ODB系统介绍及系统诊断方法
OBD工作原理及
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OBD工作原理及
OBD (On-Board Diagnostics)是指车辆上的故障自诊断系统。
它通过连接车辆的电子控制单元 (ECU) 和一系列传感器,以监
测和诊断车辆的运行状况。
OBD系统能够检测车辆是否存在
故障,并将相关的故障代码和数据记录存储在ECU中,以便
车主或技术人员进行故障排除。
OBD系统采用了多种传感器来监测车辆各个方面的运行状况,包括引擎、传输、燃油系统、排放系统等。
这些传感器以及与之相连的ECU会收集各种数据,如车速、引擎转速、进气量、氧气浓度等。
ECU会根据这些数据进行实时的计算和分析,
以确保车辆运行正常。
当OBD系统检测到车辆存在故障时,它会生成故障码。
这些
故障码会通过车载诊断接口 (OBD-II接口) 输出,以便车主或
技术人员进行读取和诊断。
故障码可以帮助确定故障的具体位置或类型,从而更好地进行维修和保养。
除了故障码,OBD系统还可以提供其他的诊断信息,如即时
数据流、冻结数据、燃油消耗率等。
这些信息可以帮助车主了解车辆的实时状态,并及时采取措施。
总的来说,OBD系统通过监测和诊断车辆的各种参数和数据,帮助车主或技术人员发现并解决车辆故障。
它使得故障排除更加高效、快捷,减少了车辆在道路上的故障风险,并有助于提高车辆的可靠性和安全性。
汽车诊断与车载诊断系统(OBD)简介
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汽车诊断与车载诊断系统(OBD)简介1 概述汽车诊断(Vehicle Diagnosis)是指对汽车在不解体(或仅卸下个别零件)的条件下,确定汽车的技术状况,查明故障部位及原因的检查。
随着现代电子技术、计算机和通信技术的发展,汽车诊断技术已经由早期依赖于有经验的维修人员的“望闻问切”,发展成为依靠各种先进的仪器设备,对汽车进行快速、安全、准确的不解体检测。
为了满足美国环保局(EPA)的排放标准,20世纪70年代和80年代初,汽车制造商开始采用电子控制燃油输送和点火系统,并发现配备空燃比控制系统的车辆如果排放污染超过管制值时,其氧传感器通常也有异常,由此逐渐衍生出设计一套可监控各排放控制元件的系统,以在早期发现可能超出污染标准的问题车辆。
这就是车载诊断系统(On-Board Diagnostics,缩写为OBD)。
OBD系统随时监控发动机工况以及尾气排放情况,当尾气超标或发动机出现异常后,车内仪表盘上的故障灯(MIL)或检查发动机灯(Check Engine)亮,同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器,通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。
根据故障码,维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
OBD-II是20世纪90年代推出的新的ODB标准,几乎提供了完整的发动机控制,并监控底盘、车身和辅助设备,以及汽车的诊断控制网络。
2 汽车诊断接口OBD - II的规范规定了标准的硬件接口-- 16针(2x8)的J1962插座。
OBD - II接口必须在方向盘2英尺范围内,一般在方向盘下。
SAE的 J1962定义了OBD-II接口的引脚分配如下:<?xml:namespace prefix = v /??>图1 J1962标准插座表13 与汽车诊断有关的主要通信协议20世纪90年代中期,为了规范车载网络的研究设计与生产应用,美国汽车工程师协会(SAE)下属的汽车网络委员会按照数据传输速率划分把车载网络分为Class A、Class B、Class C表2 车载网络分类目前OBD使用的通信协议主要有5种:ISO9141、KWP2000、SAEJ1850(PWM)、SAEJ1850(VPW)、CAN。
车云网ADAS之OBD解决方案
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车云网ADAS之OBD解决方案引言概述:车云网ADAS(Advanced Driver Assistance System,先进驾驶辅助系统)是一种基于车载传感器和智能算法的汽车安全系统,旨在提供驾驶员的安全和舒适性。
其中,OBD(On-Board Diagnostics,车载诊断)解决方案是车云网ADAS的重要组成部分。
本文将详细介绍车云网ADAS之OBD解决方案。
一、OBD解决方案的概述1.1 OBD的基本原理OBD是一种车辆自我诊断系统,通过车载传感器和电子控制单元(ECU)来监测车辆的工作状态。
它能够实时检测和记录车辆的故障码,提供车辆的诊断和维修信息。
1.2 OBD解决方案的作用OBD解决方案通过连接车辆的OBD接口,可以实时获取车辆的诊断数据,包括发动机工作参数、车速、油耗等信息。
这些数据可以用于分析车辆的性能和健康状况,提供驾驶员的驾驶建议和车辆维护提醒。
1.3 OBD解决方案的发展趋势随着车辆电子化和智能化的发展,OBD解决方案也在不断演进。
目前,越来越多的车辆厂商将OBD接口与云端服务相结合,实现远程诊断和远程控制功能。
此外,OBD解决方案还可以与其他车辆系统集成,如导航系统、车联网等,提供更加智能化的驾驶辅助功能。
二、OBD解决方案的关键技术2.1 OBD接口标准OBD解决方案需要遵循特定的OBD接口标准,如OBD-II标准。
这个标准规定了OBD接口的物理连接、通信协议和数据格式,确保不同车辆的OBD系统能够互通。
2.2 数据采集与处理OBD解决方案需要通过车载传感器采集车辆的各种数据,如发动机转速、车速、冷却液温度等。
然后,通过算法对这些数据进行处理和分析,得出车辆的状态和故障信息。
2.3 数据传输与存储OBD解决方案需要将处理后的数据传输到云端服务器进行存储和分析。
为了保证数据的安全性和实时性,采用了各种通信技术,如蓝牙、4G/5G等。
三、OBD解决方案的应用场景3.1 故障诊断与维修OBD解决方案可以实时监测车辆的故障码,并提供相应的维修建议。
汽车诊断与车载诊断系统(OBD)简介
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汽车诊断与车载诊断系统(OBD)简介1 概述汽车诊断(Vehicle Diagnosis)是指对汽车在不解体(或仅卸下个别零件)的条件下,确定汽车的技术状况,查明故障部位及原因的检查。
随着现代电子技术、计算机和通信技术的发展,汽车诊断技术已经由早期依赖于有经验的维修人员的“望闻问切”,发展成为依靠各种先进的仪器设备,对汽车进行快速、安全、准确的不解体检测。
为了满足美国环保局(EPA)的排放标准,20世纪70年代和80年代初,汽车制造商开始采用电子控制燃油输送和点火系统,并发现配备空燃比控制系统的车辆如果排放污染超过管制值时,其氧传感器通常也有异常,由此逐渐衍生出设计一套可监控各排放控制元件的系统,以在早期发现可能超出污染标准的问题车辆。
这就是车载诊断系统(On-Board Diagnostics,缩写为OBD)。
OBD系统随时监控发动机工况以及尾气排放情况,当尾气超标或发动机出现异常后,车内仪表盘上的故障灯(MIL)或检查发动机灯(Check Engine)亮,同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器,通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。
根据故障码,维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
OBD-II是20世纪90年代推出的新的ODB标准,几乎提供了完整的发动机控制,并监控底盘、车身和辅助设备,以及汽车的诊断控制网络。
2 汽车诊断接口OBD - II的规范规定了标准的硬件接口-- 16针(2x8)的J1962插座。
OBD - II接口必须在方向盘2英尺范围内,一般在方向盘下。
SAE的 J1962定义了OBD-II接口的引脚分配如下:<?xml:namespace prefix = v /??>图1 J1962标准插座表13 与汽车诊断有关的主要通信协议20世纪90年代中期,为了规范车载网络的研究设计与生产应用,美国汽车工程师协会(SAE)下属的汽车网络委员会按照数据传输速率划分把车载网络分为Class A、Class B、Class C表2 车载网络分类目前OBD使用的通信协议主要有5种:ISO9141、KWP2000、SAEJ1850(PWM)、SAEJ1850(VPW)、CAN。
OBD工作原理及
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OBD工作原理及
OBD(On-board Diagnostics)是指车辆上的故障诊断系统,旨在帮助检测并报告车辆发动机和车辆排放系统的故障。
OBD系统的工作原理是通过监测车辆各种传感器和执行元件的操作状态,来检测和记录车辆是否存在故障。
这些传感器和执行元件包括氧传感器、节气门位置传感器、发动机转速传感器等。
OBD系统接受来自这些传感器和执行元件的数据,并将其发送给车辆的主机控制单元(ECU)进行处理和分析。
在ECU中,各个传感器和执行元件的数据将与预设的标准值进行比对。
如果发现任何数据不符合标准,ECU将记录下相应的故障代码。
这些故障代码将存储在OBD系统的故障代码库中,供诊断师使用。
当驾驶员发现车辆存在问题时,可以通过连接OBD接口,并使用故障诊断仪器获取故障代码。
诊断仪器通常可以通过显示屏或打印输出方式显示故障代码,以帮助诊断师快速确定车辆故障的原因。
同时,通过与车辆制造商提供的故障码解释手册相结合,诊断师可以确定出故障的具体位置和性质。
总结来说,OBD工作原理是通过监测和记录车辆各项操作数据,比对标准值并记录故障代码,以帮助诊断师找出车辆故障的具体原因和解决方法。
OBD系统的存在能够提高车辆故障检测的准确性和效率,为车主和修理店提供更精确的故障诊断服务。
obd原理
![obd原理](https://img.taocdn.com/s3/m/7b577c86a0c7aa00b52acfc789eb172ded639920.png)
obd原理OBD原理。
OBD(On-Board Diagnostics)是车辆上的诊断系统,它可以监测和报告车辆发动机和排放系统的运行状况。
OBD系统通过一系列的传感器和计算机模块来监测车辆的各种参数,如发动机转速、油耗、排放水平等。
在车辆出现故障时,OBD系统可以通过故障码来指示问题所在,帮助车主或维修人员快速定位和解决故障。
OBD系统的原理主要包括以下几个方面:1. 传感器监测。
OBD系统通过安装在发动机和排放系统上的各种传感器来监测车辆的运行状况。
这些传感器可以监测发动机转速、油门开度、进气压力、排气温度、氧传感器反馈等参数。
传感器将监测到的数据发送给车辆的计算机模块进行处理。
2. 计算机模块处理。
车辆上的计算机模块会接收传感器发送的数据,并进行实时的计算和分析。
计算机模块会根据预设的参数和标准来判断车辆的运行状况是否正常。
如果发现异常,计算机模块会记录相关数据并生成故障码,以便后续的诊断和维修。
3. 故障码诊断。
当车辆出现故障时,OBD系统会生成相应的故障码,用于指示问题所在。
这些故障码可以通过连接诊断工具来读取,帮助车主或维修人员快速定位故障。
不同的故障码对应着不同的故障类型,可以帮助快速排除故障。
4. 排放监测。
除了监测车辆的运行状况,OBD系统还可以监测车辆的排放水平。
如果发现车辆的排放超出了标准范围,OBD系统会生成相应的故障码,并提示车主进行排放系统的维修和调整。
总的来说,OBD系统通过监测传感器的数据,计算机模块的处理和故障码的诊断,可以帮助车主和维修人员及时发现和解决车辆的故障和问题。
它不仅提高了车辆的安全性和可靠性,也有助于保护环境和减少排放污染。
因此,OBD系统在现代汽车中扮演着非常重要的角色。
远程诊断odb
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OBD远程诊断方案市场需求随着汽车行业的发展进步,私家车日益增加的趋势,车主更加关注,车辆的人性化、智能化、功能化等,因此OBD车联网的出现,大大解决了这一难题,OBD 车联网具有,出行安全、故障检测、年审、保养提醒、一键救援等贴心服务,真正的做到人车互动、全面解决车主后顾之忧。
系统组成适用行业企业车辆管理、4S店、汽车维修站等行业功能特点实时跟踪:查询汽车当前所在的位置、方向、速度、时间、日期、车辆(车门状态、点火状态、布防状态等)信息。
轨迹查询:可查三个月内所有历史轨迹。
设防:在熄火状态将所有车门关好,按原车遥控器锁门键,车辆落锁设备进入警戒状态。
撤防:在警戒状态下,按下原车遥控器开门按键时,门锁打开设备进入撤防状态,中控门锁功能,车辆在点火状态、所有车门关好的情况下踹刹车中控门锁将自动落锁,停车熄火关闭ACC时,门锁将自动开锁。
主电掉电报警(防拆):电功能:当汽车熄火 2 分钟后,终端进入省电状态,关闭GPS全球定位系统电源。
超速报警:GPS定位系统信号定位下才有效,当汽车行驶过程中,行驶速度超过所设定的速度并持续5秒以上,产生超速报警,如行驶速度一直超过所设定的速度,只报一次解除:行驶速度低于所设定的速度并持续10秒以上。
或由平台清除速度限制智能查车:可通过手机客户端进行查询车辆行驶状态,当前位置信息,真正的做到人车交互。
车况健康检查:读取发动机系统\ABS系统\刹车系统\自动变速箱的故障代码,并显示相应的故障内容。
清除故障码功能:可以清除虚拟的故障信息,免于去维修站增加维修保养的费用,另外系统会保留存在的故障信息,留给给专业维修人员确认,节省维修时间,及时排除安全隐患,防患于未然。
读取里程功能:读取车辆行驶的总里程功能及距下次保养里程?故障后车辆行驶里程。
读取油耗功能:读取车辆某段时间按的总油耗信息,让车主实时知晓汽车所耗油量情况油耗监测功能:监测车辆在不同车速、转速状态下的瞬时油耗和百公里油耗情况,使车主随时油耗情况。
汽车发动机新技术 - OBD车载诊断系统
![汽车发动机新技术 - OBD车载诊断系统](https://img.taocdn.com/s3/m/4a120a6b4b35eefdc9d33314.png)
第五节 OBD车载诊断系统 一、OBD主要监控对象 2、油箱通风检测 (2)调节诊断
第五节 OBD车载诊断系统
一、OBD主要监控对象
3、断火识别
发动机转速传感器借助曲轴标记盘来识别出发动机转速的不均匀, 这种转速不均匀是由于断火引起的。发动机转速传感器与凸轮轴位置位 置传感器配合使用,发动机控制单元就可以断定是哪个气缸断火,将故 障存入故障存储器并接通废气警报灯。
第五节 OBD车载诊断系统
三、阅读课本故障案例,结合本节知识分析讨论OBD系统可能故障及诊断 方法。 (分组讨论,汇报总结,交叉点评)
二、OBD故障诊断分析
OBD故障主要反映在尾气排放方面不达标,发动机控制单元会存 储导致OBD报警的相关故障码。在诊断分析过程中一定要结合每一个系 统的工作原理,按诊断仪提示的检查步骤逐项去排查。如发动机失火引 起的OBD报警,从失火判断的策略我们知道能够导致OBD报失火的四大 可能原因有:点火系统故障,导致点火能量不足或断火;燃油供给方面 故障,导致混合气浓或是稀;进排气系统故障,导致进气不足或排气不 畅;发动机机械故障,导致气缸压缩比低或是配气正时不正确。需要特 别注意的是由于燃油品质导致的OBD故障报警是常见故障原因之一,但 由于缺乏有效的检查手段对于怀疑是燃油品质导致OBD报警一般采取使 用替代燃油或是对原燃油添加燃油添加剂已达到改善燃油品质的目的。
一、OBD主要监控对象
5、二次空气系统流量诊断 通过催化净化器前(上游)的宽频λ传感器信号来进行诊断了,这是
因为宽频λ传感器提供的测量结果要比跳跃式λ传感器的更详细。于是根 据λ差值(催化净化器前(上游)的λ值且在二次空气系统供气过程中), 就可计算并检查实际供应的空气质量。
obd监测实施方案
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obd监测实施方案OBD监测实施方案。
一、前言。
随着汽车行业的快速发展,车辆排放和性能监测变得越来越重要。
OBD(On-Board Diagnostics)监测系统作为一种车辆监测技术,已经被广泛应用于汽车行业。
本文将介绍OBD监测实施方案,以帮助相关人员更好地了解和应用这一技术。
二、OBD监测的基本原理。
OBD监测系统是通过车辆内部的传感器和控制模块,监测和诊断车辆的排放系统和性能状态。
它能够实时监测车辆的引擎、变速箱、排放系统等关键部件,及时发现故障并提供相应的故障码。
通过读取这些故障码,可以帮助车辆维修人员快速定位和解决问题,从而提高车辆的运行效率和安全性。
三、OBD监测的实施步骤。
1. 确定监测范围,首先需要确定需要监测的车辆类型和监测的具体范围,包括监测的参数和监测的频率等。
2. 选择合适的监测设备,根据监测范围和需求,选择合适的OBD监测设备,确保设备能够准确、稳定地监测车辆的状态。
3. 安装和调试监测设备,将选定的监测设备安装到车辆上,并进行相应的调试和校准,确保监测设备能够正常工作。
4. 数据采集和分析,监测设备开始工作后,需要对采集到的数据进行分析和处理,以便及时发现车辆的异常情况并采取相应的措施。
5. 故障诊断和维护,根据监测设备提供的故障码和数据,进行车辆的故障诊断和维护工作,确保车辆的正常运行。
四、OBD监测的应用价值。
1. 提高车辆的安全性,OBD监测系统能够及时发现车辆的故障和异常情况,帮助驾驶员和维修人员及时采取措施,保障车辆的安全性。
2. 降低维修成本,通过及时发现和解决车辆故障,可以降低车辆的维修成本,减少因故障造成的损失。
3. 优化车辆性能,OBD监测系统可以帮助车辆维修人员优化车辆的性能,提高燃油经济性和排放性能,降低车辆的运行成本。
五、总结。
OBD监测系统作为一种先进的车辆监测技术,对于提高车辆的安全性和性能有着重要的作用。
通过合理的实施方案和有效的应用,可以为车辆行业带来更多的便利和价值。
obd基础知识培训
![obd基础知识培训](https://img.taocdn.com/s3/m/ebb53f3303768e9951e79b89680203d8ce2f6aa9.png)
obd基础知识培训欢迎参加OBD(On-Board Diagnostic,车载诊断系统)基础知识培训。
本次培训旨在帮助大家全面了解OBD系统的原理、作用以及使用方法,以提高车辆故障诊断和维修的效率。
下面我们将逐步介绍OBD系统的相关内容。
一、OBD系统简介OBD系统是一种车载电子系统,用于监测和诊断车辆的性能和故障。
其主要功能包括监控排放系统、发动机工作状况以及其他与车辆性能相关的系统。
OBD系统通过故障码来表示可能存在的问题,并提供相应的解决方案。
二、OBD系统的工作原理OBD系统通过连接车辆的电脑或智能设备,读取和分析传感器和控制单元的数据。
它能够检测和记录各个系统的运行状况,并在出现故障时发出警告。
OBD系统使用标准化的诊断连接口(OBD接口)和通信协议,以便各种设备都能够与之兼容。
三、OBD系统的作用1.故障诊断:OBD系统可以通过故障码指示具体出现的故障,并提供修复建议,从而帮助维修师傅准确快速地定位和解决故障。
2.监测排放:OBD系统能够实时监测车辆的排放情况,如果发现排放超标,会及时发出警告,提醒车主检修车辆。
3.维护提醒:OBD系统会记录并提供车辆的维护保养信息,包括更换机油、定期保养等,以确保车辆的长期健康运行。
四、OBD系统的读取方法OBD系统的数据读取主要有两种方式:扫描仪读取和手机APP读取。
1.扫描仪读取:选用合适的OBD扫描仪,通过连接OBD接口和车辆的数据线,将车辆的数据传输到扫描仪上,并通过扫描仪的显示屏查看相应的数据和故障码。
2.手机APP读取:使用支持OBD功能的手机APP,通过将智能设备与车辆的OBD接口相连接,可以在手机上实时读取和显示车辆的数据信息,并进行故障诊断。
五、常见的OBD故障码OBD系统通过故障码来告诉用户车辆存在哪些问题,下面是一些常见的OBD故障码及其对应的故障类型:1.P0101:空气流量计电路故障2.P0300:多缸不定火3.P0420:废气催化器效率低注意:以上故障码只是其中的一部分,实际故障码种类众多,每种故障码对应的故障类型也是不同的。
OBD解析
![OBD解析](https://img.taocdn.com/s3/m/68b84b4e69eae009581becbb.png)
OBD解析EOBD:European On Board Diagnostic (欧洲)车载诊断系统。
OBD是一套复杂的、用于随时监测汽车排放的零部件故障的系统。
汽车排放零部件是指:出现故障后会导致排放超过OBD限制的零部件。
这和软件控制算法以及硬件系统组成密切相关。
确定哪些零部件为“排放相关零部件”是EMS供应商在开发EOBD系统前期需要做的一项重要工作,他们必须要经过一系列试验来确定这些零部件。
当然整车厂完全可以根据自己车辆的具体情况在车辆所配置的OBD系统中增加或者删除某些零部件。
EMS:Electronic Management SystemEOBD的焦点是放在排放上,如果排放超标(通过零部件是否故障来判断的),MIL指示灯就会点亮以提示驾驶员车辆的排放系统有问题,需要检修。
故障信息存储和故障定位一旦检测到某个故障并得到确认,系统就会生成对应的故障代码,并将故障代码存储下来,供将来维修的时候使用。
维修人员通过标准的扫描工具就可以读取故障码信息,根据故障码信息就可以确定发生故障的零部件以及故障类型,当然至于是什么原因引起的故障还需要维修人员自己进行分析。
比如发生失火的时候,系统只会记录发生失火的气缸号以及存储发生失火时的冻结帧信息供以后检修时进行故障重现,但并不能明确指出引起失火的原因(引起失火的原因太多了),不过通过发生失火时存储的冻结帧信息一般可以判断出引起失火的原因。
OBD并不是直接监测排放中的废气是否超过法规值,而是通过监测排放相关的零部件故障的系统。
OBD标定工作实际上就是确定一系列零部件的临界工作状态(包括催化器临界状态、氧传感器临界状态、导致催化器损坏的临界失火率、导致排放超标的临界失火率等等。
过了临界状态则排放可能出现超标),然后ECU按照这个临界标准来判断零部件是否出现故障,如果是,则点亮MIL灯,说明排放超标。
由此我们可以看出,OBD是否能够可靠的工作,完全依赖于EMS供应商对零部件的这个临界态条件是否合理设置。
OBDⅡ第二代车载故障诊断系统图文说明
![OBDⅡ第二代车载故障诊断系统图文说明](https://img.taocdn.com/s3/m/2e627530c281e53a5802ff64.png)
OBD-Ⅱ——第二代车载故障诊断系统一、起源目前,北京已开始实施国Ⅲ汽车排放标准。
这一标准是国家第三阶段的排放标准,它相当于欧洲Ⅲ号排放标准,对CO、NOX、HC、CO2采取更严格的限制。
而要达到这一目标就要通过技术提升来解决,在汽车运行全程中不断监视尾气的排放质量,一旦发现汽车在运行过程中与控制尾气排放的相关元件出现故障,就会立刻报警,从而提醒驾驶员立即对车进行检修,以确保汽车时刻处于绿色环保状态。
为此,国Ⅲ汽车排放标准强制规定:新车必须安装OBD车载自诊断系统(即On-Board Diagnos tics的缩写)。
该系统特点在于检测点增多、检测系统增多,在三元催化转化器的进、出口上都有氧传感器。
实际上,自1980年代开始,世界各汽车制造厂就在车辆上配备全功能的控制和诊断系统。
这些新系统在车辆发生故障时可以警示驾驶,并且在维修时可经由特定的方式读取故障代码,以加快维修时间,这便是车载诊断系统。
到了1985年,美国加利福尼亚州大气资源局(CARB)开始制定法规,要求各车辆制造厂在加利福尼亚州销售的车辆必须装置OBD系统,这些车辆上配备的OBD系统被称为OBD-Ⅰ(第一代随车诊断系统)。
OBD-Ⅰ必须符合下列规定★仪表板必须有“发动机故障警示灯” (MIL),以提醒驾驶注意特定的车辆系统已发生故障(通常是废气控制相关系统)。
★系统必须有记录/传输相关废气控制系统故障码的功能。
★电器组件监控必须包含:氧传感器、废气再循环装置(EGR)、燃油箱蒸汽控制装置(EVAP)。
起初加利福尼亚州大气资源局制定OBD-Ⅰ的用意是要减少车辆废气排放以及简化维修流程,但由于OBD-Ⅰ不够严谨,遗漏了三元催化器的效率监测、油气蒸发系统的泄漏侦测以及发动机是否缺火的检测,导致碳氢化合物排放增加。
再加上OBD-Ⅰ的监测线路敏感度不高,等到发觉车辆故障再进厂维修时,事实上已排放了大量的废气。
OBD-Ⅰ除了无法有效地控制废气排放,它还引起另一个严重的问题:各车辆制造厂发展了自己的诊断系统、检修流程、专用工具等,给非特约维修站技师的维修工作带来许多问题。
车载自动诊断系统及使用要点
![车载自动诊断系统及使用要点](https://img.taocdn.com/s3/m/ca643201763231126edb11b6.png)
调整 驾驶 方 式 降爱 车油 耗
在油价居高不下的今天 , 虽然购车不再是困难的事情 , 在养车和省油方面 , 总是会让准备买车的人纠结
一
下。当然有经验的车主 , 总会有自己的省油方法 : 良好的驾驶习惯和正确的驾驶方式。 目前国内很多的车型 , 仪表盘信息中都加入了油耗显示的功能 , 即便是作为家用为主的 A级车 , 都配备
C— OBD。
和输 出的信号 ( 电压或 电流 ) 会在一定 的范围内有 定规律的变化 ; 当电子控制系统 电路 的信号出现
一
异常且超 出了正常的变化范 围, 并且这一异常现象 在一 定 时 间 ( 3个 连续行 程 ) 内不会 消失 ,C E U则 判 断为这一 部分 出现故 障, 故障灯或点亮 , 同时监测 器把这一故 障以代码 的形式存入 内部 R M随机存 A 储器 , 被存储的故障代码在检修时可以通过解码器
协会 ( A 制定了一套标准 , S E) 要求各汽车制造企业 按照 O D B 一Ⅱ的标 准提供 统 一 的诊 断 模式 ,美 国环
保局采用了 S E大多数标准并作为推荐世界范围 A
轻 型 汽 车技 术
21( 总 21 0 2 3) 7
使 用与 维修
6 1
统一使 用 的标准 。第 二代 车 载诊 断系统 除 了对 排放 有关 的部件 完全 失效 诊 断外 , 还对 由于部件 老 化 、 部
(是使用标准的清洁燃油 2 ) 带 O D的车 , B 发动机及后处理系统都严格按国 Ⅲ或 国Ⅳ油 的标准设 计 , 能加低标号油 , 不 更不 能 使用劣质油 ,使用低标号油会 因为硫 的含量大 , 使
氧传感器 、 催化器中毒, 导致故障灯频亮。使用劣质 的燃油会使喷油嘴阻塞 、 排气 冒黑烟 , 甚至导致汽
OBD系统详述
![OBD系统详述](https://img.taocdn.com/s3/m/bdf012eabb68a98271fefae8.png)
OBD系统OBD的历史和未来OBD的诞生OBD的槪念最早是由通用汽车(GM)于1982年引入的,其目的是监测排放控制系统。
•旦发现故障,OBD系统会点亮仪衣板上的•个指示灯以通知驾驶员,同时在车载计算机(通常称作发动机控制单元或模块,即ECU或ECM)内记录•个代码,这个代码可通过相应设备获取以便于故障排除。
通用汽车使用了•个内部标准来实现外部设备与电控单元之间的通讯,这个通讯标准彼称之为Assembly Line Communications Link (ALCL),之后更名为Assembly Line Diagnostics Link (ALDL)c最初的ALCL协议通过PWM信号以160波特率进行通讯。
1986年,ALDL的升级版本出现,它通过半双匚UART信号以8192波特率进行通讯,此协议被命名为GM XDE-5024B,OBD-I通用汽车提出这•概念引起加州空气资源委员会()的重视oCARB于1985年采用了SAE所制定的标准,要求从MY 1988起所有在加州销售的车辆都必须具有•些基本的OBD功能。
之后,美国环保局()耍求自1991年起所有在美国销售的新车必须满足相关OBD技术妥求,这就是后来所说的OBD-LOBD-I只能监控部分部件的匸作和-些排放相关的电路故障,其诊断功能较为有限。
此外,获取OBD信息的数据通讯协议以及连接外部设备和ECU的接口仍然未被标准化。
OBD-II汽车工程师协会(SAE)对诊断接口、通讯方式等技术细节进行了进•步标准化工作,OBD-I在此基础上发展成为第二代OBD,即OBD-IL美国环境保护局(EPA)采用了这些新的技术标准,并于1990修订了《清洁空气法》(),要求自1996年1月1日起所有在美国市场销售的新车必须符合OBD-II 所定义的技术要求。
与OBD-I相比,OBD-II在诊断功能和标准化方面都有较人的进步。
故障指示灯、诊断连接口、外部设备和ECU之间的通讯协议以及故障码都通过相应标准进行J'规范。
混合动力OBD车载诊断系统分析
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10.16638/ki.1671-7988.2019.20.017混合动力OBD车载诊断系统分析陆泳,杨颖文(泛亚汽车技术中心有限公司,上海201208)摘要:车载诊断(OBD)系统指排放控制用车载诊断(OBD)系统。
它必须具有识别可能存在故障的区域的功能,并以故障代码的方式将该信息储存在电控单元存储器内。
混合动力车辆带有多个车载诊断控制器,必须在符合国家法规的要求前提下,统一的支持诊断工具测试模式。
基于特定的混合动力OBD控制器架构和通信策略,对一种混合动力车载诊断系统进行分析。
关键词:混合动力;车载诊断;电子控制器中图分类号:U472.9 文献标识码:B 文章编号:1671-7988(2019)20-46-02Hybrid On-Board Diagnostic System AnalyseLu Yong, Yang Yingwen(Pan Asia Technical Automotive Center Co., LTD, Shanghai 201208)Abstract: On-Board Diagnostic (OBD) system means emissions related On-Board Diagnostic (OBD) system. It should have the function of identifying the areas that might have faults, storing diagnostic trouble codes (DTCs) in ECU memories. Hybrid vehicles contain multiple OBD related controllers that should support same test mode of external test equipment on the premise of following the national regulations. Based on one specific hybrid controller architecture and communication strategy, we analysed one type of the hybrid vehicle OBD system.Keywords: Hybrid system; OBD; ElectronicControllerCLC NO.: U472.9 Document Code: B Article ID: 1671-7988(2019)20-46-021 引言OBD的概念最早是由通用汽车(GM)于1982年引入的,其目的是监测排放控制系统。
OBD车载自诊断系统
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• 系统工作情况的监测,一般是通过对开启控制阀的开闭状况进行监测,
在控制阀的两端设计有真空度传感器,不仅检测控制阀的开启,还可监
测管路的泄漏以及油箱盖是否丢失,每
• f、二次空气喷射监测器:
• 为更彻底的将排气中的CO和HC氧化成CO2和H2O,较多的汽车都配装有二 次空气喷射装置,配装二次空气喷射装置的汽车,排气催化转换器一般有两 个转换床,第一节为还原床将排气中的NOX还原成N2,CO 和N2化合成 NH3。第二节为氧化床,二次空气喷射到氧化床之前,在氧化床中过量的氧 气将废气中的CO和HC烧掉。配装有二次空气喷射装置的汽车允许较浓混合 汽,以满足汽车各种工况混合汽下排放要求。二次空气的喷射是通过空气喷 射泵、管路、控制阀将空气喷入排气管,控制阀根据发动机工况通断进入排 气管的二次空气流,在发动机浓混合汽工作时,引入空气流。
个行驶循环再发生该故障时,发动机故障灯点亮。
5
• c、氧传感器监测器:发动机排放最主要的影响因素是发动机燃油供给系 统,根据发动机工况适时的调节发动机燃油供给量是排放控制最重要的工 作。燃油供给量是通过氧传感器反馈的电压信号进行闭环控制,当稀混合 汽燃烧时排出废汽中的氧含量较多,氧传感器反馈较高频的电压信号,控 制单元判定发动机处于稀燃状况,系统将保持现有燃油供给,以利于排放 ;当浓混合汽燃烧时,排出废气中的氧含量较少,氧传感器反馈较低频的 电压信号,控制单元判定发动机处于富油燃烧,即调节喷油器喷射脉宽, 减少喷油量。因此对氧传感器的监测至关重要。
OBD技术介绍范文
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OBD技术介绍范文OBD(On-Board Diagnostics)技术是一种车辆故障诊断系统,用于检测和报告车辆发动机和其他系统的故障。
它是汽车行业的一项重要技术,对于汽车的安全性和性能有着重要影响。
OBD系统用于检测和监控车辆发动机和其他关键系统的操作情况。
它通过称为“故障码”的编码系统,将故障信息存储在车辆的电子控制模块(ECM)中。
当发现故障时,OBD系统会发送警告信号,以提醒驾驶员和汽车修理厂修复问题。
OBD系统最早出现在20世纪80年代初,旨在减少机械故障对汽车性能的影响。
随着汽车电子控制系统的发展,OBD技术也逐渐得到提升。
最初的OBD系统只能检测发动机系统的故障,而现代的OBD系统可以覆盖发动机、排放、燃油系统、传动系统、刹车系统等各个方面。
OBD系统的主要组成部分包括OBD接口、诊断线缆、故障码扫描仪和车辆信息显示器。
OBD接口是一个标准的16针插座,一般位于驾驶室内的仪表板下方。
诊断线缆连接OBD接口和扫描仪,用于传输信息。
扫描仪是一个设备,用于读取故障码和显示相关信息。
车辆信息显示器可以是仪表盘上的警告灯,也可以是车载显示屏。
OBD系统通过检测各个传感器和执行器的工作状态来判断车辆是否存在故障。
它可以监测发动机的燃油系统、点火系统、排放系统、催化转化器等。
当系统检测到异常时,它会生成特定的故障码,并将其存储在车辆的ECM中。
这些故障码可以通过扫描仪进行读取和解码,以确定具体的故障原因。
OBD系统的主要优势是提供了一个快速和准确的方法来诊断和解决车辆故障。
驾驶员可以通过检查警告灯或使用扫描仪来了解车辆的运行状况。
这样可以及时采取行动,以避免故障进一步扩大,并确保车辆的安全和性能。
另一个优势是OBD系统对于环境保护具有重要作用。
它可以监测和诊断排放系统的工作状况,并确保车辆排放符合环保标准。
通过检测和修复故障,OBD系统可以减少车辆的污染排放,并降低环境污染的风险。
总的来说,OBD技术是一项重要的汽车故障诊断技术,它能够监测和报告车辆各个系统的故障,并提供及时的警告和修复建议。
ODB是什么
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汽车名词解释:什么是OBD?OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写,中文翻译为“车载自动诊断系统”。
这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标,一旦超标,会马上发出警示。
当系统出现故障时,故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮,同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器,通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。
根据故障码的提示,维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
从20世纪80年代起,美、日、欧等各大汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备 OBD,初期的OBD没有自检功能。
比OBD更先进的OBD-Ⅱ在20世纪90年代中期产生,美国汽车工程师协会(SAE)制定了一套标准规范,要求各汽车制造企业按照OBD-Ⅱ的标准提供统一的诊断模式,在20世纪90年末期,进入北美市场的汽车都按照新标准设置OBD。
OBD-Ⅱ与以前的所有车载自诊断系统不同之处在于有严格的排放针对性,其实质性能就是监测汽车排放。
当汽车排放的一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)、氮氧化合物(NOx)或燃油蒸发污染量超过设定的标准,故障灯就会点亮报警。
虽然OBD-Ⅱ对监测汽车排放十分有效,但驾驶员接受不接受警告全凭“自觉”。
为此,比OBD-Ⅱ更先进的OBD-Ⅲ产生了。
OBD-Ⅲ主要目的是使汽车的检测、维护和管理合为一体,以满足环境保护的要求。
OBD-Ⅲ系统会分别进入发动机、变速箱、ABS等系统ECU(电脑)中去读取故障码和其它相关数据,并利用小型车载通讯系统,例如GPS导航系统或无线通信方式将车辆的身份代码、故障码及所在位置等信息自动通告管理部门,管理部门根据该车辆排放问题的等级对其发出指令,包括去哪里维修的建议,解决排放问题的时限等,还可对超出时限的违规者的车辆发出禁行指令。
因此,OBD-Ⅲ系统不仅能对车辆排放问题向驾驶者发出警告,而且还能对违规者进行惩罚。
据了解,国内合资汽车厂近年来引进的一些车型在欧洲也有生产销售,它们本身就配备有OBD并达到了欧III甚至欧IV标准,国产后往往会减去或关闭OBD,一方面是节约成本,也为了避免在油品质量不达标的情况下因OBD报警而引发麻烦。
§4-5.3 随车诊断系统OBD
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OBD-II国际标准 OBD-II国际标准
系统依靠前后加热式氧传感器的信号,检测触 媒转换器的工作效率
OBD-II国际标准 OBD-II国际标准 2.氧传感器监控 2.氧传感器监控
功用:为了完整的测试氧传感器的功能 功用 工作:通过监控九项有关含氧传感器项目 工作
OBD-II国际标准 OBD-II国际标准 3.失火监控
OBD-II国际标准 OBD-II国际标准
2、缺点: 缺点 无法有效的监控排放:催化转化器效率监测、 EVAP泄漏监测、监测线路灵敏度不高 各厂家采用不同的自诊断系统和排除方法,不同 的诊断座、诊断代码和诊断功能 资料传输不是统一的SAE和ISO标准.
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OBD-II国际标准 OBD-II国际标准
监控排放控制系统:譬如OBDII在控制排放的硬件方 监控排放控制系统:譬如OBDII在控制排放的硬件方 OBDII 面对发动机管理系统提出一些要求: 面对发动机管理系统提出一些要求: 1.将发动机转速传感器安装在发动机离合器侧 将发动机转速传感器安装在发动机离合器侧, 1.将发动机转速传感器安装在发动机离合器侧,以避 免发动机点火过程中发生失火时受到曲轴扭振的影 响; 2.车身垂直的加速度传感器(允许跟ABS系统的加速 2.车身垂直的加速度传感器(允许跟ABS系统的加速 车身垂直的加速度传感器 ABS 度传感器共用) 度传感器共用)用于在道路十分差的条件下关闭 OBDII功能 功能; OBDII功能; 3.在三元催化转化器的后面增添一个氧传感器 在三元催化转化器的后面增添一个氧传感器, 3.在三元催化转化器的后面增添一个氧传感器,以监 测三元催化转化器的转化效率(包括是否老化、 测三元催化转化器的转化效率(包括是否老化、拆 除等); 除等);
A类故障码是最严重的一类,只发生一次,就触 发MIL灯。为了诊断方便,当A类故障码被设置时, OBDII系统同时还储存了一个历史故障码,失效记录 和一帧现场数据。 B类故障码是次严重的一类排放问题。在MIL灯点 亮之前,这类故障应在两次连续的行驶过程中都至 少发生一次。若在一次行驶过程中发生,而在下一 次行驶过程中没有发生,则该故障的码还未“成 熟”,MIL灯不点亮。当MIL灯点亮的条件满足时, 所储存的历史故障码、失效记录和一帧现场数据与 触发A类故障码时完全相同。 C类和D类故障码与排放问题无明显关系。C类故 障码点亮MIL灯(或其它报警灯),但D类故障码不 点亮MIL灯。
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测三元催化、前氧的功能,在 Passat 新领驭的系统中前氧是宽带氧传感器(LSU),后氧是跳 变式氧传感器(LSF)。
2.2 宽带式氧传感器(LSU)介绍
1)LSU 结合了能斯脱(Nernst)原理及一种用于氧离子输送的“泵氧电池”于一体。 2)通过泵提供给排气接触一面的电极足够的氧气,使两边电压保持恒定:450mV。 3)电子控制器把泵的电能消耗换算成 λ 值,生成电流与 λ 几乎成线性关系。
故障未被最终确认,可能是间歇性故障,需
1)连接到 ECU 63 号脚的电路与下游氧传 检查以下问题:
感器 2 号脚之间断路。
1)连接到 ECU 63 号脚的电路与下游氧传
2)下游氧传感器 1 号脚连接到主继电器的 感器 2 号脚之间断路。
电路断路。
2)下游氧传感器 1 号脚连接到主继电器的
3)下游氧传感器 1 号脚与 2 号脚之间断路。 电路断路。
论文
发动机
2009.01.28
已确认未被修复的故障 确认后的故障被确认修复前
–对于排放相关故障激活 MIL 灯。 –不影响排放但需要维修的故障不激活 MIL。
–损坏催化器的失火故障闪烁 MIL。
不改变 MIL 状态。
已确认的故障被确认修复后
解除 MIL 激活状态。
2、Passat 新领驭 OBD 氧传感器故障诊断
1.2 OBD 故障报警灯(MIL)
OBD故障报警灯的激活遵循如下原则:
– 当汽车点火开关已打开,而发动机尚未起动或转动,MIL 会点亮。 – 如果系统存在已确认的排放相关故障(引起催化器损坏的失火故障除外),OBD 系统
会点亮 MIL 灯来提醒驾驶员进行检修。 – 一旦发动机失火达到制造厂规定的程度,以至于催化转化器可能被损坏时,MIL 立
当发现故障时
读取结果
永久故障
偶发故障
18011 维修提示: 故障已经被确认可能存在以下问题 1)ECU 内部硬件检查出错 2)如清除故障不能解决问题,需要更换
ECU
18011 维修提示: 故障未被最终确认,可能是间歇性故障, 需检查以下问题: 1)ECU 硬件故障 2)如清除故障不能解决问题,需要更换
ECU
3.6 16414(17524)气缸列1 - 探针,加热电路断路 故障原因介绍:
上游氧传感器加热电路断路
当发现故障时
读取结果
永久故障
偶发故障
16414(17524)
16414(17524)
维修提示:
维修提示:
故障已经被确认可能存在以下问题
故障未被最终确认,可能是间歇性故障,需
1)连接到 ECU 05 号脚的电路与上游氧传 检查以下问题:
2.3 跳变式氧传感器(LSF)介绍 LSF 氧传感器是平面式的氧传感器,从陶瓷管状发展而来,采用了丝网印刷技术把各个
功能层(内外电极,加热原件等)叠在一起成片状,由于 LSF 采用了厚膜技术,具有尺寸小、 重量轻;采用成片技术,加热速度快,进入闭环控制时间短;低加热功率的优点。
LSF 氧传感器的工作是通过将传感元内外的氧离子浓度差转化成电压信号输出来实现 的。当传感元的温度达到 350℃时,即具有固态电解质的特性。由于其材质的特殊,使得氧 离子可以自由地通过传感元。正是利用这一特性,将浓度差转化成电势差,从而形成电信号 输出。若混合气体偏浓。则传感元内外氧离子浓度差较高,电势差偏高,大量的氧离子从内 侧移到外侧,输出电压较高(接近 800mV-1000mV);若混合气偏稀,则传感元内外氧离子浓 度差较低,电势差较低,仅有少量的氧离子从内侧移动到外侧,输出电压较低(接近 100mV)。 信号电压在理论当量空燃比(λ=1)附近发生突变。
1)连接到 ECU 63 号脚的电路与下游氧传感 查以下问题:
器 2 号脚之间开路。
1) 测量 ECU 接插件 63 号脚与下游氧传感器
2)下游氧传感器 1 号脚连接到主继电器的电 2 号脚之间线路的电阻(小于 2 欧)
路开路。
2) 测量下游氧传感器 1 号脚到主继电器之间
3)下游氧传感器 1 号脚与 2 号脚之间开路(车 的电阻(小于 2 欧)
上海大众汽车
OBD 系统介绍及 OBD 故障代码的诊断方法
论文
发动机
2009.01.28
3、PASSAT新领驭2.0及1.8T氧传感器OBD故障码介绍及诊断方法
3.1 16517 上游氧传感Leabharlann 老化(前氧反应慢) 故障原因介绍:
当氧传感器老化之后,对混合气的感知灵敏度将下降。ECU 会根据相应的算法计算信号, 如果发现其响应比预先设定的临界值慢,则判断为传感器已老化。
上海大众汽车
OBD 系统介绍及 OBD 故障代码的诊断方法
论文
发动机
2009.01.28
3.3 16524 下游氧传感器信号电路开路 故障原因介绍:
当发动机启动后 ECU 对下游氧传感器电路电压进行测量,当信号电压始终在 0.4~0.6 伏 之间变化时,系统判断为下游氧传感器信号电路开路故障。
当发现故障时
4)传感器线束或接插件存在断路情况
3.7 16420 气缸列 1 -探针 2,加热电路断路 故障原因介绍:
下游氧传感器加热电路断路
上海大众汽车
OBD 系统介绍及 OBD 故障代码的诊断方法
论文
发动机
2009.01.28
当发现故障时
读取结果
永久故障
偶发故障
16420
16420
维修提示:
维修提示:
故障已经被确认可能存在以下问题
论文
发动机
标题: OBD 系统介绍及 OBD 故障代码的诊断方法
现象描述:车辆 OBD 灯报警
2009.01.28
1、OBD 系统介绍
车载诊断系统(简称 OBD 系统),是指集成在发动机控制系统中,能够监测影响废气排 放的故障零部件以及发动机主要功能状态的诊断系统。它具有识别、存储并且通过自诊断故 障指示灯(MIL)显示故障信息的功能。
辆 1、2 脚电阻常温下 9 欧姆左右)。
3) 测量下游氧传感器 1 号脚与 2 号脚之间的
3)连接到 ECU 63 号脚的电路对地短路
电阻(常温下 9 欧姆左右)。
4)连接到 ECU 63 号脚的电路与下游氧传感 4) 测量 ECU 63 号脚的电路与下游氧传感器
器 1 号脚电路之间短路。
1 号脚电路之间是否短路
当发现故障时
读取结果一
永久故障
偶发故障
01281
01281
维修提示:
维修提示:
故障已经被确认可能存在以下问题
故障未被最终确认,可能是间歇性故障,
1)连接到 ECU 54 号脚的信号电路断路。 需检查以下问题:
1.1 OBD 故障的状态类型
OBD 系统对故障的处理因故障状态的不同而不同。为了对故障的状态进行更好的理解, 必须明确故障两个类型。
永久故障是指:从故障首次被 OBD 系统检测出来到被系统认定从而按照相应策略触发 OBD 报警灯的过程。一个故障在被确认之前称为偶发故障,在确认之后称为永久故障。
故障的修复是指:OBD 系统在故障被排除之后检测到故障已经不存在。故障的修复也有 一个确认过程,对于偶发故障,OBD 检测到故障被修复后会直接清除故障记录;对于已确认 的故障,只有在连续三个运转循环期间都没有检测到该故障,OBD 系统才认定该故障被确认 修复,然后再依据相应的故障处理策略对故障指示器和故障内存进行相应的操作。
感器 4 号脚之间断路。
1)连接到 ECU 05 号脚的电路与上游氧传感
2)上游氧传感器 3 号脚连接到主继电器的 器 4 号脚之间断路。
电路开路。
2)上游氧传感器 3 号脚连接到主继电器的
3)上游氧传感器 3 号脚与 4 号脚之间开路。 电路开路。
4)传感器线束或接插件存在断路情况
3)上游氧传感器 3 号脚与 4 号脚之间开路。
4)传感器线束或接插件存在断路情况
3)下游氧传感器 1 号脚与 2 号脚之间断路。
4)传感器线束或接插件存在断路情况
3.8 01281 车速表信号 信号错误 故障原因介绍: 当车辆在松油门带档滑行的过程中,ECU 会同时监测发动机转速和车速。如果发动机维持在 较高的转速但车速显示为 0 或明显太低,系统将判断为车速信号故障。
当发现故障时
读取结果
永久故障
偶发故障
16518 维修提示: 故障已经被确认可能存在以下问题 1)上游氧传感器 2、6 号针脚对 ECU71、
52 针脚存在断路或者针脚氧化造成接触 不良、电阻过大 2)上游氧传感器固定处存在漏气 3)上游氧传感器 3 号针脚无 12V 电源输入 4)上游氧传感器损坏
16518 维修提示: 故障未被最终确认,可能是间歇性故障 1) 检查上游氧传感器 2、6 号针脚对 ECU 71、52 针脚是否存在接触不良和断开
当发现故障时
永久故障
读取结果
偶发故障
16517 维修提示: 故障已经被确认,可能存在以下问题 1)上游氧传感器孔被堵塞,需要清理 2)上游氧传感器确实已老化需要更换
16517 维修提示: 1)可用刷子清理上游氧传感器孔
3.2 16518 上游氧传感器信号不合理 故障原因介绍:
当上游氧传感器信号出现以下几种情况时,系统判断为上游氧传感器信号不合理。 1)上游氧传感器 2 号脚至 ECU 电路开路,或者接触电阻大 2)上游氧传感器暴露在空气中或固定处有漏气 3)上游氧传感器 6 号脚至 ECU 电路开路,或者接触电阻大 4)上游氧传感器偏稀,下游氧传感器偏浓 5)上游氧传感器偏浓,下游氧传感器偏稀
即以 1Hz 的频率闪烁。