第七章 铰链四杆机构的演化

（4）应用实例：
内燃机（以滑块为主动件）
（4）应用实例：
冲压机
二、改变构件的形状
1.偏心轮机构
在对心曲柄滑块机构中，如果需要 滑块行程H很短时，则曲柄长度相应 也要变短，为了便于制造，常使用 偏心轮的偏心距e来代替曲柄长度。 这种机构称为偏心轮机构。
其工作原理与曲柄滑块机构相同，滑 块行程是偏心距的两倍，即H=2e。
（1）由曲柄摇杆机构，将CD→无穷大，C点轨迹变成直线； （2）演化方法：将转动副→移动副；
摇杆变成沿 导轨往复移 动的滑块
（3）类型：
①对心曲柄滑块机构
图示的滑块中心移动轨迹通过曲 柄转动中心，称为对心曲柄滑块机 构。滑块行程是曲柄长度的两倍即 H=2r；机构无急回特性。
②偏置曲柄滑块机构
图示的滑块中心移动轨迹不通过 曲柄中心时，并有偏心距e的机构称为 偏置曲柄滑块机构。滑块行程不是曲 柄长度的两倍。曲柄为主动件时，机 构存在急回特性。
定块机构应用——抽水机
1、铰链四杆机构的演化方法有哪些？
主要演化方法： （1）将转动副变成移动副 （2）变换机架
2、铰链四杆机构的演化种类有哪些？
曲柄滑块机构、导杆机构、摇块 机构、定块机构。
60 B
C
50
40 X
A
D
铰链四杆机构
一、改变四杆机构的相对长度
如果AB、BC的长度不变，而使摇杆的长度趋于 无穷大，则C点就不会再沿圆弧往复运动，而是 沿直线往复移动。
60 B
C
50
40 X
A
D
铰链四杆机构
一、改变四杆机构的相对长度
曲柄摇杆→曲柄滑块的演变
一、改变四杆机构的相对长度
1.曲柄滑块机构
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三、选择不同构件作为机架
1.导杆机构
导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。 连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。 导杆机构可以看成是通过改变曲柄滑块机构中的固定件的位置演化 而来的。当曲柄滑块机构选取不同构件为机架时，会得到不同的导 杆类型。
L1>L2，摆动导杆机构
导杆机构（1固定）----2主动，滑块 沿导杆移动
注：一般情况下只能以偏心轮为主动件
偏心轮机构应用实例——破碎机
假如改变曲柄滑 块机构的机架，会变 成怎样呢？
三、选择不同构件作为机架
曲柄滑块机构取不同的构件为机架：
a）曲柄滑块机构（4导杆固定）----曲柄转动，滑块沿导杆移动 b）导杆机构（1固定）----2主动，滑块沿导杆移动，如回转式液压泵 c）摇块机构（2固定）-----1回转，导杆相对滑块移动，滑块摇动， 如自卸汽车 d）定块机构（3滑块固定）----1往复摆动，导杆往复移动，如抽水机
观察图中的铰链四杆机构，若取AD为机架， 如果AB=40mm,BC=60mm，CD=50mm;机架长度 可以改变，则AD的取值范围和机构类型？
解： 1.若AD为最短杆，则X+60≤40+50 ∴ 0<X≤30mm 机构为双曲柄机构 2.若AD为最长杆，则X+40≤60+50 ∴50mm≤X≤70mm 机构为曲柄摇杆机构 3.AD不是最短、最长杆，则40+60>X+50 ∴30mm<X<50mm 机构为双摇杆机构
L1<L2，转动导杆机构
摆动导杆机构
摆动导杆机构应用——牛头刨床
牛头刨床演示.flv
摆动导杆机构应用——回转式油泵机构
转动导杆机构应用——小型刨床
2、摇块机构
摇块机构（2固定）-----1回转， 导杆相对滑块移动，滑块摇动
摇块机构应用——自动卸料机构
3、定块机构
定块机构（3滑块固定）----1往复 摆动，导杆往复移动
机械基础
回顾上节课内容
曲柄摇杆机构
双摇杆机构
曲柄摇杆机构
曲柄摇杆机
双曲柄机构
§7－4 铰链四杆机构的演化
按照是否有曲柄存在,将铰链四杆机构分 为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 在生产实际中，除了这三种机构外，还广泛采用 其他形式的四杆机构，一般是通过改变铰链四杆 机构某些构件的形状、相对长度或选择不同的构 件作为机架等方式而成。这节课我们就一起来了 解一下铰链四杆机构的演化形式。