四定时器指令
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•复位信号
•定时器状态 •当前时间值（整数） •当前时间值（BCD码）
一、S-PULSE（脉冲S5定时器）
•S-PULSE（脉冲S5定时器）示例
一、S-PULSE（脉冲S5定时器）
一、S-PULSE（脉冲S5定时器）
wenku.baidu.com
示例程序
工作时序
•8S
•＜8S •＜8S
一、S-PULSE（脉冲S5定时器）
四定时器指令
主要内容
•一、S-PULSE（脉冲S5定时器）
•二、S-PEXT（扩展脉冲S5定时器 ） •三、S-ODT（接通延时S5定时器） •四、S-ODTS（保持型接通延时S5定时器 ）•五、S-OFFDT（断电延时S5定时器 ）
定时器概述
在CPU的存储器中留出了定时器区域，该区 域用于存储定时器的定时时间值。每个定时器为 2Byte，称为定时字。在S7-300中，定时器区为 512Byte,因此最多允许使用256个定时器。S7中 定时时间由时基和定时值两部分组成，定时时间等 于时基与定时值的乘积。当定时器运行时，定时值 不断减1，直至减到0，减到0表示定时时间到。定 时时间到后会引起定时器触点的动作。
•S-PULSE（脉冲S5定时器）应用举例 • 合上开关SA（I0.0）指示灯HL（QO.0）亮1小时2分10 秒后自动熄灭。
二、 S-PEXT（扩展脉冲S5定时器）
扩展脉冲S5定时器LAD及FBD指令
二、 S-PEXT（扩展脉冲S5定时器）
扩展脉冲S5定时器LAD指令格式
•启动信号
•定时时间 •（S5TIM格式）
三、 S-ODT（接通延时S5定时器）
示例程序
工作波形
•8S
三、 S-ODT（接通延时S5定时器）
• 【例】 接通延时定时器和脉冲定时器应用——用定时 器构成一脉冲发生器，当满足一定条件时，能够输出一定 频率和一定占空比的脉冲信号。 • 工艺要求：当按钮S1（I0.0）按下时，输出指示灯H1 （Q4.0）以灭2s，亮1s规律交替进行。
二、 S-PEXT（扩展脉冲S5定时器）
控制程序（LAD）
二、 S-PEXT（扩展脉冲S5定时器）
控制程序（STL）
三、 S-ODT（接通延时S5定时器）
•Tn0
•S_ODT
•S
•Q
•TV • BI
•R •BCD
•Tn0
•（SD •S5T）#15S
• 当起动信号接通后计时器开始计时，经过指令给定的时间 后输出接通并保持，当起动信号断开时输出也同时断开，如 果输入信号接通的时间小于指令给定的时间，则计时器没有 输出。
三、 S-ODT（接通延时S5定时器）
控制程序 （使用接通延时定时器
）
•I0.1
•I0.1
三、 S-ODT（接通延时S5定时器）
控制程序 （使用脉冲定时器
）
四、 S-ODTS（保持型接通延时S5定时器）
•Tn0
•S_ODTS
•S
•Q
•TV
• BI
•R
•BCD
•Tn0 •（SS） •S5T#15S
二、 S-PEXT（扩展脉冲S5定时器）
工作波形 示例程序
•8S
•8S •8S
二、 S-PEXT（扩展脉冲S5定时器）
• 【例】 扩展脉冲定时器应用——电动机延时自动关闭控 制。 • 控制要求：按动起动按钮S1（I0.0），电动机M（Q4.0 ）立即起动，延时5分钟以后自动关闭。起动后按动停止按钮 •S2（I0.1），电动机立即停机。
•复位信号
•Tn0
•PE XT
•定时器状态 •当前时间值（整数） •当前时间值（BCD码）
二、 S-PEXT（扩展脉冲S5定时器）
扩展脉冲S5定时器示例
二、 S-PEXT（扩展脉冲S5定时器）
•扩展脉冲（SE)定时器的线圈指令 •指令符号：
•Tn0 •（SE •S5T）#15S
扩据脉冲S5定时器线圈指令
定时器概述
定时器的第0到第11位存放二进制格式的定时值 ，第12，13位存放二进制格式的时基。
时基与定时范围
定时器概述
一、S-PULSE（脉冲S5定时器）
脉冲定时器的梯形图及功能块图指令
一、S-PULSE（脉冲S5定时器）
•S-PULSE（脉冲S5定时器）LAD指令格式 •Tn0
•启动信号
•定时时间 •（S5TIM格式）
•R
•BCD
•Tn0
•（SF •S5T）#15S
• 当起动信号接通后输出立即接通，当启动信号断开后计 时器开始计时，计时时间到时则输出断开，如果断开接通 时间小于定时时间，则该断开输入信号时间内不影响输出 ，断开延时是下降沿计时。
五、S-OFFDT（断电延时S5定时器）
示例程序
工作波形
五、S-OFFDT（断电延时S5定时器）
•【例】断电延时SF定时器的应用： • 合上开关SA（I0.0），HL1(Q0.0)和HL2（Q0.1）亮， 断开SA，HL1立即熄灭，过10S后， HL2自动熄灭。
五、S-OFFDT（断电延时S5定时器）
•精品课件
！
•精品课件
！
• 当起动信号接通后计时器开始计时，经过指令给定的时 间后输出接通并保持，当起动信号断开时输出仍保持。如 果要第二次启动定时器，必须增加定时器复位指令。
四、 S-ODTS（保持型接通延时S5定时器）
示例程序
工作波形
五、S-OFFDT（断电延时S5定时器）
•Tn0
•S_OFFDT
•S
•Q
•TV
• BI
•定时器状态 •当前时间值（整数） •当前时间值（BCD码）
一、S-PULSE（脉冲S5定时器）
•S-PULSE（脉冲S5定时器）示例
一、S-PULSE（脉冲S5定时器）
一、S-PULSE（脉冲S5定时器）
wenku.baidu.com
示例程序
工作时序
•8S
•＜8S •＜8S
一、S-PULSE（脉冲S5定时器）
四定时器指令
主要内容
•一、S-PULSE（脉冲S5定时器）
•二、S-PEXT（扩展脉冲S5定时器 ） •三、S-ODT（接通延时S5定时器） •四、S-ODTS（保持型接通延时S5定时器 ）•五、S-OFFDT（断电延时S5定时器 ）
定时器概述
在CPU的存储器中留出了定时器区域，该区 域用于存储定时器的定时时间值。每个定时器为 2Byte，称为定时字。在S7-300中，定时器区为 512Byte,因此最多允许使用256个定时器。S7中 定时时间由时基和定时值两部分组成，定时时间等 于时基与定时值的乘积。当定时器运行时，定时值 不断减1，直至减到0，减到0表示定时时间到。定 时时间到后会引起定时器触点的动作。
•S-PULSE（脉冲S5定时器）应用举例 • 合上开关SA（I0.0）指示灯HL（QO.0）亮1小时2分10 秒后自动熄灭。
二、 S-PEXT（扩展脉冲S5定时器）
扩展脉冲S5定时器LAD及FBD指令
二、 S-PEXT（扩展脉冲S5定时器）
扩展脉冲S5定时器LAD指令格式
•启动信号
•定时时间 •（S5TIM格式）
三、 S-ODT（接通延时S5定时器）
示例程序
工作波形
•8S
三、 S-ODT（接通延时S5定时器）
• 【例】 接通延时定时器和脉冲定时器应用——用定时 器构成一脉冲发生器，当满足一定条件时，能够输出一定 频率和一定占空比的脉冲信号。 • 工艺要求：当按钮S1（I0.0）按下时，输出指示灯H1 （Q4.0）以灭2s，亮1s规律交替进行。
二、 S-PEXT（扩展脉冲S5定时器）
控制程序（LAD）
二、 S-PEXT（扩展脉冲S5定时器）
控制程序（STL）
三、 S-ODT（接通延时S5定时器）
•Tn0
•S_ODT
•S
•Q
•TV • BI
•R •BCD
•Tn0
•（SD •S5T）#15S
• 当起动信号接通后计时器开始计时，经过指令给定的时间 后输出接通并保持，当起动信号断开时输出也同时断开，如 果输入信号接通的时间小于指令给定的时间，则计时器没有 输出。
三、 S-ODT（接通延时S5定时器）
控制程序 （使用接通延时定时器
）
•I0.1
•I0.1
三、 S-ODT（接通延时S5定时器）
控制程序 （使用脉冲定时器
）
四、 S-ODTS（保持型接通延时S5定时器）
•Tn0
•S_ODTS
•S
•Q
•TV
• BI
•R
•BCD
•Tn0 •（SS） •S5T#15S
二、 S-PEXT（扩展脉冲S5定时器）
工作波形 示例程序
•8S
•8S •8S
二、 S-PEXT（扩展脉冲S5定时器）
• 【例】 扩展脉冲定时器应用——电动机延时自动关闭控 制。 • 控制要求：按动起动按钮S1（I0.0），电动机M（Q4.0 ）立即起动，延时5分钟以后自动关闭。起动后按动停止按钮 •S2（I0.1），电动机立即停机。
•复位信号
•Tn0
•PE XT
•定时器状态 •当前时间值（整数） •当前时间值（BCD码）
二、 S-PEXT（扩展脉冲S5定时器）
扩展脉冲S5定时器示例
二、 S-PEXT（扩展脉冲S5定时器）
•扩展脉冲（SE)定时器的线圈指令 •指令符号：
•Tn0 •（SE •S5T）#15S
扩据脉冲S5定时器线圈指令
定时器概述
定时器的第0到第11位存放二进制格式的定时值 ，第12，13位存放二进制格式的时基。
时基与定时范围
定时器概述
一、S-PULSE（脉冲S5定时器）
脉冲定时器的梯形图及功能块图指令
一、S-PULSE（脉冲S5定时器）
•S-PULSE（脉冲S5定时器）LAD指令格式 •Tn0
•启动信号
•定时时间 •（S5TIM格式）
•R
•BCD
•Tn0
•（SF •S5T）#15S
• 当起动信号接通后输出立即接通，当启动信号断开后计 时器开始计时，计时时间到时则输出断开，如果断开接通 时间小于定时时间，则该断开输入信号时间内不影响输出 ，断开延时是下降沿计时。
五、S-OFFDT（断电延时S5定时器）
示例程序
工作波形
五、S-OFFDT（断电延时S5定时器）
•【例】断电延时SF定时器的应用： • 合上开关SA（I0.0），HL1(Q0.0)和HL2（Q0.1）亮， 断开SA，HL1立即熄灭，过10S后， HL2自动熄灭。
五、S-OFFDT（断电延时S5定时器）
•精品课件
！
•精品课件
！
• 当起动信号接通后计时器开始计时，经过指令给定的时 间后输出接通并保持，当起动信号断开时输出仍保持。如 果要第二次启动定时器，必须增加定时器复位指令。
四、 S-ODTS（保持型接通延时S5定时器）
示例程序
工作波形
五、S-OFFDT（断电延时S5定时器）
•Tn0
•S_OFFDT
•S
•Q
•TV
• BI