舵机方向控制器

舵机方向控制器设计

一、任务

设计并制作舵机方向控制器，对舵机方向进行控制。

舵机工作原理如下图：

PWM 为50Hz TTL 方波，其脉冲宽度决定了舵机方向。

两种控制方案任选其一：

方案1：

方案

1ms<脉宽<2ms

白线：PWM 红线：VCC

黑线：GND

二、要求

1 基本要求：

①可设定设定脉冲宽度并执行（单位为微秒）

②软件有有超限保护，任何情况下都保证1ms<脉宽<2ms

③不必自制电源

2 发挥部分：

①对按键数码管给定方案来说可实现步进步退功能（步进步退单位为100微秒）

②其他自我设计功能

说明

1单片机可选用飞思卡尔型或51型。

2按键及显示方案可采用CH451芯片或其他方案。

3AD转换可选用TLC549或TLC2543或片内AD单元。

四、竞赛时间安排

1 竞赛时间：4.21-4.25

2 四月21日下午发资料、试题、工具，分配实验台；

3 四月22日下午5点之前确定硬件设计方案；

4 四月23、24（周六、周日）实验室全天开放；

5 四月25日（周一）下午3点半答辩验收。