｊ １ ７ ２ ２ ｍｍ 斜 坡 加 重 钻 杆 × １ 『 １根 十 １９ ５ｍｍ随钻 震 击 器 ＋ １７ ２ｍｍ 斜 坡 加 重 钻 杆 ×３ 根 ＋ １ ７ 斜坡钻 杆 ＋１３ 方钻 杆 。 ２ ｍｍ ３ｍｍ 钻井参 数 ： 压 ４ ｔ排量 ２￣３ Ｉ ｓ 钻 ～８， ８ ２ 。 ／ 早 扭方位 ， 井斜较 小 的时候 方位 到 位 。实 钻井 眼轨 迹尽量控制在设 计线 附近 之上运 行 ， 离太 大 会造 成全 偏 角变化率过大 ， 容易 引起后 期作 业 通井 、 下技 套 困难 ， 也 增加 了轨迹控 制难 度 。轨迹偏上 时 ， 造斜率应 小于设 计 ，
井眼轨迹设计与控制方法
井眼轨迹设计与控制方法井眼轨迹设计与控制方法是指在石油工程领域中，为了实现最佳的钻井效果，需要设计合适的井眼轨迹，并通过控制方法来实施钻进操作。
井眼轨迹设计和控制方法的目的是确保井眼能够贯穿目标层，并达到钻井目标。
以下是井眼轨迹设计和控制方法的一般步骤和原则。
1.收集地质和地下信息：了解地质和地下条件对井眼轨迹设计的影响，包括地层构造、断层、岩性、陷落带等信息。
通过地质勘探技术，如地震勘探、测井等方法获得地下信息。
2.考虑钻进目标：确定钻井目标并制定井眼轨迹设计的目标，包括垂直井、平曲井、S型井、水平井等。
3.选择合适的钻头和井壁稳定措施：根据地层岩性和井眼设计目标，选择适当的钻头和井壁稳定措施，以减少钻井风险。
4.采用合适的井眼轨迹设计软件：使用井眼轨迹设计软件，根据地质和目标要求，进行井眼轨迹设计。
软件可以根据用户的输入参数，提供最佳的井眼轨迹设计方案。
5.优化井眼轨迹设计：根据设计的井眼轨迹，进行优化，以满足目标要求、降低钻井风险和成本。
6.完善设计：进行设计审查并完善井眼轨迹设计。
井眼轨迹控制方法的原则如下：1.根据地质情况进行实时调整：在钻井过程中，根据地质情况和实时测井数据，适时调整井眼轨迹设计。
控制方法可以包括调整钻头类型、调整钻井液密度等。
2.使用工具进行测量和记录：使用相关测量工具，如测井仪器、鱼雷测井等，对井眼轨迹进行实时测量和记录。
这些测量数据可用于分析地层情况和优化井眼轨迹设计。
3.采用适当的工具和技术：选择合适的工具和技术，如导航仪器和测量工具，帮助实施井眼轨迹控制。
这些工具可以提供准确的测量数据和实时导航。
4.数据分析和反馈：通过分析测量数据和井斜数据，对当前井眼轨迹进行评估和反馈。
根据评估结果，进行必要的调整和控制。
5.培训和提高技能：培训钻井工程师和工人，提高其井眼轨迹设计和控制的技能水平。
这样可以确保钻井操作的安全和高效。
总之，井眼轨迹设计和控制方法是确保钻井工程顺利进行的重要环节。
1 井眼轨道与井眼轨迹
– 井眼曲率计算方法: – 有公式计算法 、查图法、图解法、查表法和尺算法五
种。我国用公式计算法（又分三套，常用第一套）。 – 井眼曲率计算公式：
K
L
第三节 定向井的相关概念及井眼轨道
定向井的井眼轨道设计既是井眼轨迹控制的基础和依据，又是 定向钻井技术中的首要环节。
图1-3 象限角示意图
• 象限角：指井斜方位线与 正北方位线或与 正南方位线之间 的夹角。
• 象限角变化范围： 0～90° • 象限角书写：N67.5°W。
注意：“方位线”与“方向线”是有区别的。
方位线：指水平面上的矢量；只要提到方位、方 位线、方位角存在于某个水平面上；
方向线：空间的矢量；方向、方向线存在于三维 空间内（当α=90°时，二者均在水平面 上）。
一、井眼轨迹的监测参数
• 井斜方位角φ：以正北方位线为始边，顺时针方向 旋转到井眼方位线上所转过的角度，单位(°)。
井口
1-2 井斜方位角及井斜坐标示意图
• 井斜方位角的增量Δφ： 下测点的井斜方位角减 去上测点的井斜方位角。
• 井斜方位角变化范围： 0～360°
一、井眼轨迹的监测参数
• 井斜方位角还可用“象限角”表示。
造斜工具所钻出井段的井眼曲率，但不等于 井斜变化率。
造斜段
造斜点
最大井斜角
4. 增斜段：井斜角随着井深
的增加而增加的井段。
稳斜段
降斜段
5. 稳斜段：井斜角保持不变
的井段。
目标点
6. 降斜段：井斜角随着井深
目标终点 增加而逐渐减小的井段.
图1-16 井深剖面术语示意图
【精品完整版】水平井井眼轨迹确定方法
摘要随着钻井技术的发展，水平井的应用也越来越广泛，同普通竖井相比，水平井有着诸多优点。
通过查阅资料以及相关知识的学习，做出了比较浅显的水平井井眼轨迹的设计。
水平井钻井施工常受到地下复杂地质条件、井下仪器安全要求、工具造斜率能力，入靶条件等因素的限制.在水平井实际施工过程中，往往需要对原轨道设计进行优化，使之能够更加符合现场实际施工要求.又好又快的完成施工。
优化设计技术在油田实际水平井施工中，得到了广泛的运用，取得了很好的效果。
大大提高了水平井施工的成功率。
合理的井眼轨道设计是成功控制井眼轨道的关键。
准确、快速、合理地设计多约条件下的三维井眼轨道是人们期待解决的问题。
文中建立了给定目标点位置和井眼方向的三维轨道设计的一般数学模型，利用矢量分析理论得到了约束变量间的解析表达式和井眼轨道计算式。
这种方法避免了求解多维非线性方程组，设计计算简单、精确。
应用该模型成功地解决了复杂的多约束条件下的三维井眼轨道设计这一难题，具有普遍适用性，可广泛用于设计各种类型水平井、定向井和多目标井，为井眼轨道控制提供了更为准确的理论依据。
关键词：水平井；三维井眼轨道；设计；数学模型；精确解AbstractThe horizontal well drilling often complicated by the underground geological conditions，mine safety requirements for equipment，tools，ability to create the slope，into the target conditions and other factors.Horizontal well in the actual construction process，often need to optimize the design of the original track，to enable more in line with the actual construction site requirements.Fast completion of construction .Optimal design of horizontal wells in Oil Field actual construction ，has been widely used and achieved very good results. Greatly improved the success rate of construction of horizontal wells .Abstract ：the reasonable success of well trajectory design is the key to control the well trajectory.Accurate，fast，rational design of more than about three-dimensional hole under the track is to be expected to solve the problem .The paper established the position of a given target point and the direction three-dimensional borehole general mathematical modal of track design，vector analysis theory has been constrained variables and the analytical expression of well trajectory formula. This method avoids the solution of multidimensional equations，design solve complex multi-dimensional constraint conditions of the well trajectory design problem has general applicability，can be widely used in the design of various types of horizontal wells，directional wells and multi-target well，the borehole Orbit control provides a more accurate theoretical basis.Key words：horizontal wells；three well trajectory；design；mathematical model；exact solution目录第1章概述 (1)1.1课题研究的背景、目的及意义 (1)1.2 国外水平井井眼轨迹设计发展状况 (1)1.3 研究的主要内容 (4)第2章水平井的基本概念及井眼轨迹的基本参数 (6)2.1 水平井的基本概念 (6)2.2水平井井眼轨迹的基本参数 (6)第3章水平井井眼轨迹设计的影响因素及原则 (10)3.1水平井井眼轨迹设计的影响因素 (10)3.2 水平井井眼轨迹设计的原则 (11)第4章井眼延伸方向预测及轨迹控制原则 (13)4.1井眼轨迹预测依据 (13)4.2 井眼轨迹控制原则 (14)第5章水平井井眼轨迹描述方法 (17)5.1井眼轨迹图示法 (17)5.2 井眼轨迹计算方法 (19)5.3 井眼轨迹描述与地层关系 (22)第6章二维轨道设计模型及其精确解 (24)6.1 问题的提出 (24)6.2 设计模型 (25)6.3模型求解 (26)6.4 应用 (27)6.5 关于二维条件下水平井井眼轨迹设计的优点 (28)第7章三维轨道设计 (29)7.1 问题的提出 (29)7.2 数学模型建立 (30)7.3 井眼轨道计算 (32)7.4 计算模型的应用 (33)7.5 关于三维条件下水平井经验轨迹设计的优点 (34)结论 (35)参考文献 (36)致谢 (36)第1章概述1.1课题研究的背景、目的及意义水平井钻井涉及许多关键技术，轨道设计是其中之一，它直接影响水平井的经济效益及成败。
水平井轨迹设计操作说明
水平井轨迹设计操作说明一、根据井组生成轨迹剖面设计水平井1、选择水平井设计方式在平面图上单击鼠标右键，选择“设计水平井”→“井组方式”图1-1 选择井组方式2、设置水平井设计剖面依次选中需要的参考井，创建两个井组，然后右键选择“设置剖面方向”，按住鼠标左键给定一个井轨迹设计剖面的方向，右键选择“完成连井”，生成有这些井组构造的参考剖面和轨迹设计剖面，且界面自动转换到参考剖面。
图1-2 完成连井3、提取虚拟井的储层信息在参考井剖面中将已知井的地层、砂层都对应连接好，然后在剖面图幅中右键选择“提取设计井地层属性”或者“提取设计井砂层属性”进行虚拟井储层信息的自动提取图1-3 设计井地层属性的提取图1-4 设计井砂层属性的提取4、激活水平井设计剖面在参考井剖面图幅上右键选择“激活水平井轨迹设计剖面”，软件的界面会自动转换到水平井轨迹设计剖面，如下图所示图1-5 激活水平井设计剖面5、设计井轨迹在水平井轨迹设计剖面中，选择右侧工具栏上的“激活图层”，将井轨迹设计图层激活；选择右侧工具栏上的“井口”，回到设计剖面图幅中在需要设计井口的位置双击，井口就会出现在对应的地方；图1-6 设定井口选择右侧工具栏的“靶点”，在剖面中的目的层段双击设置靶点，设置到第二个靶点时，会弹出剖面类型的选择对话框图1-7 剖面类型选择对话框软件针对水平井轨迹设计提供了4中模式，分别为：①增-稳-增；②增-增-增；③阶梯井；④拱形井；选择需要的类型，点击下一步，出现水平井参数对话框图1-8 水平井参数对话框对井口及靶点的参数进行调整，并在井名处设定一个井名，点击“完成”，就会在剖面中出现设计的井轨迹图1-9 生成井轨迹6、井轨迹的编辑单击右侧工具栏上的“轨迹编辑”，再选中轨迹，轨迹呈现出可编辑状态，移动结点，可对轨迹进行编辑图1-10 井轨迹编辑7、井轨迹风格的设置选中井轨迹，右键“设置风格”图1-11 设置井轨迹风格出现井轨迹风格设置的对话框图1-12 井轨迹属性对话框对轨道、井导眼、标注等进行设置，点击确定，轨迹就以设定的风格显示在剖面上图1-13 井轨迹显示8、模板的保存选中井轨迹右键，选择“保存轨道风格为模板”，弹出对话框，输入模板的名称，单击确定.图1-14 井轨迹模板9、剖面表格、标题、方位角的显示选中轨迹，再点选一下右侧工具栏的“剖面表格”，则设计轨道剖面数据表显示在剖面上，通过拖动可以移动它在平面图上的位置，也可以拖拉边框调整表格的大小。
井眼轨迹测量计算课件
02
井眼轨迹测量数据处理
测量数据的收集与整理
01
02
03
数据来源
从钻井现场获取测量数据， 包括井深、方位角、倾角 等关键参数。
数据格式
确保数据以易于处理的格 式（如CSV、Excel等）进 行存储，方便后续处理和 分析。
井眼轨迹测量计算课件
目 录
• 井眼轨迹测量概述 • 井眼轨迹测量数据处理 • 井眼轨迹计算与分析 • 井眼轨迹测量与计算应用实例 • 课程总结与回顾 • 井眼轨迹测量计算的未来发展趋势
contents
01
井眼轨迹测量概述
井眼轨迹的定义与重要性
定义
井眼轨迹是指钻头在地下穿越的路径，包括垂直、水平和倾斜等各个方向的变 化。
井眼轨迹计算模型与方法
模型介绍
首先介绍常用的井眼轨迹计算模 型，如三维笛卡尔坐标系模型、
柱坐标系模型等。
计算方法
详细解析各种计算方法，如最小 曲率法、平均角法、切线法等，
并比较其优缺点。
应用场景
针对不同类型的井眼轨迹，分析 哪种模型和方法更适用，并解释
原因。
井眼曲率与挠率的计算
基本概念
解释井眼曲率和挠率的定义，及其在井眼轨迹分 析中的重要性。
高精度建模与仿真
高精度数值模型
通过建立高精度的井眼轨迹数值模型，更准确地模拟实际井眼轨迹，为优化钻井方案提供有力支持。
实时仿真技术
利用实时仿真技术，对井眼轨迹测量过程进行实时模拟，实现对测量结果的快速验证和优化。
跨界合作与创新应用
学科交叉融合
加强地球科学、工程学、计算机科学等相关学科的交叉融合，共同推动井眼轨迹测量计算技术的发展。
浅谈水平井井眼轨迹控制技术
１以转 盘钻 为主 的水平 井 井 眼轨迹 控 轨迹的有效控制 。
段。
一
该井段 。 二 是定 向造斜 段 的施 工用 常规 动力 钻
具、 弯接头 或弯套动力 钻具 的方 式进行 。应 选择合 适的弯接头 或弯壳体度 数 ， 使实 际造 斜率尽 可能地 接近设 计造 斜率。 井斜 角应 达 到１ ０ － ． １ ５ ￣ ￣ 转盘钻进 ， 以利 于待钻井段增 斜
一
制
三是对 地质 设计 靶区垂 深误 差要 求在 ５ － ｌ Ｏ ｍ、而平 面误 差大于 ５ ｍ的水 平探 井和 水平开发井 ， 以转 盘钻钻具组 合为 主要 钻进 方式 ， 可采 用大排 量来 提高携 岩能 力 ， 以两 套 转盘钻钻具组 合用二至 三趟钻钻完 ５ ０ ０ ｍ 左 右的水平井段 。 四是对地 质设 计靶 区垂 深误 差要求 在 ５ ｍ之 内 、而平面误差也小 于 ５ ｍ的水平井 ， 采用 １ 。 左右 的单 弯动力钻具 或 Ｄ Ｔ Ｕ导 向钻 具与 转盘钻 钻具 组合 相结合 的方 式钻水 平
是长 半径水 平井 使用 常规 定 向井工 １ ． １以转盘钻为 主的水平井井 眼轨迹 控 具 ， 用 转盘钻方式进 行增斜井 段 的井 眼轨迹 制 主要 思路 控制， 通过精 心设 计钻 具组合 ， 合理 调整 钻 在 以转盘 钻为 主 的水 平井 井 眼轨迹 控 井 参数 ， 可 以实现 有控 制地 强增斜 、 微增 斜 制中， 采 用两层 技术 套管 的井 身结构 ， 对 于 以及 比较稳定 的增斜 率 ， 调整 钻井参数 的核 井下 的安全有 了充 分的保 障 ， 但是 在经济 上 心是钻压 。 却处 到劣势 。通过 总结实践经 验 ， 逐渐认 识 二 是在 ￣ ５ ４ ４ ４ ． ５ ｍ ｍ 井 眼 中 ， 采 用 到： 采用 这种井眼轨迹 控制模 式应 当简化 井 ｄ ￣ ２ ２ ８ ． ６ ｍ ｍ和 ￣ ２ ０ ３ ． ２ ｍ ｍ钻铤组成 的增斜钻 身结 构 ， 整个增 斜井段 采用单 一的 中３ １ １ ａ ｒ ｍ 具 组合 ，能够 获得 ４ ． ５ ￣０ ｍ的 比较稳 定 的 井 眼尺寸。在此基础上 ， 将 这种模式定型为 ： 增 斜率。 但若用柔性更 强的组 合来实现更高 是充分 利用 成功 的高压 打直 技术 ， 严格 的将造 斜点前 的直井段井 眼 斜 率 曾达到 １ １ ． ３ ￣ ／ ３ ０ ｍ，而 且 因转盘 扭矩 过 轨迹 控制在允许范 围之 内 ， 快速 优质地钻 完 大 ， 极易造成钻具事 故。
钻井工程第五章井眼轨道设计及轨迹控制
钻井工程第五章井眼轨道设计及轨 迹控制
钻井工程第五章井眼轨道设计及轨 迹控制
钻井工程第五章井眼轨道设计及轨 迹控制
钻井工程第五章井眼轨道设计及轨 迹控制
钻井工程第五章井眼轨道设计及轨 迹控制
钻井工程第五章井眼轨道设计及轨 迹控制
钻井工程第五章井眼轨道设计及轨 迹控制
钻井工程第五章井眼轨道设计及轨 迹控制
1、水平投影图
投影面：水平面 坐标系：以井口为原点，N坐标轴、E坐标轴 表达的参数：N坐标值、E坐标值、水平位移 S
水平长度Lp 、闭合距、井斜方位角
平移方位角 、闭合方位角。
2、垂直投影图
投影面：过设计方位线的铅垂面，即井口和目标点所在的 铅锤面。
坐标系：原点（井口）、横坐标（视平移）、纵坐标（垂深） 表达的参数：垂深 D ，视平移 V ，井斜的增减趋势
钻井工程第五章井眼轨道设计及轨 迹控制
（7）井眼曲率K （”狗腿严重度”、“全角变化率”）
指井眼轨迹曲线的曲率。平均曲率
Kc30/Dm
“狗腿角”或“全角变化” 上下二测点的两条方向线之间的夹角（空间夹角）。
狗腿角的计算： Lubinski公式：
c o cs A o cs B o ss A i s n B i c n B o A ) s
井眼轨迹：一口井实际钻成后的井眼轴线形状。 轨迹控制： • 直井防斜打直； • 特殊工艺井控制井斜和方位，使轨道和轨迹相一致。
钻井工程第五章井眼轨道设计及轨 迹控制
钻井工程第五章井眼轨道设计及轨 迹控制
直井用途：油田开发和勘探。有井斜限制要求。 定向井用途：
1、地面环境条件的限制 高山、湖泊、沼泽、河流、沟壑、海洋、农田或重要的建筑物等。
2、计算内容：
浅层阶梯水平井井眼轨迹控制技术
深 １８ ． ５ 垂深 ６７８ ｍ， ５０４ ｍ， ９． ９ 造斜点为 ４３ ２ｍ。本井 ２ ．１ 有 两个 目的层 Ｆ ５和 Ｆ７ Ｆ５顶 的垂 深 为 ６ ３ 实 际 Ｉ Ｉ， Ｉ ５ｍ， 有效 厚 度 为 ２ Ｆ ７顶 的 垂 深 为 ６ ４ ５ 有 效 厚 度 为 ｍ， Ｉ ８． ｍ， ２ 两个层之间的垂深差接近 ３ｍ。所以它可以算是 ｍ， ０
困难 。 ２ ２ 优化 过 程 ．
划 眼力 度 ， 个 单 根 打 完 后 划 眼 两 次 ， 井 身 质 量 达 每 使
为 了顺 利施 工这 口大 位移 浅层 阶梯水 平井 ， 在实 钻 过程 经研究 后对 以下几个 方 面做 了优化 。 ２２ １ 井 身剖 面 的优化 ．．
从设计不难看出有些数据 相对于现场施工是不合 理的， 为了优化井眼轨迹和顺利下套管对本井做出一些 调整 。由于 Ｂ Ｃ Ｃ 、 ２以及 Ｄ靶 点 的设 计 靶 窗高 、 、 １Ｃ ５ 所 以利 用这 一优势 进 行调整 。 ｍ， （） 着陆后 走 油层 上 部 ， １在 在钻 到 Ｂ靶 点 时走 靶 窗 的下 部 ， 样 就可 以提 前 降 斜 力 争 在 出 Ｂ靶 点 时 井 斜 这 降到 ８ 。 右 ， 必须确 保第 一水 平段 的ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 遇率 。 ５左 但 （） ２在从 Ｂ到 Ｃ时先降斜 以 ８ 。 ２的角度稳斜 １～８。
＊ 收 稿 日期 ：０００ －２ ２ １－８２
第一 作者简 介： 宋程 （ ９３） 男（ １８ 一 ， 汉族） 黑龙江大庆人 ， ， 助理 工程师 ， 现从事水平井技术服务工作 。
５ ２
西 部探矿 工程
２１ ０ １年第 ７期
备 老化 ， 砂量 较高 ， 以给定 向施 工 带 来 了 相 当大 的 含 所
钻井工程-12-13-井眼轨道设计与轨迹控制
b 2 arctan ( De Dmw ) / 2 Re Se
（1）三段式
• 给定
Dt , St ,0 , Dkop , b ，计算 K z , Dmw
Rz ( Dt Dkop St / tan b ) /tan( b / 2) K z 1719/ Rz Dmw ( Dt Dkop Rz sin b ) / cos b
• 给定 Dt , St ,0 , K z ,b ， 计算 Dkop , Dmw
Dkop Dt St / tan b Rz tan( b / 2)
Dmw ( Dt Dkop Rz sin b ) / cos b
（2）多靶三段式 给定： Dt , Dkop , K z ,0 , t , Dmm 计算： St , Dmw , b ; （ 倒推设计法 ）
（4）双增轨道的第二增斜段
Dzz Rzz (sin t sin b ) S zz Rzz (cos b cos t ) Dmzz Rzz ( t b ) / 180
（关键参数）已求出（5）目标段 （已知条件） （2）稳斜段
Dmw DW Dmw cos b S w Dmw sin b
材图5-20、5-21、5-22、5-23 中的标注，尤其是
应注意不同轨道时的
Dt
和
St
的取值。
6 、井段计算及设计结果表示
对每个井段计算出段长、垂增、平增三个参数。
（1）增斜段
Dz Rz sin b S z Rz (1 cos b ) Dmz Rz b / 180
• 特殊工艺井控制井斜和方位，使轨道和轨迹相一致。
2-水平井轨迹设计和控制技术(课件版)
第二部分水平井轨迹设计和控制技术⏹水平井的井眼轨道的基础知识水平井的基本术语水平井的井眼轨道类型⏹水平井设计的基本内容水平井的设计思路和基本方法水平井轨迹设计的主要内容水平井井眼轨迹设计的原则和有关因素水平井的剖面设计⏹水平井井眼轨迹的控制技术水平井井眼轨迹控制的实现方法水平井井眼轨迹控制工具和定向方法水平井井眼轨迹的控制技术(一)水平井的基本术语井深：又称斜深或测深，指井口至测点的井眼长度；垂深：指轨迹上某点至井口水平面的垂直距离；井斜角：井眼轴线上某测点的井眼方向线（切线）和重力线之间的夹角，称为井斜角；方位角：某测点处井眼方向线投影到水平面上（井眼方位线）与正北方向的夹角（顺时针向），即方位角；水平位移：指轨迹上某点至井口所在铅垂线的距离。
井斜变化率：单位井段内，井斜角的变化值；方位变化率: 单位井段内，井斜方位角的变化值；全角变化率：单位井段内，井眼前进的方向在三维空间内的角度变化。
（也称“狗腿严重度”、“井眼曲率”）磁偏角：在某一地区内，其磁北极方向线与地理北极方向线之间的夹角。
靶区：根据地质和钻井工艺的要求,规定井眼轨迹穿行的区域范围。
(一)水平井的基本术语●入靶点：是指地质设计规定的目标起始点。
●终止点：是指地质设计规定的目标结束点。
●靶前位移：是指入靶点的水平位移。
●水平段长：入靶点与终止点的轨道长度。
●圆柱靶：即沿水平段设计井眼轴线的半径为R 米的圆柱。
●矩形靶：即纵向为a 米,横向为b 的长方体。
(一)水平井的基本术语（二）井眼轨道的类型二维井眼轨道井眼轨道的类型三维井眼轨道◆二维井眼轨道由垂直井段、增斜井段、稳斜井段和降斜井段组合而成。
◆在设计井眼轴线上，既有井斜角变化又有方位角变化的井眼轨道。
◆三维井眼轨道设计用于绕障井和现场待钻修正井眼轨道设计。
二维井眼轨道◆设计的井眼轴线仅在设计方位所在的铅垂平面上变化的井眼轨道。
井身剖面基本类型◆水平井多为长曲率半径和中曲率半径水平井◆根据地质目标、油层情况、地质要求、靶前位移，选择单增、双增、三增等不同的剖面类型KAFSEHO 1R1R2CBI hNO2O3R3三增剖面KA FT S EHJO1O 2R 1R2CBII hN双增剖面KA DS2OR1BS1C单增剖面水平井设计是一个“先地下后地面，自下而上，综合考虑，反复寻优”的过程。
水平井井眼轨迹绘制方法
２ 井眼造斜数据及空间位置参数计算
井眼造斜数据是由配备在钻头附近的测斜装置 测量的， 其基本参数为：每一测点的斜深、倾斜角和方 位角。根据这 ３ 个参数可求出描述井眼轨迹的其他空 间位置参数：斜深间距、垂直间距、垂深、闭合位移（ 相 对造斜起点） 、东西投影位移、南北投影位移等。
杨玉梅
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参考文献 １ 李鹏翔， 徐姣莲．水平井测井解释成果图显示图件的绘制．江
汉 石 油 学 院 学 报 ，１９９４，（１６）：１１～１６ ２ Ｃｌａｖｉｅｒ Ｃ． Ｔｈｅ ｃｈａｌｌｅｎｇｅ ｏｆ ｌｏｇｇｉｎｇ ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ ｗｅｌｌｓ． Ｔｈｅ Ｌｏｇ
Ａｎａｌｙｓｔ， １９９１， ３２ （２）：６３～８４ ３ Ｓａｎｔｏｓ Ｏ Ｌ． Ｍａｉｄｌａ Ｅ Ｅ． Ｌａｎｇｌｌｎａｌｓ Ｊ Ｐ． Ｆｉｅｌｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ
新 新疆 疆石 石油 油油科田科水高技平压技井注井汽眼锅轨炉迹在绘役制检方验２法与００２研８００年究５ 第年第２ 期４ （期第（ 第１８ １卷５ ）卷）
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水平井井眼轨迹绘制方法
伍强① 李海涛 粟超 赵书朵
西南石油大学， ６１０５００ 四川成都
罗钟鸣
四川石油管理局地质勘探开发研究院
摘 要 为描述水平井眼轨迹在地下空间的立体延伸情况，当采用垂直和水平两重深度显示任一解释层段的解释成果时，需要绘
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参考文献 １ 李鹏翔， 徐姣莲．水平井测井解释成果图显示图件的绘制．江
汉 石 油 学 院 学 报 ，１９９４，（１６）：１１～１６ ２ Ｃｌａｖｉｅｒ Ｃ． Ｔｈｅ ｃｈａｌｌｅｎｇｅ ｏｆ ｌｏｇｇｉｎｇ ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ ｗｅｌｌｓ． Ｔｈｅ Ｌｏｇ
Ａｎａｌｙｓｔ， １９９１， ３２ （２）：６３～８４ ３ Ｓａｎｔｏｓ Ｏ Ｌ． Ｍａｉｄｌａ Ｅ Ｅ． Ｌａｎｇｌｌｎａｌｓ Ｊ Ｐ． Ｆｉｅｌｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ
水平位移 △Ｐｉ＝△Ｈｉｓｉｎθｉ； 南北方向投影位移 △Ｐｉ＝△ＰｉｓｉｎΦｉ； 东西方向投影位移 △Ｐｉ＝△ＰｉｓｉｎΦｉ；
ｉ
" 总南北方向投影位移 Ｎｉ＝ △Ｎｉ； ｋ＝１ ｉ
" 总东西方向投影位移 Ｓｉ＝ △Ｓｉ； ｋ＝１
总水平方向位移 Ｐｉ＝（ Ｎｉ＋Ｓｉ） １／２． 表 １ 为塔 河 油 田 ＴＫ２４４Ｈ 水 平 井 造 斜 数 据 及 根 据上述公式计算得出的其他空间位置参数。
１４１．３１ １５０．４５ １５９．８ １６９．３６ １７９．３９ １８８．６１ １９７．４８ ２０３．１６ ２０８．６６ ２１８．２ ２２０．５５ ２２７．８４ ２３３．７４ ２３７．５４ ２４６．９５ ２５６．４７ ２６２．５５ ２６６．７ ２７６．２２ ２８５．８９ ２９５．４９ ２９８．５７ ３０５．４１ ３１４．６５ ３２０．１ ３２４．６８ ３３４．５１ ３４３．６８ ３４９．２６ ３５３．５ ３６３．１ ３７３．０５ ３８２．７ ３９９．０４
图 １ 所示为水平井眼轨迹空间参数换算关系图。 设 分 Ｈｉ， θｉ， Φｉ 别 为 第 ｉ 个 测 点 的 斜 深 、倾 斜 角 、方 位 角。由图 １ 可知， 其他空间位置参数可由这 ３ 个基本 参数导出：
斜深间距 △Ｈｉ＝ｈｉ＋１－ Ｈ； 垂直间距 △Ｚｉ＝△Ｈｉｃｏｓθｉ； 垂直井深 Ｚｉ＝Ｚｉ－１＋△Ｚｉ－１；
１４．９６ １４．７６ １４．８６ １４．９６ １４．８６ １４．３６ １３．９６ １３．９６ １３．９６ １３．９６ １３．９６ １３．９６ １３．９６ １３．９６ １４．０６ １４．０６ １４．０６ １３．９６ １４．６６ １３．９６ １３．９６ １３．９６ １３．９６ １４．３６ １４．３６ １４．３６ １４．３６ １４．６６ １４．６６ １４．６６ １４．９６ １４．６６ １４．６６ １４．６６
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专利技术—液压锚定装置
该实用新型涉及油田用液压式封隔器的锚定装置， 是一种液压锚定装置。封隔器作为油田井下作业的一种配套工 具， 在油田生产中有着重要作用。但由于斜井、定向井、水平井井身结构的特殊性及入井管柱受力的复杂性， 导致一些常 规封隔器无法满足施工的需要。
４ ５２７．５２ ４ ５２９．６４ ４ ５３１．６ ４ ５３３．４４ ４ ５３５．０５ ４ ５３５．９９ ４ ５３６．２９ ４ ５３６．３３ ４ ５３６．４５ ４ ５３６．８８ ４ ５３７．０１ ４ ５３７．３３ ４ ５３７．４８ ４ ５３７．５１ ４ ５３７．４８ ４ ５３７．４９ ４ ５３７．５６ ４ ５３７．６２ ４ ５３７．７６ ４ ５３７．７８ ４ ５３７．７８ ４ ５３７．８２
闭合距 （ ｍ）
１４１．３２ １５０．４５ １５９．８１ １６９．３６ １７９．３９ １８８．６２ １９７．４９ ２０３．１７ ２０８．６７ ２１８．２１ ２２０．５５ ２２７．８４ ２３３．７４ ２３７．５４ ２４６．９５ ２５６．４７ ２６２．５６ ２６６．７１ ２７６．２３ ２８５．８９ ２９５．５ ２９８．５８ ３０５．４１ ３１４．６６ ３２０．１ ３２４．６８ ３３４．５２ ３４３．６８ ３４９．２６ ３５３．５ ３６３．１１ ３７３．０６ ３８２．７１ ３．９９．０５
３ 水平井井眼轨迹剖面投影图的绘制
根据井眼轨迹空间换算关系式： Ｚｉ＝Ｚｉ－ １＋△Ｚｉ－ １； Ｐｉ＝（ Ｎｉ＋Ｓｉ） １／２． 计算得到闭合距和垂深， 并由于这两个参数绘制
①作者简介： 在读硕士生， 从事油气田开采及完井技术方面的研究
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新 新疆 疆石 石油 油科 科技 技
２００２８００年５ 第年第２ 期４ （期第（ 第１８ １卷５ ）卷）
３５．８１ ３８．１６ ４０．５５ ４３．０１ ４５．５９ ４７．９１ ５０．０８ ５１．４５ ５２．７８ ５５．０８ ５５．６５ ５７．４１ ５８．８３ ５９．７５ ６２．０３ ６４．３４ ６５．８２ ６６．８２ ６９．１８ ７１．５７ ７３．８８ ７４．６２ ７６．２７ ７８．５３ ７９．８９ ８１．０２ ８３．４６ ８５．７６ ８７．１７ ８８．２４ ９０．７ ９３．２４ ９５．６８ ９９．８２
本文将井眼轨迹看成由有限个空间折线段构成， 首先分析了井眼造斜数据， 得出模拟轨迹所必须的各 个参数与基本造斜数据的关系， 根据坐标旋转求出投 影线方程， 并用 ＶＢ６．０ 语言结合 ＴＣＨＡＲＴ 控件编制 了井眼轨迹模拟软件。
２ 井眼造斜数据及空间位置参数计算
井眼造斜数据是由配备在钻头附近的测斜装置 测量的， 其基本参数为：每一测点的斜深、倾斜角和方 位角。根据这 ３ 个参数可求出描述井眼轨迹的其他空 间位置参数：斜深间距、垂直间距、垂深、闭合位移（ 相 对造斜起点） 、东西投影位移、南北投影位移等。
制井眼轨迹平面投影图、剖面投影图以及沿井各 个方位的投影轨迹。从分析钻井造斜数据的几何和数学关系入手 ， 介绍了模拟井 眼轨迹的原理。并编制了相应的模拟软件， 对塔河油田 ＴＫ２４４Ｈ 水平井资料井进行了处理， 其结果与实钻轨迹完全一致。
主题词 水平井 井眼轨迹 投影轨迹
１ 前言
为了能够对水平井井眼造斜的全部变化过程在 空间的延伸情况有一总体认识， 就必须象观察任一空 间物体那样， 从俯视和侧视两个观察方向上去描述 它。水平井测井解释中的井眼轨迹平面投影图和井眼 轨迹的剖面投影图即是从上述两个方向去描述井眼 轨迹的。与垂直井不同的是， 水平井的井眼轨迹除在 垂直深度上有延伸外， 主要在水平方向有位移， 通过 对井眼轨迹的模拟， 能够得知曲线上某一层在井下的 空间位置， 即该层所处的垂直深度和水平深度。
油田水高平压井注井汽眼锅轨炉迹在绘役制检方验法与研究
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７ 结论
（ １） 本文提出的井眼轨迹模拟方法， 可以很好地指 导井眼轨迹设计。对井眼轨迹的趋势进行预测；
（ ２） 提出的绘图方法及软件设计与实钻轨迹一致， 该软件还有待于移植到工作站上， 更好地为生产服 务。
５ 井眼轨迹东西方向投影图
表 １ 塔河油田 ＴＫ２４４Ｈ 水平井造斜数据及其空间位置参数
井斜角
方位角
垂深
Ｎ／Ｓ
Ｅ／Ｗ
视平移
（ °）
（ °）
（ ｍ）
（ ｍ）
（ ｍ）
（ ｍ）
７６ ７７．８ ７８．６ ７９．５ ８２．３ ８６．１ ８８．４ ８９．２ ８８．２ ８６．７ ８６．９９ ８７．９ ８９．２ ８９．９ ９０．５ ８９．４ ８９．２ ８９．１ ８９．３ ９０．４ ８９．６ ８９．１ ８７．９ ８７．５ ８７．８ ８８．６ ８９．３ ８７．９ ８８．１ ８８．５ ８８．２ ８６．８ ８６．３ ８６．９
新 新疆 疆石 石油 油油科田科水高技平压技井注井汽眼锅轨炉迹在绘役制检方验２法与００２研８００年究５ 第年第２ 期４ （期第（ 第１８ １卷５ ）卷）
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水平井井眼轨迹绘制方法
伍强① 李海涛 粟超 赵书朵
西南石油大学， ６１０５００ 四川成都
罗钟鸣
四川石油管理局地质勘探开发研究院
摘 要 为描述水平井眼轨迹在地下空间的立体延伸情况，当采用垂直和水平两重深度显示任一解释层段的解释成果时，需要绘
ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｇｒａｐｈｉｃｓ ｆｏｒ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｂｏｒｅｈｏｌｅ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｉｅｓ．ＪＹＴ， １９８９， ４１ （１２）：１２５４～１２５８
６ 井眼轨迹南北方向投影图
责任编辑： 周江 收稿日期： ２００７－ １１－ ２７
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该液压锚定装置包括上接头、钢体、压板、缸套、活塞、中心管和球座 ； 钢体的上端与上接头 固定连接在一起， 钢体的 下端与缸套固定连接在一起， 在钢体外侧的上接头与缸套之间有压板， 钢体与压板固定连接在一起， 在缸套与中心管之 间形成缸套腔， 在缸套腔内有能沿缸套腔壁上下滑动的活塞； 在钢体上有不少于一个的锚爪， 在钢体上有贯穿钢体内部 并与缸套腔相通的不少于一个的导压孔。本实用新型结构合理而紧凑， 现场操作简便， 并能有效确保液压锚定装置在套 管中充分居中， 使液压封隔器在斜井、定向井和水平井套管中坐封更加安全可靠 ， 提高 了封隔器的施工成功率与耐压差 能力。
４ ５３８ ４ ５３８．３７ ４ ５３８．５９ ４ ５３８．７４ ４ ５３８．９２ ４ ５３９．１４ ４ ５３９．３３ ４ ５３９．４６ ４ ５３９．７４ ４ ５４０．１７ ４ ５４０．７５ ４ ５４１．７
１３６．７ １４５．５３ １５４．５８ １６３．８１ １７３．５１ １８２．４３ １９１．０３ １９６．５４ ２０１．８８ ２１１．１４ ２１３．４２ ２２０．４９ ２２６．２２ ２２９．９ ２３９．０３ ２４８．２７ ２５４．１８ ２５８．２ ２６７．４３ ２７６．８ ２８６．１１ ２８９．１ ２９５．７４ ３０４．７ ３０９．９７ ３１４．４１ ３２３．９４ ３３２．８１ ３３８．２１ ３４２．３１ ３５１．６ ３６１．２２ ３７０．５５ ３８６．３６
得到井眼轨迹剖面投影图如图 ２ 所示。
４ 井眼轨迹平面投影图的绘制
由井眼轨迹的 ３ 个基本参数可求得每一测点处 的 Ｅ／Ｗ 位 移 （ 东 西 方 向 ） 和 Ｎ／Ｓ 位 移 （ 南 北 方 向 ） ， 即