机电一体化自考试题2
机电一体化自考
选择题
在机电一体化系统中，PLC（可编程逻辑控制器）主要用于实现哪种功能？
A. 动力传输
B. 信号放大
C. 逻辑控制与数据处理（正确答案）
D. 机械结构设计
下列哪种传感器常用于检测物体的位置和移动距离？
A. 温度传感器
B. 压力传感器
C. 位移传感器（正确答案）
D. 光电传感器
机电一体化技术中，伺服系统的主要作用是？
A. 提供动力源
B. 实现精确位置控制（正确答案）
C. 转换电能与机械能
D. 监测系统状态
在自动化生产线上，步进电机常用于哪种类型的控制？
A. 连续调速控制
B. 精确位置与步进控制（正确答案）
C. 大范围速度调节
D. 恒力控制
下列哪项不是机电一体化产品设计过程中的关键步骤？
A. 需求分析
B. 系统集成
C. 材料选择（正确答案）
D. 性能测试与优化
在机电一体化系统中，CNC（计算机数控）系统主要用于哪种加工？
A. 手动加工
B. 半自动加工
C. 自动化精密加工（正确答案）
D. 粗加工
机电一体化技术中，PID控制算法主要用于？
A. 信号处理
B. 闭环控制系统中的反馈调节（正确答案）
C. 数据传输
D. 能量转换
下列哪种接口技术常用于机电一体化系统与上位机之间的数据通信？
A. USB接口
B. RS-232/RS-485接口（正确答案）
C. HDMI接口
D. VGA接口
在机电一体化设备的维护中，预防性维护的主要目的是？
A. 修复已损坏的设备
B. 提高设备生产效率
C. 减少设备故障率与停机时间（正确答案）
D. 优化设备外观设计。
机电一体化试题及答案
填空题1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。
2. 机电一体化系统（产品）是机械和微电子技术的有机结合。
3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。
4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。
5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。
6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。
7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。
8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。
9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。
10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。
11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。
12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。
13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。
14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。
15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。
16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。
17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。
机电一体化试题及答案
机电一体化试题及答案一、选择题1.机电一体化是指（）。
A.机械和电气之间具有密切联系B.机械和电气之间没有联系C.机械和电气之间相互独立D.机械和电气之间具有不存在的联系答案：A2.机电一体化的优势包括（）。
A.提高生产效率B.节约能源C.减少人力成本D.增加设备的寿命E.提高产品质量答案：A、B、C、E3.以下哪项不是机电一体化技术的应用领域？A.汽车制造B.航空航天C.电力系统D.农业生产答案：D二、填空题1.机电一体化技术的发展可以为传统制造企业带来（）。
答案：转型升级2.机电一体化的核心是（）。
答案：信息集成三、问答题1.请简述机电一体化技术在制造业中的作用。
答：机电一体化技术将机械和电气两个领域相结合，通过信息集成和智能控制实现高效生产。
它可以提高生产效率，节约能源和人力成本，并且提高产品质量。
机电一体化技术的发展可以帮助传统制造企业实现转型升级，提升竞争力。
2.请列举几个机电一体化技术的应用案例。
答：机电一体化技术广泛应用于各个领域，比如汽车制造、航空航天、电力系统等。
以汽车制造为例，机电一体化技术可以实现自动化生产线，提高生产效率和产品质量；在航空航天领域，机电一体化技术可以实现高精度控制，提高飞行安全性；在电力系统中，机电一体化技术可以实现智能化管理和优化调度，提高能源利用效率。
四、综合题某制造企业打算引入机电一体化技术来提升生产效率和产品质量。
请列举该企业引入机电一体化技术可能遇到的问题，并提出解决方案。
问题：1.技术难题：企业可能缺乏专业的机电一体化技术人才，导致技术应用受限。
2.成本问题：引入机电一体化技术需要投入大量资金，企业担心投资回报周期长。
3.人员培训：现有员工对机电一体化技术了解有限，需要进行培训和教育。
解决方案：1.合作与共享：企业可以与专业机电一体化技术公司合作，共享技术人才和资源。
2.市场前景分析：企业可以进行市场研究，评估机电一体化技术在该行业的应用前景和潜在收益，以便更好地制定投资计划。
2002-2013年机电一体化系统设计自考历年真题及答案_图文
第 1 页第 2 页第 3 页第 4 页2012年4月机电一体化系统设计一、单项选择题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)1．用于承载、传递力和运动的模块是【A】A．机械受控模块B．驱动模块C．接口模块D．微计算机模块2．导轨副用于引导运动部件的走向，某配对导轨面具有相同记性装置，利用同型相斥原理使两导轨面脱离接触，该导轨属于【D】A．滑动导轨B．液体静压导轨C．气浮导轨D．磁浮导轨3．滚珠丝杠螺母副一般采取消除间隙和适当预紧的措施，主要方法有四种，其中最简单、尺寸最紧凑，且价格低廉的调整方法是【D】A．双螺母齿差式B．双螺母螺纹式C．双螺母垫片式D．单螺母变位导程自预紧式4．能消除零位输出和偶此非线性项，抵消共模误差，减少非线性，这种传感器性能改善措施是【B】A．平均技术B．差动技术C．开环技术D．闭环技术5．下列措施中能够减小直流伺服电动机机电时间常数的是【C】A．增加等效转动惯量B．增加电枢回路电阻C．附加速度负反馈D．减小电动机转矩系数分析：机电时间常数Tm=（Ra*J）/（Kt*Ke）。
与机电时间常数Tm正比的是等效转动惯量J和电枢回路电阻Ra，因此增加它们不行，与Tm反比是电动机转矩系数Kt和电动机反电动势系数Ke。
因此只有C正确。
6．在小功率的PWM伺服放大器中，主回路经常使用的VDMOS代替IGBT，其中VDMOS的含义是【A】A．功率场效应管B．功率晶体管C．绝缘栅晶体管D．静电感应晶体管分析：书上没找到有关描述。
不过MOS管是场效应管，因此只有A合适。
上网查了一下，正确。
第 5 页7．PID控制器中，I的含义是【B】A．比例B．积分C．微分D．前馈8．在具有位置换的全闭环交流伺服系统中，取自伺服电动机轴上编码器的反馈通道构成【B】A．位置环B．速度环C．电流环D．转矩环分析：“全闭环”是关键。
在书上235页，容易忽略。
9．满足中等性能要求的西门子S7系列模块化小型的PLC是【C】A．SIMATIC S7--200PLC B．SIMATIC NET C．SIMATIC S7--300PLCD．SIMATIC S7--400PLC10．设计梯形图时，串联一个动断触点0.00对应的助记符语句是【D】A．LD 0.00 B．LD NOT 0.00 C．AND 0.00 D．AND NOT 0.00分析：“动断触点”是关键语，就是常闭触点，动作以后才断开。
机电专业一体化试题及答案
机电专业一体化试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机电一体化系统的基本组成包括：A. 机械系统B. 电子系统C. 控制系统D. 所有以上选项答案：D2. 下列哪个不是机电一体化系统的特点？A. 高精度B. 高可靠性C. 低效率D. 集成度高答案：C3. 伺服电机主要用于：A. 精确控制位置B. 产生大扭矩C. 快速启动和停止D. 所有以上选项答案：A4. PLC（可编程逻辑控制器）的主要功能是：A. 数据存储B. 逻辑控制C. 人机交互D. 所有以上选项答案：B5. 传感器在机电一体化系统中的作用是：A. 检测外部信号B. 转换信号C. 执行控制命令D. 所有以上选项答案：A6. 以下哪个不是机械传动元件？A. 齿轮B. 皮带C. 电机D. 轴承答案：C7. 以下哪个是机电一体化系统中常用的传感器类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 所有以上选项答案：D8. 以下哪个不是机电一体化系统的执行元件？A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气动缸答案：C9. 以下哪个是机电一体化系统中常用的控制策略？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 所有以上选项答案：D10. 以下哪个是机电一体化系统设计时需要考虑的因素？A. 成本B. 性能C. 可靠性D. 所有以上选项答案：D二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述机电一体化系统与传统机械系统的区别。
答案：机电一体化系统与传统机械系统的主要区别在于，机电一体化系统将机械系统与电子系统、控制系统相结合，实现了高度的集成和自动化。
它通过传感器检测外部信号，利用电子系统进行信号处理，并通过控制系统实现精确的控制，从而提高系统的精度、效率和可靠性。
2. 解释什么是伺服电机，并简述其工作原理。
答案：伺服电机是一种高精度的电机，它能够根据输入的控制信号精确地控制电机的转速和位置。
伺服电机的工作原理是，通过编码器检测电机的实际位置，将位置信号反馈给控制系统，控制系统根据位置误差调整电机的输入，从而实现精确控制。
机电一体化类专业知识试题(带答案)
机电一体化类专业知识试题本试卷分第Ⅰ卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分。
满分200分，考试时间120分钟。
第Ⅰ卷（选择题，共100 分）一、单项选择题（本大题共50个小题，每小题2分，共100分。
在每小题列出的选项中，只有一项符合题目要求，请将符合题目要求的选项选出）1．根据主、俯视图选择正确的左视图。
（）2．已知点A （5，6，4）、B（3，6，7）和C（7，6，5），面ABC 是（）A ．水平面B．铅垂面 C ．侧平面D．正平面3．选择正确的全剖左视图（）(a) (b) (c) (d)6．已知主俯视图，正确的左视图是（）7.正确的内外螺纹旋合画法是（）8．四组视图中，主视图均为全剖视图，其中主视图有缺漏线）9．带轮轮毂长度为46mm ，轴上安转带轮的轴头部分普通平键的长度为（)45A ．40B ．36C ．50 D．10 ．以下放松方法不属于同一类型的是（）A ．对顶螺母B．弹簧垫圈C．金属锁紧螺母 D ．止动垫片11 ．属于传导螺旋机构的是（）A ．工作台进给机构B ．螺旋压力机C．张紧装置 D ．镗刀杆12 ．实际生产中，常用于连接启动及换向频繁、转矩较大的中低速两轴的是（）A ．摩擦式离合器B ．凸缘联轴器C．嵌合式离合器D．弹性柱销联轴器13．摄影平台升降机构应用了（）铰链四杆机构14．当曲柄的极位夹角为（），曲柄摇杆机构才有急回运动。
A ．θ= 0B．θ< 0 C ．θ≠0D．θ> 015．关于链传动的安装与维护不合理的是（）A ．两链轮的回转平面应在同一期铅垂面内；B ．链转动时应使紧边在上，松边在下；C ．两链轮的轴心连线最好是垂直或与水平面的夹角小于45°；D．凡离地面高度不足2m 的链传动，必须安装防护罩。
16．已知标准直齿圆柱齿轮的齿距P=12.56mm，齿数Z=80mm, 该齿轮应做成（）A ．齿轮轴B ．实心式C．腹板式D ．轮辐式17．以下说法错误的是（）A ．液压传动可实现无级调速，功率大；B ．液压元件已实现系列化、标准化，易于调节；C ．液压系统的执行元件为液压泵，控制元件可调节压力、流量或流向；D ．液压系统的工作压力取决于外负载的大小。
机电一体化考试试题
机电一体化考试试题机电一体化技术是将机械技术、电子技术、信息技术、传感器技术等多种技术有机结合的一门综合性技术。
为了考察对这一技术的掌握程度，以下是一套机电一体化考试试题。
一、选择题（每题 3 分，共 30 分）1、机电一体化系统的核心是（）A 机械本体B 动力部分C 控制器D 执行机构2、下列不属于机电一体化系统常用传感器的是（）A 温度传感器B 压力传感器C 速度传感器D 化学传感器3、在机电一体化系统中，用于实现能量转换的部分是（）A 动力部分B 执行机构C 检测部分D 控制部分4、以下哪种传动方式精度高、传动平稳，但成本较高？（）A 带传动B 链传动C 齿轮传动D 滚珠丝杠传动5、常见的工业控制计算机不包括（）A 单片机B PLC C 个人电脑D 大型机6、机电一体化系统中的机械系统设计应满足（）A 高精度B 高稳定性C 低摩擦D 以上都是7、以下哪种电机常用于数控机床的驱动？（）A 直流电机B 交流异步电机C 步进电机D 直线电机8、工业机器人的控制系统属于（）A 开环控制系统B 闭环控制系统C 半闭环控制系统D 以上都不是9、用于检测位移的传感器不包括（）A 光栅尺B 编码器C 光电开关D 电感式接近开关10、以下哪种软件常用于机电一体化系统的设计与仿真？（）A CADB CAMC MATLABD ProE二、填空题（每题 3 分，共 30 分）1、机电一体化产品的设计类型包括开发性设计、＿_____和适应性设计。
2、传感器的静态特性指标主要有线性度、＿_____、迟滞等。
3、滚珠丝杠副的主要支撑方式有一端固定一端自由、一端固定一端游动和______。
4、常见的直流电机调速方法有改变电枢电压、改变励磁电流和______。
5、 PLC 的基本组成包括 CPU、＿_____、输入输出接口等。
6、工业机器人按运动轨迹控制方式可分为点位控制、＿_____和连续轨迹控制。
7、机电一体化系统中的接口类型包括机械接口、电气接口、＿_____和人机接口。
机电一体化技术试题及其答案
"机电一体化技术"试卷 (一)一、名词解释(每题2分，共10分)1. 测量：是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。
2.灵敏度：指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量Δ*的比值。
即为传感器灵敏度。
S=dy/d*=ΔY/Δ*3. 压电效应：*些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个外表上将产生符号相反的电荷。
当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。
4. 动态误差：动态误差在被测量随时间变化过程中进展测量时所产生的附加误差称为动态误差。
5. 传感器：传感器是一种以一定的准确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的*种物理量的测量装置。
二、填空题〔每题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式： ____内循环____，_____外循环____。
2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括 ____性能指标系统功能使用条件经济效益。
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用___________PLC __________________。
4. *光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______20mm___________。
5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的_______位置和速度________，使它们同步协调到达目标点。
6. *4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为___0.02 ___。
7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数_____________增加而减小_________________。
8. 累计式定时器工作时有_______________________2 ___________________________。
2002-2011年机电一体化系统设计自考历年真题及答案
1 / 992 / 993 / 994 / 995 / 996 / 997 / 998 / 999 / 99二、简答题（本大题共8小题，每小题4分，共32分）11、处理“机”与“电”关系采用哪些设计思想？12、机电一体化设计过程包括哪些内容？13、试说明液体动压支承的工作原理。
10 / 9914、什么是直流伺服电动机？它有怎样的工作特点？15、永磁式步进电动机的结构及特点是什么？16、步进电动机的单、双极性驱动电路，各自的特点是什么？适用范围是什么？17、半闭环控制系统的定义及特点是什么？18、数控机床通常采用插补器生成运动控制指令，其中插补的概念是什么？11 / 9912 / 9924、某他励直流电动机，电枢电阻为0.4Ω,额定电压为220V ，额定电流为40A ，额定转速为1000r/min,负载转矩为恒转矩负载，大小为额定转矩的一半，求此时电动机在额定电压下的转速和电枢电流的大小。
25、考虑x-y 平面上的直线运动路径，源点坐标为（0,0）,终点坐标为（12,10）,两轴速度限制分别为8,6max max ±=±=y x V V ，加速度限制分别为3,2max max ±=±=y x a a 。
试设计三次多项式样条函数点位控制指令。
27、设计一台电动机按要求动作的PLC控制系统。
具体要求：系统只有一个按钮。
按一下，电动机正转5s再反转5s,如此重复3次后自动停止。
试完成设计任务：（1）列出PLC系统资源分配表；（2）画出梯形图程序。
13 / 9914 / 9915 / 9916 / 9917 / 9918 / 9919 / 992009年4月自学考试全国机电一体化系统设计试卷(课程代码 2245)一、单项选择题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
二级机电真题及答案解析
二级机电真题及答案解析机电一体化是现代制造业发展的重要领域，也是一个涵盖广泛知识的综合性学科。
而二级机电考试作为机电一体化领域的专业资格考试，对考生的综合能力和知识掌握程度都有相当高的要求。
本文将对二级机电真题进行分析，并对相关答案进行解析，帮助考生更好地复习备考。
第一部分-选择题1. 题目：齿轮传动中如果齿轮的模数增加，会对传动系统产生什么影响？答案解析：齿轮的模数是齿轮的主要参数之一，影响着齿轮的尺寸、传动比等。
当模数增加时，齿轮的齿宽会减小，导致齿轮的强度和承载能力降低，但齿轮的精度和噪音水平可能会提高。
2. 题目：液压系统中，调节压力的元件是哪一个？答案解析：在液压系统中，用于调节压力的元件是溢流阀。
溢流阀可以根据系统的需要，将溢出流量导回油箱，以达到调节系统压力的目的。
3. 题目：机床的准直传动方式是指什么？答案解析：机床的准直传动方式是指在机床的主轴和工作台之间采用滚珠丝杠传动的方式。
滚珠丝杠传动具有传动效率高、定位精度高等优点，常用于对传动精度要求较高的机床。
第二部分-填空题1. 题目：当拉力大于材料的屈服强度时，材料会发生___________。
答案解析：当拉力大于材料的屈服强度时，材料会发生塑性变形。
塑性变形是指材料在受力作用下，超过屈服强度后发生的不可逆的塑性变形。
2. 题目：工程材料的弹性模量反映了材料的 ___________。
答案解析：工程材料的弹性模量反映了材料的刚度。
弹性模量越大，材料的刚度越高，抗弯抗扭能力越强。
3. 题目：机床主轴的旋转速度是由主轴驱动电机的__________决定的。
答案解析：机床主轴的旋转速度是由主轴驱动电机的转速决定的。
主轴驱动电机的转速通过电机控制系统进行调节。
第三部分-计算题1. 题目：某电动机的绕组电阻为0.2Ω，电动机的额定电流为10A，线电压为220V。
求电动机的额定功率。
答案解析：电动机的额定功率可以通过以下公式计算：额定功率= 3×额定电流×线电压。
机电一体化试题(卷)与答案汇总
目录机电一体化复习题2机电一体化复习题参考答案6机电一体化技术试题11答案与评分标准13机电一体化复习题18一、名词解释18二、填空题19三、简答题20四、选择题。
〔无答案〕23五、应用题24《机电一体化技术》试卷〔一〕27《机电一体化技术》试卷 (一)答案29《机电一体化技术》试卷 (二)30《机电一体化技术》试卷(二) 答案33《机电一体化技术》试卷 (三)35《机电一体化技术》试卷 (三)答案38《机电一体化技术》试卷 (四)40《机电一体化技术》试卷 (四) 答案42《机电一体化技术》试卷 (五)45《机电一体化技术》试卷 (五) 答案47机电一体化系统设计试题51一、填空题〔每空1分，共20分〕51二、简答题〔每题5分，共30分〕51三、计算题〔共20分〕〔将此题答案写在答题纸上〕52四、综合分析题〔共30分〕52机电一体化系统设计试题答案53一、填空题〔每空1分，共20分〕53二、简答〔每题5分，共30分〕53三、计算题〔共20分〕54四、综合分析题〔30分〕54机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取〔DMA〕二、判断题：1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
〔×〕2 滚珠丝杆不能自锁。
〔√〕3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
〔×〕4 异步通信是以字符为传输信息单位。
〔√〕5 同步通信常用于并行通信。
〔×〕6 无条件I/O方式常用于中断控制中。
〔×〕7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误〔1〕影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差〔√〕〔2〕螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素〔√〕〔3〕螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素〔√〕〔4〕温度误差是影响传动精度的因素〔√〕三、单项选择题1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过〔 B 〕决定转角位移的一种伺服电动机。
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案3
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案盗传必究第一套一、判断题1.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
F2.在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
T3.滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。
T4.基本转换电路是将电路参数量转换成便于测量的电量，如电压、电流、频率等。
T5.传感器的输出信号为开关信号（如光线的通断信号或电触点通断信号等）时测量电路称为开关型测量电路。
T6.PID控制中的P、I、D分别表示比例、微分、积分的含义，是工业控制的主要技术之一。
T7.直流电机的调节特性曲线斜率K反映了电机转速n随控制电压Ua的变化而变化快慢的关系,其值大小与负载大小无关,仅取决于电机本身的结构和技术参数。
T8.闭环系统的优点是精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感，但存在稳定、振荡、超调等问题，从而造成系统性能分析和设计麻烦。
T9.计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。
其中硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备组成。
T10.平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它有轴线相互平行的肩关节和肘关节。
F11.控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
T12.铣削加工中心可完成镗、铣、钻、功螺纹等工作，与普通数控镗床和数控铣床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置。
T13. FMS 通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。
T14. 3D打印机可以使用不同的颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。
T二、单项选择题（每题 3 分，共 30 分）1.机电一体化系统的核心是（）。
正确答案：控制器2.机电一体化系统的接口中，功率放大器用于（）正确答案：电子——电气接口3.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）正确答案：伺服系统4.要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自主决策能力，即要具有人的某些智能行为，这种方式称为（）正确答案：“自主控制”方式5.五自由度（含所有自由度）的串联关节机器人，一般需要（）伺服电机，以控制关节运动。
机电一体化考试试卷
机电一体化考试试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 什么是机电一体化？A. 机械工程与电子工程的简单组合B. 机械工程与电子工程的有机结合C. 仅指机械设备的自动化D. 仅指电子设备的集成化2. 以下哪项不是机电一体化系统的基本组成？A. 机械部分B. 电子控制部分C. 软件部分D. 能源供应部分3. 伺服电机在机电一体化系统中的作用是什么？A. 作为能源供应B. 执行精确的位置控制C. 作为传感器使用D. 仅作为驱动装置4. PLC（可编程逻辑控制器）在机电一体化中主要承担什么角色？A. 执行机构B. 传感器C. 控制系统D. 电源管理5. 以下哪个不是机电一体化系统设计时需要考虑的因素？A. 系统的可靠性B. 系统的经济性C. 系统的美观性D. 系统的可维护性6. 机器人技术是机电一体化领域中的一个重要分支，其主要特点不包括：A. 高度的自动化B. 灵活性C. 单一功能D. 可编程性7. 以下哪个传感器在机电一体化系统中用于检测物体位置？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光电传感器D. 湿度传感器8. 什么是机电一体化系统的闭环控制系统？A. 只有输入没有反馈的系统B. 有输入也有反馈的系统C. 只有输出没有输入的系统D. 没有输入也没有输出的系统9. 以下哪个不是机电一体化系统中常用的执行机构？A. 电机B. 气缸C. 液压缸D. 变压器10. 机电一体化系统的集成设计通常需要考虑的方面不包括：A. 系统的集成度B. 系统的模块化设计C. 系统的独立性D. 系统的兼容性二、填空题（每空1分，共10分）11. 机电一体化系统中，______是实现精确控制的关键。
12. 传感器在机电一体化系统中的作用是将______转化为电信号。
13. 在机电一体化系统中，______是实现自动化控制的核心设备。
14. 机器人的自由度是指机器人能够独立移动的______数。
15. 伺服系统由______、执行机构和反馈系统三部分组成。
机电一体化考试试题
机电一体化考试试题一、选择题（每题2分，共20分）1. 机电一体化系统的基本组成包括以下哪些部分？A. 机械结构B. 电气控制C. 信息技术D. 所有以上选项2. 在机电一体化系统中，传感器的主要作用是什么？A. 执行命令B. 传递信息C. 处理数据D. 供电3. 以下哪种控制方式不属于机电一体化系统的控制方式？A. 开环控制B. 闭环控制C. 线性控制D. 模糊控制4. 机电一体化系统中，执行器的主要功能是什么？A. 转换能量B. 传递信息C. 控制运动D. 存储数据5. 以下哪个不是机电一体化设计的主要原则？A. 系统集成B. 功能优化C. 成本控制D. 复杂性增加6. 机电一体化系统的设计过程中，通常采用哪种方法进行系统建模？A. 物理建模B. 数学建模C. 计算机建模D. 所有以上选项7. 在机电一体化系统中，PLC的主要作用是什么？A. 动力供应B. 逻辑控制C. 数据存储D. 机械传动8. 以下哪个不是机电一体化系统的优点？A. 高效率B. 高精度C. 低能耗D. 操作复杂9. 机电一体化系统中，通常使用哪种类型的电机作为执行元件？A. 直流电机B. 交流电机C. 步进电机D. 所有以上选项10. 在机电一体化系统中，信息技术的主要应用是什么？A. 数据采集B. 远程控制C. 故障诊断D. 所有以上选项二、填空题（每题2分，共20分）1. 机电一体化系统的设计目标是实现系统的__________、__________和__________。
2. 在机电一体化系统中，__________是实现精确控制的关键技术之一。
3. 为了提高系统的可靠性，机电一体化系统的设计中通常会采用__________和__________技术。
4. 机电一体化系统中的传感器可以分为__________传感器、__________传感器和__________传感器。
5. 在机电一体化系统中，__________是实现人机交互的重要界面。
机电一体化技术专业机电一体化试题及答案
一.单选题（共29题,40.6分）1、“机电一体化”这一名词产生于20世纪，其产生的年代为（）A70年代B50年代C40年代D80年代参考答案：A2、某伺服电动机最高转速为1200r/min，通过丝杠螺母传动带动机床进给运动，丝杠螺距为6mm，最大进给速率可达（）A72m/minB7.2m/minC5m/minD3.6m/min参考答案：B3、齿轮传动的总等效惯量随传动级数的（）A增加而减小B增加而增加C减小而减小D变化而不变参考答案：A4、某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角q=0.001弧度，则莫尔条纹的宽度是（）A100mmB20mmC10mmD0.1mm参考答案：C5、直流伺服电动机的理想空载转速为（）ABCD参考答案：A6、谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（）A中心轮B行星轮C系杆DB和C参考答案：B7、MCS—51的每个机器周期包含状态周期数为（）A12B24C10D6参考答案：D8、滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的（）A径向位移B轴向位移C螺旋线长度D坐标值参考答案：B9、在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中（）A不变B变长C变短D几乎不变参考答案：A10、Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）A机械学与信息技术B机械学与电子学C机械学与自动化技术D机械学与计算机参考答案：B11、在可编程控制器的编程中，同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为（）A2B1C3D4参考答案：B12、差动变压器式电感传感器属于（）A涡流式B自感型C互感型D可变磁阻式参考答案：C13、直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（）A转速特性B调节特性C工作特性D机械特性参考答案：B14、若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为()环节。
直流测速发电机输出的是与转速（）A成正比的交流电压B成反比的交流电压C成正比的直流电压D成反比的直流电压参考答案：C15、下列属于变磁阻电动机的是（）A直流电动机B交流感应电动机C步进电动机D永磁同步电动机参考答案：C16、若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大，则输出电压与转速（）A成反比B成正比C成平方关系D成指数关系参考答案：B17、某步进电动机有48个齿，采用五相五拍方式运行，其步距角为（）ABCD参考答案：B18、光栅式位移传感器的栅距W、莫尔条纹的间距B和倾斜角θ之间的关系为（）ABCD参考答案：A19、在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是（）A60°B45°C0°D90°参考答案：D20、在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是，则其遵循的原则是（）A重量最轻B等效转动惯量最小C输出轴转角误差最小D加速度响应最快参考答案：A21、直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其（）A机械特性B调节特性C力矩特性D转速特性参考答案：A22、步进电机一般用于（）控制系统中。
4月全国机电一体化系统设计自考试题及答案解析
全国2019年4月机电一体化系统设计试题课程代码：02245一、单项选择题(本大题共14小题，每小题1分，共14分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1.将计算机数控机床、工业机器人以及自动引导车联接起来的系统称( )A.顺序控制系统B.计算机集成制造系统C.柔性制造系统D.伺服系统2.对于谐波齿轮减速器，波发生器分为脉动作用式和( )作用式。
A.连续B.液动C.气动D.电磁3.据齿轮系传动比最佳分配条件，简化的最佳速比分配关系为( ) A.2i i 212= B. 2i i 212= C. 2i i 12= D. 2i i 12= 4.电荷放大器的输出电压与反馈电容( )A.成正比B.成反比C.成曲线关系D.无关5.感应同步器定尺绕组中感应的总电动势是滑尺上正弦绕组和余弦绕组所产生的感应电动势的( )A.代数和B.代数差C.矢量和D.矢量差6.电桥是用来测量传感器的电阻、电容或电感变化的电路，它是将这些参量的变化变换为电压或电流信号变化的电路。
全桥的电压灵敏度比单桥提高了( )A.2倍B.4倍C.8倍D.10倍7.某交流感应电动机，实际转速1350r/min ，电源频率50Hz ，则其极对数为( )A.1B.2C.3D.48.当直流伺服电动机电磁转矩恒定时，电动机转速随控制电压变化的关系曲线称( )A.直流伺服电动机机械特性B.动态特性C.失灵区D.直流伺服电动机调节特性9.计算步进电动机步距角的公式为( ) A.cmz 360r ︒ B. mc 180cos T sm ︒ C. c mz f 60r D. mc360180︒-︒ 10.一般来说，引入微分负反馈将使系统动态性能指标中的最大超调量( )A.增加B.减小C.不变D.不定11.在采样—数据系统中，执行实时算法程序所花费的时间总和最好应小于采样周期的( )A.0.1B.0.2C.0.5D.0.812.因用数字微分分析法生成各种机器运动控制指令较简单易实现，常被用作单级插补器和两级存储编程控制中的精插补，但由于存在截断误差等原因，DDA 法生成的直线、圆弧都是由一系列的( )组成。
机电一体化系统设计自考题真题
机电一体化系统设计自考题真题2017年04月(总分：100.00，做题时间：90分钟)一、第Ⅰ部分选择题单项选择题(总题数：10，分数：10.00)1.用于承载、传递力和运动的模块称为______（分数：1.00）A.机械受控模块√B.驱动模块C.通信模块D.微计算机模块解析：[解析] 在机电一体化系统中机械受控模块又称为执行模块，其主要功能是承受、传递力和运动。
2.根据传动轴的不同特点，可选用不同类型的传动部件。
要求传动轴交错的传动部件为______（分数：1.00）A.直齿圆柱齿轮B.斜齿圆柱齿轮C.直齿锥齿轮D.蜗轮蜗杆√解析：3.某伺服电动机最高转速为1500r/min，通过联轴器直接带动滚珠丝杠旋转，且丝杠螺母带动工作台移动，若丝杠导程为8mm，则工作台移动的最大速度为______（分数：1.00）A.3m/minB.6m/minC.12m/min √D.15m/min解析：4.实际使用时，可以采用某些技术措施来改善传感器的性能。
如可消除零位输出和偶次非线性项，抵消共模误差，减小非线性的测量技术被称为______（分数：1.00）A.平均技术B.差动技术√C.开环技术D.闭环技术解析：[解析] 差动技术可消除零位输出和偶次非线性项，抵消共模误差，减小非线性。
5.下列电机中，有电刷接触的是______（分数：1.00）A.直流伺服电动机√B.交流伺服电动机C.直线步进电动机D.超声波电动机解析：[解析] 直流伺服电动机的特点是可控性好，稳定性好，响应快，有电刷接触。
6.已知某反应式步进电动机的步距角θ s=1.5°，转子齿数z r =40，控制绕组的相数m=3，由此可推断其通电方式系数c为______（分数：1.00）A.1B.2 √C.3D.4解析：[解析] 根据公式7.某反应式步进电动机控制绕组的相数m=3，转子齿数z r=40，采用单双拍交替通电方式，若要得到30r/min 的转速，则通电脉冲的频率应为______（分数：1.00）A.60HzB.90HzC.120Hz √D.240Hz解析：[解析] 根据公式8.PD控制的含义是______（分数：1.00）A.比例微分控制√B.比例积分控制C.微分控制D.比例控制解析：9.PLC适用于______（分数：1.00）A.大规模数据管理B.云计算系统C.数据采集传输D.顺序控制系统√解析：[解析] PLC适用于顺序控制系统。
机电一体化系统设计自考历真题及答案
第 1 页第 2 页第 3 页第 4 页第 5 页第 6 页第 7 页第 8 页第 9 页二、简答题（本大题共8小题，每小题4分，共32分）11、处理“机”与“电”关系采用哪些设计思想？12、机电一体化设计过程包括哪些内容？13、试说明液体动压支承的工作原理。
第 10 页14、什么是直流伺服电动机？它有怎样的工作特点？15、永磁式步进电动机的结构及特点是什么？16、步进电动机的单、双极性驱动电路，各自的特点是什么？适用范围是什么？17、半闭环控制系统的定义及特点是什么？18、数控机床通常采用插补器生成运动控制指令，其中插补的概念是什么？第 11 页第 12 页24、某他励直流电动机，电枢电阻为0.4Ω,额定电压为220V ，额定电流为40A ，额定转速为1000r/min,负载转矩为恒转矩负载，大小为额定转矩的一半，求此时电动机在额定电压下的转速和电枢电流的大小。
25、考虑x-y 平面上的直线运动路径，源点坐标为（0,0）,终点坐标为（12,10）,两轴速度限制分别为8,6max max ±=±=y x V V ，加速度限制分别为3,2max max ±=±=y x a a 。
试设计三次多项式样条函数点位控制指令。
27、设计一台电动机按要求动作的PLC控制系统。
具体要求：系统只有一个按钮。
按一下，电动机正转5s再反转5s,如此重复3次后自动停止。
试完成设计任务：（1）列出PLC系统资源分配表；（2）画出梯形图程序。
第 13 页第 14 页第 15 页第 16 页第 17 页第 18 页第 19 页2009年4月自学考试全国机电一体化系统设计试卷(课程代码 2245)一、单项选择题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．系统中用于提供驱动力改变系统运行状态，产生所希望运动的模块称为【】A．驱动模块 B．接口模块C .微计算机模块D．测量模块2．根据传动轴的不同特点，可选用不同类型的传动部件。
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案2
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案盗传必究第一套一、判断题1.机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。
T2.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
T3.在滚珠丝杠机构中，一般采用双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减少或部分消除轴向间隙，从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。
T4.敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出F5.旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。
F6。
PWM 信号一般可由单片机产生。
T7.伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。
T8.在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节误差对系统输出精度影响是不同的F9.计算机系统设计中断的目的，是为了让CPU及时接收中断请求，暂停原来执行的程序，转而执行相应的中断服务程序，待中断处理完毕后，结束源程序的执行。
F10.球坐标式机器人。
球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。
F11.感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成。
T12.加工工作站控制器是柔性制造系统中实现设计集成和信息集成的关键。
T13.FMS不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。
F14.3D打印不能打印生物细胞，以构成生命器官。
F二、单项选择题（每题 3 分，共 30 分15.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）正确答案：执行机构16.传感器输出信号的形式不含有（）类型正确答案：开关信号型17.如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U V W U，则这种分配方式为（）正确答案：三相三拍18.工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序，这种方式称为（）正确答案：可编程控制方式19. 工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）正确答案：. 作业目标20.正确答案：ELTA机构指的是（）正确答案：机器人21. 由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（）正确答案：能量系统22.光固化成型又称光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。
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全国2006年4月高等教育自学考试
电子技术基础（一）试题
课程代码：02234
一、单项选择题（本大题共16小题，每小题2分，共32分）
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．要得到P型杂质半导体，在本征半导体硅或锗的晶体中，应掺入少量的（）
A．三价元素B．四价元素
C．五价元素D．六价元素
2．理想二极管构成的电路如题2图，其输出电压u0为（）
A．-6V
B．0V
C．+3V
D．+9V
3．某锗三极管测得其管脚电位如题3图所示，则可判定该管处在（）
A．放大状态
B．饱和状态
C．截止状态
D．无法确定伏态
4．场效应管的转移特性如题4图所示，则该管为（）
A．P沟道增强型FET
B．P沟道耗尽型FET
C．N沟道增强型FET
D．N沟遭耗尽型FEI
5．三种组态的放大电路中，共基极放大电路的特点是（）
A．u0与u i反相能放大电流B．u0与u i同相能放大电压
C．u0与u i同相能放大电流D．u0与u i反相能放大功率
6．已知某基本共射放大电路的I CQ=1mA，U CEQ=6V，管子的饱和压降U ces=1V，R c=R L=
4KΩ，则该放大电路的最大不失真输出电压幅值为（）
A ．1V
B ．2V
C ．5V
D ．6V
7．在双端输入单端输出的差动放大电路中，差模电压放大倍数A d2=50，共模电压放大倍数A c =0.5，若输入电压
u il =80mV ，u i2=60mV ，则输出电压u o2为（ ） A ．-1.035V B ．-0.965V C ．+0.965V
D ．+1.035V
8.题8图所示电路，集成运放的最大输出电压为±12V ，下列说法正确的是（ ）
A ．u i =1V ，u 0=-12V
B ．u i =2V ，u 0=-12V
C ．u i =4V ，u 0=-12V
D ．u i =5V ，u 0=+12V
9．单相桥式整流电路变压器次级电压为15V(有效值)，则每个整流二极管所承受的最大反向电压为（ ） A ．15V B ．21.21V C ．30V
D ．42.42V
10.十进制数(67)10所对应的十六进制数为（ ） A ．(43)16 B ．(61)16 C ．(86)16
D ．(C2)16
11．函数F(A ，B ，C)=AB+C 的最小项表达式为（ ） A ．F=∑(0，2，4，6，7) B ．F=A B+AC
C ．F=∑(1，3，5)
D ．F=∑(0，1，2，3，7)
l2．函数F=AB+A B C+A C +A DE 的最简与或式为（ ） A ．F=A B ．F=BC+A C C ．F=A+DE
D ．F=A+A DE
13．题13图所示电路中，次态方程Q n+1为（ ）
A ．(A+B)n Q +AQ n
B ．(A+B)n Q + A Q n
C ．B A +n Q +AQ n
D ．AQ n
14．由与非门构成的基本RS 触发器，要使Q n+1=1输入信号应为（ ）
A．S D=R D=0 B．S D=R D=1
C．S D=1，R D=0 D．S D=0，R D=1
15．有一个稳态和一个暂稳态的电路是（）
A．多谐振荡器B．单稳态触发器
C．施密特触发器D．双稳态触发器
16．如题16图所示电路，输出函数F的表达式为（）
A
A．F=B
B．F=AB
C．F=B
D．F=AB
二、填空题（本大题共14小题，每小题1分，共14分）
请在每小题的空格中填上正确答案。
错填、不填均无分。
17．场效应晶体管与双极型晶体管比较，场效应晶体管属于________控制器件。
18．场效应晶体管与双极型晶体管比较，输入电阻大的是________晶体管。
19．基本共射放大电路，若使其偏置电阻R B增大(电路其他参数不变)，则I CQ将________。
20．要放大频率f=0.5Hz的正弦信号，应选用________耦合的放大电路。
2l．在共射放大电路中，若负载电阻R L愈大，则其电压放大倍数的值______。
22．差动放大电路两个输入端的信号分别为u i1和u i2，当u i1=u i2时，则为______输入信号。
23．要使放大电路的输入电阻小输出电阻增大，在放大电路中应引入______负反馈。
24．正弦波振荡器起振的幅值条件是________。
25．单相桥式整流电路输出平均电压为20V，负载R L=40Ω，则变压器副边电压有效值为______V。
26．构成七进制计数器最少要用_______个触发器。
27．T触发器的特征方程为______。
28．逻辑函数F=A⊙B的与或表达式为________。
29．二进制数(1101.1011)2转换为八进制数为______。
30．由555构成的施密特触发器，若电源电压U cc=9V，电压控制端5脚经0.01μF电容接地，则上限触发电压U T+=________V。
三、分析计算题(本大题共6小题，每小题5分，共30分)
U=0.6V，C1，C2，C E对交流短路。
31．放大电路如题31图，已知管子的r be=1.5KΩ，β=100，
BEQ
(1)计算静态量I CQ、U CEQ；
(2)计算电压放大倍数A u及输入电阻r i；
(3)若C E断开，写出电压放大倍数Au的表达式。
32．功放电路如题32图。
（1）指出V1、V2管的作用；
（2）在图上补全V4管的符号；
（3）计算最大输出功率P OM，设V3和V4管的饱和电压均为2V。
33．电路如题33图
（1）指出A1，A2各构成何种运算电路；
（2）已知u i1=u i2=2V，电容C上的初始电压为零，求u01，写出u0的表达式；
（3）指出哪些运放存在虚地。
34．电路如题34图所示试分析电路的逻辑功能。
要求：写出逻辑表达式并化简；指出逻辑功能。
35．电路如题35图所示，已知U Z=6V，R1=R2=R P=1KΩ，试求：
（1）输出电压U0的可调范围；
（2）负载R L=50Ω时的最大负载电流I OM。
36．差动放大电路如题36图。
设每管的β=100，r be=1.5KΩ。
（1）指出电路的输入输出方式；
（2）计算差模电压放大倍数Ad及输入电阻r id；
（3）指出该电路抑制共模信号主要靠什么。
四、设计、画波形题（本大题共4小题，每小题6分，共24分）
37．试用集成运放和若干电阻元件设计一个电路，实现u0=2u i1+4u i2+u i3的关系，各路输入最小输入电阻为15KΩ，要求：
（1）画出电路图；
（2）计算各电阻值。
38．电路如题38（a）图，已知稳压管的稳定电压为6V，正向导通压降为0.7V，二极管的正向导通压降为0.2V，反向电阻为无穷大。
（1）指出A1，A2各构成何种电路；
（2）知u i的波形如题38（b）图，试在题38（c）和（d）图上分别画出u01和u0的波形（u01和u0的波形应与u i对应，并在图上标明u01和u0的幅值）
39．由与非门组成的基本RS触发器输入端R D，S D波形如题39图所示，试对应画出Q和Q的波形。
40．试用74LS161集成四位二进制计数器组成十进制计数器，要求分别用置零法和置数法实现。
74LS161功能表见题40表。