计算机控制技术本科试题

《 计算机控制技术》课程期末考试试卷（A ）

一、简答题（每题10分，共50分）

1. 简述PID 调节器中比例系数、积分时间常数、微分时间常数的变化对闭环系统控制性能的影响。

2.简述开环控制和闭环控制的结构和特点。

3. 简述积分分离法克服位置式PID 积分饱和作用的原理。

4. 采样周期的选择应满足那些条件？

5.已知A 点信号如图2所示，试画出B 点、C 点的信号图形，设采样周期T=π/2。

二、计算题（每题10分，共50分）

1.设闭环采样系统如图所示，采样周期T=0.2秒，试判断系统的稳定性。

2.设采样周期为T ，试求))(()(b S a S K

s G ++=的脉冲传递函数。

3. 用Z 变换法求解差分方程)k (1)k (u ),k (u )k (2y )1k (3y )2k (y ==++-+，初始条件：0)1(y ,0)0(y ==。

1）试确定使系统稳定的K 的范围；

2）若将该系统改为连续系统（即取消采样开关及ZOH ），试问使系统稳定的K 值范围。

3）所得结果说明了什么问题？

[注：已知Z[a/s(s+a)]=z(1-e -aT )/(z-1)(z- e -aT ) ]

5. 已知被控对象传递函数是 ，T=0.1s ，针对单位阶跃信号设计有波纹最小拍控制器。 c *(t)