导纱梳栉的横移
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梳栉横移机构的工作原理与分析
R：滚筒半径，147.5mm； H：0号花板高度，10mm n：花板号数； T：针距，对于28机号，T=0.908mm φm：允许斜面长度所对应的滚筒中心角，φm=44˚/16=2.75˚ 代入上式，计算得：Sm=7.6mm 为了工作可靠，花板斜面实际长度应小于计算长度。
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第三节 电子梳栉横移机构
优点： 1) 曲线可按动力学要求设计，冲击 小，运动平稳；
2) 梳栉横移时间可适当增加； 3) 针前和针后横移时间可不相等。 缺点： 1) 花纹受限； 2) 制作安装不便。
3
（2）花板式横移机构：将具有不同高度的花板链块组成首尾相接 的链条套在花板滚筒上控制梳栉横移；使用灵活方便，大量采用。
优点： 1) 花纹变化方便； 2) 制作加工和安 装方便。
缺点： 1) 冲击大，运动不 平稳；
2) 针前和针后横移 时间必须相等。
4
2、直接式和间接式
（1）直接式：花板通过连杆直接推动梳栉 横移，相邻两块花板的高度差等于梳栉横 移距离，常用与梳栉少的高速经编机。 （2）间接式：花板通过杠杆和连杆间接推 动梳栉横移，梳栉横移距离取决于相邻两 块花板的高度差及杠杆长度比；常用于多 梳经编机。
8
3、花板排列 （1）高度不同的花板应用斜面与平面连接，避免撞击；但不能 用两个斜面连接。 （2）高速经编机花板滚筒可放48块花板
1）三行程，花板一转16横列，花高应为16的约数； 2）二行程，花板一转24横列，花高应为24的约数； 3）如果花高大于上述数据，应用加长链。
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（3）排列方式： 1）前一块是低号，后一块是同号或高号，中间用b(B或
5
3、两行程式和三行程式
（1）两行程式：主轴一转花板滚筒转过两 块花板，一块针前横移，一块针背横移； 大多数经编机采用两行程式。 （2）三行程式：主轴一转花板滚筒转过三 块花板，一块针前横移，两块针背横移； 主要用于高速经编机。（还有少数采用四 行程式）。
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第三节 电子梳栉横移机构
优点： 1) 曲线可按动力学要求设计，冲击 小，运动平稳；
2) 梳栉横移时间可适当增加； 3) 针前和针后横移时间可不相等。 缺点： 1) 花纹受限； 2) 制作安装不便。
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（2）花板式横移机构：将具有不同高度的花板链块组成首尾相接 的链条套在花板滚筒上控制梳栉横移；使用灵活方便，大量采用。
优点： 1) 花纹变化方便； 2) 制作加工和安 装方便。
缺点： 1) 冲击大，运动不 平稳；
2) 针前和针后横移 时间必须相等。
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2、直接式和间接式
（1）直接式：花板通过连杆直接推动梳栉 横移，相邻两块花板的高度差等于梳栉横 移距离，常用与梳栉少的高速经编机。 （2）间接式：花板通过杠杆和连杆间接推 动梳栉横移，梳栉横移距离取决于相邻两 块花板的高度差及杠杆长度比；常用于多 梳经编机。
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3、花板排列 （1）高度不同的花板应用斜面与平面连接，避免撞击；但不能 用两个斜面连接。 （2）高速经编机花板滚筒可放48块花板
1）三行程，花板一转16横列，花高应为16的约数； 2）二行程，花板一转24横列，花高应为24的约数； 3）如果花高大于上述数据，应用加长链。
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（3）排列方式： 1）前一块是低号，后一块是同号或高号，中间用b(B或
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3、两行程式和三行程式
（1）两行程式：主轴一转花板滚筒转过两 块花板，一块针前横移，一块针背横移； 大多数经编机采用两行程式。 （2）三行程式：主轴一转花板滚筒转过三 块花板，一块针前横移，两块针背横移； 主要用于高速经编机。（还有少数采用四 行程式）。
第13章 导纱梳栉的横移
1. 单滚筒（N）型梳栉横移机构
N型花纹横移机构 滚筒上有48块链块
通过滑块和推杆直接对梳栉作用
链块的高度差等于横移的距离
通过改变齿轮A、B的齿数比和齿轮 带长，就可以改变主轴和花纹滚筒 的传动比，从而变换花纹循环数
2021/7/7
其中，10,14,18,20为非标准花型循环
2021/7/7
(2). 花纹链块（花板） 链块号数：0、1、2、3…… 0号链块为基本高度，通常为10mm
2021/7/7
（2）横移必须与摆动密切配合 不允许横移时间：导纱梳栉开始进入织针侧向平面（即后梳导纱针
左边缘摆至针背时开始）至导纱针摆出针平面（前梳导纱针右边缘摆离 针钩前边缘），该段时间内梳栉不能横移
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（3）梳栉横移运动符合动力学的要求 横移机构：直线－曲线链块/花盘凸轮
（4）梳栉横移机构必须与经编机的用途相适应 特利柯脱经编机 ---- N型横移机构 多梳经编机 ---- EH型横移机构 贾卡经编机 ---- NE型横移机构
的花型设计工作 4. 免除链块加工、装配、拆卸以及拣选、清洁等工作； 5. 可节约链块费用、存贮、降低固定资本费用； 6. 能生产较经济的小批量多品种 7. 横移距离不够 8. 机速受限制，最高为450r/min 9. 传动部分比较复杂，运行噪声比较大
2021/7/7
ห้องสมุดไป่ตู้
二、伺服电机控制式梳栉横移机构
4、双滚筒（ EEC ）型梳栉横移机构 有时一 个织织花纹循环很长，由
两个基本组织组成，为了避免 使用很 长的链条，可以使用EEC型横移机构， 用计算 机控制花纹滚筒。花纹机构由 主轴传动，主轴与花纹机 构之间的传 动比，即编织一个横列需要的链块数， 通常称为行程数。当使用花盘凸轮， 并要改变花纹循环时，可以采用一个 齿轮变换机构来改变行程数。该机构 用在HDRl2 EEC型、HDRl4 EEC 型 和HUH20 EEC型等机器上，用于生 产紧身衣和人造 血管等。
第十三章 导纱梳栉的横移1
纺织服装学院
Textile & Clothing Dept.
一、单滚筒型梳栉横移机构
（一）机构的结构
N型花纹横移机构
滚筒上有48块链块 通过滑块和推杆直接对梳栉作 用 链块的高度差等于横移的距离 改变A、B齿数比：10、12、14、 16、18、24
纺织服装学院
Textile & Clothie & Clothing Dept.
特点： 1.花纹变换快速
2.花纹循环不受限制 3.快速存取花型 4.横移距离不够 5.机速受限制，最高为450r/min 6.传动部分比较复杂，运行噪声比较大
纺织服装学院
Textile & Clothing Dept.
二、伺服电机控制式梳栉横移机构 （一）直线型伺服电机控制（EL）
纺织服装学院
Textile & Clothing Dept.
花板工作斜面设计
• 花板滚筒上共有48块链块 以三行程为例 =》花板滚筒一转，即，48/3=16横 列，也就是说，主轴要转过16转 • 花板滚筒上，每块花板对应的中 心角为 =360°/48 ° =7.5 °， 即，相应于主轴转角120 °，也 就是说，每转过3块花板相应于 主轴一整转，编织一个横列 • 斜面AB，其中AC斜面段使梳栉 产生横移 • AC段斜面长度可以通过梳栉允 许横移时间等参数算出
E型花纹滚筒 N型花纹滚筒 蜗轮变 速箱
N型花纹滚筒4 － －用于成圈梳栉 （8、12） E型花纹滚筒3－ －用于衬纬梳栉（ 2、4）
滑块
梳栉 推杆
变换 齿轮
适用：贾卡经编机
变换 齿轮
主轴
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梳栉的横移时间调整
梳栉的横移时间调整，有主轴度数法、定规测量法、目测法。
先介绍梳栉的针钩垫纱，针钩垫纱一般横移一个针距（重经组织两个针距），或者
0个针距（缺垫组织、衬纬组织）。
针背垫纱可以若干针距，梳栉横移应为针距的整倍数，导纱针（梳栉）进入针档（槽针间距）必须至于中间位置，以免针与梳栉的碰撞和纱线的擦伤。
怎样用目测法精确调整横移时间？梳栉GB1 （L1）和槽针在这样的位置时，滑块上的滚子接触花盘的针勾横移斜面起点。
慢车目测GB1向针勾方向运动中，摆出针档的一瞬间，开始横移。
GB1再次摆入针档时，横移应该结束。
此目测方法基本通用。
横移时间的调整，一般是通过调整编花盘的蜗轮付中蜗杆上的传动轮进行操作，注意主轴机器的转向，各种机器略有不同。
当然我们可以改变动程，加大GB1与针背的距离（,或者压缩梳栉间距（），但必须注意整个成圈机件的良好配合。
现在的经编生产，品种变化频繁，经常要改变编花盘。
如果是16M、9度的花盘，主轴转动一圈，编花盘转动角度为22. 5度，编花盘上的斜面占主轴的144 度，如果是12M、7度半的花盘，主轴转动一圈，编花盘转动角度为30度，花盘的斜面只占主轴90度。
12M编花盘加工时容易达到精度，高速机器使用中转速快，容易产生高温和磨损，停机时间长后编花盘冷却，产生偏针。
24M编花盘，转速慢，主轴转动一圈相对编花盘只有15度，编花盘在加工时，横移角度的加工精度难控制。
相同的垫纱组织，选择何种编花盘要给于综合考虑，包括传动速比的备件。
横移装置从链块发展到编花盘。
使用编花盘的机器最高速度目前达到3500 转/分钟。
国产的编花盘在使用中，已经突破2000转/分钟。
新型梳栉与横移技术2016
梳栉与横移运动规律
横移运动规律经编机在成圈过程中, 主轴一转编织一个横列, 梳栉沿针床方向要进行一 次针前横移、一次针背横移和两次针间摆动。梳栉横移时间应和其摆动密切配合, 针间
摆动期间不能进行横移。根据花型组织不同, 针前垫纱不超过两个针距, 针背垫纱可以
是0、1、2或更多针距。梳栉移动时间极为短促, 所以应保证梳栉的横移运动平稳, 速度 无急剧变化。梳栉每次横移的距离为针距的整数倍, 且移动后导纱针应处于针间隙的适
新型梳栉与横移技术
梳栉与横移技术作用
梳栉与横移技术作用
经编织物花型的形成过程就是梳栉在梳栉横 移机构的控制下有规律地横移, 在不同的织 针上垫上纱线, 从而使纱线按照设计的花型 有规律地成圈和穿套的过程。横移运动决定 着各把梳栉的经纱所形成的线圈在织物中的 分布规律, 从而形成不同的组织结构与花纹, 亦即梳栉横移机构的性能好坏直接决定了经 编产品的花式效果、性能和档次。梳栉横移 机构对经编产品的多样化、产品档次以及产 品开发人员的创作空间都起着很关键的作用。
和生产厂商提供了开发更具魅力外观和结构的高品质花边的空间。每个钢丝花梳连接一个伺服电机, 由伺
服电机执行横移运动, 钢丝梳通过空气压缩机进行回复。 新型钢丝花梳横移机构的特点: a. 结构紧凑, 占用空间少, 有利于配置更多花纹梳栉。 b. 梳栉横移最大动程可达180 mm, 累计横移针距数可从原来SU机构的47针 增至170针, 扩大了
结果表明， 该紧凑型多梳经编机电子横移系统具有花型更
换便捷、生产速度提高和经济效益显著等优势，可用于多 梳经编机的改进设计，有利于经编新产品的开发与生产。
谢谢！
移机构, 现在广泛应用于多梳经编机( 早期也用于4梳和5梳的特里科经编机) 。它是由计算机控制机械 累加动作的数字式横移机构, 原来几个小时的工作量现在几分钟就能完成, 极大地提高了生产效率, 且 具有较高的横移精度。 借助滑动组件来控制花梳, 通过电磁元件来控制滑动组件。它由一组偏心和滑块组成, 滑块斜面 按简谐运动曲线设计, 这样可使转子运动平稳可靠。 随着多梳经编机的改进和提高, 可以进行宽花边产品的开发,但SU横移机构由于采用了磁铁-机械 转换装置实现其主要功能, 因此有适应机速不高( 最大转速只能达到450 r/min) 、横移距离不够的缺点。 另外, 其传动机构比较复杂,运行噪音也比较大。
第一节梳栉横移的工艺要求
第一节 梳栉横移的工ห้องสมุดไป่ตู้要求
如果针背横移分两次完成，即由两块链块完成针背横 移，这对于降低梳栉针背横移速度是有利的。这种编 织一个横列采用三块链块的方式称为三行程式。 导纱梳栉针前横移一般为1个针距，也可为2个 针距(重经组织)和0针距(缺垫组织，衬纬组织)。而针 背横移可以为1个针距，2个针距或者更多，也可以 为0针距。 (2)横移必须与摆动密切配合。当导纱针摆动至 针平面时，梳栉不能进行横移，否则将发生撞针现象。 (3)梳栉横移运动符合动力学的要求。在编织
第十一章 导纱梳栉的横移
本章知识点 1.梳栉横移必须满足的工艺要求。 2.机械式梳栉横移机构的几种形式与工作原理。3.链 块的种类、规格和排列方法。 4.电子式梳栉横移机构的几种形式与工作原理。
第一节 梳栉横移的工艺要求
在成圈过程中，为了完成垫纱，梳栉除了在针间 前后摆动外，还必须在针前和针背沿针床进行横移。 梳栉横移运动决定着各把梳栉的经纱所形成的线圈在 织物中分布的规律，从而形成不同组织结构与花纹， 因此导纱梳栉横移机构又称花纹机构。 梳栉横移机构的功能是使梳栉根据不同的花纹要 求进行横向移动，它能对一把或数把梳栉起作用，并 与梳栉摆动相配合进行垫纱。梳栉的横移必须满足下 列工艺要求。
第一节 梳栉横移的工艺要求
(1)按织物组织结构进行横移，横移量应是针距 的整数倍。根据经编机成圈原理，导纱梳栉需要在针 前和针背进行横移。因此，在主轴一转中，控制梳栉 横移的花纹滚筒必须转过两块链块，其中一块链块完 成针前横移，另一块链块完成针背横移。这种采用两 块链块完成一个成圈过程的方式叫做两行程式，大多 数舌针经编机采用两行程式。显然在两行程式经编机 中，如果采用的链块规格一致，则针前与针背横移时 间是相等的。但针前横移一般为一针距，而针背横移 的针距数往往较多。较大的针背横移通常会引起梳栉 的剧烈振动，且影响垫纱的准确性，对提高速度不利。
针织学 第十三章 导纱梳栉的横移
二、NE型双滚筒型梳栉横移机构
右图为NE型梳栉横移机构的结 构。主轴8的动力经皮带、变 化齿轮7和6、蜗轮变速箱5， 驱动同轴的N型花纹滚筒4和E 型花纹滚筒3转动，再经滑块2 和梳栉推杆1使梳栉横移。其 中N型花纹滚筒（链块两孔间 距较短）用于成圈梳栉，E型 花纹滚筒（链块两孔间距较长）
用于衬纬梳栉，9为挡板。该 机构用于贾卡经编机。
纺织与材料学院 针织学
第二节 机械式梳栉横移 机构工作原理
梳栉横移机构的型式和分类 机械式梳栉横移机构有直接式和间接式两种。 直接式即两块花纹链块高度的差值等于梳栉的横移距离；
间接式通过横移杠杆（摆臂）进行间接控制，两块花纹链 块高度的差值等于1/2或1/4的梳栉横移距离。 另外，根据花纹滚动的数目多少，梳栉横移机构可有单滚 筒型和双滚筒型。
NE型梳栉横移机构
纺织与材料学院 针织学
第三节 电子式梳栉横移 机构工作原理
一、电磁控制式梳栉横移机构
电子梳栉横移机构又称SU电子梳栉横移机构，由电脑控 制器、电磁执行元件和机械转换装置组成。其中机械转 换装置如图所示。
对应的偏心编号：a b c d e f 间隙相差针距数：1 2 4 8 16 16 上述不同移距的组合可以累计产生
第十三章 导纱梳栉 的横移
本章知识点
梳栉横移必须满足的工艺要求。 机械式梳栉横移机构的几种形式与工作原理。 链块的种类、规格和排列方法。 电子式梳栉横移机构的几种形式与工作原理。
本章内容
第一节 梳栉横移的工艺要求 第二节 机械式梳栉横移机构工作原理 第三节 电子式梳栉横移机构工作原理
纺织与材料学院 针织学
1、移动距离主要由用针的 规格和导纱针的参数决 定
2、导纱梳栉摆过经编机所 需要的时间由经经编机 的机型决定
导纱梳栉的横移
4．曲线花板 普通链块的斜面呈直线且比较短，高速运转或编
织针背横移大的花纹，可以采用与大针距横移相适应 的曲线链块，使导纱梳栉能在高速条件下平稳而无振 动横移。
有多种形式，冲击小，运动平稳。 横移精确； 机器运转平稳，速度高； 不能由用户加工；
四、双滚筒（NE）型梳栉横移机构
N型花纹滚筒用于成圈梳栉 E型花纹滚筒用于衬纬梳栉
高号链块的斜面与低号链块的平面相邻。
（1）高度不同的花板应用斜面与平面连接，避免撞击； 但不能用两个斜面连接。
（2）高速经编机花板滚筒可放48块花板
1）三行程，花板一转16横列，花高应为16的约数 2）二行程，花板一转24横列，花高应为24的约数 3）如果花高大于上述数据，应用加长链。
（3）排列方式： 1）前一块是低号，后一块是同号或高号，中间用 b(B或Bb)型链； 2）前一块是高号，后一块是同号或低号，中间用 c(C或Cc)型链； 3）前后均为同号或高号，中间平花板(a型链)； 4）前后均为低号，中间用d(D或Dd)型链；
链块号码：即花板的高度，指该链块与0号链块之 间的横移量（最低的为0号）。
n号链块高度＝0号高度＋nT（T针距） 一般，0＃高度＝10mm,
对E=28的机器，T＝0.908mm, 1＃高度=10+0.908=10.908mm 2＃高度=10+2×0.908=11.816mm
（1）0号花板：为a型，属花板基本高度，通常取10mm。 （2）1、2、3……等号花板：用于其它类型花板，对于直
下滚筒可变换针距使用
第三节 梳栉横移时间的确定和花板斜面设计 一、成圈过程中梳栉允许横移时间的确定
1、导纱梳栉摆动所需最短距离B B=na+(n-1)b+e
第九章 导纱梳栉的横移
按链块斜面的多少和 位置不同分a型、b型、 c型和d型。 0号链块只有a型。
相邻链块搭接规则：
（1）每一块链块应双头在前，单头在后。
（2）高号链块的斜面与低号链块的平面相邻。
链块排列
花链块连接时应该注意的问题：
1. 高度不同的花板，选择斜面相连。 2. 两个斜面不能相接。 3. 花板的排列应按花链块的回转方向排列。
花板式横移机构的使用形式 1）二行程式
两块花板编织一个横列．
2）三行程式 三块花板编织一个横列． 3）四行程式 4）五行程式
2.横移必须与摆动密切配合．
3.梳栉横移运动符合动力学的要求． 4.梳栉横移机构必须与经编机的用途相适 应． 5.满足快速设计和变化花型的要求．
第二节
机械式梳栉横移机构 工作原理
二、机械式梳栉横移机构
1.单滚筒型梳栉横移机构
N型花纹横移机构
滚筒上有48块链块 通过滑块和推杆直 接作用于梳栉 链块的高度差等于 梳栉的横移距离
花纹链块
花板的形式
链块按高度的不同分为： 0，1，2，3…号。
0号链块的为链块的基本 高度，通常为10mm， 1号链块为10mm+1针 距（如E28，1个针距 约为0.908mm）
梳栉横移的工艺要求
1.按织物组织结构进行横移，横移量应是针距的 整数倍． 导纱梳栉针前横移一般为1个针距（重经组织 为2个针距）和0针距（缺垫组织，衬纬组织） 针背横移为0～多针距 每次横移量为针距的整数倍，每次横移后导纱 针应处于针间隙的适当位置，以免在针间摆动 时，和针上的纱线碰撞和摩擦．
一、梳栉横移机构的种类 按横移机构的形式分： 机械式 花板式（链块） 凸轮式 电子式 SU电子梳栉横移机构 EL电子梳栉横移机构
梳节横移机构工作原理
在以上的运动中有变化的是针前横移和针后横移。 在以上的运动中有变化的是针前横移和针后横移。 所以梳栉横移机构又被称为花纹机构。 所以梳栉横移机构又被称为花纹机构。
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二、梳栉的横移控制： 梳栉的横移控制：
织针
梳栉
转动 梳栉的横移量由花纹滚 筒上的链块高低决定
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3、梳栉的运动分配： 、梳栉的运动分配：
所以得出： 所以得出：
机前横移两次完成， 机前横移两次完成，机后横移一次完成 这样的梳栉运动形式就叫－－－三行程 这样的梳栉运动形式就叫－－－三行程 －－－
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三、垫纱数码与链块编排的关系： 垫纱数码与链块编排的关系： 1-0，1-2，2-3，2-1// ， ， ，
两行程： 两行程：
三行程： 三行程：1-0-0，1-2-2，2-3-3，2-1-1// ， ， ，
1、经编机的花纹（组织结构）是由梳栉根据设计在织针 、经编机的花纹（组织结构） 上进行有变化的垫纱运动而产生的。所以梳栉的垫纱 上进行有变化的垫纱运动而产生的。 运动与控制是经编机花纹控制的关键。如下图： 运动与控制是经编机花纹控制的关键。如下图：
3
2、梳栉的运动： 、梳栉的运动：
在编织的一个循环中，梳栉的运动包括四个步骤： 在编织的一个循环中，梳栉的运动包括四个步骤： 向机后摆动； 向机后摆动； 针前横移； 针前横移； 向机前摆动； 向机前摆动； 针背横移。 针背横移。
经编机的主轴转一转成圈运动完成一个循环， 经编机的主轴转一转成圈运动完成一个循环，成 圈运动一个循环包括：梳栉在针前横移一次 圈运动一个循环包括： 在针后横移一次。 在针后横移一次。 梳栉针前横移一次——————走过链块一块。 走过链块一块。 梳栉针前横移一次 走过链块一块 梳栉针后横移一次——————走过链块一块。 走过链块一块。 梳栉针后横移一次 走过链块一块
经编机的梳栉横移机构
经编机梳栉横移机构 Shogging mechanism
-
第一节 梳栉横移的工艺要求
1、按织物组织结构进行横移，横移量应是
针距的整数倍
在编织一个横列的时间内，梳栉在针前移 动一次，在针后也移动一次
一般，针前横移一个针距（重经为两个针 距）或0针距（缺垫组织，衬纬组织） ； 针背横移可以有多个针距
滚筒上有48块链 块
通过滑块和推杆 直接对梳栉作用
链块的高度差等 于横移的距离
-
✓花纹链块
花板的形式
0号花板为花板的基本 高度，通常为10mm 1号花板 10mm+1个针 距 （例如：E28, 1个 针距约0.908mm）
-
横移时间的确定
B = na +(n-1)b +e 1) 距离B主要由导纱
花板排列的原则：
低号高号，针后第一次横移应大于第二次横移 高号低号，针后第二次横移应大于第一次横移
图
-
花板的排列
顺着链条的回转方向，从头至尾顺序选定。认 定某销钉为起始位置，进行链块的合理选用
-
✓ 花板的选用 花板选用举例：
-
✓花盘凸轮
-
2、双滚筒（NE）型梳栉横移机构
N型花纹滚筒用 于成圈梳栉
-
不同的机号可以使 用相同花纹链块 （36H型花纹链块）
机号的转换，通过 变换接触滚子托架 在横移杠杆上的安 装位置来确定
-
三、电子梳栉横移机构
SU装置
16 16 8 4 2 1
-
EL装置
✓ 采用线性电动机控制 ✓ 横移运动较花盘控制精确 ✓ 可以产生较大的横移运动 ✓ 与EBC送经一起使用，可达到最佳效果 ✓ 一般用于4、5梳的特里科经编机
-
第一节 梳栉横移的工艺要求
1、按织物组织结构进行横移，横移量应是
针距的整数倍
在编织一个横列的时间内，梳栉在针前移 动一次，在针后也移动一次
一般，针前横移一个针距（重经为两个针 距）或0针距（缺垫组织，衬纬组织） ； 针背横移可以有多个针距
滚筒上有48块链 块
通过滑块和推杆 直接对梳栉作用
链块的高度差等 于横移的距离
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✓花纹链块
花板的形式
0号花板为花板的基本 高度，通常为10mm 1号花板 10mm+1个针 距 （例如：E28, 1个 针距约0.908mm）
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横移时间的确定
B = na +(n-1)b +e 1) 距离B主要由导纱
花板排列的原则：
低号高号，针后第一次横移应大于第二次横移 高号低号，针后第二次横移应大于第一次横移
图
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花板的排列
顺着链条的回转方向，从头至尾顺序选定。认 定某销钉为起始位置，进行链块的合理选用
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✓ 花板的选用 花板选用举例：
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✓花盘凸轮
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2、双滚筒（NE）型梳栉横移机构
N型花纹滚筒用 于成圈梳栉
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不同的机号可以使 用相同花纹链块 （36H型花纹链块）
机号的转换，通过 变换接触滚子托架 在横移杠杆上的安 装位置来确定
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三、电子梳栉横移机构
SU装置
16 16 8 4 2 1
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EL装置
✓ 采用线性电动机控制 ✓ 横移运动较花盘控制精确 ✓ 可以产生较大的横移运动 ✓ 与EBC送经一起使用，可达到最佳效果 ✓ 一般用于4、5梳的特里科经编机
梳栉横移机构的工作原理与分析
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（2）花板式横移机构：将具有不同高度的花板链块组成首尾相接 的链条套在花板滚筒上控制梳栉横移；使用灵活方便，大量采用。 优点： 1) 花纹变化方便； 2) 制作加工和安 装方便。 缺点： 1) 冲击大，运动不 平稳； 2) 针前和针后横移 时间必须相等。
4
2、直接式和间接式
（1）直接式：花板通过连杆直接推动梳栉 横移，相邻两块花板的高度差等于梳栉横 移距离，常用与梳栉少的高速经编机。 （2）间接式：花板通过杠杆和连杆间接推 动梳栉横移，梳栉横移距离取决于相邻两 块花板的高度差及杠杆长度比；常用于多 梳经编机。
8
3、花板排列 （1）高度不同的花板应用斜面与平面连接，避免撞击；但不能 用两个斜面连接。 （2）高速经编机花板滚筒可放48块花板 1）三行程，花板一转16横列，花高应为16的约数； 2）二行程，花板一转24横列，花高应为24的约数； 3）如果花高大于上述数据，应用加长链。
9
（3）排列方式： 1）前一块是低号，后一块是同号或高号，中间用b(B或 Bb)型链； 2）前一块是高号，后一块是同号或低号，中间用c(C或 2 c(C Cc)型链； 3）前后均为同号或高号，中间平花板(a型链)； 4）前后均为低号，中间用d(D或Dd)型链；
第八章 梳栉横移机构的工作原理与分析
1
知识点
梳栉横移必须满足的工艺要求 机械式梳栉横移机构的几种形式与工作 原理， 链块的种类、 原理， 链块的种类、规格和排列方法 电子式栉横移机构的几种形式与工作原 理
2
第一节 梳栉横移机构的工作原理
一、梳栉横移机构种类
1、凸轮式和花板式 （1）凸轮式横移机构：为一盘形凸轮，表面按梳栉横移 量形成廓线，主要用于高速经编机和多梳经编机的地组织 等花形不常变动的梳栉横移； 优点： 1) 曲线可按动力学要求设计，冲击 小，运动平稳； 2) 梳栉横移时间可适当增加； 3) 针前和针后横移时间可不相等。 缺点： 1) 花纹受限； 2) 制作安装不便。
（2）花板式横移机构：将具有不同高度的花板链块组成首尾相接 的链条套在花板滚筒上控制梳栉横移；使用灵活方便，大量采用。 优点： 1) 花纹变化方便； 2) 制作加工和安 装方便。 缺点： 1) 冲击大，运动不 平稳； 2) 针前和针后横移 时间必须相等。
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2、直接式和间接式
（1）直接式：花板通过连杆直接推动梳栉 横移，相邻两块花板的高度差等于梳栉横 移距离，常用与梳栉少的高速经编机。 （2）间接式：花板通过杠杆和连杆间接推 动梳栉横移，梳栉横移距离取决于相邻两 块花板的高度差及杠杆长度比；常用于多 梳经编机。
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3、花板排列 （1）高度不同的花板应用斜面与平面连接，避免撞击；但不能 用两个斜面连接。 （2）高速经编机花板滚筒可放48块花板 1）三行程，花板一转16横列，花高应为16的约数； 2）二行程，花板一转24横列，花高应为24的约数； 3）如果花高大于上述数据，应用加长链。
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（3）排列方式： 1）前一块是低号，后一块是同号或高号，中间用b(B或 Bb)型链； 2）前一块是高号，后一块是同号或低号，中间用c(C或 2 c(C Cc)型链； 3）前后均为同号或高号，中间平花板(a型链)； 4）前后均为低号，中间用d(D或Dd)型链；
第八章 梳栉横移机构的工作原理与分析
1
知识点
梳栉横移必须满足的工艺要求 机械式梳栉横移机构的几种形式与工作 原理， 链块的种类、 原理， 链块的种类、规格和排列方法 电子式栉横移机构的几种形式与工作原 理
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第一节 梳栉横移机构的工作原理
一、梳栉横移机构种类
1、凸轮式和花板式 （1）凸轮式横移机构：为一盘形凸轮，表面按梳栉横移 量形成廓线，主要用于高速经编机和多梳经编机的地组织 等花形不常变动的梳栉横移； 优点： 1) 曲线可按动力学要求设计，冲击 小，运动平稳； 2) 梳栉横移时间可适当增加； 3) 针前和针后横移时间可不相等。 缺点： 1) 花纹受限； 2) 制作安装不便。
梳栉横移机构的工作原理与分析
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第三节 电子梳栉横移机构
数字累加式电子横移机构
机构由一系列偏心1和斜面滑块2组成。通常 含有6~7个偏心，对于6个偏心组成的横移机 构，斜面滑块则为7段，两滑块之间由偏心套 的头端转子3隔开，每段滑块斜面形成宽窄不 等的两种厚度。当偏心转向右端，偏心套转 子右移，在弹簧作用下滑块收缩。反之，当 偏心大直径转向左端，转子移到左端，使滑 块张开，滑块上方与一水平摆杆4相连，并通 过直杆5作用于梳栉推杆6。由图可知，滑块 张开使梳栉7右移；反之，滑块在弹簧8作用 下合拢，梳栉左移。
1梳栉横移机构的工作原理与分析2知识点?梳栉横移必须满足的工艺要求?机械式梳栉横移机构的几种形式与工作原理链块的种类规格和排列方法?电子式栉横移机构的几种形式与工作原理3第一节梳栉横移机构的工作原理一梳栉横移机构种类1凸轮式和花板式1凸轮式横移机构
第八章 梳栉横移机构的工作原理与分析
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知识点
梳栉横移必须满足的工艺要求 机械式梳栉横移机构的几种形式与工作 原理， 链块的种类、 原理， 链块的种类、规格和排列方法 电子式栉横移机构的几种形式与工作原 理
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3、两行程式和三行程式
（1）两行程式：主轴一转花板滚筒转过两 块花板，一块针前横移，一块针背横移； 大多数经编机采用两行程式。 （2）三行程式：主轴一转花板滚筒转过三 块花板，一块针前横移，两块针背横移； 主要用于高速经编机。（还有少数采用四 行程式）。
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二、花板
1、花板类型： 花板类型 （1）平花板（a型）：花板无斜面，梳栉不产生横移； （2）上升花板（b、B或Bb型）：花板前面有斜面； （3）下降花板（c、C或Cc型）：花板后面有斜面； （4）上升下降花板（d、D或Dd型）：花板前面后面均有斜面；
导纱梳节的横移
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
导纱梳栉的横移
梳栉横移的工艺要求
1、梳节横移机构（又称花纹机构） 决定各把梳节的经纱所形成的线圈的分布规律，形 成不同组织结构与花纹。
• 2、梳节的横移必须满足的工艺要求：
• （1）按织物组织结构横移——横移量为针距的整数倍
• 两行程式：采用两块链块完成一个成圈过程的方式
• 大多数舌针经编机采用两行程式（针背梳节横移较大，影
机。
（2）间接式：花板通过杠杆和连杆间接推动梳栉横移，梳 栉横移距离取决于相邻两块花板的高度差及杠杆长度比；常 用于多梳经编机。
单滚筒型梳节横移机构（N型花纹横移机构）
滚筒上有48块链块
通过滑块和推杆直接对梳节作用 链块的高度等于横移的距离 改变A、B齿数比：10、12、14、16、18、24
花纹链块
转动型伺服电机控制
• （1）地梳和贾卡梳节用横移机构 • 优点： • 结构紧凑，减少移动部件的重量。 • 采用伺服电动机直接控制地梳与贾卡梳节横移运动，减少 了梳节占用空间。
• 上机时间缩短。
花梳节用横移机构
• （1）花梳节的横移距离更大 • （2）花梳节的数目更多 • （3）花梳节的横移更精确 • （4）机器的运速速度更高 • （5）操作和维护更加方便
• 1、按高度不同可分为：0、1、2、3 ……（0号链块最低） • 2、按斜面的多少和位置不同分为： • a型：无斜面，平链块； • b型：前面有斜面，上升链块； • c型：后面有斜面，下降链块； • d型：前后均有斜面，上升下降链块
• 3、花纹滚筒的装配 • 相邻链块搭接原则： • （1）每一块链块应双头在前，单头在后 • （2）高号链块的斜面与低号链块的平面相邻
• 1、电磁控制式梳节横移机构 • 花纹变速快速 • 花纹循环不受控制 • 快速存取花型 横移距离不够 机速受限制（最高450r/min) 传动部分比较复杂，运行噪声较大
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逆着花板轮的回转方向，从头到尾排列花板链块； 每一块链块应双头在前，单头在后（保证运动平稳
无冲击）； 链块不能有两个倒角交叉连接； 合理分配链块的横移（根据垫纱数码排）
高低号花板间要用倒角连接 低号高号，高号链块用前倒 高号低号，则高号链块用后倒 低号高号低号，则高号链块用双倒
摆动－传动机构－针间进行 横移－针前横移(overlap) ：0－2针距
针背横移(underlap) ：将织物纵行横向连接， 实现组织的变化。
机器起花能力：取决于梳栉的数量以及梳栉的针背 横移。
一、梳栉横移的工艺要求
1、按织物组织结构进行横移，横移量应是针距的整数倍
一般，针前横移一个针距（重经为两个针距）或 0针距（缺垫组织，衬纬组织） ；针背横移可以 有多个针距。
槽针经编机花板排列的原则 低号高号，针后第一次横移应大于第二次横移 高号低号，针后第一次横移应小于第二次横移
例：
已知：二行程垫纱数码为1-0/2-3// 求：其三行程的垫纱数码及花纹链块的排列
解：三行程1-0-1/2-3-2// 花纹链块排列：1d,0a,1b,2b,3d,2c （每次移动一个针距）
接式梳栉横移机构： b、c、d型：其高度差相差一个针距。 B、C、D型：其高度差相差两个针距。 Bb、Cc、Dd型：其高度差相差三个针距。
！在某些槽针机上，横移两针距以上时，上升链用 e型，下降时用f型。
三、花纹链块链条的排列
将各种不同高度的链块的单头插入下一链块的双头 内，并通过销子连接成花纹链条，再嵌入滚筒的链块轨 道，便装配成了花纹滚筒。
1
0
1
22－3，2－1 以三行程形式排出链块。
解：1－0/1－2/2－3/2－1//以三行程形式排出链块为 1-0-0/1-2-2/2-3-3/2-1-1//
过渡链块
过渡链块
过渡链块
1 00 1 2 2 2 3 3 2 1 1 过渡链块
3．花纹链块横移机构的特点 链块变换快速； 花型适应性高； 能生产大花型织物； 较多的备件。
高号链块的斜面与低号链块的平面相邻。
（1）高度不同的花板应用斜面与平面连接，避免撞击； 但不能用两个斜面连接。
（2）高速经编机花板滚筒可放48块花板
1）三行程，花板一转16横列，花高应为16的约数 2）二行程，花板一转24横列，花高应为24的约数 3）如果花高大于上述数据，应用加长链。
（3）排列方式： 1）前一块是低号，后一块是同号或高号，中间用 b(B或Bb)型链； 2）前一块是高号，后一块是同号或低号，中间用 c(C或Cc)型链； 3）前后均为同号或高号，中间平花板(a型链)； 4）前后均为低号，中间用d(D或Dd)型链；
按花纹滚筒的数目分
• 单滚筒型梳栉横移机构 • 双滚筒型梳栉横移机构
第二节 花纹链块的工作原理
一、单滚筒N型梳栉横移机构
滚筒上有48块链块 通过滑块和推杆直接对梳栉作用 链块的高度差等于横移的距离
二、链块形状及号码
普通花纹链块的形状有4种 a型：平链 b型：上升链(前面有斜面)，前倒 c型：下降链，后倒 d型：上升下降链，双倒
梳栉每次移距为针距的整数倍，每次移动后导纱 针应处于针间隙的适当位置，以免在针间摆动时， 导纱针和针上纱线碰撞或摩擦。
2、梳栉的横移与摆动密切配合，梳栉在针平面时不 能横移。
3、梳栉横移机构符合动力学要求，运动平稳，冲击小。
4、梳栉横移机构必须与经编机的用途相适应。 特利柯脱经编机 ---- N型横移机构 多梳经编机 ---- EH型横移机构 贾卡经编机 ---- NE型横移机构
第十章 导纱梳栉的横移
知识点
1. 梳栉横移机构的工艺要求。 2. 机械式梳栉横移机构的形式与工作原理，
链块的种类、规格和排列方法。
第一节 梳栉横移机构的工作原理
在成圈过程中，梳栉除了在针间前后摆动(swing)外， 还必须在针前和针背沿针床进行横移(沿针床方向 shogging)，这一执行机构叫梳栉横移机构。
如：RJPC4F-NE RJWB4/2F
五、双滚筒（ EH ）型梳栉横移机构
专用于多梳栉拉舍尔经编机 将地梳栉用的短的花纹链条和花梳栉用的长的花纹链
条链块分开
上滚筒（E型滚筒）：控制地梳。可采用凸轮或链条； 滚筒上安装16块链块；链块的等级相应于机号
链块号码：即花板的高度，指该链块与0号链块之 间的横移量（最低的为0号）。
n号链块高度＝0号高度＋nT（T针距） 一般，0＃高度＝10mm,
对E=28的机器，T＝0.908mm, 1＃高度=10+0.908=10.908mm 2＃高度=10+2×0.908=11.816mm
（1）0号花板：为a型，属花板基本高度，通常取10mm。 （2）1、2、3……等号花板：用于其它类型花板，对于直
4．曲线花板 普通链块的斜面呈直线且比较短，高速运转或编
织针背横移大的花纹，可以采用与大针距横移相适应 的曲线链块，使导纱梳栉能在高速条件下平稳而无振 动横移。
有多种形式，冲击小，运动平稳。 横移精确； 机器运转平稳，速度高； 不能由用户加工；
四、双滚筒（NE）型梳栉横移机构
N型花纹滚筒用于成圈梳栉 E型花纹滚筒用于衬纬梳栉
各种花板形式的特点：
花纹链块：链块组合式，组织变化方便，可互换 性，大量备件。
花盘凸轮：曲线圆盘，固定组织－地组织。 电子式：电子计算机控制，花纹大，丰富，简
便，但投资较大。
按横移机构对梳栉的作用方式分
• 直接式：两块花纹链块的差值，等于梳栉的位 移距离。
• 间接式：通过横移杠杆（摆臂）进行控制， 如：两块花纹链块的差值，等于1/2或 1/4的梳栉横移距离。
5、满足快速设计和变换花型的要求。
二、梳栉横移机构的形式
按行程分
1）单行程式： 一块花板编织一个横列 2）二行程式： 两块花板编织一个横列 3）三行程式： 三块花板编织一个横列
（针背横移由两块花板完成） 4）四行程式
按工作方式分
直线
花纹链块
机械式
曲线
花盘凸轮
电子式
SU型 EL型 ELS型
无冲击）； 链块不能有两个倒角交叉连接； 合理分配链块的横移（根据垫纱数码排）
高低号花板间要用倒角连接 低号高号，高号链块用前倒 高号低号，则高号链块用后倒 低号高号低号，则高号链块用双倒
摆动－传动机构－针间进行 横移－针前横移(overlap) ：0－2针距
针背横移(underlap) ：将织物纵行横向连接， 实现组织的变化。
机器起花能力：取决于梳栉的数量以及梳栉的针背 横移。
一、梳栉横移的工艺要求
1、按织物组织结构进行横移，横移量应是针距的整数倍
一般，针前横移一个针距（重经为两个针距）或 0针距（缺垫组织，衬纬组织） ；针背横移可以 有多个针距。
槽针经编机花板排列的原则 低号高号，针后第一次横移应大于第二次横移 高号低号，针后第一次横移应小于第二次横移
例：
已知：二行程垫纱数码为1-0/2-3// 求：其三行程的垫纱数码及花纹链块的排列
解：三行程1-0-1/2-3-2// 花纹链块排列：1d,0a,1b,2b,3d,2c （每次移动一个针距）
接式梳栉横移机构： b、c、d型：其高度差相差一个针距。 B、C、D型：其高度差相差两个针距。 Bb、Cc、Dd型：其高度差相差三个针距。
！在某些槽针机上，横移两针距以上时，上升链用 e型，下降时用f型。
三、花纹链块链条的排列
将各种不同高度的链块的单头插入下一链块的双头 内，并通过销子连接成花纹链条，再嵌入滚筒的链块轨 道，便装配成了花纹滚筒。
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0
1
22－3，2－1 以三行程形式排出链块。
解：1－0/1－2/2－3/2－1//以三行程形式排出链块为 1-0-0/1-2-2/2-3-3/2-1-1//
过渡链块
过渡链块
过渡链块
1 00 1 2 2 2 3 3 2 1 1 过渡链块
3．花纹链块横移机构的特点 链块变换快速； 花型适应性高； 能生产大花型织物； 较多的备件。
高号链块的斜面与低号链块的平面相邻。
（1）高度不同的花板应用斜面与平面连接，避免撞击； 但不能用两个斜面连接。
（2）高速经编机花板滚筒可放48块花板
1）三行程，花板一转16横列，花高应为16的约数 2）二行程，花板一转24横列，花高应为24的约数 3）如果花高大于上述数据，应用加长链。
（3）排列方式： 1）前一块是低号，后一块是同号或高号，中间用 b(B或Bb)型链； 2）前一块是高号，后一块是同号或低号，中间用 c(C或Cc)型链； 3）前后均为同号或高号，中间平花板(a型链)； 4）前后均为低号，中间用d(D或Dd)型链；
按花纹滚筒的数目分
• 单滚筒型梳栉横移机构 • 双滚筒型梳栉横移机构
第二节 花纹链块的工作原理
一、单滚筒N型梳栉横移机构
滚筒上有48块链块 通过滑块和推杆直接对梳栉作用 链块的高度差等于横移的距离
二、链块形状及号码
普通花纹链块的形状有4种 a型：平链 b型：上升链(前面有斜面)，前倒 c型：下降链，后倒 d型：上升下降链，双倒
梳栉每次移距为针距的整数倍，每次移动后导纱 针应处于针间隙的适当位置，以免在针间摆动时， 导纱针和针上纱线碰撞或摩擦。
2、梳栉的横移与摆动密切配合，梳栉在针平面时不 能横移。
3、梳栉横移机构符合动力学要求，运动平稳，冲击小。
4、梳栉横移机构必须与经编机的用途相适应。 特利柯脱经编机 ---- N型横移机构 多梳经编机 ---- EH型横移机构 贾卡经编机 ---- NE型横移机构
第十章 导纱梳栉的横移
知识点
1. 梳栉横移机构的工艺要求。 2. 机械式梳栉横移机构的形式与工作原理，
链块的种类、规格和排列方法。
第一节 梳栉横移机构的工作原理
在成圈过程中，梳栉除了在针间前后摆动(swing)外， 还必须在针前和针背沿针床进行横移(沿针床方向 shogging)，这一执行机构叫梳栉横移机构。
如：RJPC4F-NE RJWB4/2F
五、双滚筒（ EH ）型梳栉横移机构
专用于多梳栉拉舍尔经编机 将地梳栉用的短的花纹链条和花梳栉用的长的花纹链
条链块分开
上滚筒（E型滚筒）：控制地梳。可采用凸轮或链条； 滚筒上安装16块链块；链块的等级相应于机号
链块号码：即花板的高度，指该链块与0号链块之 间的横移量（最低的为0号）。
n号链块高度＝0号高度＋nT（T针距） 一般，0＃高度＝10mm,
对E=28的机器，T＝0.908mm, 1＃高度=10+0.908=10.908mm 2＃高度=10+2×0.908=11.816mm
（1）0号花板：为a型，属花板基本高度，通常取10mm。 （2）1、2、3……等号花板：用于其它类型花板，对于直
4．曲线花板 普通链块的斜面呈直线且比较短，高速运转或编
织针背横移大的花纹，可以采用与大针距横移相适应 的曲线链块，使导纱梳栉能在高速条件下平稳而无振 动横移。
有多种形式，冲击小，运动平稳。 横移精确； 机器运转平稳，速度高； 不能由用户加工；
四、双滚筒（NE）型梳栉横移机构
N型花纹滚筒用于成圈梳栉 E型花纹滚筒用于衬纬梳栉
各种花板形式的特点：
花纹链块：链块组合式，组织变化方便，可互换 性，大量备件。
花盘凸轮：曲线圆盘，固定组织－地组织。 电子式：电子计算机控制，花纹大，丰富，简
便，但投资较大。
按横移机构对梳栉的作用方式分
• 直接式：两块花纹链块的差值，等于梳栉的位 移距离。
• 间接式：通过横移杠杆（摆臂）进行控制， 如：两块花纹链块的差值，等于1/2或 1/4的梳栉横移距离。
5、满足快速设计和变换花型的要求。
二、梳栉横移机构的形式
按行程分
1）单行程式： 一块花板编织一个横列 2）二行程式： 两块花板编织一个横列 3）三行程式： 三块花板编织一个横列
（针背横移由两块花板完成） 4）四行程式
按工作方式分
直线
花纹链块
机械式
曲线
花盘凸轮
电子式
SU型 EL型 ELS型