调速器现场电气试验指导(完整资料).doc
交流调速实验指导-2014
交流调速技术实验指导张文革李斌电控学院电气工程实验室2013．5第一节 变频调速器概述一, 变频调速器的结构和安装变频调速器主要包括键盘和主体两部分。
键盘为操作部件, 可进行程序输入和运行操作。
键盘一般均为可移动式, 可以与主体分开, 富士变频调速器的结构见图。
逆变器在按装时应垂直安装, 周围应留有足够的空间保证良好的通风条件。
我们实验室对学生开放使用的变频器分别是日本富士 5.5KW变频器与台湾台安0.75KW变频器两种，这两种变频器在工业领域都广泛使用，其外形结构如下图：台安0.75KW变频器外形结构如图：1二电路连接卸去逆变器的外盖, 就会看到接线端子排。
1、主电路连接端子主电路连接端子和功能见下表端子标识端子名称说明R、S、T 主电路电源端连接三相电源U、V、W 逆变器输出端连接三相电动机P、P(+) DC电抗器连接端连接改善功率因数的DC电抗器P(+)、DB 外部制动电阻连接端连接外部制动电阻P(+)、N(-) 外部制动单元连接端连接外部制动单元E(G) 逆变器接地端逆变器金属框架接地2、控制电路连接端子富士5.5KW变频器控制电路连接端子及功能见下表:23端子标识端子名称说 明FWD 、CM 正转运行端子 连接外部主令电器 REV 、CM 反转运行端子连接外部主令电器 THR 、CM 外部报警输入端（常闭）连接外部报警信号接点 13、12、11 模拟频率设定端子连接外部模拟频率设定信号Y1~Y5 输出端子 作为对外信号输出3、基本连接电路下图为台安0.75KW 变频器的外接控制线路图，富士5.5KW 变频器的外接控制线路图基本相同，只是端子名称略有不同。
三 操作面板1、面板各部分名称富士5.5KW变频器的操作面板如下图：:台安0.75KW变频器的操作面板如下图：452、面板各键功能＞＞ 正常模式, 不管停止与运行状态, 用于切换监视器的显示内容。
编程设定模式时, 用于移动数据设定值的位。
调速器技术实训指导书
目录一、调速器实验组织及注意事项二、离心摆静特性试验指导书三、缓冲器回复特性实验指导书四、YT—600、YDT—600调速器静特性演示实验指导书一、调速器实验组织及注意事项调速器由于设备昂贵，损坏难以维修复且实验由多人同时进行。
故应有健全的组织，充分的准备，统一的号令方可进行，因此，特作如下规定：一、实验均以小组为单位进行。
二、实验小组设组长一人。
实验由组长负责：（1）召集组员讨论实验秩序。
方法：（2）规划，检查实验前的准备工作；（3）分配实验工作；（4）当实验出现故障或达不到要求是组织讨论处理方案及方法；（5）讨论实验结果。
三、实验前，参加实验人均应分别写出“实验准备书”一份，内容包括：（1）实验项目及目的；（2）实验装置简介或草图；（3）实验用仪表及工具；（4）实验前的准备工作；（5）实验步骤及操作；（6）调整方法。
四、实验前应了解和熟悉设备和工具（如百分表，塞尺表）正确的使用方法和注意事项。
五、实验准备工作完毕后，须经指导老师同意方可进行试验。
六、实验人员均应听从指导教师的指导，除本实验设备仪器外，未经指导教师同意，不得动用实验中其他设备或物品。
七、因调速器实验设备、仪表、工具价格昂贵，凡违反规定，粗枝大叶或无故障损害者均应赔偿损失。
二、离心摆静特性试验指导书一、实验目的：通过对转配、调整合格的离心摆的静特性试验，取得离心摆静特性曲线，以确定离心摆的基本参数是否瞒足技术范围的要求。
二、YT型调速器离心摆技术规范。
1. 离心摆的最大工作范围达到设计值，即在额定转速±25%范围内实测转动套行程偏差不得超过设计值的±5%。
2. 在nr=±10%范围内，离心摆最大非线性度不超过%2。
3. 在nr=±10%范围内，离心摆If<(0.08~0.1)%.4. 离心摆K的实测偏差不得超过设计值的±5%（设计值为K=0.3%）。
三、实验设备1. 实验台：试验在离心摆实验台进行，实验台上的设备有：离心摆、引导阀，接力器。
水轮机调速器现场调试及试验大纲
水轮机调速器现场调试及试验大纲一．充水前试验*导叶关闭规律（拐点和分段关闭时间T1、T2）、模拟（仿真）甩负荷试验、静特性试验*安全措施（1）机电检修施工结束，工作票均收回；（2）拉开发电机开关，闸刀；（3）全关蝶阀；（4）水车室、水涡轮内不得有人工作；（5）试验中需操作电源、阀门的地方，由试验负责人与运行人员联系。
2．充水前试验项目与措施2.1紧急停机与复归试验（1）目的：检查急停与复归动作是否正常；（2）方法：将导叶开启30%，按下“紧急停机”按扭，导叶应急关到全关，按“急停复归”按扭，紧急停机电磁阀应复归，导叶应能恢复至30%开度。
2.2手/自动切换试验（1）目的：检查手/自动切换是否正确与切换精度；（2）方法：a.开机至空载开度，合上油开关，置开度模式；b.按下“导叶手动”，直至“导叶手动”灯亮，观察切换前后导叶实际开度；c.按下“导叶自动”，直至“导叶手动”自亮，观察切换前后导叶实际开度（3）要求：手/自动切换时，导叶实际开度应无变化。
备注：对轮叶手/自动切换试验同上。
2.3开机、并网、调相、甩负荷、模拟停机试验（1）目的：检查调速器各状态转换及各状态工作是否正常。
（2）方法：a．分别合上交、直流电源，“急停复归”灯亮，由频率发生器模拟机频，接实际网频；b．由中控室或水机回路向调速器接入开机、油开关、调相、停机等信号检查调速器在各种状态下工作情况。
2.4最大出力限制线与启动开度校核试验（1）目的检查不同水头下最大出力限制线LLLO和启动开度IIYKJ2。
（2）结果：2.5调节模式切换试验（1）目的：检查模式切换过程与切换精度。
（2）方法：a.调速器工作在负载状态；b.在非频率模式时，机频超过50±0.5Hz或50±设定值时，自动切换到频率模式；c.在功率模式下，模拟功率故障，自动切换到开度模式。
（3）要求：各种模式手动切换。
2.6电源消失试验（1）目的：检查电源消失前、后接力器变化幅度。
可编程控制器调速器的现场试验
ｄ．０ ９９ ４． ９舶
ｔ
４．０ ９７
＝
一
（ Ｐ Ｉ ＋Ｋ ｓ 取 Ｔｖ ） Ｋ ＋Ｋ Ｄ ）（ １ ＝０
图 ３ 调整后的机组频率摆动曲线
２ 空 载扰动 ）
比较式 （ ）和式 （ ）可得 ： １ ２
，
Ｋ Ｉ －
＝。 鲁
开启 水 轮 机 组 至 空 载 状 态 ，分 别 设 定 ４ ８～ ５ ｚ ５ ～４ ｚ［ ｚ ２Ｈ 与 ２ ８Ｈ ｌ ４Ｈ 的扰 动量 进 行 试 验 ，调 节 ￣ Ｊ ＰＤ参数 ，使 机组 的扰 动超 调量 小 于 ３％ ，调 节 时 Ｉ ０ 间 在４ 内 ，且 波峰 、波谷 不得 大 于 ２次 。 ０ｓ 空载 扰动 完成 后如果 ＰＤ参 数改 变 ，需 要 再进 Ｉ 行空 载摆 动试验 ，选 取最 优化 参数 以保 证空载 扰动 及 空载摆 动都 能有 比较好 的效 果 。 在 Ｇ ／ ６２ １ ０ ７ 《 轮 机 控 制 系 统 技 术 Ｂ Ｔ９ ５ ．—２ ０ 水 条件 》 中不再硬 性规 定扰 动试 验 ，在 此提 及只 为工 程人员 现场 据此试 验调 试 时 陕速 合理 地选择 ＰＤ参 Ｉ 数 提供参 考 。
５． ０ ０ ２ ５． ０ ０ １
Ｓ ＭＡＬ Ｌ ＨＹ ＤＲＯ Ｐ ＯＷ ＥＲ ２ ＯＮｏ ０ｌ ｌ， Ｔ ｔｌＮｏ ５ ｏａ ｌ １
传 递 函数 为 ：
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● ● ●
（＋ ＋ ） Ｋ １蔫 Ｐ
状态 下 的 动 态 试 验 两 大 部 分 。试 验 技 术 条 件 按 照 Ｇ ／ ６２１ ２０ 《 轮机 控 制 系统技 术条 件 》 Ｂ Ｔ９５ ．— ０７ 水 。
调速器检验作业指导书
调速器检验作业指导书
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调速器检验作业指导书
备注：
1产品型式试验基本上按上述顺序进行，如果某些试验项的结果与进行该项试验的先后顺序无关，试验顺序可以变动；
2试验应在无强制对流空气且环境温度为20℃±5℃的场所进行；
3首样检验、试制新产品、产品在设计、工艺、材料有重大改变时，上述每项都必须检验。
其余则可以根据客户或送检部门要求检验其中一项、几项或全部项目；
4型式试验时如有任一试验条款中任一试品不合格,则判该批为不合格，要求改进后重新送样,并对不合格项目进行复试；
5型式试验的样本数量不少于6只；
6本作业指导书引用标准有（标准如有修订或换版则以最新版为准）, 试验中不完善的项目可引用相应标准的对应章节作补充：
GB/T3667.1 交流电动机电容器第1部分：总则----性能、试验和定额----安全要求----安装和运和导
则
GB/T 2423.3 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca:恒定湿热试验方法
UL810 电容器
GB 4706.1 家用和类似用途电器的安全第一部分：通用要求
GB/T 5169.10 电式电子产品着火危险试验试验方法灼热丝试验方法：总则
GB/T 5169.11 电工电子产品着火危险试验试验方法成品的灼热丝试验和导则
GB 14536 家用和类似用途电自动控制器
GB 15092.2 器具开关第2部分：软线开关的特殊要求
GB 15092.4 器具开关第2部分：独立安装开关的特殊要求
GB 15902.1 器具开关第1部分通用要求
GB/T13380 交流电风扇和调速器
型式试验中，“----”表示“不适用”，“/”表示“未检验”。
调速器试验指导书
调速器试验指导书目录1概述12依据标准13调速系统模型及基本参数24测试仪器35试验准备36试验容及方法46.1静态试验46.1.1试验条件 (4)6.1.2控制方式切换试验 (4)6.1.3机频断线模拟试验 (5)6.1.4静特性试验 (5)6.1.5永态转差系数bp校验 (6)6.1.6人工频率死区校验 (8)6.1.7PID调节参数（bt、Td）的校验 (9)6.1.8PID调节参数（Tn）的校验 (10)6.1.9接力器最短关闭与开启时间测定 (11)6.1.10接力器反应时间常数Ty测定 (12)6.2空载试验136.3负载试验146.3.1试验条件 (14)6.3.2一次调频响应时间测试 (14)6.3.3一次调频动作死区测试 (15)6.3.4跟踪网频试验 (16)6.3.5甩负荷试验 (17)7试验组织与分工178试验安全措施及安全注意事项189试验计划时间及参加人员191概述为保证电网及发电机组安全运行，使并网运行机组随时适应电网负荷和频率的变化，提高电能质量及电网频率的控制水平，就必须充分发挥发电机组一次调频能力，依照《南方区域电厂并网运行管理若干指导意见》和《****发电机组一次调频运行管理规定（试行）》（以下简称为《规定》）的要求，并根据《DL/T496-2001水轮机电液调节系统及装置调整试验导则》等相关标准，通过对****1号机组进行一次调频试验，检验机组一次调频功能，并在确保机组安全稳定运行的前提下，优化一次调频运行参数，以满足系统对其一次调频性能的要求，同时进行参数辨识研究试验，建立与实际调节系统相吻合的仿真模型，满足电力系统稳定计算的要求。
通过现场试验达到《规定》中所要求的一次调频试验机组应该达到的技术指标如下：1）机组一次调频的频率死区控制在±0.034Hz以；2）机组的永态转差率一般为3％～4％；3）水电机组参与一次调频的负荷调整幅度不应加以限制；4）AGC与一次调频能够协调工作，不相矛盾；5）机组调速器转速死区小于0.04％；6）响应行为：①本电站属于额定水头在50米及以上的水电机组，按规定其一次调频负荷响应滞后时间应小于3s；②当电网频率变化超过机组一次调频死区时，机组一次调频的负荷调整幅度应在45s 达到一次调频的最大负荷调整幅度的70％；③在电网频率变化超过机组一次调频死区时开始的60秒，机组实际出力与机组响应目标偏差的平均值应在理论计算的调整幅度±3％以。
直流电机调速部分实验说明
直流电机调速实训部分实验说明实验1、继电保护电路工作原理分析一、课堂组织1、检查学生出勤情况2、检查学生劳保用品穿戴情况二、授课内容（一）组成直流调速部分包括主回路三相全控桥、继电保护电路、电源电路、调节及保护电路、触发电路、隔离保护电路等组成。
（二）用途用于直流电动机降低电枢电压调速或转速电流双闭环调速，也可作为大功率直流电源使用。
（三）特点1、直流电动机改变电枢电压调速的特点改变电动机的电枢电压，电动机机械特性的硬度变化不大，转速稳定性好，可实现无级调速。
2、本系统特点电压单闭环，带电流截止负反馈或转速电流双闭环，输出电压连续可调，闭环机械特性硬度高，具有过载及主电路缺相保护，使电动机具有挖土机特性。
（四）继电保护电路工作原理1、继电保护原理图N控制电路给定回路故障指示H12、工作原理分析启动：⑴闭合SA1，KM2线圈得电，主触头闭合，将U、V、W和36、37、38接通，使同步及电源变压器得电，控制电路开始工作。
36#线得电和KM2辅助常开触头的闭合，为主电路给定回路的接通做好准备。
⑵闭合SA2，KM1线圈得电。
主触点接通三相电源与主变压器得电。
KM1的辅助常开触点闭合。
1 / 46①使控制电路接触器KM2线圈始终接通，保证主电路得电时，控制电路不能被切断。
②为给定回路的接通做好准备。
⑶按下SB2，给定回路接通，KA1得电自锁，进行完⑴、⑵、⑶后，启动完成。
停止：⑴按下SB1，切断给定回路。
⑵断开SA2，切断主电路。
⑶断开SA1，切断控制电路。
3、给定回路原理图（+15v）（-15v）KA11闭合后，+15v接通，KA11线圈不得电时，-15v接通。
（五）在继电保护电路中的一些问题1、与SA1并联的KM1辅助常开触点的作用是什么？当KM2得电后，KM1才能得电。
依靠KM1线圈前的KM2常开完成顺序控制。
但一旦KM1闭合后，KM2将无法断开，是由并联在SA1上的KM1触头实现的，其作用是保证控制电路得电后，主电路才能得电，而主电路没有断电时，控制电路不能断电，主电路得电而控制电路不工作，容易出现事故。
直流调速系统实验指南解读
EL-DS-Ⅲ型电气控制系统综合实验台V3.1北京精仪达盛科技有限公司2005年5月实验注意事项实验注意事项（一）“综合实验台”及其挂箱初次使用或较长时间未用时，实验前务必对“实验台”及其挂箱进行全面检查和单元环节调试。
（二）实验前，务必设置“工作模式选择”开关（直流调速、交流调速、电力电子、高级应用），并按下表正确选择主变压器二次侧相电压，认真检查各开关和旋钮的位置以及实验接线是否正确，经教师审核、检查无误后方可开始实验。
主变压器二次侧抽头输出电压及其适用范围（三）出现任何异常，务必立即切除实验台总电源（或按急停按钮）。
（四）为防止调速系统的振荡，在接入调节器时必须同时接入RC阻容箱，先设定为1：1的比例状态，实验中按需再行改变阻容值，直至满足要求。
（五）本实验台“过流”信号取自“三相电流检测(DD04)”单元。
因此，在所有交、直流实验电路中都已接入（DD04）单元，但应经常检查，确保过流保护的完好、可靠。
（六）实验过程中，注意监视主电路的过载电流，不超过系统的允许值，并尽可能缩短必要的过载和堵转状态的时间。
（七）无“电流闭环”又无“电流截止负反馈”的系统，务必采用“给定积分”输出，否则不可阶跃起动，应从0V缓慢起调。
（八）“闭环系统”主控开启前，务必确保负反馈接线正确、各个调节器性能良好、限幅值正确无误。
（九）实验前，先将负载给定调到“0”（若用发电机负载则将变阻器开路或置于阻值最大），实验中按需要，逐步增大负载，直至所要求的负载电流。
（十）“电流开环”的交流调速系统，给定应接积分输出（Un*2 ）给出。
（十一）双踪示波器”测试双线波形，严防因示波器“双表笔”已共地而引起系统短路。
（十二）本“实验注意事项”，适用于采用本实验台的所有实验。
· 1 ·EL－DS－Ⅲ型电气控制综合实验系统·直流调速系统实验指南北京精仪达盛科技有限公司www.techshi ne.co mE-mai l:w elco me@techshi ne.co m实验注意事项任何改接线，首先断电源；一旦有异常，按急停开关。
调速器试验指导书DOC
调速器试验指导书DOC
一、简介
调速器是控制机械设备运行转速的一类装置。
它可以通过调节电机电
流来调整机械设备的运行转速，以达到控制机械设备运行的目的。
调速器
它有稳定的电机控制，低噪音，低磨损，高效率，低失速率等优点，相对
于传统的大功率调速器，调速器可以更好的控制机械设备的运行。
二、试验准备
1、设备检查：在试验前首先应该对调速器进行检查，主要检查调速
器的接线是否正常，控制继电器的参数是否合适，以及驱动电机是否工作
正常。
2、调节器调整：在试验中，应根据实际情况调整调速器的输出电流，确保所驱动机械设备的转速稳定正常。
3、电机试运行：在试验中，应试运行电机，检查风扇的转速及电机
的温度，以确保电机的正常运行。
4、电源检查：在试验过程中，应定期检查电源，以确保电源电压稳定，以及电压的稳定性。
三、试验步骤
1、准备试验设备：首先，准备所需的试验设备，一般包括：调速器、控制继电器、电源电压表、驱动电机、温度计以及电动机等设备。
2、调整参数：首先调整控制继电器参数，控制电机转速，确保电机
转速的稳定性。
调速器现场电气试验指导doc
调速器现场电气试验指导doc1.引言调速器是一种控制电机转速的设备，广泛应用于各类工业设备中。
为确保调速器的正常工作，需要进行现场电气试验。
本文将为您提供调速器现场电气试验的完整指导。
2.试验前准备2.1检查试验设备和工具的完好性和可用性；2.2检查调速器的安装位置和固定情况；2.3检查调速器的电气连接情况，确保电气接线正确无误；2.4准备试验记录表和试验记录表格。
3.试验过程3.1打开试验仪表，确认仪表正常工作；3.2检查调速器的电源接入情况，确保电源稳定；3.3检查调速器的开关位置，将开关设置为试验状态；3.4分别操作调速器的速度调节器和方向调节器，观察调速器的反应情况；3.5分别操作调速器的启动器和停止器，观察调速器的启停动作；3.6检查调速器的各个指示灯和报警器，确保其正常工作；3.7使用试验仪表进行电气参数测试，包括电压、电流、功率因数等。
4.结果记录将试验过程中的各项数据记录在试验记录表格中，包括试验时间、电气参数、调速器的反应情况、指示灯和报警器的反应情况等。
5.试验分析根据试验记录和数据分析，评估调速器的电气性能是否符合要求。
如有异常现象或数据异常，应及时进行故障排除和修复。
6.试验总结根据试验结果和分析，撰写试验总结报告，包括试验目的、试验方法、试验结果、试验分析和建议等。
同时，记录试验过程中出现的问题和不足，以供进一步改进。
总结：通过调速器现场电气试验可以评估调速器的工作状态和性能，及时发现并解决潜在的故障。
在进行试验前应做好准备工作，试验过程中应仔细观察调速器的反应情况，并记录相关数据。
最后，根据试验结果和分析，撰写试验总结报告，为调速器的后续维护和改进提供参考依据。
调速器调试试验
[键入文档标题]113ok2013/10/15目录1实验目的为了检验调速器性能的优劣，在正式投入运行前必须进行一系列调整实验，合理的选择整定调速器的各种调节参数，使其具有良好的静、动态特性，从而保证水轮发电机组安全可靠运行。
2静态实验(无水实验)2.1 试验前的检查2.1.1 电气柜、机械柜安装电气柜安装于电站屏柜布置层，不得与大电流、大功率设备，如励磁系统安装在一起。
柜体安装牢固，采用螺钉（或焊接方式）固定与基础板上，柜体包括柜体活动部分（前后门）必须可靠接地。
2.1.2 线路检查安装单位电缆接线已经结束，安装检查工作已经结束。
调速器交、直流220V输入电源线由独立电缆线输入，进入指定接线端子。
核实LCU输入调速器的离散量接点（开机令、停机令、增减负荷令、紧急停机令）、来自锁锭位置的接点和机组出口断路器接点必须为无源接点。
调速器信号输入屏蔽线按照要求接入，电缆屏蔽线应单边接入调速器接地端子，并且不得与动力线同用一根电缆。
2.1.3 安全检查发电机开关跳开、闸刀已拉开。
工作门全关、闸门落下（或蝴蝶阀已经全关），压力钢管处于无水状态。
水车室、转轮室内不得有人工作。
调速器静态试验工作票已开。
有关人员确认调试人员可以开始工作。
油压装置处于正常自动运行状态2.1.4 上电检查上电前，断开调速器柜内主设备电源输入端（位移传感器电源、接近开关电源等）。
通入交直流220V电压，测量上一步骤中断开各端电源电压是否正确，并记录当前工作电源的电压值。
在开度传感器侧测量与传感器接线电缆电源值（与设计传感器电源相同）。
检查完毕，断开电源，恢复线路。
上电后，观察10分钟，无明显烧焦、异味、放电声等。
2.2 接力器电气反馈传感器调整试验调速器处于机手动状态。
导叶（桨叶）开度传感器行程反馈的调整：A、精密电阻型传感器手动将导叶（桨叶）关到全关位置，稳定之后，旋开可变电阻的固定螺丝（共有2个），调整传感器电位器，使其输出电压值为0.15V±0.02，锁紧固定螺丝。
调速器现场电气试验指导
调速器现场电气试验指导
一、电气试验概述
1.1定义
电气试验指的是在检查变速器各动力电路的负载电流值、力矩值及电压等参数各种指标的同时，检查各种安全装置的正常动作是否良好，以及各种保护装置的动作是否正常，通过特别结构的试验表进行实验以及电路连接的合理性、接线的正确性等等来确定变速器电气试验的一种技术。
1.2作用
电气试验的目的是为了确保变速器在低压电流的情况下，对其安全性能的有效检查，这样才能准确地发现电气系统的缺陷，以准确诊断出变速器在正常工作中是否有一些问题。
1.3试验目的
主要是检查变速器安全保护装置及电路连接合理性、接线正确性、电压、电流、转速等参数的特性及安全性能，以确保变速器能正常发挥其作用。
二、电气试验步骤
2.1电气检查
1、检查接线端子是否完整，接触牢固，接线排线是否正确；
2、检查变速器各部分的国家标准，定位铭牌是否完好，不能拧人，断路器、空气开关应有国家认可的标志；
3、检查安全装置的电路连接，确保安全装置的工作可靠；
4、检查各接线的电弧保护有否互通；
5、检查各接线的绝缘水平；
6、检查绝缘电阻、静电引线等安全装置；。
调速器试验指导书
调速器试验指导书目录1概述 12依据标准 13调速系统模型及基本参数 24测试仪器 35试验准备 36试验内容及方法 46.1静态试验 46.1.1试验条件 (4)6.1.2控制方式切换试验 (4)6.1.3机频断线模拟试验 (5)6.1.4静特性试验 (5)6.1.5永态转差系数bp校验 (6)6.1.6人工频率死区校验 (8)6.1.7PID调节参数（bt、Td）的校验 (9)6.1.8PID调节参数（Tn）的校验 (10)6.1.9接力器最短关闭与开启时间测定 (11)6.1.10接力器反应时间常数Ty测定 (12)6.2空载试验136.3负载试验146.3.1试验条件 (14)6.3.2一次调频响应时间测试 (14)6.3.3一次调频动作死区测试 (15)6.3.4跟踪网频试验 (16)6.3.5甩负荷试验 (17)7试验组织与分工178试验安全措施及安全注意事项18 9试验计划时间及参加人员191 概述为保证电网及发电机组安全运行，使并网运行机组随时适应电网负荷和频率的变化，提高电能质量及电网频率的控制水平，就必须充分发挥发电机组一次调频能力，依照《南方区域电厂并网运行管理若干指导意见》和《****发电机组一次调频运行管理规定（试行）》（以下简称为《规定》）的要求，并根据《DL/T496-2001水轮机电液调节系统及装置调整试验导则》等相关标准，通过对****1号机组进行一次调频试验，检验机组一次调频功能，并在确保机组安全稳定运行的前提下，优化一次调频运行参数，以满足系统对其一次调频性能的要求，同时进行参数辨识研究试验，建立与实际调节系统相吻合的仿真模型，满足电力系统稳定计算的要求。
通过现场试验达到《规定》中所要求的一次调频试验机组应该达到的技术指标如下：1）机组一次调频的频率死区控制在±0.034Hz以内；2）机组的永态转差率一般为3％～4％；3）水电机组参与一次调频的负荷调整幅度不应加以限制；4）AGC与一次调频能够协调工作，不相矛盾；5）机组调速器转速死区小于0.04％；6）响应行为：①本电站属于额定水头在50米及以上的水电机组，按规定其一次调频负荷响应滞后时间应小于3s；②当电网频率变化超过机组一次调频死区时，机组一次调频的负荷调整幅度应在45s 内达到一次调频的最大负荷调整幅度的70％；③在电网频率变化超过机组一次调频死区时开始的60秒内，机组实际出力与机组响应目标偏差的平均值应在理论计算的调整幅度±3％以内。
调速器试验指导范文
调速器试验指导范文
一、调速器试验简介
二、调速器试验要求
1、试验前准备：
（1）根据调速器的使用环境，检测安装地点是否在交流电网平衡供电，调速器要安装于稳定、清洁、无尘的地方，以减少交流电网的干扰；
（2）检查调速器的外形与尺寸、质量、安全性符合要求；
（3）检查调速器的接线是否规范；
（4）检查调速器的电气参数，包括输入电压、输出电压、输出频率、输入电流、输出电流、功率等，是否符合设计要求；
（5）根据调速器的工作方式，检查调速器的启动方式、转矩环境温度、负荷变化等是否符合设计要求；
2、具体实验步骤：
（1）调整调速器的输入电压，将调速器的功率调节至预设值。
（2）连接负载，测量调速器的输出电压，调整调速器的输出电压，
以维持负载的正常工作。
（3）测量调速器的输出功率、输出效率等性能参数，并将实验结果
录入档案。
（4）调整调速。
调速试验指导书(终稿).docx
交直流调速控制系统实验指导书张红莲华北电力大学2007年1月R7 CshH H 给定实验一直流电动机调压调速-实验目的及要求（1）研究直流调速系统在反馈控制下的工作；（2）熟悉直流电动机晶闸管调压调速控制系统结构和原理；（3）研究直流调速系统屮速度电流调节器的工作及对系统静特性的影响；（4）学习反馈控制系统的调试技术；二实验设备仪器电源控制屏晶闸管主电路三相晶闸管触发电路直流调速控制装置可调电阻电容箱电机导轨光码盘测速系统数显转速表直流发电机三相可调电阻电压表电流表三实验原理为了提高直流调速系统的动静态性能，通常采用闭环控制系统。
许多生产机械，由于加工和运行的要求，是电动机经常处于启动和制动、反转的过渡过程，因此启动和制动过程的时间在很大程度上决定了生产的效率。
双闭环直流调速系统由速度调节器和电流调节器进行综合调节，可获得良好的动静态性能, 两个调节器采用比例积分调节器。
转速为系统的主要参量，因此转速换作为主环放在外面，电流环作为内环。
实验系统的原理框图组成如图1：三相电源输出2 7 4Uct触发~电路64 52调节器IIRl3 C?图1双闭环讥流调速系统原理反映转速变化的电压信号，经“转速变换”后接到“速度调节器”的输入端，与“给定”的电压比较，经PI调节得到转速调节器的输出，将其作为电流调节器的输入给定；反映电流变化的电流互感器输出的屯压信号作为反馈信号加到电流调节器的输入端，与电流“给定”比较，经PI调节后得到移相控制电压Uct,用作控制整流桥的“触发电路”，触发脉冲经功放后加到晶闸管的门极和阴极之间，以改变“三相全控整流”的输岀电压。
这就构成了转速、电流双闭环调速系统。
四实验方法与步骤1.线路步骤对照实验装置连接相应线路；分别连接控制电路、主电路。
直流发电机接负载电阻R, R放在最大，输出给定调到零；按下起动按钮，要先接通励磁电源，然后从零开始逐渐增加给定电压，使电动机转速逐渐升高；增加电机负载(即减小R),使电机电流Id二led；将给定退到零，短开励磁电源，按下停止按钮, 结束实验。
《交流调速》实验指导书8页word
实验一三相交流调压调速实验一、实验目的1、了解晶闸管三相交流调压电路结构，熟悉掌握工作原理2、熟悉改变异步电动机定子电压进行调速的原理与方法二、实验内容1、三相交流调压器触发电路的调试2、三相交流调压电路带电动机负载三、实验仪器1、ZYDL01 电源控制屏2、ZYDL02 三相变流桥路3、ZYDL03 晶闸管触发电路（单相并联逆变触发电路）4、ZYDL04 给定、负载及吸收电路5、ZYDT13 三相可调电阻900Ω6、ZYDJ11三相鼠笼式异步电动机7、双踪示波器自备8、万用表自备9、测速发电机及转速表四、实验原理图1-1三相交流调压实验线路图交流调压器应采用宽脉冲进行触发。
实验装置中使用后沿固定、前沿可变的宽脉冲链。
实验线路如图1-1所示。
图中晶闸管均在ZYDL02上，其用正桥，三个电阻可利用ZYDT13三相可调电阻接成三相负载，其所用的交流表均在控制屏的面板上。
电路调试完毕后，再把三相可调电阻换成ZYDJ11三相鼠笼式异步电动机，了解改变异步电动机定子电压进行调速的原理与方法。
五、实验注意事项1、双踪示波器有两个探头，可同时观测两路信号，但这两个探头的地线都与示波器的外壳相连，所以两个探头的地线不能同时接在同一电路的不同电位的两个点上，否则这两点会通过示波器外壳发生电器短路。
为此，为了保证测量的顺利进行，可将其中一根探头的地线取下或外包绝缘，只使用其中一路的地线，这样从根本上解决了这个问题。
当需要同时观察两个信号时，必须在被测电路上找到这两个信号的公共点，将探头的地线接于此处，探头各接至被测信号，只有这样才能在示波器上同时观察到两个信号，而不发生意外。
2、为了防止过流，启动时将负载电阻调至最大。
实验中触发脉冲从外部接入ZYDL02面板上晶闸管的门极和阴极，此时应将所用晶闸管对应的正桥触发脉冲或反桥触发脉冲的开关断开，并将U1f 及U1r悬空，避免误触发。
3、为避免晶闸管意外损坏，应注意：1）在主电路未接通时，首先要调试触发电路，只有触发电路工作正常后，才可接通主电路。
水轮机调速器系统实验指导书
水轮机调速器系统实验指导书水轮机调速器系统实验指导书一．实验前检查部分1.1 接线检查1.1.1 ZF水轮机叶液压控制装置接线检查(1).确认ZF水轮机叶液压控制装置外接线正确。
(2).确认接地线已接地。
(3).确认ZF水轮机叶液压控制装置上的所有端子（外接线端子及内部端子）已拧紧。
(4).测量各路电源以及交直流220V电源与外壳之间的电阻值，确定没有短路现象。
并且确认相互之间无短路现象。
1.1.2 SAFR-2000水轮机调速器接线检查(1).确认SAFR-2000调速器外接线正确。
(2).确认接地线已接地。
(3).确认SAFR-2000调速器上的所有端子（外接线端子及内部端子）已拧紧。
(4).测量各路电源（+5V，两组±12V）以及交直流220V电源与外壳之间的电阻值，确定没有短路现象。
并且确认相互之间无短路现象。
1.2 传感器的安装与检查(1).安装过程中注意特别注意传感器拉绳要“慢拉慢放”，防止传感器被损坏。
(2).传感器接线时注意红色线为电源线，黑色线为信号线，接反会将传感器烧坏。
(3).确认传感器正常，固定螺丝均已紧死，无松动情况。
1.3 ZF水轮机液压控制装置通油检查(1).通油，确认无渗漏现象。
第一次通油时开油阀时动作要缓慢，多开关几次，逐步把油路中的空气排出。
1.4 通电检查通电检查前必须确保接力器具备正常动作条件，否则操作不当易引起接力器误动作，若调速器一直正常运行且处于通电态，可不进行该检查。
1.4.1 ZF水轮机液压控制装置通电(1).ZF水轮机液压控制装置通电，确认无异常现象。
(2).确认所有指示灯正常。
1.4.2 SAFR-2000水轮机调速器通电电柜单独通电实验时确保机柜掉电，以防止接力器误动作。
(1).SAFR-2000水轮机调速器A套，B套及工控机分别上电。
(2).进入调试界面的系统检测窗。
(3).A 外加频率，确认机频、网频通道正常。
1103-6/7为机频通道，1103－9/10为网频通道，输入50HZ时对应采样值为199A0左右。
调速器试验指导书
精选 doc 可编辑调速器试验指导书目录1概述12依据标准13调速系统模型及基本参数24测试仪器35试验准备36试验内容及方法46.1静态试验46.1.1试验条件 (4)6.1.2控制方式切换试验 (4)6.1.3机频断线模拟试验 (5)6.1.4静特性试验 (5)6.1.5永态转差系数bp校验 (6)6.1.6人工频率死区校验 (8)6.1.7PID调节参数（bt、Td）的校验 (9)6.1.8PID调节参数（Tn）的校验 (10)6.1.9接力器最短关闭与开启时间测定 (11)6.1.10接力器反应时间常数Ty测定 (12)6.2空载试验136.3负载试验146.3.1试验条件 (14)6.3.2一次调频响应时间测试 (14)6.3.3一次调频动作死区测试 (15)6.3.4跟踪网频试验 (16)6.3.5甩负荷试验 (17)7试验组织与分工178试验安全措施及安全注意事项189试验计划时间及参加人员19word欢迎下载1 概述为保证电网及发电机组安全运行，使并网运行机组随时适应电网负荷和频率的变化，提高电能质量及电网频率的控制水平，就必须充分发挥发电机组一次调频能力，依照《南方区域电厂并网运行管理若干指导意见》和《****发电机组一次调频运行管理规定（试行）》（以下简称为《规定》）的要求，并根据《DL/T496-2001水轮机电液调节系统及装置调整试验导则》等相关标准，通过对****1号机组进行一次调频试验，检验机组一次调频功能，并在确保机组安全稳定运行的前提下，优化一次调频运行参数，以满足系统对其一次调频性能的要求，同时进行参数辨识研究试验，建立与实际调节系统相吻合的仿真模型，满足电力系统稳定计算的要求。
通过现场试验达到《规定》中所要求的一次调频试验机组应该达到的技术指标如下：1）机组一次调频的频率死区控制在±0.034Hz以内；2）机组的永态转差率一般为3％～4％；3）水电机组参与一次调频的负荷调整幅度不应加以限制；4）AGC与一次调频能够协调工作，不相矛盾；5）机组调速器转速死区小于0.04％；6）响应行为：①本电站属于额定水头在50米及以上的水电机组，按规定其一次调频负荷响应滞后时间应小于3s；②当电网频率变化超过机组一次调频死区时，机组一次调频的负荷调整幅度应在45s 内达到一次调频的最大负荷调整幅度的70％；③在电网频率变化超过机组一次调频死区时开始的60秒内，机组实际出力与机组响应目标偏差的平均值应在理论计算的调整幅度±3％以内。
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调速器现场调试指导
编写：
校核：
审定：
武汉三联水电控制设备有限责任公司
2004年10月10日
一．试验内容
(一).无水试验
1.静态特性试验
A.试验目的：检验调速器的转速死区和非线性度
方法一、
①置调速器处于空载状态，或负载状态频率调节模式（模拟发电机
断路器合），置永态转差系数bp=6%，PID参数取最小值bt=3%、td=3s、tn=0s，频率给定值=50Hz。
不跟踪指示灯亮。
②把电气开限L开至全开，增加开度给定将导叶接力器开至50%左
右的行程。
③用稳定的频率信号源输入频率信号，升高或降低频率使接力器全
开或全关：调整信号值（变化值0.3Hz），使之按一个方向单调升高或降低，在导叶接力器行程每次变化稳定后，记录本次信号频率值及相应的接力器行程值，分别绘制频率升高和降低时的调速器静态特性曲线。
将频给和相应的接力器行程值记入表内。
方法二、
①断开机组PT和母线PT与调速器的连线，将机频和网频输入信号
端子与工频信号（调速器自带AC 5V）相联，置调速器于负载状态频率调节模式（模拟发电机断路器合），置永态转差系数bp=6%，负
=0.00Hz,载PID参数取最小值bt=3%、td=2s、tn=0s，频率死区E
f 置静特性标。
（本方法适用于数码管显示PLC微机调速器）
②置频率给定Fs=50Hz,开度给定Ys=0.00%,电气开限L=99.99%，此
时接力器将关至0%。
③将频给从50Hz开始每0.3Hz变化一次，使力器行程单调上升或
下降，在导叶接力器行程每次变化稳定后，记录本次信号频率给定值及相应的接力器行程值，分别绘制频给升高和降低时的调速器静态特性曲线。
将频给和相应的接力器行程值记入试验报告中相应的表格。
每条曲线在接力器行程的5%-95%之间，测点不少于8个，如测点有1/4不在线上，则本次实验无效。
两条曲线间的最大间距就是转速死区。
B. 国家标准: GB/T 9652.1-1997《水轮机调速器与油压装置技术条件》4.3.2规定：对于大型调速器转速死区ix≤０.０４%,中小型调速转速死区ix≤0.1%;最大非线性度ε≤5%。
2.手自动切换试验
A．试验目的：检验调节系统在工作方式切换时的响应过程。
B．试验方法:将调速器自的5V工频信作为模拟机频和网频送入调器的机频网频输入端，将接力器开至任意开度，模拟机组断路器合处于并
网负载运行状态。
操作调速器手自动切换把手使调速器在手动、电手动和电自动之间相互切换，记录切换前后接力器开度的稳态值并计算出差值所占接力器总行程的百分比.
3.电源切换试验
A.试验目的：检验调速器在工作电源和备用电源切换时的工作情况.
B.试验方法: 将调速器自己的5V工频信作为模拟机频和网频送入调器
的机频网频输入端，将接力器开至任意开度，模拟机组断路器合处于并网负载运行状态。
切换调速器工作电源：
a、断交流
b、合交流，断直流
c、断交流
d、合交流，合直流
分别记录下电源切换前后接力器行程的的稳态值并计算其差
C.国家标准：GB/T9652.1-1997《水轮机调速器与油压装置技术条件》
4.6.10.1电气装置的工作电源和备用电源相互切换时或多微机电调的工
作机和备用机相互切换时接力器行程变化相对值不得大于1%。
3.模式切换试验
A.试验目的：检查调速器模式切换稳定性
B.试验方法: 将调速器自的5V工频信作为模拟机频和网频送入调器的
机频网频输入端，将接力器开至任意开度，模拟机组断路器合处于并网负载运行状态。
操作调速器的模式切换按钮,记录下操作前后接力器行程的稳态值,计算出两次行程之差占额定行程的百分比.
4.故障试验
A．试验目的：检验调速器在各种故障情况下诊断及容错能力。
B．试验方法: 将调速器自的5V工频信作为模拟机频和网频送入调器的机频网频输入端，将接力器开至任意开度，模拟机组断路器合处于并网负载运行状态。
分别断开机频信号、接力器反馈信号、功率反馈信号分别模拟机频故障、导叶反馈断线故障和功率反馈断线故障。
记录下故障前后接力器行程的稳态值。
C．国家标准：GB/T 9652.1-1997《水轮机调速器与油压装置技术条件》
4.6.10.3对于大型电调和重要电站的中型电调,当测速装置输入信号消
失时应能保证机组负荷,同时要求不影响机组的正常停机和事故停机.
5.模拟自动开停机试验：
A.试验目的：检验电站二次控制回路与调速器操作回路连接的正确性，
校验开机过程频率错误故障。
B.试验方法:由二次控制回路分别发出开机和停机令，观察并判断接力器
的两段开机动作是否正常。
在开机过程时，观察频率错误故障点的动作。
6.模拟紧急停机试验
A.试验目的：检验调速器紧急停机部分的工作可靠性。
B.试验方法: 将调速器自的5V工频信作为模拟机频和网频送入调器的
机频网频输入端，将接力器开至任意开度，模拟机组断路器合处于并网负载运行状态。
由二次回路发出紧急停机令，使接力器全关。
7.模拟甩负满荷试验
A.试验目的：模拟机组甩100%负荷,确定接力器(电气)全关时间Ts.
B.试验仪器:计时器
C.试验方法: 将调速器自的5V工频信作为模拟机频和网频送入调器的
机频网频输入端，将接力器开至全开，模拟机组断路器合处于并网负载运行状态。
断开发电机出口开关信号,并记录接力器从全到全关的时间.
8.模拟操作试验
A.试验目的:检验中控室操作中路接线的正确性。
B.试验方法：调速器处于“自动”工况，调速器处于停机备用工况。
各
表计指示为零，停机联锁动作.将调速器自的5V工频信作为模拟机频和网频送入调器的机频、网频输入端。
1.正常操作：从中控室分别给出开机、油开关合、增减负荷、调相、
停机等操作指令。
观察各种操作指令下调速器的动作以及输出是否
符合其操作的实际要求，同时观察机网指示是否正确。
2.紧急停机操作：将接力器开到全开位置，从中控室或机旁给出紧急
停机令，观察接力器是否快速关到全关位置，并记录从全开到全关
所用的时间。
(二).有水试验
1.空载频率扰动试验
A.试验目的:寻找适当的PID调节参数.
B.试验方法: 在自动方式的空载工况下，对调速器系统施加频率阶跃扰
动：改变频率给定52Hz至48Hz和48Hz至52Hz，记录机组频率和接力器行程的过渡过程.改变PID调节参数并重复几次上述过程,选取超调量较小，波动次数少，稳定快的一组调节参数，作为空载运行使用。
C.国家标准：无国家标准要求。
2.空载频率摆动试验
A.试验目的：检验调速器在空载运行工况下的调节品质.
B.试验方法:
①手动方式的空载工况下,测定机组在3min内的转速摆动值，重复三次
取最小值记入下表：
②自动方式的空载工况下，选取空载频率扰动试验获得的最优参数作为
调速器的空载调节参数。
并在该组调节参数下，测定机组在3min内的频率摆动值.
C.相关标准：GB/T9652.1-1997《水轮机调速器与油压装置技术条件》
3.2.3规定水轮发电机组应能在手动各种工况下稳定运行。
在手动空载
工况下（发电机励磁调节器在自动方式下运行）运行时水轮发电机组转速摆动相对值对应于大型调速器不超过±0.2%；对应中小型调速器均不超过±0.3%；GB/T9652.1-1997《水轮机调速器与油压装置技术条件》4.4.1规定对大型调速器转速摆动相对值不超±0.15%;对于中小型调速器不超过±0.25%。
如果手动空载方式转速摆动相对值大于规定值，其自动空载转速摆动相对值不得大于相应手动空载转速摆动值.
3.甩负荷试验
(1).甩25%负荷
A.试验目的：测定接力器的不动时间T
q.
B.试验方法：在电站通过甩负荷试验,获得机组甩25%负荷的示波图,从
图上可以直接求出发电机定子电流消失为起始点,或甩10%-15%负荷,机级转速上升为起始点,到接力器开始运动为止的接力器不动时间Tq.
C.国家标准:GB/T9652.1-1997《水轮机调速器与油压装置技术条件》
4.4.2.3转速或指令信号按规定形式变化，接力器不动时间对电调不得
大0.2s.
（2）甩100%负荷
A．试验目的：观察最大转速上升及调节时间.
B．试验方法：置空载和负载调节参数选定值,操作调速器使机组带上100%负荷,并使调速器处自动方式的平衡状态.甩去负荷并自动记录下机组转速,导叶,桨叶(或喷针,折向器)的接力器行程,蜗壳水压及发电机定子电流等参数的过渡过程.无自动记录条件的应派专人记录下转速和水压的最大值.
C．国家标准: GB/T 9652.1-1997《水轮机调速器与油压装置技术条件》
4.4.2.1甩100%额定负荷后，在转速变化过程中，超过额定转速3%以
上的波峰不得超过两次。
4。
4。
2。
2规定，机组甩100%额定负荷后，从接力器第一交向开启侧移动到机级转速摆动不超过0.5%为止所经历的时间应不大40 S。