数字信号处理复习资料01
数字信号处理复习资料(答案)
一、 填空题1、 对模拟信号(一维信号,是时间的函数)进行采样后,就是 离散 信号,再进行幅度量化后就是 数字 信号。
2、若线性时不变系统是有因果性,则该系统的单位取样响应序列h(n)应满足的充分必要条件是 当n<0时,h(n)=0 。
3、序列)(n x 的N 点DFT 是)(n x 的Z 变换在 单位圆 的N 点等间隔采样。
4、)()(5241n R x n R x ==,只有当循环卷积长度L ≥8 时,二者的循环卷积等于线性卷积。
5、已知系统的单位抽样响应为h(n),则系统稳定的充要条件是()n h n ∞=-∞<∞∑6、巴特沃思低通滤波器的幅频特性与阶次N 有关,当N 越大时,通带内越_平坦______,过渡带越_窄___。
7、用来计算N =16点DFT ,直接计算需要__(N 2)16*16=256_ __次复乘法,采用基2FFT 算法,需要__(N/2 )×log 2N =8×4=32_____ 次复乘法。
8、无限长单位冲激响应(IIR )滤波器的基本结构有直接Ⅰ型,直接Ⅱ型,_级联型____和 _并联型__四种。
9、IIR 系统的系统函数为)(z H ,分别用直接型,级联型,并联型结构实现,其中并联型 的运算速度最高。
10、数字信号处理的三种基本运算是: 延时、乘法、加法 11、两个有限长序列和长度分别是和,在做线性卷积后结果长度是__N 1+N 2-1_____。
12、N=2M 点基2FFT ,共有__ M 列蝶形,每列有__ N/2 个蝶形。
13、线性相位FIR 滤波器的零点分布特点是 互为倒数的共轭对14、数字信号处理的三种基本运算是: 延时、乘法、加法15、在利用窗函数法设计FIR 滤波器时,窗函数的窗谱性能指标中最重要的是___过渡带宽___与__阻带最小衰减__。
16、_脉冲响应不变法_设计IIR 滤波器不会产生畸变。
17、用窗口法设计FIR 滤波器时影响滤波器幅频特性质量的主要原因是主瓣使数字滤波器存在过渡带,旁瓣使数字滤波器存在波动,减少阻带衰减。
数字信号处理复习资料
1.序列a{n}为{1,2,4},序列b(n)为{4,2,1},求线性卷积a(n)*b(n)答:a(n)*b(n)={4,10,21,10,4}2.序列x1(n)的长度为N1,序列x2(n)的长度为N2,则他们线性卷积长度为多少?答:N1+N2-1第二次1.画出模拟信号数字化处理框图,并简要说明框图中每一部分的功能作用。
第三次1.简述时域取样定理的基本内容。
第四次1.δ(n)的Z变换是?答:Z(δ(n))=12.LTI系统,输入x(n)时,输出y(n);输入为3x(n-2),输出为?答:3y(n-2第五次1、已知序列Z变换的收敛域为|z|>2,则该序列为什么序列?答:因果序列加右边序列1.相同的z变换表达式一定对应相同的时间序列吗?答:不一定,因为虽然z变换的表答式相同,但未给定收敛域,即存在因果序列和反因果序列两种情况。
2.抽样序列在单位圆上的z变换,等于其理想抽样信号的傅立叶变换?答:相等,傅里叶变换X(e^jw)=∑+∞∞-(-jwn)x(n)e^而Z变换为X(z)= ∑+∞∞-(-n)x(n)Z^令Z=e^(-jw)即X(z)|z=e^jw=X(e^jw)此时正是对应在单位圆上3.试说明离散傅立叶变换和z变换之间的关系。
答:抽样序列在单位圆上的z变换,等于其理想抽样信号的傅立叶变换。
第七次1.序列的傅里叶变换是频率w的周期函数,周期是2π吗?答:是,X(e^jw)= ∑+∞∞-(-jwn)x(n)e^= ∑+∞∞-+2mπn)x(n)e^-j(w(m为整数)2.x(n)=sinw(n)所代表的序列不一定是周期的吗?答:不一定,在于w(n)是否被2π整除。
第八次1.一个有限长为x(n)=δ(n)+ 2δ(n-5)(1)计算序列x(n)的10点DFT变换(2)前序列y(n)的DFT为y(k)=e^(j2k2π/10)x(k),式中x(k)是x(n)10点离散傅里叶变换,求序列y(n)答:(1)X(k)=∑-=-1)/π2(^)(NnNknjenx=∑=-+9)5/(^5)-2δ(nδ(n)[njwkn e=1+2e^(-jπk)=1+2(-1)^k (k=0,1,2,3……9)(2)y(k)=e^(j2k2π/10)x(k)=W k210-x(k)相当于将序列x(n)向左平移2个单位,即y(n)=δ(n+2)+ 2δ(n-3)第九次1、时间抽取法FFT对两个经时间抽取的n/2点离散序列x(2n)和x(an-1)做DFT,并将结果相加就得一个N点的DFT(x)2、用微处理机对实数序列做谱分析,要求谱分辨率小于等于50HZ,信号最高频率为1KHZ,试确定以下参数;(1)最小记录时间Tpmin(2)最大取样间隔Tmax(3)最小采样点数Nmin答:(1)Tpmin=1/F=1/50=0.02s (2)Tmax=1/2fc=1/2000=0.5ms (3)Nmin=Tpmin/Tmax=40第十次1、8点序列的按时间抽取的DFT-2FFT如何表示?答:第十一次1、已知序列x(n)=4δ(n)+ 3δ(n-1)+ 2δ(n-2)+ δ(n-3),x(k)是x(n)的6点DFT(1)有限长序列y(n)的6点DFT是y(k)= W k46x(k),求y(n)(2)若有限序列w(n)的6点DFT等于x(k)实部w(k)=Re(x(k)),求w(n)答:(1)y(n)=x(n-4)=4δ(n-4)+ 3δ(n-5)+ 2δ(n-6)+ δ(n-7)(2)x(k)=∑=5knNW)(nnx= ∑=5kn63)W-δ(n+2)-2δ(n+1)-3δ(n+4δ(n)n=4+3k6W+22k6W+3k6W又x(k)=4+3-k6W+2-2k6W+-3k6W则w(k)=Re(x(k))=1/2(8+3k6W+22k6W+23k6W+35k6W+24k6W)则w(n)=4δ(n)+ 3/2δ(n-1)+ δ(n-2)+ δ(n-3)+δ(n-4)+ 3/2δ(n-5)第十二次1、用DFT对连续信号进行谱分析的误差问题有哪些?答:由DFT变换的分析法得x(k)看不到Xa(j )的全部频谱特性,而只看到N个离散采样点的谱成于点就产生了所谓的栅栏效应、频谱混叠、截断效应第十三次1、8点序列的按频率抽取的DFT -2FFT如何表示.?答:第十题反过来第十四次1、用差分方程表示系统的直接型和级联型结构y(n)-3/4y(n-1)+1/8y(n-2)=x(n)+1/3x(n-1)①直接型②级联型第十五次1、系统的单位脉冲响应h(n)=2δ(n)+ 3δ(n-1)+ 4δ(n-2)+ 2δ(n-3)+ 0.5δ(n-5),写出系统函数,并画出它的直接型结构答:H(z)=2+3Z^-1+4Z^-2+2Z^-3+0.5Z^-5第十六次1、 简述用双线性法设计IIR 数字低通滤波器的设计步骤? 答:①根据设计要求确定相应的模拟滤波器的传递函数H(z);②再得到数字滤波器的传递函数H(z)=Ha(s)|s=Z/T(1-Z^-1)/(1+Z^-1)=Ha(Z/T(1-Z^-1)/(1+Z^-1)) ③由w=2arctan (T Ω/2)得到低频段接近线性在高频段非线性较为严重对其作预畸变方法,补偿通带截止频率和阻带截止频率分别为Wp ,Ws 预畸变处理距为Ωp ,Ωs第十七次1、 用脉冲响应不变法一个数字滤波器,模拟原型的系统函数为H (s )=(s+a)/[(s+a )^2+b^2]? 答:Ha (s )=2^2)^(b a s a s +++= )(1jb a s A +++ )(2jb a s A -+A1=)(jb a s a s -++|s=-(a+jb )=0.5; A2= )(jb a s as +++|s=-(a-jb )=0.5;则Ha (s )=)(5.1jb a s +++)(5.0jb a s -+,又H (z )=)1^()1(^11--Z T S e A +)1^()2(^12--Z T S e A ,代入H(z)=1^])a -jb ([^15.0--Z T e +1^])a -jb ([^15.0---Z T e第十八次1、 简述用窗函数法设计FIR 数字低通滤波器设计的步骤? ① 给出设计的滤波器的频率响应函数Ha (e^jw );② 根据允许的过滤带宽积和阻带衰减,选择窗函数和它的宽度N ; ③ 计算设计的滤波器的冲击响应hd (n )Hd (n )=πππ-21Hd (e^jw )e^(jwn)dw ;④ 计算FIR 数字滤波器的单位取样响应h (n ),h (n )=hd (n )w (n )其中w (n )是选择的窗函数;⑤ 计算FIR 数字滤波器的频率响应,验证是否达到所求的指标H (e^jw )=∑-=1N nh(n)e^jw ;⑥ 由H(e^jw)计算幅度响应H(w)和相位响应g (w );第十九次1、 设某FIR 数字滤波器的冲击响应,h(0)=h(7)=1,h(1)=h(6)=3,h(2)=h(5)=5,h(3)=h(4)=6,其他的值h(n)=0,试求H(e^jw)的幅频响应和相频响应表达式,并画出该滤波器流程图的线性相位结构形成?答:h(n)={ 1, 3 , 5 ,6 ,6 ,5 ,3 ,1} 0<=n<=7H(e^jw)= =∑-=1N nh(n)e^jwn=1+3e^-jw+5e^-j2w+6e^-j3w+6e^-j4w+5e^-j5w+3e^-j6w+e^-j7w=e^-7/2jw(e^7/2jw+e^-7/2jw)+3e^-7/2jw(e^5/2jw+e^-5/2jw)+5e^-7/2jw(e^3/2jw+e^-3/2jw)+6e^j7/2w(e^jw/2+e^-jw/2)=[12cos(w/2)+10cos(3w/2)+6cos(5w/2)+2cos(7w/2)] e^-7/2jw则幅频响应:H(w)= 12cos(w/2)+10cos(3w/2)+6cos(5w/2)+2cos(7w/2) 相频响应:w w 2/7)(-=ϕ线性相位结构H(z)=1+3Z^-1+5 Z^-2+6 Z^-3+6 Z^-4+5 Z^-5+3 Z^-6+ Z^-7第二十次1、 用矩形窗设计线性相位低通滤波器,逼近滤波器传递函数为Hd(e^jw)=e^-jwa 0<=|w|<=wc Hd(e^jw)=0 wc<=|w|<=π (1) 求出相应的理想低通的单位脉冲响应hd (n )(2) 求出矩形窗设计法的h (n )表达式,确定a 和N 的关系 (3) N 取奇数或偶数的滤波器特性有什么影响? 答:(1)hd (n )=π21⎰--ππjwndw e jw e Hd ^)^(=π21⎰--wcwc jwndw jwae e ^^=)()](sin[a n a n wc --π(2)要满足线性相位条件,则a=21-N ,则Nπ4<=8πN>=32 则 h (n )=hd (n )RN (n )=)()](sin[a n a n wc --π RN (n )=⎪⎩⎪⎨⎧--0)()](sin[a n a n wc π2/)1(,10其他-=-<=<=N a N n(4) N 为奇数时:Hg(w)关于w=0,π,2 π偶对称,可实现各类幅频特性;N 为偶数时:Hg (w )关于w= π对称即幅度响应函数Hg (w )=0,则 实现高通带阻滤波特性。
《数字信号处理》复习提纲PPT课件
的DFT。
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三、信号处理
1、IIR数字滤波器设计 三种基本变换方法(冲击响应不变法、双 线性变换法)的原理和变换方法及其优缺 点; 数字Butterworth滤波器设计原理、方法 、设计步骤; 数字Chebyshev滤波器设计原理、方法 、设计步骤。
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2、FIR数字滤波器设计
线性相位FIR滤波器的特性 (四种情况); 线性相位FIR滤波器的设计; 窗函数设计法原理和设计步骤,窗函数的特 性对滤波器性能的影响, 窗函数选取的原则
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二、信号变换
1、Z变换
定义:X (z) ZT[x(n)] x(n)z n n
收敛域:使 X (z) 的所有z的取值域。
Z变换X(z)的表达式和收敛域二者共同唯一确 定x(n)
7
DFT的物理意义:
对x(n)的频谱X (e j )在[0,2 ]上的N点等间隔抽样, 抽样间隔为 2 ,即对序列频谱的离散 化。
(t mT)只在t mT时不为零。
抽样信号频谱: Xˆ a (
j)
1 Ts
Xa(
k
j
jk
2
Ts
)
时域抽样,频谱周期延
拓,延拓周期: s
2
Ts
当 s
2(h 或f s
2
f
)时,周期延拓无频率
h
混叠失真。 5
(2)抽样的恢复
Ya ( j) Xˆ a ( j)H ( j) X a ( j)
比较FIR和IIR数字滤波器的主要优缺点
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3、数字滤波器实现结构
技术指标 设计H (z) 实现结构
《数字信号处理》综合复习资料
《数字信号处理》综合复习资料考试题型:1填空题占20分;2简答题占30分;3画图与计算占50分一、填空题1. 数字信号是时间上(连续/离散),幅度上(连续/量化)的非理想信号。
模拟信号是时间,幅度也变化的信号。
2. 若对话音信号进行离散时间处理,已知话音信号为实信号,其频率范围为300~3400Hz,则抽样频率为。
3. 若一系统为因果系统,则该系统的单位取样响应h(n)应满足,该系统的系统函数的收敛域应满足4. 对64点序列x(n),若直接计算其DFT,复乘量为;若用基2- FFT取代DFT,其复乘量为。
5. FFT获得高效算法的关键是依据权函数的性,性和性,以及序列长度N为6. 已知输入序列x(n)为10点,系统响应的h(n)为12点,若要实现x(n)*h(n)?x(n)?h(n),则循环卷积的列长L应等于。
7. 在IIR数字滤波器的设计中,需将模拟参考滤波器从S平面到Z平面作单值映射,应采用方法。
8. 若FIR数字滤波器的单位取样响应h(n)具备和条件,则该滤波器具有线性相位特性。
9. 线性相位FIR数字滤波器的零点特性为,若z?z0为该系统的系统函数的零点,则可判断该系统函数还具有的零点有: 10. 线性时不变系统的频率响应H(e11. 离散时间序列x(n)?cos(j?)是周期T= 的函数n?n?)?sin()的周期N= 12182??n?)是一个(时变/时不变)系统,并且是12. 离散时间系统y(n)?x(n)sin(36一个(稳定/不稳定)系统。
13. 若一系统为稳定系统,则该系统的单位取样响应h(n)应满足,该系统的系统函数的收敛域应满足。
14. 作32点基2- FFT,需要的复乘运算量为;需要的复加运算量为。
15. 对于有限长序列x(n),其N点DFTX(k)与其序列的傅里叶变换X(ej?)之间的关系为。
16. 已知输入序列x(n)为12点,系统响应的h(n)为15点,若要实现x(n)*h(n)?x(n)?h(n),则循环卷积的列长L应等于。
数字信号处理期末考试资料
《数字信号处理》考试复习资料 一、填空题1.单位采样序列的定义式10()00n n n δ=⎧=⎨≠⎩ 。
单位阶跃序列的定义式⎩⎨⎧<≥=)0(0)0(1)(n n n u2.对一个低通带限信号进行均匀理想采样,当采样频率 大于等于 信号最高频率的两倍时,采样后的信号可以精确地重建原信号。
3.对于右边序列的Z 变换的收敛域是x R ->一个圆的外部 或者 z。
4.根据对不同信号的处理可将滤波器分为 模拟 滤波器和 数字 滤波器。
5.FIR 数字滤波器满足第一类线性相位的充要条件是()(1)h n h N n =--。
6.在实际应用中,在对于相位要求不敏感的场合,如一些检测信号、语音通信等,可以选用IIR (无限冲激响应)数字 滤波器,这样可以充分发挥其经济高效的特点。
7、基2—FFT 算法基本运算单元是 蝶形 运算,一般要求N =2,2M M 为正整数 或者 的正整数幂。
8.若十进制数“1”的二进制表示为“001”,则将它码位倒序后,所表示的十进制数为 4 。
9.满足 叠加原理(或齐次性和可加性) 的系统称为线性系统.10.正弦序列3()cos()74x n A n ππ=+的周期为 14 点,余弦序列2()cos()74x n A n ππ=+的周期为 7 点,正弦序列32()sin()53x n A n ππ=+ 的周期为 10 点.(qp =ωπ2为有理数,周期为p )11、单位阶跃序列()u n 的Z 变换的收敛域为1z >.12.对线性非时变系统,稳定性的充要条件是()n h n ∞=-∞<∞∑,因果性的充要条件是000()0()0n h n n n h n n <=<-=当时,或当时,。
13.在设计IIR 数字滤波器的时候,经常采用的方法是利用现有的 模拟滤波器 设计方法及其相应的转换方法得到数字滤波器.14.已知一个长度为N 的序列()x n ,它的离散傅里叶变换()[()]X k DFT x n ==1()01N kn Nn x n Wk N -=≤≤-∑。
数字信号处理总复习要点
数字信号处理总复习要点考试题型第一题填空题(28/30分)第二题判断题(选择题)(10/15分)第三题简答题、证明题(10分)第四题计算题(40-50分)总复习要点绪论1、数字信号处理的基本概念2、数字信号处理实现的方法:硬件实现、软件实现、软硬件结合实现3、数字信号处理系统的方框图,前后两个低通的作用4、数字信号处理的优缺点第一章离散时间信号与系统1、正弦序列的周期性2、折叠频率3、抗混叠滤波器4、原连续信号的谱,对应的采样信号的谱第二章离散时间傅立叶变换(DTFT )1、 z 变换的定义,2、 DTFT 、IDTFT 的定义(作业)3、序列的频谱(幅度谱、相位谱)4、序列谱的特点:时域离散、频谱连续,以2π为周期。
5、 DTFT 的性质,见P78表2-3时移性质、频移性质、指数加权、线性加权、卷积定理对称性1、对称性2 (共轭对称、共轭反对称)()[()]()j j nn X e DTFT x n x n eωω∞==∑1()[()]()2j j j nx n IDTFT X e X e e d πωωωπωπ-==6、序列的傅立叶变换和模拟信号傅立叶变换之间的关系(指Xa(j Ω)、Xa(j Ω)、和X(e j ω)三者之间的关系)模拟频率fs 对应数字频率2π,折叠频率fs/2对应数字频率π。
7、周期序列的离散傅立叶级数(DFS )8、周期序列的傅立叶变换9、离散时间系统的差分方程、H(z),H(e jw),h(n)。
第三章离散傅立叶变换(DFT )1、周期序列离散傅立叶级数(DFS)的性质2、离散傅立叶变换的定义(N ≥M )1?()()a a s k Xj X j jk T∞=-∞Ω=Ω-Ω∑()()|j TX eXaωΩ==Ω12()()j a k X eX jjk TTTωωπ∞=-∞=-∑211()[()]()N jknNk x n ID FS X k X k e Nπ-===∑21[()]()N j knNn D FS x n xn e π--===∑ ()X k 22()()k X k k Nππδω∞=-∞=-∑[()]DTFT xn 11()[()]()N knNk x n ID FT X k X k W N--===∑1()[()]()N knNn X k DFT x n x n W -===∑3、DFT 的特点:时域离散、频域离散。
数字信号处理复习资料
1.设计低通数字滤波器, 要求通带内频率低于0.2π rad 时, 容许幅度误差在1 dB 之内; 频率在0.3π到π之间的阻带衰减大于10 dB 。
试采用巴特沃斯型模拟滤波器进行设计, 用脉冲响应不变法进行转换, 采样间隔T =1 ms 。
解: 本题要求用巴特沃斯型模拟滤波器设计,所以由巴特沃斯滤波器的单调下降特性, 数字滤波器指标描述如下: ωp=0.2 π rad, αp=1 dB, ωs=0.3 π rad, αs=10 dB%用脉冲相应不变法设计数字滤波程序 T=1; %T=1swp=0.2*pi/T; ws=0.3*pi/T; rp=1; rs=10; %T=1s 的模拟滤波器指标 [N, wc]=buttord(wp,ws,rp,rs,’s ’); %计算相应的模拟滤波器阶数N 和3dB 截止频率wc[B, A]=butter(N,wc,’s ’); %计算相应的模拟滤波器系统函数[Bz, Az]=impinvar(B,A); %用脉冲响应不变法将模拟滤波器转换成数字滤波器%用双线性变换法设计数字滤波程序 T=1; Fs=1/T wpz=0.2; wsz=0.3;wp=2*tan(wpz*pi/2); ws=2*tan(wsz*pi/2); rp=1; rs=1; % 预畸变校正转换指标 [N, wc]=buttord(wp,ws,rp,rs,’s ’);% 设计过渡模拟滤波器 [B, A]=butter(N,wc,’s ’); % 计算相应的模拟滤波器系统函数 [Bz, Az]=bilinear(B,A,Fs); % 用双线性法转换成数字滤波器[Nd,wdc]=buttord(wpz,wsz,rp,rs) :%调用buttord 和butter 直接设计数字滤波器 [Bdz,Adz]=butter(Nd,wdc); %绘制滤波器的损耗函数曲线2因果序列(1)若序列h(n)是实因果序列, 其傅里叶变换的实部如下式: HR (ej ω)=1+cos ω 求序列h (n )及其傅里叶变换H (ej ω)。
数字信号处理复习资料
1正弦序列数字频率与模拟角频率Ω的关系为=ΩT,模拟角频率Ω与序列的数字频率成线性关系。
=Ω/Fs表示数字域频率是模拟角频率对采样频率的归一化频率。
2线性系统T[x1(n)+x2(n)]=y1(n)+y2(n)表征线性系统的可加性;T[ax1(n)]=ay1(n)表征线性系统的比例性或齐次性(a位常数)。
y(n)=T[ax1(n)+bx2(n)]=ay1(n)+by2(n3检查仪的系统是否是时不变系统,就是检查其是否满足y(n)=T[x(n)] y(n-n0)= T[x(n-n0)]4线性时不变系统具有因果性的充分必要条件是系统的单位脉冲响应满足下式:h(n)=0 n<05系统稳定的充分必要条件是系统的单位脉冲响应绝对可和,用公式表示为系统稳定的条件是H(z)的收敛域包含单位圆。
如果系统因果且稳定,收敛域包含点和单位圆,那么收敛域可表示为r<≤ 0<r<1 这样H(z)的极点集中在单位圆的内部。
最小相位系统:如果因果稳定系统H(z)的所有零点都在单位圆内,则称之为“最小相位系统”特点:1、任何一个非最小相位系统的系统函数H(z)均可由一个最小相位系统(z)和一个全通系统(z)级联而成,即H(z)=(z)(z) 2、在幅频响应特性相同的所有因果稳定系统集中,最小相位系统的相位延迟最小。
3最小相位系统保证其逆系统存在。
、6FT[x(n)]存在的哇充分条件是序列x(n)绝对可和,既满足下式:7序列x(n)的Z变换定义为X(z)式中z是一个复变量,它所在的复平面称为z平面。
Z变化存在的条件是等号右边级数收敛,要求级数绝对可和,即. Z变量取值的域称为收敛域,一般收敛域位环状域,即8用DFT进行谱分析产生误差的现象:1、混叠现象。
2、栅栏效应。
3、阶段效应。
原因:1、泄露2、谱间干扰。
循环卷积等于线性卷积的条件是L≥N+M-19 DIT-FFT算法的分解过程可见,N=时,其运算流图应有M级蝶形,每一级都有N/2个蝶形运算构成。
数字信号处理知识点
数字信号处理知识点1. 引言数字信号处理(Digital Signal Processing,DSP)是应用数字计算技术来过滤、压缩、存储、生成、识别和其他方式处理信号的科学领域。
本文旨在概述数字信号处理的核心技术和知识点,为学习和应用DSP提供明确的指导。
2. 信号的基本概念2.1 模拟信号与数字信号2.2 信号的时域和频域特性2.3 采样定理(奈奎斯特定理)2.4 量化和编码2.5 信号重构3. 离散时间信号与系统3.1 离散时间信号的定义3.2 线性时不变(LTI)系统3.3 卷积和系统响应3.4 Z变换及其应用3.5 差分方程4. 傅里叶分析4.1 傅里叶级数4.2 傅里叶变换4.3 快速傅里叶变换(FFT)4.4 频谱分析5. 滤波器设计5.1 滤波器的基本概念5.2 理想滤波器5.3 窗函数法5.4 IIR滤波器设计5.5 FIR滤波器设计6. 信号的检测与估计6.1 信号检测理论6.2 最小二乘估计6.3 卡尔曼滤波6.4 信号的自适应滤波7. 语音与图像处理7.1 语音信号的特性7.2 语音编码技术7.3 图像信号的基本概念7.4 图像压缩技术7.5 图像增强技术8. 实时数字信号处理系统8.1 DSP芯片的特性8.2 实时操作系统8.3 硬件与软件协同设计8.4 系统性能评估9. 应用实例9.1 通信系统中的DSP应用9.2 生物医学信号处理9.3 音频和视频处理9.4 雷达和声纳系统10. 结论数字信号处理是一个多学科交叉的领域,涉及信号理论、数学、计算机科学和电子工程。
掌握DSP的基础知识对于理解和设计现代通信系统、音频和视频处理系统以及其他相关应用至关重要。
请注意,本文仅为数字信号处理知识点的概述,每个部分都需要深入学习才能完全理解和应用。
读者应参考相关教材、课程和实践项目,以获得更全面和深入的知识。
《数字信号处理》复习资料
《数字信号处理》复习资料《数字信号处理》复习资料第1章时域离散信号和时域离散系统一、单项选择题1. 一个线性时不变系统稳定的充分必要条件是其系统函数的收敛域包括【】 A.单位圆 B.原点 C.实轴 D.虚轴2. 在对连续信号均匀采样时,要从离散采样值不失真恢复原信号,则采样角频率s Ω与信号最高截止频率c Ω应满足关系【】A.2s c Ω>ΩB.s c Ω<ΩC.s c Ω>ΩD.2s c Ω<Ω3. 设系统的单位抽样响应为()()3(2)4(3)h n n n n δδδ=-++-,其频率响应为【】 A.23()34jwjwj w j w H e e e e =++ B.23()34jwjwj w j w H e e e e =-+ C.23()jwjw j w j w H e ee e =++D.23()34jwjwj w j w H e ee e -=-+4. 要处理一个连续时间信号,对其进行采样的频率为3kHz ,要不失真的恢复该连续信号,则该连续信号的最高频率可能是为【】 A.6kHzB.1.5kHzC.3kHzD.2kHz5. 某线性时不变系统,输入为()x n 时输出为()y n ,则输入分别为2()x n 和(3)x n -时,输出为【】 A.2()y n ,(3)y n - B.2()y n ,(3)y n + C.()y n ,(3)y n -D.()y n ,(3)y n +6. 有限长序列()h n (0≤n ≤1N -)关于12N τ-=偶对称的条件是【】 A.()()h n h N n =- B.()(1)h n h N n =-+- C.()(1)h n h N n =--D.()()h n h N n =-7. 若一线性移不变系统当输入为()()x n n δ=时,输出为2()()y n R n =,则当输入为()(2)u n u n --时,输出为【】A.22()(2)R n R n --B.22()(2)R n R n +-C.22()(1)R n R n --D.22()(1)R n R n +-8. 下列序列中为共轭对称序列的是【】 A.()()x n x n *=B.()()x n x n *=-C.()()x n x n *=--D.()()x n x n *=-9. 数字信号的特征是【】 A.时间离散、幅值连续 B.时间连续、幅值连续 C.时间连续、幅值量化 D.时间离散、幅值量化二、填空题10. 序列()cos(7)x n n π=的周期等于。
数字信号处理主要知识点整理复习总结(1)
2.1节知识点
1、DTFT的定义:
正变换:
X (e
j
)
n x[n]e jn反变换:
1 x[n] 2
j jn X ( e ) e d
离散时间信号的频域(频谱)为周期函数; 常见变换对;
基本性质。
1. DTFT的计算及其性质。
方法1:根据定义式求解 (DTFT)序列傅立叶变换
习题1. 判断下面的序列是否是周期的,若是周期的,确定其周期。 (1) 3 A是常数; x(n) A cos( n ) 7 8 (3) x(n) e
1 j ( n ) 8
解: 3 2 14 (1) w , 7 w 3 这是有理数,因此是周期序列,周期是T=14; (2) w 1 , 2 16 8 w 这是无理数,因此是非周期序列。
故为线性系统。
(b)
y ( n) x ( n )
2
y1 (n) x1 (n 2 ) T [ x1 (n)], y2 (n) x2 (n 2 ) T [ x2 (n)]
T [a1 x1 (n) a2 x2 (n)] a1 x1 (n 2 ) a2 x2 (n 2 ) a1 y1 (n) a2 y2 (n) a1T [ x1 (n)] a2T [ x2 (n)]
故为线性系统。
(c)
数字信号处理复习要点
绪论:本章介绍数字信号处理课程的基本概念。
0.1信号、系统与信号处理1.信号信号是信息的载体。
分类:模拟信号、量化信号、抽样信号和数字信号。
2.系统系统定义为处理(或变换)信号的物理设备,或者说,凡是能将信号加以变换以达到人们要求的各种设备都称为系统。
3.信号处理信号处理即是用系统对信号进行某种加工。
包括:滤波、分析、变换、综合、压缩、估计、识别等等。
所谓“数字信号处理”,就是用数值计算的方法,完成对信号的处理。
通过处理,往往可以达到两个目的:(1)对信号在时域及变换域内的特性进行分析,以便对信号有更清楚的认识。
(2)对信号实施处理,以改善其性能,比如滤波。
0.2数字信号处理系统的基本组成0.3数字信号处理的特点(1)灵活性。
(2)高精度和高稳定性。
(3)便于大规模集成。
(4)对数字信号可以存储、运算、系统可以获得高性能指标。
0.4数字信号处理基本学科分支数字信号处理(DSP)一般有两层含义,一层是广义的理解,为数字信号处理技术——Digital Signal Processing,另一层是狭义的理解,为数字信号处理器——Digital Signal Processor。
0.5课程内容该课程在本科阶段主要介绍以傅里叶变换为基础的“经典”处理方法,包括: (1)离散傅里叶变换及其快速算法。
(2)滤波理论(线性时不变离散时间系统,用于分离相加性组合的信号,要求信号频谱占据不同的频段)。
在研究生阶段相应课程为“现代信号处理”(Advanced Signal Processing)。
信号对象主要是随机信号,主要内容是自适应滤波(用于分离相加性组合的信号,但频谱占据同一频段)和现代谱估计。
一、重点与难点1.信号及其分类;2.数字信号处理系统的基本组成。
二、具体讲解1.信号及其分类信号是信息的载体,以某种函数的形式传递信息。
这个函数可以是时间域、频率域或其它域,但最基础的域是时域。
分类:周期信号/非周期信号确定信号/随机信号能量信号/功率信号连续时间信号/离散时间信号/数字信号按自变量与函数值的取值形式不同分类:2.数字信号处理系统的基本组成数字信号处理就是用数值计算的方法对信号进行变换和处理。
复习资料_数字信号处理
则称该系统满足线性叠加原理,具有线性性质。
9
数字信号处理
光电工程学院
(2)移不变性 定义:设y(n)=T[x(n)],对任意常整数n0,若 成立,则称该系统为移不变系统,或者说该系统具有 移不变性质。
所谓移不变系统是指具有移不变性质的系统,即系统对
输入序列的运算关系在整个运算过程中保持不变,或者说系
y1 ( n ) T x 1 ( n ) , y 2 ( n ) T x 2 ( n )
又设输入序列x(n)=ax1(n)+bx2(n),a,b为任意常数,对应的输 出序列为y(n),如果y(n) 满足下式:
y n T x n a y1 n b y 2 n
mn 其他m
x(n), x(m) (n m) 0,
7
数字信号处理
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第二节
线性移不变离散时间系统的时域分析
离散时间系统在数学上定义为将输入序列x(n)映射成输出序列y (n)的唯一性变换或运算。设变换或运算关系用T[· ]表示,则输入与 输出之间的关系可表示为:
x(n)
n 0
n
1 1 a
a 1 a 1
只有当 a 1时,hn收敛,
系统稳定
20
数字信号处理
光电工程学院
例:h(n)=-an u(-n-1)
①因果性 ②稳定性 当n<0时,h(n)≠0
h( n)
n
非因果
n
a
1
n
a
n 1
数字信号处理各种域和各种变换关系图
3
数字信号处理
(完整版)数字信号处理知识点总结
《数字信号处理》辅导一、离散时间信号和系统的时域分析(一) 离散时间信号(1)基本概念信号:信号传递信息的函数也是独立变量的函数,这个变量可以是时间、空间位置等。
连续信号:在某个时间区间,除有限间断点外所有瞬时均有确定值。
模拟信号:是连续信号的特例。
时间和幅度均连续。
离散信号:时间上不连续,幅度连续。
常见离散信号——序列。
数字信号:幅度量化,时间和幅度均不连续。
(2)基本序列(课本第7——10页)1)单位脉冲序列 2)单位阶跃序列 1,0()0,0n n n δ=⎧=⎨≠⎩1,0()0,0n u n n ≥⎧=⎨≤⎩3)矩形序列 4)实指数序列1,01()0,0,N n N R n n n N≤≤-⎧=⎨<≥⎩()n a u n 5)正弦序列6)复指数序列0()sin()x n A n ωθ=+()j n nx n e e ωσ=(3)周期序列1)定义:对于序列,若存在正整数使()x n N ()(),x n x n N n =+-∞<<∞则称为周期序列,记为,为其周期。
()x n ()xn N 注意正弦周期序列周期性的判定(课本第10页)2)周期序列的表示方法:a.主值区间表示法b.模N 表示法3)周期延拓设为N 点非周期序列,以周期序列L 对作无限次移位相加,即可得到()x n ()x n 周期序列,即()xn ()()i xn x n iL ∞=-∞=-∑ 当时, 当时,L N ≥()()()N x n xn R n = L N <()()()N x n xn R n ≠ (4)序列的分解序列共轭对称分解定理:对于任意给定的整数M ,任何序列都可以分解成()x n 关于共轭对称的序列和共轭反对称的序列之和,即/2c M =()e x n ()o x n()()(),e o x n x n x n n =+-∞<<∞并且1()[()()]2e x n x n x M n *=+-1()[()()]2o x n x n x M n *=--(4)序列的运算1)基本运算运算性质描述序列相乘12()()()()()y n x n x n y n ax n ==序列相加12()()()y n x n x n =+序列翻转 (将以纵轴为对称轴翻转)()()y n x n =-()x n 尺度变换(序列每隔m-1点取一点形成的序列)()()y n x mn =()x n 用单位脉冲序列表示()()()i x n x i n i δ∞=-∞=-∑2)线性卷积:将序列以y 轴为中心做翻转,然后做m 点移位,最后与对应点相()x n ()x n 乘求和——翻转、移位、相乘、求和定义式: 1212()()()()()m y n x m x n m x n x n ∞=-∞=-=*∑线性卷积的计算:A 、图解B 、解析法C 、不进位乘法(必须掌握)3)单位复指数序列求和(必须掌握)/2/2/2/2/2/21/2/2/2/2/2/2(1)/21()()/(2)1()()/(2)sin(/2)sin(/2)j N j N j N j N j N j N j N N j nj j j j j j j n j N e e e e e e e j ee e e e e e e j N e ωωωωωωωωωωωωωωωωωω------------=-----===---=∑如果,那么根据洛比达法则有2/k N ωπ=sin(/2)(0)(0)(()())sin(/2)N N k N N k N ωδδω===或可以结合作业题3.22进行练习(5)序列的功率和能量能量:2|()|n E x n ∞=-∞=∑功率:21lim |()|21NN n NP x n N →∞=-=+∑(6)相关函数——与随机信号的定义运算相同(二) 离散时间系统1.系统性质(1)线性性质定义:设系统的输入分别为和,输出分别为和,即1()x n 2()x n 1()y n 2()y n 1122()[()],()[()]y n T x n y n T x n ==统的输对于任意给定的常数、,下式成立a b 1212()[()()]()()y n T ax n bx n a y n by n =+=+则该系统服从线性叠加原理,为线性系统,否则为非线性系统。
数字信号处理总复习资料全
指 x(n)只在 n n1 时有值,n n1 时,x(n) 0
1
X (z) x(n)zn x(n)zn x(n)zn
nn1
nn1
n0
右边序列 的收敛域
右边序列总是收敛的,右边序列的Z变换的ROC一定位
于最外部极点的外部,但可能不包含 Z 点。右边序列
结 论:
1)Z变换存在着收敛的问题,不是任何信号都存 在Z变换,也不是任何复数Z都能使 X (z) 收敛。
2)仅仅由 X (z)的表达式不能唯一确定一个信号, 只有 X (z)连同相应的ROC一道,才能与信号建 立一一对应的关系。
3)Z变换的ROC,一般是Z平面上以原点为中心的 环形区域。
4)如果 x(n) xi (n) ,则其ROC是各个 xi (n) 的 i ROC的公共区域。如果没有公共区域则表达式
N=1。 N=20。 N=10。 N=5。 N=20。 N=2。
1、序列的运算
移位 翻褶 和 积 累加 差分 时间尺度变换 卷积和
8)卷积和(重点)
设两序列x(n)、 h(n),则其卷积和定义为:
y(n) x(m)h(n m) x(n) h(n) m
97
是否是移不变系统
解:T[x(n m)] x(n m)sin( 2p n p )
97
y(n m) x(n m)sin[ 2p (n m) p ]
9
7
T[x(n m)]
该系统不是移不变系统
同时具有线性和移不变性的离散时间系统称
为线性移不变系统
LSI:Linear Shift Invariant
一.Z变换的定义 序列 x(n) 的Z变换定义为
数字信号处理复习资料_普通用卷
数字信号处理课程一单选题 (共103题,总分值103分 )1. 序列x(n)的频谱是离散谱线,经截断后,会出现:(1 分)A. 频谱泄露B. 伪影C. 栅栏效应D. 频谱混叠2. 在模拟域频率混叠在附近最严重。
(1 分)A. Ωs/2B. ΩsC. 2ΩsD. 4Ωs3. 系统函数H(z)的位置主要影响频响的峰值位置及尖锐程度。
(1 分)A. 极点B. 零点C. 原点D. 单位圆4. 对连续信号进行谱分析时,首先要对其采样,变成时域后才能用DFT(FFT)进行谱分析。
(1 分)A. 模拟信号B. 数字信号C. 离散信号D. 抽样信号5. 做DFT时, N个缝隙中看到的频谱函数值。
因此称这种现象为。
(1 分)A. 频谱泄露B. 伪影C. 栅栏效应D. 频谱混叠6. 栅栏效应的存在,有可能漏掉的频谱分量。
(1 分)A. 大B. 小C. 高D. 低7. 离散序列x(n)只在n为时有意义。
(1 分)A. 自然数B. 整数C. 实数D. 复数8. 如果滤波器的幅频特性对所有频率均等于常数或1,则该滤波器称为。
(1 分)A. 低通滤波器B. 高通滤波器C. 全通滤波器D. 带通滤波器9. 信号通过全通滤波器后,保持不变。
(1 分)A. 频谱B. 相位谱C. 能量谱D. 幅度谱10. 单位抽样响应是指当系统输入为单位抽样信号时系统的。
(1 分)A. 暂态响应B. 稳态响应C. 零输入响应D. 零状态响应11. 单位阶跃序列与单位冲激序列的卷积是:(1 分)A. 0B. 1C. 单位冲激序列D. 单位阶跃序列12. 做DFT时, N个缝隙中看到的频谱函数值。
因此称这种现象为。
(1 分)A. 频谱泄露B. 伪影C. 栅栏效应D. 频谱混叠13. 不满足抽样定理,则频谱会出现(1 分)A. 频谱泄露B. 伪影C. 栅栏效应D. 频谱混叠14. 对模拟信号频谱的采样间隔,称之为。
(1 分)A. 频率B. 周期C. 频率分辨率D. 数字分辨率15. 频谱泄露使降低。
数字信号处理第一章知识总结
数字信号处理第⼀章知识总结数字信号处理第⼀章总结1.1 引⾔ (3)1.2 时域离散信号 (3)1)离散信号: (3)2)常⽤序列: .................................................................... 错误!未定义书签。
3)正弦序列: (3)4)周期序列: (4)1.3 时域离散系统 (4)1.3.1 线性系统 (4)1.3.2 时不变系统 (5)1.3.3 线性时不变系统输⼊与输出之间的关系 (5)1.3.4 系统的因果性和稳定性 (5)1.4 时域离散系统的输⼊输出描述法——线性常系数差分⽅程 (6)1.4.1线性常系数差分⽅程: (6)1.4.2线性常系数差分⽅程的求解 (6)1.5 模拟信号数字处理⽅法 (7)摘要:信号通常是⼀个⾃变量或⼏个⾃变量的函数。
如果仅有⼀个⾃变量,则称为以维信号;如果有两个以上的⾃变量,则称为多维信号。
通常把信号看做时间的函数。
实际中遇到的信号⼀般是模拟信号,对它进⾏等间隔采样便可以得到时域离散信号。
关键词:模拟信号;等间隔采样;时域离散信号1.1 引⾔信号分为三类:1)模拟信号:⾃变量和函数值都是连续的。
2)时域离散信号:⾃变量离散,函数值连续。
它来源于对数字信号的采样。
3)数字信号:⾃变量和函数值都是离散的。
它是幅度化的时域离散信号。
1.2 时域离散信号离散信号:模拟信号(时域连续)经过“采样”变成时域离散信号,公式是:x(n)=x a (nT),-∞<n <∞这⾥,x(n)称为时域离散信号,式中的n 取整数,显然,x (n )是⼀串有序的数字的集合,因此时域离散信号也可以称为序列。
时域离散信号有三种表⽰⽅法:(1)⽤集合符号表⽰序列(2)⽤图形表⽰序列(3)⽤公式表⽰序列常⽤典型序列(时域离散信号):1)单位采样信号:0001n ≠==n n )(δ 2)单位阶跃信号:0001n u <≥?=n n )(3)(n R N =u )(n -u )(N n -:(N 是矩形序列的长度)实指数序列:a n x =)(n )(n u ,a 为实数。
成都理工大学数字信号处理复习资料
收敛域:等号右边的级数收敛,即绝对可和。
会求Z反变换:
常见Z变换:
Z变换主要性质:
1
2
Z变换与La/Fu关系:
序列傅立叶变换及对称性质:
系统函数:表征系统复频域特点。H(Z)=输出Y(Z)/输入X(Z)
频率响应:信号的频率响应Y(Z)。
系统函数与差分方程的互求:
关键公式:
零状态(y(0)以前为0)、零输入
IIR与FIR比较:
性能:
IIR存储单元少,计算量小,但相位非线性。
FIR严格的线性相位,成本高,信号延时大。
结构:
IIR必须采用递归结构,极点位置必须单位圆内。
FIR采用非递归结构,输出信号噪声小。可采用FFT算法。
3计算λp,λs,αs,αp
4求出N
5写出H(p)
6去归一化代p=s/Ωc得到Ha(s)
7双线性法或者脉冲响应不变法
脉冲响应不变法,换成根分式,即代
双线性法,换成根分式,即代
Butterworth:通带最平坦,阻带下降慢。
Chebyshev:通带等纹波,阻带下降较快。
低通变高通,s用1/s代即可。
七、FIR数字滤波器的设计
序列周期判断:2π/ω0=M/N,若比值为无理数则非周期,若为整数,则周期为该整数,若为分式,则周期为分子M。
线性系统:系统输入、输出之间满足线性叠加原理的系统。
移不变系统:系统对于输入信号的响应与加于系统的时间无关。
因果系统:系统n时刻的输出只与当前及n时刻以前的输入序列有关,而与n时刻之后的输入无关。为因果系统。
所需计算量:N=2.^M点时,
复数乘法次数为:M*N/2
复数加法次数为:N*M
数字信号处理复习资料
数字信号处理复习资料第一章 时域离散信号和时域离散系统 一、常用的典型序列 1. 单位采样序列δ(n )单位采样序列也称为单位脉冲序列,特点是仅在n =0时取值为1,其它均为零。
它类似于模拟信号和系统中的单位冲激函数δ(t ),但不同的是δ(t )在t =0时,取值无穷大,t ≠0 时取值为零,对时间t 的积分为1。
单位采样序列和单位冲激信号如图1.2.2所示。
图1.2.2(a)单位采样序列; (b)单位冲激信号2. 单位阶跃序列u (n ) 单位阶跃序列如图1.2.3所示。
它类似于模拟信号中的单位阶跃函数u (t )。
δ(n )与u (n )之间的关系如下列式所示:图1.2.3 单位阶跃序列 3. 矩形序列R N (n )式中,N 称为矩形序列的长度。
当N =4时,R 4(n )的波形如图1.2.4所示。
矩形序列可用单位图1.2.4 矩形序列*4. 实指数序列x (n )=a n u (n )a⎩⎨⎧≠==0 001)(n n nδnt( a )( b )⎩⎨⎧<≥=0 001)(n n n u )1()()(--=n u n u n δ∑∞=-=0)()(k k n n uδn ⎩⎨⎧-≤≤=nN n n R N 其它 010 1)()()()(N n u n u n R N--=n n x )j (0e)(ωσ+=如果|a |<1, x (n )的幅度随n 的增大而减小,称x (n )为收敛序列;如果|a |>1,则称为发散序列。
其波形如图1.2.5所示。
图1.2.5 实指数序列*5.正弦序列式中, 称为正弦序列的数字域频率(也称数字频率),单位是弧度(rad),它表示序列变化*6. 复指数序列复指数序列用下式表示:式中, ω0为数字域频率。
二、线性时不变系统的判断(计算题) 1、系统的输入、输出之间满足线性叠加原理的系统称为线性系统。
设x 1(n )和x 2(n )分别作为系统的输入序列,其输出分别用y 1(n )和y 2(n )表示,即那么线性系统一定满足下面两个公式:可加性 比例性或齐次性 式中a 是常数。
数字信号处理复习(适合期末考试)
1如果信号的自变量和函数值都取连续值,则称这种信号为模拟信号或者称为时域连续信号,例如语言信号、温度信号等;2如果自变量取离散值,而函数值取连续值,则称这种信号称为时域离散信号,这种信号通常来源于对模拟信号的采样;3如果信号的自变量和函数值均取离散值,则称为数字信号。
4数字信号是幅度量化了的时域离散信号。
5如果系统n 时刻的输出只取决于n 时刻以及n 时刻以前的输入序列,而和n 时刻以后的输入序列无关,则称该系统为因果系统。
6线性时不变系统具有因果性的充分必要条件是系统的单位脉冲响应满足下式:________。
7序列x (n )的傅里叶变换X (e j ω)的傅里叶反变换为:x (n )=IFT[X (e j ω)]=————————8序列x (n )的傅里叶变换X (e j ω)是频率的ω的周期函数,周期是2π。
这一特点不同于模拟信号的傅里叶变换。
9序列x (n )分成实部与虚部两部分,实部对应的傅里叶变换具有共轭对称性,虚部和j 一起对应的傅里叶变换具有共轭反对称性。
10序列x (n )的共轭对称部分x e (n )对应着X (e j ω)的实部X R (e j ω),而序列x (n )的共轭反对称部分x o (n )对应着X (e j ω)的虚部(包括j)。
11时域离散信号的频谱也是模拟信号的频谱周期性延拓,周期为TF s s ππ22==Ω,因此由模拟信号进行采样得到时域离散信号时,同样要满足采样定理,采样频率必须大于等于模拟信号最高频率的2倍以上,否则也会差生频域混叠现象,频率混叠在Ωs/2附近最严重,在数字域则是在π附近最严重。
12因果(可实现)系统其单位脉冲响应h (n )一定是因果序列 ,那么其系统函数H (z )的收敛域一定包含∞点,即∞点不是极点,极点分布在某个圆内,收敛域在某个圆外。
13系统函数H (z )的极点位置主要影响频响的峰值位置及尖锐程度,零点位置主要影响频响的谷点位置及形状。
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2、对一个带限为3f kHz ≤的连续时间信号采样构成一离散信号,为了保证从此离散信号中能恢复出原信号,每秒钟理论上的最小采样数为多少?如将此离散信号恢复为原信号,则所用的增益为1,延迟为0的理想低通滤波器的截止频率该为多少?答:由奈奎斯特采样定理,采样频率必须大于两倍的信号最高频率,236s f kHz kHz >⨯=每秒钟理论上得最小采样数为6000。
如将此离散信号恢复为原信号,为避免混淆,理想低通滤波器的截止频率为采样频率的一半,即32skHz Ω=。
3、有限频带信号11()52cos(2)cos(4)f t f t f t ππ=++,式中,11f kHz =。
用5s f kHz =的冲激函数序列()T t δ进行取样。
(1)画出()f t 及采样信号()s f t 在频率区间(10,10)kHz kHz -的频谱图。
(2)若由()s f t 恢复原信号,理想低通滤波器的截止频率c f 。
解:(1)()f t 在频率区间(10,10)kHz kHz -的频谱图/kHz-10 0 1 2 10()s f t 在频率区间(10,10)kHz kHz -的频0谱图(2)25002s c f f Hz ≥=4、有一连续正弦信号cos(2)ft πϕ+,其中20f Hz =,6πϕ=。
(1)求其周期0T ;(2)在t nT =时刻对其采样,0.02T s =,写出采样序列()x n 的表达式; (3)求()x n 的周期N 。
解:(1)0110.0520T s f === (2)在t nT =时刻,4()cos(2)cos(2200.02)cos()656x n f nT n n πππϕππ=+=⨯+=+(3)25425ππ=,所以5N =。
5、设线性时不变系统的单位脉冲响应()h n 和输入()x n 分别有以下两种情况,分别求输出()y n 。
(1)()()h n u n =,()()2(1)(2)x n n n n δδδ=+-+-(2)()()n h n u n α=,01α<<,()()n x n u n β=,01β<<,βα≠。
解:(1)-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4当0n <时,()0y n =; 当0n =时,(0)111y =⨯=; 当1n =时,(1)11213y =⨯+⨯=; 当2n ≥时,()1121114y n =⨯+⨯+⨯=;0, 01, 0()3, 14, 2n n y n n n <⎧⎪=⎪∴=⎨=⎪⎪≥⎩(2)当0n <时,1()()*()()()()()()m m m y n x n h n x m h n m x m h n m x m ∞-∞=-∞=-∞===-=-+∑∑∑。
当0n ≥时,1110()()*()()()m m mn n nnm y n x n h n x m h n m xβαβαααβ∞-=-∞=-∞++===-=-⎛⎫==⎪-⎝⎭∑∑∑6、判断下列各系统的线性和时不变性。
(1)()2()3y n x n =+ (2)2()()sin()76y n x n n ππ=+(3)2()()y n x n = (4)()()m y n x m +∞=-∞=∑解:(1)111()[()]2()3y n T x n x n ==+222()[()]2()3y n T x n x n ==+ 1212[()()]2[()()]3T x n x n x n xn +=++ 1212[()][()][()()]T x n T x n T x n x n +≠+,所以该系统为非线性系统。
[()]2()3()T x n m x n m y n m -=-+=-,所以该系统为时不变系统。
(2)1112()[()]()sin()76y n T x n x n n ππ==+2222()[()]()s i n ()76y n T x n x n n ππ==+1212122[()()][()()]sin()[()][()]76T ax n bx n ax n bx n n aT x n bT x n ππ+=++=+ ,所以该系统为线性。
2[()]()sin()76T x n m x n m n ππ-=-+2()()sin(())[()]76y n m x n m n m T x n m ππ-=--+≠- ,所以该系统为时变系统。
(3)211()()y n x n =,222()()y n x n =,2121212[()()]()()[()][()]T x n x n x n x n T x n T x n +=+≠+,该系统为非线性。
2[()]()()T x n m x n m y n m -=-=-,所以该系统为时不变系统。
(4)11()()m y n x m +∞=-∞=∑,22()()m y n x m +∞=-∞=∑,12121212[()()][()()]()()[()][()]m m m T ax n bx n ax n bx n ax n bx n T ax n T bx n +∞+∞+∞=-∞=-∞=-∞+=+=+=+∑∑∑,该系统为线性系统。
[()]()()m T x n m x n m y n m +∞=-∞-=-=-∑,所以该系统为时不变系统。
7、判断下列各系统是否为:(1)稳定系统;(2)因果系统;(3线性系统。
并说明理由。
(1)[()]()()T x n g n x n =;这里()g n 有界 (2)[()]()nk n T x n x k ==∑(3)00[()]()n n k n n T x n x k +=-=∑(4)0[()]()T x n x n n =-(5)()[()]x n T x n e = (6)[()]()T x n ax n b =+解:(1)设()()g n g m ≤,()x n M≤,()()()()()g n x n g m x n g m M ≤≤≤+∞所以该系统为稳定系统。
[()]()()T x n g n x n =,该系统的输出只取决于现在的输入,与未来的输入无关,所以是因果系统。
11[()]()()T x n g n x n =,22[()]()()T x n g n x n =,12121212[()()]()[()()]()()()()[()][()]T ax n bx n g n ax n bx n ag n x n bg n x n T ax n T bx n +=+=+=+,所以该系统是线性系统。
(2)[()]()nk n T x n x k ==∑,00n <时系统的输出不只与过去的输入有关,还与未来的输入有关,系统是非因果系统。
00n >时,系统是因果系统。
设()x n M≤,lim()lim()nn n k n x k n n M →∞→∞=≤-=∞∑,所以系统为不稳定系统。
11[()]()nk n T x n x k ==∑,22[()]()nk n T x n x k ==∑,12121212[()()][()()]()()[()][()]nnnk n k n k n T ax n bx n ax k bx k ax k bx k T ax n T bx n ===+=+=+=+∑∑∑,所以系统为线性系统。
(3)00[()]()n n k n n T x n x k +=-=∑,0n ≠时系统的输出不仅与过去和现在的输入有关,还与未来的输入有关,系统不是因果系统。
()x n M ≤,0()2n n k n n x k n M +=-≤<+∞∑,所以系统是稳定的。
12121212[()()][()()]()()[()][()]n n nk n k n k n T ax n bx n ax k bx k ax k bx k T ax n T bx n ===+=+=+=+∑∑∑,所以系统是线性系统。
(4)0[()]()T x n x n n =-,00n <时系统的输出不只与过去的输入有关,还与未来的输入有关,系统是非因果系统。
00n ≥时,系统是因果系统。
设()x n M ≤,0()x n n M -≤<+∞,所以系统是稳定的。
12102012[()()]()()[()][()]T ax n bx n ax n n bx n n T ax n T bx n +=-+-=+,所以系统是线性系统。
(5)()[()]x n T x n e =,系统地输入只与现在的输入有关,与未来的输入无关,所以系统是因果系统。
设()x n M ≤,()x n M e e ≤<+∞,所以系统是稳定的,12()()12[()][()]x n x n T x n T x n e e +=+,1212()()()()1212[()()][()][()]x n x n x n x n T x n x n e e e T x n T x n ++==≠+ ,所以系统不是线性系统。
(6)设()()x n x m ≤,()()()()y n ax n b a x n b ax m b =+≤+=+<+∞,所以系统是稳定的。
[()]()T x n ax n b =+,系统地输出只与现在的输入有关,与未来的输入无关,所以系统是因果系统。
121212[()][()]()()[()()]T x n T x n ax n b ax n b a x n x n b +=+++=++121212[()()][()()][()][()]T x n x n a x n x n b T x n T x n +=++≠+,所以系统不是线性系统。
8、讨论已输入为()x n 和输出为()y n 的系统,系统的输入输出关系有以下两个性质确定: ○1 ()(1)()y n ay n x n --= ○2 (0)1y = 试问:(1) 判断该系统是否为时不变的; (2) 判断该系统是否为线性的;(3) 假设差分方程保持不变,但规定(0)y 值为0,(1)和(2)的答案是否改变? 解:(1)(0)1y =(1)(1)y x a =+2(2)(2)(1)y x a x a =++23(3)(3)(2)(1)y x ax a x a =+++()()(1)n m y n m x n m ax n m a --=-+--++2()()(1)(2)n y n x n ax n a x n a =+-+-++[()]()(1)n T x n m x n m ax n m a -=-+--++ ,两者不相等,所以该系统为时变系统。