毕业设计小型遥控履带拖拉机的机械结构设计

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毕业设计(论文)小型电动旋耕机的设计

青岛农业大学本科生毕业论文（设计）题目：小型电动旋耕机的设计姓名：姜雪锋学院：机电工程学院专业：农业机械化及其自动化班级：2004.1学号：0320040151指导教师：张锡斋完成时间：2008.6.182008 年6 月18 日小型电动旋耕机的设计摘要本文介绍了一种大棚蔬菜种植耕整地机械----小型电动旋耕机的设计方案。

对旋耕机的国内外情况进行了分析和对比，重点进行了发动机的选择，变速器的设计，部分零件的设计，传动路线的设计以及对旋耕刀轴的设计等。

该机耕深15~20cm，动力由发动机输出经皮带传动，传给变速箱进行减速，二级传动采用链传动。

旋耕刀轴的设计采用三段式，中间为空心的圆管钢，两边采用实心轴，可制出轴肩来安装轴承和端盖。

装有行走机构和限深铲，耕后地表平整，能够解决以往小型旋耕机功率小、结构复杂、操作麻烦、耕深浅等问题，适合大棚耕整地工艺的要求。

关键词：小型；电动；旋耕；Design of a Small Machine of Electrical RotateAbstractIn this paper, the cultivator,，one of the important small agricultural machines, is designed based on comparing and researching the developing situation of cultivator at home and abroad. The design includes the choice of motor, the choice of transmission, the design of some parts and the design of the cultivator knife-axis etc.The plowing depth of the cultivator can be controlled to 15~20cm ，and the outgoing power is from engineering to the gearbox using belts，after that be transferred to the arbor of rotate knife. Between gearbox and the arbor of rotate knife adopt chains to transmit; The design of arbor of rotate knife adopt three parts, the middle part is hollow rolled steel ，two side parts is solid rolled steel, may process Shoulder-axis to lay on roller bearing and Cover. The surface is neat after till, the cultivator designed in the paper can overcome the problems of small-power , complex structure, trouble operation, low plowing depth etc. It can meet the request of greenhouse.Key words: small; electrical; Rotary;目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第一章绪论 (1)1.1该课题研究的目的和意义 (1)1.2国内外棚室旋耕机的现状 (2)第二章方案的论证 (3)2.1 技术要求 (3)2.2 方案选择 (3)第三章零部件及旋耕机的参数设计 (5)3.1 切削速度的确定 (5)3.2 弯刀主要参数的确定 (6)3.3 弯刀的选择、配置与排列 (7)3.4 电动机的选择 (8)第四章传动系统的设计计算 (9)4.1 传动比分配 (9)4.2 带及带轮的设计计算 (10)4.3 链轮的设计计算 (13)4.4 齿轮的设计 (15)4.5 轴的设计计算 (19)第五章总结 (24)参考文献 (25)致谢 (26)第一章绪论1.1该课题研究的目的和意义棚室生产是一种高投入、高产出的产业，而棚室的生产所需劳动力是从事大田生产的15～20 倍，是从事大地蔬菜生产的3 倍左右[1]。

小型履带液压挖掘机工作装置的结构设计及其运动学分析

目录摘要.......................................................... (1)第一章绪论 (1)1.1 小型挖掘机的进展现状 (2)1.2 小型挖掘机工作装置简介 (3)第二章总体方案设计 (3)2.1 工作装置构成及工作原理 (3)2.2 工作装置坐标设定 (6)2.3 工作装置各部分方案选择 (6)2.3.1 动臂种类选择 (6)2.3.2 动臂油缸布置方案选择 (8)2.3.3 铲斗与铲斗油缸的连接方案选择 (8)2.3.4 铲斗结构形式及斗齿的安装形式 (8)2.4 设计差不多参数以及设计作业范围 (9)第三章工作装置运动学分析 (9)3.1 动臂的运动分析 (9)3.2 斗杆的运动分析 (11)3.3 铲斗的运动分析 (12)3.4 专门工作位置计算 (11)3.4.1 最大挖掘半径 (11)3.4.2 最大挖掘深度 (14)3.4.3最大卸载高度 (15)3.4.4 最大挖掘高度 (16)3.5 工作范围包络图 (16)第四章差不多尺寸的确定 (18)4.1 斗形参数的选择 (18)4.2 动臂机构参数的选择 (18)4.3 斗杆机构差不多参数的选择 (20)4.4 连杆机构差不多参数的选择 (21)第五章工作装置结构受力分析与校核 (26)5.1 挖掘阻力分析 (26)5.1.1 铲斗挖掘切向阻力计算 (27)5.1.2 斗齿侧向力分析 (28)5.2 工作装置结构强度校核的工况介绍 (28)5.2.1 斗杆结构强度校核的工况介绍 (28)5.2.2 动臂结构强度校核的工况介绍 (29)5.3 斗杆的力学分析 (29)5.3.1 斗杆工况1受力计算及内力图的绘制 (29)5.3.2 斗杆工况2受力计算以及内力图的绘制 (33)5.4 斗杆强度校核355.4.1截面1的几何性质以及应力计算 (35)5.4.2 截面2的几何性质以及应力计算 (36)5.4.3 截面3的几何性质以及应力计算 (38)5.5 动臂力学分析 (39)5.5.1 动臂工况1受力计算及内力图的绘制 (39)5.6 动臂强度校核 (42)参考文献 (43)二维cad图纸以及三维pre图纸,请联系:xinanchong@小型履带液压挖掘机工作装置的结构设计及其运动学分析摘要：液压挖掘机是工程机械的一种要紧类型，广泛应用在房屋建筑、筑路工程、水利建设、港口建设、国防工程等土石方施工和矿山采掘之中。

履带式挖掘机行走装置设计—-毕业论文设计

1前言1.1课题研究的目的及意义1.1.1课题研究的目的挖掘机械是工程机械的中一种主要类型，是土石方开挖的主要机械设备，包括有各种类型与功能的挖掘机。

各种类型的挖掘机已广泛应用在工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程，农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等的机械化施工中。

据统计，工程施工中约有60%以上的土石方量，均由挖掘机来完成。

选择研究此课题，是为了跟好地为挖掘机履带行走装置的设计提供一些方法和参考。

1.1.2课题研究的意义挖掘机械在工程机械发展中占有很大比重和重要的地位，是重点发展的机械品种之一。

尤其是中小型、通用的单斗挖掘机不仅用作土石方的挖掘工作，而且通过工作装置的更换，还可以用作起重、装载、抓取、打桩、钻孔等多种作业。

它在各种工程施工中功用更大，已经成为机械化施工中广泛使用的不可缺少的重要机械装备。

我国挖掘机行业近年来虽有很大的发展，但是生产的品种、数量和技术性能的先进性都还跟不上客观发展的要求，质量尤其需要进一步提高，这在当前形势下，挖掘机械行业所面临的迫切而艰巨的任务。

能否多、快、好、省地完成这项任务，将直接影响到机械化水平的提高，影响到国防建设，影响到现代化建设的速度。

履带式液压挖掘机是一种常见的土石方开挖机械设备，广泛应用在工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等的机械化施工中。

挖掘机历来为世界各国工程机械行业永恒不变的焦点，但由于其复杂的制造技术、内部结构以及投入产出比高的特点，长期以来挖掘机所配套的关键液压零部件技术被欧美日韩所掌控，我国在挖掘机产品上的技术与世界先进水平存在较大差距。

然而，近年来国产挖掘机品牌的市场占有率正在逐步攀升，一批具有较强自主创新能力的挖掘机生产商在不断壮大。

从国际市场看，我国已经成为世界最大的挖掘机生产国和消费国之一。

但是国内将近80%的份额被国外品牌占领。

这就需要对履带式挖掘机作更为深入的研究。

通过选择此课题，可以进一步巩固加深对所学工程机械知识的理解，并且为我国挖掘机的具体结构进行设计及优化贡献一些力量。

机械毕业设计1495小型微耕机设计

机械毕业设计1495⼩型微耕机设计本科毕业设计论⽂（设计）题⽬：⼩型微耕机设计学院：⼯学院姓名：学号：专业：农业机械化及其⾃动化班级：指导教师：⼆0 ⼀四年五⽉⽬录中⽂摘要英⽂摘要1微耕机的总体设计 (1)1.1 整体的主要结构与⼯作原理 (1)1.2 参数的选择与计算 (1)2微耕机传动部分的设计与计算 (7)2.1 选择传动⽅式 (7)2.2 传动系统的运动和动⼒参数 (8)3 ⽪带传动的设计与计算 (8)3.1 ⽪带传动 (8)3.2 V带传动的设计计算 (8)3.3 ⽪带轮的设计 (10)4 蜗轮蜗杆的设计与计算 (11)5 轴的设计和校核计算 (14)5.1 蜗杆轴 (14)5.2 蜗轮轴 (17)6轴承的设计和校核计算 (21)6.1 蜗杆轴轴承的计算 (21)6.2 蜗轮轴轴承的计算 (22)7 键连接设计计算 (24)7.1 发动机轴键 (24)7.2 蜗杆轴键 (24)7.3 蜗轮轴键 (25)2 挡泥板的设计 (25)3 阻⼒杆的设计 (25)4 润滑和密封形式的选择，润滑油和润滑脂的选择 (25)参考⽂献 (26)致谢 (28)摘要⼩型微耕机的定义为：发动机功率⼩于4.5kw的微耕机定义为⼩型微耕机。

⼩型微耕机主要由发动机、⼯作部件、机架和传动系统⼏个部分组成。

它具有重量轻，体积⼩，结构简单，耕作灵活等特点，具有很好的市场潜⼒。

此次设计的微耕机耕幅为0.55m,配套采⽤的动⼒为3.6kw的垂直轴发动机。

传动⽅式采⽤蜗轮蜗杆传动和⽪带传动。

设计的⼩型微耕机要保证安全性能和舒适性能，并且要具有很好的经济性。

此次设计的微耕机采⽤压紧轮控制开关，当压紧轮压紧⽪带时，⽪带传动能够实现。

当压紧轮放松时，⽪带轮空转，不能实现传动。

采⽤这种开关控制⽅式，能使机⼦的传动更加简单，经济性更好。

设计的重点在于选择合适的旋耕⼑⽚，发动机，蜗轮蜗杆，⽪带轮，还有这些零件的空间分布。

关键词：⼩型微耕机、垂直轴发动机、旋耕⼑⽚、蜗轮蜗杆、⽪带轮。

履带式机器人结构设计说明书

JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY 本科毕业论文（设计）题目：履带式机器人结构设计学院：工学院*名：**学号： ********专业：农业机械化及其自动化年级：农机1001指导教师：肖丽萍职称：副教授2014年 5 月摘要在微小型履带机器人方面美国走在了世界的前列，代表机器人有Packbot机器人，Talon机器人，NUGV等。

我国微小型机器人的研究和开发晚于西方的一些发达国家，我国是从20世纪80年代开始机器人领域的研究的。

其中具有代表性的有中国科学院研制的复合移动机器人“灵晰-B”型排爆机器人，“龙卫士Dragon Guard X3B 反恐机器人”，“JW-901 排爆机器人”等。

此设计的目的设计结构新颖，能实现过坑、越障等动作。

通过在机器人机架上加装其他功能的模块来实现不同的使用功能，本研究的意义是为机器人提供一个动力输出平台，为开发各种功能的机器人提供基础平台。

此设计移动方案的选择是采用了履带式驱动结构。

结构整体使用模块化设计，以便后续拆卸维修，可以适应于各种复杂的路面，并可主动控制前后两侧摇臂的转动来调节机器人的运动姿态，从而达到辅助过坑、越障等动作。

经过合理的设计后机器人将具有很好的环境适应能力、机动能力并能承受一定的掉落冲击，此设计的移动机构主要由四部分组成：主动轮减速机构、翼板转动机构、自适应路面执行机构、履带及履带轮运动机构。

关键词：履带机器人;履带移动机构;模块化设计AbstractIn terms of micro small crawler robots walk in the forefront of the world in the United States, on behalf of the robot has disposal robot, Talon robot, NUGV, etc. Miniature robot research and development in our country later than some developed western countries, our country from the 1980 s began to research in the field of robot. One of the typical composite mobile robot developed by the Chinese academy of sciences \"norm of spirit - B\" type eod robots, \"Dragon Guard Dragon Guard X3B anti-terrorism robot\", \"JW - 901 eod robot\", etc.The design is novel, the purpose of this design can achieve pit, surmounting obstacles. Through in the robot arm with other function modules to realize different use function, the significance of this study is to provide a power output for robot platform, provides the basis for the development of all sorts of function of robot platform.This design is the choice of mobile solutions adopted crawler drive structure. Structure of the overall use of modular design, in order to follow-up maintenance, removal can be adapted to various complicated road, and can turn on either side of the rocker arm before and after active control to regulate the robot's motion, so as to achieve auxiliary pit, surmounting obstacles. After reasonable design robots will have good environmental adaptability, mobility and can absorb a certain amount of drop impact, this design of the mobile mechanism is mainly composed of four parts: the driving wheel deceleration institutions, wing rotating mechanism, adaptive pavement actuators, track and track wheel motion mechanism.Keywords: tracked robot; tracked mobile mechanism;the modular design目录摘要 (2)1 引言 (5)2 履带机器人的现状及发展 (6)3 履带机器人的运动特性 (9)4 本研究采用的行走机构 (12)4.1 行走机构的选择 (12)4.2 履带机器人的功能、性能指标与设计 (13)4.3 主要机构的工作原理 (14)5 机器人越障分析 (15)5.1 跨越台阶 (15)5.2 跨越沟槽 (16)5.3 斜坡运动分析 (17)6 机器人移动平台主履带电机的选择 (19)6.1 机器人在平直的路上行驶 (19)6.2 机器人在30°坡上匀速行驶 (20)6.3 机器人的多姿态越阶 (21)7 移动机构的分析及其选择 (23)7.1 典型移动机构分析 (23)7.2 本研究采用的移动机构 (27)8 履带部分设计 (28)8.1 履带的选择 (28)8.2 确定主从动轮直径 (31)8.5 功率验算 (38)8.6 同步带的物理机械性能 (38)8.7 履带主从动轮设计 (39)8.8 副履带部分设计 (42)9履带翼板部分设计 (47)9.1 履带翼板的作用 (47)9.2 履带翼板设计 (47)10 计算履带装置的重心及其各部件重心 (49)10.1 主履带的重心计算 (49)10.2 副履带的重心计算 (54)10.3 主履带及其摇臂也就是副履带总部分的重心计算 (55)总结 (56)致谢 (57)参考文献 (57)1 引言随着社会的发展，我们面临的自身能力、能量的局限越来越多，所以我们创造了各种类型的机器人来辅助或代替我们完成任务。

履带车结构设计

履带车结构设计
履带车是一种以履带作为行走机构的车辆。

其结构设计主要包括以下几个方面：
1. 履带：履带是履带车的关键部件，通常由橡胶或金属制成。

它能够提供良好的牵引力和地面适应能力，使车辆能够在各种复杂地形条件下行驶。

履带通常由多个链环组成，链环之间通过销轴连接。

2. 车体：车体是履带车的主要承载结构，用来安装发动机、驾驶室、行走机构等组件。

它通常由钢材焊接而成，具有足够的刚性和强度。

3. 发动机：发动机是履带车的动力来源，通常使用内燃机。

发动机的功率和性能需要根据车辆的使用需求确定，一般要具备足够的驱动力和扭矩。

4. 驾驶室：驾驶室是履带车的操作控制中心，用于安排驾驶员的座椅和各种控制装置。

驾驶室通常需要提供足够的舒适性和安全性，以保证驾驶人员的工作效率和安全性。

5. 行走机构：行走机构是履带车的行走装置，由履带、链轮、托轮、托板等组件组成。

它能够提供足够的牵引力和支撑力，使车辆能够在各种地形条件下行驶。

行走机构通常由液压系统或电动系统控制。

6. 悬挂系统：悬挂系统用来提高履带车在行驶和越野时的平稳
性和舒适性。

它通常包括弹簧悬挂系统和减震器，能够吸收和减少车辆在不平地面行驶时的震动和冲击。

7. 辅助设备：除了上述主要部件外，履带车的结构设计还包括各种辅助设备，如液压系统、电气系统、燃油系统等。

这些设备能够提供必要的辅助功能，如控制驾驶室内的温度、提供动力和能量等。

总之，履带车的结构设计需要兼顾牵引力、稳定性、舒适性和安全性等方面的要求，以满足不同工作环境和使用需求。

小型履带式行走装置设计(毕设)

小型履带式行走装置具备了与轮式传动相比有巨大优势的的特点：
（1）履带式移动方式支撑面积大，接地比压小，适合于泥泞场地作业，下陷度小，滚动阻力小，通过性能好；越野机动性能好，爬坡，越沟等性能均优于轮式移动机器人。
（2）履带式机械装置转向半径极小，可以实现原地转向，其转向原理是靠两条履带之间的速度差即一侧履带减速或刹死而另一侧履带保持较高的速度来实现转向。
（2）操作控制系统的智能化
履带机的智能化控制、远程控制以及故障时计算机的自动检测，还有电子监控等先进技术已经成为履带机的一个新的发展方向。
（3）模块化､系列化
采用模块化的方式，提高零部件的通用化程度，可以大大降低生产成本，且高度模块化的生产更符合当前客户需求的多样化的现状。在更换零配件时具有跟多选择性。
图1.3设计任务内容
1.4履带式行走装置的前景及趋势展望
履带式行走装置行动比较平稳，容易实现转弯、爬梯、越沟等较为困难的动作。此外，履带式移动行走装置是根据轮式移动机器人设计改装的，履带有宽大的支撑面，对下陷、沟坎、泥符的路面有良好的控制力，起到了为车轮连续铺路的作用，有助于提供强大的驱动力。
21世纪将是工业机器人时代，小型履带式行走装置也是履带式行走机器人重要组成部分，该装置在技术上必将不断更新换代。抓住这一环节的高科技发展环节，就可以引领新技术的未来，走在世界前列，实现由科技大国向科技强国的巨大跨越。所以，在未来，无论是工业机器人技术发展的需要，还是其他工程机械中应用，小型履带式行走装置都有极大的应用空间，其在机器人领域重要性不言而喻。
该设计的重点在于对结构的设计和关键零部件计算校核部分，下图是本设计要完成的设计任务简图。
1.3.2课题研究目的与意义
由国内外履带机的发展现状,可以看到履带机发展趋势有以下几个特点:

毕业设计（论文）-履带式推土机的设计（全套图纸三维）

履带式推土机设计说明书目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论...................................... 错误！未定义书签。

1.1课题的来源与研究的目的与意义 .............. 错误！未定义书签。

1.2履带式推土机的发展现状 (5)1.3履带式推土机的方案分析 (7)1.3.1 机械结构总体方案与布局 (8)1.3.2 履带式推土机工作原理 (9)1.4课题研究的内容 (10)1.4.1 Solidworks设计基础 (10)1.4.2 草图绘制 (12)1.4.3 基准特征，参考几何体的创建.......... 1错误！未定义书签。

1.4.4 拉伸、旋转、扫描和放样特征建 (14)1.4.5 工程图的设计 (15)1.4.6 装配设计 (17)第二章机械结构的设计 (18)2.1 轴承的设计 (19)2.2 液压缸的选型计算 (20)2.3 传动轴的设计计算 (21)第三章液压系统设计 (22)3.1 执行元件分析............................ 2错误！未定义书签。

3.1.1 执行元件类型和选择.................. 2错误！未定义书签。

3.1.2 速度和载荷计算 (23)3.1.3 执行元件的载荷计算及变化规律 (24)3.2 调速方案的选择 (24)第四章履带式推土机各部分强度的校核 (25)4.1轴承强度的校核 (25)4.2传动轴强度的校核 (26)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (29)摘要机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，近期对机械行业中装载机的机械结构及应用进行了调查，发现现今所使用的装载机无论在结构还是特性上面都是需要改进。

在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。

机械毕业设计07履带式机器人结构设计

机械毕业设计07履带式机器人结构设计履带式机器人是一种具有履带作为移动器件的机器人，它具有良好的越障能力和稳定性，被广泛应用于军事、工业和服务等领域。

本文将针对履带式机器人的结构设计进行探讨。

一、机器人运动系统设计机器人运动系统是履带式机器人的核心部分，它主要由履带、驱动器和底盘组成。

履带是机器人的移动器件，可以提供稳定的运动和越障能力。

驱动器是将电能转化为机械能，并通过传动装置传输给履带的装置。

底盘是机器人的基座，用于支撑整个机器人的重量，并提供机器人的稳定性。

在履带的选择上，应根据机器人的工作环境和应用需求进行选择。

一般来说，宽厚的履带可以提供更好的越障性能，而窄的履带则可以提供更好的转向性能。

在驱动器的设计上，可以选择直流电机或步进电机作为驱动器，根据机器人的负载和速度要求来确定驱动器的功率和转速。

底盘的设计应考虑机器人的稳定性和重心位置，以保证机器人在工作过程中不易倾翻。

机器人的结构设计涉及到机器人的外形和内部组件的布局。

外形设计主要考虑机器人的美观性和易于操作，内部组件的布局设计则要考虑到机器人的功能和结构的紧凑性。

在外形设计上，可以根据机器人的应用环境和工作任务来设计机器人的外形。

例如，如果机器人需要在狭窄的环境中工作，可以设计紧凑的外形和可伸缩的结构，以便机器人能够更好地适应工作环境。

同时，外形设计也要考虑到机器人的易操作性，例如，可以添加手柄或触摸屏等操作界面，以便人类操作员能够更方便地控制机器人。

在内部组件的布局设计上，应考虑到机器人的功能和结构的紧凑性。

例如，电路板、传感器和控制器等组件应合理地布置在机器人的内部空间中，以提供机器人的功能，并减小机器人的体积。

同时，还应考虑到机器人的维护和维修的方便性，例如，为电池和电路板等设备添加易于拆卸和更换的设计。

总之，履带式机器人的结构设计需要综合考虑机器人的运动系统设计和机器人的外形和内部组件的布局设计。

通过合理的设计和选择，可以提高机器人的运动性能和工作效率，使机器人能够更好地应对各种工作场景和任务要求。

履带小车的机械设计

毕业设计指导书课题项目6:履带小车的机械设计（附参考资料）一、设计目的1、通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力。

2、使学生能用UGnx6进行机械设计，设计出履带小车的实体设计，螺钉螺母和轴承等标准件的选用。

3、使学生能设计数控机床的电气系统，如采用单片机系统控制双电机的工作等。

二、课题介绍1.设计内容：本设计将侧重于机械设计，同时包含电气系统的设计。

以设计履带小车为载体，掌握机械设计的核心技术技能，以及履带小车的简易的电气控制系统，机电一体化的毕业设计项目。

2.参考设计要求：1、本组为3位成员；每位成员分配一定的工作量，即设计某一部分的机构的设计及UGnx6进行三维建模设计。

2、参考用的“履带小车”总装配图如下。

本装配图仅供参考，大家要自行设计，当然也可参照它进行相关设计等。

4、建议机械设计任务安排：3人的设计团队，设组长一名；组长进行任务安排，二名同学进行机械设计，利用UGnx6进行三维的机械设计，另一名侧重于电气设计，设计用单片机来控制履带小车的双电机的工作，。

4、电气控制及单片机编程，由组长适当安排。

5、电气部分，设计用单片机来控制履带小车的双电机的工作，双电机同时工作，小车向前，其中一个电机工作，小车转弯。

三、设计步骤与安排(12年１1月10日～13年１2月31日)（一）收集资料及方案确定时间：12年11月10日～12年１1月20日分好组选定设计课题后，网上查找现市场上“履带小车”的信息，如图片、价格及技术规格等等；并查找与课题相关资料：如微型电机、单片机、遥控器和接收器等各方面的专业知识与产品资料。

下载相关应用软件：如、UGnx6、AUTOCAD、单片机编程软件等。

（二）设计、方案实施步骤与安排时间：2012年11月21日～2013年1月15日第一阶段：确定整体方案，时间：11月21日～11月28日1.分析要求、确定方案。

2.确定硬件部分：选择电机、单片机、遥控器和接收器等元件。

精编【工作分析】小型履带液压挖掘机工作装置的结构设计及其运动学分析

【工作分析】小型履带液压挖掘机工作装置的结构设计及其运动学分析xxxx年xx月xx日xxxxxxxx集团企业有限公司Please enter your company's name and contentv目录摘要 (1)第一章绪论 (1)1.1 小型挖掘机的发展现状 (2)1.2 小型挖掘机工作装置简介 (3)第二章总体方案设计 (3)2.1 工作装置构成及工作原理 (3)2.2 工作装置坐标设定 (6)2.3 工作装置各部分方案选择 (6)2.3.1 动臂种类选择 (6)2.3.2 动臂油缸布置方案选择 (8)2.3.3 铲斗与铲斗油缸的连接方案选择 (8)2.3.4 铲斗结构形式及斗齿的安装形式 (8)2.4 设计基本参数以及设计作业范围 (9)第三章工作装置运动学分析 (9)3.1 动臂的运动分析 (9)3.2 斗杆的运动分析 (11)3.3 铲斗的运动分析 (12)3.4 特殊工作位置计算 (11)3.4.1 最大挖掘半径 (11)3.4.2 最大挖掘深度 (14)3.4.3最大卸载高度 (15)3.4.4 最大挖掘高度 (16)3.5 工作范围包络图 (16)第四章基本尺寸的确定 (18)4.1 斗形参数的选择 (18)4.2 动臂机构参数的选择 (18)4.3 斗杆机构基本参数的选择 (20)4.4 连杆机构基本参数的选择 (21)第五章工作装置结构受力分析与校核 (26)5.1 挖掘阻力分析 (26)5.1.1 铲斗挖掘切向阻力计算 (27)5.1.2 斗齿侧向力分析 (28)5.2 工作装置结构强度校核的工况介绍 (28)5.2.1 斗杆结构强度校核的工况介绍 (28)5.2.2 动臂结构强度校核的工况介绍 (29)5.3 斗杆的力学分析 (29)5.3.1 斗杆工况1受力计算及内力图的绘制 (29)5.3.2 斗杆工况2受力计算以及内力图的绘制 (33)5.4 斗杆强度校核355.4.1截面1的几何性质以及应力计算 (35)5.4.2 截面2的几何性质以及应力计算 (36)5.4.3 截面3的几何性质以及应力计算 (38)5.5 动臂力学分析 (39)5.5.1 动臂工况1受力计算及内力图的绘制 (39)5.6 动臂强度校核 (42)参考文献 (43)二维cad图纸以及三维pre图纸,请联系:小型履带液压挖掘机工作装置的结构设计及其运动学分析摘要：液压挖掘机是工程机械的一种主要类型，广泛应用在房屋建筑、筑路工程、水利建设、港口建设、国防工程等土石方施工和矿山采掘之中。

小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计(附带CAD图纸)

目录摘要 (3)Abstract (4)第一章引言 (5)1.1挖掘机简介 (5)1.2小型液压挖掘机的现状与发展趋势 (7)第二章结构参数计算 (9)2.1履带链轨节节距t与履带板宽度 (9) (9)2.2驱动轮节圆直径Dq2.3导向轮工作面直径D (9)d2.4拖链轮踏面直径D (9)t2.5支重轮踏面直径D (10)z2.6链轨节数n、拖链轮数量 (10)第三章性能参数计算 (11)3.1行驶速度V (11)3.2爬坡能力α (11)3.3接地比压p (12)3.4最大牵引力T (13)第四章履带设计 (14)4.1履带介绍 (14)4.2履带结构和作用 (15)4.3履带装配设计 (21)第五章支重轮设计 (23)5.1支重轮简介 (23)5.2支重轮数量计算 (23)5.3两个支重轮间距离 (24)5.4支重轮设计 (24)5.5装配完成设计 (28)第六章拖链轮设计 (30)6.1拖链轮的工作原理 (30)6.2拖链轮的结构 (30)6.3拖链轮技术要求 (30)6.4拖链轮的组成零件设计 (31)第七章设计小结与体会 (37)参考文献 (38)附录一：英文文献翻译 (39)附录二:英文文献原文 (43)小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计摘要：挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。

本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮的结构形式及组成，并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算，给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和各主要零件的零件图。

关键词：挖掘机履带支重轮拖链轮The design of the small caterpillar hydraulic excavator’scrawler ,supporting wheel and drag sprocketAbstract: Excavator ,also calls excavating machinery, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or to discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprocket’s structure form and composition of the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given.Keyword:excavator crawler supporting wheel drag sprocket第一章引言本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计。

SY135小型履带式挖掘机液压控制系统设计毕业设计

毕业设计中文题目SY135小型履带式挖掘机液压控制系统设计毕业设计（论文）诚信声明书本人郑重声明：在毕业设计（论文）工作中严格遵守学校有关规定，恪守学术规范；我所提交的毕业设计（论文）是本人在 *** 指导教师的指导下独立研究、撰写的成果，设计（论文）中所引用他人的文字、研究成果，均已在设计（论文）中加以说明；在本人的毕业设计（论文）中未剽窃、抄袭他人的学术观点、思想和成果，未篡改实验数据。

本设计（论文）和资料若有不实之处，本人愿承担一切相关责任。

学生签名：年月日目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (3)1.1 国内外发展状况 (3)1.1.1 国外发展状况 (4)1.1.2 国内发展状况 (4)1.2 本课题研究内容及意义 (5)2 液压系统分析设计 (6)2.1液压系统概述 (6)2.2工作原理 (6)2.3基本要求 (6)2.4基本动作及系统分析 (7)2.5 小型液压挖掘机的基本回路 (8)2.6 主泵原理图设计 (10)2.7 回转机构原理图设计 (11)2.8 中位负载控制设计 (11)2.9 行走机构原理图设计 (12)2.10 主阀原理图设计 (12)2.11 先导系统原理图设计 (15)2.12整体液压系统设计图 (17)3 液压缸设计 (20)3.1 工作装置构成与分析 (20)3.2 液压缸参数化设计 (22)3.2.1 液压缸速度计算及流量选择 (22)3.2.2 液压缸工作压力的确定 (22)3.2.3 液压缸内径D和活塞杆直径d的确定 (23)3.2.4 液压缸壁厚和外径的计算以及校核和活塞杆的校核 (25)3.2.5 液压缸油口直径的计算 (26)3.2.6 液压缸工作行程计算 (27)3.2.7 液压缸安装距的确定 (28)3.2.8 最小导向长度的确定 (28)3.2.9 缸体长度的确定 (29)3.2.10 油缸强度计算 (29)3.2.11 油缸稳定性验算 (30)3.2.12 液压缸的技术要求 (31)3.2.13 液压缸选型 (33)3.3 液压泵和液压马达的确定 (35)3.3.1 液压缸所需流量 (36)3.3.2 液压泵的确定 (36)3.3.3 液压马达的确定 (37)4 工作介质及主要元器件选择 (39)4.1 工作介质的选择 (39)4.2 柴油发动机的选择 (39)4.3 液压阀的选择 (39)5 结论 (43)致谢 (44)参考文献 (45)附录 (46)SY135小型履带式挖掘机液压控制系统设计学生：***指导老师：***（厦门理工学院机械工程系，厦门 361024）【摘要】：本次毕业设计课题是要对SY135小型履带式挖掘机液压系统参数化设计和对铲斗缸参数化设计。

浅述小型铰接式履带机器人的设计

浅述小型铰接式履带机器人的设计小型铰接式履带机器人是一种具有灵活运动能力的机器人，它能够在复杂的环境中执行各种任务，比如搜救、排雷、勘察、搬运等。

本文将对小型铰接式履带机器人的设计进行浅述，包括其结构设计、动力源、控制系统以及应用领域等方面。

1. 结构设计小型铰接式履带机器人通常由底盘、铰接机构、履带、传动装置、控制系统等部分组成。

底盘是机器人的主要承载结构，上面安装有铰接机构和传动装置，以及各种传感器和执行机构。

铰接机构是机器人的运动关节，能够使机器人在不平整的地面上保持稳定的姿态，并完成复杂的运动。

履带是机器人的移动装置，能够提供足够的牵引力和通过能力，使机器人能够在各种地形中自如移动。

传动装置则是机器人的动力传递部件，通常由电机、减速器和驱动轮等组成，能够提供足够的推动力和灵活的操控性能。

2. 动力源小型铰接式履带机器人通常采用电动驱动方式，通过搭载锂电池等能源储存装置，以电能为动力源。

通过控制电机的工作状态，可以实现机器人的前进、后退、转向、提升等各种动作。

在一些特殊场合，也可以采用内燃机或者气动驱动方式，以适应特定的工作环境和任务需求。

3. 控制系统小型铰接式履带机器人的控制系统通常由传感器、执行机构、控制器等组成。

传感器能够获取环境信息和机器人状态，比如地形、温度、湿度、姿态等，以便控制系统做出相应的反应和调整。

执行机构能够根据控制信号完成特定的动作，比如电机控制履带的转动，使机器人前进或者后退。

控制器则是控制系统的核心部件，能够对传感器获取的信息进行处理和分析，然后生成相应的控制信号，驱动执行机构完成各种动作。

4. 应用领域小型铰接式履带机器人具有灵活性、适应性和多功能性，可以适应各种复杂环境和任务需求，因此具有广泛的应用领域。

比如在搜救领域，可以通过小型铰接式履带机器人进入狭窄、困难的环境中，执行搜救任务；在排雷领域，可以通过小型铰接式履带机器人进行排雷作业，保障人员的安全；在勘察领域，可以通过小型铰接式履带机器人进行地质勘察、矿山探测等工作；在搬运领域，可以通过小型铰接式履带机器人执行货物搬运、装卸作业等任务。

基于蓝牙遥控的一种小型履带车结构设计

制以及开关时间比的控制，它是一种可以有效保证可以输出稳定电压的一种开关电源。开关电源一般都是由许多脉冲宽度 (PWM) 构成，来控制 IC 与 MOSFET。L 利用开关电源和线性电源作比较我们可以发现，二者相似的方面就是他们的成本都是随着输出功率的增加而增大的。如果二者位于同一个功率节点上时，线性电源的成本要略高于开关电源的成本，这个节点就称为成本反折点。伴随着电力电子技术的日益发展与革新，开关电源技术也随着不断娴熟与创新。这就会使电源的成本反转点向着低输出端慢慢靠近，从而促进了开关电源的进步与发展。开关电源的质量指标中最主要的就是安全了。所以，在开关电源在电子技术指标完善并且使用要求合格的情况下，仍可以在恶劣环境以及突发故障的条件下可以进行安全可靠的运作，这就要求必须有尽可能多的保护电路，例如，防浪涌电流和高电压、欠压、热量过高、电路过大、短路等情况下的保护电路。并且，在同一种开关电源的电路中，不同种类的保护电路的设计一定要相互联系与协调，
China 中国 Plant 设备
Engineering（中国通信建设集团设计院有限公司第四分公司，河南郑州 450000）
摘要：电子设备的能量主要来自开关电源，所以电子设备的安全性有时由开关电源的保护电路所保障。根据有效的统计可知，将近九成的电子设备的安全性问题都源自开关电源保护电路设计。本文主要分析了开关电源的各种各样的保护手段以及其保护电路设计原理与其相应的特点，并指明了这些电路的一些不足之处，从而为以后的保护电路设计领域打下了一个良好的基础。
支撑轮共计 500g，设总质量为 M，则 M=1.5×2+1×2+0.5×2+0.5=6.5kg。（2）履带宽度计算公式：
取 B=39mm。（3）履带轨距公式：

毕业设计小型遥控履带拖拉机的机械结构设计

小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计
二.方案选择
传动方式的不同机械传动液压传动
小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计
机械传动是人们经常遇到的传动方式
传动准确可靠，操作简单，但是结构复杂，工作噪声和振动大
小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计
液压传动
用原动机（油泵）先把机械能转化成压力能，并利用处于密闭容器中的液体来传递这个压力能，最后在通过执行机构把压力能转换成机械能而作功的传动方式。
选择液压传动
小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计
三.整机结构:
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小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计
设计过程
1.计算额定牵引力FTN=8820N； 2.确定拖拉机速度； 3.选择发动机类型：常丰牌ZS1125BM柴油机，标定功率 P=18.38kW，标定转速n=2200r/min ； 4.计算轨距、轴距、离地间距、质量参数； 5.选择CB-FD10齿轮泵，CM-F32C齿轮马达。
小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计
三.机械结构设计内容：
带传动的设计计算分动箱的设计履带行走系的设计

小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计
带传动
选择传动比为：1.2 确定大带轮直径：dd1 =180mm 小带轮直径： dd2 =150mm 中心距：a=541mm 小带轮包角为：α1=177。
小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计
分动箱装配图
小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计
履带行走系
组成：悬架和履带行走装置悬架—— 刚性履带——整体式
小型遥式履带拖拉机的机械结构设计
拖拉机总装图
小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计

履带挖掘机毕业设计

履带挖掘机毕业设计履带挖掘机毕业设计随着工程机械行业的不断发展，履带挖掘机作为一种重要的施工设备，在各种工程项目中得到广泛应用。

因此，履带挖掘机的设计和研发成为了工程机械专业毕业生的重要课题之一。

本文将探讨履带挖掘机毕业设计的一些关键要素和设计思路。

首先，履带挖掘机的毕业设计需要从机械结构的角度进行考虑。

履带挖掘机的机械结构包括底盘、上车架、液压系统等。

底盘是履带挖掘机的基础，它需要具备足够的稳定性和承载能力。

上车架则是履带挖掘机的核心部分，它需要能够实现各种工作功能，如挖掘、装载等。

液压系统则是履带挖掘机的动力来源，它需要确保机械各部件的协调运行。

因此，在履带挖掘机的毕业设计中，需要对这些机械结构进行合理的设计和优化。

其次，履带挖掘机的毕业设计还需要考虑到工程施工的实际需求。

履带挖掘机主要用于土方工程、基础工程等大型施工项目，因此设计时需要充分考虑到施工的特点和要求。

例如，在设计挖斗时，需要考虑到挖掘的深度、宽度等参数，以满足不同施工任务的需求。

此外，履带挖掘机的移动性也是一个重要的考虑因素，设计时需要确保机械能够在不同地形和环境下灵活运动。

除了机械结构和施工需求，履带挖掘机的毕业设计还需要注重技术创新。

随着科技的发展，工程机械行业也在不断更新换代。

因此，设计师需要关注最新的技术趋势，并将其应用于履带挖掘机的设计中。

例如，近年来，自动化技术在工程机械领域得到了广泛应用，设计师可以考虑将自动化技术应用于履带挖掘机的控制系统中，提高机械的智能化水平。

此外，履带挖掘机的毕业设计还需要考虑到环保和节能的要求。

随着全球环境问题的日益严重，工程机械行业也面临着环保压力。

因此，在履带挖掘机的设计中，需要注重减少废气排放和能源消耗。

例如，可以采用新型的发动机和液压系统，提高机械的能效比和环保性能。

综上所述，履带挖掘机的毕业设计需要综合考虑机械结构、施工需求、技术创新和环保要求等方面的因素。

只有在这些方面都做到充分考虑和合理设计，才能够设计出性能优越、适应性强的履带挖掘机。

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