工业机器人技术论文8

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工业机器人的论文范文

工业机器人的论文范文

工业机器人论文基于DSP运动控制器的5R工业机器人系统设计摘要:以所设计的开放式5R关节型工业机器人为研究对象,分析了该机器人的结构设计。

该机器人采用基于工控PC及DSP运动控制器的分布式控制结构,具有开放性强、运算速度快等特点,对其工作原理进行了详细的说明。

机器人的控制软件采用基于Windows平台下的VC++实现,具有良好的人机交互功能,对各组成模块的作用进行了说明。

所设计的开放式5R工业机器人系统,具有较好的实用性。

关键词:开放式;关节型;工业机器人;控制软件0引言工业机器人技术在现代工业生产自动化领域得到了广泛的应用,也对工程技术人员提出更高的要求,作为机械工程及自动化专业的技术人才迫切需要掌握这一先进技术。

为了能更好地加强技术人员对工业机器人的技能实践与技术掌握,需要开放性强的设备来满足要求。

本文阐述了我们所开发设计的一种5R关节型工业机器人系统,可以作为通用的工业机器人应用于现场,也可作为教学培训设备。

1 5R工业机器人操作机结构设计关节型工业机器人由2个肩关节和1个肘关节进行定位,由2个或3个腕关节进行定向,其中一个肩关节绕铅直轴旋转,另一个肩关节实现俯仰,这两个肩关节轴线正交。

肘关节平行于第二个肩关节轴线。

这种构型的机器人动作灵活、工作空间大,在作业空间内手臂的干涉最小,结构紧凑,占地面积小,关节上相对运动部位容易密封防尘,但运动学复杂、运动学反解困难,控制时计算量大。

在工业用应用是一种通用型机器人¨。

1.1 5R工业机器人操作机结构所设计的5R关节型机器人具有5个自由度,结构简图如图1所示。

5个自由度分别是:肩部旋转关节J1、大臂旋转关节J2、小臂旋转关节J3、手腕仰俯运动关节J4和在旋转运动关节J5。

总体设计思想为:选用伺服电机(带制动器)驱动,通过同步带、轮系等机械机构进行间接传动。

腕关节上设计有装配手爪用法兰,通过不断地更换手爪来实现不同的作业任务。

1.2 5R工业机器人参数表1为设计的5R工业机器人参数。

工业机器人论文

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摘要对工业机器人大臂的结构进行探讨,并对大臂的铣削加工方法综合分析,改进了机器人大臂的加工方法,为大臂的铣削加工工艺设计提供理论依据。

根据工业机器人工作的需求,对工业机器人大臂铣削加工工艺设计进行优化,能实现批量生产工业机器人的大臂。

工业机器人的出现,降低工人的劳动强度,同时降低生产成本,提高了企业生产效率。

关键词:工业器人大臂;批量生产;设计;铣削第一章绪论1.1工业机器人大臂铣削问题的背景和意义随着现代先进制造技术的不断发展,特别是电子计算机的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高技术领域迅速发展起来的一门新兴技术,而且近年来,随着制造业人工成本不断上涨,更加促进了工业搬运机器人在制造业中得到广泛的应用。

目前,在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成,劳动强度大、生产效率低。

工厂开始研发工业机器人,工业机器人开始代替人工工作,减轻工人劳动强度,节约加工辅助时间,为企业创造了良好的经济效益。

除此之外,很多高危型的工作都由工业机器人取代,进一步的保障了工人的安全。

工业机器人的大臂是主要承受外力和连接的部件,加工精度高,体积大,每个面都要铣削,加工步骤繁琐,花费的时间长。

因此,进行对工业机器人大臂铣削加工工艺的研究设计是非常有意义的。

1.2工业机器人大臂铣削加工的设计和制造问题的描述目前,工业搬运机器人已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC 中一个重要组成部分。

把数控机床、料盘、手爪夹具及工业机器人等共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,它适应于中、大批量生产,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。

工业机器人的应用,提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产。

由于机器人大臂是主要承受外力的部件,制造加工不方便。

所以要对大臂的铣削加工工艺进行优化设计,节省制造大臂的时间,让工业机器人代替人工操作,这样就可以提高劳动生产率。

工业机器人论文

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工业机器人论文工业机器人的特点和发展机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。

然而在西周时期,我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人,这是我国最早记载的机器人。

进入20世纪后,机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持,一些适用化的机器人相继问世。

1959年第一台工业机器人在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。

机器人技术及其产品已成为柔性制造系统(FMS)、XXX(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。

广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与数量,而且保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。

工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。

机器人是一个在三维空间,具有角度自由度的并能实现众拟人动作和功能的机器;工业机器人是能模拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化产品,它可以把任意物体或工具按空间位置的识辨要求进行移动可实现工业生产的要求。

它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的加工工具,以及能够执行搬运操作与加工制造的任务。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。

驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

机器人控制系统通常包括控制计算机、示教盒、操作面板、存储器检测、传感器输入输出接口、通信接口等组成部分。

由于机器人的类型较多控制系统的形式也是多种多样的;按照控制回路的不同可将机器人控制系统分为开环系统和闭环系统。

按照控制系统的硬件分有机械控制、液压控制、顺序控制、计算机控制等。

按自动化控制程度分为顺序控制系统、程序控制系统、自适应控制系统、人工智能系统。

《工业机器人》结课论文

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工业机器人引言工业机器人是一种能够自动执行复杂任务的可编程装置。

由于其高效、高精度和高稳定性,工业机器人已经在生产制造行业得到了广泛应用。

本文将介绍工业机器人的发展历程、工作原理、应用领域以及未来发展趋势。

发展历程工业机器人的历史可以追溯到20世纪60年代。

最早的工业机器人是由美国斯坦福大学的研究人员发明的,用于协助汽车制造。

在接下来的几十年中,工业机器人得到了许多技术创新和改进。

当今的工业机器人已经实现了许多先进功能,例如感知能力、人机协作和自主导航等。

工作原理工业机器人的工作原理通常包括以下几个关键步骤:1.感知环节:机器人通过各种传感器来感知外部环境,例如视觉传感器、力测传感器等。

这些传感器可以帮助机器人获取周围物体的位置、形状和状态等信息。

2.规划与控制:基于感知结果,机器人需要进行规划与控制,确定执行任务的路径和动作。

这通常通过预先编程或者机器学习等方法来实现。

3.执行任务:一旦机器人确定好路径和动作,它会自动执行任务。

机器人的执行通常包括移动、抓取、放置等动作。

应用领域工业机器人在许多领域都得到了广泛应用。

以下是一些常见的应用领域:制造业工业机器人在制造业中发挥着重要作用。

它们可以执行重复性的、危险的或繁重的任务,例如焊接、喷涂、装配等。

机器人的高精度和高效率可以大大提高生产效率和品质。

医疗保健工业机器人在医疗保健领域也有着广泛应用。

例如,在手术中,机器人可以辅助医生进行高精度的操作,从而提高手术成功率并减少风险。

物流和仓储工业机器人在物流和仓储领域可以帮助实现自动化的仓库操作。

机器人可以自动搬运货物、装载和卸载货车,大大提高了物流效率和准确性。

未来发展趋势工业机器人的未来发展趋势有以下几个方面:1.人机协作:未来的工业机器人将更加注重与人的合作。

机器人将能够与人类工作人员实现紧密的协作,相互补充优势,提高生产效率和安全性。

2.人工智能:随着人工智能技术的快速发展,工业机器人将具备更强的智能化能力。

工业机器人技术毕业论文范文

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工业机器人技术毕业论文范文现如今,随着社会经济发展,机器人开始被广泛应用于各行各业中,替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动,能减轻人们的工作负担。

下面是由店铺整理的工业机器人技术论文范文,希望能对大家有所帮助!工业机器人技术论文范文篇一:《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。

工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。

关键词:工业机器人应用工业1 引言工业机器人最早应用于汽车制造工业,常用于焊接,喷漆,上、下料和搬运。

工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能,它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。

工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统,实现生产自动化。

2 工业机器人的主要运用(1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命,或不安全因素很大而不宜由人去做的作业,用工业机器人去做最合适。

例如核工厂设备的检验和维修机器人,核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。

(2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的,只有机器人才能进行作业。

如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。

(3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料,点焊和喷漆。

用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。

随着柔性自动化的出现,机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。

下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。

工业机器人论文8000字

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工业机器人论文8000字一、机电体化技术的应用现状(一)工业机器人。

工业机器人的出现在定程度上可替代人的劳动,对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说,工业机器人是个理想的选择。

工业机器人的发展经历了三个阶段,第一代工业机器人智能化程度较低,只能通过预设的程序进行简单的重复动作,无法应对多变的工作环境和工作岗位。

随着科技的发展,在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取,分析、处理并反馈给动作单元,从而进行些适应性的工作,这种机器人虽然智能化程度较低,但已经在一些特定的领域得以成功应用。

在机电体化技术相对成熟的今天,第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升,其可以通过强大的传感原件收集信息数据,并根据实际情况作出类似于人脑的判断,因此可以在多种环境下进行独立作业,但成本较高,在一定程度上限制了实际应用。

(二)分布式控制系统。

分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的,是通过台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥,由于其强大的功能和安全性,使其成为当前大型机电体化系统的主流技术根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级,三级或更多级,通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控,管理和操作控制等,同时,随着测控技术的不断发展与创新,分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能,成为一种集测、控、管于一体的综合系统,具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点,因此使系统的可靠性大幅提高。

二、机电体化技术的发展趋势(一)人工智能化。

人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力,使其在生产过程中具备定的推理判断、逻辑思维和自主决策的能力,可大幅提升工业生产过程的自动化程度,甚至实现真正的无人值守,对于降低人力成本,提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。

目前,人工智能已经不只是停留在概念上,因此可预见机电体化技术将向着人工智能化的方向发展。

工业机器人论文

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工业器人课程论文了解工业机器人班级: 1050111学号: 41姓名: 王亚斌成绩: ____1.什么是工业机器人工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。

工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起,预先设定的机械手动作经编程输入后,系统就可以离开人的辅助而独立运行。

这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作,示教过程中,机械手可依次通过工作任务的各个位置,这些位置序列全部记录在存储器内,任务的执行过程中,机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置,故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。

1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形主要由类似人的手和臂组成。

后来,出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。

当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感觉能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方面发展。

目前,对全球机器人技术的发展最有影响的国家应该是美国和日本。

美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位,而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。

2.工业机器人的应用随着高新技术的发展,各种类型的军用机器人已经大量涌现,一些技术发达的国家相继研制了智能程度高、动作灵活、应用广泛的军用机器人。

目前军用机器人主要是作为作战武器和保障武器使用。

在恶劣的环境下,机器人的承受能力大大超过载人系统,并且能完成许多载人系统无法完成的工作,如运输机器人可以在核化条件下工作,也可以在炮火下及时进行战场救护。

在地面上,机器人为联合国维和部队排除爆炸物、扫除地雷;在波黑战场上,无人机大显身手;在海洋中,机器人帮助人清除水雷、探索海底秘密;在宇宙空间,机器人成了火星考察的明星。

机器人技术论文六篇

机器人技术论文六篇

机器人技术论文六篇机器人技术论文范文1机器人技术教育是指围绕机器人而开展的教与学活动,幼儿到成人都可以是教育对象,它以多视角、多样化的教学模式,达到寓教于乐的教育目的。

机器人技术教育的内容,并不受限于传统的教学模式。

以机器人作为教学活动的载体,不仅可以使教学具有科技含量,提升同学的学习爱好,还能培育同学的创新精神、综合实践力量和协作力量。

当然,在近年来的各类科技活动项目中,与机器人有关的项目不算许多,关于机器人的创新教学,还处于初级阶段。

因此,探究怎样通过机器人教学提高同学的创新力量,是现阶段最迫切需要解决的问题之一。

1.机器人技术教育的意义提升同学的创新力量创新力量作为一个国家、民族进步和富强的动力,在当今社会,其价值不言而喻。

我国的传统应试教育模式已被质疑多年,每年培育出的人才虽然在数量上远超西方一些国家,但其质量参差不齐,尤其是在创新力量方面不能尽如人意。

尽管近几年始终在提倡素养教育,却仍旧无法转变现状。

因此,同学创新力量的培育至关重要。

随着机器人教育活动日益普及,它在培育青少年制造力过程中凸显的优势已受到各界关注。

机器人教育围绕同学因材施教,老师只扮演引导者的作用,传授最基本的理论学问,剩下的需要同学通过动手实践来猎取新的学问和信息。

对于一些问题,同学必需给出自己的创新解决方案,这样可以培育同学的制造性思维力量。

2.提高同学的学习动机和爱好爱因斯坦说过:“对一切来说,只有喜爱才是最好的老师,它远远赛过责任感。

”这表明白爱好的培育对于学习的重要性。

由于有爱好,所以会专注,同学学习效率的凹凸在很大程度上取决于是否有学习爱好。

机器人技术可以提高同学的学习爱好,并转变传统的教育模式和理念,以玩带学,在消遣中、在奇怪心的驱使下,让同学主动去学习。

3.增加团队合作意识机器人竞赛活动所需要的学问相当广泛,完成这个任务需要让同学分成组,由组内成员一同探究学习。

假如某一成员有了新发觉,大家可以一起共享、争论、协商,共同进步和学习,组与组之间进行比拼。

工业机器人论文

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工业机器人应用技术论文论文题目:工业机器人论文编号:81115180126论工业机器人摘要:机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多种学科而形成的高新技术。

机器人一般是由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种综合了人和机器的特长、能在三维空间完成各种作业的机电一体化装置。

它具有人对环境状态的反应,也有机器可以长时间工作、精确度高、坑恶劣环境的能力,可以用来完成人类无法完成的工作。

随着电脑技术、电子产品及生物遗传工程等技术的大踏步的发展,机器人的研发热潮已经从实验室走进了生产流水线,走进了人类的生活。

关键词:机器人组成分类应用正文:一、工业机器人的组成工业机器人一般由机械结构系统、伺服驱动系统、检测装置和控制系统四个基本部分组成。

大多数机器人有3~6个运动自由度,其腕部通常有1~3个运动自由度。

(一)机械结构系统:即机器人‘‘本体’’,由机身、手臂、手腕和末端执行器四大件组成。

图1 机器人机械结构系统1--手部(末端执行器);2--手腕;3--手臂;4--机身(二)伺服驱动系统:伺服驱动系统包括动力装置和传动机构,用于使执行机构产生相应的动作。

(三)检测装置:由内部传感器和外部传感器组成,其作用就是获取机器人内部和外部的信息,并把这些信息反馈给控制系统。

(四)控制系统:控制系统按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号并进行控制,控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信息,支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。

控制系统有两种分式。

一种是集中控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。

另一种是分散(级)式控制。

二、工业机器人的分类工业机器人有哪些分类?随着人类对机器人的深入研究,机器人的种类也是五花八门,工业机器人按照不同的分类标准可以分为不同的类别。

(一)按照工业机器人的运动形态分类直角坐标型工业机器人、圆柱坐标型工业机器人、球坐标型工业机器人、多关节型工业机器人、平面关节型工业机器人和并联型工业机器人。

工业机器人论文

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工业机器人的认识与分析摘要:通过近一个学期的《工业机器人》的课程学习,在老师的讲解和自己课下的学习过程中,我对机器人技术尤其是工业机器人有了较为深刻的认识。

我掌握了工业机器人基本的发展历程,并了解了机器人的分类和不同场合的性能要求。

对于机器人技术有了自己的理解和认识。

并认识到我们的机器人技术还有着极为漫长的道路要走,还需要更加深入的技术探索与研发。

关键词:工业机器人,发展历程,分类,展望,技术探索,基本知识。

引言:在接触《机器人技术》这门课程之前,对于机器人的理解仅仅局限在动漫和电影里机器人大战的场面,更现实一些的也是新闻中能有动作的人形机器人。

可是一个学期的机器人技术学习让我意识到了机器人不仅仅是科幻中的威武,更融入了生活中的方方面面,与我们的生活息息相关。

它的技术发展,实际上契合了我们社会的科学技术的进步史。

工业机器人发展历程早在1954年美国乔治·德沃尔设计出第一台电子可编程序的工业机器人,并于1961年发表了该项专利,1962年美国通用汽车公司投入使用,标志着第一代机器人诞生。

从此,机器人开始成为人类生活中的现实,随后日本使工业机器人得到迅速的发展。

如今,日本已经成为世界上工业机器人产量和拥有量最多的国家。

20世纪80年代,世界工业生产技术上的高度自动化和集成化高速发展,同时也使工业机器人得到进一步发展,并在这个时期工业机器人对世界整个工业经济的发展起到了关键性作用。

机器人作为一种具有高度柔性的自动化装备,对提高制造生产线的柔性具有特别重要的意义,它作为现代制造业的主要自动化装备在制造业中广泛应用,工业机器人及其自动化成套设备的拥有量和水平是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志之一,机器人及其自动化成套装备已成为目前国内外极受重视的高新技术应用领域。

目前,国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。

日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。

欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS,瑞典的ABB,意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。

工业机器人毕业论文

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工业机器人毕业论文论文题目:“工业机器人对生产制造的影响及展望”摘要:本论文从工业机器人的发展历程、工业机器人的分类、工业机器人在生产制造中的应用现状与影响等方面进行了详细阐述,并对未来工业机器人的发展趋势进行了展望。

关键词:工业机器人、生产制造、影响、展望一、引言工业机器人是一种能代替人类完成某些惯常性劳动的机器人。

它首先出现于20世纪60年代,经过近60年的发展,工业机器人已经成为现代工业制造中不可或缺的一部分。

使用工业机器人不仅可以提高生产效率和质量,还能保障劳动者的安全和保障环境的温和性。

因此,在当前生产制造领域,工业机器人被广泛应用。

二、工业机器人的发展历程20世纪60年代,工业机器人第一次出现在生产制造的工作中,这一时期的机器人体积较大,动作比较单一,且机器人工作的精度和可靠性都不高。

到了70年代,工业机器人开始进入瓶颈期,如果不进行技术的提升就难以发展下去。

随着计算机技术的不断发展,工业机器人逐步实现了自我控制和自动化生产,也为工业机器人的进一步发展奠定了基础。

90年代,随着机械、电子、计算机科学等多领域技术的融合,工业机器人迎来了飞速发展的时期,出现了各种不同形态的工业机器人。

21世纪以来,随着工业4.0和人工智能等新兴技术的出现,工业机器人的发展进入了全新的时代。

三、工业机器人的分类按照不同的分类标准,工业机器人可以分为以下几种类型:1.根据结构形式分为:立式、平行、关节、梭形和柔性等。

2.根据控制方式分为:手控、数控和自动化等。

3.根据功能特点分为:搬运、组装、垂直放置、输送和焊接等。

四、工业机器人在生产制造中的应用现状与影响1.提高生产效率和质量使用工业机器人可以大大降低人力成本,同时可以提高生产效率和质量。

在生产流水线中,机器人可以连续工作24小时,不仅保障了生产的持续性和稳定性,而且可以保证产品的一致性和精度。

2.改善工作环境和保障员工安全在传统的生产制造中,常常存在一些特别危险或高温、高压、高粉尘等不良生产环境。

工业机器人毕业论文六篇

工业机器人毕业论文六篇

工业机器人毕业论文六篇工业机器人毕业论文范文1关键词: 本科毕业论文指导试验员化工化学类毕业论文试验角色转变本科毕业论文是本科生教育的一个综合性科学实践教学环节,也是同学在校学习期间学习成果的综合性总结,是整个教学活动中不行缺少的重要环节。

对理工科尤其是化学化工学科而言,毕业论文试验又是毕业论文工作的一个重要内容,它是培育同学综合运用所学学问和技能,理论联系实际,独立分析,解决实际问题的力量,以及训练专业科学讨论思维与方法的重要环节[1]。

化学化工类毕业论文试验是一种综合性的设计试验,不同于单学科试验。

在整个试验过程中,理论学问和试验内容、方法往往涉及多个学科,需要同学把所学学问有机地结合起来,才能很好地理解、把握,这样就对论文指导提出了更高的要求[2]。

然而,随着高校办学规模的扩大,招生人数的增加,毕业论文指导老师原来就有比较繁重的本科生、讨论生教学与科研任务,有限的精力使得他们对毕业生试验的指导和管理常常不能到位,“带而不管、管而不力”的现象时有发生[3]。

而且,同学还有可能由于试验室条件以及仪器、药品、耗材等不能到位,对试验过程拖拖拉拉,同学的侥幸心理、畏难心情等也会影响同学毕业论文的质量。

此外,当前毕业论文指导工作量的安排问题,势必会影响试验员的工作乐观性,不利于毕业论文试验的顺当开展。

因此,在毕业论文完成过程中,如何定位试验员的角色,发挥他们在试验室工作的优势,更好地服务本科毕业论文,提高毕业论文和人才培育质量,也将成为毕业论文教学改革讨论的话题。

以下就本科毕业论文指导中试验员所扮演的角色进行探讨。

1.做好试验资源规划师,实现试验资源合理利用和资源共享近年来随着招生规模的扩大,毕业论文完成期间,进入试验室开展试验的同学人数相应增加,势必会造成试验室用房和仪器设备以及药品耗材等的紧急。

因此,试验室管理人员,必需统筹规划,做好一名规划师,使试验室资源利用最大化,优势资源有效共享,保障同学毕业论文试验的正常开展。

工业机器人论文

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走进科技论文0903030409颜卫勤工业机器人论文在科技界,科学家会给每一个科技术语一个明确的定义,但机器人问世已有几十年,机器人的定义仍然仁者见仁,智者见智,没有一个统一的意见。

原因之一是机器人还在发展,新的机型,新的功能不断涌现。

根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。

就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样,人们对机器人充满了幻想。

也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。

其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义,自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。

但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来,机器人所涵盖的内容越来越丰富,机器人的定义也不断充实和创新。

在此,我仅根据自己的所学及课本给出的定义概述一下有关机器人的定义。

机器人(Robot)是1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》的剧本中,塑造的一个具有人的外表、特征和功能,愿意为人服务的机器奴仆“Robota”一词衍生出来的。

根据这个定义,我们可以这样说:机器人是一个在三维空间中具有多自由度的,并能实现诸多拟人动作和功能的机器;而工业机器人(Industrial Robot)则是在工业生产上应用的机器人。

而美国机器人工业协会(U.S.RIA)提出的工业机器人定义为机器人是“一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的,通过可编程序动作来执行种种任务的,并具有编程能力的多功能机械手(manipulator)或者通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特种装置”。

日本机器人协会(JIRA)的定义则是:工业机器人是“一种装备有记忆装置和末端执行器(end effector)的,能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。

可见美国机器人协会和日本机器人协会给出了相类似的定义。

国际标准化组织(ISO)的定义:“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行种种任务”。

工业机器人论文

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工业机器人论文摘要:工业机器人是一种在工业生产中广泛应用的自动化设备,其作用包括提高生产效率、减少人力投入、改善产品质量等。

本论文主要探讨了工业机器人的定义、分类、应用领域以及对生产效率和人力资源的影响。

通过对工业机器人技术的分析与研究,为推动工业机器人的发展和应用提供了理论支持。

引言:随着工业自动化的推进,工业机器人作为一种自动化设备在工业生产中发挥着重要的作用。

工业机器人是指一种可以自动执行工业任务的机器人,其优势在于可靠性高、准确性强以及在危险环境下能够代替人类进行工作。

在工业生产中广泛应用的工业机器人包括装配机器人、焊接机器人、搬运机器人等,这些机器人不仅提高了生产效率,还改善了产品质量,减少了劳动力的投入。

一、工业机器人的定义与分类1.1 工业机器人的定义工业机器人是指用于生产领域的自动化机器人,具备一定的智能化功能和执行工业任务的能力。

工业机器人具有自主性、灵活性和适应性等特点,能够完成复杂的生产操作任务,提高生产效率。

1.2 工业机器人的分类根据任务执行特点和结构形式,工业机器人可分为多种不同类型,常见的工业机器人包括以下几类:- 装配机器人:主要用于产品的装配和组装过程,能够完成各种细致精密的组装任务。

- 焊接机器人:主要应用于焊接工艺,能够实现高效、精确的焊接作业。

- 搬运机器人:主要用于物料搬运和工件转移,能够减少劳动强度,提高生产效率。

- 涂装机器人:主要应用于涂装行业,能够实现自动喷涂,提高产品质量。

- 检测机器人:主要用于产品质量检测,能够提高生产的可靠性和一致性。

二、工业机器人的应用领域工业机器人在各个行业的应用已经越来越广泛,以下是一些常见的工业机器人应用领域:2.1 汽车制造行业工业机器人在汽车制造行业中起到了重要的推动作用。

在汽车组装过程中,工业机器人可以完成各种复杂的装配和焊接工作,提高生产效率,减少人力投入。

2.2 电子制造行业电子产品的制造过程需要进行大量的焊接和组装工作,工业机器人在电子制造行业中起到了重要的作用。

工业机器人结课论文

工业机器人结课论文

《工业机器人》课程论文题目:目录一:摘要--------1二:关键词---------1三:引言--------1 四:工业机器人发展历程--------1 五:机器人分类--------6 六:机器人基本应用及技术参数-------6 七:工业机器人前景展望--------8 八:工业机器人的技术探索---------10工业机器人的认识与分析-《工业机器人》结课论文摘要:通过近一个学期的《工业机器人》的课程学习,在老师的讲解和自己课下的学习过程中,我对机器人技术尤其是工业机器人有了较为深刻的认识。

我掌握了工业机器人基本的发展历程,并了解了机器人的分类和不同场合的性能要求。

对于机器人技术有了自己的理解和认识。

并认识到我们的机器人技术还有着极为漫长的道路要走,还需要更加深入的技术探索与研发。

关键词:工业机器人,发展历程,分类,展望,技术探索,基本知识。

引言:在接触《机器人技术》这门课程之前,对于机器人的理解仅仅局限在动漫和电影里机器人大战的场面,更现实一些的也是新闻中能有动作的人形机器人。

可是一个学期的机器人技术学习让我意识到了机器人不仅仅是科幻中的威武,更融入了生活中的方方面面,与我们的生活息息相关。

它的技术发展,实际上契合了我们社会的科学技术的进步史。

工业机器人发展历程我国机器人最早体现在鲁班的机械设计杰作——可飞木鸟中,是最早记录的机器人概念的作品。

之后的张衡发明的地动仪和指南车,三国时的木牛流马,都体现了我国古代劳动人民的聪明智慧。

具有了明显的机器人的功能与结构。

自1662年,日本竹田近江发明了机器玩偶,机器人进入了一个较为迅速的发展阶段。

1738年,法国技师设计了机器鸭。

1768年,瑞士钟表匠设计了写字偶人等作品,采用了巧妙地机械结构。

1893年,加拿大莫尔设计了能行走的机器人,之后,机器人在各影视作品中广泛出现,并逐渐赢得了科学家的青睐。

我国的工业机器人研制虽然起步晚,起步于70年代初,其发展过程大致可分为三个阶段:70年代的萌芽期;80年代的开发期;90年代的实用化期。

工业机器人的发展现状及趋势论文

工业机器人的发展现状及趋势论文

工业机器人的发展现状及趋势论文引言工业机器人是指用于代替或辅助人类完成生产线工作的机器人。

自20世纪60年代问世以来,工业机器人已经成为现代制造业的重要组成部分。

随着科技的不断进步和人工智能的发展,工业机器人行业也在不断演进和进步。

本文将探讨工业机器人的发展现状以及未来的趋势。

发展现状技术进步工业机器人的发展离不开科技的进步。

近年来,人工智能、机器视觉和机器学习等技术的飞速发展,为工业机器人带来了许多新的应用和功能。

现代工业机器人不仅能够完成简单的重复性工作,还能够学习和适应环境的变化,具备更高的灵活性和智能化。

应用领域扩展工业机器人的应用领域也在不断扩展。

最初,工业机器人主要应用于汽车制造业,用于完成装配和焊接等重复性工作。

但随着技术的进步和应用的推广,工业机器人已经涉足到电子、食品、医药等不同领域。

例如,在电子制造业中,工业机器人可用于半导体芯片的组装和测试;在食品行业,工业机器人可以实现食品包装和质检;在医药领域,工业机器人可以辅助手术和药物研发等工作。

人机协作人机协作是工业机器人发展的一个重要趋势。

传统的工业机器人通常需要独立工作,与人类操作员分开。

然而,随着人工智能和机器学习技术的发展,工业机器人可以与人类操作员进行合作和交互。

这种人机协作的模式可以提高生产效率和灵活性,同时也减少了工作中的安全风险。

发展趋势灵活性和适应性未来的工业机器人将具备更高的灵活性和适应性。

传统的工业机器人通常是针对特定任务而设计的,难以适应环境的变化和需求的变化。

然而,未来的工业机器人将具备更强的学习能力和自适应能力,能够根据实际情况做出智能决策并调整工作模式。

智能化和自主化随着人工智能技术的发展,工业机器人将变得更加智能化和自主化。

未来的工业机器人将能够学习和适应新的工作场景,能够独立做出决策并解决问题。

同时,人工智能技术还可以帮助工业机器人进行自主学习和优化,提高工作效率和品质。

数据驱动和分析数据驱动和分析是未来工业机器人发展的重要方向。

工业机器人论文

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工业机器人论文了解工业机器人班级: 机制0803学号: 25姓名: 杜帆1.什么是工业机器人工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。

工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起,预先设定的机械手动作经编程输入后,系统就可以离开人的辅助而独立运行。

这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作,示教过程中,机械手可依次通过工作任务的各个位置,这些位置序列全部记录在存储器内,任务的执行过程中,机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置,故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。

1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形主要由类似人的手和臂组成。

后来,出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。

当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感觉能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方面发展。

目前,对全球机器人技术的发展最有影响的国家应该是美国和日本。

美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位,而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。

2.工业机器人的应用随着高新技术的发展,各种类型的军用机器人已经大量涌现,一些技术发达的国家相继研制了智能程度高、动作灵活、应用广泛的军用机器人。

目前军用机器人主要是作为作战武器和保障武器使用。

在恶劣的环境下,机器人的承受能力大大超过载人系统,并且能完成许多载人系统无法完成的工作,如运输机器人可以在核化条件下工作,也可以在炮火下及时进行战场救护。

在地面上,机器人为联合国维和部队排除爆炸物、扫除地雷;在波黑战场上,无人机大显身手;在海洋中,机器人帮助人清除水雷、探索海底秘密;在宇宙空间,机器人成了火星考察的明星。

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工业机器人技术论文机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。

然而在西周时期,我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人,这是我国最早记载的机器人。

进入20世纪后,机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持,一些适用化的机器人相继问世。

1959年第一台工业机器人在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。

机器人技术及其产品已成为柔性制造系统( FMS) 、自动化工厂( FA) 、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。

广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与数量,而且保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。

工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活的方式。

机器人是一个在三维空间,具有角度自由度的并能实现众拟人动作和功能的机器;工业机器人是能模拟人手臂.手腕和手功能的机电一体化产品,它可以把任意物体或工具按空间位置的识辨要求进行移动可实现工业生产的要求。

它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的加工工具,以及能够执行搬运操作与加工制造的任务。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。

驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

机器人控制系统通常包括控制计算机、示教盒、操作面板、存储器检测、传感器输入输出接口、通信接口等组成部分。

由于机器人的类型较多控制系统的形式也是多种多样的;(1)按照控制回路的不同可将机器人控制系统分为开环系统和闭环系统。

(2)按照控制系统的硬件分有机械控制、液压控制、顺序控制、计算机控制等。

(3)按自动化控制程度分为顺序控制系统、程序控制系统、自适应控制系统、人工智能系统。

(4)按编程方式分为物理设置编程控制系统、示教编程控制系统、离线编程控制系统(5)按机器人末端运动控制轨迹分为有点位控制和连续轮廓控制。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。

编程输入型是以穿孔卡、穿孔带或磁带等信息载体,输入已编好的程序。

示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。

在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。

示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

具有触觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能型工业机器人。

它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。

20世纪80年代以来,工业机器人技术逐渐成熟,并很快得到推广,目前已经在工业生产的许多领域得到应用。

在工业机器人逐渐得到推广和普及的过程中,下面三个方面的技术进步起着非常重要的作用。

1. 驱动方式的改变20世纪70年代后期,日本安川电动机公司研制开发出了第一台全电动的工业机器人,而此前的工业机器人基本上采用液压驱动方式。

与采用液压驱动的机器人相比,采用伺服电动机驱动的机器人在响应速度、精度、灵活性等方面都有很大提高,因此,也逐步代替了采用液压驱动的机器人,成为工业机器人驱动方式的主流。

在此过程中,谐波减速器、R V减速器等高性能减速机构的发展也功不可没。

近年来,交流伺服驱动已经逐渐代替传统的直流伺服驱动方式,直线电动机等新型驱动方式在许多应用领域也有了长足发展。

2. 信息处理速度的提高机器人的动作通常是通过机器人各个关节的驱动电动机的运动而实现的。

为了使机器人完成各种复杂动作,机器人控制器需要进行大量计算,并在此基础上向机器人的各个关节的驱动电动机发出必要的控制指令。

随着信息技术的不断发展,CPU的计算能力有了很大提高,机器人控制器的性能也有了很大提高,高性能机器人控制器甚至可以同时控制20多个关节。

机器人控制器性能的提高也进一步促进了工业机器人本身性能的提高,并扩大了工业机器人的应用范围。

近年来,随着信息技术和网络技术的发展,已经出现了多台机器人通过网络共享信息,并在此基础上进行协调控制的技术趋势。

3. 传感器技术的发展机器人技术发展初期,工业机器人只具备检测自身位置、角度和速度的内部传感器。

近年来,随着信息处理技术和传感器技术的迅速发展,触觉、力觉、视觉等外部传感器已经在工业机器人中得到广泛应用。

各种新型传感器的使用不但提高了工业机器人的智能程度,也进一步拓宽了工业机器人的应用范围。

工业机器人进入人类历史舞台从事生产活动已近半个世纪,经历了示教再现型机器人、具有感觉功能的第二代机器人和智能型第三代机器人的发展过程,已从机械制造领域扩展到电子电器、冶金、化工、轻工、建筑、电力、邮电、军事、海洋、医疗、家庭及服务等行业。

(1)20世纪50年代——萌芽期,1954年美国发表《通用重复性机器人》专利论文,第一次提出“工业机器人”和“示教再现”的概念;1959年推出第一台工业机器人。

(2)20世纪60年代——黎明期,1962年美国机床铸造公司生产出圆柱坐标机器人,稍后又有公司推出球坐标结构机器人。

1967年日本率先引进用于制造业。

(3)20世纪70年代——实用化期,到70年代末全世界已拥有万台以上机器人,日本已成为拥有机器人最多的国家。

(4)20世纪80年代——普及期,随着制造业的发展,使工业机器人再发达国家走向普及,并向高速、高精度、轻量化、成套系统化和智能化发展,以满足多品种少批量的需要。

(5)20世纪90年代——扩展渗透期,随着计算机技术、智能技术的进步和发展,第二代具有一定感觉功能的机器人已经实用化并开始推广,具有视觉、触觉、高灵巧手指、能行走的第三代机器人相继出现并开始走向应用。

工业机器人应用领域从制造业向非制造业发展,其应用地域也从发达国家向发展中国家扩展渗透。

中国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展,工业机器人市场也已经成熟,应用上已经遍及各行各业,但进口机器人占了绝大多数。

我国在某些关键技术上有所突破,但还缺乏整体核心技术的突破,具有中国知识产权的工业机器人则很少。

目前我国机器人技术相当于国外发达国家20世纪80年代初的水平,特别是在制造工艺与装备方面,不能生产高精密、高速与高效的关键部件。

我国目前取得较大进展的机器人技术有:数控机床关键技术与装备、隧道掘进机器人相关技术、工程机械智能化机器人相关技术、装配自动化机器人相关技术。

现已开发出金属焊接、喷涂、浇铸装配、搬运、包装、激光加工、检验、真空、自动导引车等的工业机器人产品,主要应用于汽车、摩托车、工程机械、家电等行业。

我国机器人技术主题发展的战略目标是:根据2l世纪初我国国民经济对先进制造及自动化技术的需求,瞄准国际前沿高技术发展方向创新性地研究和开发工业机器人技术领域的基础技术、产品技术和系统技术。

未来工业机器人技术发展的重点有:第一,危险、恶劣环境作业机器人:主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二,医用机器人:主要有脑外科手术辅助机器人,遥控操作辅助正骨等;第三,仿生机器人:主要有移动机器人,网络遥控操作机器人等。

其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。

目前,工业机器人有很大一部分应用于制造业的物流搬运中。

极大的促进物流自动化,随着生产的发展,搬运机器人的各方面的性能都得到了很大的改善和提高。

气动机械手大量的应用到物流搬运机器人领域。

在手爪的机械结构方面根据所应用场合的不同以及对工件夹持的特殊要求,采取了多种形式的机械结构来完成对工件的夹紧和防止工件脱落的锁紧措施。

在针对同样的目标任务,采取多种运动方式相结合的方式来达到预定的目的。

驱动方面采用了一台工业机器人多种驱动方式的情况,有液压驱动,气压驱动,步进电机驱动,伺服电机驱动等等。

愈来愈多的搬运机器人是采用混合驱动系统的,这样能够更好的发挥各驱动方式的优点,避免缺点。

并且在它的控制精度方面和搬运效率方面有了很大的提高。

在搬运机械手的控制方面,出现了多种控制方式。

在物料搬运方面近年来呈现出的趋势就是系统化。

无论是我国还是国外,物料搬运的发展都是由单一设备走向成套设备,由单机走向系统。

在制造业方面,随着现代制造技术的发展,对物料搬运系统也提出了新的要求。

其特点是力求减少库存、压缩等待和辅助时间,使多品种、少批量的物料准时到达要求的地点。

这一趋势在机械工业方面得到了很大的应用。

其中采用了机器人等先进的物料搬运技术,促进了机械工业的技术进步和生产水平提高。

当代工业机器人技术发展一方面表现在工业机器人应用领城的扩大和机器人种类的增多。

另一方面表现在机器人机械系统性能的提高和控制系统的智能化。

前者是指应用领域的横向拓宽,后者是在性能及水平上的纵向提高。

机器人应用领城的拓宽和性能水平的提高二者相辅相承、相互促进。

应用领城的扩大对机器人不断提出断的要求,推动机器人技术水平的提高.反过来,机器人性能与智能水平的提高,又使扩大机器人应用领域成为可能陈纪荣工业机器人安川1班。

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