DALSA线阵相机CamExpert使用说明书
VisionPro连接线扫相机使用说明
VisionPro使用Dalsa线扫相机使用说明1 环境配置硬件：编码器(提供编码信号的PLC) 线扫相机镜头相机线缆图像采集卡(Dalsa_Xcelera-CL_PX4 Dual)软件：VisionPro VisionPro软件SaperaLT750CamExpertSetup 线扫相机配置软件TDalsa_Xcelera-CL_PX4_Driver 采集卡驱动Teledyne Dalsa Sapera LT Cognex Adapter Dalsa相机与Cognex适配器2 软件使用说明按照“环境配置”中的软件顺序依次安装，接下来就是一些软件使用配置①第一步：CameraExpert相机专家图1 CameraExpert主界面相机专家由四个区域组成，设备选择、参数配置、图像显示、信息输出；线扫配置主要用到设备选择和参数配置。
设备选择：线扫相机连接采集卡1#端口，设备选择Xcelera-CL_PX4_1 CameraLink Base Mono #1图2 设备选择参数配置：基本设置Basic Timing根据相机参数输入水平像素数，时钟频率等信号。
（以下为S2－2K40相机参数）? l?相机类型分为线扫描与面扫描，色彩类型分为彩色与黑白。
像素深度（Pixel?Depth）与相机数字输出相关，S2相机支持8bits或10bits输出，可通过超级终端设置。
当选择8?bits数据时，Sapera内存类型为8?bits，选择10bits时，Sapera?内存为16bits。
?l?Data?Valid：一些CameraLink?相机会在行有效或者帧有效信号中加入数字有效信号。
S2相机没有这个信号，所以选择disable?l?Camera?Sensor?Geometry是指相机的数据输出格式，如单通道输出，双通道奇偶输出，双通道左右输出等等。
根据相机数据的不同输出格式，采集卡可以对数据进行重组，以输出完整的一幅图像。
Matrox Pulsar DALSA CL-C3-1024A相机接口应用指南说明书
DALSA CL-C3-1024A May 29, 1996DALSA CL-C3-1024A May 29, 1996Cabling Requirements (Continued)•the connections between the OS1 20-pin dual row connector of the camera and the 68-pin SCSI-2 connector of the PULSAR/DIG/MOD are as follows:DALSA CL-C3-1024A PULSAR/DIG/MOD(20-pin dual row connector - OS1)(68-pin SCSI-2 connector)Pin name Pin no. Pin name Pin no.AD7+1→DATA7+10AD7−2→DATA7−44AD6+3→DATA6+11AD6−4→DATA6−45AD5+5→DATA5+13AD5−6→DATA5−47AD4+7→DATA4+14AD4−8→DATA4−48AD3+9→DATA3+15AD3−10→DATA3−49AD2+11→DATA2+16AD2−12→DATA2−50AD1+13→DATA1+19AD1−14→DATA1−53AD0+15→DATA0+20AD0−16→DATA0−54STROBE+17→CLKIN+29STROBE−18→CLIKIN−63LVAL+19→HSYNC+26LVAL−20→HSYNC−60•the connections between the OS2 20-pin dual row connector of the camera and the 68-pin SCSI-2 connector of the PULSAR/DIG/MOD are as follows:DALSA CL-C3-1024A PULSAR/DIG/MOD(20-pin dual row connector - OS2)(68-pin SCSI-2 connector)Pin name Pin no. Pin name Pin no.BD7+1→DATA15+2BD7−2→DATA15−36BD6+3→DATA14+3BD6−4→DATA14−37BD5+5→DATA13+4BD5−6→DATA13−38BD4+7→DATA12+5BD4−8→DATA12−39BD3+9→DATA11+6BD3−10→DATA11−40BD2+11→DATA10+7BD2−12→DATA10−41BD1+13→DATA9+8BD1−14→DATA9−42BD0+15→DATA8+9BD0−16→DATA8−43DALSA CL-C3-1024A 29/05/96DALSA CL-C3-1024A May 29, 1996DALSA CL-C3-1024A 29/05/96 When timer1 reaches the value set for CTRL_T1START, the EXPOSURE1 signal beingsent to the camera goes high. When timer1 reaches zero, the EXPOSURE1 signal goeslow. The EXPOSURE1 signal should be sent immediately to the camera upon arrival ofan external trigger signal to indicate that exposure should begin, thereforeCTRL_SET1CNT and CTRL_T1START must be set equal to each other; this isaccomplished by setting CTRL_SET1CNTL equal to CTRL_T1STARTL andCTRL_SET1CNTH equal to CTRL_T1STARTH. The Pulsar indicates to the camerathat exposure should stop by sending the EXPOSURE2 pulse. For a given setting ofCTRL_SET2CNT, which is the time set on the timer for EXPOSURE2 (timer2), the timeat which the EXPOSURE2 pulse is sent is controlled by CTRL_T2START, the width ofthe EXPOSURE2 pulse. Timer2 starts counting down from CTRL_SET2CNT; when itreaches the value set for CTRL_T2START, the EXPOSURE2 signal being sent to thecamera goes high. When timer2 reaches zero, the EXPOSURE2 signal goes low. Sinceboth timers start at the same time, the exposure time is then CTRL_SET2CNT −CTRL_T2START. Finally, it should be noted that the EXPOSURE1 pulse must remainhigh until the LVAL pulse goes low; therefore the time set on timer1 (CTRL_SET1CNT)must be greater than the exposure time, plus the maximum possible delay between theEXPOSURE2 pulse and the LVAL pulse, plus the width of the LVAL pulse (the linetransfer time). The maximum possible delay between the EXPOSURE2 pulse and theLVAL pulse is taken to be 8.9µs (64 pixel times at a clock rate of 7.159 MHz); the linetransfer time is 71.5µs (512 pixel times, since there are two outputs, at a clock rate of7.159 MHz).So to summarize:CTRL_T1START = CTRL_SET1CNT, i.e., CTRL_T1STARTL = CTRL_SET1CNTLand CTRL_T1STARTH = CTRL_SET1CNTH EXPOSURE TIME = CTRL_SET2CNT − CTRL_T2STARTCTRL_SET1CNT > exposure time + maximum delay between EXPOSURE2 andLVAL pulses (8.9µs or 64 pixels) + line transfer time (71.5µsor 512 pixels)Remember that each 16-bit register is split into a low byte and a high byte. These valuesmust be in pixels and must be set in hexadecimal; the value of each 16-bit register canvary between 0 (0000 in Hex) and 65 535 (FFFF in Hex). The default time set on timer1as well as the default width of the EXPOSURE1 pulse is 6400 pixels, which inhexadecimal is 1900 (Here the low byte corresponds to 0H and the high byte to 19H).The default time set on timer2 is 6144 pixels (1800H) and the default width of theEXPOSURE2 pulse is 256 pixels (100H). The default exposure time is therefore6144 − 256 = 5888 pixels, which at a clock rate of 7.159MHz corresponds to 0.82ms.The registers are set in the following way:CTRL_SET1CNTL0H CTRL_SET2CNTL0HCTRL_SET1CNTH19H CTRL_SET2CNTH18HCTRL_T1STARTL0H CTRL_T2STARTL0HCTRL_T1STARTH19H CTRL_T2STARTH1HDALSA CL-C3-1024AMay 29, 1996When computing the hardware registers, the following question may be asked: “Some registers have been manually edited. Ok to overwrite them all? (y/n)”. Answer “no” to this question and to all questions that follow.IMPORTANT! These instructions must be followed very carefully ; the only registers that should be modified are those mentioned above . Please consult Matrox Imaging Applications at (514) 822-6061 if assistance is required.•the maximum trigger rate is the reciprocal of the width of the EXPOSURE1 pulse, or in other words, it is the reciprocal of the sum of the exposure time and 80.4µs. This last number is the sum of the maximum delay between the EXPOSURE2 and LVAL pulses (taken to be 8.9µs) and the line transfer time (71.5µs). The default max trigger rate is 1.1kHz•an RS-422 external trigger input may also be used once the following connectionsbetween the 68-pin SCSI-2 connector of the PULSAR/DIG/MOD and the external trigger source are made:PULSAR/DIG/MODExternal trigger source (68-pin SCSI-2 connector)Pin name Pin no. Pin nameTRIGGER+27←“RS-422 TRIGGER+”TRIGGER-61←“RS-422 TRIGGER-”•use Matrox Intellicam in order to modify the DCF for an RS-422 external trigger input.Consult the Matrox Intellicam User Guide for more informationThe DCF(s) mentioned in this application note can be found on the MIL and MIL-Lite CD, or our FTP site ().The information furnished byMatrox Electronics System, Ltd. is believed to be accurate and reliable. Please verify all interface connections with camera documentation or manual.Contact your local sales representative or Matrox Sales office or Matrox Imaging Applications at 514-822-6061 for assistance.CorporateHeadquarters:Canada and U.S.A.Matrox Electronic Systems Ltd.1055 St.Regis Blvd.Dorval, Quebec, Canada H9P 2T4Tel: (514) 685-7230Fax: (514) 822-6273。
达格米 USB 3.0 高分辨率摄像头说明书
- 701 N. Roeske Ave, Michigan City, IN 46360 - P: (219) 872-5514
UNMATCHED QUALITY AND SIMPLICITY
IR-2000 Spectral Curve
IR-2000 Camera Head
Lens Mount:
C/CS
Coupler:
0.5X microscope coupler recommended
Dimensions:
Camera: 29mm x 29mm 43mm
Controller: 4.5 x 4.4 x 2.0” / 114.3 x 111.8 x 50.8mm
Operating Temperature:
IR-2000 Stand-Alone
Electrophysiology Fluorescence Microscopy Brightfield Darkfield Phase Contrast Semiconductor Inspection Failure Analysis Forensic Analysis Teaching Environment
-5° C to 45° C
Operating Humidity:
20% to 80% (non-condensing)
Minimum PC Requirements: Windows 8, 10 (32 & 64 bit)
(for PC-Ready IR-2000)
Intel Core i3 or similar, 2 GB RAM
IR-2000 Monochrome Camera
SCIENTIFIC. MEDICAL. INDUSTRIAL
CamExpert参数设置
1、选择第一项：黑白模式
2、在CameraLink Serial Commond中输入gcp，可看到当前相机的参数，根据相机参数配置软件，输入sem 1-7，可改变曝光模式，输入set number 可改变曝光时间
（1）如图1所示：
（图1）
gcp：Camera Link mode中的8 bit 就是Pixel Depth
Camera Mode No：P3-80-12K40-00-R。
Horizontal Active=12288=12*1024=12280，但是这里必须是16的倍数，所以为大于12280的16倍数12288
Pixel Clock Input=40
当Data Valid 选择Enable 的时候，红框部分需要设置成如图2所示
3、Image Buffer 设置：
如图3所示：Image Width 和Image Height可改变图像区域的大小，一般Image Width 与Horizontal Active的值相等
（图2）
（图3）
（图4）（图5）
以上为曝光模式sem=2时的设置，如果曝光模式为7时，也就是外部触发模式的时候，以上的步骤不变，只是Advanced Control Parameters 和External Trigger Parameters 两个地方需要设置，如图6和图7所示：
（图6）（图7）
4、保存设置：
选择save as，保存在默认路径下，然后就可以在P3-80-12K40-00-R中看到以保存的配置，如图8所示：
（图8）
下次调用的时候也可以直接从图6所示的路径中调用已存在的软件配置参数。
DALSA线阵相机使用教程（以16K为例）、保存配置文件ccf细节
DALSA线阵相机使⽤教程（以16K为例）、保存配置⽂件ccf细
节
调焦、平场校正、⾏频微调，参考我的另⼀篇博客。
硬触发，线1。
若Enable→Off，则变为实时采图。
图像宽⾼，⾼度任意
⾏频（与⽬标运动速度有关）、曝光、增益
⾏频（Hz）=⽬标运动速度（mm/s）×线阵相机像素数÷视野宽度（mm），16K的像素数=16×1024=16384
采图前，⼀定记得关闭
【保存配置⽂件ccf细节】
参数设置好后，可以保存为ccf配置⽂件。
但是保存的配置⽂件⼤⼩有时候是2K(近40⾏)有时候7K(200⾏以上)。
我们需要的是7K⼤⼩的⽂件，2K是不可⽤的。
先⿏标点击Attached Camera板块中的任意⼀项，再点击保存，就得到了7K⼤⼩的ccf配置⽂件。
为确保参数已保存成功，重新打开软件，加载ccf⽂件，查看载⼊的参数是否正确。
（加载ccf也有坑，先⿏标点击Attached Camera板块中的任意⼀项，再点击打开加载）。
Dalsa CamExpert 工具的使用介绍
现场使用相机配置文件需要注意的问题大家在现场调试时使用Dalsa CamExpert时会碰到一些配置文件不对的问题，我总结了些这些问题，并整理了常见的问题解决方法，希望对调试起到一定参考作用。
1．由于之前保存的配置文件与目前使用的采集卡类型不一致，造成打开配置文件后一些信息并没有更新，比如如下图1，相机类型没有更改，还是显示的Areascan图1 相机类型不对这时在状态栏里看到信息提示如图2所示，图2 面阵相机状态栏信息显示这时需要将Camera Type类型修改为Linescan，这时显示的信息变为，如图3所示，图3 线阵相机状态栏显示2．由于相机控制端口没有使用造成目前行无效，如图4所示，即状态栏仍然显示Line Valid Not Present，图4 CCD芯片没有使用这时需要将CC1选择Pulse #1，如图5所示，此设置与具体使用相机类型有关，比如Dalsa04K60相机默认设置为CC1=Pulse#1，CC2=Pulse#0，而E2V 4K相机设置为CC1= Pulse#1图5 CC1选择Pulse #13．由于没有打开外部触发，造成仍然没有行信号，就需要将External Trigger打开，即Enable，如图6所示，图6 打开External Trigger4．如果配置文件不对，就需要自己来保存配置文件，那么如何自己保存CCF文件，如图7所示，图7 保存相机配置文件Dalsa CamExpert 工具的使用介绍现在基本上在现场都使用的Dalsa采集卡，就需要我们掌握该采集卡的采图软件CamExpert的基本知识，因此整理些关于这个工具的使用介绍，希望对大家调试有帮助作用。
1．CamExpert简介1.1 进入CamExpert：双击桌面上的“CamExpert”图标运行Sapera LT采集配置软件。
1.2 软件界面介绍：般远离主板的端口为＃1，或CameraLinkBase接口；靠近主板的端口为＃2或CameraLinkMedium、CameraLinkFull接口。
Dalsa-GigE-QuickCam-Instruction
Dalsa-QuickCam软件使用说明“说明”中相机型号：spyder3 GigE : SG-10-01K40-12E一．安装DALSA QuickCam调试软件安装完成后桌面显示图标。
二．检查网络配置1．打开网络连接-属性-安装-服务-添加-安装“QoS 数据包计划程序”2．更新网卡驱动此步骤可选，其目的是降低CPU使用率，提高网卡性能。
选择“设备管理器-网络适配器”更新网卡驱动程序：手动选择安装路径，在相机控制软件的安装路径下找到新的网卡驱动（C:\Program Files\DALSA Corp\DALSA QuickCam\DALSA SDK\Drivers\Windows 2000）3．关闭杀毒软件、防火墙三．进行调试1．打开QuickCam设置IP地址：使得相机IP与网卡IP工作在同一段中。
如需更改IP地址还可在菜单中选择Configure -> Advanced Connection…-> Set IP。
2．界面功能介绍：①②③④⑤⑥软件界面分为6个区域：①菜单②快捷键③相机显示窗口④图像输出窗口⑤相机设置窗口⑥命令显示区以下分别介绍各区域功能：（1）②快捷键区：●保存相机参数：打开相机网络配置文件（也可选择菜单->File->Load XML File）：保存相机网络配置文件（也可选择菜单->File->Save XML File）：保存当前相机设置●连接相机：查找相机：连接相机：断开相机：重启当前相机●图像操作：平场校正●采集操作：：开始录制：播放：停止录制：暂停/开始录制：开始/停止连续采集：单帧采集●显示操作：：查看感兴趣区域（ROI）：全屏显示：1：1显示：放大：缩小●帮助信息：：显示错误报告：帮助（2）⑤相机设置窗口●Connection选项页：✓Device Action设备设置Detect：检测当前所连接的所有相机Disconnect：断开连接Reset：重启相机，使用最后保存的相机设置✓Acquisition ControlStart：开始连接Bad Images Passthrough：允许丢帧图像处理为正常图像✓Display显示大小设置Width：宽度（线阵相机无法设置）Height：高度，即采多少线✓Active Camera Information 当前相机信息Status：显示当前相机连接状态Name：显示、设置相机名称Model No.：显示相机型号Serial No.：显示相机序列号✓Acquisition Information 采集信息实时显示Display Rate：当前显示速率，动态变化Grabbing：显示速率（由采集开始时计算）Status：显示所采集的帧数（包括坏帧数）Last Error：显示最后的错误信息●Readout选项页：✓ReadoutSensitivity Mode：设置相机灵敏度模式High Sensitivity：相机使用双线扫描，提高灵敏度Low Sensitivity：相机使用单扫描Tall Pixel：相机使用双线扫描，增加了一个28μm x 14μm像素Bit Depth：选择像元深度Direction ：选择CCD转换方向✓BinningHorizontal：设置横向合并像元数设置完成后点击“Save Camera Settings”保存当前相机设置●Exposure/GPIO 选项页：✓Exposure曝光状态设置Exposure Mode：设置相机曝光模式（具体相机曝光模式含义见相机User Manual）Line Rate (Hz)：行频设置Exposure Time (us)：曝光时间设置✓GPIO设置：当相机工作在外触发模式下或需相机驱动光源时，需要对GPIO进行设置。
Dalsa采集卡如何和与数字相机配合工作
WORD格式可编辑Dalsa采集卡如何与数字相机配合工作目录1: 简介 (4)2: CamExpert简介 (4)3: S2工作在Free－run模式下 (7)4: S2工作在外触发模式下 (10)5:使用固定或可变图像长度 (19)1：简介本文档主要介绍Dalsa公司的CameraLink采集卡与CameraLink数字相机如何进行配置工作。
以Dalsa 的X64－CL采集卡与Dalsa公司的S2 线扫描相机为例，详细描述相机的每种工作方式下，硬件，软件应该如何设置，使系统正常工作。
主要包括：1.CamExpet简介2.S2 在Free-run模式下工作3.S2 在外触发模式下工作4.S2 与编码器同步采集，使用固定或可变图像的区别2：CamExpert简介1.进入CamExpert：双击桌面上的“CamExpert”图标运行Sapera LT采集配置软件。
2.软件界面介绍：①③②⑤该软件界面分为5大区域，①为本地采集卡及其端口选择区；②为常用相机配置文件选择区；③为相机参数配置区；④为相机采集显示区；⑤为操作显示区。
下面分别介绍各区域的功能及使用。
3.本地采集卡及其端口选择区：在①区中显示了所有本地可用的设备，用户可根据需要选则采集卡。
Dalsa的采集卡一般远离主板的端口为＃1，或CameraLinkBase接口；靠近主板的端口为＃2或CameraLinkMedium、CameraLinkFull接口。
如相机连接采集卡上＃1端口则选择“cameralink #1”；反之则选择“cameralink #2”；如在菜单View 中选择Virtual Devices，可看到该软件可支持的所有板卡型号（见下图）。
4.常用相机配置文件选择区：在②区中显示在①区中所选采集卡能够支持的常用相机配置文件，用户可轻松选择无需人工输入配置参数。
同时，用户也可在③区中自行输入相机配置参数并存入②区中的User’s Configuration File目录下。
Teledyne Dalsa摄像机FAQ
中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司FAQTELEDYNE DALSA 数字摄像机大恒图像版本：V3.02015-03-261线阵摄像机如何对焦？ (1)2如何调整线扫描摄像机感光芯片的方向？ (1)3如何做平场校正？ (2)4采集的图像上有条纹是什么原因？ (3)5摄像机采集的图像为黑图，是什么原因？ (3)6摄像机的工作状态不正常，如何解决？ (4)7SG的摄像机采集行频不能达到标称最高行频，是什么原因？ (4)8SG摄像机采图出现丢行现象，是什么原因？ (4)9SG Bayer彩色摄像机在户外使用颜色偏红是什么原因？ (4)10TDI摄像机拍摄运动物体时图像模糊，不管怎么调节镜头都不能调节清楚，但拍摄静止的物体时，边缘能拍摄清楚，请问是什么原因？ (4)11PC30拍摄的图像边缘有色彩分离现象，且只在水平方向的边缘有分离，请问是什么原因？ (4)12如何连接超级终端？ (5)13使用P3系列摄像机时，在超级终端中输入命令后无返回信息是什么原因？ (7)14使用超级终端控制P4摄像机时，为何无法正常连接？ (7)15使用P4黑白双线摄像机采图时，为何图像无法对焦清晰？ (8)16P4系列、Falcon2系列和Linea系列等支持GenICam的摄像机，如果想要在CamExpert中直接控制摄像机参数，需要如何设置？ (9)17P4摄像机外触发模式下，出现图像压缩、白道是什么原因？ (11)18使用P4摄像机时，摄像机行频无法设置到参数手册中的最大行频是什么原因？. 12 19采用Silicon Software采集卡连接P4摄像机，如何使用CamExpert控制摄像机参数？ (13)1线阵摄像机如何对焦？解决方法：打开摄像机后，设置图像分辨率，高度不用很大，300左右即可。
对一个有明显边缘过渡的物体进行成像。
在不产生相对移动的情况下，连续采集图像；同时，调整镜头的调焦环对焦，直到边缘最清晰时为止。
DALSA 线阵相机校正调试步骤教学内容
D A L S A线阵相机校正调试步骤DALSA相机平场校正步骤●相机数据链：●相机存储结构：导入出场设置: lfs，此时相机FPN与PRNU系数归零。
保存当前设置至EEROM: wus（相机重新上电后则运行此设置） 保存当前校正因子至EEROM: wpc恢复最后一次保存的用户设置与FPN与PRNU校正因子: rus●主要校正介绍：Fixed Pattern Noise (FPN): 暗场，固定图像噪声校正Photo Response Non Uniformity (PRNU)：明场，图像非均匀性响应校正Lens and light source non-uniformity：明场，镜头与光源非均匀性校正* FPN校正时，像素值必须在1DN与127DN之间；PRNU校正时，像素值必须在128DN与254DN之间。
校正前最好首先使用“gl”命令确认DN值是否满足要求●校正步骤：1. 切换至相机校正模式：svm 12. 根据最终使用情况设置相机校正环境（如行频、曝光时间、增益等）3. 确定平场目标（建议使用塑料、陶瓷或专业白平衡纸）4. 设置校正取样尺寸：css5. 暗场校正(FPN)：ccf6. 明场校正(PRNU)：ccp7. 保存设置与校正因子：wus + wpc.* 必须首先做暗场再做明场，因计算PRNU因子时要用到FPN因子的值。
建议当环境温度变化高于10°C时，重新进行所有校正。
●暗场步骤：1. 关闭所有光源（关闭镜头盖）2. 确认输出DN值范围：gl或gla (范围为1-127). 如果信号值太低，则调节模拟offset (sao). 如果信号值太高，确认没有光输入并减小模拟offset或减小增益值(sg)3. 输入ccf. 当返回OK> 则校正完成，此步骤校正FPN校正因子与数字增益（digital offset）ccf [i]，i为模拟offset DN，首先设置模拟增益而后计算FPN校正因子（1~100DN - 8-bit模式；4 ~400DN - 10-bit）4. 存储参数：wpc.明场步骤：1. 设置平场环境2. 确认输出DN值范围：gl或gla (范围为128-254). 如果信号值太低或太高，则调节增益值(sg)3. 输入ccp. 当返回OK> 则校正完成ccp [i]，i为模拟增益DN，首先设置模拟增益而后计算PRNU校正因子（64~251DN - 8-bit模式；256~1007DN - 10-bit）4. 存储参数：wpc.平场注意：* 1. 校正时关闭日光灯* 2. 光源所有像素值在64DN~254DN, 使用gl确定输入值，如值过高或低，则使用sg校正* 3. 光源不均匀性应在4到1之间，因各像素最大数字增益校正为2x。
DALSA GigE相机使用
lSizeY = (( lSizeY / lBinningY ) + (( lSizeY % lBinningY ) ? 1 : 0));
lSizeY = (( lSizeY / lDecimationY ) + (( lSizeY % lDecimationY ) ? 1 : 0));
};
// Step 7: Send the settings to iPORT and the camera
if ( lCamera->UpdateToCamera() != CY_RESULT_OK )
{
// error
return 1;
};
// Step 8: Create a buffer for grabbing images.
lCamera->GetSizeY( lSizeY );
lCamera->GetDecimationX( lDecimationX );
lCamera->GetDecimationY( lDecimationY );
lCamera->GetBinningX( lBinningX );
lCamera->GetBinningY( lBinningY );
// XML file may have a forced address, we need to send it to the module.
// You may skip this step if:
// - you have a BOOTP server that sets the module's address
Sapera-DemoInstruction
Demo功能介绍一．GrabDemo1．功能介绍：提供了基本的采集功能，允许获得连续或单帧图像，同时调整采集设备、Buffer、显示等参数。
2．分类(1) 基于对话框（Dialog Box Interface）的：路径：\Sapera\Demos\Classes\Vc\GrabDemo\Release\GrabDemo.exe(2) 基于单文档（Single Document Interface）的：路径：\Sapera\Demos\Classes\Vc\GrabDemoSDI\Release\GrabDemoSDI.exe(3) 基于多文档（Multiple Document Interface）的：路径：\Sapera\Demos\Classes\Vc\GrabDemoMDI\Release\GrabDemoMDI.exe3．操作步骤与详细功能介绍第一步：配置相机文件在CamExpert中保存相机的配置文件至用户指定路径：也可在C:\DALSA\Sapera\CamFiles\User中载入相应相机型号的配置文件。
第二步：打开GrabDemo，选择采集卡、接口，并导入相机配置文件第三步：进行采集、修改参数等功能基于对话框界面：基于单文档界面：基于多文档界面：具体功能介绍：(1) 采集相关操作：Snap：单帧采集/ Grab：连续采集/ Freeze：停止采集(2) 文档相关操作：New：清空内存/ Load：载入图片/ Save：保存图片(3) 采集设备参数更改操作（Acquisition）：●General：弹出设置相机参数对话框，使用CAcqDlgCamera selector：相机选择Digital input connector bit ordering：数字输入设备位数设置External trigger options：外部触发选择上升延/下降延/高电平/低电平●Area Scan：弹出面阵相机设置对话框，使用CAScanDlgTrigger/reset/integrate options：触发/重启/积分设置Master mode (camera slave) options：控制模式选项（根据相机选择）●Line Scan：弹出线阵相机设置对话框，使用CLScanDlgCamera Control：Line Trigger Enable：连续触发选择Line Integrate Duration(pixel)：连续积分周期输入External Frame trigger：Detection：上升延Rising Edge/下降延Falling EdgeLevel：电平选择TTL/RS422Shaft Encoder：External Frame trigger：Detection：上升延Rising Edge/下降延Falling EdgeLevel：电平选择TTL/RS422Internal Line trigger：Frequency：频率输入Linescan Direction：连续扫描方向●Composite：弹出合成信息修改对话框，使用CCompDlgBrightness and contrast options：亮度对比选项Hue and saturation options：色调与饱和度选项Sharpness options：锐度选项●Load Config：载入相机设置，打开Acquisition Configuration，使用CAcqConfigDlgAcquisition Server：选择板卡Acquisition Device：选择端口选择相机配制文件路径(4) Buffer参数更改操作：弹出Buffer设置对话框，使用CBufDlgCount：采集帧数Width/Height：设置Buffer大小Type：设置Buffer种类Format：选择图像格式Pixel Depth：设置像元深度(5) 显示参数更改操作：弹出显示设置对话框，使用CViewDlgWidth/Height：显示图像宽度与高度及所占整个图像的百分比Lock aspect rate：锁定显示比例Fit to Window：满窗口显示No scaling：无缩放比例1:1显示二．SeqGrabDemo1.路径：\Sapera\Demos\Classes\Vc\SeqGrabDemo\Release\SeqGrabDemo.exe2.功能介绍：采集序列图像至内存而后显示，程序允许录制多段视频，并可存储、导入AVI文件。
Dalsa 相机常用控制命令说明
d) 像素检查：gla 1 1，返回值应在128-254之间
e) 白校正：ccp
f) 保存校正结果：wpc
g) 保存相机设置：wus
P2-4x 黑白相机对话框使用说明
使用对话框设置相机步骤与操作超级终端类似，按照操作超级终端设置相机步骤逐一设置对话框上的相机参数即可，对于对话框的操作还需要如下一些说明：
P2-4x 黑白相机
1. 读取相机参数：gcp
2. 设置VideoMode为较正状态：svm 1
3. 设置相机采图方式：外触发：sem 6，内触发：sem 2
4. 设置曝光时间：set 10，设置范围：最大值=1/相机行频
5. 设置模拟增益：sg 0 3.0，设置范围：-10.0-10.0
h) 白校正：ccp
i) 保存校正结7.数字增益调整方法 ssg 0 n,n:0-65535, get ssg 0,可以得到当前各通道数字增益值
8.数字偏移调整方法 sdo 0 n,n:0-4095, get sdo 0,可以得到当前各通道数字偏移值
6. 设置模拟偏移：sao 0 500，设置范围：0-1023
7. 设置AOI区域：roi 301 3500，说明：301和3500均表示像素，以4k相机为例，范围是1-4096，但是第一个值需要为奇数
8. 相机校正步骤：
a) 设置好曝光时间，增益以及偏移值
b) 像素检查：gla 1 1，返回值应在1-127之间
1. 系统增益，模拟增益以及模拟补偿（模拟偏移）均包括4个tap设置，对话框上四个edit box按照左上，右上，左下，右下的顺序依次对应tap1，tap2，tap3，tap4。
Genie相机与PC的安装以及在iNspect与Sherlock里的采像
Genie相机与PC的安装以及在iNspect与Sherlock里的采像本文介绍的是Dalsa Genie相机在PC上的安装流程。
需要安装好iNspect或Sherlock的PC一台。
1）正确安装SaperaLT Runtime，Sapera Genie Driver和VAGenie Setup。
最新版本可以在/ipd/partners/Downloads_Sherlock7.aspx处下载。
也可以联系我们得到拷贝版本。
2）连好Genie的网线和电源线，设置好连接Genie相机的网卡IP地址，连接Genie相机成功。
右下角出现Genie相机的图标。
3）打开桌面上的Sapera CamExpert，将相机配置中I/O Controls中的Trigger改为False，点击Grab即可看到图像。
4）配置完Genie 相机后，对相机配置文件进行保存。
保存到默认地址即可。
5）如果是iNspect用户，开始－程序―IPD iNspect―IPD Camera and Language Selector。
选择GigE Camera。
点击Set，保存设置。
6）打开iNspect，即可对相机进行配置。
7）如果是Sherlock用户，打开“开始－程序－DALSA Industrial Products－Sherlock－Sapera Acquisition Wizard”。
8）在对话框中ConfigFile选择4）当中的路径，点击“Save”退出。
loading栏中，enable SaperaLT。
附1：PC找到Genie相机却无法在CamExpert中采像的故障排除方法如果在第3步中CamExpert里无法采像。
右击右下角的Genie相机图标，选择SHOWStatus Dialog Box发现出现以下故障。
a)打开本地连接－属性－选中“DALSA Sapera Network Imaging Driver”，选择“卸载”b)在同一页面中选择“安装”c)在出现的对话框中选择“服务”－“添加”d)继续选择“DALSA Corp”－“DALSA Sapera Network Imaging Driver”－“确定”e)正确安装后故障即可消失。
DALSA线阵相机调焦、平场校正、行频微调
DALSA线阵相机调焦、平场校正、⾏频微调【调焦】将相机设置成内部触发，使得相机在电脑显⽰屏上实时拍照。
铺设⿊⽩边界分明的薄卡⽚，使其在相机视野范围内，放⼤图⽚⾄能清晰分辨边缘像素。
缓慢旋转镜头，对焦，使得显⽰屏中图⽚的过度像素数量最低。
【平场校正】在相机视野下铺放纯⽩纸，采集图像。
打开曲线图。
选择 Line Profile 模式。
调节好相应所需的曝光时间、光源、增益和镜头光圈，让⽩平衡纸显⽰出来的灰度值⼤概在 150-200 左右。
在Calibration Algorithm 中将显⽰的数值设置好。
先暗场、再亮场。
Flat Field ⾥的 Mode，更改为 On。
FPN暗场：盖上镜头盖，拍摄⼀张暗场图⽚，采集完⿊⾊画⾯后，点击 FPN---press。
PRNU亮场：打开镜头盖，拍摄⼀张亮场图⽚（刚才的⽩纸），点击 FRNU---press平场校正完成后，⼀定记得关闭，Flat Field ⾥的 Mode，更改为 Off。
【⾏频微调】对于⾼精度测量，必须把⾏频调节到与速度完美匹配的状态。
使⽤标准回形板数像素的⽅式。
1、将相机设置成外触发。
2、载物台上铺设回形板，拍摄回形板。
放⼤回形板图⽚，任选回形板上⼀个正⽅形，记录其四个顶点的坐标(最好选择边长最长的正⽅形)。
计算正⽅形的边长和对⾓线的像素长度。
当其⽔平边长与竖直边长像素数不相等时，说明⾏频与速度不匹配，改变⾏频参数，尽量使其相等。
当其对⾓线像素数不相等时（excel中使⽤sqrt函数），说明相机与运动⽅向不完美垂直，左右轻微旋转相机的机⾝。
重新拍摄图⽚，并计算边长和对⾓线。
最终得到四条边长像素数在2个像素差之内，对⾓线像素数在2个像素差之内。
Matrox Genesis DALSA CL-CB-1024A应用说明书
Interface modes • Fixed line scan rate, variable line scan rate
Camera Interface Briefs
Mode 1: Fixed line scan rate
VIDEO PRIN
EXSYNC STROBE LVAL EXPOSURE
(PRIN) signals to camera; the EXPOSURE1 (EXSYNC) signal controls line readout and
EXPOSURE2 (PRIN) signal controls exposure time.
• Matrox Genesis receiving RS-422 PIXEL CLOCK (STROBE @ 20 MHz) and RS-422
• Matrox Genesis receiving RS-422 PIXEL CLOCK (STROBE @ 20 MHz) and RS-422 HSYNC (LVAL) signals from camera; a high LVAL signal indicates valid pixels.
Application Note:
Interfacing non-standard cameras to Matrox Genesis DALSA CL-CB-1024A
September 3, 1998
Camera Interface Briefs (conti
• DCF used: CLCBDAEL.DCF
Mode 1: Fixed line scan rate mode
• Matrox Genesis sends the RS-422 EXPOSURE1 (EXSYNC) signal to the camera; the camera awaits the rising edge of the signal and after a short (constant) delay initiates line readout.
DALSA相机调试采集步骤
DALSA相机调试采集步骤Dalsa采集卡如何与数字相机配合⼯作1 硬件配置⽬前DALSA 公司数字⼯业相机主要有两种接⼝类型，CamLink接⼝（S2、S3、P3 、P4 、HS 等系列）和GigE Vision 接⼝（SG、Genie 系列），不同的接⼝类型有不同的硬件需求。
CamLink 接⼝相机：由于CamLink 接⼝采集卡有CamLink Base、Medium 和Full 三种类型，⾸先要根据相机的型号来选择正确的采集卡类型，然后根据采集卡再来选择合适的板卡插槽,⽬前DALSA 采集卡系列中有PCI-X 、PCIEx1 、PCIEx4 、PCIEx8 等4 种接⼝类型，在⼯控机选型的时候也需要注意选择带有对应插槽的主板。
⽬前⼀般的⼯控机主板都带有PCIEx16 的插槽，可以向下兼容PCIEx1 、PCIEx4 、PCIEx8三种插槽。
2 软件安装DALSA 采集控制软件⽬前最新版本为Sapera LT SDK7.30，其最新版本能够在WIN XP/7/8 (32/64-BIT)等操作系统通⽤，点击安装包按照安装向导点击下⼀步即可完成SDK 软件包安装。
安装过程中需要提供系列号：53679 22604 01713 55609，如果没有系列号就是⼀个60 天的试⽤版本。
根据相机的接⼝类型需要另外安装对应的驱动程序，下载链接如下，需要⽤户简单注册⼀个ID 即可。
3 软件使⽤3.1 CamLink 采集卡配置对于CamLink 接⼝相机，在采集卡的驱动程序安装完成之后，根据选型相机的⼯作模式需要对采集卡进⾏固件刷新，选择对应的CamLink Base、Medium 或Full 模式。
进⼊采集卡驱动程序⽬录点击Firmware Updat 选择Manual ，如图1，点击Start Updat，等待返回成功即可。
3.3 相机的命令参数说明DALSA 的CamLink 接⼝线阵相机图像采集与相机控制是分开进⾏的，⼆者互不⼲扰。
相机专家-LACM系列相机使用说明
相机专家—LA_CM系列相机使用说明目录一、CamExpert界面简介 (3)1.Device(采集卡) (4)2.Configure(相机配置） (6)3.Detection(查找相机) (6)二、参数设置说明 (7)1.Basic Timing(基本设置) (7)2.Advanced Control(输出设置) (9)3.External Trigger(输入设置) (14)4.Image Buffer and ROI(采集设置) (17)5.Camera Information(相机信息) (18)6.Camera Control(相机参数设置) (19)7.I/O Controls(拍照模式设置) (19)8.Flat Field(明暗场校正) (20)9.Image Format（读图格式设置） (21)10.Transport layer（传输设置） (22)11.Serial Port（串口设置） (22)12.File Access Control(生成CCF配置) (23)三、采集卡指示灯说明 (24)1.采集卡布局图 (24)2.IO/STS指示灯说明 (25)3.CL指示灯说明 (26)四、拍照方式说明 (27)1.行触发拍照 (29)2.行帧触发拍照 (30)3.变行高拍照 (31)4.卡间同步 (32)5.分频倍频计算公式及原理 (33)五、常见问题解决方法 (35)1.软件安装顺序 (35)2.初次安装CamExpert，重启电脑后未找到相机 (35)3.未找到采集卡 (35)4.修改相机参数，参数保存无效情况 (36)5.Cannot load a frame grabber configuration into a camera (37)6.PoCL供电 (37)7.Buffer与显示 (38)8.采集卡显示“黄色叹号” (39)六、DALSA软件开发套件 (40)1.Sapera Configuration (40)2.Sapera Log Viewer (41)3.Sapera Monitor (41)4.Sapera PCi Diagnostics (43)一、CamExpert界面简介相机专家内，基本每个参数均自带官方英文释义，可在参数功能解释区内查看。
DALSA线阵相机CamExpert使用说明书
DALSA线阵相机CamExpert使用说明书DALSA线阵相机 Cam Expert使用说明书目录前言 (1)1硬件配置 (2)2软件安装 (2)3软件使用 (3)3.1 CamLink采集卡配置 (3)3.2 网卡配置 (4)3.3 相机的命令参数说明 (5)3.4 相机FreeRun模式参数配置 (10)3.4.1 CamLink接口相机配置 (10)3.4.2 GigE Vision接口相机FreeRun模式参数配置 (11)3.5 相机触发模式配置 (11)3.5.1 CamLink接口相机触发配置 (11)3.5.2 GigE Vision接口相机触发配置 (14)4相机平场较正 (20)4.1 CamLink接口相机平场较正 (20)4.2 GigE Vision接口相机平场较正 (21)5常见的问题说明 (21)前言Sapera LT SDK是加拿大Teledyne DALSA公司开发的功能丰富，最稳定的软件套件。
它是一套用于采集、显示和控制的独立于硬件以外的C和C++库，配合其网口驱动能够支持所有的DALSA线阵、面阵相机的图像采集与控制功能。
它的综合功能包括程序可移植性、多样化的相机控制、灵活的显示和管理功能，以及易于使用的应用开发向导。
Sapera LT SDK支持Windows XP 32/64及其以上版本和Linux操作系统，支持C、C++、C#、VB等语言对相机的接口函数（API）进行开发工作，简化了面向对象的接口，使应用开发更容易。
1 硬件配置目前DALSA公司数字工业相机主要有两种接口类型，CamLink接口（S2、S3、P3、P4、HS等系列）和GigE Vision接口（SG、Genie系列），不同的接口类型有不同的硬件需求。
●CamLink接口相机：由于CamLink接口采集卡有CamLink Base、Medium和Full三种类型，首先要根据相机的型号来选择正确的采集卡类型，然后根据采集卡再来选择合适的板卡插槽，目前DALSA采集卡系列中有PCI-X、PCIEx1、PCIEx4、PCIEx8等4种接口类型，在工控机选型的时候也需要注意选择带有对应插槽的主板。
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DALSA线阵相机CamExpert使用说明书DALSA线阵相机 Cam Expert使用说明书目录前言 (1)1硬件配置 (2)2软件安装 (2)3软件使用 (3)3.1 CamLink采集卡配置 (3)3.2 网卡配置 (4)3.3 相机的命令参数说明 (5)3.4 相机FreeRun模式参数配置 (10)3.4.1 CamLink接口相机配置 (10)3.4.2 GigE Vision接口相机FreeRun模式参数配置 (11)3.5 相机触发模式配置 (11)3.5.1 CamLink接口相机触发配置 (11)3.5.2 GigE Vision接口相机触发配置 (14)4相机平场较正 (20)4.1 CamLink接口相机平场较正 (20)4.2 GigE Vision接口相机平场较正 (21)5常见的问题说明 (21)前言Sapera LT SDK是加拿大Teledyne DALSA公司开发的功能丰富，最稳定的软件套件。
它是一套用于采集、显示和控制的独立于硬件以外的C和C++库，配合其网口驱动能够支持所有的DALSA线阵、面阵相机的图像采集与控制功能。
它的综合功能包括程序可移植性、多样化的相机控制、灵活的显示和管理功能，以及易于使用的应用开发向导。
Sapera LT SDK支持Windows XP 32/64及其以上版本和Linux操作系统，支持C、C++、C#、VB等语言对相机的接口函数（API）进行开发工作，简化了面向对象的接口，使应用开发更容易。
1 硬件配置目前DALSA公司数字工业相机主要有两种接口类型，CamLink接口（S2、S3、P3、P4、HS等系列）和GigE Vision接口（SG、Genie系列），不同的接口类型有不同的硬件需求。
●CamLink接口相机：由于CamLink接口采集卡有CamLink Base、Medium和Full三种类型，首先要根据相机的型号来选择正确的采集卡类型，然后根据采集卡再来选择合适的板卡插槽，目前DALSA采集卡系列中有PCI-X、PCIEx1、PCIEx4、PCIEx8等4种接口类型，在工控机选型的时候也需要注意选择带有对应插槽的主板。
目前一般的工控机主板都带有PCIEx16的插槽，可以向下兼容PCIEx1、PCIEx4、PCIEx8三种插槽。
●GigE Vision接口GigE Vision接口主要是需要配置千兆以太网控制器，推荐选用INTEL PRO1000系列原装进口芯片的网卡，经过验证，INTEL PRO1000系列网卡具有良好的数据通讯稳定性和兼容能力，对DALSA GigE Vision接口系列相机具有很好的支持能力。
2 软件安装DALSA采集控制软件目前最新版本为Sapera LT SDK7.30，其最新版本能够在WIN XP/7/8 (32/64-BIT)等操作系统通用，点击安装包按照安装向导点击下一步即可完成SDK软件包安装。
安装过程中需要提供系列号：53679 22604 01713 55609，如果没有系列号就是一个60天的试用版本。
根据相机的接口类型需要另外安装对应的驱动程序，下载链接如下，需要用户简单注册一个ID即可。
Sapera LT SDK7.30下载链接：https:///imaging/support/downloads/package/8/驱动程序下载链接：https:///imaging/support/downloads/drivers/CamLink接口相机：DALSA线阵系列CamLink接口相机根据其数据率的不同分为CamLink Base、Medium和Full三种类型，所需要的CamLink采集卡也需要选择相应的接口类型，同时根据采集型号选择正确的采集卡驱动程序。
采集卡驱动程序安装必须在Sapera LT SDK采集软件安装之后。
GigE Vision接口相机：DALSA部分相机采用GigE Vision接口，在安装完成Sapera LT SDK后还需要安装对应的GigE Vision驱动程序，推荐使用，能够支持DALSA所有的网口相机。
3 软件使用3.1 CamLink采集卡配置对于CamLink接口相机，在采集卡的驱动程序安装完成之后，根据选型相机的工作模式需要对采集卡进行固件刷新，选择对应的CamLink Base、Medium或Full模式。
进入采集卡驱动程序目录点击Firmware Updat选择Manual，如图1，点击Start Updat，等待返回成功即可。
图3.1 采集卡固件刷新3.2 网卡配置对于GigE Vision接口相机，需要对本地电脑网卡进行配置，正常情况下千兆网卡在驱动安装后对数据包做了限制，在工业应用领域必须对这一限制进行修改。
进入网卡本地连接－属性－配置－高级－巨帧数据包，默认情况下值为禁用的，需要修改为9014字节即可。
图3.2 网卡配置对本地电脑IP地址进行固定，多台相机同时工作设置如下格式：电脑IP1：169.254.3.12 子网掩码：255.255.0.0相机IP1：169.254.3.12 子网掩码：255.255.0.0电脑IP2：169.253.3.10子网掩码：255.255.0.0相机IP2：169.253.3.10 子网掩码：255.255.0.03.3 相机的命令参数说明DALSA的CamLink接口线阵相机图像采集与相机控制是分开进行的，二者互不干扰。
Sapera LT主要进行相机图像采集，相机的工作参数主要是通过超级终端来发送命令对相机进行串口通讯控制。
对于GigE Vision接口线阵相机直接在Sapera LT界面中控制即可，DALSA公司对GigE Vision接口系列相机做了优化，不需要单独使用超级终端控制。
DALSA Camera Link采集卡虚拟标准串口一般情况下相机能够直接通过DALSA采集卡与相机进行串口通讯，但是DALSA 也提供了将采集卡虚拟为标准COM端口的功能，部分DALSA线阵相机产品（P4系列）或其它品牌Camera Link接口相机需要将采集卡虚拟为标准串口才能与相机通讯，见图3.3.1。
图3.3.1 Camera Link采集卡虚拟标准串口选择一个COM口，注意不能与工控机自带的串口冲突，点击Save Settings Now，关闭窗口，重启电脑完成设置。
注：P4系列相机“Enable camera detection”需要选择”YES”，其它线阵系列选择“NO”。
超级终端配置以WIN XP系统自带超级终端为例，进入开始－程序－附件－通讯－超级终端：图3.3.2输入一个名称，配置完成后可以保存下来，以后只需直接加载即可，确定进入下一步：图3.3.3在通讯端口中选择采集卡的型号或者虚拟后的标准COM口，注意有些双BASE接口的采集卡，在端口会显示两个端口，这里要选择相机所连接的那个端口，确定进入下一步：图3.3.4端口设置里面，点击还原为默认值，即可。
注意DALSA有少部分相机的波特率为115200，这个需要在相机的手册里面确认。
确定进入下一步：点击文件－属性，进入ASCII设置：图3.3.5勾选“本地回显键入的字符”，确定完成超级终端的设置，即可跟相机进行通讯。
DALSA相机部分命令说明（以P4-8K为例）3.4 相机FreeRun模式参数配置3.4.1 CamLink接口相机配置通过超级终端发送命令SEM 0给相机（P4，部分相机系列为SEM 2），让相机处于FreeRun模式，再进入Sapera LT进行设置：在DEVICE选择对应的采集卡工作模式，可以在Configure里面选择对应相机的型号，也可以选择手动进行参数配置，以下主要讲解手动参数配置：在Basic Timing里面可以设置相机类型、芯片宽度、位数和TAP数等。
TAP数的设置非常重要，相机只有在正确的TAP数下工作才能有完美的图像输出，具体请查看相机的User Manual。
图3.4.1在Advanced Control和External Trigger里面保持触发为关闭状态。
在Image Buffer and ROI里面可以设置图片的高度：图3.4.2经过以上配置，点击GRAB，相机进行RREERUN模式采集工作。
3.4.2 GigE Vision接口相机FreeRun模式参数配置DALSA公司Sapera LT软件对GigE Vision接口相机进行了优化，可以识别不同型号的网口相机，基本参数会自动进行配置，不需更改，保持TRIGGER模式都处于关闭状态即可。
3.5 相机触发模式配置3.5.1 CamLink接口相机触发配置采集卡GPIO口配置CamLink接口相机是通过采集卡来进行触发的，所以需要对采集卡GPIO口进行配置。
CL采集卡J4口触发信号输入口，使用标准排线接出DB25对应的引脚定义如下：图3.5.1采集卡GPIO转DB25引脚6、19和7、20为帧触发信号接口，8、21和9、22为行触发信号入口。
推荐接线方法：帧触发－6、19；行触发－8、21；地线－14。
总共接出5根线。
Sapera LT软件配置帧触发－GPIO接线6（+）和19（－）相机工作曝光模式：FreeRun（SEM 2或SEM 0）基本设置参考FreeRun模式参数设置，Sapera LT配置如下：图3.5.2 帧触发配置行触发－GPIO接线8（A+）和21（A－）相机工作曝光模式：Trigger（SEM 1或SEM 6）Sapera LT配置如下：图3.5.3 行触发配置以上帧触发和行触发模式可以单独使用，也可以同时使用，要注意的就是要正确选择相机的曝光模式。
单独使用按以上方法来设置，如果同时使用必须让相机处于外触发模式，查看相机的手册来获取相关控制命令。
帧触发信号类型推荐5V TTL或LVDS信号，行触发推荐3.3V－5V TTL或LVDS信号。
3.5.2 GigE Vision接口相机触发配置相机GPIO口配置GigE Vision接口相机是通过相机机身的GPIO口来触发的，它是一个12pin的端子，接方式如下：3.5.4相机GPIO口配置GigE Vision接口相机的帧触发和行触发引脚是可以自定义的，在这里按软件本身默认的引脚来设置，帧触发引脚：3（+）、5（－）；行触发引脚：10（A+）、5（A－）。
除了电源（2（+）、1（－））外，还需要接出三根线。
Sapera LT软件配置帧触发－GPIO接线3（+）和5（－）相机工作曝光模式：FreeRun（SEM 2或SEM 0）1）StartMode中的Frame Start Trigger Mode值改为ON；图3.5.52）Line Trigger Function Group中的Trigger Mode值改为Off；图3.5.63）Inputs Group中的Line Function值改为Frame Trigger，Line Selector值改为Line1；图3.5.74）Frame Trigger Function Group中的Frame Trigger Source值改为Line1；图3.5.8现在已经可以在帧触发模式下工作了，接入外界信号即可进行采集图像。