电动型自动变速器AMT控制策略
《AMT起步过程的控制方法及换挡过程研究》范文
《AMT起步过程的控制方法及换挡过程研究》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展，自动化机械式变速器（AMT）技术已经成为现代汽车传动系统的重要组成部分。
AMT系统以其结构简单、操作方便、节能环保等优点，得到了广大汽车制造商的青睐。
然而，AMT的起步过程和换挡过程的控制一直是研究的热点和难点。
本文将重点探讨AMT起步过程的控制方法及换挡过程的研究，以期为AMT技术的进一步发展提供理论支持和实践指导。
二、AMT起步过程的控制方法1. 起步过程的控制策略AMT起步过程的控制策略主要包括离合器控制和发动机控制两部分。
离合器控制主要涉及到离合器接合速度和接合点的判断，而发动机控制则主要关注于发动机的扭矩输出和转速控制。
在起步过程中，应合理控制离合器的接合速度，避免因接合过快导致车辆抖动或熄火，同时也要保证发动机的扭矩输出满足车辆起步的需求。
2. 起步过程的控制方法（1）模糊控制法：通过引入模糊逻辑算法，对起步过程中的离合器接合速度和发动机扭矩进行优化控制。
模糊逻辑可以根据不同的驾驶条件和驾驶员的驾驶习惯，自动调整控制参数，使车辆在起步过程中更加平稳。
（2）基于模型的控制方法：通过建立车辆的动力学模型，对起步过程中的车辆状态进行预测和控制。
这种方法可以更加精确地控制离合器的接合速度和发动机的扭矩输出，从而提高车辆的起步性能。
三、AMT换挡过程的研究1. 换挡过程的控制策略AMT换挡过程的控制策略主要涉及到换挡时机的判断和换挡过程中的速度控制。
换挡时机的判断需要综合考虑车辆的速度、加速度、发动机转速等因素，以实现换挡的平稳和高效。
在换挡过程中，应合理控制车辆的速度和加速度，避免因换挡过急或过慢导致车辆的动力性能下降或产生顿挫感。
2. 换挡过程的研究方法（1）仿真研究：通过建立车辆的动力学模型和AMT的控制系统模型，进行换挡过程的仿真研究。
这种方法可以有效地预测和分析换挡过程中的车辆性能和控制系统的工作状态，为实际的控制策略制定提供理论依据。
[38]AMT智能换档策略
![[38]AMT智能换档策略](https://img.taocdn.com/s3/m/ab72ea6cb84ae45c3b358c6d.png)
目录第一章绪论 (2)1.1AMT系统简介 (2)1.1.1 课题来源与研究目标 (3)1.1.2 自动变速器种类 (3)1.1.3 我国自动变速器市场发展方向 (4)1.2AMT系统的方案设计 (5)1.3AMT关键技术的研究 (6)1.3.1 车辆挡位决策与控制 (6)1.3.2 离合器接合控制 (7)1.4本文主要内容 (7)第二章智能两参数换挡策略 (9)2.1传统换挡规律介绍 (10)2.2驾驶员与汽车环境 (11)2.3对行驶环境的识别 (11)2.3.1对路面形状的区分 (12)2.3.2对于行驶区域的区分 (15)2.4换挡策略实现 (15)2.4.1 MOTOROLA的MC9S12C32的模糊指令 (16)2.4.2 弯道和坡道下换挡因子的计算 (18)2.4.3 智能两参数换挡规律 (22)2.5本章小节 (26)第三章硬件构成 (27)3.1主控制器MC9S12C32简介 (27)3.2传感器选择 (30)3.3步进电机和直流电机驱动 (32)3.4硬件电路和可靠性设计 (33)3.5本章小结 (34)第四章软件系统 (35)4.1软件系统总体结构 (35)4.2软件系统功能模块设计 (38)4.2.1 上电初始化和启动检测 (38)4.2.2 油门对油门踏板跟踪系统 (39)4.2.3 刹车系统 (39)4.2.4 换挡执行程序 (42)4.2.5 前进挡处理 (44)4.3传感器的数字滤波 (45)4.3.1 模拟量信号 (45)4.3.2 频率信号 (45)4.3.3 数字编码器信号 (48)4.3.4 开关量信号 (48)4.4软件系统的可靠性设计 (48)4.5本章小结 (49)第五章在线故障诊断系统 (50)5.1典型AMT故障与诊断 (50)5.2故障诊断代码 (51)5.3本章小结 (53)第六章全文总结 (54)第一章绪论车辆技术经历了一个多世纪的发展，已经进入了智能化时代，融先进的计算机技术、通讯技术、电子技术和智能控制技术为一体的车辆电子技术已成为现代车辆发展的重要标志。
AMT换档策略分析
中华轿车电控自动变速器
换档策略说明
VER:1.00
中华轿车电控自动变速器换档策略说明
中华轿车配置的电控自动变速器是由定型投产的离合器、变速器匹配自动操纵系统构成的自动换档机械式变速器（AMT——Automatic Mechanical Transmission）。
自动换档主要是依据发动机负荷信号及车速信号进行判断的，当车速高于当前发动机负荷要求时系统自动升档，反之当车速低于当前挡位的车速预定值，则降档。
各模式升降挡图表曲线参见“升降挡图表”
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AMT\华晨\华晨提供的资
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电动式AMT
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自动变速器执行机构 换档执行机构
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自动变速器执行机构
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自动变速器执行机构
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自动变速器执行机构
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2
无论是液压式、还是电机式自动变速箱其都分为变速箱本体部 分总成和自动控制机构总成两种类型。 变速箱本体部分总成与机械变速箱变速箱结构大致相同，在此 不做赘述。主要探讨自动控制机构的结构与原理。 液压式自动控制机构与电机式控制机构如下图所示：
液压式
3
电机式
液压式AMT自动变速箱控制原理 自动变速箱控制原理 液压式
电动式AMT结构及控制 结构及控制 电动式
1
概述 中文全称： AMT 中文全称：机械式自动变速箱 英文全称： 英文全称：AUTOMATIC MANUAL TRANSMISSION AMT自动变速箱是在机械变速器原有基础上进行改造 自动变速箱是在机械变速器原有基础上进行改造， AMT自动变速箱是在机械变速器原有基础上进行改造， 主要改变机械变速器换档操纵部分（对变速箱壳体、拨叉、 主要改变机械变速器换档操纵部分（对变速箱壳体、拨叉、 换挡轴、换挡指等进行优化设计） 换挡轴、换挡指等进行优化设计） 。即在总体传动结构 不变的情况下通过加装TCU TCU控制的自动操纵系统来实现换 不变的情况下通过加装TCU控制的自动操纵系统来实现换 挡的自动化。因此AMT AMT实际上是由一个机器人系统来完成 挡的自动化。因此AMT实际上是由一个机器人系统来完成 操作离合器和选档的两个动作。由于AMT AMT能在现生产的机 操作离合器和选档的两个动作。由于AMT能在现生产的机 械变速箱基础上进行改造，生产继承性好， 械变速箱基础上进行改造，生产继承性好，投入的费用也 较低，容易被生产厂接受。AMT的核心技术是微机控制 的核心技术是微机控制， 较低，容易被生产厂接受。AMT的核心技术是微机控制， 电子技术及质量将直接决定AMT的性能与运行质量。 AMT的性能与运行质量 电子技术及质量将直接决定AMT的性能与运行质量。其按 照控制特点分类可以分为液压式和电机式。 照控制特点分类可以分为液压式和电机式。
《2024年AMT起步过程的控制方法及换挡过程研究》范文
《AMT起步过程的控制方法及换挡过程研究》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展，自动机械式变速器（AMT）技术已成为现代汽车传动系统的重要组成部分。
AMT以其结构简单、成本低廉、操作方便等优点，在各类车辆中得到了广泛应用。
然而，其起步过程和换挡过程的控制精度直接关系到整车的动力性、经济性和舒适性。
因此，本文将重点研究AMT起步过程的控制方法及换挡过程，以期为AMT技术的进一步发展提供理论支持和实践指导。
二、AMT起步过程的控制方法1. 起步控制策略AMT起步过程的控制策略主要包括离合器控制、油门控制和变速器控制三个方面。
在起步过程中，离合器的平稳接合是关键。
通过精确控制离合器的接合速度和力度，使发动机的动力平稳地传递到传动系统，从而实现平稳起步。
同时，油门控制也是保证起步动力性的重要手段。
根据车辆负载和驾驶需求，合理调整油门开度，使发动机输出合适的动力。
此外，变速器控制也是起步过程中的重要环节，通过精确的换挡时机和换挡速度控制，使车辆在起步过程中实现最佳的动力性和经济性。
2. 控制系统设计AMT起步过程的控制系统主要包括传感器、控制器和执行器三部分。
传感器负责采集车辆状态信息，如车速、发动机转速、离合器状态等；控制器根据传感器采集的信息，结合驾驶者的意图和车辆状态，计算出最佳的起步控制策略；执行器则根据控制器的指令，控制离合器、油门和变速器等执行机构的动作。
通过这种控制系统设计，可以实现AMT起步过程的精确控制和稳定性能。
三、AMT换挡过程研究1. 换挡时机与换挡策略AMT换挡过程的成功与否取决于换挡时机和换挡策略的准确性。
在换挡过程中，要综合考虑车辆的行驶状态、驾驶者的意图以及道路条件等因素，选择合适的换挡时机。
同时，根据车辆的动态特性和驾驶员的舒适性要求，制定合理的换挡策略。
这包括对换挡速度、换挡加速度以及换挡过程中的动力传递等方面的精确控制。
2. 换挡过程分析AMT换挡过程包括离挡、同步、入挡三个阶段。
AMT自动变速器控制器系统设计
AMT自动变速器控制器系统设计AMT（Automated Manual Transmission）自动变速器控制器系统是一种将手动变速器与电子控制系统相结合的自动换挡技术。
它通过电子控制系统盯紧车辆的速度、转速等参数，实现自动化的换挡操作，提高驾驶的舒适性和驾驶效率。
1.传感器系统设计：为了获取车辆的速度、转速、油门位置等信息，需要设计相应的传感器系统。
这些传感器可以包括车速传感器、转速传感器、油门传感器等。
传感器将采集到的数据传输给控制器系统，以供控制器做出相应的调控。
2.控制器系统设计：AMT控制器系统是整个自动换挡系统的核心。
它负责接收传感器传输的数据，并通过算法判断当前换挡时机。
控制器系统可以采用单片机、FPGA等数字电路来实现，也可以使用嵌入式处理器等高性能芯片来实现。
控制器需要采用适当的算法来判断当前车速、转速和油门位置是否需要换挡，并控制离合器和换挡执行机构的工作，完成换挡操作。
3.动力传输系统设计：动力传输系统是AMT控制器系统直接影响的部分，它包括离合器和换挡执行机构。
离合器用于实现换挡时的动力脱离和接合，以实现平稳的换挡操作。
换挡执行机构则是负责变换档位的装置，它可以是电磁阀、电动机等。
设计动力传输系统需要考虑离合器和换挡执行机构的响应速度、可靠性、耐久性等因素。
4.人机交互界面设计：AMT自动变速器控制器系统需要与车辆的驾驶员进行交互，因此需要设计合理的人机交互界面。
这个界面可以是车内的液晶显示屏、按钮开关等形式，以方便驾驶员对系统进行设定和操作。
界面设计需要考虑用户操作的便利性、信息展示的清晰性等因素。
除了以上几个方面的设计，AMT自动变速器控制器系统还需要考虑整个系统的稳定性、安全性、能耗等因素。
在系统设计时应充分考虑用户的具体需求，并与整车的其他系统进行协调和整合，以实现高效、稳定、可靠的自动换挡功能。
AMT控制系统概论
AMT控制系统AM T主要控制对象及控制要求如下:（1）离合器的控制对于离合器，要求控制好离合器的行程以及分离/结合速度。
一般离合器结合过程经历主、从动盘分离状态、滑摩传递扭矩和主、从动盘同步3个阶段，要求以快-慢-快的控制规律对离合器动作速度进行控制。
分离要求快速分离，实现及时切断动力目的。
（2）变速器档位的控制为使车辆获得良好的动力性和燃油经济性，根据换档策略，选档和换档控制要求有严格的时序，并且需要控制好与离合器控制和发动机控制之间的协调。
（3）发动机（节气门）的控制对于发动机，由于在换档过程中，需要分离离合器，因此需要控制发动机中断供油，并在换档过程中，通过对电子节气门开度的调节，主动调节发动转速，缩小离合器主、从动盘转速差，减少离合器结合磨损和换档冲击。
1.离合器控制系统组成及工作原理离合器控制系统由ECU、直流伺服电机、执行机构组成，其示意图如下图所示。
整个系统取消了离合器踏板，当需要换档的情况下，ECU 驱动电机将离合器打开。
由于电机产生旋转运动，通过减速机构和丝杠机构，将高速旋转运动转换成低速直线运动，拉动打开离合器。
然后，根据汽车自动换档规律，ECU 控制选换档机构，完成换档动作。
ECU 又控制电机反转，使离合器接合上，将发动机动力通过变速箱传递出去，完成了自动变速功能。
2.变速器换挡控制系统组成及工作原理换挡控制系统整体可以分为两大部分:选择换挡模式!修正换挡模式"根据车辆行驶环境、驾驶员的意图选择合适的换挡规律,根据行驶环境及驾驶员的意图对己选择的换挡模式进行修正，换挡控制系统的整体结构如图所示。
换挡控制系统思想是根据不同的驾驶员意图和各种环境条件下的换挡策略,自动选择换挡行驶模式和挡位"需要对行驶环境及驾驶员的意图进行判断,选择合适的换挡规律,同时,根据行驶工况的变化对选择的换挡规律进行适当的修正,从而保证处于合适的挡位"3.发动机控制系统基本组成及工作原理发动机节气门伺服系统是电控机械式自动变速器( A M T ) 控制系统的重要组成部分. 在非换挡期间, 节气门伺服系统可使发动机转速随加速踏板实时地变化, 由此来满足驾驶员对车辆的动力及车速需求; 换挡期间可对发动机转速适当调节, 以便与新的挡位匹配, 以减小离合器主、从动盘之间的转速差, 加快离合器接合, 缩短换挡时间, 延长离合器寿命, 而且可减小冲击, 提高换挡品质。
电控机械变速器(AMT)研发生产方案(二)
电控机械变速器（AMT）研发生产方案一、实施背景随着汽车技术的不断发展，消费者对汽车性能和驾驶体验的要求也在不断提高。
变速器作为汽车传动系统的重要组成部分，对于车辆的行驶性能和燃油经济性具有关键影响。
传统的机械变速器（MT）存在操作复杂、换挡顿挫等问题，已不能满足现代消费者的需求。
因此，开发一种新型的电控机械变速器（AMT）成为市场迫切的需求。
二、工作原理电控机械变速器（AMT）结合了自动变速器和机械变速器的优点，通过电子控制系统对变速器进行精确控制。
其主要由电动机、传统齿轮机构、离合器、传感器和执行器等组成。
AMT的工作原理是，根据车辆行驶状态和驾驶者的意图，由电子控制系统精确控制离合器和齿轮机构的动作，实现自动换挡。
同时，通过引入电动机，实现对齿轮机构的精准控制，提高换挡速度和准确性。
三、实施计划步骤1.市场调研与需求分析：对目标市场进行深入调研，了解消费者对AMT的需求和期望，为研发提供方向。
2.技术研究与开发：开展与AMT相关的技术研究和开发工作，包括电子控制技术、机械传动技术、离合器控制技术等。
3.设计与建模：根据技术研究结果，进行AMT的设计和建模，通过模拟分析验证设计的可行性。
4.样品制作与测试：制作AMT样品，进行各项性能测试，包括传动效率、换挡平顺性、燃油经济性等。
5.优化改进：根据测试结果，对样品进行优化改进，提高性能并满足市场需求。
6.工业化生产准备：制定工业化生产方案，准备生产设备，培训生产人员。
7.试生产与市场推广：进行小批量试生产，同时开展市场推广工作，提高产品知名度。
8.正式投产与持续改进：根据试生产情况和市场反馈，对产品进行持续改进，实现正式投产。
四、适用范围电控机械变速器（AMT）适用于各类公路车辆和商用车，特别是需要提高行驶性能和燃油经济性的车辆。
例如，电动汽车、混合动力汽车以及其他节能减排车型。
此外，AMT也可适用于自动驾驶车辆，以满足其对传动系统的高精度控制需求。
WABCO电控机械式自动变速箱(AMT)控制系统
WABCO电控机械式自动变速箱（AMT）控制系统摘要：随着汽车技术不断发展，自动变速箱得到了广泛的应用。
在传统的手动变速箱和自动变速箱之间，机械式自动变速箱（AMT）的应用逐渐增多。
作为自动变速箱的一种变体，AMT将传统手动变速箱的机械构造与电控技术相结合，实现了操作方便、换挡稳定、燃油经济等诸多优点。
本文将介绍WABCO电控机械式自动变速箱（AMT）控制系统的工作原理及其应用场景，以及该技术的优势和未来发展方向。
关键词：机械式自动变速箱，AMT，WABCO，电控，控制系统正文：一、WABCO电控机械式自动变速箱（AMT）的概述WABCO电控机械式自动变速箱（AMT）是一种结合了机械式自动变速箱的特点和电控技术的优点的新型自动变速器。
AMT没有离合器，只有手动变速箱的换挡杆。
当驾驶员需要换挡时，电脑控制系统通过电子信号发送指令，对阀门进行控制，从而实现换挡。
AMT的换挡过程比普通自动变速箱更加快速、平稳、可控。
二、WABCO电控机械式自动变速箱（AMT）的工作原理WABCO电控机械式自动变速箱的工作原理可以分为两个部分：机械部分和控制部分。
机械部分由变速箱主体、齿轮系统、离合器、传动轴等组成。
AMT的机械部分主要采用手动变速箱的结构，经过调整和优化，提高换挡的稳定性和平稳性。
控制部分包括控制单元、电子控制器、电动机、电磁阀、传感器等，通过这些器件，实现变速箱换挡的自动化控制。
控制单元利用传感器获得车辆运行状态的实时数据，一旦发现需要换挡的时机，控制单元就会发出指令，继而通过电子控制器、电动机和电磁阀控制变速器油路，完成换挡过程。
三、WABCO电控机械式自动变速箱（AMT）的特点和优势1. 操作方便：没有离合器，只有手动变速箱的换挡杆。
驾驶员只需要拉起杆来换挡即可，无需通过踏板来离合和加速。
2. 换挡平稳：换挡过程由电脑控制，不会因为驾驶员操作不当而出现抖动、顿挫、熄火等现象，换挡更加平稳可靠。
3. 燃油经济：AMT的电子控制系统可以根据车速和负载条件自动调整换挡调度以达到最佳的燃油经济。
全电式AMT选换挡位置自识别方法和换挡策略研究
全电式AMT选换挡位置自识别方法和换挡策略研究随着汽车技术的不断发展和进步，目前的自动变速器越来越多地采用电控技术，而全电式AMT是其中的一种。
这种变速器具有换挡平顺、响应迅速等特点，但其选挡位置的自识别和换挡策略也是非常重要的一环。
本文就从这两方面进行研究。
一、选挡位置自识别方法全电式AMT的选挡位置主要有手动和自动两种。
手动挡可以通过换挡杆来进行控制，而自动挡则需要选挡位置自识别。
选挡位置自识别的方法主要有机械式、电磁式和光学式三种。
1、机械式机械式选挡位置自识别主要是通过机械传动的方式来实现，一般采用锁止和传感器相结合的方式。
例如，车辆行驶时，换挡杆位置和锁止位置的对应关系可以通过机械结构实现，使得换挡杆在对应位置时插入锁定孔中并与锁定钩相连，达到锁止的目的。
同时，传感器可根据锁定钩的状态来判断当前所处的挡位。
2、电磁式电磁式选挡位置自识别主要是通过电磁传感器来实现。
例如，挡位传感器可以在每个挡位的位置上安装一个磁石，当挡位拨杆靠近某个挡位时，磁石会引起传感器的反应，进而识别该挡位。
此外，由于传感器可以将挡位信号送至车辆控制器，因此可以更加准确地判断当前所处的挡位。
3、光学式光学式选挡位置自识别主要是通过光学传感器实现的。
例如，车辆内安装了一排光电器，每个挡位对应一个光电器。
当换挡杆移动到某个挡位时，它就会遮挡相应的光电器，使光电器失去反应。
此时，控制器就会判断这一挡位的状态。
光学式选挡位置自识别准确度较高，但对环境条件要求较高，且易受日光干扰，因此使用较少。
二、换挡策略研究全电式AMT的换挡策略对其性能影响很大，因此选取合适的换挡策略非常重要。
换挡策略的关键在于控制器的算法，需要通过不断的试车试验和数据分析来优化。
1、基本原则全电式AMT换挡策略的基本原则是平顺、快速、准确。
平顺是指换挡过程中不要出现明显的颠簸感；快速是指换挡速度要快，且能够随时响应司机的指令；准确是指根据车辆当前状态而变换挡位，避免由于误操作引起的危险驾驶行为。
纯电动汽车AMT换挡控制策略研究
K行+,焦Industry Focus新能源纯电动汽车AMT 换挡控制策略研究徐凯，王建平，左梦玲，金力(东风汽车股份公司商品研发院，湖北 武汉 430100)摘要：随着纯电动汽车的发展，装备多挡变速器的纯电动汽车可以降低车辆对于电机性能的要求，纯电动汽车传动系统的多挡化渐渐成为一种趋势；因此为实现纯电动汽车自动变速器快速、平稳、可靠地换挡，本文对纯电动汽车变速器换挡控制策略进行研究，对当前市场上常用的两种换挡控制策略进行研究和对比，并在实车上进行测试 和验证，列出了当前两种控制方法的优缺点。
关键词：纯电动汽车；自动变速器(AMT )；回馈电流；自动变速器控制器(TC-)；整车控制器(VCU )；电机 控制器(MCU )中图分类号：U469.72 文献标志码：A 文章编号：1003-7639( 2021 )05-0027-03Research on Shift Control Strategy of Pure Electric Vehicle AMTXU Kai , WANG Jian-ping , ZUO Meng-ling , JIN Li(Commodity R &D Institute of Dongfeng Motor Co., Ltd., Wuhan 430100, China )Abstract ： With the development of pure electric vehicle , the pure electric vehicle equipped with multi -gear transmission can reduce the requirements of motor performance , and the multi -gear transmission system of pure electric vehicle has gradually become a trend. Therefore , in order to realize the fast , stable and reliable shift of pure electric vehicle automatic transmission , this paper studies the shift control strategy of pure electric vehicle transmission , and puts forward some suggestions This paper studies and compares the two shift control strategies commonly used in the front market , and tests and verifies them on a real vehicle. The advantages and disadvantages of the two control methods are listed.Key words ： pure electric vehicle ； automatic transmission ( AMT ) ； feedback current ； automatic transmission controller unit (TCU ) ； vehicle controller unit (VCU ) ； motor controller unit (MCU )徐凯（1990-）,男，东风汽车股份商品研发院轻客与新能源开发部。
威伯科公司的电控机械式自动变速器(AMT)控制系统
威伯科公司的电控机械式自动变速器（AMT）控制系统摘要：本文介绍了威伯科公司设计的电控机械式自动变速器（AMT）控制系统。
该系统是一种智能化的变速器控制方案，采用电子控制方式，可以实现自动化的换挡操作。
本文对该系统进行了详细的介绍，包括系统的结构、工作原理以及性能特点等方面。
同时，本文还讨论了该系统应用的场景，并与传统的手动变速器、自动变速器进行了比较。
研究结果表明，该系统具有可靠、高效、智能化的优点，是一种具有广泛应用前景的变速器控制方案。
关键词：AMT，电控机械式自动变速器，自动化换挡，智能化，可靠性，高效性正文：1. 引言随着汽车的普及，人们对于汽车驾驶的舒适性和便利性要求越来越高。
其中，汽车变速器作为车辆传动系统的核心部件之一，其质量和性能对于汽车的行驶质量和油耗效率等方面具有重要影响。
传统的手动变速器、自动变速器都有其局限性，手动变速器需要驾驶员掌握一定的技能，在换挡时需要进行繁琐的操作，太过麻烦；自动变速器的控制方式通常采用液压或电压控制，控制精度不高。
为了解决这些问题，威伯科公司开发了一种电控机械式自动变速器（AMT）控制系统。
该系统采用电子控制方式，可以智能地控制变速器的换挡操作，从而提高驾驶的舒适性和便利性。
本文将对该系统的结构、工作原理以及性能特点进行详细介绍，并与传统的手动变速器、自动变速器进行比较。
2. AMT控制系统的结构AMT控制系统是由多种部件组成的。
包括发动机控制器（ECU）、变速器控制器（TCU）、变速器执行器、位置传感器、速度传感器等。
其中，ECU负责发动机的控制，控制发动机的转速以及输出扭矩，提供能源支持；TCU负责变速器的控制和管理，控制变速器的换挡操作，以及根据车速和转速等信息，自动选择最适宜的变速。
3. AMT控制系统的工作原理AMT控制系统的工作原理是基于电子控制技术的。
通过ECU和TCU的通信，检测车辆的转速和车速等信息，对变速器进行智能化的调整，实现自动化的换挡操作。
AMT换挡电机精确跟踪控制
AMT换挡电机精确跟踪控制随着汽车技术的不断发展，越来越多的车辆引入了AMT （Automated Manual Transmission）换挡系统。
AMT换挡具有高效、平稳、节能等优点。
而AMT换挡电机的精确跟踪控制能够在车辆行驶过程中实现无顿挫、顺畅换挡，保障了驾驶者的舒适性以及安全性。
AMT换挡电机精确跟踪控制的实现需要监控换挡电机转向位置，精准计算换挡过程中的位置变化，以控制换挡电机的输出电流，实现换挡时的精确转向匹配。
这就需要使用精确的传感器和控制算法。
首先，精确的位置传感器是实现AMT换挡电机精确跟踪控制的关键要素之一。
一般来说，AMT换挡电机使用的位置传感器有霍尔传感器、编码器等。
编码器的分辨率越高，输出的位置信息就越精确。
在传感器安装时要注意传感器的固定位置以及传感器与换挡部件间的结构间隙。
其次，AMT换挡电机的控制算法也是关键要素之一。
控制算法要求对换挡电机位置信息进行精确计算和转换。
控制算法一般采用PID（比例-积分-微分）控制器，比例项负责控制换挡电机的方向，增量积分项和微分项则控制换挡电机的速度、加速度或减速度。
PID控制器不仅可以保证换挡过程中的精度和平稳性，还可以在换挡电机转速变化过程中快速响应，达到准确的换挡效果。
最后，AMT换挡电机精确跟踪控制需要综合上述要素进行完整设计。
在实际应用中还需要针对不同车型和换挡电机参数进行适配调整。
除此之外，对AMT换挡电机精确跟踪控制的系统稳定性和可靠性的测试验证也必不可少。
总之，AMT换挡电机的精确跟踪控制是保障系统稳定性和精准性的关键环节。
只有经过精心设计以及测试验证，才能满足不同应用场景下的使用要求，实现高效、平稳、节能的换挡效果。
除了传感器和控制算法，AMT换挡电机的精确跟踪控制还需要考虑其他因素。
例如，电机驱动电源的稳定性和噪声干扰的抑制都会对AMT换挡电机精确跟踪控制产生影响。
对于电机驱动电源的稳定性，需要选取合适的电源电容和电感，以减少输出电压的高频波动和电流的瞬间峰值，从而降低换挡过程中的电压和电流的波动干扰。
某AMT电控系统设计方案
某AMT电控系统设计方案一、背景介绍AMT（Automated Manual Transmission，又称为自动手动变速器）是一种既可以由车辆的ECU（Engine Control Unit，发动机控制单元）控制的手动变速器，也可以由驾驶员通过手动操纵变速器來操作的自动变速器。
相比传统手动变速器和自动变速器，AMT电控系统具有更高的换挡速度、更轻松的驾驶方式和更高的燃油经济性。
二、系统架构AMT电控系统由以下几个主要模块组成：1.变速器控制模块：负责监测车辆的速度、转速和牵引力，并根据驾驶员的需求和车辆状态，发送信号给变速器以实现换挡操作。
2.发动机控制模块：负责监控和控制发动机的工作状态，根据变速器控制模块的指令，实现发动机的启动、运行和停止。
3.输入传感器：包括油门传感器、离合器传感器、刹车传感器等，用于检测驾驶员的操作并将其转化为电信号送给控制模块。
4.输出执行器：包括变速器执行器、发动机执行器等，根据控制模块的指令，实现换挡和发动机的控制。
三、系统功能1.手动模式：驾驶员可以通过手动操纵变速器实现换挡操作，控制模块通过输入传感器监测驾驶员的操作，并实时调整发动机转速和输出扭矩，以保证平稳的换挡。
2.自动模式：控制模块根据车辆的速度、转速和牵引力等信息，自动判断最佳的换挡时间和挡位，并通过输出执行器实现换挡操作。
3.牵引力控制：控制模块可以根据车辆的牵引力需求，控制发动机的输出扭矩，以提供最佳的驾驶性能和燃油经济性。
4.发动机保护：控制模块可以监测和保护发动机的工作状态，避免过高的转速和负荷，延长发动机的使用寿命。
5.故障诊断：控制模块可以监测系统的工作状态，及时检测故障并给出相应的故障代码和警告信息，方便维修和排除故障。
1.硬件设计：选择高性能的微控制器作为控制模块的主处理器，采用充分的输入输出接口和模拟数字转换器，以实现对输入传感器和输出执行器的控制。
设计可靠的电源管理电路，确保系统的稳定工作。
AMT平顺起步的优化控制
AMT平顺起步的优化控制AMT（Automated Manual Transmission）自动手动变速器是近年来逐渐替代传统手动变速器的一种新型自动变速器。
相比传统手动变速器，AMT自动手动变速器可以实现自动换挡，大幅提高了汽车驾驶的舒适性和驾驶体验。
但是，AMT自动手动变速器在起步时常常会出现磕顿、颠簸等问题，影响驾驶安全和驾驶舒适性。
因此，本文将从优化控制的角度，阐述AMT自动手动变速器平顺起步的优化控制方法。
首先，AMT平顺起步的优化控制可以通过优化离合器控制器实现。
离合器控制器是AMT变速器中负责控制离合器工作状态的重要零部件。
离合器的开合过程在启动时显得尤为重要。
在启动过程中，由于发动机处于怠速状态，离合器脱离，传动系统中没有能量传递，所以需要通过控制离合器工作状态实现顺利的启动。
优化离合器控制器的方法很多，常见的有PID控制、神经网络控制等。
这里我们以PID控制为例，通过调节PID控制器参数实现对离合器的精细调节，使得离合器在启动时开合更加平稳柔和，从而减少磕顿和颠簸。
其次，AMT平顺起步的优化控制还可以通过优化油门控制器实现。
油门控制器也是AMT变速器中的重要零部件，主要负责控制发动机的转速。
在起步时，如果油门踩得太猛，发动机的输出功率会急剧增加，导致车辆起步时加速度过大，从而造成颠簸和磕顿。
因此，通过优化油门控制器的工作方式，可以实现对发动机输出功率的平稳调节，从而使得起步时加速度逐渐增大，减少颠簸和磕顿。
优化油门控制器的方法也比较多，常见的有PID控制、模糊控制等。
这里，我们同样以PID控制为例，调节PID控制器参数，实现油门控制器的精细调节。
最后，在实际驾驶中，除了优化离合器控制器和油门控制器之外，还有一些小技巧可以帮助我们实现AMT平顺起步。
例如，在起步之前先抬离合器踏板，让离合器卡滞一段时间，再缓慢加油，这样可以使得离合器更加缓慢地开合，减少颠簸和磕顿。
此外，在起步时，注意减少转向、刹车等操作，可以减少起步时的颠簸感。
纯电动公交车自动变速系统(AMT)换档控制策略的研究的开题报告
纯电动公交车自动变速系统(AMT)换档控制策略的研究的开题报告一、研究背景和意义纯电动公交车已经成为城市公共交通发展的重要方向。
相对于传统公交车，纯电动公交车具有能源效率高、环保节能、噪音低等优点。
然而，由于电池的容量限制，纯电动公交车的续航里程仍然有待提高，这使得纯电动公交车只适合在市区短距离运营。
为了进一步提高纯电动公交车的运营效率，自动变速系统（AMT）作为一种有效的技术手段被广泛应用于纯电动公交车中。
自动变速系统（AMT）是一种能够自动控制车辆在不同速度下自动切换变速器齿轮的系统，由电控单元控制换挡过程，从而能够确保车辆在任何速度下均能以最佳工作状态运行。
对于纯电动公交车，采用自动变速系统（AMT）有以下优点：1、提高车辆加速性能，缩短加速时间。
2、降低电池的消耗，提高续航里程。
3、提高车辆的运营效率。
因此，研究纯电动公交车自动变速系统（AMT）的换挡控制策略，对于提高车辆的运营效率、降低能源消耗、增加续航里程具有重要的意义。
二、研究内容和方法本文将从控制系统设计、控制策略优化、换挡过程仿真等方面展开研究，具体研究内容包括：1、综述纯电动公交车自动变速系统（AMT）的发展现状和应用情况，并针对目前存在的问题提出研究思路。
2、设计纯电动公交车自动变速系统（AMT）的控制系统，包括传感器、控制器、执行机构等组成部分。
3、基于控制系统设计，研究纯电动公交车自动变速系统（AMT）的控制策略，包括换挡时机的选择、换挡时车速和转速的控制等。
4、利用仿真软件对纯电动公交车自动变速系统（AMT）换挡控制策略进行仿真，评估策略的效果，找出不足之处，进一步优化换挡控制策略。
三、预期研究成果本文预期研究成果有以下几点：1、设计出一套高效稳定的纯电动公交车自动变速系统（AMT）控制系统。
2、提出一种适用于不同驾驶条件的自动变速系统（AMT）换挡控制策略，改进车辆加速性能，降低能源消耗，提高续航里程。
3、通过仿真验证换挡控制策略的优劣，为实际应用提供理论支持和技术指导。
电动式AMT系统中电子节气门的控制策略和实现
行 控制
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１ 本 系统 电子 节 气 门 的 结 构 设 计
电子节 气 门控制 系统 主要 由节气 门 电子控 制 单 元、 节气 门位 置 传 感器 、 速 踏板 位 置 传 感器 、 气 加 节
门执行 机构 和 电磁离 合器 等组 成 ， 图 １ 示 。 如 所
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旭 ， 张宏伟 ， 杨志 刚 ， 同生 。 游
（． 国 汽 车技 术 研 究 中心 智 能 交 通 所 ， 津 ３ ０ ６ ； １中 天 ０ １ ２
２ 庆 交 通 大 学 ， 庆 ４ ０ ７ ；． 庆青 山 工 业有 限 责 任公 司 ， 庆 ４ ２ ６ ） ． 重 重 ０ ０ ４ ３重 重 ０ ７ １ 摘要 ： 绍 了本 系统 中 电子 节 气 门 的机 构 和 驱 动 单 元 设 计 ， 试 用 类 似 经 验 算 法 的增 量 型 ＰＤ 控制 算 法 对 节 气 门 直 介 尝 Ｉ 流 电机 进 行 控 制 。 经过 台架 试 验 ， 气 门控 制 效 果 理 想 。 节 关键 词 ： 动 式 Ａ 电 ＭＴ； 子 节 气 门 ； 流 电机 ； 量 型 ＰＤ； 架 试 验 电 直 增 Ｉ 台
１３ 节 气 门 执行 机构 ． 节气 门执 行 机构 由直 流 电机 、减 速机构 和 限位 机 构组 成 。由 Ｅ Ｕ发 出指令 ， 气 门电机经 减 速齿 Ｃ 节 轮来 驱动 节气 门 。 控制 节气 门的开 度 。
１４ 电磁 离 合器 ．
作者简介 ： ￣
控制的研究。
（９ ０ ） 男 ， １８ ， 天津人 ， － 主要 从事汽车 电子技术及智 能
模拟信号 ，该信号反映了节气 门的实际开度和发动 机 的负荷 状 况 ，是控 制 不 同条件 下 的挡位 变换 的主
电控机械变速器(AMT)研发生产方案(一)
电控机械变速器（AMT）研发生产方案一、实施背景随着汽车技术的不断发展，消费者对汽车性能和驾驶体验的要求也在不断提高。
变速器作为汽车传动系统的重要组成部分，对于车辆的驾驶体验和燃油经济性有着至关重要的影响。
传统的机械变速器（MT）虽然具有较高的传动效率，但其操作较为复杂，对驾驶员的技术要求较高。
为了解决这一问题，电控机械变速器（AMT）应运而生。
AMT结合了自动变速器的便捷性和机械变速器的传动效率，逐渐成为了变速器市场的重要发展方向。
二、工作原理电控机械变速器（AMT）是一种通过电子控制系统实现换挡操作的机械变速器。
它主要由机械变速器（MT）、电子控制系统和执行机构组成。
在AMT中，电子控制系统根据车辆行驶状态和驾驶员意图，通过控制执行机构实现对机械变速器的自动换挡。
具体来说，电子控制系统根据车辆速度、发动机转速、油门踏板位置等信号，判断出应该换入的挡位，并控制执行机构实现换挡。
与传统的MT相比，AMT的换挡过程更加平顺、快速，同时减少了驾驶员的操作强度和失误。
三、实施计划步骤1.研发阶段：成立专门的研发团队，进行技术研究和产品开发。
具体包括硬件设计、软件开发、系统集成和测试等工作。
2.实验阶段：在实验室进行样机的试验和测试，验证AMT的性能和可靠性。
同时，收集和分析实验数据，对产品进行优化和完善。
3.试生产阶段：在确保实验室试验成功的基础上，进行小批量试生产。
通过实际生产过程，进一步验证AMT的稳定性和可靠性。
4.批量生产阶段：经过试生产阶段的验证后，进入批量生产阶段。
通过优化生产工艺和提高生产效率，降低生产成本，提高市场竞争力。
四、适用范围电控机械变速器（AMT）适用于各种类型的车辆，包括轿车、SUV、商用车等。
特别是在一些需要较高传动效率的车辆中，AMT的优势更加明显。
此外，由于AMT具有较高的燃油经济性，因此也适用于新能源汽车市场。
五、创新要点1.电子控制系统：AMT采用了先进的电子控制系统，能够实现对机械变速器的快速、准确控制。
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电动型自动变速器AM T 控制策略牛秦玉1,2,方宗德2,杨 剑2(1.西安科技大学,陕西西安710052;2.西北工业大学,陕西西安710072)Elect ric Automatic Mechanical Transmission ’s Control StrategyNIU Q inyu 1,2,FANG Zong de 2,YANG Jian 2(1.Xi ’an University of Science and Technology ,Xi ’an 710052,China ;2.Northwestern Polytechnical University ,Xi ’an 710072,China ) 摘要:通过电机驱动变速箱实现机械式自动变速,介绍一种电动型AM T 的具体控制策略和结构。
该AM T 控制策略已用于实车的控制过程中,并取得了良好的效果。
关键词:机械式自动变速器;控制策略;电机中图分类号:TP271;U463.212文献标识码:B文章编号:10012257(2005)03005902收稿日期:20040122Abstract :Wit h elect romotor driving t ransmis 2sion making up of gear ,automatic mechanical t ransmission (AM T )is achieved.One kind of st ruct ure and co nt rolling st rategy of AM T is intro 2duced in t his paper.Finally ,t his AM T st rategy has been used to cont rol t he testing bus in some experiment s ,and it has gained good effect s.K ey w ords :automatic mechanical t ransmis 2sion ;cont rol strategy ;elect romotor0 引言电动型机械式自动变速器是在传统的手动齿轮式变速器的基础上改进的[1]。
由于原有的机械传动结构基本不变,因此其固有的齿轮传动保证了整个系统较高的传动效率,使其具有传动效率高、机构紧凑及工作可靠等特点。
在AM T 中,离合器分离、接合过程的好坏对车辆换档品质尤其是换档冲击度有较大的影响[2]。
通过对离合器分离、接合过程和熟练驾驶员经验的分析,得到理论上的离合器最佳接合规律,这在AM T 系统中是至关重要的。
1 机械系统在变速箱换档的控制方面,AM T 取消了传统的手动换档装置,改用旋钮开关来选择档位,将传统的手动换档装置彻底拆除,通过对电机转速及其电角度的控制,实现变速箱拨叉轴的移动换档和摆动换轴,其档位控制系统原理如图1所示。
图1 AM T 变速箱档位控制系统原理图在离合器的控制上,取消了传统的离合器踏板,通过对电动机转速的控制来控制离合器接合的快慢[3]。
在离合器接合过程中采用了油门独立控制系统方案:AM T 系统根据离合器在接合初始阶段时,驾驶员输入的脚踏板信号大小,来选择离合器接合策略,用于单片机控制;然后系统自动将油门控制权转交给电机控制系统,由电机控制系统控制电机的转速完成整个离合器的接合过程。
2 控制电机及传感器2.1 传感器的选用原则传感器是自动变速系统中最重要的测控环节,传感器的测量准确与否决定了自动变速系统的可靠性和安全性。
在实车的改造中,充分利用原车配置的传感器,并在此基础上选用光电和霍尔传感器,主要用于以下几个方面的测量。
a.坡度信号及其加速度信号。
・95・《机械与电子》2005(3)b.脚踏板信号。
c.离合器位置信号。
d.步进电机控制的油门信号。
e.直流无刷电机控制变速箱档位信号。
f.发动机转速信号。
2.2 电机的选用电动型AM T 系统中的电动机主要选用12V 或24V 直流伺服电机。
考虑到电机长期使用过程中的磨损可能导致自动变速器的可靠性降低,从而造成系统工作的不正常,所以选用24V 无刷直流伺服电机用于控制离合器的接合和变速箱的换档,选用24V 步进电机用于油门位置的控制。
2.3 电动机控制原理变速器的换挡由2个直流无刷电机控制,在图1中电机1通过丝杆螺母传动和杠杆机构操纵换挡拨叉移动换挡[4]。
电机2通过蜗杆传动和齿轮传动操纵换挡轴摆动,进入不同的空挡位。
为了保证换挡控制位置的准确性,电机1和电机2分别装有线性传感器和光电传感器。
电机的基本控制原理如图2所示。
图2 直流无刷电机控制系统图3 控制策略在整个AM T 控制过程中,离合器的接合过程,一般需要在1～2s 内完成,对执行机构的特性和控制性能均有较严格的要求。
根据车速传感器、加速传感器、发动机转速传感器以及变速箱输出轴转速等信息,控制离合器的半闭合和闭合时机。
其目的是减少离合器在闭合过程中造成的冲击,提高离合器闭合的平稳性,减少离合器接合过程中的摩擦[5]。
AM T 控制策略简图如图3所示。
系统主要有信息输入与信息检测、信息输出以及调试系统。
a.信息输入与检测。
把传感器和档位开关发出图3 AM T 控制策略图的电平信号作为整个电动型AM T 系统的信号输入,其中主要包括以下信息:档位操纵杆所处的档位(P ,R ,N ,D ,1,2,3);刹车信息(点刹和急刹);运行信息(加速信息、减速信息、经济型运行信息和动力型运行信息);档位操纵手柄的位置;变速箱当前所处档位;离合器的位置;油门开度;汽车速度和加速度;汽车的有效负载;发动机转速等信息。
b.信息输出。
信息输出提供控制信息。
对于AM T 其输出信号主要是控制电机转速的PWM 信号,主要包括油门控制、离合器控制和档位控制3种主要控制参量。
①步进电机的油门控制。
利用步进电机控制油门开度的大小,通过速度信号对电机进行调速控制,调整离合器在分离和闭合时的油门。
主要目的是减少空燃,防止在离合器分离状态下,发动机转速过高,从而节省燃油。
②直流无刷电机的离合器及档位控制。
汽车ECU 发出3组PWM 控制信号,通过3台无刷直流电机,分别控制离合器的分离、半闭合和闭合状态及档位操作杆的挂挡。
c.调试及故障诊断软件。
调试及故障诊断软件具有2大功能:参数的调整和自动变速系统常见故障的检测。
①参数调试。
主要用于调整输入信息,使输入信息的有效值能满足车辆运行最佳状态的要求,避免由于各种原因造成的冲击,提高车辆运行的平稳性。
调试的参数主要包括变速箱参数、离合器参数、油门参数、加速踏板、选档器参数、动力型运行参数以及经济型运行参数。
②故障诊断。
故障诊断主要针对自动变速系统常见故障进行分析,帮助维护人员判断故障可能发・06・《机械与电子》2005(3)生的原因及故障点,提高车辆维护人员的维护水平,保障车辆的可靠性和安全性。
常见故障主要包括电机故障、接线故障、传感器故障、离合器驱动结构故障、变速箱换档故障和油门故障等20多种。
故障诊断软件基本上是一个通用软件,可以适用不同车型。
不同车型仅仅需要调整一些特定的参数即可。
如变速箱各档位的传动比,离合器的分离距离,以及最佳换档参数等。
该软件主要适用于4档或5档车型,不适用于6档车型。
4 结束语根据电动型机械式自动变速器的自身特点,结合汽车在实际运行中的自身情况和变速箱及离合器的运行规律与特点,提出AM T 控制策略,并将控制策略用于EQ6111RC 大客车的自动变速的改造中,此前该方案在“昌河”微型面包车的自动变速改造中取得了良好的效果。
这里针对大客车的自身特性进行了相应的改进,提出适用于大客车的AM T 的控制策略。
参考文献:[1] 葛安林.车辆自动变速理论与设计[M ].北京:机械工业出版社,1993.[2] 雷雨龙,葛安林,等.离合器起步过程的控制策略[J ].汽车工程,2000,22(4):266-269.[3] 雷雨龙,李永军.机械式自动变速器起步过程控制[J ].机械工程学报,2000,36(5):69-71.[4] 余志生.汽车理论[M ].北京:机械工业出版社,2000.[5] 王望予.汽车设计[M ].北京:机械工业出版社,2003.作者简介:牛秦玉 (1964-),男,河南郑州人,西安科技大学教师,西北工业大学机电学院博士研究生,研究方向为车辆动力学及其电控系统的控制技术;方宗德 (1948-),男,上海人,西北工业大学机电学院教授,博士研究生导师,研究方向为车辆动力学及其电控系统的控制技术。
虚拟与仿真工作流知识规则仿真的研究与实现刘志根,万 立(华中科技大学,湖北武汉430074)Research and Implement of Workflow ’s Rule SimulationL IU Zhi gen ,WAN Li(Huazhong University of Science and Technology ,Wuhan 430074,China ) 摘要:工作流仿真是目前工作流系统研究的主流方向之一。
针对利用知识规则建模的工作流系统,如何确保自定义的知识规则的可靠性,从工作流模型建模、仿真平台的构建和仿真引擎3个方面,研究了工作流知识规则的仿真,通过可视化的实例显示以及统计技术等手段,精确地找出知识规则的错误。
关键词:工作流;知识规则;规则仿真中图分类号:TP391文献标识码:A文章编号:10012257(2005)03006104收稿日期:20041224基金项目:国家“八六三”高技术研究发展计划资助项目(2003AA411012)Abstract :Workflow simulation is one of great aspect s of workflow researches.wit h differentworkflow systems ,t he emp hasis and implementa 2tion are bot h different in simulation.Aim at t he workflows as be modeled wit h knowledge rules ,how to keep t he reliability of t he user defined knowledge rules ,workflow model ,simulation plat 2form building and simulation engine are st udied in t his paper ,find out t he bugs by using visual in 2stance display and statistic technic.K ey w ords :workflow ;knowledge rule ;rule simulation0 引言工作流技术是为解决经营管理自动化和办公自动化的一种计算机支持的协同工作技术。