天煌THJDQG型光机电气一体化控制实训系统指导书
THPFJZ型实训指导书
目录第一章太阳能基站光照跟随实训模型简介 (2)第二章系统元器件介绍 (2)第一节 3ND583步进驱动器 (2)第二节太阳能追踪传感器 (8)第三章PLC的结构与工作原理 (9)第四章、S7-200 PLC的硬件组成及指令系统 (10)第五章、PLC控制系统的设计与故障诊断 (12)第六章STEP7 Micro WIN软件使用入门 (13)第七章实验步骤 (20)第一章太阳能基站光照跟随实训模型简介一、产品概述太阳能是资源最丰富的可再生能源，具有独特的优势和巨大的开发利用潜力，充分利用太阳能有利于保持人与自然的和谐相处及能源与环境的协调发展，太阳能光伏发电作为一种零噪声、零污染的绿色能源，正逐步应用于各个领域，形成一种新的产业，而目前尚无与太阳能发电有关的实训设备，本实训装置恰恰填补了这一空白，以准实物的形式展示了光伏发电的原理和构成。
该系统由模拟光源、追日跟踪传感器、跟踪传感器控制器、太阳能板二维运动机构、步进电动机、步进电机驱动器和继电器等低压电器组成。
二、产品特点该设备利用PLC控制模拟光源运动，实现模拟太阳东升西落的运行轨迹。
太阳能电池板上的追日跟踪传感器采集模拟光源的入射角照度信息及位置信息，控制两维运动机构，使太阳能电池板始终跟随着模拟太阳光源。
三、技术参数1.太阳能电池规格： 120*1202.模拟光源功率：75W3.跟踪方式：双轴，俯仰180°，旋转360°4.跟踪精度：< ±1.5°5. 外形尺寸： 2000mm*1200mm*2800mm第二章系统元器件介绍第一节 3ND583步进驱动器一、概述3ND583是雷赛公司最新推出的一款采用精密电流控制技术设计的高细分三相步进驱动器，适合驱动57~86 机座号的各种品牌的三相步进电机，由于采用了先进的纯正弦电流控制技术，电机噪音和运行平稳性明显改善。
和市场上的大多数其他细分驱动产品相比，3ND583 驱动器与配套电机的发热量降幅达15%~30%以上。
天煌电工电气控制实训报告
一、前言为了提高我的电气控制专业技能，培养实践操作能力，我参加了天煌电工电气控制实训。
通过本次实训，我对电气控制有了更加深入的了解，对实际操作有了更全面的掌握。
以下是我在实训过程中的收获与体会。
二、实训目的1. 熟悉电气控制系统的基本原理和组成；2. 掌握电气控制线路的连接与调试方法；3. 培养实际操作能力，提高动手解决实际问题的能力；4. 增强团队协作意识，提高沟通与交流能力。
三、实训内容1. 电气控制系统基本原理与组成在实训初期，我们学习了电气控制系统的基本原理和组成。
通过学习，我了解到电气控制系统主要由电源、控制电路、执行机构和反馈环节组成。
电源为整个系统提供能量，控制电路负责信号的传递和处理，执行机构负责驱动机械运动，反馈环节用于检测系统状态，以便对控制过程进行调节。
2. 电气控制线路的连接与调试实训过程中，我们学习了电气控制线路的连接与调试方法。
首先，我们根据电路原理图，按照一定的顺序连接各个电器元件。
然后，通过检查线路连接是否正确，确保电路的连通性。
最后，对电路进行调试，使电路按照预期的工作方式进行。
3. 电气控制系统的安装与维修实训中，我们还学习了电气控制系统的安装与维修。
在安装过程中，我们按照图纸要求，将电气元件固定在控制柜上，并连接好相应的线路。
在维修过程中，我们学会了如何查找故障原因，并采取相应的措施进行修复。
4. 实际操作技能训练在实训过程中，我们进行了实际操作技能训练。
通过实际操作，我们掌握了以下技能：（1）熟练使用电气工具，如扳手、螺丝刀等；（2）正确识别和选用电器元件；（3）掌握电气控制线路的连接与调试方法；（4）具备一定的电气控制系统安装与维修能力。
四、实训收获与体会1. 提高了理论联系实际的能力通过本次实训，我对电气控制系统的基本原理和组成有了更加深入的了解，使我在今后的工作中能够更好地将理论知识应用于实践。
2. 增强了动手操作能力在实训过程中，我学会了如何使用电气工具，掌握了电气控制线路的连接与调试方法，提高了自己的动手操作能力。
天煌公司技术方案
技术文件采购人：桃江县职业中等专业学校项目名称：维修电工技能考核、制冷技能考核实训设备采购天煌教仪推荐单位：浙江天煌科技实业有限公司日期：二0一0年三月三日目录1、维修电工技能实训考核实训室-----------------------------------------P3-P92、空调制冷制热技能考核实训室-----------------------------------------P10-P163、辅助设备-----------------------------------------------------------P17-P181、维修电工技能考核实训室（1）THWD-1A型维修电工技能实训考核装置一、本实训装置必须完成的实训项目初级技能考核项目：1、三相异步电动机直接启动控制2、三相异步电动机接触器点动控制线路3、三相异步电动机接触器自锁控制线路4、三相异步电动机定子串电阻减压启动手动控制线路5、三相异步电动机定子串电阻减压启动自动控制线路6、Y-△启动自动控制线路7、用开关的三相异步电动机正反转控制8、接触器联锁的正反转控制线路9、按钮联锁的三相异步电动机正反转控制10、双重联锁的三相异步电动机正反转控制11、单向减压启动及反接制动控制线路12、能耗制动的控制线路13、三相异步电动机的顺序控制14、三相异步电动机的多地控制15、工作台自动往返控制线路16、三相线绕式异步电动机手动控制线路17、三相线绕式异步电动机自动起动控制线路中级技能考核项目：18、C620型车床的接线、故障与维修19、Z3040摇臂钻床电气控制线路20、KT12-25J/1凸轮控制器控制线路21、单相整流装置电路的组装22、并联型硅稳压管稳压电路的组装23、串联型晶体管稳压电路的组装24、JS20单结晶体管时间继电器25、JSJ型晶体管时间继电器26、接近开关27、微音放大电路的测试28、智力竞赛抢答器29、依靠漏电流触发的简易交流开关电路30、家用调光台灯电路31、接触器控制双速电动机的控制线路32、时间继电器控制双速电机的控制线路33、电磁调速异步电动机的控制线路34、按定子电流原则加入励磁的起动控制线路35、简易同步电动机的能耗制动控制线路36、并励直流电动机电枢回路串电阻起动与调速37、直流电机改变励磁电流进行调速的控制线路38、带有能耗制动的反转控制线路39、励磁反接制动的控制线路40、晶闸管－直流调速二、本实训台的设计思想及特点1、电气控制线路或电子线路实训元器件都装在作为挂板的安装板上，操作方便、更换便捷，可扩展功能或开发新实训；操作内容的选择具有典型性、实用性。
浅谈THJDQG—1型光机电气一体化人机界面制作
浅谈THJDQG—1型光机电气一体化人机界面制作【摘要】通过与同事探讨研究，使用EV5000软件制作THJDQG-1型光机电气一体化人机界面，进而掌握EV5000触摸屏软件。
【关键词】功能键元件；位状态指示灯元件；位状态切换开关元件；数值输入及显示元件；THJDQG-1型光机电气一体化控制实训系统THJDQG-1型光机电气一体化控制实训系统是是河南省第三届职工技术运动会维修电工指定的典型机电一体化专业产品，是天煌教仪为职业院校、职业教育培训机构而研制的，包含上料机构、皮带输送线、搬运机械手、分类仓储和各种传感器等组成，它在接近工业生产制造现场的基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化的安装与调试能力，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。
我院2010年采购2台此设备，有幸参与河南省第三届职工竞赛，因厂家给的人机界面画面单一，仅有启动和停止，不能完全反映设备性能，通过与同事探讨研究，设计出实用画面。
通过使用功能键元件、位状态切换开关元件、位状态指示灯元件、数值输入及显示元件，完善THJDQG-1型光机电气一体化控制实训系统人机界面设计，就可以更好的完成机电设备运动部件控制，反映工业现场环境，如PLC控制、变频调速、步进调速、传感检测、气动系统调试等内容，满足实训教学或技能竞赛需求，为培养可持续发展的机电一体化高技能人才提供一个良好的平台。
1.人机界面介绍MT5000，MT4000系列工业嵌入式人机界面产品是在操作人员和机器设备之间做双向沟通的桥梁，用户可以自由的组合文字、按钮、图形、数字等来处理或监控管理及应付随时可能变化信息的多功能显示屏幕。
随着机械设备的飞速发展，以往的操作界面需由熟练的操作员才能操作，而且操作困难，无法提高工作效率。
但是使用人机界面能够明确指示并告知操作员机器设备目前的状况，使操作变的简单生动，并且可以减少操作上的失误，即使是新手也可以很轻松的操作整个机器设备。
天煌THJDQG型光机电气一体化控制实训系统指导书完整版
天煌T H J D Q G型光机电气一体化控制实训系统指导书HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】目录第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介一、产品概述本装置是一种最为典型的光机电气一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。
它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了光机电气一体化的安装与调试能力。
本装置由导轨式型材实训台、光机电气一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、交流电机模块、步进电机及驱动器模块、模拟生产设备实训单元（包含上料机构、皮带输送线、搬运机械手、分类仓储等）和各种传感器等组成。
采用开放式和拆装式结构设计，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学需要组装光机电气一体化设备。
装置采用工业标准结构设计及抽屉式模块放置架，组合方便。
控制对象均采用典型机电设备部件，接近工业现场环境，满足实训教学或技能竞赛需求。
本装置涵盖了机电一体化和电气自动化专业中所涉及的PLC控制、变频调速、步进调速、传感检测、气动、机械结构安装与系统调试等内容，为培养可持续发展的光机电气一体化高技能人才提供一个良好的平台。
二、产品图片三、产品特点1.该装置融典型机电一体化设备机械部件安装、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试于一体，满足实训教学和竞赛的需要。
2.该实训考核装置有PLC模块I/O端子、变频器接线端子、交流电机接线端子、步进电机驱动器接线端子、各常用模块与PLC连接端子，均采用安全插座，使用带安全插头的导线进行电路连接；各光电开关、行程开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。
插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
天煌实验指导书
.目录1．实验一、单容水箱特性的测试 (1)2．实验二、双容水箱特性的测试 (5)3．实验三、锅炉内胆特性的测试 (9)4．实验四、电动调节阀流量特性的测试 (12)5．实验五、单容水箱液位定值控制系统 (15)6．实验六、双容水箱液位定值控制系统 (18)7．实验七、三容水箱液位定值控制系统 (21)8．实验八、锅炉内胆动态水温定值控制系统 (24)9．实验九、锅炉夹套水温定值控制系统 (27)10．实验十、变频调速磁力泵支路流量的定值控制系统 (30)11．实验十一、锅炉内胆水温位式控制系统 (33)12．实验十二、水箱液位串级控制系统 (37)13．实验十三、三闭环液位控制系统 (40)14．实验十四、下水箱液位与变频调速磁力泵支路流量的串级控制系统 (43)15．实验十五、锅炉夹套水温与锅炉内胆水温的串级控制系统 (46)16．实验十六、锅炉内胆水温与内胆循环水流量的串级控制系统 (49)17．实验十七、单闭环流量比值控制系统 (52)18．实验十八、流量变比值控制系统 (56)19．实验十九、下水箱液位的前馈-反馈控制系统 (59)20．实验二十、锅炉内胆水温的前馈-反馈控制系统 (63)21．实验二十一、盘管出水口温度滞后控制系统 (67)22．实验二十二、流量纯滞后控制系统 (70)23．实验二十三、锅炉内胆水温与锅炉夹套水温解耦控制系统 (73)24．实验二十四、上水箱水温与液位的解耦控制系统 (78)实验一、单容水箱特性的测试一、实验目的1. 掌握单容水箱的阶跃响应的测试方法，并记录相应液位的响应曲线。
2. 根据实验得到的液位阶跃响应曲线，用相关的方法确定被测对象的特征参数T 和传递函数。
二、实验设备1. THJ-2型高级过程控制系统实验装置。
2. 计算机及组态王软件。
三、实验原理图1-1单容水箱特性测试结构图由图1-1可知，对象的被控制量为水箱的液位H ，控制量（输入量）是流入水箱中的流量Q 1，手动阀V 1和V 2的开度都为定值，Q 2为水箱中流出的流量。
光机电气一体化实验台说明书概要
第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介一、产品图片二、产品概述本装置是一种最为典型的机电一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。
它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化的安装与调试能力。
本装置由导轨式型材实训台、机电一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、交流电机模块、步进电机及驱动器模块、模拟生产设备实训单元（包含上料机构、搬运机械手、皮带输送线、物件分拣等）和各种传感器等组成。
采用开放式和拆装式结构设计，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学需要组装机电一体化设备。
装置采用工业标准结构设计及抽屉式模块放置架，组合方便。
控制对象均采用典型机电设备部件，接近工业现场环境，满足实训教学或技能竞赛需求。
本装置涵盖了机电一体化和电气自动化专业中所涉及的PLC控制、变频调速、步进调速、传感器检测、气动、机械结构安装与系统调试等内容。
为培养可持续发展的机电一体化高技能人才提供一个良好的平台。
三、产品特点1.该装置融典型机电一体化设备机械部件安装、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试于一体，满足实训教学和竞赛的需要。
2.该实训考核装置的PLC模块I/O端子、变频器接线端子、交流电机接线端子、步进电机驱动器接线端子、各常用模块与PLC连接端子等，均采用安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各光电开关、行程开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。
插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
四、技术性能1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz2.工作环境：温度-10℃～40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m3.装置容量：≤1.5kVA4.外形尺寸：120cm×80cm×130cm5.安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准五、实训工作任务1.气动系统的安装与调试通过配置的单杆气缸、双杆气缸、旋转气缸、气动手指等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务；单杆气缸动作回路的安装气动方向控制回路的安装气动速度控制的调试气动顺序控制回路的安装气动机械手臂的安装气动系统安装与调试2.电气控制电路的安装通过配置的交流电机、步进电机、指令开关和传感器等，可完成下列电气安装的工作任务；交流电机正反转控制电路的连接交流电机调速控制电路的连接步进电机控制电路的连接传感器检测电路的连接3.PLC编程步进电机控制程序编写异步电机正反转控制程序编写异步电机调速控制程序编写搬运机械手控制程序编写皮带输送线控制程序编写机电一体化设备控制程序编写4.机电设备安装与调试通过配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、步进电机模块、指令开关和传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：工件库及工件推出设备的安装与调整搬运机械手设备的安装和调试皮带输送线设备的安装与调整物件分拣设备的安装与调试机电一体化设备安装与调试5.自动控制系统安装与调试通过配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、步进电机模块、指令开关和传感器等，可完成下列自动控制系统安装与调试的工作任务：上料结构的自动控制搬运机械手的自动控制皮带输送线的自动控制机电一体化的自动控制通过考核或技能竞赛，可考察的职业能力:机械构件的装配与调整能力机电设备的安装与调试能力电路安装与调试能力气动系统的安装与调试能力机电一体化设备控制程序编写能力六、装置基本配置光机电气一体化控制实训系统由型材实训台、井式上料机构、搬运机械手、物料输送及分拣机构、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、工件、I/O接口板和气管等第二章光机电气一体化控制实训系统组成、工作原理、控制要求及机构功能一、系统要求光机电气一体化控制实训系统由型材导轨式实训台、典型机电一体化设备机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块（包含上料机构、搬运机械手、皮带输送线、物件分拣等）、接线端子排、各种传感器、警示灯和气动电磁阀等组成。
天煌电气控制试验台实验指导书
目录实验一三相异步电动机的直接启动控制 (1)实验二三相异步电动机的点动控制电路 (4)实验三三相异步电动机自锁控制线路 (6)实验四用倒顺开关的三相异步电动机正反转控制 (9)实验五三相异步电动机按钮联锁正反转控制线路 (11)实验六三相异步电动机接触器联锁正反转控制线路 (13)实验七三相异步电动机双重联锁正反转控制线路 (16)实验八三相异步电动机工作台自动往返控制电路 (19)实验九两台三相异步电动机顺序启动、顺序停转控制电路 (22)实验十三相异步电动机的两地控制电路 (25)实验十一三相异步电动机串电阻降压启动手动控制 (27)实验十二定子串电阻降压启动自动控制线路 (28)实验十三接触器控制的Y/Δ启动控制电路 (31)实验十四时间继电器控制的Y/Δ启动控制电路 (34)实验十五三相异步电动机单向启动反接制动控制线路 (37)实验十六三相异步电动机无变压器半波整流单向启动能耗制动控制线路 (40)实验十七三相异步电动机有变压器全波整流单向启动能耗制动控制线路 (43)实验十八三相异步电动机正反转启动能耗制动控制电路 (46)实验十九三相绕线式异步电动机自动控制线路 (49)实验二十双速交流异步电动机手动变速控制电路 (52)实验二十一双速交流异步电动机自动变速控制电路 (54)实验二十二三速交流异步电动机自动变速控制电路 (56)实验二十三并励直流电动机电枢回路串电阻二级启动 (58)实验二十四并励直流电动机正反转控制线路 (60)实验二十五三相负载不平衡实验线路 (62)实验一三相异步电动机的直接启动控制一、电气原理图图1-1 直接启动控制原理图三、原理介绍三相异步电动机直接启动控制电路如图1-1所示，它是通过空气开关直接控制电动机的启动和停止，在工厂中常被用来控制三相电风扇和砂轮机等小容量设备。
以上线路中，空气开关起接通、断开电源的作用；熔断器起短路保护作用。
线路的工作原理如下：（1）启动。
光机电一体化实训装置安装与调试
光机电一体化实训装置安装与调试自动化与电气工程学院甘辉宇摘要本次工程实习的实习单位是在浙江天煌实业有限公司，本次实习所涉及的专业有电气工型光机电气一体化控制实训系统是一台实训程及其自动化与测控专业，应用到PLC、传感器、步进电机、变频器、气动等技术。
THWME-1的实验装置，仪器平台由控制屏、实验桌、温度控制单元、直流小电机、机械手单元、变频器单元、交流伺服单元、小车运动控制单元、PLC 控制系统、单片机控制系统、数据采集控制系统、计算机控制、工控组态软件等组成。
所有实验均采用模版化设计、种类齐全、可组成不同的控制系统，能完成机电设备中的逻辑、运动、温度、压力、流量、等实验内容，控制对象均采用典型的机电设备模型，接近工业现场环境，能提高学生的学习兴趣和实际动手能力。
在实习中，通过生产部门2个月的实习，了解到了企业产品的生产工艺，产品是要经过各个部件的组成才能运行，要经过产品装配接线，调试，检验，装箱，发货等多道工序，每个环节都不能马虎，才保证好产品质量。
关键词：实验装置光机电一体化工业模拟系统天煌教仪AbstractThe engineering internship was completed in Tian Huang Industrial in Zhejiang. The professionals involved in training in electrical engineering and automation and monitoring of professional. It applied to the PLC, sensors, stepper motor, inverter, air and other technologies. THWME-1 type Training-ray machine control system electrical integration is a training of the experimental device, instrument platforms from the control panel, experimental table, temperature control unit, small DC motors, robot modules, the drive unit, AC servo unit, control unit sports car ， PLC control system, SCM system, data acquisition and control system, computercontrol, control configuration software and other components. All experiments were performed using the template design, full range, can be composed of different control systems. This equipment complete the logic, motion, temperature, pressure, flow, content and other experiments, the control objects are the typical model of mechanical and electrical equipment, close to the industrial environment, to improve student learning interest and practical ability. In practice, through the production department 2 months of internship, It learned the business of production processes, products have to go through the composition of the various components to run, to go through product assembly, wiring, commissioning, inspection, packing, shipping and other multi-channel Process. Each link can not be careless, only to ensure good product quality.Key words: experimental device，mechatronics， industrial simulation system，TianHuang’s teaching instrument目录摘要 (1)Abstact (1)第一章绪论 (4)1.1 实习目的 (4)1.2实习公司简介 (4)1.3 实习内容 (5)第二章THWME-1型光机电一体化装置原理分析 (6)2.1 主体介绍 (6)2.1.1 基本概述 (6)2.1.2 技术性能 (6)2.1.3 操作、使用说明 (6)2.2 THWME-1的原理、结构与功能 (6)2.2.1 系统接线端子说明 (7)2.2.2 HWME-1型光机电气一体化控制系统气动回路 (10)2.2.3 THWME-1型光机电气一体化控制系统接线图 (11)2.2.4变频器的基本使用 (14)2.2.5步进电机驱动实训 (15)2.3 调试与综合控制实训 (17)2.3.1 实训步骤 (17)2.3.2 控制要求 (18)第三章总结 (19)参考文献 (20)致谢 (21)第一章绪论1.1实习目的工程实习是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。
THETDG-1型电工技术实训装置实训指导书(第一版)
（V）
内阻值
（kΩ）
两个量限的测量值U
（V）
电路计算值U0
（V）
两次测量计算值U’0
(V)
U的相对
误差值
(%)
U’0的相对误差
(%)
2.5
10
R2.5V和R10V参照实训一的结果。
2.单量限电压表两次测量法
实训线路同上。先用上述万用表直流电压2.5V量限档直接测量，得U1。然后串接R＝10kΩ的附加电阻器再一次测量，得U2。计算开路电压U’o之值。
（Ω）
两个量限的测量值I1
（mA）
电路计算值I
（mA）
两次测量计算值I’
(mA)
I1的相对
误差
(%)
I’的相对误差
(%)
0.5mA
5mA
R0.5mA和R5mA参照实训一的结果。
4.单量限电流表两次测量法
实训线路同3。先用万用表0.5mA电流量限直接测量，得I1。再串联附加电阻R＝30Ω进行第二次测量，得I2。求出电路中的实际电流I’之值。
1.不同量限两次测量计算法
当电压表的灵敏度不够高或电流表的内阻太大时，可
利用多量限仪表对同一被测量用不同量限进行两次测量，
用所得读数经计算后可得到较准确的结果。
如图2-1所示电路，欲测量具有较大内阻R0的电动势
US的开路电压Uo时，如果所用电压表的内阻Rv与R0相
差不大时，将会产生很大的测量误差。
设电压表有两档量限，U1、U2分别为在这两个不同量限下测得的电压值，令Rv1和Rv2分别为这两个相应量限的内阻，则由图2-1可得出
3.学会用电流插头、插座测量电路中电流的方法。
二、原理说明
欧姆定律是电路的基本定律之一，它反映了电路中电压、电流和电阻等基本物理量之间的关系。欧姆定律分为两部分研究：
电工实验指导书
TianhuangTeaching Apparatuses天煌教仪电工系列实验DGJ-1型高性能电工技术实验装置DGJ-2/3型电工技术实验装置电工实验指导书天煌教仪浙江天煌科技实业有限公司目录一、基本电工仪表的使用及测量误差的计算………………………………………………１二、减小仪表测量误差的方法………………………………………………………………５三、电路元件伏安特性的测绘 (9)四、电位、电压的测定及电路电位图的绘制 (12)五、基尔霍夫定律的验证 (14)六、叠加原理的验证 (16)七、电压源与电流源的等效变换 (19)八、戴维南定理和诺顿定理的验证 (22)九、最大功率传输条件的测定 (26)十、受控源VCVS、VCCS、CCVS、CCCS的实验研究 (28)十一、典型电信号的观察与测量 (32)十二、RC一阶电路的响应测试 (35)十三、二阶动态电路响应的研究 (38)十四、R、L、C元件阻抗特性的测定 (40)十五、用三表法测量交流电路等效参数 (42)十六、正弦稳态交流电路相量的研究 (45)十七、RC选频网络特性测试 (48)十八、RLC串联揩振电路的研究 (51)十九、双口网络测试 (54)二十、负阻抗变换器 (57)二十一、回转器 (60)二十二、互感电路测量 (64)二十三、单相铁芯变压器特性的测试 (67)二十四、三相交流电路电压、电流的测量 (70)二十五、三相电路功率的测量 (73)二十六、单相电度表的校验 (77)二十七、功率因数及相序的测量 (80)二十八、三相鼠笼式异步电动机 (82)二十九、三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制 (87)三十、三相鼠笼式异步电动机正反转控制 (90)三十一、三相鼠笼式异步电动机Y－△降压起动控制 (93)三十二、三相鼠笼式异步电动机的能耗制动控制 (97)三十三、工作台往返自动控制 (99)三十四、三相异步电动机顺序控制 (101)三十五、C620机床电气控制 (103)三十六、电动葫芦电气控制 (105)实验一 基本电工仪表的使用及测量误差的计算一、实验目的1. 熟悉实验台上各类电源及各类测量仪表的布局和使用方法。
天煌实验台配套指导书
前言实验的基本要求《电力电子技术》是电气工程及其自动化、自动化等专业的三大电子技术基础课程之一，而《电力拖动自动控制系统》又是其这些专业的重要专业课程之一，内容包括电力、电子、控制、计算机技术等多个方面，而实验环节是这些课程的重要组成部分。
通过实验，可以加深对理论的理解，培养和提高学生独立动手能力和分析问题、解决问题的能力。
一实验的特点和要求电力电子技术和电力拖动控制系统实验的内容较多、较新，实验系统也比较复杂，系统性较强。
该实验是理论教学的重要的补充和继续，而理论教学则是实验教学的基础。
学生在实验中应学会运用所学的理论知识去分析和解决实际系统中出现的各种问题，提高动手能力；同时通过实验来验证理论，促使理论和实践相结合，使认识不断提高、深化。
具体地说，学生在完成指定的实验后，应具备以下能力:（1）掌握电力电子变流装置主电路、触发或驱动电路的构成及调试方法，能初步设计和应用这些电路。
（2）熟悉并掌握基本实验设备、测试仪器的性能及使用方法。
（3）掌握交、直流电机控制系统的组成和调试方法，系统参数的测量和整定方法。
（4）能设计交、直流电机控制系统的具体实验线路，列出实验步骤。
（5）能够运用理论知识对实验现象、结果进行分析和处理，解决实验中遇到的问题。
（6）能够综合实验数据，解释实验现象，编写实验报告。
二实验前的准备实验准备即为实验的预习阶段，是保证实验能否顺利进行的必要步骤。
每次实验前都应先进行预习，从而提高实验质量和效率，否则就有可能在实验时不知如何下手，浪费时间，完不成实验要求，甚至有可能损坏实验装置。
因此，实验前应做到：（1）复习教材中与实验有关的内容，熟悉与本次实验相关的理论知识。
（2）阅读本教材中的实验指导，了解本次实验的目的和内容；掌握本次实验系统的工作原理和方法；明确实验过程中应注意的问题。
（3）写出预习报告，其中应包括实验系统的详细接线图、实验步骤、数据记录表格等。
三实验实施在完成理论学习、实验预习等环节后，就可进入实验实施阶段。
浅谈THJDQG—1物料分类仓储
浅谈THJDQG—1物料分类仓储作者：孙锡保辛运霞来源：《卷宗》2014年第09期摘要：经过多年教学实验，并与同事反复探讨，研究触摸屏、PLC及步进电机科学实现物料仓储。
关键词：PLC；触摸屏；分类仓储机构；输入输出地址；梯形图今天PLC和触摸屏的飞速发展，促进商品仓储的迅速发展，便于商品的科学存放。
THJDQG-1型生产线由PLC、触摸屏、分类仓储、以及上料机构、皮带输送机构、搬运机械手组成，是天煌教仪为职业教育培训研制的通用性模拟生产线设备，可以满足实训教学或技能竞赛需求，它在接近工业生产制造现场的基础上又针对教学实验实训进行了图1 皮带输送机构专门设计，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学、培训和竞赛，并且是多省市维修电工职工技术运动会考核设备，我院2010年采购2台此设备，并参加河南省第三届职工竞赛。
图1是皮带输送机构，主要完成物料的检测和传送，能将工件由A工位经皮带输送线运到B工位，其中物料检测由电容传感器、电感传感器、色标传感器来实现，物料传送由皮带输送线、三相异步电动机（由变频器控制）、编码器完成。
图2 分类仓储机构图2是分类仓储机构，主要完成将不同的物料运送到相应的货仓上，由货仓、运料小车、步进电机、步进电机驱动器等组成，其中货仓分别为0#仓、1#仓、2#仓、3#仓、4#仓、5#仓共6个仓。
工作过程如下：首先物料被推料气缸推到A工位后，PLC启动皮带开始输送物料，物料分别经过三个分类传感器检测后，判断出物料为金属或非金属、金属时铝质或铁质、绿色或红黄色并记忆仓储信息，物料被精确传送到终点B工位时；其次搬运机械手将物料和仓储信息一起搬运到运料小车上；最后分类仓储机构通过运料小车将物料按要求分类放进货仓。
根据仓储需要需任意改变不同物料的存放货仓号，以便于仓储的科学管理，经过与同事反复交流探讨以及近几年PLC 和触摸屏实训教学发现，通过在触摸屏上任意设定物料的存放货仓号，经过PLC程序运算执行后，可以按要求随时改变不同物料的存放货仓号，极大提高高职学生的PLC与触摸屏的兴趣和技能水平。
最新天煌THJDQG1型光机电气一体化控制实训系统指导书pdf
最新天煌THJDQG1型光机电气一体化控制实训系统指导书pdf文章标题：最新天煌THJDQG1型光机电气一体化控制实训系统指导书一、引言随着科技的不断发展和进步，光机电气一体化控制技术在工业自动化领域中的应用越来越广泛。
为了帮助用户更好地理解和掌握该技术，我们特别编写了天煌THJDQG1型光机电气一体化控制实训系统的指导书。
本指导书旨在为用户提供一套全面、系统的学习方案，以便快速掌握该系统的操作和维护技巧。
二、内容提要本文主要介绍了天煌THJDQG1型光机电气一体化控制实训系统的基本原理、结构、功能和使用方法。
同时，我们还为用户提供了详细的操作步骤和维护建议，以便用户能够更好地掌握该系统的各项技术。
三、天煌THJDQG1型光机电气一体化控制实训系统介绍天煌THJDQG1型光机电气一体化控制实训系统是一种先进的、高度集成的实训设备，主要用于光机电气一体化控制技术的实训教学。
该系统采用了最新的光学、机械、电气和控制技术，可以实现各种复杂的光机电气一体化控制任务。
四、操作步骤以下是天煌THJDQG1型光机电气一体化控制实训系统的操作步骤：1、准备：在操作之前，请确保您已经仔细阅读了本指导书，并熟悉了系统的基本原理和操作方法。
同时，还需要准备好相应的工具和材料。
2、连接电源：将系统电源线连接至合适的电源插座，并确保电源已打开。
3、启动系统：按下电源开关，启动天煌THJDQG1型光机电气一体化控制实训系统。
4、测试系统：在进行任何操作之前，请先进行系统测试，以确保所有功能都正常工作。
5、操作控制面板：使用控制面板来控制系统的各项功能。
控制面板上的每个按钮和旋钮都有相应的功能说明，请根据需要进行操作。
6、执行任务：根据指导书中的任务要求，逐步执行各项操作。
请注意按照正确的顺序进行操作，以避免意外发生。
7、维护和保养：定期对系统进行维护和保养，以确保系统的长期稳定运行。
请参考指导书中的维护建议进行操作。
五、结论通过阅读本指导书，我们相信您已经对天煌THJDQG1型光机电气一体化控制实训系统有了基本的了解和掌握。
天煌THJDQG型光机电气一体化控制实训系统指导书
目录第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介...............................................................一、产品概述 ....................................................................二、产品图片 ....................................................................三、产品特点 ....................................................................四、技术性能 ....................................................................五、实训工作任务 ................................................................六、装置基本配置 ................................................................ 第二章光机电气一体化控制实训系统组成、运行过程及各机构功能.....................................一、系统组成 ....................................................................二、运行过程 (5)三、上料机构 ....................................................................四、皮带输送机构 ................................................................五、搬运机械手机构 ..............................................................六、分类仓储机构 ................................................................ 第三章光机电气一体化控制实训系统电气、气动控制及运行操作........................................一、电气控制电路组成 ............................................................二、气动原理及气动回路原理图 ....................................................三、光机电一体化实训考核装置使用说明——三菱PLC和变频器 ........................ 附录一：THJDQG-1型光机电气一体化控制实训系统使用说明书...................................一、产品概述 ....................................................................二、技术性能 ....................................................................三、使用说明 ....................................................................四、使用注意事项 (15)附录二：光机电气一体化实训系统设备总图..................................................................第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介一、产品概述本装置是一种最为典型的光机电气一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。
天煌教仪使用手册
目录第一章自动生产线拆装与调试实训装置产品简介 (2)一、产品图片 (2)二、产品概述 (2)三、产品特点 (2)四、技术性能 (3)五、实训内容 (3)六、系统配置 (4)第二章网络控制方案 (7)一、西门子PPI通信 (7)二、三菱N：N通信 (11)第三章触摸屏的使用 (14)第四章自动生产线拆装与调试实训装置组成、工作原理、控制要求及机构功能 (19)一、供料站 (19)二、加工站 (23)三、装配站 (29)四、分拣站 (40)五、搬运站 (52)第五章自动生产线安装与调试实训装置使用说明 (60)一、安全须知 (60)二、实训模块 (60)三、自动生产线安装与调试实训装置运行及操作 (61)第一章自动生产线拆装与调试实训装置产品简介一、产品图片二、产品概述本装置是一种最为典型的机电一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，它适合机电一体化、自动化等相关专业的教学和培训。
该装置采用型材结构，其上安装有井式供料、切削加工、多工位装配、气动机械手搬运、皮带传送分拣等工作站及相应的电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器及交流电机模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块和各种工业传感器等控制检测单元。
系统采用PLC工业网络通信技术实现系统联动，真实再现工业自动生产线中的供料、检测、搬运、切削加工、装配、输送、分拣过程。
它在接近工业生产制造现场的基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了自动化生产线的安装与调试能力，能较好地满足工学结合，以工作过程为导向的项目教学法。
通过该实训系统的工作任务训练，能较好地锻炼操作者团队协作能力、自动线拆装与调试能力、工程实施能力和安全意识。
引导高职院校机电及自动化等专业教学改革，满足机电一体化和自动化技术专业的核心能力训练要求，突出强调技术的综合运用。
三、产品特点1.本实训装置贴近工业现场要求，是典型的自动生产线，设备从选材、工艺、流程、结构、控制等各方面都从实际工业现场出发，考虑工学结合要求，有机融合了机械、电气、气动、传感器、交流电机变频调速、步进电机驱动控制、伺服电机驱动控制、PLC控制及工业通信网络等多种技术，能开展任务驱动的项目教学法。
THMDLC-型 实训指导书
天煌教仪浙江天煌科技实业有限公司一、概述本装置可以进行51种定轴齿轮系、周转齿轮系的拼装实训及学生自由组合方案的拼装实训，加深学生对轮系分类、设计、分析与应用的理解与掌握，培养学生在轮系方面的综合设计能力和实践动手能力。
51种轮系主要有16种2K-H行星轮系、24种2K-H差动轮系、1种3K周转轮系、2种复合轮系、1种运动分解、1种运动合成、1种多级行星轮系、4种平面定轴轮系、1种空间定轴轮系组成。
二、实训目的1．培养学生对轮系的整体认识，加强学生的工程实践背景的训练，拓宽学生的知识面，培养学生的创新意识、综合设计及工程实践动手能力。
2．通过轮系拼接，在培养工程实践动手能力的同时，可以发现一些轮系设计中的典型问题，通过解决问题，可以对轮系设计中的一些基本知识点融会贯通，对轮系的运动特性有一个更全面的理解。
3．加深学生对轮系组成原理、结构组成的认识，了解轮系的组成及运动特性，进一步掌握轮系运动方案构型的各种创新设计方法。
三、实训设备THMDLC-1型轮系创新设计搭接实训装置四、实训的方法与步骤1．掌握各种轮系组成原a理。
2．分析设计题目，进行不同轮系的分类和了解各种轮系的传动。
3．确定轮系的种类，画出轮系运动简图，分析轮系的运动情况，达到设计要求。
4．熟悉本实训中的实训设备，零部件功用和安装、拆卸工具。
5．按所设计的轮系方案，进行轮系拼装（注意：拼装时，首先要分清各轮系中各构件所占据的运动平面，其目的是避免各运动构件发生运动干涉。
然后，以实训台机架铅垂面为拼装的起始参考面，按预定拼装计划进行拼装，拼装中应注意各构件的运动平面是相互平行的）。
6．轮系拼装好后，先手动检查轮系运动的情况，至少在一个运动周期内能够正常运动，否则应重新调整。
7．一般情况下，手动满足设计要求即可；若要实现电机拖动，需经指导老师检查同意后，安装联接电机组件，并同老师一起仔细检查后才可通电启动电机（注意：1、启动电机前把调速器旋钮逆时针旋至最小，启动电机后慢慢顺时针调节调速器旋钮使机构慢慢运动，确保没有问题后，再根据机构的需要选择合适的转速2、要注意人身与设备安全3、电机起动后，严禁靠近或触摸相对运动件）。
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目录第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介 ...............一、产品概述...................................二、产品图片...................................三、产品特点...................................四、技术性能...................................五、实训工作任务..................................六、装置基本配置..................................第二章光机电气一体化控制实训系统组成、运行过程及各机构功能一、系统组成......................................二、运行过程 (9)三、上料机构...................................四、皮带输送机构..................................五、搬运机械手机构..................................六、分类仓储机构..................................第三章光机电气一体化控制实训系统电气、气动控制及运行操作一、电气控制电路组成..................................二、气动原理及气动回路原理图.............................三、光机电一体化实训考核装置使用说明一一三菱PLC和变频器 .........附录一：THJDQG-1型光机电气一体化控制实训系统使用说明书 ..................一、产品概述...................................二、技术性能...................................三、使用说明...................................四、使用注意事项 (31)附录二：光机电气一体化实训系统设备总图.........................第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介一、产品概述本装置是一种最为典型的光机电气一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。
它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了光机电气一体化的安装与调试能力。
本装置由导轨式型材实训台、光机电气一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC 模块、变频器模块、交流电机模块、步进电机及驱动器模块、模拟生产设备实训单元（包含上料机构、皮带输送线、搬运机械手、分类仓储等）和各种传感器等组成。
采用开放式和拆装式结构设计，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学需要组装光机电气一体化设备。
装置采用工业标准结构设计及抽屉式模块放置架，组合方便。
控制对象均采用典型机电设备部件，接近工业现场环境，满足实训教学或技能竞赛需求。
本装置涵盖了机电一体化和电气自动化专业中所涉及的PLC控制、变频调速、步进调速、传感检测、气动、机械结构安装与系统调试等内容，为培养可持续发展的光机电气一体化高技能人才提供一个良好的平台。
二、产品图片 三、产品特点1. 该装置融典型机电一体化设备机械部件安装、气动系统的安装与调试、电气 控制电路的安装和PLC 编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试于- 块I/O 端子、变频器接线端子、交流电机接线端子、 步进电机驱动器接线端子、各常用模块与 PLC 连接端子，均采用安全插座，使用带安 全插头的导线进行电路连接；各光电幵关、行程幵关、传感器和指示元件的电路， 则通过端子排进行连接。
插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基 本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
四、技术性能 1.输入电源： 三相五线 AC380V ± 10% 50Hz2.工作环境： 温度-10 c 〜40C 相对湿度冬85%(25C )海拔v 4000m3.装置容量： < 1.5kVA4.安全保护： 具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准五、实训工作任务1.气动系统的安装与调试通过配置的单杆气缸、导杆气缸、旋转气缸、气动手爪等气动执行元件和单控电磁换向阀和磁性幵关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：气动执行元件的安装 气动方向控制元件的安装气动速度控制的调试气动顺序控制回路的安装体，满足实训教学和竞赛的需要。
2.该实训考核装置有PLC气动机械手臂的安装气动系统安装与调试2.电气控制电路的安装通过配置的交流电机、步进电机、指令幵关和传感器等，可完成下列电气安装的工作任务：交流电机正反转控制电路的连接交流电机调速控制电路的连接步进电机控制电路的连接传感检测电路的连接3.PLC编程步进电机控制程序编写异步电机正反转控制程序编写异步电机调速控制程序编写搬运机械手控制程序编写皮带输送线控制程序编写光机电气一体化设备控制程序编写4.机电设备安装与调试通过配置的光机电气一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、步进电机模块、指令幵关和传感器等，可完成下列光机电气设备安装和光机电气一体化技术的工作任务：工件库及工件推出设备的安装与调试皮带输送线设备的安装与调试搬运机械手设备的安装与调试运料小车的安装与调试光机电气一体化设备安装与调试5.自动控制系统安装与调试通过配置的光机电气一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、步进电机模块、指令幵关和传感器等，可完成下列光机电气设备安装和光机电气一体化技术的工作任务：上料结构和皮带输送线的自动控制搬运机械手的自动控制运料小车的自动控制光机电气一体化的自动控制六、装置基本配置光机电气一体化控制实训系统由型材实训台、井式上料机构、物料输送、搬运机械手、及分类仓储机构、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、工件、I/O接口板和气管等组成，详见下表：第二章光机电气一体化控制实训系统组成、运行过程及各机构功能一、系统组成光机电气一体化控制实训系统由型材导轨式实训台、典型光机电气一体化设备机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块（包含上料机构、皮带输送线、搬运机械手、分类仓储等）、接线端子排、各种传感器、警示灯和气动电磁阀等组成。
整体结构采用幵放式和拆装式设计，学生可以组装、接线、编程和调试由上料机构、皮带输送机构、搬运机械手机构和分类仓储机构组成的光机电气一体化设备。
二、运行过程1.上料机构在复位完成后，点动“启动”按钮，料筒光电传感器检测到有工件时，延时两秒后，推料气缸将工件推出至皮带输送线，若10秒钟后，料筒检测光电传感器仍未检测到工件，贝y说明料筒内无物料，这时警示黄灯闪烁，放入物料后黄灯熄灭；推料气缸推出物料后会立即缩回，工件下落。
当搬运机械手夹起物料后，又重复上述过程。
2.皮带输送机构当物料被推料气缸推出后，PLC启动变频器，三相交流异步电机以30Hz的频率运行，皮带开始输送物料。
物料分别经过第一、第二、第三传感器时，传感器会把检测到的信号传给PLC PLC判别物料，为分类仓储机构做准备。
物料被传送带运送到终点时，变频器停止运行，传送带停止工作。
上料机构的推料气缸推出物料后，再重复上面的过程。
3.搬运机械手机构当物料送到终点后，机械手手臂下降，手臂下限位传感器检测到位后，气动手爪抓取物料, 手爪夹紧限位传感器检测到夹紧信号后，手爪气缸上升。
手爪提升限位传感器检测到位后；手臂向右旋转。
手臂旋转完成一定角度后，延时2秒，机械手手臂下降。
手臂下限位传感器检测到位后，气动手爪放开物料, 手爪气缸上升。
手爪提升限位传感器检测到位后，手臂向左旋转，等待下一个物料到位，重复上面的过程。
4.分类仓储机构当机械手把物料放到运料小车上后，PLC启动步进电机，并根据第2步中传感器发来的信息，把物料运送到相应的货台位置，然后推料气缸把物料推到货台上，运料小车再回到起始位置，等待下一物料到位，重复上面的动作。
5.启动、停止、复位、警示(1)系统上电后，点动“复位”按钮后，系统复位。
这时，应将料台、皮带上工件清空。
点动“启动”按钮，警示绿灯亮。
缺料时，延时10 秒后警示黄灯闪烁；放入工件后，警示黄灯闪烁停止，设备开始运行。
运行过程中，不得人为干预执行机构，以免影响设备正常运行。
(2) 按“停止”按钮，所有部件停止工作(除运料小车，运料小车到达位置后停 止)，警示红灯亮；缺料时，延时 10秒后警示黄灯闪烁；放入工件后，警示黄灯闪 烁停止。
6. 突然断电的处理突然断电，设备停止工作。
电源恢复后，点动“复位”按钮，再点动“启动” 按钮。
则设备重新幵始运行。
三、上料机构(4) 推料气缸：依次将工件推到皮带输送机构上，由单相电控气动阀控制 (5) 警示灯：在设备停止时红灯亮；在设备运行时绿灯亮；在无物料时或点动“复位”按钮后黄灯闪烁。
⑹ 井式工件库：用于存放①32mm 工件，料筒侧面有观察槽。
(7)安装支架：用于安装工件库和推料气缸等。
1.主要组成与功能(1)由井式工件库、光电传感器、工件、推料气缸、安装支架等组将工件依次送至皮带输送机构上。
没有工件时，延时 10秒后，报 放入工自动停止。
(2)光电传感器：此传感器为光电漫反射型传感器，用来检测有无物 时为PLC 提供一个输入信号号(3)磁性传感器：用一个到位信号。
(磁性传感器接线时注意蓝色接安装支'架棕色接“ PLC 输入端”)气缸的位置检测。
当检测到气缸PLC 发出主要完成 示黄灯闪烁,有物料 色接输出到感后将给、蓝色接“-”2. 主要器件：(1) 光电传感器：SB03-1K (2) 磁性传感器：CS-120 (3) 单杆气缸：SBA-10X 45-SA2 (4) 警示灯：JD501-L01G/R/Y024 (红灯) (5) 警示灯：JD501-L01G/G/Y024 (绿灯) (6) 警示灯：JD501-L01G/Y/Y024 (黄灯)四、皮带输送机构(1) 电容传感器：益测金属材料，检测距离为1〜3mm ( “+”、蓝色接“-”、黑色接输出)(2)电感式传感器：检测铁质材料，检测距离为—1〜3m “+”、蓝色接“-”、黑色接输出)。
三相异步电机(3) 色标传感器：用于检测颜色物料，检测距离为 2〜8mm 通过传感器放大器的电位器可调。
(接线注意:棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出)。
(4) 编码器：根据物料从起点到终点所需的脉冲数，控制变频器的启动和停止。