自动控制-实验报告
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实验目录实验一：典型环节的模拟实验
实验二：典型系统瞬态响应和稳定性分析实验三：控制系统的频率特性
实验四：系统校正
班级成绩：
实验一：典型环节的模拟实验
一、写出各典型环节在阶跃信号作用下的输出响应表达式（用参数表示）
1、比例环节：
5.0)(0=+=R
R R s G 2、积分环节：
C R R T S
TS s G )(,4.011)(0+===
3、惯性环节：
C R T R
R R K S TS K s G 101,,12.05.01)(=+=+=+=4、比例积分环节：
C R R T R R R K S TS K s G )(,,4.015.01)(100
1+=+=+=+=5、比例微分环节：
C R R R R T R R R R K S TS K s G 2
121021,,005.01)1()(+=++=+=+=6、比例积分微分环节
S S
S T S T K s G d i p 005.001.015.01)(++=++=21
03211001,)(,C R R R R R T C R R R T R R R K D i p ++=++=+=二、画出各典型环节实际响应曲线图和理论响应（仿真）图
1、比例环节：
2、积分环节：
3、惯性环节：
4、比例积分环节：
5、比例微分环节：
6、比例积分微分环节：