铰链四杆机构三种类型判别教案
《铰链四杆机构类型的判定》说课稿25
说课稿尊敬的各位评委：下午好！我说课的题目是《铰链四杆机构类型的判定》。
下面我将从教材、教法学法、教学过程、教学反思对本课的教学进行阐述。
一、说教材1、教材分析：本课选自教材为高等教育出版社，李世雄主编的《机械基础》（第二版）。
《机械基础》是机械类专业必修的专业基础课，本课程的主要任务是培养学生的综合素质，使学生掌握必备的机械基础知识和基本技能。
本节课选自教材的第六章第一节《平面连杆机构》。
平面四杆机构因其结构简单、应用广泛，贴近学生生活，是学生接近实践的纽带。
我根据教学大纲、教材内容和学生实际，把本节内容整合为三个课题，这是课题二，铰链四杆机构类型判别和曲柄存在条件,它是对前面铰链四杆机构分类的进一步探究，是学习后面四杆机构的演化的理论基础,在教学中起着承上启下的作用。
2、学情分析：我上课的对象是16级机械1班，该班学生具有强烈好奇心，动手能力强且他们学习新知兴趣浓。
但他们同时基础薄弱，行为习惯差，学习悟性有待提高。
本节课的设计紧紧抓住学生已有的优点和能力加以利用和引导。
3、教学目标根据教学大纲和学生的年龄特点，我确定本节课的三大目标：（1）知识目标：掌握铰链四杆机构三种基本类型的判别方法，掌握铰链四杆机构曲柄存在的条件；（2）能力目标：培养学生去探索和应用新知识的能力。
（3）情感目标：养成学生自主学习、积极参与、团结互助的职业素养。
4、重点难点。
根据高考教学大纲和学生现有的知识水平。
我确定本节课的教学重点是：链四杆机构三种基本类型的判别方法。
由于部分铰链四杆机构的结构复杂，运动特点分析抽象，学生不易理解，所以本节课教学难点是：铰链四杆机构曲柄存在的条件。
根据本节课的特点，我制定的本节课的关键点：杆长条件和最短杆条件。
二、教法学法爱因斯坦曾说过，兴趣是最好的老师。
而我们又得一切从实际出发，根据本节课内容的特点和所教学生的实际情况。
本着以学生能力培养为本位，尊重学生的认知规律和职业成长规律。
在本次课堂教学中以铰链四杆机构的真实工作情境导入教学内容，提出本次课的学习任务，学生课前做模型，课中展示模型，动手探究，课后按所学新知改进模型，体现“做中学，学中做，做中学，做中教”的教学理念。
铰链四杆机构教案
铰链四杆机构教案【教学目的】1、知识教学点：铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构的类型判别2、能力训练点：学生通过学习四杆机构，掌握设计各种四杆机构的方法。
3、思维扩展点：围绕所学知识，扩展思维，培养学生分析问题、解决问题的能力。
【教学方法】分析引导、启发讨论、多媒体课件【课时安排】1课时【复习导入】复习：1、什么是机构？什么是平面机构？2、什么是低副？低副有哪几种类型？导入：机构---平面机构—平面连杆机构—平面四杆机构—铰链四杆机构这节课我们学习铰链四杆机构。
铰链四杆机构能以简单的结构实现复杂的运动规律。
由于其结构简单，易于制造，工作可靠，所以应用十分广泛。
生活中运用如碎石机、搅拌机、公交车门启闭机构等。
一、铰链四杆机构的组成1、机架：固定不动的构件2、连架杆：直接与机架连接的构件3、连杆：不与机架直接连接的构件4、曲柄：与机架相连，能绕其回转中心做整周转动的构件5、摇杆：与机架相连，只能在某一角度内摆动的构件（不能够做整周连续回转）引导学生理解:曲柄、摇杆都是连架杆，区别在于能否绕其回转中心做整周转动。
二、铰链四杆机构的基本形式利用多媒体演示，讲解铰链四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
1、曲柄摇杆机构1）定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆中一杆为曲柄，另一杆为摇杆，此四杆机构称为曲柄摇杆机构。
2）应用实例：搅拌机、缝纫机2、双曲柄机构1）定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆都是曲柄时，此四杆机构称为双曲柄机构。
2）应用实例：机车主动轮联动机构、双扇门启闭机构。
筛分机3、双摇杆机构1）定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆都是摇杆，此机构称为双摇杆机构。
2）港口用起重吊车（铰链四杆机构的运动特性及应用将在下节课具体介绍）巩固练习1（略）三、铰链四杆机构类型的判别先讲解判断方法结论，再用动画演示让学生们观察杆验证结论。
1、当铰链四杆机构中最短杆l min与最长杆l max之和小于或等于其余两杆l'、l〞的长度之和即（l min+l max≤l'+ l〞）时，有以下三种情况：1）取最短杆为机架时，构成双曲柄机构。
铰链四杆机构的三种基本类型判别流程
铰链四杆机构的三种基本类型判别流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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《铰链四杆机构类型判别》说课稿
《铰链四杆机构类型判别》说课稿济宁高新区职业中专各位评委各位老师：您们好！我说课的题目是：《铰链四杆机构类型判别》。
下面我将从教材分析，教法设计，学法指导和教学过程五个方面实行阐述。
首先是我对教材的分析。
一、教材分析1、教材的出处及地位本节课选自高教出版社李世维老师主编《机械基础》第六章第一节《平面连杆机构》中的内容-----《铰链四杆机构类型判别》。
平面连杆机构是一种常用机构，而最简单的平面连杆机构就是铰链四杆机构，本节介绍铰链四杆机构类型判别，所以，本节既是本章知识基础，又是本书的重点内容。
2、学情分析本课程的教学对象是中职机电专业一年级学生。
他们对生活中的一些相关机械结构有一定的了解，具备一定的感性理解基础。
对抽象的理论推导缺少兴趣，学习缺少主动性。
但善于观察，喜欢动脑思考，有一定的求知欲望。
3、教材处理结合学生的实际情况，我对教材做了如下处理教学内容组织思路：（1）让学生亲自操作自制的模型或观察运动着的机构简图，引导学生掌握铰链四杆机构的组成和类型。
⑵在感性理解的基础上，以任务驱动为线索，引导学生探索铰链四杆机构的特点，继而总结类型判别方法。
⑶在掌握曲柄摇杆机构和双曲柄机构特点的基础上，引导学生探索曲柄存有的条件。
具体措施：在讲授“曲柄存有的前提”（Lmin+Lmax≤L′+L″）时，把“利用数学知识，实行理论推导”的方法，换成“观察多个生活实例，发现总结规律”的方法,符合学生的现状和认知需求。
4、教学目标基于以上教材的分析，我确定了如下教学目标：（1）知识目标：1）掌握铰链四杆机构的类型及曲柄存有条件2）熟悉铰链四杆机构类型的判别方法（2）水平目标：1）培养学生观察思考的水平。
2）培养学生归纳总结规律的水平（3）情感目标： 1）激发学生的求知欲，养成积极主动地思考习惯。
2）培养学生理论联系实际的学习作风。
5.教学重点、难点确定结合教材内容和学生当前掌握的知识水平，我确立了如下教学重点和难点重点1：掌握曲柄存有的条件确立理由：因为只有准确把握了曲柄的存有条件，才能真正理解四杆机构的基本形式。
(完整版)铰链四杆机构教案(2) (公开课专用)
《铰链四杆机构》教学设计课题：铰链四杆机构 (高等教育出版社《机械基础》第二版第六章第一节）课时：本节一课时（45分钟）教材分析:本节课是《机械基础》教材中的第6章第1节有关铰链四杆机构的第二课时内容，在学习运动副和平面连杆机构的基础上进一步来学习平面四杆机构中最基本的形式--铰链四杆机构。
它是学好第1节的基础和重点，也是对学生掌握本章内容并学好这门课程有重大的指导意义。
教学目标：:铰链四杆机构的组成，三种基本形式的判定,曲柄存在的条件。
能力训练点：学生通过学习四杆机构,掌握自行设计各种四杆机构的方法。
思维扩展点:围绕所学知识扩展思维，培养学生分析问题、解决问题的能力。
教学重点及难点:重点：①曲柄存在的条件.②铰链四杆机构的基本类型.难点：铰链四杆机构的三种类型的判别方法。
教学方法及策略：本节课借用多媒体课件教学演示与讲授相结合的方法来组织教学。
提问回顾上节课内容——实例导入-—动画讨论分析引出概念和组成——对重难点用问、讲、演、练、比、总方式进行突破—-把问题和条件互换使知识拓展并培养他们的逆向思维能力；用提问、看动画演示、自己和老师评定等方法及手段充分调动学生学习的积极性。
在遵循教学的基本规律上达到教学目标的最优化。
教具：自制多媒体课件、绘图工具、学生课堂练习题纸教学过程一、 复习旧课二、 新课引入(提出问题,引发思维）导入：首先让同学们观看FLASH ：雷达天线。
观察采用了什么样的结构设计，导入平面四杆机构。
三、 讲授新课1。
铰链四杆机构的定义与组成对照平面四杆机构的概念补充和简图示例，提出铰链四杆机构的概念。
铰链四杆机构：是由4个杆件通过转动副连接而成的机构。
它是平面连杆机构的基本形式。
2。
通过动画演示，引出铰链四杆机构的三种类型连杆连架杆连架杆机架3。
曲柄存在的条件①连架杆与机架中必须有一个最短杆（因为只有最短杆相对于相邻的两构件作整周旋转。
②最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。
铰链四杆机构的基本类型与判别-教案
一、教学安排1、复习铰链四杆机构的三种基本类型并引出新课题。
1.上述三副图中机构运动形式一致吗？2.各根杆件的运动形式一样吗？3.有曲柄存在吗？4.它们各以什么作为机架的？5.它们又各是何种机构？6.能说出实例的名称吗§5－2铰链四杆机构的基本性质一、铰链四杆机构的组成：（通过观察动画、图片对应的指出各杆件的名称）1、机架——固定不动的杆2、连架杆——与机架以铰链相连的杆曲柄：能绕其回转中心做整周转动的连架杆。
摇杆：仅能在小于360的某一角度内摆动的连架3、连杆——不与机架相连杆连架杆二、铰链四杆机构的基本类型利用图片、动画引导学生观察、分析、讨论、总结四杆机构的连架杆可能有几种情况？从而归纳出铰链四杆机构的基本类型存在曲柄且满足杆长之和条件的四杆机构有以下三种类型何种类型 存在条件 曲柄摇杆机构 以最短杆为连架杆 双曲柄机构 以最短杆为机架 双摇杆机构 以最短杆为连杆四、例题讲解例：如图所示四杆机构中，以不同的杆件作机架，得到何种类型？ 解：由杆长得45+100<70+90满足B 情况，所以AB 是最短杆，AD 为最长杆。
以AB 杆为机架是双曲柄机构。
以BC 或DA 杆为机架是曲柄摇杆机构。
以CD 杆为机架是双摇杆机构。
五、课堂练习 1、判别下图分别属于什么机构？ （1） （2） （3） （4）45A B1009070DC三、教学反思1、执行结果：本次课较成功地按教学计划完成了授课任务。
2、设计理念：以实例为载体，教师为主导，学生为主体，合作交流、动手操作为手段，能力提高为目的。
突出了启发、引导、动手、实践、类比等多种教学方法的，通过课件动态与实物演示，为学生创造条件，引导学生探究铰链四杆机构的定义、分类、运动特性、判别方法。
重视概念的提取过程，知识的形成过程，分析的探索过程，情感的体验过程，让教师真正成为一个组织者、引导者、合作者。
3实施感受：教学过程中，学生在教师的启发与点拨下，能自主展开。
铰链四杆机构的类型及判定公开课教案
九、板书设计
学习单元二：铰链四杆机构的类型及判定
1、曲柄摇杆机构
一、铰链四杆机构的基本形式2、双曲柄机构
3、双摇杆机构
二、铰链四杆机构类型判别
1、铰链四杆机构曲柄存在的条件：
最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和.即lmix+lmax≤l’+l”
2、类型判定
是否满足曲柄存在条件
最短杆位置
教学目标
知识目标：
1、熟悉高、低副接触的运动特点和四杆机构的组成条件。
2、掌握铰链四杆机构类型的判定条件,了解其应用。
能力目标:
1、课前预习并分小组制作铰链四杆机构模型，课后运用所学知识分析存在的问题，改进模型。
2、能够判断四杆机构是否存在曲柄？并根据已知条件确定四杆机构的型式。
素质目标：
1、培养学生细心观察、分析问题及灵活运用所学知识解决问题的能力。
基本类型
满足
连架杆
曲柄摇杆机构
机架
双曲柄机构
连杆
双摇杆机构
不满足
双摇杆机构
机架
双曲柄机构
连杆
双摇杆机构
不满足
双摇杆机构
总结规律、得出结论
归纳、总结知识点
2分钟
七、作业
（一）课堂作业练习
作业1：各小组依据所学新知判断本组所做铰链四杆机构的类型，并选派代表上台阐述，说明判断的思路.
作业2：分析以下铰链四杆机构的类型？并说明判定方法.
方式：1）小组讨论
2）小组代选派代表到黑板完成作业。
2、通过小组做模型，使学生养成学以致用，大胆实践的精神，同时增强同学间的团队协作意识.
教学重、难点
教学重点：铰链四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆机构类型的确定。
《铰链四杆机构类型的判定》说课稿
《铰链四杆机构类型的判定》说课材料【教学内容】《机械基础》是一门机械专业的专业基础课程。
根据专业教学计划和教学进度，本次开课为第六章第二节第2课时的内容。
无论在生活中还是在生产中，各种各样的机构为人们服务着。
本课题的学习既是对铰链四杆机构分类的进一步探究，也为后面学习含有一个移动副的四杆机构提供理论基础和研究模式。
【学情】我任教的班级是10机械班，全班共25人。
1、学生的能力和态度本班学生有其特殊性，大部分是农民工子弟，相比本地学生文化课基础更加薄弱，但他们又不同于本地学生，有想学好的愿望，平时上课纪律好。
学生的动手能力较强（如上学期的车工初级考证，合格率100%）。
学生的基础课成绩之所以差，主要是缺乏学习的方法和兴趣，更缺乏学习的自信。
2、现有知识学生参加过车工考证训练，也参加过铣、磨、刨床的认识训练，对机构有一定的感性认识。
在本节课之前，学生已掌握铰链四杆机构的组成、基本类型及其应用等知识，为本节课的学习奠定了基础。
【教学目标】1、教学目标的确定依据我们专业部正在向所有教师倡导创设真实的工作情境、实施任务引领的教学方法。
对于专业基础课，是一种极大的挑战。
我认为对于专业基础课，培养学生完成任务中的观察问题、分析问题、解决问题的能力是训练目标。
结合本次评优课“让教法更贴近学生”的活动主题，同时结合我们学校的育人目标：信心的有效建立；责任的有效养成；技能的有效生成；知识的有效建构，设定如下教学目标：●知识与技能：①理解曲柄是铰链四杆机构中的关键构件。
②掌握曲柄存在的条件。
③掌握铰链四杆机构类型的判定方法，并会判定铰链四杆机构的类型。
●过程与方法：以任务驱动为主线，自主探究为中心，在各个环节中不断地创设问题情境，通过观察、小组合作、做中学、演讲等方法，自主感悟和理解曲柄存在的条件，并通过归纳掌握铰链四杆机构类型判定的方法，学会应用判定方法进行铰链四杆机构类型的判定，并能与人分享。
●情感态度价值观：①通过对铰链四杆机构中曲柄的观察，培养学生耐心、细致的职业素养。
铰链四杆机构教案
铰链四杆机构教案课题：铰链四杆机构教学目标：1、掌握铰链四杆机构的类型、组成2、熟练掌握铰链四杆机构的判别方法3、灵活应用四杆机构教学重点: 判别方法及应用教学方法：讲授、启发教学过程：复习提问：1、按接触形式的不同，运动副可分为哪几种？2、抽屉的推拉运动属于副。
为什么？导入新授：一、铰链四杆机构的定义和组成1、定义：铰链四杆机构是指四个构件通过铰链（转动副）联结而成的机构。
2、组成：（如图所示）（1）被固定的杆4被称为机架（2）不直接与机架相连的杆2称之为连杆（3）与机架相连的杆1和杆3称之为连架杆。
连架杆的两种状态：a、凡是能作整周回转的连架杆称之为曲柄，如电扇的翼片。
b、只能在小于360°的某一角度范围内作往复摆动的连架杆称之为摇杆。
如把教室的门抽象为一个杆件则为摇杆。
*二、铰链四杆机构的类型及判别方法1、铰链四杆机构的类型铰链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式不同，可以分为（1）曲柄摇杆机构若铰链四杆机构中的两个连架杆，一个是曲柄而另一个是摇杆的机构。
（2）双曲柄机构如果铰链四杆机构中的两个连架杆都能作360°整周回转的机构。
（3）双摇杆机构铰链四杆机构的两个连架杆都在小于360°的某一角度内作摆动的机构。
2、判别方法：（1）、最长杆与最短杆之和大于其它两杆之和；无论以哪个杆为机架，都是双摇杆机构。
（2）、最长杆与最短杆之和小于或者等于其它两杆之和：①若取最短杆相邻的任一杆为机架，则该机构为曲柄摇杆机构，且最短杆为曲柄。
②若取最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构。
③若取最短杆相对的杆为机架，则该机构为双摇杆机构。
想一想：该四杆机构是什么机构？三、铰链四杆机构的演化1．曲柄滑块机构在曲柄摇杆机构中，如果以一个移动副代替摇杆和机架间的转动副，则形成的机构称为曲柄滑块机构。
它能把回转运动转换为往复直线运动，或作相反的转变。
*四、铰链四杆机构的应用1、曲柄摇杆机构（1）汽车前窗的刮雨器。
铰链四杆机构的基本性质(教案)
铰链四杆机构的基本性质教案授课日期课时1学时授课班级2011综高（3）任课教师朱根东课题§ 7—3 铰链四杆机构的基本性质教学目的掌握铰链四杆机构的基本性质重点难点铰链四杆机构三种基本类型的判别方法课的类型新课教具四杆机构模型、挂图、课件教学方法启发式讲解、演示教学环节教学内容调控与活动组织教学观察出席情况，做好课前准备复习提问1、什么是平面连杆机构？2、什么是铰链四杆机构？3、铰链四杆机构的基本类型及定义？学生回答、重点部分重述、实物演示（10分钟）导入新内容四杆机构为什么会有那样三种基本类型？通过学习下一节，四杆机构的基本性质便可得知启发提问讲述新课重述结论§7—3 铰链四杆机构的基本性质一、曲柄存在的条件强调曲柄能作整周圆周运动的重要性（在实际生产中用电机带动）a+b≤b+c由三角形任意两边和大于第三边推导出a+c≤b+da+b≤c+d整理上式得：a≤b a≤c a≤d由此得：（△）※铰链四杆机构中曲柄存在的条件：（△）（1）、连架杆与机架中必有一个是最短杆；（△）（2）、最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。
强调：上述两条件必同时满足，否则铰链四杆机构中无曲柄存在。
（△）※根据曲柄存在条件，推出重要结论。
（△）铰链四杆机构三种基本类型的判别方法：（△）⑴若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和则：（△）①取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构；（35分钟）课件或挂图展示通过诱导启发得出结论四杆机构实物演示语气强调此结论（△）②取最短杆为机架时，构成双曲柄机构；（△）③取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构。
（△）⑵若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。
（△）二、急回特性（△）1、急回特性的推出：由挂图讲解摆过两个极限位置时曲柄转过的角度之差；曲柄由AB2转过角度φ1摇杆由C1D摆到C2D（两极限位置）摆过的角度ψ，设C的平均速度为V1所需要时间为t1；曲柄由AB2回到AB1转过角度φ2摇杆CD自C2D回到C1D，角度仍为ψ设C 的平均速度为V2，所需要的时间为t2，由图不难看出φ1＞φ2, t1＞t2即得V2＞V1，实际应用V1为工作行程，V2为空程。
铰链四杆机构教案（公开课）
I 、导入新课：1、缝纫机是由哪些零部件构成的？又怎么运动起来的？在使用时有哪些地方是值得我们注意的？2、牛头刨床很多人都见过，那么它的主要的运动机构是什么？可以画出它的运动简图么？II 、正课讲授 一、运动副1、定义：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接，称为运动副。
2、分类：低副、高副课 题：模块一、平面连杆机构教学目标：1、使学生掌握铰链四杆机构的基本类型2、会分析曲柄存在的条件3、会经过计算判别机构的类型4、了解铰链四杆机构的基本性质教学重点：1、铰链四杆机构的基本类型2、曲柄存在的条件。
教学难点：1、曲柄存在的条件2、通过计算确立铰链四杆机构的类型教学方法： 讲授法、分组讨论法、启发诱导法 教具使用： 三角尺授课类型 新课讲授+课堂练习+小结 课时分配： 2课时 教学步骤：21 33 124ABDC耕地料斗以曲柄揺杆机构为例：可得出两个结论：（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和（2）连架杆是最短杆以双曲柄机构为例：双曲柄机构是机架作为最短杆综合以上两种说法，可以推出存在曲柄的条件为：（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长①取最短杆的相邻杆为机架，构成曲柄摇杆机构；最短杆为机架，构成双曲柄机构；③取最短杆的相对杆为机架，构成双摇杆机构。
柄，求 LAB的最大值； ( 2 )若此机构为双曲柄机构，求LAB的最小值。
例2：四杆机构中，机架长为30mm，两连架杆分别为15mm和40mm，若要该机构为曲柄摇杆机构。
试求连杆的长度范围。
Ⅲ课堂小结：本次课的主要内容是铰链四杆机构的基本形式与基本性质，重点是曲柄存在的条件，难点是判别铰链机构的类型的方法。
Ⅳ作业布置：课后巩固练习①取最短杆的相邻杆为机架，构成曲柄摇杆机构；最短杆为机架，构成双曲柄机构；③取最短杆的相对杆为机架，构成双摇杆机构。
铰链四杆机构教案
例（直观演示法、讨论法）；
3）合作探究、归纳总结：教师设疑，学生动手制作、调试模
型，探索总结（引导、探究法）。
17分
3.教学评价：当堂检测→检查落实7分
4.课堂小结1分
5.布置作业1分板书
教学后记
反思使人进步，勤于反思才能使人更上一层台阶。
本节课将任务分解成问题，降低了学习难度，提高了教学效果。
借助信息化平台，优化了教学资源。
通过小组合作探究，组内优势互补、组间竞争形式突破了教学难点，达成教学目标。
但教学实施过程中课堂调控能力有待提高，时间控制难度较大。
铰链四杆机构教案 (公开课)
铰链四杆机构教案 (公开课)研究好资料欢迎下载！本节课是机械基础课的新授课，共2课时，主题为《铰链四杆机构的组成与分类》，适用于2010级机电班的学生，教材为全国中等职业学校机械类通用教材《机械基础》（第四版），由XXX出版。
在知识目标方面，本节课旨在让学生理解铰链四杆机构的组成，掌握它的类型及应用。
在能力目标方面，希望能够培养学生的自学能力、创新能力以及合作能力。
而在情感目标方面，我们希望通过本节课的教学，能够培养学生团结协作的精神，激发学生的研究兴趣，并培养学生坚忍不拔的品质。
铰链四杆机构是本节课的重点，我们将会分析它的运动特点。
在教学过程中，我们将会使用多媒体教学自制课件，以及形象直观的动画来帮助学生理解。
难点方面，学生前面已经研究了平面连杆机构的相关概念及特点，为今天将要研究的铰链四杆机构的组成及特点打下了理论基础。
在教学过程中，我将通过播放视频和提出问题导入新课。
在教学过程中，我将为学生演示一系列形象直观的动画，并不断的提出问题，采用做游戏的方式解决教材处理思路提出的问题。
这样可以充分激发学生的研究兴趣，调动学生的研究热情，并使学生积极主动的参与到课堂教学中。
通过做游戏这一活动，我们可以培养学生团结协作的精神，激发学生的竞争意识，并通过励志教育和挫折教育，培养学生坚韧的品质，为学生以后走上工作岗位夯实基础。
在教学活动方面，我们将通过知识回顾、知识应用、情景导入、动画演示等方式，帮助学生更好地理解和掌握本节课的内容。
观看动画，学生研究缝纫机踏板机构的运动特点和应用实例。
教师采用演示法和讲解法相结合，分析完后总结结论，让学生进一步明确知识点并自主探究。
其中提到了普通双曲柄、双曲柄机构和曲柄摇杆机构。
接着，学生观看动画，自主分析双曲柄机构和双摇杆机构的运动特点和应用实例。
教师指导各小组分析情况，最终归纳出双曲柄机构和双摇杆机构的运动特点及应用实例。
通过自主探究和教师讲解相结合，提高了学生总结归纳能力。
铰链四杆机构的基本形式教案.docx
《較链四杆机构的基本形式》教案【教学冃标】1•认知目标(1)掌握较链四杆机构的组成及类型。
(2)了解饺链四杆机构的应用。
(3)掌握较链四杆机构三种基本形式的判别条件并能熟练判定钱链四杆机构的类型。
2•能力目标通过引导学生分析机构的工作情况，向学生渗透探索发现的学习方法，培养他们的分析能力和运用所学知识解决实际问题的能力。
3•情感目标通过创设问题情境，激发学生白主探求的热情和积极参与的意识，培养学生细致观察，认真分析，主动探究知识的工作作风，同时通过课堂教学增进师生互动、交流，促进相互沟通，达到教学相长的效果。
【重点难点】1•重点：(1)饺链四杆机构的类型。
I饺链四杆机构三种基本形式的形成条件)(2)曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的判定。
2•难点：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的判足。
【课时】1学时(40分钟)【教学方法及策略】1•教学方法上是以启发式为主，启发诱导学生积极思维，通过引导学生主动探究，发挥学生学习主观能动性, 以达到事半功倍的效果。
2运用“新课导入-探究新知-巩固提高-总结思考-作业布置”的五段教学策略。
3.教学编排上，本着由易到难、由浅入深、循序渐进的原则，通过提岀问题，多媒体动画演示使同学们具有感性认识，才能便丁掌握基本概念。
然后让学生通过实际动手，巩固所学知识。
【教学过程】探究新知一、探究四杆机构的类型教师通过自制的四杆机构的模型，分别取不同的杆为机架进行演示跟据前而所讲的命名规则，根据学主回答，引出平面四杆机构的类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构双摇杆机构。
二、了解曲柄摇杆机构的应用播放每一种机构的动画，观察其运动规律。
(―)曲柄摇杆机构应用：汽车前窗刮雨器、搅拌机。
(―)双曲柄机构1•两曲柄相等、同向(平行双曲柄机构)应用：机车主动轮联动装置等2•两曲柄相等、反向(反向双曲柄机构)应用：公共汽车门启闭机构等3.两曲柄不等时主动曲柄等速转动，从动曲柄作周期性变速转动。
铰链四杆机构教学设计
铰链四杆机构教学设计【教材分析】铰链四杆机构能以简单的结构实现复杂的运动规律，而且更以其独特可靠的低副联接形式，倍受广大机械设计人员的瞩目。
其在工业、农业、冶金、化工、纺织、食品等机械中的应用实例不胜枚举。
如此重要的教学内容，只有探寻一种形式新颖、方法独特的教学方法，才能收到良好的教学效果。
【教学对象分析】要想讲好一堂课，不仅要备教材，还要备学生，只有对授课对象也就是学生的知识结构、心理特征进行分析、掌握，才能制定出切合实际的教学目标和教学重点。
汽修类专业的学生，学生缺乏实践经验和对各学科知识的综合运用能力，并且相当一部分学生缺乏自信心，又正处于叛逆心理较重的青春期，普遍存在机械常识匮乏与对现实机械现象的有视无睹，该现象严重阻碍了专业课教学的进程和效果。
基于学生的这些特点结合教材内容，教师在教学过程中，应充分考虑学生的现实情况，采取有效措施，首先要营造平等、宽松的教学氛围，设法激发起学生的学习兴趣，并结合授课内容多给出几组实例，把理论性较强的课本知识形象化、生动化，引导学生探究学习并把各科知识进行融会贯通。
让学生建立机械意识，以思维理念的变化架起理论与实践相结合的桥梁。
【对教师的要求】教师在熟练掌握教材的基础上，善于运用生活中饶有兴趣的机械现象导入新课，巧妙地制造悬念，激发学生学习新知识的强烈愿望。
教师要发挥主导作用，精心设计教学过程，为学生创造一个学习、发现、探索、创造的情境。
教师要正确引导学生思维，让学生积极主动地做到理论与实践相结合。
一、教学目标：知道：铰链四杆机构的组成。
掌握：铰链四杆机构曲柄存在的条件。
熟悉：铰链四杆机构三种基本形式的形成条件。
二、教学重点、难点：铰链四杆机构曲柄存在的条件。
铰链四杆机构三种基本形式的形成条件。
三、教学方法：诱趣探求，思维探索。
教师的教是为了不教而教，这要求我们教师在授课中不仅要让学生听懂、学会，还要指导他们的学习方法，不能让学生离开老师这根拐棍就不会走路了，必须学会自主学习。
铰链四杆机构的类型判别教学设计
铰链四杆机构的类型判别教学设计作者：陈春燕来源：《课程教育研究·新教师教学》2017年第05期【摘要】工程上常见的机构大多属于平面机构，平面连杆机构是平面机构的重要类型。
最常见的是四杆机构，它不仅应用特别广泛，而且还是机构组成的基础。
铰链四杆机构作为四杆机构的一个重要形式，教学中应重视其基本类型、工作特性和初步设计理念的教学。
铰链四杆机构类型判定是后两者学习的基础和前提。
【关键词】铰链四杆机构；教学策略；教学流程【中图分类号】G712 【文献标识码】B 【文章编号】2095-3089（2017）05-0260-01一、备课要做好课程，不仅要准备材料，还要备学生。
教师只有分析掌握学生的知识结构，学习能力和心理特征，才能制定合理的教学目标和教学方法。
教学班级的学生已经了解了平面连杆机构的特点，对铰链四杆机构有一定的知觉知识，已经有探索课程内容所需的必要理论依据。
课堂上的大多数学生都能跟上教学进度，个别学生表现良好，由于是中职院校的学生，基础相对較薄弱，年轻，活泼，注意力不能集中长时间，容易分散注意力，但勇于表达自己。
根据教学目标和学生知识结构特点，确定了本次课程的教学重难点：由于铰链四杆机构被广泛应用于各行各类的机械中，对生产实践具有重要意义，因此我们把铰链四杆机构的类型和应用作为重点内容；而要掌握铰链四杆机构类型的判别尤其是运动特点的分析，需要学生对匀速运动、变速运动等知识比较熟悉，这对初中起点的学生具有一定的难度，所以我们把这部分知识点定为教学难点。
二、教学策略瑞士教育学家皮亚杰认为，学生是学习的主体，教师是学习过程的引导者，而学生的学习动力来源于兴趣。
中职类学生好奇心较强，心理学上称这种特征为“潜兴趣”，教学时充分利用“潜兴趣”就能激发学生的学习兴趣，使之在快乐中学习。
因此，针对学生特点，主要采用动画演示和启发式教学方法，通过播放动画导入新课，创设学习情景，激发学生兴趣；教学过程中主要采用启发引导和探索研究的教学方法，配合模型感受和多媒体演示等教学手段，增加了师生互动、生生互动，使教学更加直观生动；鼓励学生亲自制作模型，既培养学生的动手能力和团队协作精神，又引导学生自己归纳总结本次课程的主要收获；最后通过知识链接加深学生对生产实践的认识，让学生感到机械就在身边。
机械基础——铰链四杆机构(教学教案)
铰链四杆机构章节名称TOPIC 2 铰链四杆机构授课形式讲授课时2班级中专0101教学目的掌握铰链四杆机构的基本类型。
掌握平面四杆机构曲柄存在的条件。
教学重点掌握铰链四杆机构的基本类型。
掌握平面四杆机构曲柄存在的条件。
教学难点掌握平面四杆机构曲柄存在的条件。
辅助手段课外作业课后体会一．四杆机构的组成铰链四杆机构是由转动副联结起来封闭系统。
如下图：其中被固定的杆4被称为机架不直接与机架相连的杆2称之为连杆与机架相连的杆1和杆3称之为连架凡是能作整周回转的连架杆称之为曲柄，只能在小于360°的范围内作往复摆动的连架杆称之为摇杆。
二．链四杆机构的类型铰链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式不同，可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。
1）曲柄摇杆机构若铰链四杆机构中的两个连架杆，一个是曲柄而另一个是摇杆，则该机构称为曲柄摇杆机构。
用来调整雷达天线俯仰角度的曲柄摇杆机构。
汽车前窗的刮雨器。
当主动曲柄AB回转时，从动摇杆作往复摆动，利用摇杆的延长部分实现刮雨动作。
2 ) 双曲柄机构如果铰链四杆机构中的两个连架杆都能作360°整周回转，则这种机构称为双曲柄机构。
在双曲柄机构中，若两个曲柄的长度相等，机架与连架杆的长度相等（，这种双曲柄机构称为平行双曲柄机构。
蒸汽机车轮联动机构，是平行双曲柄机构的应用实例。
平行双曲柄机构在双曲柄和机架共线时，可能由于某些偶然因素的影响而使两个曲柄反向回转。
机车车轮联动机构采用三个曲柄的目的就是为了防止其反转。
3)双摇杆机构铰链四杆机构的两个连架杆都在小于360°的角度内作摆动，这种机构称为双摇杆机构。
三、曲柄存在的条件由上述以知，在铰链四杆机构中，能作整周回转的连架杆称为曲柄。
而曲柄是否存在。
则取决于机构中各杆的长度关系，即要使连架杆能作整周转动而成为曲柄，各杆长度必须满足一定的条件，这就是所谓的曲柄存在的条件。
可将铰链四杆机构曲柄存在的条件概括为：1．连架杆与机架中必有一个是最短杆；2．最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。
铰链四杆机构三种类型判别教案
铰链四杆机构三种类型判别教案<>教案课题名称：铰链四杆机构三种基本类型的判别教材：本教材使用的就是中国劳动社会保障出版社（第四版）出版发行的《机械基础》。
本门课是机械类专业的一门专业基础课，为学习专业技术课和培养专业岗位能力服务。
课题分析：本节课为教材第七章平面连杆机构第三节部分内容。
平面连杆机构更有吸引力珍单的结构实现复杂的运动规律，而且更以其独特可靠的低副联接形式，倍受广大机械设计人员的瞩目。
其在工业、农业、冶金、化工、纺织、食品等机械中的应用实例不胜枚举。
如此重要的教学内容，应该探寻一种形式新颖、方法独特的教学方法，以达到良好的教学效果。
铰链四杆机构是平面连杆机构的基本形式，也是其他多杆机构的基础，因此铰链四杆机构三种基本类型的判别则是本章内容重点中的重点。
讲课对象分析：讲课对象为技工学校二年级中技机械加工专业学生，自学基础极差，缺乏主动思维和感性认识。
因此讲课时大量运用生活中常见的实例，辅以多媒体动画引导学生、启发学生，使学生从直观的感性认识中理解、掌握所学知识，并激发学生学习新知识的兴趣。
教学目标:1.科学知识目标：掌控铰链四杆机构三种基本类型的辨别方法，曲柄存有的条件。
2.能力目标：在导入铰链四杆机构的概念过程中培育学生的观测能力、分析、学习能力。
3.情感目标：通过师生、学生彼此之间的探讨、合作、互动，培育学生团结一致、交流、探究的意识品质，同时让学生在探索、解决问题过程中，获得学习的成就感，培养学生学习的兴趣，提高学生的综合能力。
教学重点：铰链四杆机构三种基本类型的辨别条件教学难点:钳曲柄存有的条件教学方法：实验法，小组合作分析法，问题引导，动画演示，启发式，讨论法，探究式，概括总结等授课时数：1课时教具：多媒体四杆机构模型葫芦状的小木棍螺母螺钉1教学过程：一、备考回答1、铰链四杆机构的组成（ppt显示）得出图示使学生去给定义它的名称：曲柄①、机架：构件4②、连杆：构件2③、连架杆：?摇杆学生根据上图讲出铰链四杆机构的三种类型：曲柄摇杆机构?2、铰链四杆机构的三种基本类型?双曲柄机构双摇杆机构?二、引入新课如上图所示，假如已知ab、bc、cd、ad各个杆件的长度，我们怎么来判别它属哪种类型？（把预先准备好的小木棍、螺钉、螺母发给学生。
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铰链四杆机构三种类型判别教案
>教案
课题名称：铰链四杆机构三种基本类型的判别
教材：本教材采用的是中国劳动社会保障出版社出版的《机械基础》。
本门课是机械类专业的一门专业基础课，为学习专业技术课和培养专业岗位能力服务。
课题分析：本节课为教材第七章平面连杆机构第三节部分内容。
平面连杆机构能以简
单的结构实现复杂的运动规律，而且更以其独特可靠的低副联接形式，倍受广大机械设计人员的瞩目。
其在工业、农业、冶金、化工、纺织、食品等机械中的应用实例不胜枚举。
如此重要的教学内容，应该探寻一种形式新颖、方法独特的教学方法，以达到良好的教学效果。
铰链四杆机构是平面连杆机构的基本形式，也是其他多杆机构的基础，因此铰链四杆机构三种基本类型的判别则是本章内容重点中的重点。
授课对象分析：授课对象为技工学校二年级中技机械加工专业学生，学习基础较差。
缺乏主动思维和感性认识。
因此讲课时大量运用生活中常见的实例，辅以多媒体动画引导学生、启发学生，使学生
从直观的感性认识中理解、掌握所学知识，并激发学生学习新知识的兴趣。
教学目标:1.知识目标：掌握铰链四杆机构三种基本类型的判别方法，曲柄存在的条件。
2.能力目标：在引入铰链四杆机构的概念过程中培养学生的观察能力、分析、学习能力。
3.情感目标：通过师生、学生彼此之间的讨论、合作、互动，培养学生团结、
交流、探究的意识品质，同时让学生在探索、解决问题过程中，获得学习的成就感，培养学生学习的兴趣，提高学生的综合能力。
教学重点：铰链四杆机构三种基本类型的判别条件教学难点: 铰曲柄存在的条件
教学方法：实验法，小组合作分析法，问题引导，动画演示，启发式，讨论法，探究
式，归纳总结等
授课时数：1课时
教具：多媒体四杆机构模型带孔的小木棍螺母螺钉
1
教学过程：一、复习提问
1、铰链四杆机构的组成
给出图示让学生来给定义它的名称：
曲柄①、机架：构件4 ②、连杆：构件2 ③、连架杆：
摇杆学生根据上图说出铰链四杆机构的三种类型：
曲柄摇杆机构2、铰链四杆机构的三种基本类型双曲柄机构
双摇杆机构二、导入新课
如上图所示，假如已知AB、BC、CD、AD各个杆件的长度，我们怎么来判别它
属于哪种类型？三、进行新课
第一步：通过实物演示，让学生观察每种铰链四杆机构的运动形式。
提问：机构
具有整周旋转的条件是什么？
第二步：设计两个实验，每组完成两个实验
第一个实验：每组发下长度为40mm、70 mm、90 mm、100mm 木棍、螺栓、
螺母一套，让学生用螺栓、螺母将木棍连接，并在连接点标好A、B、C、D。
然后以不同的长度杆作为机架，使其他杆作运动，观察运动状态，并作好记录。
第二个实验：每组发下长度为50 mm、60 mm、70 mm、100 mm且两端有孔
木棍一套，让学生用螺、螺母将木棍连接，并在连接
点标好A、
2
B、C、D。
然后以不同的长度杆作为机架，使其他杆作运动，观察运动状态，并作好记录。
实验要求：找出有曲柄存在的一套木棍，说明曲柄存在的组合情况，并在实
验中找出铰链四杆机构曲柄存在的条件，根据记录内容推论出判断三种基本类型的方法。
实验过程：教师巡回指导，解决学生提出的问题。
实验结束：每组选一名成员作代表针对该组实验结果进行发言。
实验结论：1、曲柄存在的条件：最短杆与最长杆的杆长之和不大于其余两
杆之和，最短杆为机架或最短杆的对边为机架。
2、最短杆与最长杆的杆长之和不大于其余两杆之和时，有下列三种情况：最短杆的邻边机架——曲柄摇杆机构最短杆为机架——双曲柄机构最短杆的对边为机架——双摇杆机构
3、最短杆与最长杆的杆长之和大于其余两杆之和。
无论取哪个杆为机架，都只能得到双摇杆机构。
设计意图：提高学生的参与性，锻炼学生的思维能力；有意识的训练学生借助实物进
行分析解决问题的能力，渗透数形结合的思想方法，为
最后的结论打好基础；帮助学生把抽象运动原理以形象的实物运动实验表现出来，减少理论推导，培养学生的合作、交流、探究意识与能力。
例：如图所示四杆机构中，以不同的杆件作机架，得到何种类型？(2名学习较好的同学上讲台在黑板上做，其余在课下做) 解：杆长得45+100<70+90满足B情况，所以AB 是最短杆，AD为最长杆。
以AB杆为机架是双曲柄机构。
以BC或DA杆为机架是曲柄摇杆机构。
以CD杆为机架是双摇杆机构。
3
AB45100D9070C设计意图：给学生一个消化知识的过程，进一步巩固重点，加深对知识的理解、应用。
达到学以致用的目的，照顾后进生。
四、课堂小结 1、曲柄存在的条件
2、铰链四杆机构三种基本类型的判别
五、布置作业：P63 2-7、2-8 六、板书设计
铰链四杆机构三种基本类型的判别一、曲柄存在的条件最短杆：Lmin 最长杆：Lmax ’’’ L 其余两杆：L’’’1、Lmin﹢Lmax≦L﹢L 2、连架杆和机架中必有一杆是最短杆。
二、铰链四杆机构三种基本类型的判别、曲柄摇杆机构的判别条件1、Lmin﹢Lmax≦L’﹢L’’2、连架杆之一为最短杆、双曲柄机构的判别
条件1、Lmin﹢Lmax≦L’﹢L’’2、机架为最短杆、双摇杆机构的判别条件第一种情况：1、Lmin﹢Lmax≦L’﹢L’’ 2、机架为最短杆第二种情况： Lmin﹢Lmax≧L’﹢L
七、教学后记
1、执行结果：本次课较成功地按教学计划完成了授课任务。
2、设计理念：以实例为载体，教师为主导，学生为主体，合作交流、动手操作为手
段，能力提高为目的。
突出了启发、引导、动手、实践、类比等多种教学方法的，通过课件动态与实物演示，为学生创造条件，引导学生探究铰链四杆机构的三种类型的判别及曲柄存在的条件。
重视概念的提取过程，知识的形成过程，分析的探索过程，情感的体验过程，让教师真正成为一个组织者、引导者、合作者。
3、实施感受：教学过程中，学生在教师的启发与点拨下，能自主展开。
在讲授铰链
4
四杆机构的判别方法时，让学生自己通过实验完成，这样既达到了考查的目的，又发挥了其主观能动性，同时这种教学模式使课堂真正提升了学生的主体地位，充分发展了学生的个性，学生主动参与，强调了探究学习、合作学习，学
生也勤于动手，乐于探究，培养学生获取新知识的能力和分析、解决实际问题的能力。
4、不足之处：教学实施过程中学生积极参与、时间控制难度较大；此外在动画演示时。
界面切换速度较快，学生头脑中的印象不太深刻；做实验时，各组完成的时间相差太远，个别学生未参与实验，分组时应注意学生之间不能随意组合。
5。