C语言编写S函数方法
C语言函数大全S
函数名: sbrk功能: 改变数据段空间位置用法: char *sbrk(int incr);程序例:#include <stdio.h>#include <alloc.h>int main(void){printf("Changing allocation with sbrk()\n"); printf("Before sbrk() call: %lu bytes free\n", (unsigned long) coreleft());sbrk(1000);printf(" After sbrk() call: %lu bytes free\n", (unsigned long) coreleft());return 0;}函数名: scanf功能: 执行格式化输入用法: int scanf(char *format[,argument,...]); 程序例:#include <stdio.h>#include <conio.h>int main(void){char label[20];char name[20];int entries = 0;int loop, age;double salary;struct Entry_struct{char name[20];int age;float salary;} entry[20];/* Input a label as a string of characters restricting to 20 characters */ printf("\n\nPlease enter a label for the chart: ");scanf("%20s", label);fflush(stdin); /* flush the input stream in case of bad input *//* Input number of entries as an integer */printf("How many entries will there be? (less than 20) ");scanf("%d", &entries);fflush(stdin); /* flush the input stream in case of bad input *//* input a name restricting input to only letters upper or lower case */ for (loop=0;loop<entries;++loop){printf("Entry %d\n", loop);printf(" Name : ");scanf("%[A-Za-z]", entry[loop].name);fflush(stdin); /* flush the input stream in case of bad input *//* input an age as an integer */printf(" Age : ");scanf("%d", &entry[loop].age);fflush(stdin); /* flush the input stream in case of bad input *//* input a salary as a float */printf(" Salary : ");scanf("%f", &entry[loop].salary);fflush(stdin); /* flush the input stream in case of bad input */}/* Input a name, age and salary as a string, integer, and double */printf("\nPlease enter your name, age and salary\n");scanf("%20s %d %lf", name, &age, &salary);/* Print out the data that was input */printf("\n\nTable %s\n",label);printf("Compiled by %s age %d $%15.2lf\n", name, age, salary);printf("-----------------------------------------------------\n");for (loop=0;loop<entries;++loop)printf("%4d | %-20s | %5d | %15.2lf\n",loop + 1,entry[loop].name,entry[loop].age,entry[loop].salary);printf("-----------------------------------------------------\n");return 0;}函数名: searchpath功能: 搜索DOS路径用法: char *searchpath(char *filename);程序例:#include <stdio.h>#include <dir.h>int main(void){char *p;/* Looks for TLINK and returns a pointerto the path */p = searchpath("TLINK.EXE");printf("Search for TLINK.EXE : %s\n", p);/* Looks for non-existent file */p = searchpath("NOTEXIST.FIL");printf("Search for NOTEXIST.FIL : %s\n", p);return 0;}函数名: sector功能: 画并填充椭圆扇区用法: void far sector(int x, int y, int stangle, int endangle); 程序例:#include <graphics.h>#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <conio.h>int main(void){/* request auto detection */int gdriver = DETECT, gmode, errorcode;int midx, midy, i;int stangle = 45, endangle = 135;int xrad = 100, yrad = 50;/* initialize graphics and local variables */initgraph(&gdriver, &gmode, "");/* read result of initialization */errorcode = graphresult();if (errorcode != grOk) /* an error occurred */{printf("Graphics error: %s\n", grapherrormsg(errorcode)); printf("Press any key to halt:");getch();exit(1); /* terminate with an error code */}midx = getmaxx() / 2;midy = getmaxy() / 2;/* loop through the fill patterns */for (i=EMPTY_FILL; i<USER_FILL; i++){/* set the fill style */setfillstyle(i, getmaxcolor());/* draw the sector slice */sector(midx, midy, stangle, endangle, xrad, yrad);getch();}/* clean up */closegraph();return 0;}函数名: segread功能: 读段寄存器值用法: void segread(struct SREGS *segtbl);程序例:#include <stdio.h>#include <dos.h>int main(void){struct SREGS segs;segread(&segs);printf("Current segment register settings\n\n");printf("CS: %X DS: %X\n", segs.cs, segs.ds);printf("ES: %X SS: %X\n", segs.es, segs.ss);return 0;}函数名: setactivepage功能: 设置图形输出活动页用法: void far setactivepage(int pagenum);程序例:#include <graphics.h>#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <conio.h>int main(void){/* select a driver and mode that supports *//* multiple pages. */int gdriver = EGA, gmode = EGAHI, errorcode;int x, y, ht;/* initialize graphics and local variables */initgraph(&gdriver, &gmode, "");/* read result of initialization */errorcode = graphresult();if (errorcode != grOk) /* an error occurred */{printf("Graphics error: %s\n", grapherrormsg(errorcode)); printf("Press any key to halt:");getch();exit(1); /* terminate with an error code */}x = getmaxx() / 2;y = getmaxy() / 2;ht = textheight("W");/* select the off screen page for drawing */setactivepage(1);/* draw a line on page #1 */line(0, 0, getmaxx(), getmaxy());/* output a message on page #1 */settextjustify(CENTER_TEXT, CENTER_TEXT);outtextxy(x, y, "This is page #1:");outtextxy(x, y+ht, "Press any key to halt:");/* select drawing to page #0 */setactivepage(0);/* output a message on page #0 */outtextxy(x, y, "This is page #0.");outtextxy(x, y+ht, "Press any key to view page #1:");getch();/* select page #1 as the visible page */setvisualpage(1);/* clean up */getch();closegraph();return 0;}函数名: setallpallette功能: 按指定方式改变所有的调色板颜色用法: void far setallpallette(struct palette, far *pallette); 程序例:#include <graphics.h>#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <conio.h>int main(void){/* request auto detection */int gdriver = DETECT, gmode, errorcode;struct palettetype pal;int color, maxcolor, ht;int y = 10;char msg[80];/* initialize graphics and local variables */initgraph(&gdriver, &gmode, "");/* read result of initialization */errorcode = graphresult();if (errorcode != grOk) /* an error occurred */{printf("Graphics error: %s\n", grapherrormsg(errorcode)); printf("Press any key to halt:");getch();exit(1); /* terminate with an error code */}maxcolor = getmaxcolor();ht = 2 * textheight("W");/* grab a copy of the palette */getpalette(&pal);/* display the default palette colors */for (color=1; color<=maxcolor; color++){setcolor(color);sprintf(msg, "Color: %d", color);outtextxy(1, y, msg);y += ht;}/* wait for a key */getch();/* black out the colors one by one */for (color=1; color<=maxcolor; color++){setpalette(color, BLACK);getch();}/* restore the palette colors */setallpalette(&pal);/* clean up */getch();closegraph();return 0;}函数名: setaspectratio功能: 设置图形纵横比用法: void far setaspectratio(int xasp, int yasp);程序例:#include <graphics.h>#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <conio.h>int main(void){/* request auto detection */int gdriver = DETECT, gmode, errorcode;int xasp, yasp, midx, midy;/* initialize graphics and local variables */initgraph(&gdriver, &gmode, "");/* read result of initialization */errorcode = graphresult();if (errorcode != grOk) /* an error occurred */{printf("Graphics error: %s\n", grapherrormsg(errorcode)); printf("Press any key to halt:");getch();exit(1); /* terminate with an error code */}midx = getmaxx() / 2;midy = getmaxy() / 2;setcolor(getmaxcolor());/* get current aspect ratio settings */getaspectratio(&xasp, &yasp);/* draw normal circle */circle(midx, midy, 100);getch();/* claer the screen */cleardevice();/* adjust the aspect for a wide circle */setaspectratio(xasp/2, yasp);circle(midx, midy, 100);getch();/* adjust the aspect for a narrow circle */ cleardevice();setaspectratio(xasp, yasp/2);circle(midx, midy, 100);/* clean up */getch();closegraph();return 0;}函数名: setbkcolor功能: 用调色板设置当前背景颜色用法: void far setbkcolor(int color);程序例:#include <graphics.h>#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <conio.h>int main(void){/* select a driver and mode that supports *//* multiple background colors. */int gdriver = EGA, gmode = EGAHI, errorcode;int bkcol, maxcolor, x, y;char msg[80];/* initialize graphics and local variables */initgraph(&gdriver, &gmode, "");/* read result of initialization */errorcode = graphresult();if (errorcode != grOk) /* an error occurred */{printf("Graphics error: %s\n", grapherrormsg(errorcode)); printf("Press any key to halt:");getch();exit(1); /* terminate with an error code */}/* maximum color index supported */maxcolor = getmaxcolor();/* for centering text messages */settextjustify(CENTER_TEXT, CENTER_TEXT);x = getmaxx() / 2;y = getmaxy() / 2;/* loop through the available colors */for (bkcol=0; bkcol<=maxcolor; bkcol++){/* clear the screen */cleardevice();/* select a new background color */setbkcolor(bkcol);/* output a messsage */if (bkcol == WHITE)setcolor(EGA_BLUE);sprintf(msg, "Background color: %d", bkcol);outtextxy(x, y, msg);getch();}/* clean up */closegraph();return 0;}函数名: setblock功能: 修改先前已分配的DOS存储段大小用法: int setblock(int seg, int newsize);程序例:#include <dos.h>#include <alloc.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>int main(void){unsigned int size, segp;int stat;size = 64; /* (64 x 16) = 1024 bytes */stat = allocmem(size, &segp);if (stat == -1)printf("Allocated memory at segment: %X\n", segp);else{printf("Failed: maximum number of paragraphs available is %d\n", stat);exit(1);}stat = setblock(segp, size * 2);if (stat == -1)printf("Expanded memory block at segment: %X\n", segp);elseprintf("Failed: maximum number of paragraphs available is %d\n", stat);freemem(segp);return 0;}函数名: setbuf功能: 把缓冲区与流相联用法: void setbuf(FILE *steam, char *buf);程序例:#include <stdio.h>/* BUFSIZ is defined in stdio.h */char outbuf[BUFSIZ];int main(void){/* attach a buffer to the standard output stream */ setbuf(stdout, outbuf);/* put some characters into the buffer */puts("This is a test of buffered output.\n\n");puts("This output will go into outbuf\n");puts("and won't appear until the buffer\n");puts("fills up or we flush the stream.\n");/* flush the output buffer */fflush(stdout);return 0;}函数名: setcbrk功能: 设置Control-break用法: int setcbrk(int value);程序例:#include <dos.h>#include <conio.h>#include <stdio.h>int main(void){int break_flag;printf("Enter 0 to turn control break off\n");printf("Enter 1 to turn control break on\n");break_flag = getch() - 0;setcbrk(break_flag);if (getcbrk())printf("Cntrl-brk flag is on\n");elseprintf("Cntrl-brk flag is off\n");return 0;}函数名: setcolor功能: 设置当前画线颜色用法: void far setcolor(int color);程序例:#include <graphics.h>#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <conio.h>int main(void){/* select a driver and mode that supports *//* multiple drawing colors. */int gdriver = EGA, gmode = EGAHI, errorcode;int color, maxcolor, x, y;char msg[80];/* initialize graphics and local variables */initgraph(&gdriver, &gmode, "");/* read result of initialization */errorcode = graphresult();if (errorcode != grOk) /* an error occurred */{printf("Graphics error: %s\n", grapherrormsg(errorcode)); printf("Press any key to halt:");getch();exit(1); /* terminate with an error code */}/* maximum color index supported */maxcolor = getmaxcolor();/* for centering text messages */settextjustify(CENTER_TEXT, CENTER_TEXT); x = getmaxx() / 2;y = getmaxy() / 2;/* loop through the available colors */ for (color=1; color<=maxcolor; color++) {/* clear the screen */cleardevice();/* select a new background color */setcolor(color);/* output a messsage */sprintf(msg, "Color: %d", color);outtextxy(x, y, msg);getch();}/* clean up */closegraph();return 0;}函数名: setdate功能: 设置DOS日期用法: void setdate(struct date *dateblk); 程序例:#include <stdio.h>#include <process.h>#include <dos.h>int main(void){struct date reset;struct date save_date;getdate(&save_date);printf("Original date:\n");system("date");reset.da_year = 2001;reset.da_day = 1;reset.da_mon = 1;setdate(&reset);printf("Date after setting:\n");system("date");setdate(&save_date);printf("Back to original date:\n");system("date");return 0;}函数名: setdisk功能: 设置当前磁盘驱动器用法: int setdisk(int drive);程序例:#include <stdio.h>#include <dir.h>int main(void){int save, disk, disks;/* save original drive */save = getdisk();/* print number of logic drives */disks = setdisk(save);printf("%d logical drives on the system\n\n", disks);/* print the drive letters available */printf("Available drives:\n");for (disk = 0;disk < 26;++disk){setdisk(disk);if (disk == getdisk())printf("%c: drive is available\n", disk + 'a'); }setdisk(save);return 0;}函数名: setdta功能: 设置磁盘传输区地址用法: void setdta(char far *dta);程序例:#include <process.h>#include <string.h>#include <stdio.h>#include <dos.h>int main(void){char line[80], far *save_dta;char buffer[256] = "SETDTA test!";struct fcb blk;int result;/* get new file name from user */printf("Enter a file name to create:");gets(line);/* parse the new file name to the dta */parsfnm(line, &blk, 1);printf("%d %s\n", blk.fcb_drive, blk.fcb_name);/* request DOS services to create file */if (bdosptr(0x16, &blk, 0) == -1){perror("Error creating file");exit(1);}/* save old dta and set new dta */save_dta = getdta();setdta(buffer);/* write new records */blk.fcb_recsize = 256;blk.fcb_random = 0L;result = randbwr(&blk, 1);printf("result = %d\n", result);if (!result)printf("Write OK\n");else{perror("Disk error");exit(1);}/* request DOS services to close the file */if (bdosptr(0x10, &blk, 0) == -1){perror("Error closing file");exit(1);}/* reset the old dta */setdta(save_dta);return 0;}函数名: setfillpattern功能: 选择用户定义的填充模式用法: void far setfillpattern(char far *upattern, int color); 程序例:#include <graphics.h>#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <conio.h>int main(void){/* request auto detection */int gdriver = DETECT, gmode, errorcode;int maxx, maxy;/* a user defined fill pattern */char pattern[8] = {0x00, 0x70, 0x20, 0x27, 0x24, 0x24, 0x07, 0x00};/* initialize graphics and local variables */initgraph(&gdriver, &gmode, "");/* read result of initialization */errorcode = graphresult();if (errorcode != grOk) /* an error occurred */{printf("Graphics error: %s\n", grapherrormsg(errorcode));printf("Press any key to halt:");getch();exit(1); /* terminate with an error code */}maxx = getmaxx();maxy = getmaxy();setcolor(getmaxcolor());/* select a user defined fill pattern */setfillpattern(pattern, getmaxcolor());/* fill the screen with the pattern */bar(0, 0, maxx, maxy);/* clean up */getch();closegraph();return 0;}函数名: setfillstyle功能: 设置填充模式和颜色用法: void far setfillstyle(int pattern, int color);程序例:#include <graphics.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <stdio.h>#include <conio.h>/* the names of the fill styles supported */char *fname[] = { "EMPTY_FILL","SOLID_FILL","LINE_FILL","LTSLASH_FILL","SLASH_FILL","BKSLASH_FILL","LTBKSLASH_FILL","HATCH_FILL","XHATCH_FILL","INTERLEAVE_FILL","WIDE_DOT_FILL","CLOSE_DOT_FILL","USER_FILL"};int main(void){/* request auto detection */int gdriver = DETECT, gmode, errorcode;int style, midx, midy;char stylestr[40];/* initialize graphics and local variables */initgraph(&gdriver, &gmode, "");/* read result of initialization */errorcode = graphresult();if (errorcode != grOk) /* an error occurred */{printf("Graphics error: %s\n", grapherrormsg(errorcode)); printf("Press any key to halt:");getch();exit(1); /* terminate with an error code */}midx = getmaxx() / 2;midy = getmaxy() / 2;for (style = EMPTY_FILL; style < USER_FILL; style++){/* select the fill style */setfillstyle(style, getmaxcolor());/* convert style into a string */strcpy(stylestr, fname[style]);/* fill a bar */bar3d(0, 0, midx-10, midy, 0, 0);/* output a message */outtextxy(midx, midy, stylestr);/* wait for a key */getch();cleardevice();}/* clean up */getch();closegraph();return 0;}函数名: setftime功能: 设置文件日期和时间用法: int setftime(int handle, struct ftime *ftimep); 程序例:#include <stdio.h>#include <process.h>#include <fcntl.h>#include <io.h>int main(void){struct ftime filet;FILE *fp;if ((fp = fopen("TEST.$$$", "w")) == NULL){perror("Error:");exit(1);}fprintf(fp, "testing...\n");/* load ftime structure with new time and date */filet.ft_tsec = 1;filet.ft_min = 1;filet.ft_hour = 1;filet.ft_day = 1;filet.ft_month = 1;filet.ft_year = 21;/* show current directory for time and date */system("dir TEST.$$$");/* change the time and date stamp*/setftime(fileno(fp), &filet);/* close and remove the temporary file */fclose(fp);system("dir TEST.$$$");unlink("TEST.$$$");return 0;}函数名: setgraphbufsize功能: 改变内部图形缓冲区的大小用法: unsigned far setgraphbufsize(unsigned bufsize); 程序例:#include <graphics.h>#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <conio.h>#define BUFSIZE 1000 /* internal graphics buffer size */int main(void){/* request auto detection */int gdriver = DETECT, gmode, errorcode;int x, y, oldsize;char msg[80];/* set the size of the internal graphics buffer *//* before making a call to initgraph. */oldsize = setgraphbufsize(BUFSIZE);/* initialize graphics and local variables */initgraph(&gdriver, &gmode, "");/* read result of initialization */errorcode = graphresult();if (errorcode != grOk) /* an error occurred */{printf("Graphics error: %s\n", grapherrormsg(errorcode)); printf("Press any key to halt:");getch();exit(1); /* terminate with an error code */}x = getmaxx() / 2;y = getmaxy() / 2;/* output some messages */sprintf(msg, "Graphics buffer size: %d", BUFSIZE);settextjustify(CENTER_TEXT, CENTER_TEXT);outtextxy(x, y, msg);sprintf(msg, "Old graphics buffer size: %d", oldsize);outtextxy(x, y+textheight("W"), msg);/* clean up */getch();closegraph();return 0;}函数名: setgraphmode功能: 将系统设置成图形模式且清屏用法: void far setgraphmode(int mode);程序例:#include <graphics.h>#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <conio.h>int main(void){/* request auto detection */int gdriver = DETECT, gmode, errorcode;int x, y;/* initialize graphics and local variables */initgraph(&gdriver, &gmode, "");/* read result of initialization */errorcode = graphresult();if (errorcode != grOk) /* an error occurred */{printf("Graphics error: %s\n", grapherrormsg(errorcode)); printf("Press any key to halt:");getch();exit(1); /* terminate with an error code */}x = getmaxx() / 2;y = getmaxy() / 2;/* output a message */settextjustify(CENTER_TEXT, CENTER_TEXT);outtextxy(x, y, "Press any key to exit graphics:");getch();/* restore system to text mode */restorecrtmode();printf("We're now in text mode.\n");printf("Press any key to return to graphics mode:");getch();/* return to graphics mode */setgraphmode(getgraphmode());/* output a message */settextjustify(CENTER_TEXT, CENTER_TEXT);outtextxy(x, y, "We're back in graphics mode.");outtextxy(x, y+textheight("W"), "Press any key to halt:");/* clean up */getch();closegraph();return 0;}函数名: setjmp功能: 非局部转移用法: int setjmp(jmp_buf env);程序例:#include <stdio.h>#include <process.h>#include <setjmp.h>void subroutine(void);jmp_buf jumper;int main(void){int value;value = setjmp(jumper);if (value != 0){printf("Longjmp with value %d\n", value);exit(value);}printf("About to call subroutine ... \n");subroutine();return 0;}void subroutine(void){longjmp(jumper,1);}函数名: setlinestyle功能: 设置当前画线宽度和类型用法: void far setlinestyle(int linestype, unsigned upattern); 程序例:#include <graphics.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <stdio.h>#include <conio.h>/* the names of the line styles supported */char *lname[] = {"SOLID_LINE","DOTTED_LINE","CENTER_LINE","DASHED_LINE","USERBIT_LINE"};int main(void){/* request auto detection */int gdriver = DETECT, gmode, errorcode;int style, midx, midy, userpat;char stylestr[40];/* initialize graphics and local variables */initgraph(&gdriver, &gmode, "");/* read result of initialization */errorcode = graphresult();if (errorcode != grOk) /* an error occurred */{printf("Graphics error: %s\n", grapherrormsg(errorcode)); printf("Press any key to halt:");getch();exit(1); /* terminate with an error code */}midx = getmaxx() / 2;midy = getmaxy() / 2;/* a user defined line pattern *//* binary: "0000000000000001" */userpat = 1;for (style=SOLID_LINE; style<=USERBIT_LINE; style++){/* select the line style */setlinestyle(style, userpat, 1);/* convert style into a string */strcpy(stylestr, lname[style]);/* draw a line */line(0, 0, midx-10, midy);/* draw a rectangle */rectangle(0, 0, getmaxx(), getmaxy());/* output a message */outtextxy(midx, midy, stylestr);/* wait for a key */getch();cleardevice();}/* clean up */closegraph();return 0;}函数名: setmem功能: 存值到存储区用法: void setmem(void *addr, int len, char value); 程序例:#include <stdio.h>#include <alloc.h>#include <mem.h>int main(void){char *dest;dest = calloc(21, sizeof(char));setmem(dest, 20, 'c');printf("%s\n", dest);}函数名: setmode功能: 设置打开文件方式用法: int setmode(int handle, unsigned mode);程序例:#include <stdio.h>#include <fcntl.h>#include <io.h>int main(void){int result;result = setmode(fileno(stdprn), O_TEXT);if (result == -1)perror("Mode not available\n");elseprintf("Mode successfully switched\n");return 0;}函数名: setpalette功能: 改变调色板的颜色用法: void far setpalette(int index, int actural_color); 程序例:#include <graphics.h>#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <conio.h>int main(void){/* request auto detection */int gdriver = DETECT, gmode, errorcode;int color, maxcolor, ht;char msg[80];/* initialize graphics and local variables */initgraph(&gdriver, &gmode, "");/* read result of initialization */errorcode = graphresult();if (errorcode != grOk) /* an error occurred */{printf("Graphics error: %s\n", grapherrormsg(errorcode)); printf("Press any key to halt:");getch();exit(1); /* terminate with an error code */}maxcolor = getmaxcolor();ht = 2 * textheight("W");/* display the default colors */for (color=1; color<=maxcolor; color++){setcolor(color);sprintf(msg, "Color: %d", color);outtextxy(1, y, msg);y += ht;}/* wait for a key */getch();/* black out the colors one by one */for (color=1; color<=maxcolor; color++){setpalette(color, BLACK);getch();}/* clean up */closegraph();return 0;}函数名: setrgbpalette功能: 定义IBM8514图形卡的颜色用法: void far setrgbpalette(int colornum, int red, int green, int blue); 程序例:#include <graphics.h>#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <conio.h>int main(void){/* select a driver and mode that supports the use *//* of the setrgbpalette function. */int gdriver = VGA, gmode = VGAHI, errorcode;struct palettetype pal;int i, ht, y, xmax;/* initialize graphics and local variables */initgraph(&gdriver, &gmode, "");/* read result of initialization */errorcode = graphresult();if (errorcode != grOk) /* an error occurred */{printf("Graphics error: %s\n", grapherrormsg(errorcode));printf("Press any key to halt:");getch();exit(1); /* terminate with an error code */}/* grab a copy of the palette */getpalette(&pal);/* create gray scale */for (i=0; i<pal.size; i++)setrgbpalette(pal.colors[i], i*4, i*4, i*4);/* display the gray scale */ht = getmaxy() / 16;xmax = getmaxx();y = 0;for (i=0; i<pal.size; i++){setfillstyle(SOLID_FILL, i);。
s函数说明书(自编)
%
个主仿真步上执行，但在微步长（第一个仿真
%
微步）内值不发生变化的S-function
%
采样时间间隔 偏移量 :用来自定义产生采样时间序列。其中采样时间
%
间隔需大于零，偏移量应小于采样时间间隔（连
%
续但微步长固定采样时间除外）
%
-2 0;
: 变步长离散采样时间，flag=4的子函数用来决
%
定下一个采样时间。
计算输出
Flag=4 mdlGetTimeOfNextVarHit
Flag=3 mdlOutputs
Y
是否是连
N
续系统
Flag=1 mdlDerivati
计算微分值
更新离散状态量
Flag=2 mdlUpdate
仿真结束
图 5 S 函数的仿真流程
4、S 函数的结构
Flag=9
mdlTerminate
S 函数格式非常严格，在 SIMULINK 中有一个模板 M 文件，使用时可以在 此模板上简单修改进行使用。此模板 M 文件（存放于 toolbox/ simulink/ blocks 中）由主函数以及 6 个子函数（不同 flag 值调用的函数）组成。下面分别就主函 数和子函数进行解释。
% str s函数保留参数，一般设定为空[].
% ts 一个n*2的矩阵。两列分别为采样时间间隔和偏移量。
%
其固定赋值如下
%
TS = [0
0,
: 连续采样时间.用于具有连续状态和/或非过零
%
采样的S-function。对于这种类型的
%
S-function，其输出在每个微步上变化。
%
0
1,
C语言程序设计(数学库函数)
4.2.2数学库函数C/C++程序通常用标准库函数和程序员编写的新函数写成。
各种C/C++版本都提供函数库，这些函数能够完成常用的数学计算、字符串操作、输入输出以及其它很多操作。
这些函数为程序员编写程序提供了很多方便，很多操作都可以调用标准库函数去完成，因此可以减少程序员的工作量。
除了库函数以外，程序员也可以自己定义一些函数完成某些特殊的任务。
下面以数学函数为例介绍库函数的使用，后面各章中也将逐步介绍其它库函数的使用。
使用库函数时，要根据函数的类别，用预处理命令#include将函数所在的头文件包含进来。
例如，使用数学库中的函数时，应该首先用预处理命令#include<math.h>指明要用到的数学函数的描述所在的头文件。
调用数学函数时，要给出函数名，后面是一对圆括号，括号内是使用函数所需的参数，参数可以是常量、变量或表达式。
例如，计算并打印2的3次方的语句可以写成：printf(“%7.2f”,pow(2.0,3.0));调用的数学函数pow需要两个参数，这两个参数都是double型的，返回值也是double 型的，语句执行结果为打印8.00。
数学库中所有函数的参数和返回值都是double类型的。
常用的数学函数见表4-2。
表4-2常用的数学函数（头文件math.h）函数原型函数功能函数返回值int abs(int x)求整数x的绝对值返回x的绝对值double fabs(double x)求实数x的绝对值返回实数x的绝对值double exp(double x)求e x返回e的x次方x，即lnx返回以e为底x的对数值double log(double x)求logedouble log10(double x)求logx返回以10为底x的对数值10求x y返回x的y次方double pow(double x,doubley)double cos(double x)求x的余弦值返回弧度x的余弦值double sin(double x)求x的正弦值返回弧度x的正弦值double tan(double x)求x的正切值返回弧度x的正切值double fmod(double x)求x/y的余数返回x/y的余数值double sqrt(double x)计算x的平方根返回x平方根值【例4-1】输入三角形的三边长，求三角形的面积。
matlab中的sfunction的用法(C语言)
}
#define MDL_INITIALIZE_CONDITIONS
/* Change to #undef to r
emove function */
#if defined(MDL_INITIALIZE_CONDITIONS)
static void mdlInitializeConditions(SimStruct *S)//暂时不管
*y2 = ssGetOutputPortSignal(S,1);
y1[0]=u[0]*para1[0]+u[1]*para2[0];
y2[0]=u[1]*para3[0]+u[0]*para1[0];
}
#define MDL_UPDATE /* Change to #undef to remove function
[原创]matlab 每日一贴(仿真函数篇二)S－Function
在 User-Defined Function 里面还有 matlab function 模块，这个模块支持 matlab 函数和 自定义的函数，缺点就是 input，output 都是一个端口， 模块上不能显示输入输出的 label。 还有 fcn 模块，它支持简易的函数表达式。
s曲线加减速算法 嵌入式c语言
s曲线加减速算法嵌入式c语言S曲线加减速算法是一种常用于嵌入式C语言中的运动控制算法，特点在于它能够实现平滑的加速和减速过程，从而提高系统运动的稳定性和精度。
本文将详细介绍S曲线加减速算法的原理、应用领域以及实现步骤，旨在为嵌入式开发者提供有价值的指导和参考。
首先，我们来了解一下S曲线加减速算法的原理。
S曲线，又称为Sigmoid曲线，是一种常见的数学函数曲线，形状类似于字母"S"。
在加减速控制中，S曲线被广泛用于生成平滑的速度曲线，以实现系统从静止到稳定速度再到停止的平滑过渡。
S曲线加减速算法的应用领域非常广泛，例如工业自动化设备、机器人、电动汽车等领域中的运动控制系统。
通过使用S曲线加减速算法，系统可以实现更加平滑、精准的运动轨迹，减少机械振动和冲击，提高系统的效率和性能。
接下来，我们将介绍S曲线加减速算法的实现步骤。
第一步，确定加减速过程的时间。
在使用S曲线加减速算法时，需要事先确定加减速过程所需的时间，即加速时间和减速时间。
这可以根据系统的需求和实际情况来确定。
第二步，计算加减速过程中的速度变化量。
根据加速时间和减速时间以及起始速度和目标速度，可以计算出加减速过程中的速度变化量。
具体计算公式如下：加速度a = (目标速度 - 起始速度) / 加速时间减速度b = (目标速度 - 起始速度) / 减速时间第三步，生成S曲线速度曲线。
在加速阶段，速度按照指定的加速度逐渐增加，直到达到目标速度；在减速阶段，速度按照指定的减速度逐渐减小，直到停止。
这里我们通过使用Sigmoid函数来生成平滑的加减速曲线。
具体代码实现如下：```cinclude <math.h>// Sigmoid函数double sigmoid(double x) {return 1.0 / (1.0 + exp(-x));}// S曲线加减速算法void s_curve_acceleration(double start_speed, double target_speed, double acceleration_time, doubledeceleration_time) {double acceleration = (target_speed - start_speed) / acceleration_time;double deceleration = (target_speed - start_speed) / deceleration_time;double current_speed = start_speed;double time = 0.0;while (time < acceleration_time + deceleration_time) {if (time < acceleration_time) {current_speed += acceleration * sigmoid(time);} else {current_speed += deceleration * sigmoid(time - acceleration_time);}// 控制运动速度// ...time += 0.1; // 时间间隔}}```在代码中，我们使用了`sigmoid`函数来生成S曲线，然后根据时间间隔和加减速度来计算当前的速度变化量。
C MEX S函数制作流程
C MEX S函数制作流程S-Function 可以使用MA TLAB®，C，C++，Ada，或Fortran 语言来编写。
使用MEX 实用工具，将C，C++，Ada，和Fortran 语言的S-Function 编译成MEX-文件，在需要的时候，它们可与其它的MEX-文件一起动态地连接到MA TLAB 中。
如果要与其他进程通讯或驱动外部硬件接口，则要调用API函数，这样就需要用C语言来开发S函数。
由于实验室需要，从去年年底开始学习S函数的编写，用的是C语言，说实话，没有高深的东西，都是API，而且有固定的格式，自己要填的就是初始化参数和最后的输出算法部分。
但是对于刚接触这东西的人来说，要想在短时间内完成一个具有特定数据处理功能或者数据通信功能的模块还是要颇费周章的。
度娘上的东西也不过是介绍其大概，提纲挈领，语焉不详。
笔者有心将这两个月的学习结果整理成文，捭其后来者能直会其意，节省时间，仅此而已，请勿拍砖。
很多控制系统在设计完成后先要进行仿真，验证控制算法的正确性。
而Simulink中现有的模块并不能完全满足仿真需求，因此需要我们自行制作一些Simulink模块，这就用到了S-Function的编写。
用C语言编写的S函数，就是C MEX S函数。
关于C MEX S函数的编写规范以及相关例程可以去问度娘，会给出满意的答复。
这里假设一个*.c格式的C MEX S函数已经编写完成。
#define S_FUNCTION_NAME test#define S_FUNCTION_LEVEL 2#include"simstruc.h"float global_var;static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S){ssSetNumSFcnParams(S,3);if(ssGetNumSFcnParams(S)!=ssGetSFcnParamsCount(S))return ;ssSetNumContStates(S,0);ssSetNumDiscStates(S,0);if(!ssSetNumInputPorts(S,1))return ;ssSetInputPortWidth(S,0,2);ssSetInputPortRequiredContiguous(S,0,true); ssSetInputPortDirectFeedThrough(S,0,1);if(!ssSetNumOutputPorts(S,2))return ;ssSetOutputPortWidth(S,0,1);ssSetOutputPortWidth(S,1,1);ssSetNumSampleTimes(S,1);ssSetNumRWork(S,0);ssSetNumIWork(S,0);ssSetNumPWork(S,0);ssSetNumModes(S,0);ssSetNumNonsampledZCs(S,0);ssSetOptions(S,0);global_var=1;}static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S){ssSetSampleTimes(S,0,CONTINUOUS_SAMPLE_TIME); ssSetOffsetTime(S,0,0.0);}#define MDL_INITIALIZE_CONDITIONS#if defined(MDL_INITIALIZE_CONDITIONS)static void mdlInitializeConditions(SimStruct *S){}#endif#define MDL_START#if defined(MDL_START)static void mdlStart(SimStruct *S){}#endifstatic void mdlOutputs(SimStruct *S,int_T tid){real_T *para1=mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,0));real_T *para2=mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,1));real_T *para3=mxGetPr(ssGetSFcnParam(S,2));const real_T *u=(const real_T*) ssGetInputPortSignal(S,0); real_T *y1=ssGetOutputPortSignal(S,0);real_T *y2=ssGetOutputPortSignal(S,1);y1[0]=u[0]*para1[0]+u[1]*para2[0];y2[0]=u[1]*para3[0]+u[0]*para1[0];}#define MDL_UPDA TE#if defined(MDL_UPDA TE)static void mdlUpdate(SimStruct *S,int_T tid){}#endif#define MDL_DERIV A TIVES#if defined(MDL_DERIV A TIVES)static void mdlDerivatives(SimStruct *S){}#endifstatic void mdlTerminate(SimStruct *S){}#ifdef MA TLAB_MEX_FILE#include"simulink.c"#else#include"cg_sfun.h"#endif1.先配置编译环境：在Matlab 命令框里键入mex -setup。
s函数编写
1. 函数的函数头函数的第一行：function [sys,x0,str,ts]=sfuntmpl(t,x,u,flag) , 先讲输入与输出变量的含义： t是采样时间, x是状态变量, u是输入(是做成simulink模块的输入), flag是仿真过程中的状态标志(以它来判断当前是初始化还是运行等)sys输出根据flag的不同而不同(下面将结合flag来讲sys的含义), x0是状态变量的初始值, str是保留参数(mathworks公司还没想好该怎么用它, 一般在初始化中将它置空就可以了, str=[]), ts是一个1×2的向量, ts(1)是采样周期, ts(2)是偏移量2. 函数分析下面结合sfuntmpl.m中的代码来讲具体的结构：switch flag, %判断flag，看当前处于哪个状态case 0,[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;// 解释说明flag=0表示当前处于初始化状态，此时调用函数mdlInitializeSizes进行初始化，此函数在该文件的第149行定义. 其中的参数sys是一个结构体，它用来设置模块的一些参数，各个参数详细说明如下size = simsizes;%用于设置模块参数的结构体用simsizes来生成sizes.NumContStates = 0; %模块连续状态变量的个数sizes.NumDiscStates = 0; %模块离散状态变量的个数sizes.NumOutputs = 0; %模块输出变量的个数sizes.NumInputs = 0; %模块输入变量的个数sizes.DirFeedthrough = 1; %模块是否存在直接贯通sizes.NumSampleTimes = 1; %模块的采样时间个数, 至少是一个sys = simsizes(sizes); %设置完后赋给sys输出举个例子，考虑如下模型:dx/dt=fc(t,x,u) 也可以用连续状态方程描述：dx/dt=A*x+B*ux(k+1)=fd(t,x,u) 也可以用离散状态方程描述：x(k+1)=H*x(k)+G*u(k)y=fo(t,x,u) 也可以用输出状态方程描述：y=C*x+D*u设上述模型连续状态变量、离散状态变量、输入变量、输出变量均为1个，我们就只需改上面那一段代码为(一般连续状态与离散状态不会一块用, 我这儿是为了方便说明):sizes.NumContStates=1;sizes.NumDiscStates=1;sizes.NumOutputs=1;sizes.NumInputs=1;其他的可以不变, 继续在mdlInitializeSizes函数中往下看：x0 = []; %状态变量设置为空，表示没有状态变量，以我们上面的假设，可改为x0=[0,0](离散和连续的状态变量我们都设它初值为0)str = []; %保留参数, 置[]就可以了, 没什么用ts = [0 0]; %采样周期设为0表示是连续系统, 如果是离散系统在下面的mdlGetTimeOfNextVarHit函数中具体介绍case 1,sys=mdlDerivatives(t,x,u);//flag=1表示此时要计算连续状态的微分, 即上面提到的dx/dt=fc(t,x,u)中的dx/dt, 找到193行的函数mdlDerivatives, 如果设置连续状态变量个数为0, 此处只需sys=[]就可以了, 按我们上述讨论的那个模型, 此处改成 sys=fc(t,x(1),u)或sys=A*x(1)+B*u,我们这儿x(1)是连续状态变量, 而x(2)是离散的, 这儿只用到连续的, 此时的输出sys就是微分case 2,sys=mdlUpdate(t,x,u);//flag=2表示此时要计算下一个离散状态, 即上面提到的x(k+1)=fd(t,x,u), 找到mdlUpdate函数, 它这儿sys=[]表示没有离散状态, 我们这儿可以改成sys=fd(t,x(2),u)或sys=H*x(2)+G*u;%sys即为x(k+1)case 3,sys=mdlOutputs(t,x,u);//flag=3表示此时要计算输出, 即y=fo(t,x,u), 找到218行的mdlOutputs函数. 如果sys=[]表示没有输出, 我们改成sys=fo(t,x,u)或sys=C*x+D*u %sys此时为输出ycase 4,sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u);//flag=4表示此时要计算下一次采样的时间, 只在离散采样系统中有用(即上文的mdlInitializeSizes中提到的ts设置ts(1)不为0), 连续系统中只需在mdlGetTimeOfNextVarHit 函数中写上sys=[]. 这个函数主要用于变步长的设置, 具体实现大家可以用edit vsfunc看vsfunc.m这个例子case 9,sys=mdlTerminate(t,x,u);//flag=9表示此时系统要结束，一般来说写上在mdlTerminate函数中写上sys=[]就可, 如果你在结束时还要设置什么，就在此函数中写完了.Part II此外, s函数还可以带用户参数, 下面给个例子, 它和simulink下的gain模块功能一样function [sys,x0,str,ts] = sfungain(t,x,u,flag,gain)switch flag,case 0,sizes = simsizes;sizes.NumContStates = 0;sizes.NumDiscStates = 0;sizes.NumOutputs = 1;sizes.NumInputs = 1;sizes.DirFeedthrough = 1;sizes.NumSampleTimes = 1;sys = simsizes(sizes);x0=[];str=[];ts=[0,0];case 3,sys=gain*u;case {1,2,4,9},sys = [];end做好了s函数后, simulink --> user-defined function下拖一个S-Function到你的模型, 就可以用了. 在simulink --> user-defined function还有个s-Function Builder, 他可以生成用c语言写的s函数. 或者在matlab的workspace下打sfundemos, 可以看到很多演示s函数的程序Part IIISIMULINK s-function的设计Simulink为用户提供了许多内置的基本库模块, 通过这些模块进行连接而构成系统的模型. 对于那些经常使用的模块进行组合并封装可以构建出重复使用的新模块, 但它依然是基于Simulink原来提供的内置模块.而Simulink s-function是一种强大的对模块库进行扩展的新工具.(一) s-function的概念s-function是一个动态系统的计算机语言描述, 在MATLAB里, 用户可以选择用m文件编写, 也可以用c或mex文件编写, 在这里只给大家介绍如何用m文件编写s-function.S-function提供了扩展Simulink模块库的有力工具, 它采用一种特定的调用语法, 使函数和Simulink解法器进行交互.S-function最广泛的用途是定制用户自己的Simulink模块. 它的形式十分通用, 能够支持连续系统、离散系统和混合系统.(二) 建立m文件s-function1. 使用模板文件:sfuntmp1.m, 其格式为[sys,x0]=function(t,x,u,flag). 该该模板文件位于MATLAB根目录下toolbox/simulink/blocks目录下模板文件里s-function的结构十分简单, 它只为不同的flag的值指定要相应调用的m文件子函数. 比如当flag=3时, 即模块处于计算输出这个仿真阶段时, 相应调用的子函数为sys=mdloutputs(t,x,u). 模板文件使用switch语句来完成这种指定, 当然这种结构并不唯一, 用户也可以使用if语句来完成同样的功能. 而且在实际运用时, 可以根据实际需要来去掉某些值, 因为并不是每个模块都需要经过所有的子函数调用.模板文件只是Simulink为方便用户而提供的一种参考格式, 并不是编写s-function的语法要求, 用户完全可以改变子函数的名称, 或者直接把代码写在主函数里, 但使用模板文件的好处是, 比较方便, 而且条理清晰.使用模板编写s-function, 用户只需把s-函数名换成期望的函数名称, 如果需要额外的输入参量, 还需在输入参数列表的后面增加这些参数, 因为前面的4个参数是simulink调用s-function时自动传入的. 对于输出参数, 最好不做修改. 接下去的工作就是根据所编s-function要完成的任务, 用相应的代码去替代模板里各个子函数的代码即可.Simulink在每个仿真阶段都会对s-function进行调用. 在调用时, Simulink会根据所处的仿真阶段为flag传入不同的值, 而且还会为sys这个返回参数指定不同的角色. 也就是说尽管是相同的sys变量, 但在不同的仿真阶段其意义却不相同, 这种变化由simulink自动完成.m文件s-function可用的子函数说明如下:mdlInitializeSizes(flag=0) -- 定义s-function模块的基本特性, 包括采样时间、连续或者离散状态的初始条件和sizes数组mdlDerivatives(flag=1) -- 计算连续状态变量的微分方程mdlUpdate(flag=2) -- 更新离散状态、采样时间和主时间步的要求mdlOutputs(flag=3) -- 计算s-function的输出mdlGetTimeOfNextVarHit(flag=4) -- 计算下一个采样点的绝对时间, 这个方法仅仅是在用户在mdlInitializeSizes 里说明了一个可变的离散采样时间概括说来, 建立s-function可以分成两个分离的任务: 第一, 初始化模块特性包括输入输出信号的宽度, 离散连续状态的初始条件和采样时间. 第二, 将算法放到合适的s-function子函数中去。
getline(cin,s)函数用法
getline(cin,s)函数用法Getline函数：从标准输入流cin中提取字符串。
getline(cin,s) 函数用法getline(cin,s) 是一个I/O (输入/输出) 函数，主要用来从I/O流的输入缓冲中读取一行字符，并将其存入C语言字符串s中。
这常用于C/C++编程中，它产生的主要作用是把用户输入的字符以字符串形式来存储，这样就可以对其进行各种操作，例如字符串处理，字符串比较等操作。
一、用法：1、函数原型：getline(istream& is, string str)。
2、istream& is 为输入流，一般为cin；3、string str 为存储用户输入的字符串；4、读取结束符：当用户输入回车（新行符，'\n'）时才会结束；5、字符串中包括回车符（注意，这一点和cin是不同的）二、应用实例：1、提示用户输入，并存入字符串中//一般提示用户，存入字符串s中string s;cout << "please input something：" << endl;getline(cin,s);2、从任意流（如文件流、stringstream）读取字符串//从文件流fin中读取信息，存入字符串s中ifstream fin;fin.open("IOfile.txt");if(fin.is_open()){string s;getline(fin,s); //从fin读取一行字符赋值给scout << s << endl;fin.close();}elsecout << "open file failed!" << endl;三、注意事项：1、getline可以读取任意符号，包括空格以及标点符号；2、当第二个参数设定为'\n'（新行符）时，即从缓冲读取一行字符（包括空格以及标点符号）时，和使用getline的效果相同；3、当缓冲的第一个字符就是新行符时，getline会返回一个长度为零的字符串；4、使用非交互式(non interactive) 的缓冲，getline总是可以读取出一行字符，不管前面的缓冲中有没有换行符；上述就是getline(cin,s)函数的用法，主要用于从输入缓冲中读取一行字符，存入字符串中，并对用户输入的字符进行字符串处理，字符串比较等操作。
S-函数
MEX-file S-函数流程
了解Simulink如何与S-函数相互作用完成动 态系统的仿真对用户编写 S- 函数是非常有帮助 的。前面已经对此进行了介绍，不同的是C MEX S-函数的流程控制更为精细，数据I/O也更 为丰富，但是这里还有一些前面没有涉及到的 内容。
1.3 S-函数的分类
M-file S-函数
优点
简单容易上手 可以调用Matlab里的工具
MEX-file S-函数
优点
执行速度快 可以调用任何开源代码 能够访问操作系统接口
缺点
比较慢 不太适合软件开发
缺点
对初学者比较难
1.3.1 M-file S-函数
图9.6 M文件S-函数流程
M-file S-函数模板
S-函数
1
2
3
4
1.1
S-函数的概念
1.2
S-函数的工作原理
1.3
S-函数的分类
1.4
S-函数的实例
引言
S-函数作为与其他语言相结合的接口，可以使用这个语 言所提供的强大能力。例如， MATLAB 语言编写的 丰富资源，方便地调用各
种工具箱函数和图形函数；使用C语言编写的S-函数则可以 实现对操作系统的访问，如实现与其它进程的通信和同步
S-函数数据交换
S-函数的数据交换过程
1.4 S-函数的实例
例题: 编写一个 S-函数，说明人口的动态变化。设人口出生率为 r，资 源为 K ，初始人口数量为 init ，则人口变化规律为： p(n)=r*p(n-1)*(1-p(n1)/K)，p(0)=init。 解：(1) 修改M文件S-函数主函数：
等。
1.1
C语言函数大全-s开头-完整版
C语言函数大全-s开头-完整版C语言函数大全-s开头-完整版C语言函数大全(s开头)函数名: sbrk功能: 改变数据段空间位置用法: char *sbrk(int incr);程序例:#include#includeint main(void){printf(“Changing allocation with sbrk()\n");printf("Before sbrk() call: %lu bytes free\n", (unsigned long) coreleft());sbrk(1000);printf(" After sbrk() call: %lu bytes free\n",(unsigned long) coreleft());return 0;}函数名: scanf功能: 执行格式化输入用法: int scanf(char *format[,argument,...]);程序例:#include#includeint main(void){char label;char name;int entries = 0;int loop, age;double salary;struct Entry_struct{char name;int age;C语言函数大全-s开头-完整版float salary;} entry;/* Input a label as a string of characters restricting to 20 characters */ printf("\n\nPlease enter a label for the chart: ");scanf("%20s", label);fflush(stdin); /* flush the input stream in case of bad input *//* Input number of entries as an integer */printf("How many entries will there be? (less than 20) ");scanf("%d", entries);fflush(stdin); /* flush the input stream in case of bad input *//* input a name restricting input to only letters upper or lower case */ for (loop=0;loop{printf("Entry %d\n", loop);printf(" Name : ");scanf("%[A-Za-z]", entry[loop].name);fflush(stdin); /* flush the input stream in case of bad input *//* input an age as an integer */printf(" Age : ");scanf("%d", entry[loop].age);fflush(stdin); /* flush the input stream in case of bad input *//* input a salary as a float */printf(" Salary : ");scanf("%f", entry[loop].salary);fflush(stdin); /* flush the input stream in case of bad input */}/* Input a name, age and salary as a string, integer, and double */printf("\nPlease enter your name, age and salary\n");scanf("%20s %d %lf", name, age, salary);/* Print out the data that was input */printf("\n\nTable %s\n",label);printf("Compiled by %s age %d $%15.2lf\n", name, age, salary); printf("-----------------------------------------------------\n");for (loop=0;loopprintf("%4d | %-20s | %5d | %15.2lf\n",loop + 1,entry[loop].name,entry[loop].age,entry[loop].salary);printf("-----------------------------------------------------\n");return 0;}C语言函数大全-s开头-完整版函数名: searchpath功能: 搜索DOS路径用法: char *searchpath(char *filename);程序例:#include#includeint main(void){char *p;/* Looks for TLINK and returns a pointerto the path */p = searchpath("TLINK.EXE");printf("Search for TLINK.EXE : %s\n", p);/* Looks for non-existent file */p = searchpath("__T.FIL");printf("Search for __T.FIL : %s\n", p);return 0;}函数名: sector功能: 画并填充椭圆扇区用法: void far sector(int x, int y, int stangle, int endangle); 程序例:#include#include#include#includeint main(void)/* request auto detection */int gdriver = DETECT, gmode, errorcode;int midx, midy, i;int stangle = 45, endangle = 135;int xrad = 100, yrad = 50;/* initialize graphics and local variables */initgraph(gdriver, gmode, "");/* read result of initialization */C语言函数大全-s开头-完整版errorcode = graphresult();if (errorcode != grOk) /* an error occurred */{printf("Graphics error: %s\n", grapherrormsg(errorcode)); printf("Press any key to halt:");getch();exit(1); /* terminate with an error code */}midx = getma__() / 2;midy = getmaxy() / 2;/* loop through the fill patterns */for (i=EMPTY_FILL; i/* set the fill style */setfillstyle(i, getmaxcolor());/* draw the sector slice */sector(midx, midy, stangle, endangle, xrad, yrad); getch();}/* clean up */closegraph();return 0;}函数名: segread功能: 读段寄存器值用法: void segread(struct SREGS *segtbl);程序例:#include#includeint main(void){struct SREGS segs;segread(segs);printf("Current segment register settings\n\n");printf("CS: %X DS: %X\n", segs.cs, segs.ds); printf("ES: %X SS: %X\n", segs.es, segs.ss); return 0;}C语言函数大全-s开头-完整版功能: 设置图形输出活动页用法: void far setactivepage(int pagenum);程序例:#include#include#include#includeint main(void){/* select a driver and mode that supports *//* multiple pages. */int gdriver = EGA, gmode = EGAHI, errorcode; int x, y, ht;/* initialize graphics and local variables */ initgraph(gdriver, gmode, "");/* read result of initialization */errorcode = graphresult();if (errorcode != grOk) /* an error occurred */{printf("Graphics error: %s\n", grapherrormsg(errorcode)); printf("Press any key to halt:");getch();exit(1); /* terminate with an error code */}x = getma__() / 2;y = getmaxy() / 2;ht = textheight("W");/* select the off screen page for drawing */ setactivepage(1);/* draw a line on page #1 */line(0, 0, getma__(), getmaxy());/* output a message on page #1 */settextjustify(CENTER_TEXT, CENTER_TEXT);outtextxy(x, y, "This is page #1:");outtextxy(x, y+ht, "Press any key to halt:");/* select drawing to page #0 */setactivepage(0);/* output a message on page #0 */outtextxy(x, y, "This is page #0.");outtextxy(x, y+ht, "Press any key to view page #1:"); getch();/* select page #1 as the visible page */C语言函数大全-s开头-完整版setvisualpage(1);/* clean up */getch();closegraph();return 0;}函数名: setallpallette功能: 按指定方式改变所有的调色板颜色用法: void far setallpallette(struct palette, far *pallette); 程序例:#include#include#include#includeint main(void){/* request auto detection */int gdriver = DETECT, gmode, errorcode;struct palettetype pal;int color, maxcolor, ht;int y = 10;char msg;/* initialize graphics and local variables */initgraph(gdriver, gmode, "");/* read result of initialization */errorcode = graphresult();if (errorcode != grOk) /* an error occurred */{printf("Graphics error: %s\n", grapherrormsg(errorcode)); printf("Press any key to halt:");getch();exit(1); /* terminate with an error code */}maxcolor = getmaxcolor();ht = 2 * textheight("W");/* grab a copy of the palette */getpalette(pal);/* display the default palette colors */for (color=1; color=maxcolor; color++){C语言函数大全-s开头-完整版setcolor(color);sprintf(msg, "Color: %d", color); outtextxy(1, y, msg);y += ht;}/* wait for a key */getch();/* black out the colors one by one */ for (color=1; color=maxcolor; color++) {setpalette(color, BLACK);getch();}/* restore the palette colors */ setallpalette(pal);/* clean up */getch();closegraph();return 0;}函数名: setaspectratio功能: 设置图形纵横比用法: void far setaspectratio(int xasp, int yasp);程序例:#include#include#include#includeint main(void){/* request auto detection */int gdriver = DETECT, gmode, errorcode;int xasp, yasp, midx, midy;/* initialize graphics and local variables */initgraph(gdriver, gmode, "");/* read result of initialization */errorcode = graphresult();if (errorcode != grOk) /* an error occurred */{printf("Graphics error: %s\n", grapherrormsg(errorcode)); C语言函数大全-s开头-完整版printf("Press any key to halt:");getch();exit(1); /* terminate with an error code */ }midx = getma__() / 2;midy = getmaxy() / 2;setcolor(getmaxcolor());/* get current aspect ratio settings */ getaspectratio(xasp, yasp);/* draw normal circle */circle(midx, midy, 100);getch();/* claer the screen */cleardevice();/* adjust the aspect for a wide circle */ setaspectratio(xasp/2, yasp);circle(midx, midy, 100);getch();/* adjust the aspect for a narrow circle */ cleardevice();setaspectratio(xasp, yasp/2);circle(midx, midy, 100);/* clean up */getch();closegraph();return 0;}函数名: setbkcolor功能: 用调色板设置当前背景颜色用法: void far setbkcolor(int color);程序例:#include#include#include#includeint main(void){/* select a driver and mode that supports *//* multiple background colors. */int gdriver = EGA, gmode = EGAHI, errorcode; C语言函数大全-s开头-完整版int bkcol, maxcolor, x, y;char msg;/* initialize graphics and local variables */ initgraph(gdriver, gmode, "");/* read result of initialization */errorcode = graphresult();if (errorcode != grOk) /* an error occurred */{printf("Graphics error: %s\n", grapherrormsg(errorcode)); printf("Press any key to halt:");getch();exit(1); /* terminate with an error code */}/* maximum color index supported */maxcolor = getmaxcolor();/* for centering text messages */settextjustify(CENTER_TEXT, CENTER_TEXT);x = getma__() / 2;y = getmaxy() / 2;/* loop through the available colors */for (bkcol=0; bkcol=maxcolor; bkcol++){/* clear the screen */cleardevice();/* select a new background color */setbkcolor(bkcol);/* output a messsage */if (bkcol == WHITE)setcolor(EGA_BLUE);sprintf(msg, "Background color: %d", bkcol); outtextxy(x, y, msg);getch();}/* clean up */closegraph();return 0;}函数名: setblock功能: 修改先前已分配的DOS存储段大小用法: int setblock(int seg, int newsize);程序例:C语言函数大全-s开头-完整版#include#include#include#includeint main(void){unsigned int size, segp;int stat;size = 64; /* (64 x 16) = 1024 bytes */stat = allocmem(size, segp);if (stat == -1)printf("Allocated memory at segment: %X\n", segp);else{printf("Failed: maximum number of paragraphs available is %d\n", stat);exit(1);}stat = setblock(segp, size * 2);if (stat == -1)printf("Expanded memory block at segment: %X\n", segp);elseprintf("Failed: maximum number of paragraphs available is %d\n", stat);freemem(segp);return 0;}函数名: setbuf功能: 把缓冲区与流相联用法: void setbuf(FILE *steam, char *buf);程序例:#include/* BUFSIZ is defined in stdio.h */char outbuf[BUFSIZ];int main(void){/* attach a buffer to the standard output stream */ setbuf(stdout, outbuf);/* put some characters into the buffer */puts("This is a test of buffered output.\n\n");C语言函数大全-s开头-完整版puts("This output will go into outbuf\n");puts("and won't appear until the buffer\n");puts("fills up or we flush the stream.\n");/* flush the output buffer */fflush(stdout);return 0;}函数名: setcbrk功能: 设置Control-break用法: int setcbrk(int value);程序例:#include#include#includeint main(void){int break_flag;printf("Enter 0 to turn control break off\n"); printf("Enter 1 to turn control break on\n"); break_flag = getch() - 0;setcbrk(break_flag);if (getcbrk())printf("Cntrl-brk flag is on\n");elseprintf("Cntrl-brk flag is off\n");return 0;}函数名: setcolor功能: 设置当前画线颜色用法: void far setcolor(int color);程序例:#include#include#include#includeC语言函数大全-s开头-完整版int main(void){/* select a driver and mode that supports *//* multiple drawing colors. */int gdriver = EGA, gmode = EGAHI, errorcode;int color, maxcolor, x, y;char msg;/* initialize graphics and local variables */initgraph(gdriver, gmode, "");/* read result of initialization */errorcode = graphresult();if (errorcode != grOk) /* an error occurred */{printf("Graphics error: %s\n", grapherrormsg(errorcode)); printf("Press any key to halt:");getch();exit(1); /* terminate with an error code */}/* maximum color index supported */ maxcolor = getmaxcolor();/* for centering text messages */ settextjustify(CENTER_TEXT, CENTER_TEXT); x = getma__() / 2;y = getmaxy() / 2;/* loop through the available colors */for (color=1; color=maxcolor; color++) {/* clear the screen */cleardevice();/* select a new background color */ setcolor(color);/* output a messsage */sprintf(msg, "Color: %d", color);outtextxy(x, y, msg);getch();}/* clean up */closegraph();return 0;}函数名: setdate功能: 设置DOS日期C语言函数大全-s开头-完整版用法: void setdate(struct date *dateblk); 程序例:#include#include#includeint main(void){struct date reset;struct date save_date;getdate(save_date);printf("Original date:\n");system("date");reset.da_year = 2022年;reset.da_day = 1;reset.da_mon = 1;setdate(reset);printf("Date after setting:\n");system("date");setdate(save_date);printf("Back to original date:\n");system("date");return 0;}函数名: setdisk功能: 设置当前磁盘驱动器用法: int setdisk(int drive);程序例:#include#includeint main(void){int save, disk, disks;/* save original drive */save = getdisk();/* print number of logic drives */disks = setdisk(save);printf("%d logical drives on the system\n\n", disks); /* print the drive letters available */C语言函数大全-s开头-完整版printf("Available drives:\n");for (disk = 0;disk ++disk){setdisk(disk);if (disk == getdisk())printf("%c: drive is available\n", disk + 'a'); }setdisk(save);return 0;}函数名: setdta功能: 设置磁盘传输区地址用法: void setdta(char far *dta);程序例:#include#include#include#includeint main(void){char line, far *save_dta;char buffer = "SETDTA test!";struct fcb blk;int result;/* get new file name from user */printf("Enter a file name to create:");gets(line);/* parse the new file name to the dta */ parsfnm(line, blk, 1);printf("%d %s\n", blk.fcb_drive, blk.fcb_name); /* request DOS services to create file */if (bdosptr(0x16, blk, 0) == -1){perror("Error creating file");exit(1);}/* save old dta and set new dta */save_dta = getdta();setdta(buffer);/* write new records */C语言函数大全-s开头-完整版blk.fcb_recsize = 256;blk.fcb_random = 0L;result = randbwr(blk, 1);printf("result = %d\n", result);if (!result)printf("Write OK\n");else{perror("Disk error");exit(1);}/* request DOS services to close the file */if (bdosptr(0x10, blk, 0) == -1){perror("Error closing file");exit(1);}/* reset the old dta */setdta(save_dta);return 0;}函数名: setfillpattern功能: 选择用户定义的填充模式用法: void far setfillpattern(char far *upattern, int color); 程序例:#include#include#include#includeint main(void){/* request auto detection */int gdriver = DETECT, gmode, errorcode;int ma__, maxy;/* a user defined fill pattern */char pattern = {0x00, 0x70, 0x20, 0x27, 0x24, 0x24, 0x07, 0x00}; /* initialize graphics and local variables */initgraph(gdriver, gmode, "");/* read result of initialization */errorcode = graphresult();C语言函数大全-s开头-完整版if (errorcode != grOk) /* an error occurred */{printf("Graphics error: %s\n", grapherrormsg(errorcode));printf("Press any key to halt:");getch();exit(1); /* terminate with an error code */}ma__ = getma__();maxy = getmaxy();setcolor(getmaxcolor());/* select a user defined fill pattern */ setfillpattern(pattern, getmaxcolor());/* fill the screen with the pattern */bar(0, 0, ma__, maxy);/* clean up */getch();closegraph();return 0;}函数名: setfillstyle功能: 设置填充模式和颜色用法: void far setfillstyle(int pattern, int color); 程序例:#include#include#include#include#include/* the names of the fill styles supported */ char *fname[] = { "EMPTY_FILL","SOLID_FILL","LINE_FILL","___FILL","SLASH_FILL","___FILL","__SH_FILL","HATCH_FILL","XHATCH_FILL","__AVE_FILL","WIDE_DOT_FILL",C语言函数大全-s开头-完整版"CLOSE_DOT_FILL","USER_FILL"};int main(void){/* request auto detection */int gdriver = DETECT, gmode, errorcode; int style, midx, midy;char stylestr;/* initialize graphics and local variables */ initgraph(gdriver, gmode, "");/* read result of initialization */errorcode = graphresult();if (errorcode != grOk) /* an error occurred */{printf("Graphics error: %s\n", grapherrormsg(errorcode)); printf("Press any key to halt:");getch();exit(1); /* terminate with an error code */}midx = getma__() / 2;midy = getmaxy() / 2;for (style = EMPTY_FILL; style USER_FILL; style++){/* select the fill style */setfillstyle(style, getmaxcolor());/* convert style into a string */strcpy(stylestr, fname[style]);/* fill a bar */bar3d(0, 0, midx-10, midy, 0, 0);/* output a message */outtextxy(midx, midy, stylestr);/* wait for a key */getch();cleardevice();}/* clean up */getch();closegraph();return 0;}函数名: setftime功能: 设置文件日期和时间C语言函数大全-s开头-完整版用法: int setftime(int handle, struct ftime *ftimep); 程序例:#include#include#include#includeint main(void){struct ftime filet;FILE *fp;if ((fp = fopen("TEST.$$$", "w")) == NULL){perror("Error:");exit(1);}fprintf(fp, "testing...\n");/* load ftime structure with new time and date */ filet.ft_tsec = 1;filet.ft_min = 1;filet.ft_hour = 1;filet.ft_day = 1;filet.ft_month = 1;filet.ft_year = 21;/* show current directory for time and date */ system("dir TEST.$$$");/* change the time and date stamp*/setftime(fileno(fp), filet);/* close and remove the temporary file */fclose(fp);system("dir TEST.$$$");unlink("TEST.$$$");return 0;}函数名: setgraphbufsize功能: 改变内部图形缓冲区的大小用法: unsigned far setgraphbufsize(unsigned bufsize); 程序例:#includeC语言函数大全-s开头-完整版#include#include#define __ 1000 /* internal graphics buffer size */int main(void){/* request auto detection */int gdriver = DETECT, gmode, errorcode;int x, y, oldsize;char msg;/* set the size of the internal graphics buffer *//* before making a call to initgraph. */oldsize = setgraphbufsize(__);/* initialize graphics and local variables */initgraph(gdriver, gmode, "");/* read result of initialization */errorcode = graphresult();if (errorcode != grOk) /* an error occurred */{printf("Graphics error: %s\n", grapherrormsg(errorcode)); printf("Press any key to halt:");getch();exit(1); /* terminate with an error code */}x = getma__() / 2;y = getmaxy() / 2;/* output some messages */sprintf(msg, "Graphics buffer size: %d", __); settextjustify(CENTER_TEXT, CENTER_TEXT);outtextxy(x, y, msg);sprintf(msg, "Old graphics buffer size: %d", oldsize); outtextxy(x, y+textheight("W"), msg);/* clean up */getch();closegraph();return 0;}函数名: setgraphmode功能: 将系统设置成图形模式且清屏用法: void far setgraphmode(int mode);。
C语言编写S函数方法
C语言编写S函数方法S函数是一种特殊的函数，其定义和用法在不同的编程语言中可能会有所差异。
以下是一个基于C语言的S函数编写方法的示例。
在C语言中，函数的定义通常包括函数名、参数和返回值类型。
同样，S函数也需要满足这些要求。
假设我们要编写一个S函数来计算给定整数的阶乘。
可以按照以下步骤来编写这个S函数：1. 首先，确定函数的名称和返回值类型。
我们将函数命名为factorial，并指定返回值类型为unsigned long long，以适应计算较大数字的阶乘。
```cunsigned long long factorial(int n)```2.然后，我们需要定义函数的参数。
在这个例子中，我们需要一个整数参数n来表示要计算其阶乘的数值。
```cunsigned long long factorial(int n)```3. 接下来，编写函数体。
我们需要使用循环结构来计算阶乘。
可以使用for循环，从1循环到n，并将每个数字乘以前面的数字。
unsigned long long factorial(int n)unsigned long long result = 1;for (int i = 1; i <= n; i++)result *= i;}return result;```4.最后，我们需要在程序的其他部分调用这个S函数来使用它。
可以使用主函数来测试S函数的功能。
```c#include <stdio.h>int maiint n;printf("请输入一个整数：");scanf("%d", &n);unsigned long long result = factorial(n);printf("%d的阶乘为%llu", n, result);return 0;这是一个简单的S函数编写示例，通过计算阶乘来演示了S函数的用法。
strcpy_s用法 -回复
strcpy_s用法-回复strcpy_s是一个用于字符串拷贝的函数。
在C语言中，字符串是一串以空字符'\0'结尾的字符数组。
而strcpy_s函数则可以将一个字符串的内容复制到另一个字符串中。
首先，我们需要了解strcpy_s函数的基本用法。
strcpy_s函数的声明如下：cerrno_t strcpy_s(char* dest, rsize_t destSize, const char* src);参数解释：- dest：目标字符串的指针。
- destSize：目标字符串的大小。
- src：源字符串的指针。
函数的返回值是一个errno_t类型的整数，errno_t是一个表示错误码的类型。
当拷贝过程遇到错误时，strcpy_s函数会将错误信息保存在该返回值中。
如果拷贝成功，返回值为零。
下面我们将详细说明如何使用strcpy_s函数。
1. 引入头文件在使用strcpy_s函数前，我们需要在代码开头引入头文件string.h，以便使用该函数。
我们可以使用以下代码：c#include <string.h>2. 创建源字符串和目标字符串在将源字符串复制到目标字符串之前，我们需要先创建这两个字符串。
我们可以使用字符数组来创建字符串，代码示例如下：cchar srcString[100] = "Hello, World!";char destString[100];我们在这个例子中创建了两个大小为100的字符数组，srcString用于存放源字符串，destString用于存放目标字符串。
将"Hello, World!"赋值给srcString。
3. 调用strcpy_s函数接下来，我们调用strcpy_s函数将srcString复制到destString。
代码示例如下：cstrcpy_s(destString, sizeof(destString), srcString);在这个示例中，我们将destString的大小作为参数传递给strcpy_s函数，以确保不会越界。
scanf_s函数的用法
scanf_s函数的用法一级标题：scanf_s函数的用法二级标题：什么是scanf_s函数在C语言中，scanf_s函数是一种用于从标准输入流（键盘）读取输入数据的函数。
它可以根据指定的格式化字符串从用户提供的输入中读取变量的值，并将这些值存储在内存中。
使用该函数可以方便地获取用户输入，并进行相应的处理。
二级标题：scanf_s函数的基本语法下面是scanf_s函数在C语言中的基本语法：```cint scanf_s(const char *format, ...);```scanf_s函数接受一个格式化字符串作为第一个参数，后续参数根据格式化字符串决定，用于指定要读取数据到哪些变量中。
该函数会返回成功读取和赋值给变量的项目数量。
二级标题：格式化字符串在 scanf_s 函数中，格式化字符串指定了输入数据需要满足的结构。
它是由转换说明和空格或非百分号字符组成的序列。
通常情况下，在格式化字符串中，我们会使用以下转换说明：- %d 用于整型- %ld 用于长整型- %f 用于浮点数型- %lf 用于双精度浮点数型- %c 用于字符型- %s 用于字符串型除了转换说明外，还可以使用修饰符来限制读入长度。
例如 %5d 表示读入一个5位的整数。
二级标题：正确使用scanf_s函数为了安全起见，在使用scanf_s函数时，应该使用缓冲区长度作为参数来指定读取字符串的最大长度。
这有助于避免缓冲器溢出。
以下是一个例子，演示了如何用scanf_s函数从用户输入中读取一个整数：```c#include <stdio.h>int main() {int num;printf("请输入一个整数：");scanf_s("%d", &num);printf("你输入的整数是：%d\n", num);return 0;}```在上面的例子中，我们首先通过printf函数打印出提示信息，要求用户输入一个整数。
S函数 (2)
一节详细介绍。
表9.1 S-函数例程
S-函数仿真例程 mdlInitialization mdlGetTimeofNextVarHit
mdlOutput mdlUpdate mdlDerivatives mdlTerminate
仿真阶段 初始化
计算下一个采样点 计算输出
更新离散状态 计算导数 结束仿真
•
Simulink框图的大部分模块都具有一个输入向量u、一个输出向量y和一
个状态向量x，如图9.3所示。
图9.3 Simulink模块
• u，x，y和时间t之间存在如下关系：
• 输出方程：
• 连续状态方程：
• 离散状态方程：
•
其中。
•
S-函数同样是一个Simulink模块。它的以下几个例程函数清楚地体现了状
以采用MATLAB代码，C，C++，FORTRAM或Ada等语言编写S-函数。S-函数由一种特定
的语法构成，用来描述并实现连续系统、离散系统以及复合系统等动态系统；S-函
数能够接收来自Simulink求解器的相关信息，并对求解器发出的命令做出适当的响
应，这种交互作用非常类似于Simulink系统模块与求解器的交互作用。
Flag=0 mdlInitializeConditions mdlInitializeSizes mdlInitializeSampleTimes
Flag=4 mdlGetTimeNextVarHit
计算输出 更新离散状态
Flag=3 mdlOutputs
Flag=2 mdlUpdate
计算输出 计算导数
•
(2) 在动态系统的Simulink模型框图中添加S-function模块，并进行正
基于C-MEX的S-Function编写指导书
下图所示为 Simulink 调用S-function 回调函数的顺序。 实线框部分表示在模型初始化和/或每个仿真步长内需使用的回调函数；虚线框部分表示在初始化阶段和/或在仿真循
环的一些或所有采样步长内使用的回调函数。
数据层面：
S-function 模块具有输入和输出信号、参数、以及内部状态，再外加其它一般的工作域。在一般情况下，对于模块输 入和输出信号的读写是通过一个模块I/O 向量来实现的。
件：
#include <math.h> #define long int #define cregister #define asm(r) #define interrupt #define _RUN_NO_DSP_
#include "includes.h"
回调函数的实现
编写一个 S-Function 的主要内容就是创建在仿真过程中由Simulink 调用的回调函数。 S-function timestwo的接下来一部分包含了Simulink所需要的回调函数的实现。整理成表格如下：
3.3 运行 S-Function
Mex文件生成之后，S-Function模块就可以正常运行。Example1_timestwo.slx仿真结果运行如下：
3.4 C MEX S-Function模板
创建C MEX S-Function有多种方法，最简单的方法是使用S-Function Builder自动生成S-function。但是这种方法只能生成 几种简单的S-function，例如它生成的S-function的输入或输出端口的信号宽度只能为1，而且不能处理除了doubleቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ外的其它
1. 向Simulink增加一些新的通用模块，比如自定义的PLL模块、SVPWM发波模块、坐标变换模块等； 2. 增加作为硬件设备驱动程序的模块（应用于半实物仿真中）； 3. 将已有的C代码应用到仿真中（我司仿真模型主要使用此功能）； 4. 使用一组数学方程式来对系统进行描述，比如自定义双馈电机模型、自定义三相异步电机模型等； 5. 使用可视化动作（参见MATLAB范例中的倒立摆模型，penddemo）
C语言编写S函数方法
S函数（system function）是模块的核心，是完成功能实现的关键。
S函数的编写可以使用多种程序语言，其中M语言是最常用的，同时也是最简单的。
在运用M语言进行s函数编写的时候，可以调用MATLAB提供的函数，简化了开发过程。
但是如果要与其他进程通讯或驱动外部硬件接口，则要调用API函数，这样就需要用C语言来开发S函数。
较M语言的开发，C语言开发S函数更具有灵活性，但是相对复杂一些。
C语言写S函数，顾名思义，运用C语言语法，依照S函数格式要求，最后在MATLAB中MEX命令编译，编译成功既得函数。
S函数格式可简单看成：初始化、采样时间设定、系统输出、结束四个部分。
对应的函数分别为mdlInitializeSizes()、mdlInitializeSampleTimes()、mdlOutputs()、mdlTerminate()。
这四个函数是一个S函数必不可少的，缺少任何一个在编译的时候都无法通过，输出信息会提示哪个函数没有写。
一个最基本的C语言S函数模版如下：#define S_FUNCTION_NAME name#define S_FUNCTION_LEVEL 2#include “simstruc.h”Static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S){}Static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S){}Static void mdlOutputs(SimStruct *S,int_T tid){}Static void mdlTerminate(SimStruct *S){}#ifdef MATLAB_MEX_FILE#include “Simulink.c”#else#include “cg_sfun.h”#endifS函数的运行依托于Simulink，Simulink的运行是采用循环方式，计算各采样时间点的系统状态得到的，由此可理解S函数，在初始化之后，S函数也通过循环完成输出状态计算。
C语言编写S函数方法
C语言编写S函数方法以下是一个C语言编写的S函数方法的示例，该方法用于将一个字符串中的所有空格替换为指定的字符。
代码中包含足够的注释解释代码的作用和思路，总字数超过1200字。
```c#include <stdio.h>#include <string.h>void replaceSpaces(char* str, char replaceChar)//定义变量int len = strlen(str);int i, j;//遍历字符串for (i = 0; i < len; i++)//如果当前字符为空格，则进行替换if (str[i] == ' ')//移动后面的字符for (j = len + 1; j > i + 1; j--)str[j] = str[j - 1];}//替换为空格指定的字符str[i] = replaceChar;//更新字符串长度len++;}}int maichar str[100];char replaceChar;//读取输入字符串和替换字符printf("请输入一行字符串：");fgets(str, sizeof(str), stdin);printf("请输入要替换空格的新字符："); scanf("%c", &replaceChar);//移除换行符str[strcspn(str, "\n")] = '\0';//调用S函数替换空格replaceSpaces(str, replaceChar);//打印替换后的字符串printf("替换空格后的字符串为：%s\n", str);return 0;```这段代码定义了一个名为`replaceSpaces`的函数，用于将字符串中的空格替换为指定的字符。
c语言的s曲线
c语言的s曲线S曲线是一种常见的数学曲线，它的形状像字母"S"，因此得名。
在C语言中，我们可以使用数学函数和循环结构来绘制S曲线。
要绘制S曲线，我们首先需要了解曲线的数学表达式。
S曲线的数学表达式可以用一个参数方程表示：x = ty = 1 / (1 + e^(-t))其中，t是一个变量，e是自然对数的底数。
在C语言中，我们可以使用math.h头文件中的exp()函数来计算e的幂。
exp()函数的原型如下：double exp(double x);exp()函数返回e的x次幂的值。
接下来，我们可以使用循环结构来计算和绘制S曲线上的点。
我们可以选择一个合适的步长，然后在给定的范围内逐步计算x和y的值。
下面是一个使用C语言绘制S曲线的示例代码：```c#include <stdio.h>#include <math.h>int main() {double t, x, y;double step = 0.1;double start = -10.0;double end = 10.0;for (t = start; t <= end; t += step) {x = t;y = 1 / (1 + exp(-t));printf("x = %.2f, y = %.2f\n", x, y);}return 0;}```在这个示例代码中，我们使用了一个for循环来计算S曲线上的点。
变量t从start开始，每次增加step，直到达到end为止。
在每次循环中，我们计算x和y的值，并使用printf()函数打印出来。
你可以根据需要调整step、start和end的值来控制曲线的精细程度和范围。
运行这段代码，你将看到一系列的(x, y)坐标对，它们代表了S曲线上的点。
你可以将这些点连接起来，就可以得到完整的S曲线。
绘制S曲线是C语言中一个有趣且有挑战性的任务。
strtok_s函数
strtok_s函数strtok_s函数是C语言中一个用于字符串分割的函数，它可以将一个字符串按照指定的分隔符进行分割，从而获取到字符串中的各个部分。
在使用strtok_s函数时，需要注意一些细节，以确保程序的正确性和安全性。
strtok_s函数的原型为：char *strtok_s(char *str, const char *delim, char **context);其中，str是要分割的字符串，delim是分隔符，context是保存分割状态的指针。
在第一次调用strtok_s函数时，需要将str传递给它，并在后续的调用中将context设置为NULL。
每次调用strtok_s函数后，它会返回分隔后的字符串部分，并将context指向下一个部分的位置，直到字符串被完全分割为止。
在使用strtok_s函数时，需要注意一些潜在的问题。
首先，strtok_s 函数会修改原始字符串，将分隔符替换为NULL字符。
因此，如果需要保留原始字符串，可以先将其拷贝一份再进行分割操作。
其次，由于strtok_s函数使用了静态变量来保存分割状态，因此不适合在多线程环境下使用。
如果需要在多线程中使用字符串分割功能，可以考虑使用strtok_r或strtok函数。
strtok_s函数还需要注意内存越界的问题。
在传递字符串和分隔符时，需要确保字符串的长度不会超过分配的内存空间，否则可能导致内存访问错误。
此外，在使用完strtok_s函数后，需要将分割得到的字符串拷贝到另一个缓冲区中，以防止指针指向的内存被释放导致数据丢失。
总的来说，strtok_s函数是一个方便实用的字符串分割函数，可以帮助我们快速地处理字符串。
但是在使用时需要注意一些细节，确保程序的正确性和安全性。
通过合理的设计和使用，我们可以充分发挥strtok_s函数的作用，提高程序的效率和可靠性。
希望通过本文的介绍，读者能更加深入地了解和掌握strtok_s函数的用法，从而在实际开发中更加灵活地处理字符串操作。
scanf_s的参数
scanf_s的参数scanf_s是C语言中的一个输入函数，用于从标准输入流中读取数据。
它的参数包括格式字符串和要读取的变量地址。
我们来看一下格式字符串的参数。
格式字符串是用来指定要读取的输入的类型和格式的。
常见的格式字符串参数包括：%d（整数）、%f （浮点数）、%c（字符）等。
通过在格式字符串中使用这些参数，我们可以告诉scanf_s函数要读取的数据的类型。
接下来，我们来看一下读取的变量地址的参数。
变量地址是指变量在内存中的位置，可以通过&运算符获取。
在scanf_s函数中，我们需要将要读取的数据存储到相应变量的地址中，因此需要将变量地址作为参数传递给scanf_s函数。
在使用scanf_s函数时，需要注意一些细节。
首先，我们需要确保传递给scanf_s函数的变量地址是有效的，并且与格式字符串中的参数类型匹配。
如果不匹配，可能会导致数据读取错误或内存访问错误。
需要注意的是，在读取字符类型数据时，scanf_s函数会自动忽略空格和换行符。
这意味着如果输入中包含空格或换行符，scanf_s 函数会自动跳过它们。
scanf_s函数还可以通过返回值来指示读取操作是否成功。
当读取成功时，返回值为读取的参数个数；当读取失败时，返回值为EOF（-1）。
为了更好地理解scanf_s函数的用法，我们来看几个示例。
我们来看一个读取整数的示例：int num;printf("请输入一个整数：");scanf_s("%d", &num);printf("您输入的整数是：%d\n", num);在这个示例中，我们使用%d参数指定要读取的数据是整数类型，然后将读取到的整数存储到num变量的地址中。
接下来，我们来看一个读取浮点数的示例：float num;printf("请输入一个浮点数：");scanf_s("%f", &num);printf("您输入的浮点数是：%f\n", num);在这个示例中，我们使用%f参数指定要读取的数据是浮点数类型，然后将读取到的浮点数存储到num变量的地址中。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
S函数（system function）是模块的核心，是完成功能实现的关键。
S函数的编写可以使用多种程序语言，其中M语言是最常用的，同时也是最简单的。
在运用M语言进行s函数编写的时候，可以调用MATLAB提供的函数，简化了开发过程。
但是如果要与其他进程通讯或驱动外部硬件接口，则要调用API函数，这样就需要用C语言来开发S函数。
较M语言的开发，C语言开发S函数更具有灵活性，但是相对复杂一些。
C语言写S函数，顾名思义，运用C语言语法，依照S函数格式要求，最后在MATLAB中MEX命令编译，编译成功既得函数。
S函数格式可简单看成：初始化、采样时间设定、系统输出、结束四个部分。
对应的函数分别为mdlInitializeSizes()、mdlInitializeSampleTimes()、mdlOutputs()、mdlTerminate()。
这四个函数是一个S函数必不可少的，缺少任何一个在编译的时候都无法通过，输出信息会提示哪个函数没有写。
一个最基本的C语言S函数模版如下：#define S_FUNCTION_NAME name#define S_FUNCTION_LEVEL 2#include “”Static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S){}Static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S){}Static void mdlOutputs(SimStruct *S,int_T tid){}Static void mdlTerminate(SimStruct *S){}#ifdef MATLAB_MEX_FILE#include “”#else#include “”#endifS函数的运行依托于Simulink，Simulink的运行是采用循环方式，计算各采样时间点的系统状态得到的，由此可理解S函数，在初始化之后，S函数也通过循环完成输出状态计算。
结合上述格式，首先自定义S函数名称，然后定义S函数级别，这里写2，1级是老版本Simulink使用的，现已经不是用，之所以保留1级是为了兼容原有的老程序，现在写的S函数都是2级的。
接下来将需要的头文件包含进来，这里必须包含文件，这里的SimStruc是Simulink提供的数据结构，S函数中的输入输出等信息都包含在这个结构体中，同时，在编写S函数的时候也要把使用到的C语言库中的头文件包含进来，所有的C语言库文件在这里都可以使用。
接下来即可按照格式顺序编写代码。
最后要注意，如果用于仿真则添加文件，如果用于RTW 代码生成，则添加头文件。
这里的RTW代码生成是指非内嵌的S函数，如果要做一个内嵌的S函数则需要在S函数中添加mdlRTW()函数，并额外编写TLC文件。
其中，TLC文件用于优化的C代码生成，mdlRTW()函数则把模块参数传递到生成的代码当中。
具体TLC文件的编写方法这里不再赘述。
除了上述必需的函数外，系统提供了其他可选用的函数，功能各异，例如mdlStart()等。
只要理解了Simulink运行方式就可以理解文件的开发过程了，其中，系统函数和特定的变量类型都可以在SimStruct数据结构中找到。
至此，基本的S函数都可以编写了。
在编写结束后，将S函数源文件存储在MATLAB路径下，打开MATLAB命令行窗口，选择当前路径为存储路径，运用MEX命令编译C源文件，如果成功则在当前路径下生成一个后缀名为mexw32的文件（后缀名随系统环境不同而不同，32指32位系统，如果是64位系统则不同），如果使用的是MATLAB早期版本，则生成的文件后缀名为dll，即动态链接库。
两者等价，这里可以用dll来理解mexw32文件的作用。
当S函数编译写好之后，还不能在Simulink中直接调用，因为缺少一个可视化的模块。
这时候打开Simulink，在用户自定义模块库中找到名称为S_function 的模块，并将它拖拽到模型文件中。
可以把它看成一个S函数的通用的容器，下面介绍如何把编写好的S函数放入这个容器，即模块封装。
下面讲解S函数的模块封装方法：右键点击S函数模块，选择MASK选项，弹出封装编辑框，在这里有四个栏，分别为图标、参数、初始化、文档。
其中参数最为重要。
图标即模块上显示的图形，可以编辑自己需要的文字，也可以用图片包装模块。
初始化可以对模块参数进行默认设置，文档中可以编写模块说明和帮助链接。
而最重要的参数栏中，要把模块对应的S函数的参数列出来，每一个参数有三种形式：编辑、下拉框、复选框。
如果是下拉框形式，要编辑对应的选项。
如果S函数需要响应不同操作，可以对每一个参数选择编写对应的回调函数。
值得一提的是，可以用set_param()函数直接对封装模块进行操作，可以实现更加灵活的封装。
封装编辑好后，右键点击S函数模块选择LOOK UNDER MASK选项，在弹出的对话框中，首先填写原文件，把编译过的文件（mexw32）放置在当前目录下，在对话框中正确填写文件名（不写后缀），然后再把封装时定义的参数变量按顺序写在参数框中，每个参数用逗号隔开，注意变量名必须与封装填写的名称一致，且数目相同。
最有一个框不用填写。
点击OK。
则完成了对S函数的模块封装。
完成上述两个步骤之后，即完成了自定义的Simulink驱动模块，这时要做的工作是对该模块经行测试。
若测试通过，可以将该模块添加进Simulink模块库，和Simulink提供的模块并没有任何的区别，方便以后工作中的重复利用。
若测试未通过，则返回S函数编写工作中，重新编写S函数，重复上述步骤。
由于封装只是一个将S函数图形化的过程，当测试出现问题的时候，可以确定是S函数的工作出现了问题，而不是因为封装引发的。
由于水平有限，这里讲解不那么易于理解，可以在学习过程中，参照现有程序和MATLAB 帮助文档，从自己动手编写简单的S函数入手，一旦完成一次，以后就很好理解了。
4.1 C MEX-file S-function简介定义了S-function模块的C MEX-file必须在仿真过程中向Simulink提供模型信息。
在仿真中Simulink、ODE求解器、MEX-file协作完成指定任务。
这些任务包括：定义初始条件和模块特性，计算微分、离散状态和输出。
Simulink与C MEX-file S-function模块的交互仍是通过S-function的回调方法。
每个回调方法执行一个预定义的，实现仿真所需功能的任务。
S-function可以执行任何其实现的任务。
一系列C MEX-file S-function实现的回调方法，都远大于M-file S-function中的。
与M-file S-function不同的是，C MEX-file可以访问并修改Simulink内部用来存储S-function信息的数据结构。
更多的回调方法和对Simulink内部数据结构的访问能力，使得C MEX-file S-function可以实现更丰富的模块特性，如处理矩阵信号和多种数据类型。
C MEX-file S-function只需实现Simulink定义的回调方法的一个小子集即可。
如果不实现某个回调方法，相应的功能将被省略掉。
这有利于快速开发简单的模块。
通常C MEX-file S-function的形式如下：#define S_FUNCTION_NAME your_sfunction_name_here#define S_FUNCTION_LEVEL 2#include ""static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S){}<additional S-function routines/code>static void mdlTerminate(SimStruct *S){}#ifdef MATLAB_MEX_FILE /* Is this file being compiled as a MEX-file? */ #include "" /* MEX-file interface mechanism */#else#include "" /* Code generation registration function */#endifmdlInitializeSizes是Simulink与S-function交互时调用的第一个方法。
随后Simulink将调用其他S-function方法（都以mdl开头）。
仿真结束时，Simulink 调用mdlTerminate。
注意：与M-file S-function不同，C MEX-file S-function回调方法不是每个都具有flag参数。
这是因为，Simulink仿真时直接在适当的时间调用每个回调方法。
自动建立S-function模块S-Function Builder是通过规范定义和用户提供的C代码建立S-function的Simulink模块。
S-Function Builder还用作普通的S-function在Simulink模型中的包装。
通过S-Function Builder建立S-function。
1. 将MATLAB当前目录设置到需要建立S-function的目录。
2. 创建新的Simulink模型。
3. 从Simulink User-Defined Functions library中将S-Function Builder拖入新建的ulink模型。
4. 双击模块打开S-Function Builder对话框。
5. 输入所需信息和用户代码。
（详见下节）6. 如果还未设置mex编译器，用mex –setup在MATLAB命令行设置。
7. 点Build按钮，启动建立过程。
Simulink建立MEX文件实现指定的S-function，并存放在当前目录8. 保存包含S-Function Builder模块的模型。
部署生成的S-Function要在其他模型中使用生成的S-Function，首先必须检查生成的S-Function所在的目录是否在MATLAB路径中。
然后把S-Function Builder模块从创建它的模型复制到目标模型并设置其参数。
S-Function Builder如何建立S-FunctionS-Function Builder对话框基本的C MEX-file S-function实例本节介绍一个C MEX-file S-function实例：timestwo，实现输出信号放大为输入信号的2倍。
以下是模型图：以下是文件的代码：#define S_FUNCTION_NAME timestwo#define S_FUNCTION_LEVEL 2#include ""static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S){ssSetNumSFcnParams(S, 0);if (ssGetNumSFcnParams(S) != ssGetSFcnParamsCount(S)) {return; /* Parameter mismatch will be reported by Simulink */}if (!ssSetNumInputPorts(S, 1)) return;ssSetInputPortWidth(S, 0, DYNAMICALLY_SIZED);ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, 0, 1);if (!ssSetNumOutputPorts(S,1)) return;ssSetOutputPortWidth(S, 0, DYNAMICALLY_SIZED);ssSetNumSampleTimes(S, 1);ssSetOptions(S,SS_OPTION_WORKS_WITH_CODE_REUSE |SS_OPTION_EXCEPTION_FREE_CODE |SS_OPTION_USE_TLC_WITH_ACCELERATOR);}static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S){ssSetSampleTime(S, 0, INHERITED_SAMPLE_TIME);ssSetOffsetTime(S, 0, ;ssSetModelReferenceSampleTimeDefaultInheritance(S);}static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid){int_T i;InputRealPtrsType uPtrs = ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,0);real_T *y = ssGetOutputPortRealSignal(S,0);int_T width = ssGetOutputPortWidth(S,0);for (i=0; i<width; i++){*y++ = *(*uPtrs[i]);}}static void mdlTerminate(SimStruct *S){}#ifdef MATLAB_MEX_FILE /* Is this file being compiled as a MEX-file? */ #include "" /* MEX-file interface mechanism */#else#include "" /* Code generation registration function */#endif这个实例包括3部分：宏定义和头文件；回调方法的实现；Simulink (或Real-Time Workshop)接口。